CN108123353B - 激光器调平装置和激光器模组 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种激光器调平装置，包括至少两个调平单元，分别设置于激光器的不同位置，用于调节相应位置的安装高度，进而调节激光器的放置角度，所述调平单元包括：限位件，能够在激光器的高度方向上移动，限定激光器相应位置的最大安装高度；支撑件，用于将激光器相应位置支撑在所述最大安装高度上。

Description

激光器调平装置和激光器模组

技术领域

本公开涉及一种激光器调平装置和激光器模组。

背景技术

随着科学技术的发展，激光已经从一个遥不可及的高科技产品慢慢步入人们的生活当中，激光的应用非常广泛，如用于工业、医疗、通信等诸多领域，但是激光在应用过程中也面临很多问题，例如，激光出射角度的调节问题，市面上的水平仪器体积较大，在某些情况下并不适用，例如不能用于红外手势触控产品底部红外激光发射器件的调平，但是在底部红外激光发射器件的水平度不满足条件的情况下，整个手势触控产品的良率会非常低。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种激光器调平装置，包括至少两个调平单元，分别设置于激光器的不同位置，用于调节相应位置的安装高度，进而调节激光器的放置角度，所述调平单元包括：限位件，能够在激光器的高度方向上移动，限定激光器相应位置的最大安装高度；支撑件，用于将激光器相应位置支撑在所述最大安装高度上。

根据本公开的实施例，还包括安装底座，用于固定所述调节单元，所述安装高度包括激光器底部与安装底座之间的距离。

根据本公开的实施例，所述激光器设置有沿其高度方向贯穿的通孔，所述限位件穿过所述通孔，底部穿入安装底座的安装孔中，底部能够沿所述安装孔上下移动，并固定于安装孔任意位置；所述限位件顶部压于激光器的上表面，或者压于激光器上表面凹设的上沉孔表面，使激光器不能向上移动。

根据本公开的实施例，所述限位件包括螺钉，所述安装底座内表面设置有与所述螺钉的外螺纹相配合的内螺纹，所述螺钉底部旋入所述安装孔中；所述螺钉头部压于激光器的上表面，或者上沉孔表面。

根据本公开的实施例，所述支撑件的底部支撑在安装底座上表面；所述支撑件的顶部抵于激光器下表面，或者所述激光器下表面凹设有下沉孔，所述支撑件顶部抵于下沉孔表面。

根据本公开的实施例，所述支撑件包括弹簧，所述弹簧套设于所述限位件外部。

根据本公开的实施例，所述支撑件包括楔形机构，所述楔形机构包括楔形滑块和调节杆；所述激光器下表面或下沉孔表面倾斜一定角度，与楔形滑块的上表面倾斜角度一致；所述调节杆用于带动楔形滑块在安装底座上表面滑动，使楔形滑块上表面抵于激光器下表面或下沉孔表面；所述楔形滑块设置有滑槽孔，用于穿设限位件。

根据本公开的实施例，所述至少两个调平单元中的第一调平单元和第二调平单元分别位于激光器在其出光方向上的前侧和后侧，用于调节激光器的俯仰角度。

根据本公开的实施例，所述至少两个调平单元包括：设置于激光器第一位置的第一调平单元、设置于第二位置的第二调平单元和设置于第三位置的第三调平单元；所述第一位置、第二位置和第三位置的连线呈三角形，所述第一调平单元、第二调平单元和第三调平单元能够调节激光器的俯仰角度和倾斜角度。

本公开还提供一种激光器模组，包括激光器和激光器调平装置，其中：所述激光器调平装置包括至少两个调平单元，分别设置于激光器的不同位置，用于调节相应位置的安装高度，进而调节激光器的放置角度；所述调平单元包括：限位件，能够在激光器的高度方向上移动，限定激光器相应位置的最大安装高度；支撑件，用于将激光器相应位置支撑在所述最大安装高度上。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1A示意性示出了根据本公开实施例的激光器调平装置的应用场景；

图1B示意性示出了根据本公开实施例的激光器调平装置的应用场景部分细节；

图1C示意性示出了根据本公开实施例的未调平激光器的情况；

图2示意性示出了根据本公开实施例的激光器调平装置的整体结构图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的调平单元的结构图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的安装底座的结构图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的限位件的安装结构图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的限位件的另一安装结构图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的支撑件的安装结构图；

图8示意性示出了根据本公开实施例的支撑件的另一安装结构图；

图9示意性示出了根据本公开实施例的限位件和支撑件再一安装结构的局部剖视图；

图10A示意性示出了根据本公开实施例的第一调平单元和第二调平单元安装位置图；

图10B示意性示出了根据本公开实施例的第一调平单元和第二调平单元另一安装位置图；

图10C示意性示出了根据本公开实施例的第一调平单元和第二调平单元再一安装位置图；

图11示意性示出了根据本公开实施例的三个调平单元的安装位置图；

图12示意性示出了根据本公开实施例的激光器模组的结构图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的装置等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的装置等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

本公开的实施例提供了一种激光器调平装置，包括至少两个调平单元，分别设置于激光器的不同位置，用于调节相应位置的安装高度，进而调节激光器的放置角度，调平单元包括：限位件，能够在激光器的高度方向上移动，限定激光器相应位置的最大安装高度；支撑件，用于将激光器相应位置支撑在所述最大安装高度上。

本公开实施例提供的激光器调平装置，通过几个常用的简单部件的组合，即可实现激光器水平度的高精度调节，且占用体积小。

以下参考具体实施例对本公开进行说明。需要注意的是，下面提及的具体尺寸仅为示例，其意在帮助本领域技术人员理解本公开，而绝非意图对本公开做出任何限制。

图1A示意性示出了根据本公开实施例的激光器调平装置的应用场景，图1B示意性示出了根据本公开实施例的激光器调平装置的应用场景部分细节图。需要注意的是，图1A和图1B所示仅为可以应用本公开实施例的转轴的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他装置、环境或场景。

如图1A和图1B所示，激光器调平装置100可以用于红外一字线激光器200的调平。红外一字线激光器200为一字线红外激光器模组的一部分，还包括投影光机300和红外摄像头400等，投影光机300接收投影画面后将其投射至桌面600上，投影区域的长度例如是204.4mm，红外一字线激光器200设置于红外手势触控产品的底部，发射红外激光铺满整个桌面600，形成一红外线平面500，在投影画面区域内，红外线平面500需要与桌面600保持一定距离，例如该距离可以是4mm+/-1mm，即在3mm和5mm之间，本公开实施例以该尺寸范围作为示例进行描述。手指等物体贴近桌面，点击桌面上的投影画面时，将触碰到红外线平面500，红外线平面500上的红外线被手指反射形成亮点(光斑)，红外摄像头400捕捉到这些亮点(光斑)及其位置，并将画面传给计算机，计算机对画面进行处理和分析，识别出触摸事件及触摸位置，然后调用相应指令，作出反馈。

现有技术中，一字线红外激光器和固定它的结构件本身存在公差，激光器发射的红外线平面500偏离预设高度，图1C示意性示出了根据本公开实施例的未调平激光器的情况，如图1C所示，在累计公差达到极限情况1度公差时，远端的红外线距离桌面是-1.36mm，近端的红外光距离桌面3.36mm，也就是远端的红外光实际上已经打到桌面上，无法满足投影画面区域内的红外光保持距离桌面4mm+/-1mm的高度这个要求，整个红外手势触控产品的良率会非常低，利用本公开实施例的调平装置100可以解决上述问题，使投影画面区域内的红外光与桌面之间保持在规定的距离。

可以理解，图1中的应用场景仅是一种示例，该激光器调平装置100除了应用于红外一字线激光器外，还可以用于其他激光器或其他需要进行调平的装置。

图2示意性示出了根据本公开实施例的激光器调平装置100的整体结构图，图3示意性示出了根据本公开实施例的调平单元110的结构图。

如图2和图3所示，一种激光器调平装置100，包括至少两个调平单元，分别设置于激光器200的不同位置，用于调节相应位置的安装高度，进而调节激光器的放置角度，调平单元110包括：限位件111，能够在激光器的高度方向上移动，限定激光器200相应位置的最大安装高度；支撑件112，用于将激光器相应位置支撑在最大安装高度上。

具体地，调平单元用于调节并固定激光器任一位置的高度，激光器调平装置100可以包括两个及两个以上的调平单元，分别设置于激光器的不同位置处，至少可以调节激光器两个位置的高度，从而至少可以确定激光器200的俯仰角度或倾斜角度。例如，激光器调平装置100包括有第一调平单元110，设置于激光器的第一位置处。

第一调平单元110包括限位件111和支撑件112，限位件111设置于激光器第一位置上方，用于限定激光器第一位置的最大安装高度，阻止激光器的第一位置越过最大安装高度继续向上移动，限位件111可以沿激光器的高度方向上下移动，从而调节第一位置的最大安装高度。

支撑件112设置于激光器第一位置下方，对激光器第一位置施加向上的支撑力，将激光器第一位置抵于限位件111所限定的最大安装高度上，这样，激光器第一位置被限位件111和支撑件112固定于该最大安装高度。支撑件112的支撑高度能够变化，以适应激光器的高度变化，当限位件111向上移动时，第一位置的最大安装高度变大，支撑件112随之升高，将激光器第一位置固定在新的最大安装高度上。

本公开实施例提供的激光器调平装置，能够调节激光器的安装角度，从而调节激光的发射角度，使激光器发射的激光高度满足较高的精度要求，激光器调平装置结构简单，占用体积小，尤其适用于红外手势触控产品的一字线激光器。

根据本公开的实施例，调平装置还包括安装底座，用于固定调节单元，安装高度包括激光器底部与安装底座之间的距离。

图4示意性示出了根据本公开实施例的安装底座150的结构图。

如图3和图4所示，安装底座150设置有安装孔151和出光口152，安装孔151位置与调节单元的位置相匹配，出光口152位置与激光器的出光口位置相匹配。

安装底座150可以在激光器的安装区域凹设限位槽153，用于限制激光器的位置，限位槽153表面设置有安装柱154，安装孔151可以是在开设在安装柱154上，也可以是直接在安装底座150表面或限位槽153表面凹设的小孔。

激光器相应位置的安装高度可以是指激光器相应位置与安装底座之间的距离，也可以是指与地面或投影桌面之间的距离。

根据本公开的实施例，调平装置的安装底座不仅可以用于固定激光器，配合调平装置进行调节，还可以设置外壳将激光器包覆于内部，减小损坏几率。

图5示意性示出了根据本公开实施例的限位件的安装结构图。

如图5所示，激光器200设置有沿其高度方向贯穿的通孔，限位件111穿过通孔，底部穿入安装底座150的安装孔151中，底部能够沿安装孔151上下移动，并固定于安装孔151任意位置；限位件111顶部压于激光器200的上表面，或者压于激光器200上表面凹设的上沉孔表面，使激光器不能向上移动。

激光器200第一位置处设置有上下贯穿的通孔，通孔可以是自激光器上表面向下贯穿，限位件111顶部边缘压于激光器200的上表面；或者激光器第一位置处的上表面设置有上沉孔，通孔可自沉孔表面向下贯穿，限位件111顶部沉入上沉孔内，限位件111顶部边缘压于上沉孔表面。

限位件111包括螺栓，安装孔151表面设置有与螺栓的外螺纹相配合的内螺纹，螺栓底部旋入安装孔151中；螺栓头部压于激光器的上表面，或者上沉孔表面。

除螺栓外，限位件还可以是类似于螺栓的螺钉，通过旋转螺栓或螺钉的头部即可控制其底部旋入安装孔151的深度，从而控制限位件向上或向下运动，为了方便旋转限位件，可以在螺栓或螺钉头部设置旋动部。

图6示意性示出了根据本公开实施例的限位件的另一安装结构图。

如图6所示，除上述方案外，限位件111可以是由柱状部1111和限位部1112组成，限位部1111能够沿柱状部1112上下移动并同定于柱状部1112的任意位置，柱状部1112的底部固定于安装孔151内，柱状部1111从下方穿入激光器的通孔内，柱状部顶部突出于通孔，限位部1112安装于突出的柱状部1111上，限位件1112边缘压于激光器上表面，或者压于激光器200上表面凹设的上沉孔表面，使激光器不能向上移动。通过旋转限位部1112沿柱状部1111上下移动，即可改变激光器第一位置的最大安装高度。

具体地，柱状部1111可以是螺杆或双头螺柱，限位部1112可以是与螺杆或双头螺柱相配合的螺母。

根据本公开的实施例，利用常见的螺丝紧固件进行高度的调节，简化调平装置结构且调节精度较高。

图7示意性示出了根据本公开实施例的支撑件的安装结构图。

如图7所示，根据本公开的实施例，支撑件112的底部支撑在安装底座150上表面；支撑件112的顶部抵于激光器200下表面，或者激光器200下表面凹设有下沉孔，支撑件112顶部抵于下沉孔表面。

激光器下方可以开设下沉孔，第一位置处下沉孔的位置与上沉孔的位置相对应，通孔将上沉孔和下沉孔连通，支撑件112的底部接触安装底座150的限位槽153表面，支撑件112顶部沉入下沉孔并抵于沉孔表面，对激光器施加向上的支撑力。

根据本公开的实施例，支撑件112包括弹簧，弹簧套设于限位件外部。

弹簧可沿其轴线方向伸缩以改变长度，将弹簧作为支撑件112的情况下，竖直放置在安装底座上，即弹簧轴线方向与激光器的高度方向一致，下沉孔表面为垂直于弹簧轴线的平面。限位件底部和安装底座的安装柱154均位于弹簧线圈的内部。

将弹簧作为支撑件112的情况下，要保证当限位件处于可调节的最大高度时，下沉孔表面与安装底座的限位槽153表面之间的距离小于弹簧的自由高度，即当限位件处于最大高度时，弹簧仍处于压缩状态。

根据本公开的实施例，弹簧能够自动变化高度，主动适应激光器高度的变化，且只要弹簧刚度满足条件，弹簧能够提供较大的支撑力。

图8示意性示出了根据本公开实施例的支撑件的另一安装结构图。

如图8所示，根据本公开的实施例，支撑件112包括楔形机构，楔形机构包括楔形滑块1121和调节杆1122；激光器下表面或下沉孔表面倾斜一定角度，与楔形滑块1121的上表面倾斜角度一致；调节杆1122用于带动楔形滑块1121在安装底座上表面滑动，使楔形滑块1121上表面抵于激光器下表面或下沉孔表面；楔形滑块1121设置有滑槽孔1123，用于穿设限位件111。

具体地，楔形滑块1121底面为水平面，与安装底座表面接触，楔形滑块1121顶面为倾斜面，与激光器的倾斜下表面或下沉孔的倾斜表面相配合。

调节杆1122穿过激光器的侧壁，通过螺纹固定在楔形滑块1121上，带动楔形滑块1121水平移动，以改变楔形滑块1121的支撑高度，当激光器第一位置需要调高时，将楔形滑块1121向左移动，使楔形滑块1121较高的一端向下沉孔的较低一端移动，当激光器第一位置需要调低时，将楔形滑块1121向右移动。楔形滑块1121与激光器下表面或下沉孔表面的倾角小于摩擦角。

楔形滑块1121的长条形滑槽孔1123用于穿设限位件111，图8所示的限位件底部旋入安装底座凹设的螺纹孔内，若安装底座表面设置有安装柱154，则安装柱154也位于长条形滑槽孔1123内，滑槽孔1123的长度较长，避免楔形滑块在平移过程中与限位件111或安装柱154之间产生干涉。

根据本公开的实施例，楔形机构自身刚度较大，能够提供足够的支撑力，且楔形机构可实现自锁，不会随意滑动，可牢固地将激光器保持在一定高度上。

图9示意性示出了根据本公开实施例的限位件和支撑件再一安装结构的局部剖视图。

如图9所示，激光器边缘可以设置安装部201，安装部201开设通孔，限位件111穿过安装部201的通孔旋入安装底座的安装孔内，支撑件设置于安装部201下表面和安装底座上表面之间。

图10A示意性示出了根据本公开实施例的第一调平单元110和第二调平单元120安装位置图。

如图10A所示，根据本公开的实施例，调平装置的至少两个调平单元中的第一调平单元110和第二调平单元120分别位于激光器200在其出光方向上的前侧和后侧，用于调节激光器200的俯仰角度。

具体地，激光器200沿其出光方向分为前半部和后半部，第二调平单元120位于激光器200的前半部，靠近激光器200的出光口，第一调平单元110位于激光器200的后半部，这样，通过调节第一调平单元110和第二调平单元120的高度，即可调节激光器的俯仰角，优选地，第一调平单元110和第二调平单元120均位于激光器的轴线上。

图10B示意性示出了根据本公开实施例的第一调平单元110和第二调平单元120另一安装位置图。

如图10B所示，激光器边缘设置有安装部201，第一调平单元110和第二调平单元120设置于安装部201上，同样第二调平单元120位于激光器200的前半部，靠近激光器200的出光口，第一调平单元110位于激光器200的后半部，优选地，第一调平单元110和第二调平单元120均位于激光器的轴线上。

图10C示意性示出了根据本公开实施例的第一调平单元110和第二调平单元120再一安装位置图。

如图10C所示，激光器的轴线将激光器分为对称的左半部和右半部，调平装置的至少两个调平单元中的第一调平单元110和第二调平单元120分别位于激光器200的左半部和右半部，这样，通过调节第一调平单元110和第二调平单元120的高度，即可调节激光器的倾斜角，优选地，第一调平单元110和第二调平单元120的连线与激光器的轴线垂直。

图11示意性示出了根据本公开实施例的三个调平单元的安装位置图。

如图11所示，根据本公开的实施例，调平装置的至少两个调平单元包括：设置于激光器第一位置的第一调平单元110、设置于第二位置的第二调平单元120和设置于第三位置的第三调平单元130；第一位置、第二位置和第三位置的连线呈三角形，第一调平单元110、第二调平单元120和第三调平单元130能够调节激光器的俯仰角度和倾斜角度。

具体地，设置三个调平单元即可同时调节激光器的俯仰角和倾斜角，只需将三个调平单元安装于呈三角形的三个位置处，优选为第二调平单元120和第三调平单元130均位于激光器的前半部，且分别位于激光器的左半部和右半部，第一调平单元110位于激光器的后半部，且位于激光器的轴线上。

图12示意性示出了根据本公开实施例的激光器模组的结构图。

如图12所示，本公开实施例还提供一种激光器模组，包括激光器和激光器调平装置，其中：激光器调平装置包括至少两个调平单元，分别设置于激光器的不同位置，用于调节相应位置的安装高度，进而调节激光器的放置角度；调平单元包括：限位件，能够在激光器的高度方向上移动，限定激光器相应位置的最大安装高度；支撑件，用于将激光器相应位置支撑在最大安装高度上。

具体地，激光器调平装置的结构及激光器调平装置与激光器的连接结构参见图2至图11，以及上述关于相应附图的描述，在此不再赘述。

激光器模组还可以包括投影光机300、红外摄像头400和治具700，治具700用于为调平装置的调节高度提供参考，实际操作时，治具700可以放置于距离激光器600mm的位置，治具700包括一水平平台、反射平面和红外摄像机，激光打在治具700上，利用红外摄像机拍摄治具700上的激光线，得到治具700位置处红外线平面的高度，从而可以计算得到在，调节激光器调平装置，直至满足投影区域内红外线平面与投影桌面之间的距离为4+/-1mm的条件。例如，在调节到治具700处距离为3mm时，画面远端一字线的高度为3.49mm，近端为3.94mm，能够满足上述要求。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (8)

1.一种激光器调平装置，包括至少两个调平单元，分别设置于激光器的不同位置，用于调节相应位置的安装高度，进而调节激光器的放置角度，

所述调平单元包括：

限位件，能够在激光器的高度方向上移动，限定激光器相应位置的最大安装高度，其中，所述激光器设置有沿其高度方向贯穿的通孔，所述限位件穿过所述通孔，并且所述限位件的顶部压于所述激光器的上表面或者上表面凹设的上沉孔表面；

支撑件，用于将激光器相应位置支撑在所述最大安装高度上，所述支撑件的顶部抵于所述激光器的下表面或者下表面凹设的下沉孔表面，所述下沉孔的位置与所述上沉孔的位置相对应；

其中，所述支撑件包括楔形滑块和调节杆，所述激光器下表面或下沉孔表面倾斜一定角度，与楔形滑块的上表面倾斜角度一致，所述楔形滑块的上表面抵于激光器下表面或下沉孔表面，所述调节杆用于带动所述楔形滑块滑动，以改变所述楔形滑块的支撑高度；

所述楔形滑块设置有滑槽孔，所述滑槽孔用于穿设所述限位件。

2.根据权利要求1所述的调平装置，还包括安装底座，用于固定所述调节单元，所述安装高度包括激光器底部与安装底座之间的距离。

3.根据权利要求2所述的调平装置，其中：

所述限位件底部穿入安装底座的安装孔中，底部能够沿所述安装孔上下移动，并固定于安装孔任意位置；

所述限位件顶部压于激光器的上表面，或者压于激光器上表面凹设的上沉孔表面，使激光器不能向上移动。

4.根据权利要求2或3所述的调平装置，其中：

所述限位件包括螺栓，所述安装孔表面设置有与所述螺栓的外螺纹相配合的内螺纹，所述螺栓穿过激光器的通孔，底部旋入安装底座的安装孔中；

所述螺栓头部压于激光器的上表面，或者上沉孔表面。

5.根据权利要求2所述的调平装置，其中：

所述支撑件的底部支撑在安装底座上表面。

6.根据权利要求1所述的调平装置，其中：所述至少两个调平单元中的第一调平单元和第二调平单元分别位于激光器在其出光方向上的前侧和后侧，用于调节激光器的俯仰角度。

7.根据权利要求1所述的调平装置，其中：

所述至少两个调平单元包括：设置于激光器第一位置的第一调平单元、设置于第二位置的第二调平单元和设置于第三位置的第三调平单元；

所述第一位置、第二位置和第三位置的连线呈三角形，所述第一调平单元、第二调平单元和第三调平单元能够调节激光器的俯仰角度和倾斜角度。

8.一种激光器模组，包括激光器和激光器调平装置，其中：

所述激光器调平装置包括至少两个调平单元，分别设置于激光器的不同位置，用于调节相应位置的安装高度，进而调节激光器的放置角度；

所述调平单元包括：

限位件，能够在激光器的高度方向上移动，限定激光器相应位置的最大安装高度，其中，所述激光器设置有沿其高度方向贯穿的通孔，所述限位件穿过所述通孔，并且所述限位件的顶部压于所述激光器的上表面或者上表面凹设的上沉孔表面；

支撑件，用于将激光器相应位置支撑在所述最大安装高度上，所述支撑件的顶部抵于所述激光器的下表面或者下表面凹设的下沉孔表面，所述下沉孔的位置与所述上沉孔的位置相对应；

其中，所述支撑件包括楔形滑块和调节杆，所述激光器下表面或下沉孔表面倾斜一定角度，与楔形滑块的上表面倾斜角度一致，所述楔形滑块的上表面抵于激光器下表面或下沉孔表面，所述调节杆用于带动所述楔形滑块滑动，以改变所述楔形滑块的支撑高度；

所述楔形滑块设置有滑槽孔，所述滑槽孔用于穿设所述限位件。

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