CN210973558U - 一种具有自动托挂钩的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动托挂钩的抓取装置,包括主体、后短连杆和前短连杆,所述主体上设置有上销轴与下销轴,所述上销轴通过螺栓安装固定于主体内部上方,上销轴上套装有吊环,所述下销轴滑动连接于主体内部下方,所述后短连杆套装于上销轴后端,所述前短连杆套装于上销轴前端。本实用新型可在抓取装置使用完毕后进行自动托钩处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有自动托挂钩的抓取装置,属于抓取装置技术领域。
背景技术
抓取装置是通过相互交错的挂钩进行调运物品的机械;目前所使用的抓取装置结构简单,在完成抓取后需人工对挂钩进行托放,严重影响抓取效率。为解决上述问题,特提供一种新的技术方案。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种具有自动托挂钩的抓取装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案:一种具有自动托挂钩的抓取装置,包括主体、后短连杆和前短连杆,所述主体上设置有上销轴与下销轴,所述上销轴通过螺栓安装固定于主体内部上方,上销轴上套装有吊环,所述下销轴滑动连接于主体内部下方,所述后短连杆套装于上销轴后端,所述前短连杆套装于上销轴前端。
优选的,所述后短连杆末端通过转轴连接有前长连杆,所述前长连杆首端前侧焊接有固定钩。
优选的,所述前短连杆末端通过转轴连接有后长连杆,所述后长连杆末端前侧焊接有双吊耳,所述双吊耳内部通过转轴连接有连接钩,所述连接钩与双吊耳之间套装有扭簧。
优选的,所述前长连杆与后长连杆相互交错放置,且前长连杆、后长连杆分别与下销轴过盈连接,前长连杆与后长连杆底部均焊接有挂钩。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型上销轴上套装有吊环,可轻松对主体进行吊运;下销轴滑动连接于主体内部下方,可使下销轴轻松顺着主体上下进行滑动;前长连杆、后长连杆分别与下销轴过盈连接,可使前长连杆与后长连杆相对进行翻转;连接钩与双吊耳之间套装有扭簧,可轻松带动连接钩进行复位;双吊耳内部通过转轴连接有连接钩,可轻松与固定钩相连接,完成对挂钩的托放。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型主体结构示意图;
图3为本实用新型连杆结构示意图;
图中:1-主体;2-后短连杆;3-前短连杆;4-上销轴;5-下销轴;6-吊环;7-后长连杆;8-前长连杆;9-双吊耳;10-连接钩;11-固定钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
如图1-3所示,一种具有自动托挂钩的抓取装置,包括主体1、后短连杆2和前短连杆3,主体1上设置有上销轴4与下销轴5,上销轴4通过螺栓安装固定于主体1内部上方,上销轴4上套装有吊环6,下销轴5滑动连接于主体1内部下方,后短连杆2套装于上销轴4后端,前短连杆3套装于上销轴4前端。
具体使用方式:当物品抓取完毕后,通过吊环6带动主体1进行下落,主体1下落带动后长连杆7与前长连杆8下落,后长连杆7与前长连杆8下落对抓取的物品进行脱放,同时连接钩10在后长连杆7的带动下上升,固定钩11在前长连杆8的带动下下降并与连接钩10相连接,此时后长连杆7与前长连杆8的位置被连接钩10与固定钩11锁定,可轻松对挂钩进行位移。
以上所述为本实用新型较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有自动托挂钩的抓取装置,包括主体(1)、后短连杆(2)和前短连杆(3),其特征在于:所述主体(1)上设置有上销轴(4)与下销轴(5),所述上销轴(4)通过螺栓安装固定于主体(1)内部上方,上销轴(4)上套装有吊环(6),所述下销轴(5)滑动连接于主体(1)内部下方,所述后短连杆(2)套装于上销轴(4)后端,所述前短连杆(3)套装于上销轴(4)前端。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动托挂钩的抓取装置,其特征在于:所述后短连杆(2)末端通过转轴连接有前长连杆(8),所述前长连杆(8)首端前侧焊接有固定钩(11)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动托挂钩的抓取装置,其特征在于:所述前短连杆(3)末端通过转轴连接有后长连杆(7),所述后长连杆(7)末端前侧焊接有双吊耳(9),所述双吊耳(9)内部通过转轴连接有连接钩(10),所述连接钩(10)与双吊耳(9)之间套装有扭簧。
4.根据权利要求2所述的一种具有自动托挂钩的抓取装置,其特征在于:所述前长连杆(8)与后长连杆(7)相互交错放置,且前长连杆(8)、后长连杆(7)分别与下销轴(5)过盈连接,前长连杆(8)与后长连杆(7)底部均焊接有挂钩。
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