CN216834288U - 一种投放装置、投放组件和飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器投放技术领域，公开了一种投放装置、投放组件和飞行器，该投放装置包括安装部、偏压部和挡部，安装部上开设有安装槽，安装槽的开口方向向上延伸，待投放件能勾接于安装槽中；偏压部被配置为在待投放件被起吊时在待投放件的重力作用下变形，并在待投放件落地时复位以带动待投放件脱离安装槽；挡部被配置为在待投放件未被起吊时封堵安装槽的开口，并在待投放件被起吊时打开安装槽的开口。该投放装置能够实现待投放件的自动投放，且在未起吊时对待投放件进行限位，避免待投放件由安装槽中脱离，在起吊后挡部还能打开安装槽的开口，防止影响待投放件落地后的自动脱钩，使得投放装置使用方便且对待投放件的运输效率高。

Description

一种投放装置、投放组件和飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器投放技术领域，尤其涉及一种投放装置、投放组件和飞行器。

背景技术

随着飞行器技术的不断发展，越来越多的行业和个人将飞行器用于运输和投放待投放件。现有的飞行器通常采用电控的投放装置，以在飞行的过程中起吊待投放件，并在到达目的地时投放待投放件。然而，上述投放方式中，控制信号容易受到屏蔽物的影响，且电控的投放装置将增加飞行器的重量和制造成本。

为此，一些飞行器采用机械式投放装置以实现自动投放。机械式投放装置往往包括安装部和偏压部，在飞行器运输的过程中，安装部吊起待投放件，同时在待投放件的重力作用下偏压部变形，当飞行器到达指定地点且待投放件接触地面时，待投放件对偏压部的作用力消失，偏压部复位使得待投放件脱离安装部，从而完成自动脱钩。

然而，在刚将待投放件勾接于安装部时飞行器尚未起吊待投放件，待投放件仍然与地面接触，此时待投放件容易在偏压部的复位作用下由安装部中脱离，需要操作人员始终按压待投放件，影响飞行器的使用体验和运输效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种投放装置，该投放装置能够实现待投放件的自动投放，同时还能方便地将待投放件勾接于投放装置中，保证待投放件的运输效率。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种投放装置，包括：

安装部，所述安装部上开设有安装槽，所述安装槽的开口方向向上延伸，并构造成使得待投放件能勾接于所述安装槽中；

偏压部，所述偏压部设置在所述安装部上，并被构造成在所述待投放件被起吊时该所述偏压部在所述待投放件的重力作用下变形，并在所述待投放件落地时复位以带动所述待投放件脱离所述安装槽；

挡部，所述挡部与所述偏压部连接，并被构造成在所述待投放件未被起吊时该所述挡部封堵所述安装槽的开口，并在所述待投放件被起吊时打开所述安装槽的开口。

作为一种投放装置的优选方案，所述挡部的第一端与所述偏压部相连，所述安装部和所述挡部的第二端二者中的一个设置有卡接槽，二者中的另一个设置有卡接部，所述待投放件未被起吊时，所述卡接部能与所述卡接槽相卡接以封堵所述安装槽，所述待投放件被起吊时，所述偏压部能带动所述挡部移动以使所述卡接部由所述卡接槽中脱离。

作为一种投放装置的优选方案，所述挡部的第一端与所述偏压部转动连接。

作为一种投放装置的优选方案，所述安装部上还开设有与所述安装槽相连通的滑槽，所述偏压部设置于所述滑槽中。

作为一种投放装置的优选方案，所述偏压部包括相连的复位件和滑块，所述复位件位于所述滑块和所述滑槽的底部之间，所述滑块和所述滑槽滑动配合并能与所述待投放件相抵接，所述挡部与所述滑块相连。

作为一种投放装置的优选方案，所述挡部的第一端设有两个间隔设置的耳部，每个所述耳部上均开设有第一连接孔，所述滑块上开设有容纳槽，所述容纳槽相对的两个侧壁上分别开设有第二连接孔，所述投放装置还包括连接轴，所述连接轴依次穿过其中一个所述第二连接孔、两个所述第一连接孔和另一个所述第二连接孔。

作为一种投放装置的优选方案，所述滑槽的侧壁上开设有第一避让槽，以在所述挡部随着所述滑块滑动时对所述挡部进行避让。

作为一种投放装置的优选方案，所述安装部包括两个相对设置的壳体，两个所述壳体围设形成所述滑槽和所述安装槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出了一种投放装置，包括安装部、偏压部和挡部，安装部上开设有安装槽，安装槽的开口方向向上延伸，并构造成使得待投放件能勾接于安装槽中；偏压部设置在安装部上，并被构造成在待投放件被起吊时该偏压部在待投放件的重力作用下变形，并在待投放件落地时复位以带动待投放件脱离安装槽，挡部与偏压部连接，并被构造成在待投放件未被起吊时该挡部封堵安装槽的开口，并在待投放件被起吊时打开安装槽的开口。该投放装置能够实现待投放件的自动投放，且在待投放件未被起吊时挡部能够对待投放件进行限位，避免待投放件由安装槽中脱离，在待投放件被起吊后挡部还能打开安装槽的开口，防止影响待投放件落地后的自动脱钩，使得该投放装置使用方便，对待投放件的运输效率高。

本实用新型的另一个目的在于提供一种投放组件，该投放组件能够实现待投放件的自动投放，同时还能方便勾接待投放件，对待投放件的运输效率高。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种投放组件，待投放件和上述投放装置，所述待投放件可操作地挂置于所述投放装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出了一种投放组件，其通过投放装置对待投放件进行投放，能够实现待投放件的自动投放，同时还能方便待投放件的勾接操作，对待投放件的运输效率高。

本实用新型的另一个目的在于提供一种飞行器，该飞行器能够实现待投放件的自动投放，同时还能方便待投放件的勾接操作，该飞行器的运输效率高。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种飞行器，包括飞行器本体和上述投放装置，所述投放装置与所述飞行器本体相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出了一种飞行器，其通过投放装置对待投放件进行投放，能够实现待投放件的自动投放，同时还能方便待投放件的勾接操作，对待运输件的运输效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的投放装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例一提供的投放装置的结构示意图二。

附图标记：

1-安装部；11-安装槽；12-滑槽；121-第一避让槽；122-导向槽；13-第二避让槽；14-卡接槽；

2-偏压部；21-复位件；22-滑块；221-容纳槽；222-凸起件；23-导向件；

3-挡部；31-卡接部；32-耳部；

4-紧固件；

100-待投放件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实施例提供一种投放装置，如图1和图2所示，该投放装置包括安装部1、偏压部2和挡部3，安装部1上开设有安装槽11，安装槽11的开口方向向上延伸，并构造成使得待投放件100能勾接于安装槽11中；偏压部2设置在安装部上，并被构造成在待投放件100被起吊时该偏压部2在待投放件的重力作用下变形，并在待投放件100落地时该偏压部2复位以带动待投放件100脱离安装槽11；挡部3与偏压部2连接，并被构造成在待投放件100未被起吊时该挡部3封堵安装槽11的开口，并在待投放件100被起吊时该挡部3打开安装槽11的开口。在运输待投放件100之前，先使待投放件100勾接于安装槽11，这一过程中待投放件100未被起吊，待投放件100靠近安装槽11的出口，再使挡部3封堵安装槽11以防止待投放件100由安装槽11中脱离，当待投放件100被起吊时，在待投放件100的重力作用下待投放件100移动至安装槽11底部并使得偏压部2变形，同时挡部3打开安装槽11的开口，使得投放时，待投放件100接触地面，对偏压部2的作用力消失，偏压部2驱动待投放件100由安装槽11脱离投放装置。该投放装置能够实现待投放件100的自动投放，且在待投放件100未被起吊时能够通过挡部3对待投放件100进行限位，以防止待投放件100由安装槽11中脱离，无需操作人员手动对待投放件100进行限位，在待投放件100被起吊后挡部3还能打开安装槽11的开口，以防止影响待投放件100落地后的自动脱钩，使得该投放装置使用方便，并能够提高对待投放件100的运输效率。

可以理解的是，偏压部2能分别与安装部1和待投放件100相连或抵接，以在待投放件100落地时向待投放件100提供复位作用。

示例性地，安装槽11的延伸方向与竖直方向的夹角为15°-45°，一方面能够保证对待投放件100的可靠运输，防止运输过程中待投放件100由安装槽11中脱离，另一方面还能在待投放件100接触地面时使待投放件100顺畅地在偏压部2的复位作用下脱离安装槽11。

具体而言，挡部3的第一端与偏压部2相连，安装部1和挡部3的第二端二者中的一个设置有卡接槽14，二者中的另一个设置有卡接部31，待投放件100未被起吊时卡接部31能与卡接槽14相卡接，以封堵安装槽11，待投放件100被起吊时，偏压部2能带动挡部3移动以使卡接部31由卡接槽14中脱离。当待投放件100未被起吊时，偏压部2变形程度较小，待投放件100靠近安装槽11的出口，卡接部31能卡接于卡接槽14以封堵安装槽11的开口，防止这一过程中待投放件100由安装槽11中脱离；当待投放件100被起吊时，偏压部2在待投放件100的重力作用下发生较大程度的变形，偏压部2带动挡部3移动，使卡接部31脱离卡接槽14，从而打开安装槽11的开口。

在本实施例中，安装部1上设置有卡接槽14，挡部3的第二端设有卡接部31，能够方便地将挡部3的第二端卡接于安装部1上。

进一步地，卡接槽14设置于安装槽11的上方，且卡接槽14的开口方向向下，能够进一步方便待投放件100被起吊后卡接部31与卡接槽14相脱离。

可选地，挡部3的第一端与偏压部2转动连接，使得待投放件100未被起吊时，挡部3能转动并与卡接槽14相卡接，待投放件100被起吊时，偏压部2带动挡部3脱离卡接槽14，同时在挡部3自身的重力作用下，挡部3的第二端向下转动，不会对后续待投放件100的自动投放造成影响。

当然，挡部3和偏压部2的连接方式不限于此，在其他实施例中，挡部3还可以是弹性臂等结构，弹性臂的第一端与偏压部2固定连接，弹性臂的第二端能与卡接槽14相卡接，可以根据实际使用需要进行设置，本实施例对此不做限制。

以下对偏压部2的设置进行介绍。

在本实施例中，安装部1上还设置有与安装槽11相连通的滑槽12，偏压部2设置于滑槽12中并能与待投放件100相抵接，通过额外设置滑槽12以容纳偏压部2，使得安装槽11能够对待投放件100提供限位作用，即待投放件100能够勾接于安装槽11的底部，同时滑槽12的设置还能进一步减轻投放装置的重量。

当然，偏压部2的设置位置不限于此。在其他实施例中，还可以是偏压部2设置于安装槽11中，且偏压部2的两端能分别与安装槽11的底部和待投放件100相抵接，可以根据实际需要进行设置，本实施例对此不做限制。

进一步地，滑槽12沿竖直方向延伸，相比于滑槽12沿与水平方向成夹角延伸的情况，在安装部1的尺寸一定时能够获得更大尺寸的滑槽12，能够向偏压部2提供较大的安装空间，并进一步减轻投放装置的重量。

可选地，如图2所示，偏压部2包括相连的复位件21和滑块22，复位件21位于滑块22和滑槽12的底部之间，滑块22与滑槽12滑动配合并能与待投放件100相抵接，挡部3与滑块22相连。通过滑块22与待投放件100相抵接，能够保证偏压部2与待投放件100抵接的可靠性和稳定性，并保证待投放件100在落地时能够自动脱钩。其中，滑槽12的侧壁可以开设有第一避让槽121，以在挡部3随着滑块22滑动时对挡部3进行避让。

具体而言，如图1所示，挡部3的第一端设置有两个间隔设置的耳部32，每个耳部32上均开设有第一连接孔，滑块22上开设有容纳槽221，容纳槽221相对的两个侧壁上分别开设有第二连接孔，投放装置还包括连接轴，连接轴依次穿过其中一个第一连接孔、两个第二连接孔和另一个第二连接孔，从而实现挡部3和滑块22的转动连接。其中，由于设置了两个耳部32，在安装挡部3时，两个耳部32能够在外力作用下略微相互靠近，从而使得挡部3能够方便地安装至滑块22上，此外，两个耳部32的设置还有利于减轻投放装置的整体重量。

示例性地，复位件21为弹簧。

可以理解的是，复位件21具有预设刚度，以使待投放件100在运输的过程中，复位件21能够在待投放件100的重力作用下压缩，且待投放件100能靠近安装槽11的底部，运输可靠性好，当待投放件100接触地面时，复位件21的复位作用还能使待投放件100脱离安装槽11，从而实现自动脱钩。

可选地，滑块22上设置有导向孔，复位件21靠近滑块22的一端穿设于导向孔中并能够与导向孔的顶壁相抵接，一方面能够对复位件21提供限位作用，保证复位件21的复位效果，从而使待投放件100能够自动脱钩，另一方面还能简单地实现复位件21和滑块22的连接，减少连接所用零部件，降低投放装置的制造成本。

为了进一步提高对复位件21的导向作用，偏压部2还包括导向件23，导向件23设置于安装槽11的底部，复位件21远离滑块22的一端套设于导向件23上，导向件23的设置能够进一步提高对复位件21的导向作用，从而进一步保证复位件21的复位效果。可以理解的是，由于滑块22向下移动时，导向件23能够伸入导向孔中，因此导向件23的设置不会对滑块22沿竖直方向的行程造成影响。

具体而言，导向件23包括依次相连的螺纹件和导向件，安装部1上开设有第二螺纹孔，螺纹件与第二螺纹孔螺纹配合，复位件21套设于导向件上，通过螺纹配合实现导向件23和安装部1的连接，能够方便投放装置的装配并降低投放装置的制造加工成本。

优选地，复位件21的数量为至少两个，每个复位件21均与滑块22相连，以提高滑块22在安装槽11中滑动时的稳定性，从而进一步提高滑块22与待投放件100的抵接稳定性和可靠性。在本实施例中，复位件21的数量为两个，两个复位件21间隔设置在安装槽11中，导向孔和导向件23分别与复位件21一一对应设置。

优选地，如图2所示，滑块22和滑槽12的侧壁二者中的一个设置有凸起件222，滑块22和滑槽12的侧壁二者中的另一个设置有导向槽122，凸起件222能滑动配合于导向槽122中，以进一步为滑块22的滑动提供导向，从而增加滑块22的滑动平稳性，保证对待投放件100的抵接效果。

在本实施例中，滑块22的两侧均设置有至少两个凸起件222，滑槽12的相对的两个侧壁上均设置有导向槽122，每个凸起件222均能滑动配合于对应的导向槽122中，以进一步提高对滑块22的导向作用。

可选地，安装槽11的上侧壁还开设有第二避让槽13，以对滑块22的滑动进行避让，从而保证待投放件100的自动脱钩效果，此外，第二避让槽13的设置还能进一步减轻投放装置的重量。

优选地，安装部1包括两个相对设置的壳体，两个壳体围设形成滑槽12、安装槽11和第二避让槽13，能够方便偏压部2的加工和装配。

具体而言，其中一个壳体上设置有至少一个第一螺纹孔，另一个壳体上设置有与第一螺纹孔一一对应的通孔，投放装置还包括紧固件4，紧固件4能穿过通孔并螺纹配合于第一螺纹孔中，从而实现两个壳体的连接。

实施例二

基于实施例一，本实施例提供了一种投放组件，该投放组件包括待投放件100和实施例一所述的投放装置，待投放件100可操作地挂置于投放装置。该投放组件能够实现待投放件100的自动投放，还能方便地将待投放件勾接于投放装置，对待投放件的运输效率高。其中，待投放件100可以为货舱，也可以为救援舱，还可以为待运输货物，可以根据实际使用需要进行设置，本实施例对此不做限制。

实施例三

基于实施例二，本实施例提供了一种飞行器，该飞行器包括飞行器本体和如实施例二所述的投放装置，投放装置与飞行器本体相连，飞行器能够实现待投放件的自动投放，同时还能方便待投放件的勾接操作，该飞行器的运输效率高。

可选地，投放装置的数量可以为至少两个，每个投放装置均与飞行器本体相连，以提高飞行器的运输能力，扩大飞行器的使用范围。

可以理解的是，每个投放装置可以用于吊起或投放一个待投放件100，每个投放装置还可以用于吊起或投放至少两个待投放件100，可以根据实际运输需要进行设置，本实施例对此不做限制。

在本说明书的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种投放装置，其特征在于，包括：

安装部(1)，所述安装部(1)上开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的开口方向向上延伸，并构造成使得待投放件(100)能勾接于所述安装槽(11)中；

偏压部(2)，所述偏压部(2)设置在所述安装部(1)上，并被构造成在所述待投放件(100)被起吊时该所述偏压部(2)在所述待投放件(100)的重力作用下变形，并在所述待投放件(100)落地时复位以带动所述待投放件(100)脱离所述安装槽(11)；

挡部(3)，所述挡部(3)与所述偏压部(2)连接，并被构造成在所述待投放件(100)未被起吊时该所述挡部(3)封堵所述安装槽(11)的开口，并在所述待投放件(100)被起吊时打开所述安装槽(11)的开口。

2.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述挡部(3)的第一端与所述偏压部(2)相连，所述安装部(1)和所述挡部(3)的第二端二者中的一个设置有卡接槽(14)，二者中的另一个设置有卡接部(31)，所述待投放件(100)未被起吊时，所述卡接部(31)能与所述卡接槽(14)相卡接以封堵所述安装槽(11)，所述待投放件(100)被起吊时，所述偏压部(2)能带动所述挡部(3)移动以使所述卡接部(31)由所述卡接槽(14)中脱离。

3.根据权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述挡部(3)的第一端与所述偏压部(2)转动连接。

4.根据权利要求3所述的投放装置，其特征在于，所述安装部(1)上还开设有与所述安装槽(11)相连通的滑槽(12)，所述偏压部(2)设置于所述滑槽(12)中。

5.根据权利要求4所述的投放装置，其特征在于，所述偏压部(2)包括相连的复位件(21)和滑块(22)，所述复位件(21)位于所述滑块(22)和所述滑槽(12)的底部之间，所述滑块(22)和所述滑槽(12)滑动配合并能与所述待投放件(100)相抵接，所述挡部(3)与所述滑块(22)相连。

6.根据权利要求5所述的投放装置，其特征在于，所述挡部(3)的第一端设有两个间隔设置的耳部(32)，每个所述耳部(32)上均开设有第一连接孔，所述滑块(22)上开设有容纳槽(221)，所述容纳槽(221)相对的两个侧壁上分别开设有第二连接孔，所述投放装置还包括连接轴，所述连接轴依次穿过其中一个所述第二连接孔、两个所述第一连接孔和另一个所述第二连接孔。

7.根据权利要求5所述的投放装置，其特征在于，所述滑槽(12)的侧壁上开设有第一避让槽(121)，以在所述挡部(3)随着所述滑块(22)滑动时对所述挡部(3)进行避让。

8.根据权利要求4所述的投放装置，其特征在于，所述安装部(1)包括两个相对设置的壳体，两个所述壳体围设形成所述滑槽(12)和所述安装槽(11)。

9.一种投放组件，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的投放装置和待投放件(100)，所述待投放件(100)可操作地挂置于所述投放装置。

10.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器本体和根据权利要求9所述的投放组件，所述投放装置与所述飞行器本体相连。

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