CN211688143U - 防爆转运叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防爆转运叉车，包括叉车主体、驱动机构、导航机构、控制机构及供电机构，叉车主体用于承载物料；驱动机构并用于驱动叉车主体运动；导航机构包括用于获取图像信息并通过图像信息识别出位置信息的视觉导航单元；控制机构用于控制驱动机构及导航机构，控制机构根据位置信息控制驱动机构，以通过驱动机构驱动叉车主体按照预设轨迹运动；供电机构包括电池主体以及包覆于电池主体的电池隔离结构，电池主体用于为驱动机构、导航机构和控制机构供电，电池隔离结构由防爆材料制成，并用于将电池主体与外部空气相互隔离。本实用新型能够起到防爆作用，提高了防爆转运叉车整体的安全系数，可靠性高。

Description

防爆转运叉车

技术领域

本实用新型属于民爆及军工技术领域，尤其涉及一种防爆转运叉车。

背景技术

目前，转运叉车作为物料转移的常用设备已经广泛应用于工业生产中，但对于民爆行业及军工行业，经常涉及爆破产品在生产及仓储时的转运、移库及装卸，传统的转运叉车所使用的电池一般为锂电池，锂电池存在安全性差、易引爆这些爆破产品等问题，使得转运叉车存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防爆转运叉车，旨在解决现有转运叉车所使用的锂电池安全性差且易引爆这些爆破产品的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种防爆转运叉车，用于转运物料，包括：

叉车主体，用于承载物料；

驱动机构，连接于所述叉车主体，并用于驱动所述叉车主体运动；

导航机构，连接于所述叉车主体，并包括用于获取图像信息并通过所述图像信息识别出位置信息的视觉导航单元；

控制机构，连接于所述叉车主体，并用于控制所述驱动机构及所述导航机构，所述控制机构根据所述位置信息控制所述驱动机构，以通过所述驱动机构驱动所述叉车主体按照预设轨迹运动；

供电机构，包括电池主体以及包覆于所述电池主体的电池隔离结构，所述电池主体用于为所述驱动机构、所述导航机构和所述控制机构供电，所述电池隔离结构由防爆材料制成，并用于将所述电池主体与外部空气相互隔离。

进一步地，所述电池主体为铅酸电池、镍氢电池或锂电池。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机以及电机隔离结构，所述驱动电机位于所述电机隔离结构内，所述电机隔离结构由防爆材料制成，并用于将所述驱动电机与外部空气相互隔离。

进一步地，所述导航机构还包括通过激光识别所述位置信息的激光导航单元以及通过卫星定位识别所述位置信息的GPS导航单元及通过识别电子标签来识别所述位置信息的射频定位导航单元。

进一步地，所述导航机构还包括导航隔离结构，所述导航隔离结构由防爆材料制成，并用于将所述视觉导航单元的电器件与外部空气相互隔离。

进一步地，所述控制机构包括控制器以及控制隔离结构，所述控制隔离结构由防爆材料制成，并用于将所述控制器与外部空气相互隔离。

进一步地，所述控制器通过红外信号进行信息输送。

进一步地，所述叉车主体包括叉车底座、转动连接于所述叉车底座的叉车转轮以及连接于所述叉车底座并用于放置物料的叉铲，所述驱动机构用于驱动所述叉车转轮的运动及转向，所述防爆转运叉车还包括液压机构，所述液压机构用于控制所述叉铲升降。

进一步地，所述防爆转运叉车还包括踏板、操作手柄以及操作防护栏，所述踏板设于所述叉车主体背向所述叉铲的一侧，所述踏板具有供人体踩踏的踩踏面，所述操作手柄设于所述叉车主体并电连接于所述控制机构，以控制所述控制机构，所述操作防护栏设有两个，两所述操作防护栏水平间隔设置且能够与所述踏板共同围设形成踩踏空间。

进一步地，所述踏板能够在与所述叉车主体呈夹角设置其所述踩踏面朝上的打开状态与所述踩踏面叠合至所述叉车主体的收纳状态之间切换。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型通过在电池主体外包覆防爆材料制成的电池隔离结构，使得电池主体与外部空气相互隔离，防止电池主体发热、燃烧或爆炸时引爆物料，起到了防爆作用，提高了防爆转运叉车整体的安全系数，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的防爆转运叉车的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的防爆转运叉车的剖视图。

附图标记说明：

10、叉车主体；11、叉车底座；111、入料限位结构；112、充电座；12、叉车转轮；13、叉铲；20、导航机构；30、控制机构；31、控制器；32、控制隔离结构；40、驱动机构；41、驱动电机；42、电机隔离结构；50、供电机构；51、电池主体；52、电池隔离结构；60、液压机构；61、液压件；62、液压隔离结构；70、踏板；701、踩踏面；80、操作手柄；90、操作防护栏

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型涉及一种民爆行业、军工及其他等防爆场合的防爆转运叉车，用于转运物料。该物料尤其指用于转运民爆行业及军工行业的爆破产品，如炸药、雷管、导火索、炮弹、手榴弹等爆破品。

请参照图1及图2，本实用新型提供一种防爆转运叉车，包括叉车主体10、驱动机构40、导航机构20、控制机构30、供电机构50、液压机构60、踏板70、操作手柄80以及操作防护栏90。其中，驱动机构40、导航机构20、控制机构30、供电机构50、液压机构60、踏板70、操作手柄80以及操作防护栏90均设于叉车主体10上。

请参照图1及图2，叉车主体10包括叉车底座11、转动连接于叉车底座11的叉车转轮12以及连接于叉车底座11并用于承载物料的叉铲13。具体地，叉铲13包括两个并排设置的叉臂，绝设于叉车底座11的竖直面上，踏板70设于叉车主体10背向叉铲13的一侧，叉铲13与踏板70的延伸方向相反，踏板70能够相对于叉车主体10转动，并具有供人体踩踏的踩踏面701，踏板70能够在打开状态与收纳状态之间切换，踏板70在打开状态时，其与叉车主体10呈夹角设置且其踩踏面701朝上，踏板70在收纳状态时，其踩踏面701叠合至叉车主体10。操作手柄80设于叉车主体10并电连接于控制机构30，以便当踏板70处于打开状态时，站立于踩踏面701的操作者通过操作手柄80控制控制机构30，操作防护栏90设有两个，两操作防护栏90并排设置并分别设于叉车主体10两侧，以与踏板70共同围设形成踩踏空间，踩踏空间用于供操作者站立。操作防护栏90便于操作者抓扶并用于防止操作者从两侧摔落。其中，叉车转轮12可以为万向轮，液压机构60用于驱动叉铲13升降，以根据需要抬高或降低物料高度。液压机构60包括用于为叉铲13提供驱动力的液压件61以及由防爆材料制成的液压隔离结构62。液压隔离结构62为呈箱体形状的结构，液压件61放置于液压隔离结构62内，以防止其静电或意外漏电引爆物料。

叉车主体10可以利用铲叉将承载物料的料盘托起，操作人员可通过控制操作手柄80来驱动叉车转轮12调整转速及方向，以进行物料转移。

请参照图2，驱动机构40用于驱动叉车主体10运动，具体地，驱动机构40用于驱动叉车转轮12的运动及转向。驱动机构40包括驱动电机41以及电机隔离结构42，驱动电机41位于电机隔离结构42内，电机隔离结构42由防爆材料制成，并用于将驱动电机41与外部空气相互隔离。具体地，电机隔离结构42为呈箱体形状的结构，驱动电机41放置于控制隔离结构32内，以防止其静电或意外漏电引爆物料。其中，驱动电机41为防爆电机，以降低爆炸危险。

请参照图1及图2，导航机构20用于为叉车主体10进行导航，导航机构20包括用于获取图像信息并通过图像信息识别出位置信息的视觉导航单元、通过激光识别位置信息的激光导航单元、通过卫星定位识别位置信息的GPS导航单元、通过识别电子标签来识别所述位置信息的射频定位导航单元以及由防爆材料制成导航隔离结构。导航隔离结构用于将视觉导航单元的电器件与外部空气相互隔离。其中，导航隔离结构可以为呈箱体形状的结构，以便将视觉导航单元激光导航单元、GPS导航单元及射频定位导航单元放置于该导航隔离结构内，以防由于电子设备的静电效应或意外漏电引爆物料。其中，射频定位导航单元通过识别RFID(Radio Frequency Identification)电子标签的方式来识别位置信息。当叉车主体10离开预设区域，如处于室外运行或转场运行时，导航机构20能够将视觉导航单元切换为通过激光导航单元、GPS导航单元及射频定位导航单元中的至少一个，以自主识别位置信息，并进行未知区域的自主导航，实现辅助导航。在本实施例中，导航机构20通过激光导航单元及GPS导航单元的双导航方式进行未知区域的自主导航，以适应不同场地的运行路线，这样本防爆转运叉车便能够在多种场地进行自主导航，实现了智能化运行。

工作时，视觉导航单元先通过拍照录像等手段进行图像信息的获取，并从图像信息中识别并测量出特征信息，以与预存信息进行对比，最终得出叉车主体10此时的位置信息，并输出至控制机构30。

请参照图1，控制机构30用于控制驱动机构40及导航机构20，具体地，控制机构30根据接收到的位置信息控制驱动机构40，以通过驱动机构40驱动叉车主体10按照与位置信息匹配的预设轨迹运动。

传统的控制器31一般通过基站信号或wifi信号进行数据传输，但是在民爆和军工行业，基站信号或wifi信号等电磁信号以与引爆信号耦合，进而引爆物料，本实施例的控制机构30通过红外信号进行信息输送，防止出现信号耦合的情况，提高了本防爆转运叉车的安全性。

请进一步参照图2，具体地，控制机构30包括控制器31以及控制隔离结构32，控制隔离结构32由防爆材料制成，并用于将控制器31与外部空气相互隔离。具体地，控制隔离结构32为呈箱体形状的结构，控制器31放置于控制隔离结构32内，以防止其静电或意外漏电引爆物料。

请参照图2，供电机构50包括电池主体51以及包覆于电池主体51的电池隔离结构52，电池主体51用于为驱动机构40、导航机构20和控制机构30等叉车主体10上的电器件供电。具体地，电池主体51可以为锂电池，由于其安全性差，需要通过电池隔离结构将其与外部空气隔离，为进一步增强其防爆性能，电池本体在本实施例中为铅酸电池或镍氢电池，铅酸电池或镍氢电池不仅容量大，稳定性及安全性高，且可靠性强，能够有效防止爆炸。电池隔离结构52由防爆材料制成，并用于将电池主体51与外部空气相互隔离。电池隔离结构52可以为涂层或呈箱体形状的结构，防止外界环境对电池本体的影响。具体地，叉车主体10上设有用于为所述电池主体51充电的充电座112。

本实用新型通过在电池主体51外包覆防爆材料制成的电池隔离结构52，使得电池主体51与外部空气相互隔离，防止电池主体51发热、燃烧或爆炸时引爆物料，起到了防爆作用，提高了防爆转运叉车整体的安全系数，可靠性高。

为防止物料过于靠近叉铲13的转轴部而不利于卸料，在设有叉铲13的叉车底座11的竖直面上设有入料限位结构111。

在一些实施方式中，在叉车主体10远离铲叉的一侧还设置有激光避障传感器、超声波避障传感器以及防撞触边传感器，以便叉车主体10在行驶过程中，通过激光或超声波进行避障检测，通过防触边传感器进行防撞检测，并根据检测结果避开障碍物，从而防止撞坏叉车主体10或损坏所搬运的物料。需要说明的是，上述传感器的数量和安装位置可以根据实际需要进行配置。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防爆转运叉车，用于转运物料，其特征在于，包括：

叉车主体，用于承载物料；

驱动机构，连接于所述叉车主体，并用于驱动所述叉车主体运动；

导航机构，连接于所述叉车主体，并包括用于获取图像信息并通过所述图像信息识别出位置信息的视觉导航单元；

控制机构，连接于所述叉车主体，并用于控制所述驱动机构及所述导航机构，所述控制机构根据所述位置信息控制所述驱动机构，以通过所述驱动机构驱动所述叉车主体按照预设轨迹运动；

供电机构，包括电池主体以及包覆于所述电池主体的电池隔离结构，所述电池主体用于为所述驱动机构、所述导航机构和所述控制机构供电，所述电池隔离结构由防爆材料制成，并用于将所述电池主体与外部空气相互隔离。

2.如权利要求1所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述电池主体为铅酸电池、镍氢电池或锂电池。

3.如权利要求1所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机以及电机隔离结构，所述驱动电机位于所述电机隔离结构内，所述电机隔离结构由防爆材料制成，并用于将所述驱动电机与外部空气相互隔离。

4.如权利要求1所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述导航机构还包括通过激光识别所述位置信息的激光导航单元、通过卫星定位识别所述位置信息的GPS导航单元及通过识别电子标签来识别所述位置信息的射频定位导航单元。

5.如权利要求4所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述导航机构还包括导航隔离结构，所述导航隔离结构由防爆材料制成，并用于将所述视觉导航单元的电器件与外部空气相互隔离。

6.如权利要求1所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述控制机构包括控制器以及控制隔离结构，所述控制隔离结构由防爆材料制成，并用于将所述控制器与外部空气相互隔离。

7.如权利要求6所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述控制器通过红外信号进行信息输送。

8.如权利要求1所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述叉车主体包括叉车底座、转动连接于所述叉车底座的叉车转轮以及连接于所述叉车底座并用于放置物料的叉铲，所述驱动机构用于驱动所述叉车转轮的运动及转向，所述防爆转运叉车还包括液压机构，所述液压机构用于控制所述叉铲升降。

9.如权利要求8所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述防爆转运叉车还包括踏板、操作手柄以及操作防护栏，所述踏板设于所述叉车主体背向所述叉铲的一侧，所述踏板具有供人体踩踏的踩踏面，所述操作手柄设于所述叉车主体并电连接于所述控制机构，以控制所述控制机构，所述操作防护栏设有两个，两所述操作防护栏水平间隔设置且能够与所述踏板共同围设形成踩踏空间。

10.如权利要求9所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述踏板能够在与所述叉车主体呈夹角设置其所述踩踏面朝上的打开状态与所述踩踏面叠合至所述叉车主体的收纳状态之间切换。

Images