RU223261U1 - Беспилотный летательный аппарат в виде квадрокоптера - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к устройствам, используемым для мониторинга местности и(или) переноса и доставки груза. Беспилотный летательный аппарат в виде квадракоптера содержит систему сброса, которая представляет собой шесть частей: база с ответными частями по технологии «ласточкин хвост», цельный корпус с двумя посадочными позициями под груз, две защелки на каждую из сторон, сервомотор, отвечающий за открытие защелок и сброс груза, и камера с собственным посадочным местом, обеспечивающая максимально эффективный сброс груза. 3 ил.

Description

полезная модель относится к устройствам, используемым для мониторинга местности и(или) переноса и доставки груза.

Известен беспилотный летательный аппарат в виде квадрокоптера (изобретение № 187275), осуществляющий мониторинг и перенос груза, в целом он хорошо справляется с этими задачами, однако имеет ряд недостатков, в частности, неудобство крепления, излишнее время на погрузку и невозможность точного позиционирования квадрокоптера, отсутствует возможность осуществления точного сброса полезной нагрузки.

Данная задача решается с использованием системы крепления, которая представляет собой дублированный ответный механизм и отдельно размещённую камеру, подключенную к сбросовой системе и направленную на пространство под сбросом. Для облегчения процесса управления была введена упрощённая система управления сбросом, которая позволяет сбрасывать полезную нагрузку поочерёдно с помощью переключения тумблера на пульте управления.

Общая схема квадрокоптера представлена на фиг. 1 и 2.

Квадрокоптер состоит из рамы 1, которая обеспечивают стабильность и жёсткость конструкции. Рама может быть выполнена из различных материалов, таких как углепластик, алюминий или пластик. К раме крепятся все компоненты квадрокоптера. Питание квадрокоптера осуществляется от литий-полимерного аккумулятора 2, имеющего 6 ячеек. Аккумулятор подключается к плате распределения питания 3 через универсальный разъем. Этот разъем является стандартным для подключения аккумуляторов в беспилотных летательных аппаратах. Плата распределения питания подаёт питание на несколько потребителей. Питание распределяется между полётным контроллером 4, приёмником 5, передатчиком 6, винтомоторной группой 7, основной камерой 8, камерой сброса полезной нагрузки 9 и сервомотором 10. Плата распределения питания имеет дополнительные разъёмы для подключения других устройств. Полётный контроллер 4 является центральным устройством управления и стабилизации квадрокоптера. Он принимает сигналы от приёмника 6, размещённого на плате, обрабатывает поступающие данные и выдает управляющие команды для моторов и сервомотора. Помимо этого, через контроллер проводится питание приёмника, передатчика и сервомотора. Полётный контроллер 4 обеспечивает автоматическую стабилизацию квадрокоптера в пространстве, управление полётом, функции автономного пилотирования, а также функционал подачи выходного сигнала на сервопривод и возможность управления каждого мотора. Это, в свою очередь, обеспечивается с помощью платы распределения питания, которая представляет собой специализированную электронную плату, используемую в беспилотных летательных аппаратах типа квадрокоптера или летающего крыла.

Эта плата объединяет необходимые функции, предоставляя электропитание и управление скоростью моторов. Плата обеспечивает стабильное и безопасное электропитание для полётного контроллера и моторов.

Вторая функция платы состоит в использовании электронных регуляторов скорости, которые управляют скоростью вращения моторов в соответствии с командами от контроллера полёта. Каждый электронный регулятор скорости подключается к отдельному мотору беспилотного летательного аппарата, и контролирует его скорость и направление вращения. При получении сигналов от контроллера полёта электронные регуляторы скорости обеспечивают точное и плавное регулирование мощности моторов.

Плата упрощает подключение и установку компонентов, так как объединяет несколько функций. Приёмник 6 принимает сигналы управления от пульта дистанционного управления и передаёт их на полётный контроллер 4 Передатчик 7, в свою очередь, передаёт видео (фотографии) от камер на принимающую аппаратуру. Винтомоторная группа состоит из 4 моторов. Моторы приводят в действие воздушные винты (пропеллеры), которые создают подъёмную силу и управляют движением квадрокоптера в воздухе. Квадрокоптер оснащён камерами 8 и 9 для съёмки видео или фотографий.

К стандартному креплению добавляются прокладки из резины, которые гасят лишнюю вибрацию и улучшают транслируемое изображение.

Сбрасывающее устройство изображено на фиг. 3.

Сервомотор (сервопривод) 10 используется для управления сбросовой системой полезной нагрузки. Он получает команды от полётного контроллера и перемещает шток 12, фиксирующий держатели 13, в положение сброса. В отдельный пункт стоит выделить систему сброса, которая представляет собой 6 частей: база с ответными частями по технологии «ласточкин хвост» 14, цельный корпус с двумя посадочными позициями под груз диаметром 30 мм 15, две защёлки на каждую из сторон 16, сервомотор, отвечающий за открытие защёлок и сброс груза, и камера с собственным посадочным местом 9, обеспечивающая максимально эффективный сброс груза.

Сущность полезной модели поясняется чертежами:

фиг. 1 - Общий вид, вид спереди;

фиг. 2 - Общий вид, вид сбоку;

фиг. 3 - Сбрасывающее устройство.

Claims (1)

1. Беспилотный летательный аппарат в виде квадракоптера, отличающийся тем, что содержит систему сброса, которая представляет собой шесть частей: база с ответными частями по технологии «ласточкин хвост», цельный корпус с двумя посадочными позициями под груз, две защелки на каждую из сторон, сервомотор, отвечающий за открытие защелок и сброс груза, и камера с собственным посадочным местом.