CN109606686B - 一种通用型无人机发射装置转接梁 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通用型无人机发射装置转接梁，包括转接梁壳体、导轨、两个机翼吊挂和两个发射装置吊挂。导轨为长板状构件，其通过螺钉固定在转接梁壳体下侧，在导轨上沿着航向开设有两条平行的滑槽，两个发射装置吊挂通过两个螺栓安装在导轨上，螺栓能够在导轨滑槽中滑动，并能够通过拧紧螺母加以固定。两个机翼吊挂用于将通用型转接梁安装于机翼下方。发射装置吊挂下端平面具有长通槽。发射装置吊挂安装在导轨上后，其位于导轨的下方，长通槽的中轴线与导轨的中轴线彼此垂直，长通槽中放置有两个用以吊挂发射装置的爆炸螺栓，两个爆炸螺栓能够在长通槽中滑动，并能够通过拧紧螺母加以固定。本发明用简单可靠的方式实现了转接梁挂载的通用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种通用型无人机发射装置转接梁，该转接梁主要为满足载机挂载不同型号的武器提供一种安全可靠的转接方式。
背景技术
目前，当无人机某一挂载点需要挂载不同型号的武器时，其机翼下的挂载点与发射装置安装孔不匹配时，多采用转接梁来连接发射装置和无人机机翼挂载点。
一般，在无人机机翼下的挂载点处的安装孔位是固定的，其安装发射装置的位置是固定的，那么，对于其他不同型号的武器则对应的不同尺寸的发射装置，也就无法挂载。这样就需要一个通用型无人机发射装置转接梁，来满足无人机武器挂载多样化的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种安全可靠的通用型无人机发射装置转接梁，可以实现一个转接梁挂载多种不同型号的武器。对不同型号的武器，可根据无人机重心位置的需要，通过转接梁的前后吊挂来调整发射装置及挂载武器的重心位置，该转接梁可以实现重心位置沿航向前后调整及沿横向左右调整。
本发明的通用型无人机发射装置转接梁，包括转接梁壳体、导轨、两个机翼吊挂和两个发射装置吊挂。所述转接梁壳体通过两个所述机翼吊挂可拆卸地固定在机翼下表面上。所述导轨为长板状构件，其通过螺钉固定在所述转接梁壳体下侧，用以盖住所述转接梁壳体下方开口，在所述导轨上沿着航向开设有两条平行的滑槽，所述发射装置吊挂通过两个安装螺栓分别穿过两个所述滑槽，将所述发射装置吊挂安装在所述导轨上，所述安装螺栓能够在所述滑槽中滑动，并能够通过拧紧螺母加以固定。所述发射装置吊挂用于吊挂发射装置，其下端平面具有长通槽。所述发射装置吊挂安装在所述导轨上后，位于所述导轨的下方，所述长通槽的中轴线与所述导轨的中轴线彼此垂直，所述长通槽中放置有两个用以吊挂发射装置的爆炸螺栓，两个所述爆炸螺栓能够在所述长通槽中滑动，并能够通过拧紧螺母加以固定。
优选通过分别滑动所述安装螺栓和所述爆炸螺栓，能够调整前后吊挂点以及左右爆炸螺栓的间距，从而适应不同型号发射装置的悬挂。
优选所述滑槽的宽度为10mm，长度为970mm。
优选所述长通槽宽度为10mm，长度为90mm。
优选所述转接梁壳体宽度为80mm，长度为1167mm，高为135mm。
优选两个所述机翼吊挂分别位于所述转接梁壳体长度方向的两个端部，采用爆炸螺栓连接所述转接梁壳体与机翼。
优选所述吊挂螺栓用的爆炸螺栓的规格为M10的单元爆炸螺栓，承载能力为10-30KN，连接所述转接梁壳体与机翼用的所述爆炸螺栓的规格为M14的单元爆炸螺栓，承载能力为31-50KN。
优选还包括后线缆舱盖，通过螺钉固定于所述转接梁壳体的端部。
优选在位于线缆舱盖下方的所述导轨的端部设置有线缆口，所述线缆口宽度为50mm，长度为90mm。
优选其采用铝合金材料制成。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、不同类型的武器，其重心位置是不一样的，该通用型无人机发射装置转接梁可实现对发射装置及挂载武器重心位置沿航向前后调整及沿横向左右调整，便于无人机适配不同类型的武器；
2、连接发射装置使用爆炸螺栓，在武器无法离开发射装置时，可以启动爆炸螺栓，抛掉转接梁下的发射装置和挂载武器；
3、连接机翼和转接梁同样使用爆炸螺栓，当固定发射装置的爆炸螺栓无法断开时，可以启动该处爆炸螺栓，抛掉机翼下的转接梁、发射装置和挂载武器；
4、与传统一级挂架相比，无复杂电磁投放机构，造价经济，性价比高；
5、纯机械机构，环境适应性好，维护简单，分离冗余设计，分离可靠性高。
附图说明
图1为本发明导轨结构图。
图2为本发明导轨线缆口结构图。
图3为本发明发射装置吊挂结构图。
图4为本发明后线缆舱盖结构图。
图5为本发明前机翼吊挂。
图6为本发明后机翼吊挂。
图7(1)为本发明转接梁的仰视图，(2)为主视图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明最佳实施例进行说明，文中的前后以飞机飞行方向的前后来定义。
如图1～图7所示，本发明的通用型无人机发射装置转接梁包括转接梁壳体9、导轨6、后线缆舱盖12、导轨线缆口1、安装螺钉2、上悬挂系统以及下悬挂系统。所述上悬挂系统包括前机翼吊挂7、后机翼吊挂4以及第一爆炸螺栓8，所述下悬挂系统包括前发射装置吊挂5、后发射装置吊挂3、安装螺栓10以及第二爆炸螺栓11。所述前机翼吊挂7和所述后机翼吊挂4通过安装螺钉2安装于所述转接梁壳体9顶部，所述转接梁壳体9通过上悬挂系统悬挂于机翼下方挂载点。所述后线缆舱盖12通过所述安装螺钉2固定于所述转接梁壳体9尾部，在需要安装线缆的时候，可以将所述后线缆舱盖12取下，当线缆安装完毕后，用所述安装螺钉2固定好所述后线缆舱盖12。所述导轨线缆口1通过所述安装螺钉2固定于所述转接梁壳体9底部，可以通过线缆口将线缆连接至发射装置。
所述转接梁壳体9通过所述安装螺钉2将所述导轨6固定于其底部，所述导轨6设置有两条航向滑槽，航向滑槽宽度为10mm，长度为970mm，通过航向滑槽中的四个所述安装螺栓10将所述前吊挂5和所述后吊挂3固定于所述导轨6之下。所述安装螺栓10可根据需要在航向滑槽中滑动，用于调整发射装置及挂载武器沿航向的挂载位置，当需要安装固定时，可以通过拧紧螺母来固定。
所述前吊挂5和所述后吊挂3分别设置有一条横向滑槽，通过横向滑槽中的所述第二爆炸螺栓11将发射装置安装于所述前发射装置吊挂5和所述后发射装置吊挂3之下。横向滑槽宽度为10mm，长度为90mm，所述第二爆炸螺栓11可根据需要在横向滑槽中滑动，用于调整发射装置及挂载武器沿横向的挂载位置，当需要安装固定时，可以通过拧紧螺母来固定。所述第二爆炸螺栓11用于固定发射装置，当发生挂载武器无法发射的紧急情况时，可使所述第二爆炸螺栓11断开，抛掉整个发射装置及挂载武器，保证载机的安全。
所述第一爆炸螺栓8用于固定转接梁，当所述第二爆炸螺栓11断开无法抛掉整个发射装置及挂载武器时，可使所述第一爆炸螺栓8断开，抛掉转接梁、发射装置及挂载武器，保证载机的安全。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种通用型无人机发射装置转接梁，其特征在于：包括转接梁壳体、导轨、两个机翼吊挂和两个发射装置吊挂，所述转接梁壳体通过两个所述机翼吊挂可拆卸地固定在机翼下表面上，所述导轨为长板状构件，导轨通过螺钉固定在所述转接梁壳体下侧，用以盖住所述转接梁壳体下方开口，在所述导轨上沿着航向开设有两条平行的滑槽，每个所述发射装置吊挂通过两个安装螺栓穿过两个所述滑槽安装在所述导轨上，每个安装螺栓穿过一个所述滑槽，所述安装螺栓能够在所述滑槽中滑动，并能够通过拧紧螺母加以固定，所述发射装置吊挂用于吊挂发射装置，发射装置吊挂的下端平面具有长通槽，所述发射装置吊挂安装在所述导轨上后，位于所述导轨的下方，所述长通槽的中轴线与所述导轨的中轴线彼此垂直，所述长通槽中放置有两个用以吊挂发射装置的爆炸螺栓，两个所述爆炸螺栓能够在所述长通槽中滑动，并能够通过拧紧螺母加以固定。
2.如权利要求1所述的通用型无人机发射装置转接梁，其特征在于：通过分别滑动所述安装螺栓和所述爆炸螺栓，能够调整前后发射装置吊挂点以及左右爆炸螺栓吊挂点的间距，从而适应不同型号发射装置的悬挂。
3.如权利要求1所述的通用型无人机发射装置转接梁，其特征在于：所述滑槽的宽度为10mm，长度为970mm。
4.如权利要求1所述的通用型无人机发射装置转接梁，其特征在于：所述长通槽宽度为10mm，长度为90mm。
5.如权利要求1所述的通用型无人机发射装置转接梁，其特征在于：所述转接梁壳体宽度为80mm，长度为1167mm，高为135mm。
6.如权利要求1所述的通用型无人机发射装置转接梁，其特征在于：两个所述机翼吊挂分别位于所述转接梁壳体长度方向的两个端部，采用爆炸螺栓连接所述转接梁壳体与机翼。
7.如权利要求6所述的通用型无人机发射装置转接梁，其特征在于：所述爆炸螺栓的规格为M10的单元爆炸螺栓，承载能力为10-30KN，连接所述转接梁壳体与机翼用的所述爆炸螺栓的规格为M14的单元爆炸螺栓，承载能力为31-50KN。
8.如权利要求1所述的通用型无人机发射装置转接梁，其特征在于：还包括后线缆舱盖，通过螺钉固定于所述转接梁壳体的端部。
9.如权利要求8所述的通用型无人机发射装置转接梁，其特征在于：在位于线缆舱盖下方的所述导轨的端部设置有线缆口，所述线缆口宽度为50mm，长度为90mm。
10.如权利要求1～9中任一项所述的通用型无人机发射装置转接梁，其特征在于：所述转接梁采用铝合金材料制成。
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