KR20220128213A - 드론용 다발형 투하 장비 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론용 다발형 투하 장비에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 드론에 장착되는 투하 장비에 있어서, 상기 드론에 장착되어 다수의 물체를 수용하고, 하면에 물체를 투하할 수 있도록 개구되게 형성된 투하구를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내부 일측에 설치되는 구동부 및 상기 하우징 내부에 상기 투하구를 폐쇄하도록 설치되되, 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부의 회전에 따라 감겨 상기 투하구를 개방할 수 있는 슬라이드 패널을 포함하는 드론용 다발형 투하 장비를 제공할 수 있다.

Description

드론용 다발형 투하 장비{Bundle type dropping equipment for a drone}
본 발명은 드론용 다발형 투하 장비에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 드론을 이용하여 다수의 물체를 연속적으로 투하 시킬 수 있도록 하며, 구조의 단순화를 통해 유지보수가 용이하고 경량화가 이루어진 드론용 다발형 투하 장비에 관한 것이다.
최근 레저인구 증가에 따른 비어선 사고가 급증하고 있으며, 비어선의 경우 사고위치 확인이 어려워 초기 대응 및 사고 수색에 많은 어려움을 겪고 있다.
특히 낚싯배 사고가 빈번하게 발행하고 조류의 흐름이 빨라 실종자 수색 범위가 넓어 해상에서 드론의 활용성이 지속적으로 높아지고 있다.
또한, 최근 잦은 폭우로 인하여 해상뿐만 아니라 내륙에서도 수난자가 다수 발생하고 있어 드론을 이용한 인명 수색 및 구조 요구가 높아지고 있다.
또한 해경에서 다수의 수난자가 발행한 경우에 효과적으로 대응할 수 있도록 다수의 구명환을 투하할 수 있는 장비를 필요로 하고 있다. 한편, 소방청에도 고층 건물 화재 시, 옥상 대피자를 위한 다발성 소방 장비 투하 장비의 소요를 제기하고 있다.
기존에 AI 기술과 카메라를 이용하여 수난자를 자동 인식하고 수난자에게 접근하여 팽창식 구명환을 수난자 4m 상공에서 수난자 주변 1m안에 1개의 구명환을 전달 할 수 있는 시스템을 성공적으로 개발되었으나, 단발성 장비로 개발되어 다발성 투하 장비에 적용이 어려운 한계가 있다.
또한 최근 개발된 다발성 투하 장비는 다수의 구명환을 장착하기 위해 구조가 복잡하고 부품이 많아 중량 증가하고 부피가 커져, 비행 시간이 감소하며 바람의 영향을 많이 받고 드론 적용에 한계가 있는 문제가 있는 실정이다.
종래의 기술로 한국공개특허 제10-2019-0085296호(2절 링크를 이용한 드론 방식 구명환 투하장치)가 공개되어 있다.
상기와 같은 문제를 해결하고자, 본 발명은 드론을 이용하여 다수의 물체를 연속적으로 투하 시킬 수 있도록 하며, 구조의 단순화를 통해 유지보수가 용이하고 경량화가 이루어진 드론용 다발형 투하 장비를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비는 드론에 장착되는 투하 장비에 있어서, 상기 드론에 장착되어 다수의 물체를 수용하고, 하면에 물체를 투하할 수 있도록 개구되게 형성된 투하구를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내부 일측에 설치되는 구동부 및 상기 하우징 내부에 상기 투하구를 폐쇄하도록 설치되되, 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부의 회전에 따라 감겨 상기 투하구를 개방할 수 있는 슬라이드 패널을 포함하는 드론용 다발형 투하 장비를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 하우징은 상면이 개구되어 길이를 가지도록 형성되고, 하면에 투하구가 형성된 하우징 본체; 상기 하우징 본체 상면을 개폐하는 하우징 커버 및 상기 하우징 본체 내부에 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되어 다수의 물체가 개별적으로 위치되도록 하는 다수의 격벽판을 포함할 수 있다.
또한 상기 구동부는, 상기 하우징 내부 일측에 회전축이 상기 하우징의 길이방향과 수직되게 설치되어, 상기 슬라이드 패널이 연결되는 롤러 및 상기 롤러를 회전시키는 롤러모터를 포함할 수 있다.
또한 상기 하우징은, 상기 하우징 커버 하측에 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되되, 상기 격벽판 사이에 위치되도록 형성되어 상기 물체를 가압하는 가압부를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 가압부는, 상기 하우징 커버에 하측방향으로 연결되는 가압스프링 및 상기 가압스프링에 연결되어 상기 물체를 가압하는 가압판을 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비의 상기 하우징은, 상면에 형성되어 상기 드론과 장착되고, 상기 다수의 물체 투하에 따라 길이방향으로 위치를 조절하는 결합부를 포함할 수 있다.
또한 상기 결합부는, 상단이 상기 드론에 장착되고, 하단에 길이방향으로 길이를 가지도록 형성된 레크 기어를 포함하는 결합부재 및 상기 하우징에 형성되어 상기 결합부재가 삽입되고, 상기 레크 기어와 맞물려 회전에 따라 결합부재의 위치를 이동시키는 피니언 기어 및 상기 피니언 기어를 회전시키는 피니언 모터를 포함하는 위치조절부를 포함할 수 있다.
또한 상기 위치조절부는, 상기 하우징에 길이방향으로 길이를 가지도록 형성되어 상기 결합부재가 삽입되는 결합홈 및 상기 하우징에 상기 결합홈의 일부가 개구되도록 길이방향으로 길이를 가지도록 형성되어 상기 결합부재가 이동할 수 있도록 하는 이동가이드홀을 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비는 드론을 이용하여 다수의 물체를 연속적으로 투하 시킬 수 있도록 하며, 구조의 단순화를 통해 유지보수가 용이하고 경량화가 이루어질 수 있다.
또한 내부 격벽판의 분리를 통해 이송박스로 사용될 수 있어 활용도가 우수한 장점이 있다.
또한 구조가 단순하여 사이즈별 제작이 용이하다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비가 드론에 장착된 모습을 도시한 예시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비의 하우징 커버를 개방한 모습을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비를 도시한 정단면도.
도 5의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비가 물체를 연속적으로 투하시키는 모습을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비가 가압부를 더 포함하는 모습을 하우징 커버를 개방하여 도시한 사시도.
도 7의 (a) 및 (b)는 도 6의 드론용 다발형 투하 장비의 물체 투하 전과 투하 시 모습을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비를 도시한 사시도.
도 9는 도 8의 드론용 다발형 투하 장비를 도시한 정단면도.
도 10의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비가 결합부를 통해 다수의 물체 투하에 따라 위치가 조절되는 모습을 도시한 예시도.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비가 드론에 장착된 모습을 도시한 예시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비의 하우징 커버를 개방한 모습을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비를 도시한 정단면도이고, 도 5의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비가 물체를 연속적으로 투하시키는 모습을 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비가 가압부를 더 포함하는 모습을 하우징 커버를 개방하여 도시한 사시도이며, 도 7의 (a) 및 (b)는 도 6의 드론용 다발형 투하 장비의 물체 투하 전과 투하 시 모습을 나타낸 예시도이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비는 다수의 구명환에 대한 연속적으로 투하가 가능하여 다수의 수난자 구조가 가능하도록 할 뿐만 아니라 구조를 단순화하여 유지보수가 용이하고 경량화를 확보하고자 한다.
이러한 드론용 다발형 투하 장비는 구명환뿐만 아니라 소화탄 등 다양한 물체에 대한 투하가 가능할 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비(1)는 하우징(10), 구동부(20) 및 슬라이드 패널(30)을 포함할 수 있다.
하우징(10)은 길이를 가지는 박스 형태로 형성되어 다수의 물체(L)를 수용하며, 구동부(20)에 의해 수용된 물체(L)를 투하할 수 있다. 또한 하우징(10)은 드론(D)에 장착될 수 있고, 장착은 볼트 등에 의해 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다양한 방법 또는 구조를 통해 드론(D)에 장착될 수 있다.
이를 위해, 하우징(10)은 하우징 본체(11), 하우징 커버(12) 및 격벽판(13)을 포함할 수 있다.
하우징 본체(11)는 길이를 가지도록 형성된 사각 박스 형태로 형성될 수 있고, 물체(L)를 수용할 수 있도록 상면이 개방되게 형성될 수 있다.
또한 하우징 본체(11)는 하면에 물체(L)를 투하할 수 있도록 투하구(110)가 형성될 수 있다.
투하구(110)는 하우징 본체(11)의 길이방향을 따라 길이를 가지도록 형성되되, 폭이 물체(L)가 투하될 수 있도록 물체(L)와 동일하거나 물체(L)보다 크게 형성될 수 있다.
하우징 커버(12)는 하우징 본체(11) 상면을 개폐하는 것으로, 하우징 본체(11) 상측에 회동 가능하게 연결되어 하우징 본체(11)를 개방하거나 폐쇄할 수 있는데, 이에 한정되지 않고, 다양한 구조로 연결될 수 있다.
또한 하우징 커버(12)는 하우징 본체(11)를 폐쇄한 상태로 고정될 수 있도록 개폐잠금부를 포함할 수 있다.
개폐잠금부는 하우징 커버(12)에서 하우징 본체(11)와 회동 가능하게 연결된 반대측에 형성되어 하우징 본체(11)에 고정되거나 분리될 수 있다.
격벽판(13)은 판 형상으로 형성되어 다수개가 하우징 본체(11) 내부에 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치될 수 있다. 이에 다수의 물체(L)가 격벽판(13) 사이마다 개별적으로 위치될 수 있다.
이와 같이 다수의 물체(L)가 하우징(10) 내에서 분리되고 길이방향을 따라 배치되어 있어, 구동부(20)에 의해 개별적으로 투하될 수 있으며 연속적으로 투하될 수 있다.
또한 격벽판(13)은 하측으로 슬라이드 패널(30)이 구동부(20)에 의해 이동될 수 있도록 하우징 본체(11) 하면과 일정간격 이격되게 설치될 수 있다.
또한 격벽판(13)은 하우징 본체(11)에서 분리가 가능하여, 필요에 따라 격벽판(13)을 분리하여 하나의 큰 물체를 이동하는데 드론용 다발형 투하 장비(1)가 사용 가능하도록 할 수 있다. 즉, 화물 등을 실어서 운반할 수 있는 수송박스로 사용할 수 있다.
구동부(20)는 하우징(10) 내부 일측에 설치되어, 슬라이드 패널(30)을 동작시킬 수 있다.
구체적으로, 구동부(20)는 롤러 및 롤러모터(미도시)를 포함할 수 있다.
롤러는 하우징(10) 내부 일측에 회전축이 하우징(10)의 길이방향과 수직되게 설치될 수 있다. 또한 슬라이드 패널(30)이 연결될 수 있으며, 롤러모터에 의해 회전될 수 있다.
이에 롤러가 롤러모터에 회전함에 따라 슬라이드 패널(30)이 롤러에 감겨져 투하구(110)를 롤러 반대편(타측)부터 점차 개방시킬 수 있다.
롤러모터는 롤러에 연결되어 롤러를 회전시킬 수 있다. 롤러를 회전시키는 정도에 따라 슬라이드 패널(30)이 감기는 정도를 조절하며, 투하구(110)의 개방 정도를 조절할 수 있다.
슬라이드 패널(30)은 하우징(10) 내부에 투하구(110)를 폐쇄하도록 설치되되, 일측이 구동부(20)의 롤러에 연결될 수 있다. 또한 슬라이드 패널(30)은 유연성이 있는 소재로 형성될 수 있다.
이에 슬라이드 패널(30)은 롤러가 회전됨에 따라 롤러에 감겨 투하구(110)를 개방시킬 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 구조를 통해 드론용 다발형 투하 장비(1)는 롤러모터에 의해 롤러가 회전함에 따라 슬라이드 패널(30)이 롤러에 감겨 투하구(110)가 타측부터 개방되고, 타측 첫번째에 위치하는 물체(L)가 중력에 의해 하측으로 투하될 수 있다.
또한 롤러가 보다 회전하여 슬라이드 패널(30)이 감기는 것으로 두번째 물체(L)가 위치하는 부분까지 투하구(110)를 개방하면 타측 두번째 물체(L)가 투하될 수 있다.
이와 같이 슬라이드 패널(30)이 롤러에 감기는 것으로, 물체(L)가 순차적으로 투하될 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비(1)의 하우징(10)은 가압부(14)를 더 포함할 수 있다.
가압부(14)는 하우징 커버(12) 하측에 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되되, 격벽판(13) 사이사이에 위치되도록 형성될 수 있다. 이에 하우징 본체(11)에 물체(L)가 수용되고, 하우징 커버(12)가 닫히면 물체(L)를 가압할 수 있다.
이러한 가압부(14)는 가압스프링(140), 스프링가이드벽(141) 및 가압판(142)을 포함할 수 있다.
가압스프링(140)은 하우징 커버(12) 하측방향으로 연결되어, 가압을 통해 물체(L)에 힘을 가할 수 있도록 한다.
이때 가압스프링(140)은 하우징 커버(12)의 폭 방향, 즉 가압판(142)의 길이방향을 따라 다수개가 형성될 수 있으며, 하우징 커버(12)의 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 배치될 수 있다.
스프링가이드벽(141)은 가압스프링(140) 양측에 위치되도록 하우징 커버(12) 하측에 형성되어, 가압스프링(140)이 비틀어지지 않도록 방향을 잡아줄 수 있다.
또한 스프링가이드벽(141)은 하우징 커버(12)의 폭 방향으로 이격되어 형성되는 다수의 가압스프링(140) 모두 잡아 줄 수 있도록, 하우징 커버(12)의 폭 방향으로 길이를 가지도록 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 가압스프링(140) 마다 각각 형성될 수도 있다.
가압판(142)은 가압스프링(140)에 연결되어 물체(L)를 가압할 수 있다. 이러한 가압판(142)은 물체(L)가 구명환일 경우 가압 시 비틀리지 않고 힘이 가해지는 방향이 균일하도록 상측으로 굴곡지게 형성되어, 물체(L) 상부를 감싸는 형태로 형성될 수 있다.
이러한 가압부(14)을 통해 물체(L)는 투하 전까지 가압되고, 구동부(20)에 의해 슬라이드 패널(30)이 동작하여 투하구(110)가 개방함에 따라 물체(L)가 투하될 수 있다. 이때, 가압부(14)가 물체(L)에 힘을 가하여 물체(L)의 초기 투하속도를 높일 수 있다.
이에 물체(L)가 투하되어 수난자에게 전달되는 시간을 보다 단축시킬 수 있으며, 외부에 대한 영향을 보다 덜 받도록 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 드론용 다발형 투하 장비를 도시한 정단면도이며, 도 10의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비가 결합부를 통해 다수의 물체 투하에 따라 위치가 조절되는 모습을 도시한 예시도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비(1)의 하우징(10)은 결합부(15)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 결합부(15)를 제외하고, 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비(1)는 상기에서 설명한 본 발명의 제1 실시예와 실질적으로 동일하다고 할 수 있다.
이에 결합부(15)에 대해서만 자세하게 설명하기로 한다.
결합부(15)는 하우징(10)의 상면에 형성되어 드론(D)과 장착되고, 다수의 물체(L) 투하에 따라 길이방향으로 위치를 조절할 수 있다.
이러한 결합부(15)는 물체(L)가 타측부터 투하됨에 따라 일측으로 중량이 치우치게 되어 드론(D)의 균형을 잡기가 어려워질 수 있으므로, 드론(D)에 장착되는 드론용 다발형 투하 장비(1)를 길이방향으로 위치를 조절하여 보다 균형을 용이하게 맞출 수 있도록 하기 위한 것이다.
결합부(15)는 결합부재(150) 및 위치조절부(151)를 포함할 수 있다.
결합부재(150)는 상단이 드론(D)에 장착되고 하단이 위치조절부(151)에 삽입될 수 있는데, 보다 구체적으로 드론(D)에 장착될 수 있는 장착판(150a), 장착판(150a)에 연결되는 연결축(150b) 및 연결축(150b) 하단에 수직으로 연결되고, 길이방향으로 길이를 가지도록 형성된 레크 기어(150c)를 포함할 수 있다.
이에 레크 기어(150c)와 피니언 기어(151c)가 맞물려 회전됨에 따라 드론(D)을 기준으로 하우징(10)의 위치가 조절될 수 있다.
위치조절부(151)는 하우징(10)에 형성되어 결합부재(150)가 삽입되고, 위치가 조절되도록 할 수 있다.
이러한 위치조절부(151)는 결합홈(151a), 이동가이드홀(151b), 피니언 기어(151c) 및 피니언 모터(151d)를 포함할 수 있다.
결합홈(151a)은 하우징(10)의 하우징 커버(12) 내부에 길이방향으로 길이를 가지도록 형성되어, 결합부재(150)가 삽입될 수 있다. 결합부재(150)가 피니언 기어(151c)에 의해 결합홈(151a) 내부에서 길이방향을 따라 이동될 수 있다.
이동가이드홀(151b)은 하우징(10)의 하우징 커버(12) 상면에 형성되되, 결합홈(151a)의 일부가 개구되도록 길이방향으로 길이를 가지도록 형성될 수 있다. 이에 결합부재(150)의 연결축(150b)이 위치될 수 있고 결합부재(150)가 길이방향으로 이동될 수 있다.
피니언 기어(151c)는 결합홈(151a) 내부에 설치되어 결합홈(151a)에 삽입된 결합부재(150)의 레크 기어(150c)와 맞물릴 수 있다. 피니언 모터(151d)에 의해 회전함에 따라 결합부재(150)와 하우징(10)의 위치가 이동되도록 하여 드론용 다발형 투하 장비(1)의 위치가 드론(D)을 기준으로 일측에서 타측으로 이동되도록 할 수 있다.
또한 피니언 기어(151c)는 다수개가 구비될 수 있는데, 하나만 피니언 모터(151d)와 연결될 수 있다. 이에 하나는 피니언 모터(151d)에 의해 회전하며, 나머지는 맞물려 있는 레크 기어(150c)가 이동됨에 따라 회전될 수 있다.
피니언 모터(151d)는 하나의 피니언 기어(151c)에 연결되어 피니언 기어(151c)를 회전시키는 것으로, 하우징(10)의 위치가 길이방향을 따라 조절되도록 할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 타측부터 물체(L)가 투하됨에 따라 결합부(15)의 피니언 모터(151d)는 타측방향으로 회전하여 하우징(10)의 위치가 드론(D)을 기준으로 타측으로 이동되도록 할 수 있다. 이에 드론용 다발형 투하 장비(1)의 무게가 드론(D) 일측으로 치우치는 것을 방지하여 드론(D)이 균형을 보다 용이하게 잡을 수 있도록 할 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비는 드론을 이용하여 다수의 물체를 연속적으로 투하 시킬 수 있도록 하며, 구조의 단순화를 통해 유지보수가 용이하고 경량화가 이루어질 수 있다.
또한 내부 격벽판의 분리를 통해 이송박스로 사용될 수 있어 활용도가 우수한 장점이 있다.
또한 구조가 단순하여 사이즈별 제작이 용이하다.
상기에서 본 발명의 실시예에 따른 드론용 다발형 투하 장비를 제1 및 제2 실시예로 나누어서 설명하였으나, 이는 설명의 편의성 및 이해가 쉽도록 하기 위해 실시예를 나눠 설명한 것으로, 각 실시예에 한정되는 것이 아니며, 실시예의 구성은 설계 변경하여 서로 적용될 수 있다.
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
1: 드론용 다발형 투하 장비
10: 하우징
11: 하우징 본체
110: 투하구
12: 하우징 커버
13: 격벽판
14: 가압부
140: 가압스프링
141: 스프링가이드벽
142: 가압판
15: 결합부
150: 결합부재
150a: 장착판
150b: 연결축
150c: 레크 기어
151: 위치조절부
151a: 결합홈
151b: 이동가이드홀
151c: 피니언 기어
151d: 피니언 모터
20: 구동부
30: 슬라이드 패널
D: 드론
L: 물체

Claims (8)

  1. 드론에 장착되는 투하 장비에 있어서,
    상기 드론에 장착되어 다수의 물체를 수용하고, 하면에 물체를 투하할 수 있도록 개구되게 형성된 투하구를 포함하는 하우징;
    상기 하우징 내부 일측에 설치되는 구동부 및
    상기 하우징 내부에 상기 투하구를 폐쇄하도록 설치되되, 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부의 회전에 따라 감겨 상기 투하구를 개방할 수 있는 슬라이드 패널을 포함하는 드론용 다발형 투하 장비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은,
    상면이 개구되어 길이를 가지도록 형성되고, 하면에 투하구가 형성된 하우징 본체;
    상기 하우징 본체 상면을 개폐하는 하우징 커버 및
    상기 하우징 본체 내부에 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되어 다수의 물체가 개별적으로 위치되도록 하는 다수의 격벽판을 포함하는 드론용 다발형 투하 장비.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 하우징 내부 일측에 회전축이 상기 하우징의 길이방향과 수직되게 설치되어, 상기 슬라이드 패널이 연결되는 롤러 및
    상기 롤러를 회전시키는 롤러모터를 포함하는 드론용 다발형 투하 장비.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 하우징은,
    상기 하우징 커버 하측에 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되되, 상기 격벽판 사이에 위치되도록 형성되어 상기 물체를 가압하는 가압부를 더 포함하는 드론용 다발형 투하 장비.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가압부는,
    상기 하우징 커버에 하측방향으로 연결되는 가압스프링 및
    상기 가압스프링에 연결되어 상기 물체를 가압하는 가압판을 포함하는 드론용 다발형 투하 장비.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은,
    상면에 형성되어 상기 드론과 장착되고, 상기 다수의 물체 투하에 따라 길이방향으로 위치를 조절하는 결합부를 포함하는 드론용 다발형 투하 장비.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 결합부는,
    상단이 상기 드론에 장착되고, 하단에 길이방향으로 길이를 가지도록 형성된 레크 기어를 포함하는 결합부재 및
    상기 하우징에 형성되어 상기 결합부재가 삽입되고, 상기 레크 기어와 맞물려 회전에 따라 결합부재의 위치를 이동시키는 피니언 기어 및 상기 피니언 기어를 회전시키는 피니언 모터를 포함하는 위치조절부를 포함하는 드론용 다발형 투하 장비.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 위치조절부는,
    상기 하우징에 길이방향으로 길이를 가지도록 형성되어 상기 결합부재가 삽입되는 결합홈 및
    상기 하우징에 상기 결합홈의 일부가 개구되도록 길이방향으로 길이를 가지도록 형성되어 상기 결합부재가 이동할 수 있도록 하는 이동가이드홀을 더 포함하는 드론용 다발형 투하 장비.
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