CN106426190A - 一种防碰撞机器人 - Google Patents

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彭建盛
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Hechi University
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Hechi University
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
    • B25J9/1666—Avoiding collision or forbidden zones

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种防碰撞机器人，其中，包括：电源供应模块，用以供给机器人电源；远端感测模块，与电源供应模块电性连接，用以感测远程障碍物；碰撞感测模块，与电源供应模块电性连接，当远端感测模块无法侦测到远程障碍物时，利用机器人前进去触发碰撞感测模块，使机器人于行走中能避开障碍物碰撞感测模块；以及倾斜与跨步马达，与远端感测模块、碰撞感测模块分别电性连接，利用倾斜与跨步马达的运作，实现机器人倾斜与跨步动作，以避开障碍物。本发明提供了一种防碰撞机器人，控制倾斜与跨步马达，使机器人完成指定动作，在机器人上装置红外线感测模块与碰撞感测模块，侦测前方有无障碍物使之闪避，防止机器人跌倒。

Description

一种防碰撞机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别地，涉及一种防碰撞机器人。
背景技术
机器人技术研发已数十年，过去主要应用集中于工业用机器人，在生产现场代替人们从事危险、精密或单调重复性作业。近年来因先进国家少子高龄化等社会环境的演变，加上机器人相关技术更加成熟，两足机器人趁势而起，近年来越 来越多研究机构投入在两足机器人的领域上。
现有的两足机器人在运动时经常会遇到障碍物而影响机器人的正常运动。
发明内容
本发明目的在于提供一种防碰撞机器人，以解决现有技术中现有的两足机器人在运动时经常会遇到障碍物而影响机器人的正常运动的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种防碰撞机器人，其中，包括：
电源供应模块，用以供给机器人电源；
远端感测模块，与电源供应模块电性连接，用以感测远程障碍物；
碰撞感测模块，与电源供应模块电性连接，当远端感测模块无法侦测到远程障碍物时，利用机器人前进去触发碰撞感测模块，使机器人于行走中能避开障碍物碰撞感测模块；以及
倾斜与跨步马达，与远端感测模块、碰撞感测模块分别电性连接，利用倾斜与跨步马达的运作，实现机器人倾斜与跨步动作，以避开障碍物。
进一步地，本发明提供了一种防碰撞机器人，其中，所述远端感测模块为红外线感测模块。
本发明具有以下有益效果：本发明提供了一种防碰撞机器人，控制倾斜与跨步马达，使机器人完成指定动作，在机器人上装置红外线感测模块与碰撞感测模块，侦测前方有无障碍物使之闪避，防止机器人跌倒。
附图说明
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
请参阅图1，本发明的优选实施例提供了一种防碰撞机器人，解决了现有技术中现有的两足机器人在运动时经常会遇到障碍物而影响机器人的正常运动的问题。
其中，所述防碰撞机器人包括电源供应模块101、远端感测模块102、碰撞感测模块103以及倾斜与跨步马达104。
又，所述电源供应模块101，用以供给机器人电源；所述远端感测模块102，与电源供应模块101电性连接，用以感测远程障碍物；所述碰撞感测模块103，与电源供应模块101电性连接，当远端感测模块102无法侦测到远程障碍物时，利用机器人前进去触发碰撞感测模块103，使机器人于行走中能避开障碍物碰撞感测模块103；以及倾斜与跨步马达104，与远端感测模块102、碰撞感测模块103分别电性连接，利用倾斜与跨步马达104的运作，实现机器人倾斜与跨步动作，以避开障碍物。
于本实施例中，所述远端感测模块102为红外线感测模块。
当机器人在行走中前方出现障碍物，由远端感测模块102发射出38.5kHZ并接收到，机器人做出闪避动作。
当利用碰撞感测模块103来闪避远端感测模块102无法侦测到的障碍物时，当碰撞感测模块103被触发时，利用倾斜与跨步马达104的互相运作，机器人做出闪避动作。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明提供了一种防碰撞机器人，控制倾斜与跨步马达，使机器人完成指定动作，在机器人上装置红外线感测模块与碰撞感测模块，侦测前方有无障碍物使之闪避，防止机器人跌倒。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种防碰撞机器人，其特征在于，包括：
电源供应模块，用以供给机器人电源；
远端感测模块，与电源供应模块电性连接，用以感测远程障碍物；
碰撞感测模块，与电源供应模块电性连接，当远端感测模块无法侦测到远程障碍物时，利用机器人前进去触发碰撞感测模块，使机器人于行走中能避开障碍物碰撞感测模块；以及
倾斜与跨步马达，与远端感测模块、碰撞感测模块分别电性连接，利用倾斜与跨步马达的运作，实现机器人倾斜与跨步动作，以避开障碍物。
2.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人，其特征在于：
所述远端感测模块为红外线感测模块。
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PB01 Publication
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