KR102126502B1 - 인명 구조를 위한 드론 시스템 및 이를 이용한 인명 구조 방법 - Google Patents

인명 구조를 위한 드론 시스템 및 이를 이용한 인명 구조 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인명 구조를 위한 드론 시스템에 관한 것으로서, 인명 구조용 로프가 연결된 인명 구조용 장치가 연결된 드론과, 상기 드론과 무선으로 연결되어 드론의 이동을 제어하여 구조자의 위치까지 상기 드론을 이동시키는 드론 컨트롤러를 포함하며, 상기 인명 구조용 장치는 소정의 구조물에 연결되는 안전고리와, 상기 안전고리에 연결되어 하강 속도를 조절하는 속도 조절기와, 상기 속도 조절기에 연결되고, 상기 구조자가 장착할 수 있는 하강용 안전벨트로 구성되는 인명 구조를 위한 드론 시스템을 제공할 수 있다.

Description

인명 구조를 위한 드론 시스템 및 이를 이용한 인명 구조 방법{LIFE-SAVING DRONE SYSTEM AND LIFESAVING METHOD USING THEREOF}
본 발명은 인명 구조를 위한 드론 시스템 및 이를 이용한 인명 구조 방법에 관한 것이다.
.본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
고층건물에서 화재가 발생하면 화재현장에서 대피하거나 탈출하는 것은 쉬운 일이 아니다. 건물의 규모에 따라 탈출 장치 등이 완비되어 있긴 하나 화재가 발생하면 당황하게 되어 실제로 사용하기 어렵기 때문에, 고층건물에서 화재가 발생하면 외부의 도움이 없이는 무방비 상태에 놓이게 된다. 또한, 초고층 건물에서 탈출통로를 차단시키는 화재가 발생하게 되면 화염이나 연기를 피해 조난자들이 건물 외부창으로 탈출을 시도하게 되는데, 이는 인명피해로 직결된다.
또한, 종래 인명 구조를 위해서 고가사다리차를 사용하는 방법은 사다리가 도달할 수 없는 높은 위치의 조난자는 구해 낼 방법이 없으며, 사다리차의 출동, 사다리차 고정위치 확보, 사다리 전개 등에 많은 시간이 걸리므로 신속한 구조가 어렵다.
또한, 조난자의 추락에 대비하여 공기안전매트를 이용할 수도 있으나 공기안전매트를 설치하기 위해서는 설치장소가 넓어야 하고, 공기안전매트 운반 및 설치, 공기주입 등에 다소 시간이 소요되므로 초동 대응이 어렵다. 아울러, 높은 위치에서 추락하는 경우 바람, 추락자의 자세 등에 따라 조난자의 낙하 위치 정확도가 떨어져 인명 피해로 이어질 가능성이 있다.
고층건물 화재 시 탈출을 위한 특허기술로 한국 공개 특허 10-1562205에서는 발코니에 장착되어 아래층으로 내려가는 계단을 제공하는 시스템을 개시하고 있으나 건물의 독립된 모든 공간에 설치해야 하기 때문에 불편하다.
또한, 특허 문헌 다수 (한국공개특허 10-2001-0061721, 10-2005-0135620, 10-2007-0057324, 2019-980003595, US5826678 등)가 공개되어 있지만 사람의 무게를 지지하고 추락속도를 충분히 낮추기에는 장치가 비대해지는 문제가 있으며, 구조 장치를 상시 구비해야 하는 불편함이 있다.
.
대한민국등록특허 제10-1562205호(2015.03.25.자 공개)
본 발명은 인명 구조용 장치를 탑재하고, 구조자의 위치를 파악한 후 이를 토대로 인명 구조용 장치를 구조자에게 인계할 수 있는 인명 구조를 위한 드론 시스템과 이를 이용한 인명 구조 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 드론과 연동되는 컨트롤러를 통해 드론 시스템에 장착된 카메라에 의해 촬영된 영상을 기반으로 구조자에게 안전하게 인명 구조용 장치를 인계하여 구조자를 대비시킬 수 있는 드론 시스템과 이를 이용한 인명 구조 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 드론에 구조자 위치 정보를 설정하여 자동으로 드론을 구조자의 위치까지 비행시켜 인명 구조용 장치를 인계할 수 있는 드론 시스템과 이를 이용한 인명 구조 방법을 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위해서 본 발명의 실시예에 따른 인명 구조를 위한 드론 시스템은 인명 구조용 로프가 연결된 인명 구조용 장치가 연결된 드론과, 상기 드론과 무선으로 연결되어 드론의 이동을 제어하여 구조자의 위치까지 상기 드론을 이동시키는 드론 컨트롤러를 포함하며, 상기 인명 구조용 장치는 소정의 구조물에 연결되는 안전고리와, 상기 안전고리에 연결되어 하강 속도를 조절하는 속도 조절기와, 상기 속도 조절기에 연결되고, 상기 구조자가 장착할 수 있는 하강용 안전벨트로 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 드론은 상기 드론 컨트롤러와 무선으로 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스와, 영상을 촬영하기 위한 카메라와, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 통신 인터페이스를 통해 전송하기 위한 영상 전송부와, 상기 드론 컨트롤러로부터 이동 제어 신호를 수신하며, 상기 이동 제어 신호에 의거하여 상기 드론의 이동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 드론 컨트롤러는 상기 드론과 무선으로 통신하기 위한 무선 통신부와, 상기 드론으로부터 수신한 영상을 표시하기 위한 디스플레이와, 상기 드론의 전방위 이동을 제어하기 위한 조작용 인터페이스와, 상기 조작용 인터페이스를 통해 드론 조작자의 조작에 따라 상기 이동 제어 신호를 생성한 후 이를 무선 통신부를 통해 드론에 전송하는 중앙 처리 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 드론 컨트롤러는 적어도 하나 이상의 구조자 위치 정보를 상기 드론에 전송하여 설정하는 중앙 처리 유닛을 구비하며,
상기 드론은 상기 드론 컨트롤러에 의해 설정된 구조자 위치 정보와 자신의 위치 정보를 기반으로 자동 이동되며, 상기 드론 내 장착된 카메라를 통해 이동과 관련된 영상을 실시간으로 상기 드론 컨트롤러에 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 드론은 상기 구조자의 스마트폰 내 어플리케이션의 실행을 통해 송출되는 비콘 신호를 수신할 수 있는 비콘 수신기를 더 포함하며, 상기 제어부는 비콘 수신기를 통해 수신되는 비콘 신호에 의거하여 상기 드론을 이동시킬 수 있다.
상술한 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위해서 본 발명의 실시예에 따른 드론 시스템을 이용한 인명 구조 방법은 드론 컨트롤러에서 인명 구조용 로프가 연결되고, 소정의 구조물에 연결되는 안전고리와, 상기 안전고리에 연결되어 하강 속도를 조절하는 속도 조절기와, 상기 속도 조절기에 연결되고, 상기 구조자가 장착할 수 있는 하강용 안전벨트로 구성되된 인명 구조용 장치가 연결된 드론과 무선 연결시키는 단계와, 상기 드론 컨트롤러에서 상기 무선 연결된 상기 드론의 이동을 제어하여 구조자의 위치까지 상기 드론을 이동시키는 단계와, 상기 이동이 완료됨에 따라 영상을 통해 구조자에게 인명 구조용 장치가 인계된 것이 확인됨에 따라 상기 드론을 지상으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 드론을 이동시키는 단계는 상기 드론 내 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하여 디스플레이에 표시하는 단계와, 상기 촬영된 영상을 기반으로 드론의 이동을 제어하여 상기 구조자의 위치까지 상기 드론을 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 드론을 이동시키는 단계는 상기 드론 컨트롤러에서 적어도 하나 이상의 상기 구조자 위치 정보를 상기 드론에 설정하는 단계와, 상기 드론 컨트롤러에 의해 설정된 구조자 위치 정보와 드론의 현재 위치 정보를 기반으로 상기 드론을 구조자의 위치까지 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 구조자 위치 정보는 재난 발생 지역 내 구조자의 스마트폰과의 연동을 통해 수신되거나 드론 조작자에 의해 입력될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 드론을 이동시키는 단계는 상기 구조자의 스마트폰 내 어플리케이션의 실행을 통해 송출되는 비콘 신호에 의거하여 상기 드론을 이동시킬 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 따르면, 인명 구조용 장치를 탑재하고, 구조자의 위치를 파악한 후 이를 토대로 인명 구조용 장치를 구조자에게 인계함으로써, 골든 타임 내 구조자를 구조할 수 있다.
또한, 전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 따르면, 드론과 연동되는 컨트롤러를 통해 드론 시스템에 장착된 카메라에 의해 촬영된 영상을 기반으로 구조자에게 안전하게 인명 구조용 장치를 인계하여 구조자를 대비시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인명 구조를 위한 드론 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론 컨트롤러의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 시스템의 인명 구조를 수행하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 시스템의 인명 구조를 수행하는 과정을 도시한 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 인명 구조를 위한 드론 시스템과 이를 이용한 인명 구조 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인명 구조를 위한 드론 시스템을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론의 내부 구성을 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론 컨트롤러의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 인명 구조를 위한 드론 시스템은 이동체(10), 예컨대 오토바이에 탑재된 드론(100) 및 드론 컨트롤러(200) 등을 포함할 수 있다.
한편, 이동체(10)에는 인명 구조용 로프(11), 인명 구조용 로프(11)에 연결되는 인명 구조용 장치(20)가 탑재될 수 있다. 예를 들어, 이동체(10)의 후면 하드케이스에는 인명 구조용 로프(11) 및 인명 구조용 장치(20)가 탑재되며, 측면 하드케이스에는 드론(100)과 드론 컨트롤러(200)를 구비한 드론 케이스(30)가 탑재될 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 인명 구조용 장치(20)는 소정의 구조물에 연결될 수 있는 안전고리(21), 안전고리(21)와 연결되어 하강 속도를 조절하는 속도 조절기(22) 및 구조자가 안전하게 안착되어 하강될 수 있도록 구조자를 지지하는 하강용 안전벨트(23) 등으로 구성될 수 있다.
먼저, 안전고리(21)는 산악용으로 이용되는 카라비너를 들 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
속도 조절기(22)는 안전 고리(21)에 연결되어 하강 속도를 조절할 수 있는 조속기로서, 도르래의 원리를 이용하여 구조자의 무게로 일정한 속도로 하강할 수 있도록 해주는 장치일 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
하강용 안전벨트(230)는 속도 조절기(22)에 연결되어 구조자가 장착할 수 있는 구조를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 드론(100)은 인명 구조용 로프(11)가 연결된 인명 구조용 장치(20)가 연결된 상태로 구조자의 위치까지 비행하여 인명 구조용 장치(20)를 구조자에게 인계할 수 있다. 구체적으로, 드론(100)은 드론 컨트롤러(200)의 제어에 따라 구조자의 위치까지 이동하여 연결된 인명 구조용 장치(20)를 구조자에게 인계할 수 있다.
드론 컨트롤러(200)는 드론(100)과 무선으로 연결되어 드론(100)의 이동을 제어하여 구조자의 위치까지 드론(100)을 이동시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 구조자의 위치까지 인명 구조용 장치(20)를 이송하기 위해서, 본 발명의 실시예에 따른 드론(100)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 드론 컨트롤러(200)와 무선으로 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스(110), 영상을 촬영하기 위한 카메라(120)와, 카메라(120)에 의해 촬영된 영상을 통신 인터페이스(110)를 통해 전송하기 위한 영상 전송부(130)와, 드론 컨트롤러(200)와의 무선 연결을 통해 드론 컨트롤러(200)로부터 송출되는 이동 제어 신호를 수신하며, 이동 제어 신호에 의거하여 드론(100)의 이동을 제어하는 제어부(140) 등을 포함할 수 있다.
이러한 구성을 통해 드론(100)은 통신 인터페이스(110)를 통해 드론 컨트롤러(200)와 무선 연결된 후 드론 컨트롤러(200)로부터 수신되는 이동 제어 신호에 의거하여 제어부(140)의 제어에 따라 구조자의 위치까지 비행할 수 있으며, 비행 중 기 설정된 시간 간격으로 카메라(120)에 의해 촬영된 영상을 드론 컨트롤러(200)에 전송할 수 있다. 이러한 비행을 통해 드론(100)에 장착된 인명 구조용 장치(20)는 구조자에게 인계될 수 있다.
한편, 드론(100)과의 동작을 위한 드론 컨트롤러(200)는 드론(100)과 무선으로 통신하기 위한 무선 통신부(210)와, 드론(100)으로부터 수신한 영상을 표시하기 위한 디스플레이(220)와, 드론(100)의 전방위 이동을 제어하기 위한 조작용 인터페이스(230)와, 조작용 인터페이스(230)를 통해 드론 조작자의 조작에 따라 이동 제어 신호를 생성한 후 이를 무선 통신부(210)를 통해 드론(100)에 전송하는 중앙 처리 유닛(240)을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 조작용 인터페이스(230)는 드론(100)의 전방위 이동을 제어할 수 있는 조이스틱, 마우스 등과 조작 수단일 수 있다.
이러한 구성을 통해 드론 조작자는 드론(100)으로부터 수신되는 영상을 기반으로 드론(100)의 위치를 파악하고, 조작용 인터페이스(230)의 조작을 통해 드론(100)의 이동을 제어할 수 있으며, 이러한 드론(100)의 이동 제어를 통해 드론(100)을 구조자의 위치까지 이동시킬 수 있다.
또한, 드론 조작자는 드론(100)으로부터 수신한 영상을 기반으로 구조자가 존재 여부를 판단할 수 있을 뿐만 아니라 재난 상태, 예컨대 화재 상태를 파악할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 드론 컨트롤러(200)의 중앙 처리 유닛(240)은 적어도 하나 이상의 구조자 위치 정보를 저장하고 있는 메모리(242)에 액세스 가능하며, 메모리(242)에 저장된 구조자 위치 정보를 드론(100))에 전송하여 설정할 수 있다.
이 경우, 드론(100)의 제어부(140)는 드론 컨트롤러(200)에 의해 설정된 구조자 위치 정보를 기반으로 자동 이동되며, 드론(100) 내 장착된 카메라(120)를 통해 이동과 관련된 영상을 실시간으로 드론 컨트롤러(200)에 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 구조자 위치 정보는 외부의 재난 통제 시스템(300)과 연동하여 수신되어 설정되거나 드론 조작자의 입력에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 재난 통제 시스템(300)은 재난 발생 지역 내 구조자의 스마트폰(310)과 연동하여 구조자의 스마트폰(310)으로부터 위치 정보를 수신한 후 이를 무선 통신 시스템(미도시됨)을 통해 드론 컨트롤러(200)에 전송하거나 드론 조작자의 스마트폰(미도시됨)에 전송할 수 있다.
상술한 바와 같이, 구조자 위치 정보를 기반으로 자동 이동을 위해 드론(100)은 자신의 위치 정보를 획득할 수 있는 위치 정보 획득부(150)를 구비할 수 있다. 이때, 드론(100)의 제어부(140)는 위치 정보 획득부(150)로부터 획득한 위치 정보와 구조자 위치 정보를 기반으로 구조자까지의 비행 경로를 설정한 후 비행 경로를 기반으로 드론(100)의 이동을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 위치 정보 획득부(150)는 위치 정보를 GPS 위성으로부터 수신할 수 있는 GPS 모듈이거나 3축 가속도 센서, 지자기 센서 및 관성 센서 중 적어도 하나 이상일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 드론(100)의 제어부(140)는 구조자의 위치까지 비행한 후 인명 구조용 장치(20)를 인계할 때 소정의 안내 멘트를 스피커(152)를 통해 송출할 수 있다. 구체적으로, 드론(100)의 제어부(140)는 "안전고리를 들어 바깥쪽 난간에 걸고 하강용 안전벨트(23)를 착용하면 속도가 조절되어 안전하게 하강할 수 있습니다"와 같은 안내 멘트를 스피커(152)를 통해 송출할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 위치 정보 기반으로 드론(100)이 이동되는 것으로 예를 들어 설명하였지만, 구조자의 스마트폰(310) 내 설치된 어플리케이션(312)의 실행을 통해 송출되는 구조 신호, 예컨대 초음파 비콘 신호에 의거하여 드론(100)이 자동으로 이동할 수도 있다. 이 경우, 드론(100)은 초음파 비콘 신호를 수신할 수 있는 비콘 수신기(154), 예컨대 마이크를 더 구비할 수 있다.
이에 따라, 드론(100)의 제어부(140)는 비콘 수신기(154)를 통해 수신되는 초음파 신호를 기반으로 드론(100)의 비행을 제어하여 구조자의 위치까지 이동할 수도 있다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 인명 구조를 위한 드론 시스템이 적용된 예에 대해 설명하면 아래와 같다.
드론(100)은 드론 컨트롤러(200)의 제어에 따라 구조자의 위치까지 비행한 후 인명 구조용 장치(20)를 구조자에게 인계함과 더불어 소정의 안내 멘트, 예컨대 인명 구조용 장치(20)의 조작 방법 및 안전성에 대한 부분을 스피커(152)를 통해 송출한다. 이때, 인명 구조용 장치(20)는 인명 구조용 로프(11)에 연결되어 있다.
이에 따라, 구조자는 인명 구조용 장치(20)를 난간에 걸은 후 하강용 안전벨트(230)를 착용함에 따라 하강할 수 있다.
이때, 드론(100)의 지상까지 비행하여 이동함과 더불어 카메라(120)에 의해 촬영된 실시간 영상을 드론 컨트롤러(200)에 전송할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 드론 시스템이 인명을 구조하는 과정에 대해 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 시스템의 인명 구조를 수행하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 화재 출동한 이동체(10), 예컨대 소방 오토바이의 하드케이스에 실려있는 드론(100)에 인명 구조용 장치(20)를 연결하고(S400), 드론 조작자는 드론 컨트롤러(200)와 무선 연결된 드론(100)의 이동을 제어하여 구조자의 위치까지 드론(100)을 비행시킨다(S402).
이러한 비행 중에 드론(100)은 카메라(120)에 의해 촬영된 영상을 드론 컨트롤러(200)에 전송한다(S404).
이에 따라, 드론 컨트롤러(200)는 영상을 디스플레이(220)에 표시(S406)함으로써, 드론 조작자가 재난 상태, 예컨대 화재 상태 및 다른 구조자의 존재 여부를 파악할 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라 구조자에게 인명 구조용 장치(20)의 인계 상황을 체크할 수 있다.
인명 구조용 장치(20)의 인계가 완료됨에 따라, 드론 컨트롤러(200)는 드론 조작자의 조작용 인터페이스(230)의 조작에 따라 드론(100)을 지상으로 이동시킨다(S408, S410).
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 시스템이 인명 구조를 수행하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 화재 출동한 이동체(10), 예컨대 소방 오토바이의 하드케이스에 실려있는 드론(100)에 인명 구조용 장치(20)를 연결하고(S500), 드론 컨트롤러(200)는 무선 연결된 드론(100)에 구조자 위치 정보를 설정한다(S502).
이후, 드론(100)은 자신의 위치 정보와 구조자 위치 정보를 기반으로 비행 경로를 설정(S504)한 후 비행 경로에 따라 드론(100)을 비행시켜 구조자의 위치까지 이동시킨다(S506).
이러한 비행 경로에 따라 비행 중 드론(100)은 카메라(120)에 의해 촬영된 영상을 드론 컨트롤러(200)에 전송한다(S508).
이에 따라, 드론 컨트롤러(200)는 영상을 디스플레이(220)에 표시(S510)함으로써, 드론 조작자가 재난 상태, 예컨대 화재 상태 및 다른 구조자의 존재 여부를 파악할 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라 구조자에게 인명 구조용 장치(20)의 인계 상황을 체크할 수 있다.
인명 구조용 장치(20)의 인계가 완료됨에 따라, 드론(100)은 비행 경로를 설정할 때의 위치 정보를 기반으로 자동 비행하여 지상으로 이동한다(S512, S514).
한편, 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리) 등에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리)에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 적어도 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
10 : 이동체
11 : 인명 구조용 로프
100 : 드론
20 : 인명 구조용 장치
21 : 안전고리
22 : 속도 조절기
23 : 하강용 안전벨트
200 : 드론 컨트롤러

Claims (6)

  1. 인명 구조를 위한 드론 시스템에 있어서,
    인명 구조용 로프가 연결된 인명 구조용 장치가 연결된 드론과,
    상기 드론과 무선으로 연결되어 드론의 이동을 제어하여 구조자의 위치까지 상기 드론을 이동시키는 드론 컨트롤러를 포함하며,
    상기 인명 구조용 장치는,
    소정의 구조물에 연결되는 안전고리와,
    상기 안전고리에 연결되어 하강 속도를 조절하는 속도 조절기와,
    상기 속도 조절기에 연결되고, 상기 구조자가 장착할 수 있는 하강용 안전벨트로 구성되고,
    상기 드론은,
    상기 드론 컨트롤러와 무선으로 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스와,
    영상을 촬영하기 위한 카메라와,
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 통신 인터페이스를 통해 전송하기 위한 영상 전송부와,
    상기 드론 컨트롤러로부터 이동 제어 신호를 수신하며, 상기 이동 제어 신호에 의거하여 상기 드론의 이동을 제어하는 제어부와,
    상기 구조자의 스마트폰 내 어플리케이션의 실행을 통해 송출되는 비콘 신호를 수신할 수 있는 비콘 수신기를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 비콘 수신기를 통해 수신되는 비콘 신호에 의거하여 상기 드론을 구조자의 위치까지 이동시키고,
    상기 구조자의 위치에 대한 정보는 재난 발생 지역 내 구조자의 스마트폰과의 연동을 통해 수신되거나 드론 조작자에 의해 입력되는
    인명 구조를 위한 드론 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 드론 컨트롤러는,
    상기 드론과 무선으로 통신하기 위한 무선 통신부와,
    상기 드론으로부터 수신한 영상을 표시하기 위한 디스플레이와,
    상기 드론의 전방위 이동을 제어하기 위한 조작용 인터페이스와,
    상기 조작용 인터페이스를 통해 드론 조작자의 조작에 따라 상기 이동 제어 신호를 생성한 후 이를 무선 통신부를 통해 드론에 전송하는 중앙 처리 유닛과,
    인명 구조 관련 안내 멘트를 송출하는 스피커를 포함하는
    인명 구조를 위한 드론 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 드론 컨트롤러에는,
    적어도 하나 이상의 상기 구조자 위치 정보가 설정되며, 상기 구조자의 위치 정보를 상기 드론에 전송하여 설정하는 중앙 처리 유닛을 구비하며,
    상기 드론은,
    상기 드론 컨트롤러에 의해 설정된 구조자 위치 정보와 자신의 위치 정보를 기반으로 자동 이동되며, 상기 드론 내 장착된 카메라를 통해 이동과 관련된 영상을 실시간으로 상기 드론 컨트롤러에 전송하는 제어부를 포함하는
    인명 구조를 위한 드론 시스템.
  5. 드론 시스템을 이용한 인명 구조 방법에 있어서,
    드론 컨트롤러에서 인명 구조용 로프가 연결되고, 소정의 구조물에 연결되는 안전고리와, 상기 안전고리에 연결되어 하강 속도를 조절하는 속도 조절기와, 상기 속도 조절기에 연결되고, 구조자가 장착할 수 있는 하강용 안전벨트로 구성되된 인명 구조용 장치가 연결된 드론과 무선 연결시키는 단계와,
    상기 드론 컨트롤러에서 상기 무선 연결된 상기 드론의 이동을 제어하여 구조자에 대한 위치까지 상기 드론을 이동시키는 단계와,
    상기 이동이 완료됨에 따라 상기 드론 내 카메라에 의해 촬영된 영상을 통해 구조자에게 인명 구조용 장치가 인계된 것이 확인됨에 따라 상기 드론을 지상으로 이동시키는 단계를 포함하되,
    상기 드론을 이동시키는 단계는,
    상기 드론 내 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하여 디스플레이에 표시하는 단계와,
    상기 촬영된 영상을 기반으로 드론의 이동을 제어하여 구조자에 대한 위치까지 상기 드론을 이동시키는 단계와,
    상기 드론 컨트롤러에서 적어도 하나 이상의 구조자의 위치와 관련된 정보를 상기 드론에 설정하는 단계와,
    상기 드론 컨트롤러에 의해 설정된 구조자의 위치와 관련된 정보와 상기 드론의 현재 위치 정보를 기초로 상기 드론을 구조자에 대한 위치까지 이동시키는 단계를 포함하고,
    구조자의 위치와 관련된 정보는 재난 발생 지역 내 구조자의 스마트폰과의 연동을 통해 수신되거나 드론 조작자에 의해 입력되며,
    구조자의 스마트폰 내 어플리케이션의 실행을 통해 송출되는 비콘 신호에 의거하여 상기 드론을 이동시키는 것을 특징으로 하는
    드론 시스템을 이용한 인명 구조 방법.
  6. 삭제
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