CN205665869U - 无人机森林综合防治系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机森林综合防治系统，包括地面移动式发射基站和无人机，其特征在于：所述地面移动式发射基站包括外壳，所述外壳上方设有检测安装板，所述检测安装板上镶嵌有位置传感器，所述外壳的内部设有基站主机、电源供电装置、无线信号发射装置和无线传能发射装置。本实用新型，使无人机不需要停机更换电池或插拔充电电源，实现无人机空中自动充电，避免了无线传能发射装置长时间开启浪费能源，实现了无人机的自动充电，提高无人机的续航能力，提高了无人机森林综合防治巡逻的续航能力，减轻巡逻人员的任务难度，提高森林巡逻的效率，及时发现和防治森林火灾、虫病，有效的保护了森林资源。

Description

无人机森林综合防治系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机森林综合防治系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和编写的程序控制装置操纵的不载人飞机或飞机模型。对于小型无人机，一个比较关键的指标就是航时，机载电池的电量却决定了机载航电设备的工作时间。所以，机载电池的能量就成为了小型无人机航时的一大瓶颈。为了解决这一难题，主要有两大方案：一是选用能量比高的电池，在同样的体积或重量情况下给予更多的能量，从而解决航时瓶颈问题。二是开发小型无人机机载供电装置，给机载设备供电。目前无人机主要分为四旋翼无人机和多旋翼无人机两种类型。这两种无人机系统主要通过电池提供电能，而电池的容量设计也是受无人机机架结构大小，系统载荷量要求、电池箱尺寸、电池技术等多种因素影响。当前主流航拍无人机一般配置一到二块电池，仅仅只能维持20到40分钟的飞行时间。而一般无人机应用场所大都是在户外，为了保证长时间使用，只能携带多块备用电池，这样给使用者增加了额外的运输成本及不便，且更换电池时需要先停止无人机飞行操作，并手动打开电池箱取出电池方可更换，因此电池更换操作较为繁琐，现今无人机应用于森林综合防治上，方便安全可，减轻人员巡逻的难度，尤其适应森林面积大环境复杂的地域。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机森林综合防治系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人机森林综合防治系统，包括地面移动式发射基站和无人机，其特征在于：所述地面移动式发射基站包括外壳，所述外壳上方设有检测安装板，所述检测安装板上镶嵌有位置传感器，所述外壳的内部设有基站主机、电源供电装置、无线信号发射装置和无线传能发射装置，所述基站主机分别与位置传感器电源供电装置、无线信号发射装置和无线传能发射装置电连接；所述无人机的内部设有设有主板、储电电源、驱动装置、无线信号接收装置、无线传能接收装置和电源检测装置，所述主板与储电电源、驱动装置、无线信号接收装置、无线传能接收装置和电源检测装置电连接，所述主板上设有充电电路、数据处理电路和控制电路，所述数据处理电路分别与充电电路、控制电路、电源检测装置和无线信号接收装置，所述充电电路的输出端与储电电源连接，所述充电电路的输入端与无线传能接收装置连接，所述控制电路的输出端与驱动装置连接，所述储电电源的输出端连接有电源检测装置，所述无线信号接收装置与无线信号发射装置匹配，所述无线传能接收装置与无线传能发射装置匹配。

优选的，所述外壳安装在移动小车上。

优选的，所述电源供电装置内部设有可充电的储电电源。

优选的，所述储电电源位锂电池。

本实用新型的有益效果：通过安装在无人机上的无线信号接收装置，接收到地面移动式发射基站的位置信号，经过主板上数据处理电路的处理，计算无人机与地面移动式发射基站的距离以及所需要的电量，当电源检测装置检测到电源存量达到警戒值时，主板上的控制电路控制驱动装置，使无人机返回充电，使无人机不需要停机更换电池或插拔充电电源，实现无人机空中自动充电；通过在检测安装板上设置位置传感器，当无人机达到位置传感器的检测范围，无线传能发射装置开始工作给无人机充电，避免了无线传能发射装置长时间开启浪费能源，实现了无人机的自动充电，提高无人机的续航能力，提高了无人机森林综合防治巡逻的续航能力，减轻巡逻人员的任务难度，提高森林巡逻的效率，及时发现和防治森林火灾、虫病，有效的保护了森林资源。

附图说明

图1为本实用新型提出的无人机森林综合防治系统的结构示意图：

图2为本实用新型提出的无人机森林综合防治系统的原理示意图。

图中：1地面移动式发射基站、2无人机、3外壳、4检测安装板、5位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，无人机森林综合防治系统，包括地面移动式发射基站1和无人机2，所述地面移动式发射基站1包括外壳3，所述外壳3上方设有检测安装板4，所述检测安装板4上镶嵌有位置传感器5，所述外壳3的内部设有基站主机、电源供电装置、无线信号发射装置和无线传能发射装置，所述基站主机分别与位置传感器4电源供电装置、无线信号发射装置和无线传能发射装置电连接；

所述无人机2的内部设有设有主板、储电电源、驱动装置、无线信号接收装置、无线传能接收装置和电源检测装置，所述主板与储电电源、驱动装置、无线信号接收装置、无线传能接收装置和电源检测装置电连接，所述主板上设有充电电路、数据处理电路和控制电路，所述数据处理电路分别与充电电路、控制电路、电源检测装置和无线信号接收装置，所述充电电路的输出端与储电电源连接，所述充电电路的输入端与无线传能接收装置连接，所述控制电路的输出端与驱动装置连接，所述储电电源的输出端连接有电源检测装置，所述无线信号接收装置与无线信号发射装置匹配，所述无线传能接收装置与无线传能发射装置匹配。

本实用新型中，通过安装在无人机2上的无线信号接收装置，接收到地面移动式发射基站1的位置信号，经过主板上数据处理电路的处理，计算无人机2与地面移动式发射基站1的距离以及所需要的电量，当电源检测装置检测到电源存量达到警戒值时，主板上的控制电路控制驱动装置，使无人机2返回充电，使无人机2不需要停机更换电池或插拔充电电源，实现无人机2空中自动充电；通过在检测安装板上设置位置传感器，当无人机2达到位置传感器的检测范围，无线传能发射装置开始工作给无人机2充电，避免了无线传能发射装置长时间开启浪费能源，实现了无人机2的自动充电，提高无人机2的续航能力，提高了无人机2森林综合防治巡逻的续航能力，减轻巡逻人员的任务难度，提高森林巡逻的效率，及时发现和防治森林火灾、虫病，有效的保护了森林资源。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.无人机森林综合防治系统，包括地面移动式发射基站(1)和无人机(2)，其特征在于：所述地面移动式发射基站(1)包括外壳(3)，所述外壳(3)上方设有检测安装板(4)，所述检测安装板(4)上镶嵌有位置传感器(5)，所述外壳(3)的内部设有基站主机、电源供电装置、无线信号发射装置和无线传能发射装置，所述基站主机分别与位置传感器(5)电源供电装置、无线信号发射装置和无线传能发射装置电连接；所述无人机(2)的内部设有设有主板、储电电源、驱动装置、无线信号接收装置、无线传能接收装置和电源检测装置，所述主板与储电电源、驱动装置、无线信号接收装置、无线传能接收装置和电源检测装置电连接，所述主板上设有充电电路、数据处理电路和控制电路，所述数据处理电路分别与充电电路、控制电路、电源检测装置和无线信号接收装置，所述充电电路的输出端与储电电源连接，所述充电电路的输入端与无线传能接收装置连接，所述控制电路的输出端与驱动装置连接，所述储电电源的输出端连接有电源检测装置，所述无线信号接收装置与无线信号发射装置匹配，所述无线传能接收装置与无线传能发射装置匹配。

2.根据权利要求1所述的无人机森林综合防治系统，其特征在于，所述外壳(3)安装在移动小车上。

3.根据权利要求1所述的无人机森林综合防治系统，其特征在于，所述电源供电装置内部设有可充电的储电电源。

4.根据权利要求1所述的无人机森林综合防治系统，其特征在于，所述储电电源位锂电池。