CN216102782U - 一种无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机制造技术领域，公开了一种无人机，包括无人机本体和投放结构，投放结构包括安装件和复位组件，安装件上开设有安装槽，安装槽的开口方向向上延伸，待运输件能勾接于安装槽中；复位组件被配置为在待运输件被起吊时在待运输件的重力作用下变形，并在待运输件落地时复位以带动待运输件脱离安装槽。在运输过程中，待运输件在其自身的重力作用下勾接于安装槽的底部并使复位组件变形，当待运输件落地时，待运输件对复位组件的作用力消失，在复位组件的复位作用下待运输件向安装槽的开口方向移动并自动脱离安装槽。该无人机能够实现待运输件的自动投放，且结构简单，容易实现，能够降低无人机的制造成本并提高无人机的续航能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机制造技术领域，尤其涉及一种无人机。
背景技术
随着无人机技术的不断发展，越来越多的行业和个人将无人机用于运输和投放待运输件。现有的无人机通常采用电控的投放机构，以在飞行的过程中起吊待运输件，并在到达目的地时投放待运输件。
然而，上述投放方式中，控制信号容易受到屏蔽物等的影响，此外，一方面电控的投放机构增加了电量的消耗，另一方面由于结构较为复杂增加了无人机的重量和制造成本，影响无人机的续航能力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机，该无人机能够实现待运输件的自动投放，且结构简单，容易实现，能够降低无人机的制造成本并提高无人机的续航能力。
为此，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提出了一种无人机，用于运输待运输件，所述无人机包括无人机本体和投放结构，所述投放结构包括：
安装件，与所述无人机本体相连，所述安装件上开设有安装槽，所述安装槽的开口方向向上延伸，所述待运输件能勾接于所述安装槽中；
复位组件，所述复位组件被配置为在所述待运输件被起吊时该所述复位组件在所述待运输件的重力作用下变形，并在所述待运输件落地时复位以所述待运输件脱离所述安装槽。
作为一种无人机的优选方案，所述安装件上还开设有滑槽，所述滑槽与所述安装槽相连通，所述复位组件设置于所述滑槽中并能够与所述待运输件相抵接。
作为一种无人机的优选方案，所述滑槽沿竖直方向延伸。
作为一种无人机的优选方案，所述复位组件包括相连的复位件和滑块，所述复位件位于所述滑槽的底部和所述滑块之间，所述滑块与所述滑槽滑动配合并能与所述待运输件相抵接。
作为一种无人机的优选方案，所述滑块上设置有导向孔，所述复位件靠近所述滑块的一侧穿设于所述导向孔中并能够与所述导向孔的顶壁相抵接。
作为一种无人机的优选方案，所述复位组件还包括导向件，所述导向件设置于所述滑槽的底部，所述复位件远离所述滑块的一端套设于所述导向件上。
作为一种无人机的优选方案，所述导向件包括依次相连的螺纹部和导向部，所述安装件上开设有第一螺纹孔，所述螺纹部与所述第一螺纹孔螺纹配合，所述复位件套设于所述导向部上。
作为一种无人机的优选方案，所述复位件的数量为至少两个，每个所述复位件均与所述滑块相连。
作为一种无人机的优选方案，所述复位组件设置于所述安装槽中，且所述复位组件的两端能分别与所述安装槽的底部和所述待运输件相抵接。
作为一种无人机的优选方案，所述投放结构的数量为至少两个，每个所述投放结构均与所述无人机本体相连。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提出了一种无人机，该无人机包括无人机本体和投放结构，投放结构包括安装件和复位组件，安装件与无人机本体相连，安装件上开设有安装槽，安装槽的开口方向向上延伸，待运输件能勾接于安装槽中；复位组件被配置为在待运输件被起吊时在待运输件的重力作用下变形，并在待运输件落地时复位以带动待运输件脱离安装槽。在运输过程中，待运输件在其自身的重力作用下勾接于安装槽的底部并使复位组件变形，当待运输件落地时，待运输件对复位组件的作用力消失，在复位组件的复位作用下待运输件向安装槽的开口方向移动并自动脱离安装槽，从而实现待运输件落地后的自动投放。该无人机能够实现待运输件的自动投放，且结构简单，容易实现，能够降低无人机的制造成本并提高无人机的续航能力。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的投放结构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的投放结构的剖面图。
图中：
1-安装件；11-安装槽；12-滑槽；13-避让槽；
2-复位组件；21-复位件；22-滑块；23-导向件；
100-待运输件。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例提供一种无人机，如图1和图2所示，该无人机用于运输待运输件100，该无人机包括无人机本体和投放结构，投放结构包括安装件1和复位组件2，安装件1与无人机本体相连，安装件1上开设有安装槽11，安装槽11的开口方向向上延伸，待运输件100能勾接于安装槽11中；复位组件2被配置为在待运输件100被起吊时复位组件2在待运输件100的重力作用下变形，并在待运输件100落地时复位组件2复位以带动待运输件100脱离安装槽11。在运输过程中，待运输件100在其自身的重力作用下勾接于安装槽11的底部，能够保证可靠的运输，同时待运输件100作用于复位组件2使得复位组件2变形，当无人机飞行至指定位置并在待运输件100落地时，待运输件100对复位组件2的作用力消失，复位组件2复位并使待运输件100向安装槽11的开口方向移动，从而实现自动脱钩。该无人机能够实现待运输件100的自动投放，且结构简单，容易实现，能够降低无人机的制造成本并提高无人机的续航能力。
在本实施例中，待运输件100可以为货舱，也可以为救援舱，还可以为待运输货物，可以根据实际使用需要进行设置，本实施例对此不做限制。
示例性地，安装槽11的延伸方向与竖直方向的夹角为15°-45°，一方面能够保证对待运输件100的可靠运输，防止运输过程中待运输件100由安装槽11中脱离，另一方面还能在待运输件100落地时使待运输件100顺畅地在复位组件2的复位作用下脱离安装槽11。
具体而言，如图2所示，安装件1上还开设有滑槽12，滑槽12与安装槽11相连通，复位组件2设置于滑槽12中并能够与待运输件100相抵接，通过额外设置滑槽12以容纳复位组件2，使得安装槽11能够对待运输件100提供限位作用，同时滑槽12的设置还能进一步减轻投放结构的重量，从而提高无人机的续航能力。
当然，复位组件2的设置位置不限于此。在其他实施例中，还可以是复位组件2设置于安装槽11中，且复位组件2的两端能分别与安装槽11的底部和待运输件100相抵接，可以根据实际需要进行设置，本实施例对此不做限制。
进一步地，滑槽12沿竖直方向延伸，相比于滑槽12沿与水平方向成夹角延伸的情况，在安装件1的尺寸一定时能够获得更大尺寸的滑槽12，从而增加复位组件2的安装空间并进一步减轻投放结构的重量。
优选地，如图2所示，复位组件2包括相连的复位件21和滑块22，复位件21位于滑槽12的底部和滑块22之间，滑块22与滑槽12滑动配合且滑块22能与待运输件100相抵接，通过滑块22与待运输件100相抵接，能够保证复位组件2与待运输件100抵接的可靠性和稳定性，从而保证待运输件100能够在落地时自动脱钩。
在本实施例中，复位件21为弹簧。
可以理解的是，复位件21具有预设刚度，在运输的过程中，待运输件100能够在其自身的重力作用下使复位件21压缩，且待运输件100能靠近安装槽11的底部，当待运输件100落地时，复位件21的复位作用还能使待运输件100脱离安装槽11。
具体而言，滑块22上设置有导向孔，复位件21靠近滑块22的一端穿设于导向孔中并能够与导向孔的顶壁相抵接，一方面能够对复位件21提供限位作用，保证复位件21的复位效果，从而使待运输件100能够自动脱钩，另一方面还能简单地实现复位件21和滑块22的连接，减少连接所用零部件，降低投放结构的制造成本。
可选地，如图2所示，复位组件2还包括导向件23，导向件23设置于滑槽12的底部，复位件21远离滑块22的一端套设于导向件23上，导向件23的设置能够进一步提高对复位件21的导向作用，从而进一步保证复位件21的复位效果。可以理解的是，由于滑块22向下移动时，导向件23能够伸入导向孔中，因此导向件23的设置不会对滑块22沿竖直方向的行程造成影响。
具体而言，导向件23包括依次相连的螺纹部和导向部，安装件1上开设有第一螺纹孔，螺纹部与第一螺纹孔螺纹配合，复位件21套设于导向部上，通过螺纹配合实现导向件23和安装件1的连接，能够方便投放结构的装配并降低投放结构的制造加工成本。
优选地，复位件21的数量为至少两个，每个复位件21均与滑块22相连，以提高滑块22在滑槽12中滑动时的稳定性，从而进一步提高滑块22与待运输件100的抵接稳定性和可靠性。在本实施例中，复位件21的数量为两个，两个复位件21间隔设置在滑槽12中，导向孔和导向件23分别与复位件21一一对应设置。
优选地，滑块22和滑槽12的侧壁二者中的一个设置有凸起部，滑块22和滑槽12的侧壁二者中的另一个设置有导向槽，凸起部能滑动配合于导向槽中，以进一步为滑块22的滑动提供导向，从而增加滑块22的滑动平稳性，保证对待运输件100的抵接效果。
在本实施例中，滑块22的两侧均设置有至少两个凸起部，滑槽12的相对的两个侧壁上均设置有导向槽，每个凸起部均能滑动配合于对应的导向槽中，以进一步提高对滑块22的导向作用。
进一步地，滑槽12的上侧壁还开设有避让槽13，以对滑块22的滑动进行避让，从而保证待运输件100的自动脱钩效果，同时避让槽13的设置还能进一步减轻投放结构的重量。
优选地，安装件1包括两个相对设置的壳体，两个壳体围设形成滑槽12、安装槽11和避让槽13，能够方便复位组件2的加工和装配。
具体而言，其中一个壳体上设置有至少一个第二螺纹孔，另一个壳体上设置有与第二螺纹孔一一对应的通孔，投放结构还包括紧固件，紧固件能穿过通孔并螺纹配合于第二螺纹孔中，从而实现两个壳体的连接。
可选地，投放结构的数量可以为至少两个，每个投放结构均与无人机本体相连，以提高无人机的运输能力，扩大无人机的使用范围。
可以理解的是，每个投放结构可以用于吊起或投放一个待运输件100，每个投放结构还可以用于吊起或投放至少两个待运输件100，可以根据实际运输需要进行设置，本实施例对此不做限制。
在本说明书的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种无人机，用于运输待运输件，其特征在于，所述无人机包括无人机本体和投放结构，所述投放结构包括：
安装件(1)，与所述无人机本体相连，所述安装件(1)上开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的开口方向向上延伸，所述待运输件(100)能勾接于所述安装槽(11)中；
复位组件(2)，所述复位组件(2)被配置为在所述待运输件(100)被起吊时该所述复位组件(2)在所述待运输件(100)的重力作用下变形，并在所述待运输件(100)落地时复位以带动所述待运输件(100)脱离所述安装槽(11)。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述安装件(1)上还开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)与所述安装槽(11)相连通，所述复位组件(2)设置于所述滑槽(12)中并能够与所述待运输件(100)相抵接。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述滑槽(12)沿竖直方向延伸。
4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述复位组件(2)包括相连的复位件(21)和滑块(22)，所述复位件(21)位于所述滑槽(12)的底部和所述滑块(22)之间，所述滑块(22)与所述滑槽(12)滑动配合并能与所述待运输件(100)相抵接。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述滑块(22)上设置有导向孔，所述复位件(21)靠近所述滑块(22)的一侧穿设于所述导向孔中并能够与所述导向孔的顶壁相抵接。
6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述复位组件(2)还包括导向件(23)，所述导向件(23)设置于所述滑槽(12)的底部，所述复位件(21)远离所述滑块(22)的一端套设于所述导向件(23)上。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述导向件(23)包括依次相连的螺纹部和导向部，所述安装件(1)上开设有第一螺纹孔，所述螺纹部与所述第一螺纹孔螺纹配合，所述复位件(21)套设于所述导向部上。
8.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述复位件(21)的数量为至少两个，每个所述复位件(21)均与所述滑块(22)相连。
9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述复位组件(2)设置于所述安装槽(11)中，且所述复位组件(2)的两端能分别与所述安装槽(11)的底部和所述待运输件(100)相抵接。
10.根据权利要求1至9任一项所述的无人机，其特征在于，所述投放结构的数量为至少两个，每个所述投放结构均与所述无人机本体相连。
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