CN213892913U - 一种用于无人机的自动投放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的自动投放机构，主要由外壳、挂钩、连杆、弹簧、外盖、吊环组成，所述的挂钩通过轴一与外壳连接，所述连杆通过圆柱销与挂钩连接。本实用新型提供了一种纯机械的、结构简单、能够可靠投放物品的投放机构。本实用新型通过被吊物品的重力使挂钩与外壳形成闭合空间，从而起吊物品；通过物品触地后挂钩失去外力，弹簧力的作用使挂钩缩回，从而将挂钩与外壳形成的闭合空间打开，使物品脱钩。

Description

一种用于无人机的自动投放机构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种用于无人机的自动投放机构。

背景技术

随着多旋翼无人机的发展，越来越多的行业和个人将无人机用于运送和投放物品。由于多旋翼无人机能够空中悬停，因此可实施精准投放。

目前无人机投放器一般安装在无人机腹部，采用电控方式投放。投放方式为使用遥控器控制舵机，舵机转动驱动曲柄连杆机构实现物品的投放。控制信号容易受到电磁场和遮蔽物的影响。另外，投放器一方面需要耗电，一方面结构件较多重量大，影响无人机的续航能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纯机械的、结构简单、能够可靠投放物品的投放机构。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种用于无人机的自动投放机构，结构包括外壳、外盖、挂钩、连杆、弹簧、吊环，所述吊环位于外壳外部，所述连杆顶端穿出外壳与吊环固定连接，所述挂钩位于外壳内，并通过轴一与外壳固定连接，所述连杆下端通过圆柱销与挂钩连接，所述弹簧位于外壳内，套在连杆上，外盖与外壳匹配盖合。

优选地，所述外壳上设有弹簧座，弹簧位于弹簧座内，且其无形变状态时长度超出弹簧座。

优选地，所述挂钩中部设有轴孔，并通过轴一与外壳可旋转连接，挂钩后部设有滑槽，连杆末端设有销孔，挂钩的滑槽与连杆的销孔通过圆柱销贯穿连接，圆柱销可带动连杆末端沿滑槽滑动。

优选地，所述外壳在吊环的对侧设有开口，挂钩前端弯钩的弧度与外壳开口的弧度一致，挂钩下移挂重物时，挂钩前端弯钩堵住外壳开口，构成一个闭合空间。

优选地，所述挂钩与连杆的连接点远离起吊中心，使投放机构在起吊重物时，挂钩能够可靠锁定在起吊位置。

本实用新型的优点和有益效果是：

本实用新型通过采用弹簧和杠杆的形式实现了纯机械的投放方式，极大地简化了投放结构，工作原理简单，检修方便，不依赖控制器，减少了因信号干扰造成的物品投放不准确或失误等问题，同时也降低了无人机的能源消耗。

附图说明

图1为挂有重物时本实用新型纵剖面的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为未挂重物时本实用新型纵剖面的结构示意图；

图4为本实用新型的外壳整体结构示意图；

附图中序号为：1-外壳，2-挂钩，3-连杆，4-弹簧，5-外盖，6-吊环，7-轴一，8-圆柱销，9-弹簧座，10-开口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，一种用于无人机的自动投放机构，结构包括外壳1、外盖5、挂钩2、连杆3、弹簧4、吊环6，吊环6位于外壳1外部，连杆3顶端穿出外壳1与吊环6固定连接，挂钩2位于外壳1内，并通过轴一7与外壳 1固定连接，连杆3下端通过圆柱销8与挂钩2连接，弹簧4位于外壳1内，并套在连杆3上，外盖5与外壳1匹配盖合。

其中，外壳1上设有弹簧座9，弹簧4位于弹簧座9内，且其无形变状态时长度超出弹簧座9。

其中，挂钩2中部设有轴孔，并通过轴一7与外壳1可旋转连接，挂钩2 后部设有滑槽，连杆3末端设有销孔，挂钩2的滑槽与连杆3的销孔通过圆柱销8贯穿连接，圆柱销8可带动连杆3末端沿滑槽滑动。

其中，外壳1在吊环的6对侧设有开口10，挂钩2前端弯钩的弧度与外壳开口10的弧度一致，挂钩2下移挂重物时，挂钩2前端弯钩堵住外壳开口10，构成一个闭合空间。

其中，挂钩2与连杆3的连接点远离起吊中心，使投放机构在起吊重物时，挂钩2能够可靠锁定在起吊位置。

其中，1.5米长或更长的绳子为实现起吊和投放所必需的配件，使用绳子是为了能够通过无人机下降高度来实现正常、精准的投放。

其中，地面挂架为无人机起吊物品的辅助配件，在无人机起飞前，将投放机构的吊环挂在地面挂架上，通过手动将物品挂在投放机构上。

外壳1与挂钩2之间通过轴一连接，外壳1与连杆3之间安装有压缩弹簧 4。在无外力的情况下，弹簧4的回弹力推动外壳相对于连杆上移，带动挂钩上移，挂钩2利用轴一、圆柱销在滑槽内的相对移动与连杆3形成联动状态；挂钩2前端弯钩缩进外壳1内，此时外壳上的开口10处于打开状态；在固定吊环6的情况下，连杆3也固定不动，手动下压外壳1，弹簧4受挤压进入弹簧座9内，同时挂钩2下移，利用圆柱销8在滑槽内的相对移动，带动挂钩2 绕轴一7下旋，挂钩2前端弯钩下旋至外壳开口10，将外壳1上的开口10闭合。当外壳1上的开口10处于打开状态时，物品的吊环或吊带可放入开口10 中或从开口10中脱出；当外壳1上的开口10处于闭合状态时，只要有重力作用在挂钩2上，挂钩2则始终处于闭合位置，物品不易脱落。

其中，挂钩2与连杆3的连接点远离起吊中心，形成杠杆作用，保证机构能可靠释放物品。

实施例1：

将投放机构的吊环6通过约1.5米长的绳子连接到无人机机身，然后将投放机构的吊环6挂在地面挂架上，将物品上的吊带放入外壳开口10内后，通过手动下压外壳1，弹簧4压缩，使挂钩前端弯钩下降封闭开口10，从而将物品上的吊带挂入挂钩2，由于物品的重力作用在挂钩2上，挂钩与外壳形成的空间可靠封闭，使物品不易脱落；无人机起飞，飞达投放点，无人机下降至物品触地，挂钩2失去下压重量，同时外壳1也失去下压重力，弹簧4回弹使连杆3相对外壳1下移，连杆3下移带动挂钩2沿轴一旋转、前端弯钩上移缩回外壳内，外壳1的开口10打开，物品上的吊带从挂钩2上脱出，实现物品投放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于无人机的自动投放机构，其特征在于，结构包括外壳、外盖、挂钩、连杆、弹簧、吊环，所述吊环位于外壳外部，所述连杆顶端穿出外壳与吊环固定连接，所述挂钩位于外壳内，并通过轴一与外壳固定连接，所述连杆下端通过圆柱销与挂钩连接，所述弹簧位于外壳内，套在连杆上，外盖与外壳匹配盖合。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动投放机构，其特征在于：所述外壳上设有弹簧座，弹簧位于弹簧座内，且其无形变状态时长度超出弹簧座。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动投放机构，其特征在于：所述挂钩中部设有轴孔，并通过轴一与外壳可旋转连接，挂钩后部设有滑槽，连杆末端设有销孔，挂钩的滑槽与连杆的销孔通过圆柱销贯穿连接，圆柱销可带动连杆末端沿滑槽滑动。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动投放机构，其特征在于：所述外壳在吊环的对侧设有开口，挂钩前端弯钩的弧度与外壳开口的弧度一致，挂钩下移挂重物时，挂钩前端弯钩堵住外壳开口，构成一个闭合空间。

5.根据权利要求1或3所述的一种用于无人机的自动投放机构，其特征在于：所述挂钩与连杆的连接点远离起吊中心，使投放机构在起吊重物时，挂钩能够可靠锁定在起吊位置。

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