CN214828384U - 无人机吊挂物品自动脱钩挂钩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机吊挂物品自动脱钩挂钩，包括上挂钩、左挂臂、右挂臂、弹簧、左挂钩和右挂钩，所述的左挂臂的上端和右挂臂的上端通过第一轴互相铰接，左挂钩和右挂钩均成S形，左挂臂的下端与左挂钩的一端通过第二轴铰接，右挂臂的下端与右挂钩的一端通过第三轴铰接，左挂钩和右挂钩的中间通过第四轴铰接，所述的第一轴和第四轴之间连接有弹簧，所述的上挂钩与第一轴转动连接。本实用新型能够对无人机挂载的物品能够自动进行脱钩，降低了人工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机吊挂物品自动脱钩挂钩。
背景技术
无人机因操作简便、高效快速等优势，逐渐成为农业生产尤其是农药喷洒作业的新型工具，无人机在农业生产中的广泛应用避免了大型机械对农作物的损伤，保证作物的产量。当无人机进行作业时，底部需要通过挂钩挂载物品，降落后需要人工进行解钩，造成了操作时的繁琐。
发明内容
基于以上不足之处，本实用新型提供一种无人机吊挂物品自动脱钩挂钩，对无人机挂载的物品能够自动进行脱钩，降低了人工劳动强度。
本实用新型所采用的技术方案如下：一种无人机吊挂物品自动脱钩挂钩，包括上挂钩、左挂臂、右挂臂、弹簧、左挂钩和右挂钩，所述的左挂臂的上端和右挂臂的上端通过第一轴互相铰接，左挂钩和右挂钩均成S形，左挂臂的下端与左挂钩的一端通过第二轴铰接，右挂臂的下端与右挂钩的一端通过第三轴铰接，左挂钩和右挂钩的中间通过第四轴铰接，所述的第一轴和第四轴之间连接有弹簧，所述的上挂钩与第一轴转动连接。
本实用新型还具有如下技术特征：
1、在左挂钩或右挂钩的另外一端开有开口，在左挂钩和右挂钩相互闭合后，左挂钩或右挂钩的另外一端插入到开口内。
2、所述的弹簧为两根，分别对称位于第一轴和第四轴的两侧。
3、所述的左或右挂臂由两根平行的长条形板材组成，两根板材之间有一定空隙。
本实用新型具有如下优点及有益效果：本实用新型结构简单，能够对无人机挂载的物品能够自动进行脱钩，降低了人工劳动强度。使用时，在无人机下降高度后不用停机，将挂载的物品放入地面后直接脱钩，即可完成对物品的投放，使用时具有简便的优点。
附图说明
图1为本实用新型的未挂载物品时的结构示意图；
图2为本实用新型挂载物品后挂钩呈锁闭状态图。
具体实施方式
下面根据说明书附图举例对本发明做进一步的说明：
以下所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
实施例1
如图1所示，一种无人机吊挂物品自动脱钩挂钩，包括上挂钩1、左、右挂臂2.3、弹簧4，左、右挂钩5.6，所述的左挂臂2的上端和右挂臂3的上端通过第一轴7互相铰接，左挂钩5和右挂钩6均成S 形，左挂臂2的下端与左挂钩5的一端通过第二轴8铰接，右挂臂3 的下端与右挂钩6的一端通过第三轴9铰接，左挂钩5和右挂钩6的中间通过第四轴10铰接，所述的第一轴7和第四轴10之间连接有2 根弹簧4，分别对称位于第一轴7和第四轴10的两侧，每根弹簧4 的两端分别与第一轴7和第四轴10固定连接，所述的上挂钩1与第一轴7转动连接。在右挂钩6的另外一端开有开口，在左挂钩5和右挂钩6相互闭合后，左挂钩5的另外一端插入到开口内；所述的左或右挂臂由两根平行的长条钢板组成，两根钢板之间有一定空隙，左或右挂钩的一部分可以收缩到相应的左或右挂臂的空间内。使用时，将上挂钩1通过绳索挂载在无人机上，如图2所示，用外力向下拉左挂钩5和右挂钩6，使它们的另外一端保持接触，同时将重物的挂点放置在左挂钩5和右挂6钩形成的环形空间内，无人机起飞后将货物提起，货物的重量将弹簧4拉伸，使得左挂钩5和右挂钩6保持接触并压紧；无人机运送货物到达目的地后，将货物置于地面，由于不再受重力的作用，左挂钩5和右挂钩6因弹簧4拉力的作用而分开，达到货物自动脱钩的目的。
Claims (4)
1.一种无人机吊挂物品自动脱钩挂钩，包括上挂钩、左挂臂、右挂臂、弹簧、左挂钩和右挂钩，其特征在于：所述的左挂臂的上端和右挂臂的上端通过第一轴互相铰接，左挂钩和右挂钩均成S形，左挂臂的下端与左挂钩的一端通过第二轴铰接，右挂臂的下端与右挂钩的一端通过第三轴铰接，左挂钩和右挂钩的中间通过第四轴铰接，所述的第一轴和第四轴之间连接有弹簧，所述的上挂钩与第一轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机吊挂物品自动脱钩挂钩，其特征在于：在左挂钩或右挂钩的另外一端开有开口，在左挂钩和右挂钩相互闭合后，左挂钩或右挂钩的另外一端插入到开口内。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机吊挂物品自动脱钩挂钩，其特征在于：所述的弹簧为两根，分别对称位于第一轴和第四轴的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种无人机吊挂物品自动脱钩挂钩，其特征在于：所述的左或右挂臂由两根平行的长条形板材组成，两根板材之间有一定空隙。
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2021
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