CN209814290U - 具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机。所述具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机包括内置式火控系统以及外置式火控系统，内置式火控系统设置在飞机内部；外置式机载武器火控系统包括：通用挂弹架，其固定在待适配飞机机体底部，同时，通用挂弹架用于悬挂待搭载的悬挂物，并受控地将悬挂物进行投放；武器火控装置，其可拆卸地固定在待适配飞机机体外部，武器火控装置配置成根据接收到的投放指令，控制通用挂弹架将所述悬挂物进行投放；控制装置，其用于受控地向武器火控装置发送至少包含有投放指令的操控信息。本申请的火控系统设置在飞机的外部，能够快速实现不同作战飞机对悬挂物的加装和使用需求。

Description

具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机

技术领域

本申请属于飞行器技术领域，特别涉及一种具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机。

背景技术

现有的飞机具有内置式火控系统，不方便更换、调试、维修等。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机，以解决现有具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机，所述飞机包括内置式火控系统以及外置式火控系统，所述内置式火控系统设置在所述飞机内部；所述外置式机载武器火控系统包括：通用挂弹架，所述通用挂弹架可拆卸地固定在待适配飞机机体底部，同时，所述通用挂弹架用于悬挂待搭载的悬挂物，并受控地将所述悬挂物进行投放；武器火控装置，所述武器火控装置可拆卸地固定在所述待适配飞机机体外部，所述武器火控装置配置成根据接收到的投放指令，控制所述通用挂弹架将所述悬挂物进行投放；控制装置，用于受控地向所述武器火控装置发送至少包含有投放指令的操控信息。

可选地，所述通用挂弹架可拆卸地固定在所述待适配飞机机体底部的挂点位置处。

可选地，所述通用挂弹架的顶部结构，配置成与所述待适配飞机底部的一级挂架的挂弹钩形状相适配，固定悬挂在所述一级挂架底部。

可选地，所述武器火控装置包括：通信模块；武器火控模块，所述武器火控模块中包括发射单元，所述发射单元通过所述通信模块接收所述控制装置发送的发射指令，并根据所述发射指令控制所述通用挂弹架将悬挂的所述悬挂物进行投放；电源模块，所述电源模块用于为所述武器火控模块、通信模块以及所述通用挂弹架供电。

可选地，所述悬挂物为武器，其中所述通用挂弹架的底部配置有与所述武器的挂点相适配的挂弹钩。

可选地，所述武器火控装置包括：导航设备，所述导航设备与所述武器火控模块连接；GPS天线，所述GPS天线分别与所述武器火控模块及所述导航设备连接；其中所述武器火控模块配置成根据接收到的对准指令或导航指令，控制所述导航设备进行对准操作或导航操作；所述控制装置用于受控地向所述武器火控模块发送包含有所述对准指令或导航指令的控制信息；所述电源模块与所述导航设备连接，用于为所述导航设备供电。

可选地，所述导航设备为惯性卫星组合导航设备。

可选地，所述武器火控模块包括：武器控制单元，所述武器控制单元通过所述通信模块接收所述控制装置发送的包含控制指令的控制信息，并根据所述控制指令对所述武器进行控制操作。

可选地，所述武器控制单元包括：上电单元，所述上电单元通过所述通信模块接收所述控制装置发送的上电指令，并根据所述上电指令控制所述电源模块为所述武器进行上电；其中所述控制装置用于受控地向所述武器火控模块发送包含有所述上电指令的控制信息。

可选地，所述武器控制单元包括：准备单元，所述准备单元通过所述通信模块接收所述控制装置发送的准备指令，并根据所述准备指令控制所述武器进行发射前准备操作；目标数据装订单元，所述目标数据装订单元通过所述通信模块接收所述控制装置发送的目标数据装订指令，并根据所述目标数据装订指令对所述武器进行目标数据装订操作。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机为具有一套或多套火控系统，火控系统设置在飞机的外部，能够快速实现不同作战飞机对悬挂物(新型武器/其他悬挂物)的加装和使用需求，加装后不影响原机系统的正常工作和作战能力发挥；并且，该系统自备工作电源并为所挂装的武器/悬挂物提供工作用电，不需要飞机提供电源和信号交联；进一步，该系统通过通用机械接口挂装在飞机挂点一级挂架下，不需要飞机进行软硬件更改，可以适配多种作战飞机平台，能够满足不同作战飞机对悬挂物(新型武器/其他悬挂物)的加装和使用需求，并能快速形成作战能力。

附图说明

图1是本申请外置式机载武器火控系统的系统组成框图。

图2为飞机用悬挂装置结构示意图。

图3为悬挂前段结构示意图。

图4为悬挂后段结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合各个附图对本申请的飞机做进一步详细说明。

如图1所示的具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机包括内置式火控系统以及外置式火控系统，内置式火控系统设置在所述飞机内部；外置式机载武器火控系统包括通用挂弹架1、武器火控装置3以及控制装置4，通用挂弹架1可拆卸地固定在待适配飞机机体底部，同时，通用挂弹架1用于悬挂待搭载的悬挂物2，并受控地将所述悬挂物2进行投放；武器火控装置3可拆卸地固定在待适配飞机机体外部，武器火控装置 3配置成根据接收到的投放指令，控制通用挂弹架1将悬挂物2进行投放；用于受控地向武器火控装置3发送至少包含有投放指令的操控信息。

本申请的具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机为具有一套或多套火控系统，每一套火控系统均设置在飞机的外部，能够快速实现不同作战飞机对悬挂物(新型武器/其他悬挂物)的加装和使用需求，加装后不影响原机系统的正常工作和作战能力发挥；并且，该系统自备工作电源并为所挂装的武器/悬挂物提供工作用电，不需要飞机提供电源和信号交联；进一步，该系统通过通用机械接口挂装在飞机挂点一级挂架下，不需要飞机进行软硬件更改，可以适配多种作战飞机平台，能够满足不同作战飞机对悬挂物(新型武器/其他悬挂物)的加装和使用需求，并能快速形成作战能力。

参见图1，在本实施例中，通用挂弹架1可拆卸地固定在待适配飞机机体底部的挂点位置处。

参见图1，在本实施例中，通用挂弹架1的顶部结构，配置成与待适配飞机底部的一级挂架的挂弹钩形状相适配，固定悬挂在一级挂架底部。

参见图1，在本实施例中，武器火控装置3包括通信模块31、电源模块33以及武器火控模块32，武器火控模块32中包括发射单元，发射单元通过通信模块接收控制装置4发送的发射指令，并根据发射指令控制通用挂弹架1将悬挂的悬挂物2进行投放；

电源模块33用于为武器火控模块32、通信模块31以及通用挂弹架1供电。

参见图1，在本实施例中，悬挂物2为武器，其中，通用挂弹架1的底部配置有与武器的挂点相适配的挂弹钩。

参见图1，在本实施例中，武器火控装置3包括导航设备34、GPS天线 35，导航设备34与武器火控模块32连接；GPS天线35分别与武器火控模块 32及导航设备34连接；其中，武器火控模块32配置成根据接收到的对准指令或导航指令，控制导航设备34进行对准操作或导航操作；控制装置 4用于受控地向武器火控模块32发送包含有对准指令或导航指令的控制信息；电源模块33与导航设备34连接，用于为导航设备34供电。

参见图1，在本实施例中，导航设备34为惯性卫星组合导航设备。

参见图1，在本实施例中，武器火控模块32包括：武器控制单元，武器控制单元通过通信模块31接收控制装置4发送的包含控制指令的控制信息，并根据控制指令对武器进行控制操作。

参见图1，在本实施例中，武器控制单元包括上电单元，上电单元通过所述通信模块31接收控制装置4发送的上电指令，并根据上电指令控制所述电源模块33为武器进行上电；其中，控制装置4用于受控地向武器火控模块32发送包含有所述上电指令的控制信息。

参见图1，在本实施例中，武器控制单元包括准备单元以及目标数据装订单元，准备单元通过通信模块31接收控制装置4发送的准备指令，并根据准备指令控制武器进行发射前准备操作；目标数据装订单元通过通信模块31接收控制装置4发送的目标数据装订指令，并根据目标数据装订指令对武器进行目标数据装订操作。

参见图1，在本实施例中，武器火控模块32包括状态上报单元，状态上报单元用于监控武器火控模块32响应于控制装置4控制信息时的状态，并通过通信模块32将状态反馈至控制装置4。

参见图1，在本实施例中，控制装置4为无线控制器，通信模块32为无线通信模块。

参见图1，在本实施例中，武器火控装置3固定设置在通用挂弹架1内部。

参见图1，在本实施例中，无线控制器为便携式无线智能终端。

参见图2，本申请的通用挂弹架包括悬挂前段100、悬挂中段200及悬挂后段300，悬挂前段100、悬挂中段200及悬挂后段300在航向H的反向方向上依次相连，其中，悬挂中段200的上侧面设有多种类型的上接口用于适配不同的飞机平台，而悬挂中段200的下侧面设有多种类型的下接口用于挂载不同类型的弹体。

其中，上接口包括吊耳型结构和插耳型结构。在图3所示的实施例中，上接口共有三种类型，分别包括由第一上接口前部210a和第一上接口前部 210b构成的第一长度挂距的第一上接口、由第二上接口前部220a和第二上接口前部220b构成的第二长度挂距的第二上接口和由第三上接口前部 230a和第三上接口前部230b构成的第三长度挂距的第三上接口。其中，第二上接口和第三上接口均为吊耳类型，即飞机平台伸出挂钩悬挂，第一上接口为插耳类型，即飞机平台上具有凸出片/结构，与第一上接口插接配合固定。

此外，本发明中，悬挂中段200上还有由上支撑前臂250a和上支撑后臂250b构成的支臂结构。

本实施例中，第一上接口的第一长度挂距为1150mm，第二上接口的第二长度挂距为720mm，第三上接口的第三长度挂距为355.6mm。通过设置不同的挂距，悬挂装置可以适配不同的飞机平台。

图2中所示实施例的本发明中的悬挂装置的下接口包括了由下接口前部240a和下接口后部240b构成的一种规格的第一下接口以及由挂弹钩 260构成的第二下接口，第二下接口可以用于进行挂载武器，而第一下接口可以进行挂载其他物品，例如投掷物等。

需要说明的是，本发明中的上接口和下接口均为多种类型，而实施例中对于上接口给出了三种规格，而下接口给出了两种规格，因而本发明中的多种指的是不少于两种。

参见图2所示，在本发明中，悬挂前段100及悬挂后段300的宽度或截面积大于悬挂中段200的宽度或截面积。悬挂中段100及悬挂后段300内部用于容纳一些电气或电子设备，因此悬挂中段100及悬挂后段300的外形相比于悬挂中段200需大一些。

为此，悬挂前段100及悬挂后段300的内部设为中空结构，用于容纳设备，悬挂后段200的内部具有管道，用于容纳连接悬挂前段100及悬挂后段300内部设备的线缆或其他装置。

如图3所示的本发明一实施例的悬挂前段结构示意图，悬挂前段100 包括前段前部110、前段中部120及前段尾部130，前段前部110与前段中部120相固定，前段尾部130与前段中部120滑动连接，用于维护前段中部 120内部安装的惯导设备140。在前段尾部130的下侧面设置滑槽132，在前段中部120的下侧设置有与滑槽132配合的滑轨122，两者配合使用，当需要对惯导设备140进行安装或维护时，可将前段尾部130沿航向H的反向拉出即可。

此外，为了对惯导设备140进行维护，在前段中部120的侧面开设有中段舱门121连通于前段中部120放置惯导设备140的空间。

在本发明中，由于惯导设备140需要精准制导，为了提高惯导设备140 的制导准确性，在前段中部120内设有多个定位基准面，惯导设备140以定位基准面安装，用于保证惯导设备的工作精度。

在本发明中实施例中，前端前部110的上侧安装有GPS设备150和无线天线160，以及前端前部110的侧面设有前部舱门111，虽然GPS设备150 和无线天线160安装于前端前部110的上侧，但其相关线路则置于前端前部110的中空空间内，由此开设的前部舱门111可方便的维护GPS设备150 和/或无线天线160。

需要说明的是，在本发明的实施例中，前部舱门111和中部舱门121 优先开设于同一侧，在能够实现对前端前部110上侧的GPS设备150和无线天线160及前段中部120内的惯导设备140的维护基础上，前部舱门111和中部舱门121也可以开设于不同侧。

本发明实施例中，前段前部110沿航向H方向包括前部左侧面112a和前部右侧面112b，前部左侧面112a和前部右侧面112b左右对称设置成锥形前端可以最大限度的降低风阻。

上述设置的悬挂前段100通过前段尾部130的矩形的尾部接口131与悬挂中段200配合安装。

在本发明实施例中，悬挂后段300包括后段前部310和后段尾部320，后段前部310的尾部设有凹槽313，后段尾部320上设有凸出的快卸锁321，凹槽313与快卸锁321配合可以实现后段前部310和后段尾部320的固定与快卸。

其中，后段前部310内具有用于容纳火控计算设备311的前部空间及容纳电源设备312的后部空间，电源设备312通过销轴314与后段前部310 固定。在需要对电源设备312进行安装或维护时，通过凹槽313与快卸锁 321的快速脱离实现后段前部310与后段尾部320的分离，进而可对电源设备312进行维护。

此外，后段前部310侧面设有后段舱门315，用于维护后段前部内的火控计算设备311。

需要说明的是，后段舱门315同样可以和前部舱门111和中部舱门121 优先开设于同一侧以雷达降低探测性，在能够实现对相应设备进行维护的前提下，三者也可以开设在不同侧。

在本发明实施例中，后段尾部320沿航向H方向包括后段上侧面322a 和后段下侧面322b，后段上侧面322a和后段下侧面322b对称形成尾流结构，降低风阻。

进一步的，后段尾部320还包括后段圆弧面322c，后段圆弧面322c圆滑过度连接后段上侧面322a和后段下侧面322b，防止或减轻悬挂装置尾部形成乱流。

本发明的通用挂弹架在总体上具有复合通用接口可以适配不同飞机平台、挂点和不同类型武器的悬挂使用需求，并且具有特殊流线型结构实现了对GPS、无线天线、惯导、火控计算机、蓄电池电源等设备的安装和集成，为外置式机载武器火控系统提供了通用的结构平台，是一种集悬挂、运载、投放功能和天线/电源/控制管理设备安装功能等为一体的悬挂装置，大幅提高装置的可用性及拓展性。

在本实施例中，容纳空间1是指包括悬挂前段100以及悬挂后段300的内部的中空结构。该两个中空结构通过悬挂中段(管道)连通，里边可以走线。在本实施例中，管道并未倾斜，在其他实施例中，管道倾斜。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机，其特征在于，所述飞机包括内置式火控系统以及外置式火控系统，所述内置式火控系统设置在所述飞机内部；所述外置式机载武器火控系统包括：

通用挂弹架(1)，所述通用挂弹架(1)可拆卸地固定在待适配飞机机体底部，同时，所述通用挂弹架(1)用于悬挂待搭载的悬挂物(2)，并受控地将所述悬挂物(2)进行投放；

武器火控装置(3)，所述武器火控装置(3)可拆卸地固定在所述待适配飞机机体外部，所述武器火控装置(3)配置成根据接收到的投放指令，控制所述通用挂弹架(1)将所述悬挂物(2)进行投放；

控制装置(4)，用于受控地向所述武器火控装置(3)发送至少包含有投放指令的操控信息。

2.根据权利要求1所述的具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机，其特征在于，所述通用挂弹架(1)可拆卸地固定在所述待适配飞机机体底部的挂点位置处。

3.根据权利要求2所述的具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机，其特征在于，所述通用挂弹架(1)的顶部结构，配置成与所述待适配飞机底部的一级挂架的挂弹钩形状相适配，固定悬挂在所述一级挂架底部。

4.根据权利要求3所述的具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机，其特征在于，所述武器火控装置(3)包括：

通信模块(31)；

武器火控模块(32)，所述武器火控模块(32)中包括发射单元，所述发射单元通过所述通信模块接收所述控制装置(4)发送的发射指令，并根据所述发射指令控制所述通用挂弹架(1)将悬挂的所述悬挂物(2)进行投放；

电源模块(33)，所述电源模块(33)用于为所述武器火控模块(32)、通信模块(31)以及所述通用挂弹架(1)供电。

5.根据权利要求4所述的具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机，其特征在于，所述悬挂物(2)为武器，其中

所述通用挂弹架(1)的底部配置有与所述武器的挂点相适配的挂弹钩。

6.根据权利要求5所述的具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机，其特征在于，所述武器火控装置(3)包括：

导航设备(34)，所述导航设备(34)与所述武器火控模块(32)连接；

GPS天线(35)，所述GPS天线(35)分别与所述武器火控模块(32)及所述导航设备(34)连接；其中

所述武器火控模块(32)配置成根据接收到的对准指令或导航指令，控制所述导航设备(34)进行对准操作或导航操作；

所述控制装置(4)用于受控地向所述武器火控模块(32)发送包含有所述对准指令或导航指令的控制信息；

所述电源模块(33)与所述导航设备(34)连接，用于为所述导航设备(34)供电。

7.根据权利要求6所述的具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机，其特征在于，所述导航设备(34)为惯性卫星组合导航设备。

8.根据权利要求5所述的具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机，其特征在于，所述武器火控模块(32)包括：

武器控制单元，所述武器控制单元通过所述通信模块(31)接收所述控制装置(4)发送的包含控制指令的控制信息，并根据所述控制指令对所述武器进行控制操作。

9.根据权利要求8所述的具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机，其特征在于，所述武器控制单元包括：

上电单元，所述上电单元通过所述通信模块(31)接收所述控制装置(4)发送的上电指令，并根据所述上电指令控制所述电源模块(33)为所述武器进行上电；其中

所述控制装置(4)用于受控地向所述武器火控模块(32)发送包含有所述上电指令的控制信息。

10.根据权利要求8所述的具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机，其特征在于，所述武器控制单元包括：

准备单元，所述准备单元通过所述通信模块(31)接收所述控制装置(4)发送的准备指令，并根据所述准备指令控制所述武器进行发射前准备操作；

目标数据装订单元，所述目标数据装订单元通过所述通信模块(31)接收所述控制装置(4)发送的目标数据装订指令，并根据所述目标数据装订指令对所述武器进行目标数据装订操作。