KR102125139B1 - 드론 스테이션 - Google Patents

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KR102125139B1
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Abstract

본 발명은 드론 스테이션에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션은, 지상에 배치된 베이스; 상기 베이스 상에 배치되며, 상면에 드론이 착륙할 수 있는 영역이 구비된 스테이션부; 및 상기 베이스 상에 배치되며, 상기 스테이션부를 덮으면서 개폐되는 커버를 포함하고, 상기 스테이션부는 상면에 상기 드론에 포함된 배터리를 충전하기 위한 전극부 및 상기 드론을 상기 스테이션부에 결합시키기 위한 리프트부를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, 드론 스테이션에 드론이 착륙하는 스테이션부에 제1 및 제2 리프트부가 드론의 다리의 위치를 가이드하여 드론의 충전부가 드론 스테이션의 전극부에 정확하게 위치시킬 수 있어, 드론의 배터리를 안정적으로 충전할 수 있는 효과가 있다.

Description

드론 스테이션{DRONE STATION}
본 발명은 드론 스테이션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론을 충전할 수 있으며, 드론에 장착된 수화물을 수령하거나 드론에 수화물을 장착할 수 있는 드론 스테이션에 관한 것이다.
드론은 무인 비행체로, 충전이 가능한 배터리를 내장한 상태로, 사용자의 조작이나 설정된 경로를 따라 비행할 수 있는 장치이다. 이러한 드론은 농업, 보안, 소포 수송, 3D 매핑, 파이프라인 모니터링과 같은 산업의 다양한 분야 이용되고 있다. 이러한 드론을 이용할 수 있는 분야는 무궁무진한데, 가장 큰 문제로, 내장된 배터리를 이용한 비행 시간이 길지 않은 문제가 있다.
일반적으로 드론의 비행 시간은 대략 15분 내지 20분 정도로, 드론을 이용하여 수화물을 수송하는 경우, 수화물의 무게나 기상 환경에 따라 비행 시간이 달라질 수 있다. 그렇기 때문에 드론에 내장된 배터리를 충전하기 위해 약 15분 정도마다 착륙할 필요가 있다. 이를 위해 드론의 배터리를 충전할 수 있는 드론 스테이션이 드론을 활용하는 범위에 다수 개가 설치되어 있을 수 있다.
드론 스테이션은 드론이 착륙할 수 있으며, 드론이 착륙된 상태에서 드론의 배터리를 충전할 수 있고, 드론에 장착된 수화물을 드론에서 탈착할 수 있다. 그런데 이러한 종래의 드론 스테이션은 드론을 조정하는 사용자가 드론을 해당 스테이션이 정확하게 드론을 충전할 수 있는 위치에 착륙시켜야 하고, 드론이 드론 스테이션이 제대로 도킹될 수 있도록 조작해야 하는 문제가 있다. 더욱이, 드론이 자율적으로 동작되는 경우, 드론 스테이션의 정확한 위치에 착륙하지 못하는 경우에 드론의 배터리가 정상적으로 충전이 이루어지지 않을 수 있는 문제가 있다.
대한민국 공개특허 제10-2017-0083856호 (2017.07.19)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 드론이 드론 스테이션에 착륙했을 때, 드론이 드론 스테이션에서 안정적으로 배터리를 안정적으로 충전할 수 있는 드론 스테이션을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 드론이 드론 스테이션이 착륙했을 때, 안정적으로 충전이 이루어질 수 있도록 외부 환경으로부터 드론을 보호할 수 있는 드론 스테이션을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션은, 지상에 배치된 베이스; 상기 베이스 상에 배치되며, 상면에 드론이 착륙할 수 있는 영역이 구비된 스테이션부; 및 상기 베이스 상에 배치되며, 상기 스테이션부를 덮으면서 개폐되는 커버를 포함하고, 상기 스테이션부는 상면에 상기 드론에 포함된 배터리를 충전하기 위한 전극부 및 상기 드론을 상기 스테이션부에 결합시키기 위한 리프트부를 포함할 수 있다.
상기 스테이션부는, 상기 스테이션부의 상면에 형성되고, 상기 드론에 포함된 충전부와 접촉되기 위한 하나 이상의 전극부; 및 상기 스테이션부의 상면에 배치되고, 상기 스테이션부의 상면에서 상부로 돌출된 가이드부를 더 포함하고, 상기 리프트부는 상기 가이드부를 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드부의 상부에 배치될 수 있다.
상기 가이드부는 제1 가이드부 및 제2 가이드부를 포함하고, 상기 제1 및 제2 가이드부는 상기 스테이션부의 중심을 기준으로 대향된 위치에 배치되며, 상기 리프트부는 제1 리프트부 및 제2 리프트부를 포함하고, 각각 상기 제1 및 제2 가이드부를 따라 이동될 수 있다.
상기 제1 및 제2 가이드부는 상기 스테이션의 중심 방향을 향해 연장된 소정의 길이를 가지도록 형성되며, 상기 제1 및 제2 리프트부는 상기 제1 및 제2 가이드부의 길이 방향을 따라 상기 스테이션의 중심 방향으로 이동될 수 있다.
상기 제1 및 제2 리프트부는 각각 상기 스테이션부의 외측에서 중심방향으로 이동될 수 있다.
상기 제1 및 제2 리프트부에는 각각 상기 스테이션부의 중심 방향에 하나 이상의 가이드홈이 형성되고, 상기 하나 이상의 가이드홈은 상기 제1 및 제2 리프트부의 이동에 따라 상기 드론에 배치된 다리부의 측면에 접촉될 수 있다.
상기 스테이션부의 평면 형상은 원형 형상으로 형성되고, 상기 제1 및 제2 리프트부는 각각 평면 형상이 상기 스테이션부의 중심을 기준으로 외측이 곡면으로 형성될 수 있다.
상기 커버는, 반구형 형상으로 형성되며, 상기 반구형 형상의 커버는 다수 개의 조각으로 형성되고, 상기 다수 개의 조각이 인접한 조각에 겹쳐지도록 회전하여 상기 반구형 형상의 커버가 개방되며, 상기 다수 개의 조각이 펼쳐지도록 회전하여 상기 커버가 폐쇄될 수 있다.
상기 스테이션부는 상기 베이스에서 상하 방향으로 이동할 수 있도록 상기 베이스에 결합될 수 있다.
본 발명에 의하면, 드론 스테이션에 드론이 착륙하는 스테이션부에 제1 및 제2 리프트부가 드론의 다리의 위치를 가이드하여 드론의 충전부가 드론 스테이션의 전극부에 정확하게 위치시킬 수 있어, 드론의 배터리를 안정적으로 충전할 수 있는 효과가 있다.
또한, 드론 스테이션의 커버가 반구형 형상으로 형성되고, 반구형 형상의 커버가 다수 개로 분리되어 차례로 커버가 열고 닫힐 수 있어, 드론 스테이션의 위치를 보다 원격에서 시각적으로 쉽게 파악할 수 있으며, 외부 환경으로부터 착륙한 드론을 안정적으로 보호할 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 드론 스테이션의 스테이션부가 드론 스테이션의 지하로 이동할 수 있어, 드론에 장착된 수화물을 드론 스테이션에서 이격된 상태로 배치된 창고 등으로 쉽게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
그리고 드론 스테이션의 스테이션부가 드론 스테이션의 지하로 이동할 수 있어, 하나의 드론 스테이션에 다수의 스테이션부를 운용할 수 있어, 하나의 드론 스테이션에서 다수의 드론을 동시에 충전할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션의 커버가 일부 열린 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션의 커버가 완전히 열린 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션에 드론이 착륙되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션에 착륙된 드론이 안정적으로 장착된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션과 드론 간의 통신하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션의 확장된 구성을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션의 커버가 일부 열린 상태를 도시한 도면이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션의 커버가 완전히 열린 상태를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션(100)은, 드론(200)이 착륙할 수 있으며, 착륙한 드론(200)에 포함된 배터리를 충전할 수 있다. 본 실시예에서, 드론 스테이션(100)은 지상에 설치되며, 다수 개가 구비될 수 있다. 그리고 다수 개의 드론 스테이션(100)은 서로 일정 간격으로 이격된 상태로 배치될 수 있다. 또한, 필요에 따라 드론 스테이션(100)은 지하와 연계된 상태로 배치될 수 있다. 이러한 드론 스테이션(100)은 베이스(110), 커버(120) 및 스테이션부(130)를 포함한다.
베이스(110)는, 드론 스테이션(100)을 지지하고, 상부에 커버(120)가 배치될 수 있다. 또한, 베이스(110)의 일 측에는 커넥터(112)가 배치될 수 있다. 커넥터(112)는 드론 스테이션(100)에 전원을 공급할 수 있으며, 드론(200) 또는 외부와 유무선 통신이 이루어질 수 있는 모듈을 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 베이스(110)는 도시된 바와 같이, 플레이트 형상을 가질 수 있고, 커버(120)와의 사이에 스테이션부(130)가 배치될 수 있다.
커버(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 반구형 형상을 가질 수 있다. 이때, 커버(120)는 도시된 바와 같이, 다수 개로 분리된 상태로 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 커버(120)는 7개로 분리될 수 있으며, 7개로 분리된 커버 조각이 각각 겹쳐져 커버(120)가 개방될 수 있다. 따라서, 도시된 바와 같이, 도 1을 기준으로 가장 우측에 배치된 커버 조각이 가장 작고, 좌측에 배치된 커버 조각이 가장 클 수 있다. 따라서 커버 조각이 하나씩 인접한 커버 조각을 향해 회전되면서 커버(120)가 개방될 수 있다.
이때, 본 실시예에서, 커버(120)는, 모터 등의 구도에 의해 자동으로 개폐될 수 있다. 즉, 후술하겠지만, 드론 스테이션(100)과 드론(200)이 통신하여, 드론 스테이션(100)에 드론(200)이 착륙하고자 하면 모터가 구동하여 커버(120)가 개방되며, 드론(200)이 드론 스테이션(100)에 착륙이 완료되거나 또는 드론(200)이 드론 스테이션(100)에서 이륙이 완료되면 모터가 구동하여 커버(120)가 폐쇄될 수 있다.
스테이션부(130)는, 베이스(110)와 커버(120) 사이에 배치되고, 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 스테이션부(130)는 상면에 드론(200)이 착륙할 수 있는 영역이 구비된다. 그리고 스테이션부(130)의 상면에는 드론(200)이 착륙하여 드론(200)의 배터리를 충전할 수 있도록 다수의 전극부(P)가 형성될 수 있다. 다수의 전극부(P)는 스테이션부(130)의 상면에 중심을 기준으로 인접한 위치에 서로 일정한 간격으로 이격된 상태로 배치될 수 있다. 이때, 다수의 전극부(P) 중 일부는 양전극(+)일 수 있고, 다수의 전극부(P) 중 나머지는 음전극(-)일 수 있다.
또한, 스테이션부(130)의 상면에 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부(133)가 형성될 수 있다. 제1 가드부 및 제2 가이드부(133)는 도시된 바와 같이, 상부 방향으로 돌출될 수 있으며, 일 방향의 길이를 가질 수 있다. 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부(133)는 서로 일정 거리로 이격된 상태로 배치될 수 있고, 길이 방향으로 나란한 상태로 배치될 수 있다. 즉, 제1 가이드부(131)의 길이 방향 일 측 끝단에서 이격된 위치에 제2 가이드부(133)가 배치될 수 있으며, 스테이션부(130)의 중심을 기준으로 서로 대향된 위치에 배치될 수 있다.
그리고 스테이션부(130)의 상부에 제1 리프트부(135) 및 제2 리프트부(137)가 배치될 수 있다. 본실시예에서, 제1 리프트부(135) 및 제2 리프트부(137)는 각각 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부(133) 상에 배치될 수 있으며, 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부(133)의 길이 방향을 따라 각각 이동될 수 있다.
여기서, 제1 리프트부(135) 및 제2 리프트부(137)는 각각 스테이션부(130)에 드론(200)이 착륙하면, 이동될 수 있다. 제1 리프트부(135) 및 제2 리프트부(137)는 스테이션부(130)에 배치된 모터의 구동에 의해 이동될 수 있으며, 각각 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부(133)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.
그리고 제1 리프트부(135) 및 제2 리프트부(137)는 도시된 바와 같이, 반원 형상의 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 그리고 제1 리프트부(135) 및 제2 리프트부(137)는 각각 반원 형상 중, 직선 형상의 일부에 하나 이상의 가이드홈(H)이 형성될 수 있다. 하나 이상의 가이드홈(H)은 각각 도시된 바와 같이, 내측 방향으로 오목하게 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 가이드홈(H)은 삼각 형상으로 형성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션에 드론이 착륙되는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션에 착륙된 드론이 안정적으로 장착된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 드론 스테이션(100)에 드론(200)이 착륙하는 것에 대해 설명한다.
드론(200)은 드론 스테이션(100)에 착륙할 때, 드론 스테이션(100)의 중앙 위치에 착륙할 수 있다. 드론(200)은 드론 스테이션(100)과 통신하여, 드론 스테이션(100)에 착륙할 수 있도록 통신이 이루어질 수 있다. 그리고 드론(200)은 내부에 배치된 배터리를 충전하기 위한 충전부(220)가 배치될 수 있다. 드론(200)은 하부에 다리부(210)가 배치될 수 있고, 충전부(220)는 다리부(210)의 하단에 배치될 수 있다.
물론, 드론(200)은 드론(200)을 비행시킬 수 있는 다수의 블레이드가 구비될 수 있고, 다수의 블레이드는 내부의 배터리의 전원을 공급받아 구동될 수 있다.
즉, 드론(200)은 하부에 배치된 다리부(210)의 하단에 충전부(220)가 배치되고, 충전부(220)는 드론(200)의 내부에 배치된 배터리와 전기적으로 연결된다. 그에 따라 충전부(220)를 통해 공급된 전원이 배터리로 공급되어 충전될 수 있다.
이러한 드론(200)은 드론 스테이션(100)의 중앙 위치에 착륙할 수 있다. 이때, 드론(200)이 드론 스테이션(100)의 중앙에 정확하게 착륙하여 드론(200)의 충전부(220)와 드론 스테이션(100)의 전극부(P)가 전기적으로 접촉되는 것이 가장 좋지만, 언제나 드론(200)의 충전부(220)와 드론 스테이션(100)의 전극부(P)가 전기적인 접촉이 되지 않을 수 있다.
이를 위해 본 실시예에서, 드론(200)이 드론 스테이션(100)의 스테이션부(130)에 착륙하면, 스테이션부(130)에 설치된 센서 등에 의해 드론(200)의 착륙을 감지한다. 그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 리프트부(135) 및 제2 리프트부(137)는 스테이션부(130)의 중심 방향으로 각각 이동될 수 있다. 이렇게 제1 리프트부(135) 및 제2 리프트부(137)가 스테이션부(130)의 중심 방향으로 이동함에 따라 드론(200)의 다리부(210)가 제1 리프트부(135) 및 제2 리프트부(137)에 형성된 가이드홈(H)에 의해 드론(200)의 위치가 특정 위치로 이동될 수 있다.
즉, 제1 리프트부(135) 및 제2 리프트부(137)가 스테이션부(130)의 중심 방향으로 이동될 때, 제1 리프트부(135)와 제2 리프트부(137)는, 제1 리프트부(135)에 형성된 가이드홈(H)의 내측 끝단과 제2 리프트부(137)에 형성된 내측 끝단 사이의 거리가 드론(200)의 다리부(210)들 사이의 거리와 같아질 때까지 이동될 수 있다.
따라서, 상기와 같이, 제1 리프트부(135) 및 제2 리프트부(137)가 스테이션부(130)의 중심 방향으로 이동됨에 따라 드론(200)의 하부에 배치된 충전부(220)와 스테이션부(130)의 전극부(P)의 위치가 접촉될 수 있다. 이렇게 드론(200)의 충전부(220)와 스테이션부(130)의 전극부(P)가 접촉됨에 따라 안정적으로 드론(200)의 배터리가 충전될 수 있다.
더욱이, 제1 리프트부(135) 및 제2 리프트부(137)에 형성된 가이드 홈에 드론(200)의 다리부(210)가 삽입된 상태로 드론(200)의 양측에서 제1 리프트부(135) 및 제2 리프트부(137)가 드론(200)의 다리부(210)를 지지할 수 있다. 그에 따라 스테이션부(130)에 착륙된 드론(200)은 제1 리프트부(135) 및 제2 리프트부(137)에 의해 안정적으로 스테이션부(130)에 결합될 수 있다.
그리고 필요에 따라 스테이션부(130)는 도시된 바와 같이, 베이스(110)에서 상부 방향으로 소정의 높이만큼 돌출된 상태로 배치되는데, 스테이션부(130)는 베이스(110)를 기준으로 상부 방향 또는 하부 방향으로 이동될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션과 드론 간의 통신하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
드론(200)은 충전이 필요한 시점에 주변에 배치된 다수의 드론 스테이션(100)과 모두 무선 통신을 할 수 있다. 그에 따라 드론(200)은 각 드론 스테이션(100)과의 통신을 거의 또는 완전한 실시간으로 통신을 통해 다수의 드론 스테이션(100) 중 착륙할 수 있는 드론 스테이션(100)을 검색할 수 있다. 이렇게 검색한 결과, 드론(200)은 다수의 드론 스테이션(100) 중 착륙할 수 있는 드론 스테이션(100)을 검색한다.
따라서 드론(200)은 착륙할 수 있는 드론 스테이션(100) 중 어느 하나에 착륙을 요청하는 신호를 발송할 수 있다. 드론 스테이션(100)은 상기와 같이, 드론(200)으로부터 착륙을 위한 신호가 전송되면, 수신된 신호에 따라 드론 스테이션(100)의 커버(120)를 개방할 수 있다.
이때, 다수의 드론 스테이션(100) 중 착륙할 수 있는 드론 스테이션(100)이 없는 경우, 드론(200)은 주위의 다른 드론 스테이션(100)으로 이동한다. 그리고 다수의 드론 스테이션(100) 중 착륙할 수 있는 드론 스테이션(100)이 하나가 아니면, 드론(200)이 위치한 위치와 거리가 가까운 드론 스테이션(100)으로 이동하여 해당 드론 스테이션(100)에 착륙할 수 있다. 또한, 착륙할 수 있는 드론 스테이션(100)이 둘 이상일 때 착륙하는 드론 스테이션(100)의 선별 기준은 거리 이외에 다양한 조건에 따라 드론 스테이션(100)이 선택될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션의 확장된 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 실시예에서, 드론 스테이션(100)은, 드론 스테이션(100)의 하부에 소정의 공간이 형성될 수 있다. 드론 스테이션(100)은 지상의 표면에 베이스(110)가 배치되어, 드론 스테이션(100)의 하부 공간은 지하에 형성될 수 있다. 드론 스테이션(100)의 스테이션부(130)는 도시된 바와 같이, 하부 공간으로 이동될 수 있도록 구성될 수 있다. 이때, 스테이션부(130)의 이동은 스테이션부(130)를 이동시키기 위한 슬라이딩 이동장치 등이 이용될 수 있고, 그 외 다양한 수단이 이용될 수 있다.
하부로 이동된 스테이션부(130)는 드론 스테이션(100)의 하부에 형성된 스테이션 보관영역(W)에 보관될 수 있으며, 스테이션 보관영역(W)에는 하나 이상의 스테이션부(130)가 보관될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 일례로, 스테이션 보관영역(W)은 다수의 스테이션부(130)가 배치될 수 있으며, 배치된 다수의 스테이션부(130)가 회전될 수 있는 장치가 구비될 수 있다. 그에 따라 다수의 스테이션부(130)가 회전되어 드론(200)과 결합되지 않은 스테이션부(130)가 드론 스테이션(100)에 배치되고, 드론(200)과 결합된 스테이션부(130)는 스테이션 보관영역(W)에 위치될 수 있다. 그리고 스테이션 보관영역(W)에 드론(200)과 결합된 스테이션부(130)에는 전원이 공급되어 드론(200)의 배터리 충전이 지속될 수 있다.
한편, 드론 스테이션(100)의 하부로 이동된 스테이션부(130)에 결합된 드론(200)이 수화물(B)을 가지고 있는 경우, 드론(200)에 장착된 수화물(B)은 드론(200)에서 분리되어 별도의 이송장치(300)를 통해 이송될 수 있다. 이렇게 드론(200)에서 분리된 수화물(B)은 이송장치(300)를 통해 외부의 창고 등으로 이송될 수 있다.
또한, 필요에 따라 외부의 창고 등으로부터 수화물(B)이 드론 스테이션(100)의 하부로 이송되어, 드론(200)에 수화물(B)이 장착될 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.
100: 드론 스테이션
110: 베이스
112: 커넥터
120: 커버
130: 스테이션부
131: 제1 가이드부
133: 제2 가이드부
135: 제1 리프트부
137: 제2 리프트부
200: 드론
210: 다리부
220: 충전부
300: 이송장치
P: 전극부
H: 가이드홈
B: 수화물
W: 스테이션 보관영역

Claims (9)

  1. 지상에 배치된 베이스;
    상기 베이스 상에 배치되며, 상면에 드론이 착륙할 수 있는 영역이 구비된 스테이션부; 및
    상기 베이스 상에 배치되며, 상기 스테이션부를 덮으면서 개폐되는 커버를 포함하고,
    상기 스테이션부는 상면에 상기 드론에 포함된 배터리를 충전하기 위한 전극부 및 상기 드론을 상기 스테이션부에 결합시키기 위한 리프트부를 포함하고,
    상기 베이스의 하부에는 다수의 스테이션부가 배치될 수 있는 공간을 갖는 스테이션 보관영역이 형성되며,
    상기 스테이션부는 상기 스테이션 보관영역으로 이동할 수 있도록 상하 방향으로 이동 가능하게 상기 베이스에 결합되며,
    상기 드론과 결합된 스테이션부는 상기 스테이션 보관영역에 배치되고, 상기 스테이션 보관영역 내에서 상기 드론과 결합되지 않은 스테이션부 중 어느 하나가 상기 베이스의 상면에 외부 노출되게 배치되며,
    상기 스테이션 보관영역 내에 배치된 스테이션부 및 상기 베이스의 상면에 배치된 스테이션부 중 상기 드론과 결합된 스테이션부에는 상기 드론의 배터리 충전이 가능하도록 상기 전극부에 전원이 공급되며,
    상기 스테이션 보관영역에는 상기 드론에 장착된 수화물을 상기 드론으로부터 분리 이송할 수 있는 이송장치가 구비되는 드론 스테이션.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 스테이션부는,
    상기 스테이션부의 상면에 형성되고, 상기 드론에 포함된 충전부와 접촉되기 위한 하나 이상의 전극부; 및
    상기 스테이션부의 상면에 배치되고, 상기 스테이션부의 상면에서 상부로 돌출된 가이드부를 더 포함하고,
    상기 리프트부는 상기 가이드부를 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드부의 상부에 배치된 드론 스테이션.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 가이드부는 제1 가이드부 및 제2 가이드부를 포함하고, 상기 제1 및 제2 가이드부는 상기 스테이션부의 중심을 기준으로 대향된 위치에 배치되며,
    상기 리프트부는 제1 리프트부 및 제2 리프트부를 포함하고, 각각 상기 제1 및 제2 가이드부를 따라 이동되는 드론 스테이션.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 및 제2 가이드부는 상기 스테이션의 중심 방향을 향해 연장된 소정의 길이를 가지도록 형성되며,
    상기 제1 및 제2 리프트부는 상기 제1 및 제2 가이드부의 길이 방향을 따라 상기 스테이션의 중심 방향으로 이동되는 드론 스테이션.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 및 제2 리프트부는 각각 상기 스테이션부의 외측에서 중심방향으로 이동되는 드론 스테이션.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 및 제2 리프트부에는 각각 상기 스테이션부의 중심 방향에 하나 이상의 가이드홈이 형성되고,
    상기 하나 이상의 가이드홈은 상기 제1 및 제2 리프트부의 이동에 따라 상기 드론에 배치된 다리부의 측면에 접촉되는 드론 스테이션.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 스테이션부의 평면 형상은 원형 형상으로 형성되고,
    상기 제1 및 제2 리프트부는 각각 평면 형상이 상기 스테이션부의 중심을 기준으로 외측이 곡면으로 형성된 드론 스테이션.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 커버는, 반구형 형상으로 형성되며,
    상기 반구형 형상의 커버는 다수 개의 조각으로 형성되고,
    상기 다수 개의 조각이 인접한 조각에 겹쳐지도록 회전하여 상기 반구형 형상의 커버가 개방되며, 상기 다수 개의 조각이 펼쳐지도록 회전하여 상기 커버가 폐쇄되는 드론 스테이션.
  9. 삭제
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