CN207191425U - 一种基于无线充电的任务辅助无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种基于无线充电的任务辅助无人机，涉及无人机飞行状态调控装置领域。本实用新型中：第一主架的另一侧固定连接有一对第一支撑板；第一支撑板的另一端固定连接有第二支撑板，第二支撑板上装设有定位器；无线储能接收装置装设在一对第二支撑板之间。传感装置固定在传感器支撑架上；第二储能装置固定装设在第二储能架上；第二储能架的一侧与第二固定架的一侧固定连接，无线储能发送装置固定装设在第二固定架的另一侧；第二固定架的两边侧与一对传感器支撑架固定连接。本实用新型通过发送携带充电电源的无人机，前往航拍无人机的区域，在航拍无人机周围对航拍无人机进行无线充电，保证航拍无人机稳定执行任务。

Description

一种基于无线充电的任务辅助无人机
技术领域
本实用新型属于无人机飞行状态调控装置领域，特别是涉及一种基于无线充电的任务辅助无人机。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。
但是无人机在进行航拍或其它飞行任务过程中，发生电源不足情况时，一旦中断任务，会影响整个工作的进展。如何保障无人机不中断任务，来保证任务执行的高效性、完整性，成为需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于无线充电的任务辅助无人机，通过发送携带充电电源的无人机，前往航拍无人机的区域，在航拍无人机周围对航拍无人机进行无线充电，保证航拍无人机稳定执行任务。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种基于无线充电的任务辅助无人机，包括航拍无人机和充电无人机，所述航拍无人机上包括第一主架、第一储能装置和无线储能接收装置；所述第一主架的一侧固定连接有第一储能架，第一储能装置装设在第一储能架上；所述第一主架的另一侧固定连接有一对第一支撑板；所述第一支撑板的另一端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板上装设有定位器；所述无线储能接收装置装设在一对第二支撑板之间。
所述充电无人机上包括第二主架、第二固定架、第二储能装置、传感装置和无线储能发送装置；所述第二主架的一侧固定连接有第二储能架和一对传感器支撑架；所述传感装置固定在传感器支撑架上；所述第二储能装置固定装设在第二储能架上；所述第二储能架的一侧与第二固定架的一侧固定连接，所述无线储能发送装置固定装设在第二固定架的另一侧；所述第二固定架的两边侧与一对传感器支撑架固定连接。
其中，所述第一主架的一侧固定连接航拍支撑架，航拍支撑架上固定装设有航拍摄像装置；所述第一储能架所在的第一主架的位置区域位于航拍支撑架所在的第一主架的位置区域范围内。
其中，所述第一储能装置和第二储能装置的外围设置防护层，防护层由内向外为散热层、缓冲层、保护层；所述第一储能装置和第二储能装置中进行存储能量的装置为蓄电池或锂电池。
其中，所述定位器在第二支撑板上的位置与传感装置在传感器支撑架上的位置相配合；所述传感装置通过无线信号传输反馈方式与定位器相联。
其中，所述无线储能发送装置通过磁场传送能量方式与无线储能接收装置相联；所述无线储能发送装置与无线储能接收装置的工作距离为40-80CM。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过发送携带充电电源的无人机，前往航拍无人机的区域，在航拍无人机周围对航拍无人机进行无线充电，保证航拍无人机稳定执行任务；
2、本实用新型通过在充电无人机在设置传感装置，在航拍无人机在设置传感器装置，从而使得充电无人机与航拍无人机进行稳定的位置定位操作，从而保证了无线充电过程的稳定性。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的航拍无人机结构示意图；
图2为本实用新型的充电无人机结构示意图；
图3为充电无人机与航拍无人机的能量传输配合的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-第一主架；2-第一储能架；3-第一储能装置；4-第一支撑板；5-第二支撑板；6-定位器；7-无线储能接收装置；8-航拍支撑架；9-航拍摄像装置；10-第二主架；11-第二储能架；12-传感器支撑架；13-第二固定架；14-传感装置；15-第二储能装置；16-无线储能发送装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅附图1-3所示，本实用新型为一种基于无线充电的任务辅助无人机。
具体实施例一：
包括航拍无人机和充电无人机：
航拍无人机上包括第一主架1、第一储能装置3和无线储能接收装置7；第一主架1的一侧固定连接有第一储能架2，第一储能装置3装设在第一储能架2上；第一主架1的另一侧固定连接有一对第一支撑板4；第一支撑板4的另一端固定连接有第二支撑板5，第二支撑板5上装设有定位器6；无线储能接收装置7装设在一对第二支撑板5之间。
充电无人机上包括第二主架10、第二固定架13、第二储能装置15、传感装置14和无线储能发送装置16；第二主架10的一侧固定连接有第二储能架11和一对传感器支撑架12；传感装置14固定在传感器支撑架12上；第二储能装置15固定装设在第二储能架11上；第二储能架11的一侧与第二固定架13的一侧固定连接，无线储能发送装置16固定装设在第二固定架13的另一侧；第二固定架13的两边侧与一对传感器支撑架12固定连接。
进一步的，第一主架1的一侧固定连接航拍支撑架8，航拍支撑架8上固定装设有航拍摄像装置9；第一储能架2所在的第一主架1的位置区域位于航拍支撑架8所在的第一主架1的位置区域范围内。
进一步的，第一储能装置3和第二储能装置15的外围设置防护层，防护层由内向外为散热层、缓冲层、保护层；第一储能装置和第二储能装置中进行存储能量的装置为蓄电池或锂电池。
进一步的，定位器6在第二支撑板5上的位置与传感装置14在传感器支撑架12上的位置相配合；传感装置14通过无线信号传输反馈方式与定位器6相联。
进一步的，无线储能发送装置16通过磁场传送能量方式与无线储能接收装置7相联；无线储能发送装置16与无线储能接收装置7的工作距离为40-80CM。
具体实施例二：
在航拍无人机进行航拍时，发生电量较低时，进行充电无人机的发送操作；
当充电无人机根据航拍无人机的位置，寻找到航拍无人机后，飞行到航拍无人机的上方；
充电无人机利用传感装置14与航拍无人机的定位器6进行位置定位，并保持在有效的工作距离内，利用无线储能发送装置16和无线储能接收装置7，从而使得航拍无人机能够获得电能输入供给。
具体实施例三：
在同一天气环境下，申请人利用充电无人机对航拍无人机在航拍过程进行电能供给，与无供给的航拍无人机进行飞行对比测试：
从上表格数据对比分析可以看出，利用充电无人机对航拍无人机进行能量供给，可以保证航拍无人机的飞行距离显著增加。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种基于无线充电的任务辅助无人机，包括航拍无人机和充电无人机，其特征在于：
所述航拍无人机上包括第一主架(1)、第一储能装置(3)和无线储能接收装置(7)；
所述第一主架(1)的一侧固定连接有第一储能架(2)，第一储能装置(3)装设在第一储能架(2)上；
所述第一主架(1)的另一侧固定连接有一对第一支撑板(4)；
所述第一支撑板(4)的另一端固定连接有第二支撑板(5)，所述第二支撑板(5)上装设有定位器(6)；
所述无线储能接收装置(7)装设在一对第二支撑板(5)之间；
所述充电无人机上包括第二主架(10)、第二固定架(13)、第二储能装置(15)、传感装置(14)和无线储能发送装置(16)；
所述第二主架(10)的一侧固定连接有第二储能架(11)和一对传感器支撑架(12)；
所述传感装置(14)固定在传感器支撑架(12)上；
所述第二储能装置(15)固定装设在第二储能架(11)上；
所述第二储能架(11)的一侧与第二固定架(13)的一侧固定连接，所述无线储能发送装置(16)固定装设在第二固定架(13)的另一侧；
所述第二固定架(13)的两边侧与一对传感器支撑架(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线充电的任务辅助无人机，其特征在于：
所述第一主架(1)的一侧固定连接航拍支撑架(8)，航拍支撑架(8)上固定装设有航拍摄像装置(9)；
所述第一储能架(2)所在的第一主架(1)的位置区域位于航拍支撑架(8)所在的第一主架(1)的位置区域范围内。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线充电的任务辅助无人机，其特征在于：
所述第一储能装置(3)和第二储能装置(15)的外围设置防护层，防护层由内向外为散热层、缓冲层、保护层；
所述第一储能装置和第二储能装置中进行存储能量的装置为蓄电池或锂电池。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线充电的任务辅助无人机，其特征在于：
所述定位器(6)在第二支撑板(5)上的位置与传感装置(14)在传感器支撑架(12)上的位置相配合；
所述传感装置(14)通过无线信号传输反馈方式与定位器(6)相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线充电的任务辅助无人机，其特征在于：
所述无线储能发送装置(16)通过磁场传送能量方式与无线储能接收装置(7)相联；
所述无线储能发送装置(16)与无线储能接收装置(7)的工作距离为40-80CM。
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