CN110260718B - 反无人机用小型通用垂直发射装置 - Google Patents
反无人机用小型通用垂直发射装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110260718B CN110260718B CN201910558451.XA CN201910558451A CN110260718B CN 110260718 B CN110260718 B CN 110260718B CN 201910558451 A CN201910558451 A CN 201910558451A CN 110260718 B CN110260718 B CN 110260718B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- emission
- communicator
- transmitting
- control box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 20
- 238000011835 investigation Methods 0.000 claims description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F7/00—Launching-apparatus for projecting missiles or projectiles otherwise than from barrels, e.g. using spigots
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开了反无人机用小型通用垂直发射装置，包括发射平台、控制箱与侦查平台，其特征在于：发射平台的下端外表面活动安装底架，且底架与发射平台之间可选择安装导流器(热发射)，发射平台的左右两侧外表面中部可选择安装备用电池，且发射平台的左右两侧外表面上部可选择安装弹射动力装置(冷发射)或安全防火装置(热发射)，发射平台的内部活动安装有发射筒。该发射装置，将发射系统组成部分按功能划分为不同的功能装置，由两个或多个功能装置组成独立作战的发射系统，简化使用维护、降低成本，简化指挥体系，实现平台通用化，具备兼容性强、发射准备时间短、拥有无人值守能力、多种功能扩展能力、升级潜力大等优点。
Description
技术领域
本发明涉及发射装置领域，具体为反无人机用小型通用垂直发射装置。
背景技术
随着无人机的快速普及，越来越多的人或单位拥有和使用无人机，而无人机的广泛应用也对安全、保卫工作提出了新的要求，目前市场上已经出现了多种从安全角度出发的无人机拦截系统，其次，为满足高层建筑灭火、森林消防等使用需求，市场上也出现了多种可以快速实现远距离精确部位灭火的灭火火箭弹系统，当前各型任务飞行器应用系统自成体系，存在平台型号庞杂，平台间兼容性差，信息难以互联，平台内部各子系统自成体系，相同功能的子系统没有互换性，操作过程繁琐的缺点。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了反无人机用小型通用垂直发射装置，该反无人机用小型通用垂直发射装置，将发射系统的组成部分按照功能划分为不同的功能装置，由两个或多个功能装置组成独立作战的发射系统，简化使用维护、降低使用和维护成本，简化指挥体系，实现平台通用化，具备兼容性强、发射准备时间短、多种使用模式、拥有无人值守能力、多种辅助功能扩展能力、具备升级潜力等优点。同时，根据本发明可根据所发射的反无人机弹药的冷/热发射方式不同，通过配备不同的模块(弹射动力装置用于冷发射，安全防火装置和导流器用于热发射)来满足要求，适应性广。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：反无人机用小型通用垂直发射装置，包括发射平台、控制箱与侦查平台，其特征在于：所述侦查平台和所述控制箱均设置在所述发射平台上，所述发射平台、控制箱分别与所述侦查平台之间可拆卸连接，所述发射平台的下端外表面活动安装有底架，且底板与发射平台之间可选择安装导流器(热发射时)，发射平台的左右两侧面外表面中间位置可选择安装备用电池，且发射平台的左右两侧外表面上部位置可选择安装弹射动力装置(冷发射时)或安全防火装置(热发射时)，所述发射平台的内部活动安装有发射筒。
优选的，还包括用于承载所述发射平台、控制箱与侦查平台的支撑块，且支撑块的下端外表面前后两端均活动安装有支腿，
优选的，所述发射平台、控制箱分别与所述侦查平台连接的前后两端面以及发射平台左右两侧外表面边角位置均固定安装有固定座与定位孔或定位销或定位块，所述发射平台、控制箱与侦查平台的两侧外表面开设有导向槽或导向块。
优选的，所述控制箱内部设置有第一电池组、第一卫星及惯性定位定向装置、第一通讯器所述第一电池组分别与所述第一卫星及惯性定位定向装置、第一通讯器电连接，所述第一卫星及惯性定位定向装置与所述第一通讯器信号连接，所述第一电池组通过发射控制器连接有卫星定位天线，所述第一通讯器上连接有第一通讯天线。
优选的，所述侦查平台的内部设置有第二电池组、有第二卫星及惯性定位定向装置和第二通讯器，所述第二电池组分别与所述第一卫星及惯性定位定向装置和第二通讯器电连接，所述第一卫星及惯性定位定向装置和第二通讯器信号连接，所述第二通讯器上连接设置有第二通讯天线，所述侦查平台内部还设置有光学探测装置或探测雷达，所述光学探测装置或探测雷达与所述第二通讯器信号连接。
优选的，所述第二通讯天线贯穿于侦查平台的内部，且第二通讯天线与第二通讯器之间活动连接，所述探测雷达的下端活动安装有升降机构，且升降机构贯穿于侦查平台的内部与第二电池组之间活动连接。
优选的，所述第二电池组的输出端电性连接第二卫星及惯性定位定向装置、第二通讯器及光学探测装置或探测雷达的输入端。
(三)有益效果
本发明提供了反无人机用小型通用垂直发射装置，具备以下有益效果：
该反无人机用小型通用垂直发射装置，将发射系统的组成部分按照功能划分为不同的功能装置，由两个或多个功能装置组成独立作战的发射系统，简化使用维护、降低使用和维护成本，简化指挥体系，实现平台通用化，具备兼容性强、发射准备时间短、多种使用模式、拥有无人值守能力、多种辅助功能扩展能力、具备升级潜力等优点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明另一种实施方式的整体结构示意图
图3为本发明的发射平台结构示意图；
图4为本发明的控制箱结构示意图；
图5为本发明的侦查平台结构示意图；
图6为本发明的控制箱与发射平台或侦察安装、定位、固定示意图；
图7为本发明的发射平台与控制箱或侦察安装、定位、固定图；
图中：1、发射平台；2、控制箱；3、侦查平台；4、支撑块；5、支腿；6、底架；7、导流器；8、备用电池；9、弹射动力装置或安全防火装置；10、发射筒；11、固定座；12、定位孔或定位销或定位块；13、导向槽或导向块；201、第一电池组；202、第一卫星及惯性定位定向装置；203、第一通讯器；204、第一通讯天线；205、发射控制器；206、卫星定位天线；301、第二电池组；302、第二卫星及惯性定位定向装置；303、第二通讯器；304、第二通讯天线；305、升降机构；306、光学探测装置或探测雷达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：反无人机用小型通用垂直发射装置，如图1-2所示，包括发射平台1、控制箱2与侦查平台3，控制箱2位于侦查平台3与发射平台1之间，发射平台1、控制箱2与侦查平台3之间活动连接，侦查平台3与发射平台1远离控制箱2的一侧外表面下端位置均活动安装支撑块4，支撑块4的下端外表面前后两端均活动支腿5，发射平台1的下端外表面活动安装底架6，底架6与发射平台1之间可选择安装导流器7(热发射时)，发射平台1的左右两侧外表面中间位置活动安装备用电池8，发射平台1的左右两侧外表面上部位置可选择安装弹射动力装置(冷发射时)或安全防火装置(热发射时)9，发射平台1的内部活动安装发射筒10，发射平台1分四个发射区域分别放置多个发射筒10，热发射时每个发射区域单独进行燃气排导，每个发射筒10可根据不同任务飞行器直径放置一组发射筒10形成组合体，通过支撑块4可实现发射平台1的调平，通过备用电池8增大电量储备，弹射动力装置(冷发射时)或安全防火装置(热发射时)9具有防火功能；
如图4所示，控制箱2的内部下端活动安装第一电池组201，第一电池组201的上部位置活动安装第一卫星及惯性定位定向装置202，和第一通讯器203以及发射控制器205，控制箱2的上端外表面活动安装第一通讯天线204，控制箱2的上端外表面活动安装卫星定位天线206，第一通讯天线204贯穿于控制箱2的内部，第一通讯天线204与第一通讯器203之间活动连接，卫星定位天线206安装控制箱2的顶部，卫星定位天线206与发射控制器205之间活动连接，第一电池组201的输出端电性连接第一卫星及惯性定位定向装置202与第一通讯器203的输入端；
如图5所示，侦查平台3的内部下端靠近前端的位置活动安装第二电池组301，侦查平台3的内部下端靠近后端的位置活动安装第二卫星及惯性定位定向装置302，第二卫星及惯性定位定向装置302的上端外表面活动安装第二通讯器303，侦查平台3的上端外表面活动安装第二通讯天线304，侦查平台3的上端外表面活动安装光学探测装置或探测雷达306，第二通讯天线304贯穿于侦查平台3的内部，第二通讯天线304与第二通讯器303之间活动连接，光学探测装置或探测雷达306的下端活动安升降机构305，升降机构305贯穿于侦查平台3的内部与第二电池组301之间活动连接，第二电池组301的输出端电性连接第二卫星及惯性定位定向装置302、第二通讯器303及光学探测装置或探测雷达306的输入端；
如图6-7所示，发射平台1、控制箱2与侦查平台3的两侧外表面边角位置均固定安装固定座11与定位孔或定位销或定位块12，发射平台1、控制箱2与侦查平台3的两侧外表面设置导向槽或导向块13，发射平台1、控制箱2与侦查平台3的两侧外表面设置有固定座11、定位孔或定位销或定位块12及导向槽或导向块13，能够方便、快速的与其他装置进行机械连接，并留有电气/信号接口能够方便、快速的与其他装置进行电气和信号连接；
通过采用上述技术方案，将发射平台1、控制箱2与侦查平台3整合为一体，提升了发射控制系统、定位定向、通讯装置重复使用率，降低使用成本，提升使用灵活性，在实现小型化的前提下提升了火力密度，能精确、可靠的与发射控制系统、定位/通讯系统进行机械、电气、信号连接。
综上所述，该反无人机用小型通用垂直发射装置，将发射平台1、控制箱2与侦查平台3利用固定座11、定位块12及导向槽或导向块13整合为一体，提升了发射控制系统、定位定向、通讯装置重复使用率，降低使用成本，提升使用灵活性，同时能够方便、快速的与其他装置进行机械连接，并留有电气/信号接口能够方便、快速的与其他装置进行电气和信号连接，通过支撑块4可实现发射平台1的调平，通过备用电池8增大电量储备，弹射动力装置(冷发射时)或安全防火装置(热发射时)9具有防火功能。
典型的使用模式如下：用户通过通讯装置向控制箱2及发射平台1下达反无人机作战任务，任务信息经第一通讯器203通过内部数据网传递给发射控制器205。
发射控制器205接到任务信息后通过第一通讯器203向侦查平台3下达侦察/捕获目标指令。
侦查平台3通过第二通讯器303接收到发射控制器205下达的指令，开始侦察和搜索目标。
侦查平台3通过光学探测装置或探测雷达306侦查到无人机的动向，并通过第二卫星及惯性定位定向装置302进行观测点定位、定向。
侦查平台3由第二通讯器303利用第二通讯天线304将信息经由第一通讯器203传输至发射控制器205，发射控制器205同时通过第二卫星及惯性定位定向装置302对自身进行定位，并解算发射诸元。
发射控制器205通过内部数据连接向发射平台1传输发射诸元并下达发射指令，发射平台1通过发射筒10发射反无人机拦截设备对无人机进行拦截，发射平台1分四个发射区域分别放置多个发射筒10，当采用热发射方式时每个发射区域单独进行燃气排导，每个发射筒10可根据不同任务飞行器直径放置一组发射筒10形成组合体，将发射系统的组成部分按照功能划分为不同的功能装置，由两个或多个功能装置组成独立作战的发射系统，简化使用维护、降低使用和维护成本，简化指挥体系，实现平台通用化，具备兼容性强、发射准备时间短、多种使用模式、拥有无人值守能力、多种辅助功能扩展能力、具备升级潜力等优点。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.反无人机用小型通用垂直发射装置，包括发射平台(1)、控制箱(2)与侦查平台(3)，其特征在于：所述侦查平台(3)和所述控制箱(2)均设置在所述发射平台(1)上，所述发射平台(1)、控制箱(2)分别与所述侦查平台(3)之间可拆卸连接，所述发射平台(1)的下端外表面活动安装有底架(6)，且底架(6)与发射平台(1)之间活动安装有导流器(7)，所述发射平台(1)的左右两侧外表面中间位置活动安装有备用电池(8)，且发射平台(1)的左右两侧外表面上部位置安装弹射动力装置或安全防火装置(9)，所述发射平台(1)的内部活动安装有发射筒(10)；还包括用于承载所述发射平台(1)、控制箱(2)与侦查平台(3)的支撑块(4)，且支撑块(4)与底架(6)为活动安装，支撑块(4)安装有具有升降功能的支腿(5)；所述发射平台(1)、控制箱(2)分别与所述侦查平台(3)连接的前后两端面以及发射平台(1)左右两侧外表面边角位置均固定安装有固定座(11)与定位孔或定位销或定位块(12)，所述发射平台(1)、控制箱(2)与侦查平台(3)的两侧外表面开设有导向槽或导向块(13)；所述控制箱(2)内部设置有第一电池组(201)、第一卫星及惯性定位定向装置(202)、第一通讯器(203)所述第一电池组(201)分别与所述第一卫星及惯性定位定向装置(202)、第一通讯器(203)电连接，所述第一卫星及惯性定位定向装置(202)与所述第一通讯器(203)信号连接，所述第一电池组(201)通过发射控制器(205)连接有卫星定位天线(206)，所述第一通讯器(203)上连接有第一通讯天线(204)；所述侦查平台(3)的内部设置有第二电池组(301)、第二卫星及惯性定位定向装置(302)和第二通讯器(303)，所述第二电池组(301)分别与所述第二卫星及惯性定位定向装置(302)和第二通讯器(303)电连接，所述第二卫星及惯性定位定向装置(302)和第二通讯器(303)信号连接，所述第二通讯器(303)上连接设置有第二通讯天线(304)，所述侦查平台(3)内部还设置有光学探测装置或探测雷达(306)，所述光学探测装置或探测雷达(306)与所述第二通讯器信号连接。
2.根据权利要求1所述的反无人机用小型通用垂直发射装置，其特征在于：所述第二通讯天线(304)安装于侦查平台(3)的内部，且第二通讯天线(304)与第二通讯器(303)之间活动连接，所述光学探测装置或探测雷达(306)的下端活动安装有升降机构(305)，且升降机构(305)贯穿于侦查平台(3)的内部与第二电池组(301)之间活动连接。
3.根据权利要求1所述的反无人机用小型通用垂直发射装置，其特征在于：所述第二电池组(301)的输出端电性连接第二卫星及惯性定位定向装置(302)、第二通讯器(303)及光学探测装置或探测雷达(306)的输入端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910558451.XA CN110260718B (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 反无人机用小型通用垂直发射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910558451.XA CN110260718B (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 反无人机用小型通用垂直发射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110260718A CN110260718A (zh) | 2019-09-20 |
| CN110260718B true CN110260718B (zh) | 2024-02-27 |
Family
ID=67921634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910558451.XA Active CN110260718B (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 反无人机用小型通用垂直发射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110260718B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110823583A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-21 | 西安航天动力试验技术研究所 | 一种航天飞行器地面防隔热试验用灯阵装置 |
| CN113776386B (zh) * | 2020-06-10 | 2023-05-09 | 北京机械设备研究所 | 舰载垂直发射载荷的近距投放方法 |
| CN113959269A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-01-21 | 航天科工微电子系统研究院有限公司 | 一种密集编队的栅格尾翼动能拦截器 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105842683A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-10 | 南京博驰光电科技有限公司 | 一种无人机综合防御系统及方法 |
| CN205836408U (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-28 | 西藏长源动力科技有限公司 | 一种可用于两栖登陆作战的攻击型火力支援无人艇 |
| DE102015008296A1 (de) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Abwehrdrohne zur Abwehr von Kleindrohnen |
| DE102015008256A1 (de) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Abwehrdrohne zur Abwehr von Kleindrohnen |
| CN106288964A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-01-04 | 公安部第研究所 | 一种反低慢小飞行器防御系统 |
| CN107942348A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-20 | 苏州融萃特种机器人有限公司 | 一种基于无人机与机器人技术的道路执法系统 |
| CN108100287A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-06-01 | 北京航空航天大学 | 一种无人机空基发射装置 |
| CN109229410A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-18 | 西北工业大学 | 一种旋转式无人机空中发射方法及装置 |
| CN210981015U (zh) * | 2019-06-26 | 2020-07-10 | 刘峰 | 反无人机用小型通用垂直发射装置 |
-
2019
- 2019-06-26 CN CN201910558451.XA patent/CN110260718B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015008296A1 (de) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Abwehrdrohne zur Abwehr von Kleindrohnen |
| DE102015008256A1 (de) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Abwehrdrohne zur Abwehr von Kleindrohnen |
| CN105842683A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-10 | 南京博驰光电科技有限公司 | 一种无人机综合防御系统及方法 |
| CN205836408U (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-28 | 西藏长源动力科技有限公司 | 一种可用于两栖登陆作战的攻击型火力支援无人艇 |
| CN106288964A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-01-04 | 公安部第研究所 | 一种反低慢小飞行器防御系统 |
| CN108100287A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-06-01 | 北京航空航天大学 | 一种无人机空基发射装置 |
| CN107942348A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-20 | 苏州融萃特种机器人有限公司 | 一种基于无人机与机器人技术的道路执法系统 |
| CN109229410A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-18 | 西北工业大学 | 一种旋转式无人机空中发射方法及装置 |
| CN210981015U (zh) * | 2019-06-26 | 2020-07-10 | 刘峰 | 反无人机用小型通用垂直发射装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110260718A (zh) | 2019-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110260718B (zh) | 反无人机用小型通用垂直发射装置 | |
| CN105129091B (zh) | 一种无人机灭火装置 | |
| CN103958004B (zh) | 适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车 | |
| CN103770947B (zh) | 一种无人直升机的侦查照射系统及方法 | |
| CN105352371B (zh) | 一种厢体式激光低空安保防护系统 | |
| CN103958007B (zh) | 适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制系统 | |
| CN101716402B (zh) | 一种智能森林灭火系统 | |
| CN109383806B (zh) | 一种消防无人机发射消防炮的触发方法 | |
| CN210070745U (zh) | 新型智能网捕反无人机系统 | |
| CN103112385A (zh) | 一种基于无人机的消防救援装置 | |
| CN109125990A (zh) | 一种远距离灭火作业系统和灭火方法 | |
| CN204956927U (zh) | 一种无人机灭火装置 | |
| KR20140060543A (ko) | 특히 고정익 항공기와 같은 항공기를 위한 원격 무기 스테이션 | |
| CN109398716B (zh) | 外置式机载控制系统 | |
| CN210981015U (zh) | 反无人机用小型通用垂直发射装置 | |
| CN208108929U (zh) | 一种无人机多弹种发射瞄准装置及系统 | |
| CN102107054A (zh) | 远距离智能灭火车 | |
| CN217032193U (zh) | 一种集成式高层楼宇机载智能灭火系统 | |
| CN207860455U (zh) | 无人直升机机载消防灭火吊舱 | |
| CN206269677U (zh) | 军用车辆激光通信压制及敌我识别综合系统 | |
| CN115214447A (zh) | 一种基于无人机的救援消防车及其控制方法 | |
| CN114363391A (zh) | 一种无人机地面指挥控制系统 | |
| CN209521870U (zh) | 一种空中射击用无人机 | |
| CN211196629U (zh) | 投放催泪弹的无人机、无人机系统 | |
| CN109484656B (zh) | 一种用于油动无人机的发动机隔热结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |