CN216102783U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机运输技术领域，公开了一种无人机，包括无人机本体和投放结构，投放结构包括安装件、复位组件和限位件，复位组件被配置为在待运输件被起吊时变形，并在待运输件落地时复位以带动待运输件脱离安装槽，限位件的第一端与复位组件相连，在待运输件未被起吊时，限位件的第二端能通过磁性吸附作用与安装件相连以封堵安装槽的开口，在待运输件被起吊时，复位组件能带动限位件移动以使第二端与安装件分离。该无人机能够实现待运输件的自动投放，且在未起吊时对待运输件进行限位，避免待运输件由安装槽中脱离，在起吊后限位件还能打开安装槽的开口，防止影响待运输件落地后的自动脱钩，使得该无人机使用方便且运输效率高。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机制造技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，越来越多的行业和个人将无人机用于运输和投放待运输件。现有的无人机通常采用电控的投放机构，以在飞行的过程中起吊待运输件，并在到达目的地时投放待运输件。然而，上述投放方式中，控制信号容易受到屏蔽物的影响，且电控的投放机构将增加无人机的重量和制造成本。

为此，一些无人机采用机械式投放结构以实现自动投放。机械式投放结构往往包括安装件和复位组件，在无人机运输的过程中，安装件吊起待运输件，同时在待运输件的重力作用下复位组件变形，当无人机到达指定地点且待运输件接触地面时，待运输件对复位组件的作用力消失，复位组件复位使得待运输件脱离安装件，从而完成自动脱钩。

然而，在刚将待运输件勾接于安装件时无人机尚未起吊待运输件，待运输件仍然与地面接触，待运输件位于安装槽开口附近，此时待运输件容易在复位组件的作用下由安装件中脱离，需要操作人员始终按压待运输件，影响无人机的使用体验和运输效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，该无人机能够实现待运输件的自动投放，同时还能方便地将待运输件勾接于投放结构中，保证无人机的运输效率。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机，用于运输待运输件，所述无人机包括无人机本体和投放结构，所述投放结构包括：

安装件，与所述无人机本体相连，所述安装件上开设有安装槽，所述安装槽的开口方向向上延伸，待运输件能勾接于所述安装槽中；

复位组件，所述复位组件被配置为在所述待运输件被起吊时该所述复位组件在所述待运输件的重力作用下变形，并在所述待运输件落地时复位以带动所述待运输件脱离所述安装槽；

限位件，所述限位件的第一端与所述复位组件相连，在所述待运输件未被起吊时，所述限位件的第二端能通过磁性吸附作用与所述安装件相连以封堵所述安装槽的开口，在所述待运输件被起吊时，所述复位组件能带动所述限位件移动以使所述第二端与所述安装件相分离。

作为一种无人机的优选方案，所述限位件的第二端设置有第一磁性件，所述安装件上设置有与所述第一磁性件磁性相反的第二磁性件。

作为一种无人机的优选方案，所述第一磁性件和所述限位件可拆卸连接；和/或

所述第二磁性件和所述安装件可拆卸连接。

作为一种无人机的优选方案，所述限位件的第一端与所述复位组件转动连接。

作为一种无人机的优选方案，所述安装件上还开设有与所述安装槽相连通的滑槽，所述复位组件设置于所述滑槽中，所述复位组件包括相连的复位件和滑块，所述复位件位于所述滑块和所述滑槽的底部之间，所述滑块和所述滑槽滑动配合并能与所述待运输件相抵接，所述限位件与所述滑块相连。

作为一种无人机的优选方案，所述滑块上设置有导向孔，所述复位件靠近所述滑块的一侧穿设于所述导向孔中并能够与所述导向孔的顶壁相抵接。

作为一种无人机的优选方案，所述复位组件还包括导向件，所述导向件设置于所述滑槽的底部，所述复位件远离所述滑块的一端套设于所述导向件上。

作为一种无人机的优选方案，所述安装槽的上侧壁还开设有避让槽，以对所述滑块的滑动进行避让。

作为一种无人机的优选方案，所述滑块和所述滑槽的侧壁二者中的一个设置有凸起部，二者中的另一个设置有导向槽，所述凸起部滑动配合于所述导向槽中。

作为一种无人机的优选方案，所述投放结构的数量为至少两个，每个所述投放结构均与所述无人机本体相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出了一种无人机，该无人机包括无人机本体和投放结构，投放结构包括安装件、复位组件和限位件，安装件与无人机本体相连，安装件上开设有安装槽，安装槽的开口方向向上延伸，待运输件能勾接于安装槽中；复位组件被配置为在待运输件被起吊时在待运输件的重力作用下变形，并在待运输件落地时复位以带动待运输件脱离安装槽，限位件的第一端与复位组件相连，在待运输件未被起吊时，限位件的第二端能通过磁性吸附作用与安装件相连以封堵安装槽的开口，在待运输件被起吊时，复位组件能带动限位件移动以使第二端与安装件相分离。该无人机能够实现待运输件的自动投放，且在无人机未起吊待运输件时限位件能够对待运输件进行限位，避免待运输件由安装槽中脱离，在无人机起吊待运输件后限位件还能打开安装槽的开口，防止影响待运输件落地后的自动脱钩，使得该无人机使用方便且运输效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的投放结构的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的投放结构的结构示意图二。

附图标记：

1-安装件；11-安装槽；12-滑槽；121-避让部；122-导向槽；13-避让槽；

2-复位组件；21-复位件；22-滑块；221-容纳槽；222-凸起部；23-导向件；

3-限位件；31-耳部；

4-紧固件；

100-待运输件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种无人机，如图1和图2所示，用于运输待运输件100，该无人机包括无人机本体和投放结构，投放结构包括安装件1、复位组件2和限位件3，安装件1与无人机本体相连，安装件1上开设有安装槽11，安装槽11的开口方向向上延伸，待运输件100能勾接于安装槽11中；复位组件2被配置为在待运输件100被起吊时该复位组件2在待运输件100的重力作用下变形，并在待运输件100落地时该复位组件2复位以带动待运输件100向安装槽11的开口方向移动并脱离安装槽11；限位件3的第一端与复位组件2相连，在待运输件100未被起吊时，限位件的第二端能通过磁性吸附作用与安装件1相连以封堵安装槽11的开口，在待运输件100被起吊时，复位组件2能带动限位件3移动以使限位件3的第二端与安装件1相分离。在运输待运输件100之前，先使待运输件100勾接于安装槽11，这一过程中待运输件100未被起吊，再使限位件3封堵安装槽11以防止待运输件100由于复位组件2的复位作用从安装槽11中脱离，当无人机起吊待运输件100，在待运输件100的重力作用下待运输件100移动至安装槽11底部并使得复位组件2变形，复位组件2带动限位件3移动，使得限位件3的第二端与安装件1相分离，从而打开安装槽11的开口，在投放待运输件100时，待运输件100接触地面，对复位组件2的作用力消失，复位组件2复位并带动待运输件100由安装槽11脱离投放结构。该无人机能够实现待运输件100的自动投放，且在无人机未起吊待运输件100时能够通过限位件3对待运输件100进行限位，以防止待运输件100由安装槽11中脱离，无需操作人员手动对待运输件100进行限位，在无人机起吊待运输件100后限位件3还能打开安装槽11的开口，以防止影响待运输件100落地后的自动脱钩，使得该无人机使用方便，并能够提高该无人机的运输效率。

在本实施例中，待运输件100可以为货舱，也可以为救援舱，还可以为待运输货物，可以根据实际使用需要进行设置，本实施例对此不做限制。

具体而言，限位件3的第二端设置有第一磁性件，安装件1上设置有与第一磁性件磁性相反的第二磁性件，使得在待运输件100未被起吊时，第一磁性件和第二磁性件能够相互吸引，以使限位件3封堵安装槽11的开口。

示例性地，第一磁性件和第二磁性件均为永磁体，其结构简单且使用可靠性好。

进一步地，第一磁性件和限位件3可拆卸连接，能够在需要时对第一磁性件进行更换，能够降低投放结构的维护成本。类似地，第二磁性件也可以与安装件1可拆卸连接，从而在需要时对第二磁性件进行更换。

可选地，安装槽11的延伸方向与竖直方向的夹角为15°-45°，一方面能够保证对待运输件100的可靠运输，防止运输过程中待运输件100由安装槽11中脱离，另一方面还能在待运输件100接触地面时使待运输件100顺畅地在复位组件2的复位作用下脱离安装槽11。

可选地，限位件3的第一端与复位组件2转动连接，使得待运输件100未起吊时，限位件3能转动并使第一磁性件和第二磁性件相互吸附，待运输件100起吊时，复位组件2变形并带动限位件3远离第二磁性件，同时在限位件3自身的重力作用下，限位件3的第二端向下转动，不会对后续待运输件100的自动投放造成影响。

当然，限位件3和复位组件2的连接方式不限于此，在其他实施例中，限位件3还可以是弹性臂等结构，弹性臂的第一端与复位组件2固定连接，弹性臂的第二端设置有第一磁性件，以对限位件3和复位组件2的连接进行简化，可以根据实际使用需要进行设置，本实施例对此不做限制。

以下对复位组件2的设置进行介绍。

在本实施例中，如图2所示，安装件1上还设置有与安装槽11相连通的滑槽12，复位组件2设置于滑槽12中并能与待运输件100相抵接，通过额外设置滑槽12以容纳复位组件2，使得安装槽11能够对待运输件100提供限位作用，即待运输件100能够勾接于安装槽11的底部，同时滑槽12的设置还能进一步减轻投放结构的重量，从而提高无人机的续航能力。

当然，复位组件2的设置位置不限于此。在其他实施例中，还可以是复位组件2设置于安装槽11中，且复位组件2的两端能分别与安装槽11的底部和待运输件100相抵接，可以根据实际需要进行设置，本实施例对此不做限制。

进一步地，滑槽12沿竖直方向延伸，相比于滑槽12沿与水平方向成夹角延伸的情况，在安装件1的尺寸一定时能够获得更大尺寸的滑槽12，能够向复位组件2提供较大的安装空间，并进一步减轻投放结构的重量。

可选地，如图2所示，复位组件2包括相连的复位件21和滑块22，复位件21位于滑块22和滑槽12的底部之间，滑块22与滑槽12滑动配合并能与待运输件100相抵接，限位件3与滑块22相连。通过滑块22与待运输件100相抵接，能够保证复位组件2与待运输件100抵接的可靠性和稳定性，并保证待运输件100在落地时能够自动脱钩。其中，滑槽12的侧壁可以开设有避让部121，以在限位件3随着滑块22滑动时对限位件3进行避让。

具体而言，如图1所示，限位件3的第一端设置有两个间隔设置的耳部31，每个耳部31上均开设有第一连接孔，滑块22上开设有容纳槽221，容纳槽221相对的两个侧壁上分别开设有第二连接孔，投放结构还包括连接轴，连接轴依次穿过其中一个第一连接孔、两个第二连接孔和另一个第二连接孔，从而实现限位件3和滑块22的转动连接。其中，由于设置了两个耳部31，在安装限位件3时，两个耳部31能够在外力作用下略微相互靠近，从而使得限位件3能够方便地安装至滑块22上，此外，两个耳部31的设置还有利于减轻投放结构的整体重量。

示例性地，复位件21为弹簧。

可以理解的是，复位件21具有预设刚度，以使待运输件100在运输的过程中，复位件21能够在待运输件100的重力作用下压缩，且待运输件100能靠近安装槽11的底部，运输可靠性好，当待运输件100接触地面时，复位件21的复位作用还能使待运输件100脱离安装槽11，从而实现自动脱钩。

可选地，滑块22上设置有导向孔，复位件21靠近滑块22的一端穿设于导向孔中并能够与导向孔的顶壁相抵接，一方面能够对复位件21提供限位作用，保证复位件21的复位效果，从而使待运输件100能够自动脱钩，另一方面还能简单地实现复位件21和滑块22的连接，减少连接所用零部件，降低投放结构的制造成本。

为了进一步提高对复位件21的导向作用，复位组件2还包括导向件23，导向件23设置于安装槽11的底部，复位件21远离滑块22的一端套设于导向件23上，导向件23的设置能够进一步提高对复位件21的导向作用，从而进一步保证复位件21的复位效果。可以理解的是，由于滑块22向下移动时，导向件23能够伸入导向孔中，因此导向件23的设置不会对滑块22沿竖直方向的形成造成影响。

具体而言，导向件23包括依次相连的螺纹部和导向部，安装件1上开设有第一螺纹孔，螺纹部与第一螺纹孔螺纹配合，复位件21套设于导向部上，通过螺纹配合实现导向件23和安装件1的连接，能够方便投放结构的装配并降低投放结构的制造加工成本。

优选地，复位件21的数量为至少两个，每个复位件21均与滑块22相连，以提高滑块22在安装槽11中滑动时的稳定性，从而进一步提高滑块22与待运输件100的抵接稳定性和可靠性。在本实施例中，复位件21的数量为两个，两个复位件21间隔设置在安装槽11中，导向孔和导向件23分别与复位件21一一对应设置。

优选地，如图2所示，滑块22和滑槽12的侧壁二者中的一个设置有凸起部222，滑块22和滑槽12的侧壁二者中的另一个设置有导向槽122，凸起部222能滑动配合于导向槽122中，以进一步为滑块22的滑动提供导向，从而增加滑块22的滑动平稳性，保证对待运输件100的抵接效果。

在本实施例中，滑块22的两侧均设置有至少两个凸起部222，滑槽12的相对的两个侧壁上均设置有导向槽122，每个凸起部222均能滑动配合于对应的导向槽122中，以进一步提高对滑块22的导向作用。

可选地，安装槽11的上侧壁还开设有避让槽13，以对滑块22的滑动进行避让，从而保证待运输件100的自动脱钩效果，此外，避让槽13的设置还能进一步减轻投放结构的重量。

优选地，安装件1包括两个相对设置的壳体，两个壳体围设形成滑槽12、安装槽11和避让槽13，能够方便复位组件2的加工和装配。

具体而言，其中一个壳体上设置有至少一个第二螺纹孔，另一个壳体上设置有与第二螺纹孔一一对应的通孔，投放结构还包括紧固件4，紧固件4能穿过通孔并螺纹配合于第二螺纹孔中，从而实现两个壳体的连接。

可选地，投放结构的数量可以为至少两个，每个投放结构均与无人机本体相连，以提高无人机的运输能力，扩大无人机的使用范围。

可以理解的是，每个投放结构可以用于吊起或投放一个待运输件100，每个投放结构还可以用于吊起或投放至少两个待运输件100，可以根据实际运输需要进行设置，本实施例对此不做限制。

在本说明书的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种无人机，用于运输待运输件，其特征在于，所述无人机包括无人机本体和投放结构，所述投放结构包括：

安装件(1)，与所述无人机本体相连，所述安装件(1)上开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的开口方向向上延伸，待运输件(100)能勾接于所述安装槽(11)中；

复位组件(2)，所述复位组件(2)被配置为在所述待运输件(100)被起吊时该所述复位组件(2)在所述待运输件(100)的重力作用下变形，并在所述待运输件(100)落地时复位以带动所述待运输件(100)脱离所述安装槽(11)；

限位件(3)，所述限位件(3)的第一端与所述复位组件(2)相连，在所述待运输件(100)未被起吊时，所述限位件(3)的第二端能通过磁性吸附作用与所述安装件(1)相连以封堵所述安装槽(11)的开口，在所述待运输件(100)被起吊时，所述复位组件(2)能带动所述限位件(3)移动以使所述第二端与所述安装件(1)相分离。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述限位件(3)的第二端设置有第一磁性件，所述安装件(1)上设置有与所述第一磁性件磁性相反的第二磁性件。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一磁性件和所述限位件(3)可拆卸连接；和/或

所述第二磁性件和所述安装件(1)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述限位件(3)的第一端与所述复位组件(2)转动连接。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述安装件(1)上还开设有与所述安装槽(11)相连通的滑槽(12)，所述复位组件(2)设置于所述滑槽(12)中，所述复位组件(2)包括相连的复位件(21)和滑块(22)，所述复位件(21)位于所述滑块(22)和所述滑槽(12)的底部之间，所述滑块(22)和所述滑槽(12)滑动配合并能与所述待运输件(100)相抵接，所述限位件(3)与所述滑块(22)相连。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述滑块(22)上设置有导向孔，所述复位件(21)靠近所述滑块(22)的一侧穿设于所述导向孔中并能够与所述导向孔的顶壁相抵接。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述复位组件(2)还包括导向件(23)，所述导向件(23)设置于所述滑槽(12)的底部，所述复位件(21)远离所述滑块(22)的一端套设于所述导向件(23)上。

8.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述安装槽(11)的上侧壁还开设有避让槽(13)，以对所述滑块(22)的滑动进行避让。

9.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述滑块(22)和所述滑槽(12)的侧壁二者中的一个设置有凸起部(222)，二者中的另一个设置有导向槽(122)，所述凸起部(222)滑动配合于所述导向槽(122)中。

10.根据权利要求1至9任一项所述的无人机，其特征在于，所述投放结构的数量为至少两个，每个所述投放结构均与所述无人机本体相连。

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