WO2018016177A1 - モータの製造方法、モータの製造装置、樹脂封止治具およびモータ - Google Patents

Abstract

モータの製造方法は、筐体と固定子とを準備する工程（ステップ１）と、固定子を取り付ける工程（ステップ２）と、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）と、樹脂を注入する工程（ステップ４）と、注入した樹脂を硬化する工程（ステップ５）と、芯部を取り出す工程（ステップ６）と、被膜部を取り出す工程（ステップ７）と、を備える。

Description

モータの製造方法、モータの製造装置、樹脂封止治具およびモータ

　本発明は、筐体の内部に固定子を備えるモータであって、特に、樹脂封止治具を用いて固定子の周囲に樹脂を注入したモータに関する。また、本発明は、モータの製造方法、モータの製造装置、および樹脂封止治具に関する。

　近年、小型で高効率のモータが求められる。小型で高効率のモータには、モータが有する固定子巻線の放熱性を向上させたものがある。

　例えば、小型で高効率のモータには、固定子巻線の端部とブラケットとの間に、電気絶縁性を有する弾性部材が位置するものがある（例えば、特許文献１を参照）。

　また、小型で高効率のモータには、固定子巻線が樹脂で覆われたものがある。固定子巻線を樹脂で覆うため、固定子巻線を有する固定子は、固定子の内側と固定子の外側とが治具で囲まれる。治具で囲まれた、固定子が位置する空間には、樹脂が注入される。注入された樹脂が固化すれば、樹脂で覆われた固定子が形成される（例えば、特許文献２を参照）。

　しかしながら、上述した従来のモータには、つぎの問題があった。

　すなわち、特許文献１に開示された発明では、固定子巻線からブラケットに対して伝導される熱の効率、いわゆる熱伝導率が低いという問題があった。

　その原因として、つぎの理由が考えられる。つまり、特許文献１に示されたモータでは、固定子巻線の端部、つまり、全ての固定子巻線のうち一部しか弾性部材に接触していない。あるいは、特許文献１に示されたモータにおいては、固定子巻線の線径、または、形成された固定子巻線の形状ばらつき等により、固定子巻線の端部の寸法が安定しない。よって、特許文献１に示されたモータでは、固定子巻線の端部から安定して熱が弾性部材に放出されない。

　一方、特許文献２に開示された発明においては、固定子巻線の全体が細部に至るまで樹脂と接触する。よって、特許文献２に示されたモータは、固定子巻線からブラケットに対する熱伝導率が高い。しかしながら、特許文献２に示されたモータは、つぎの製造上の問題を有するため、製造上のコストが高くなる。

　すなわち、特許文献２に示されたモータを製造する際、固定子は、固定子の内側と固定子の外側とが治具で挟まれて、固定される。治具が形成する、固定子を含む空間には、樹脂が注入される。このような製造工程を採用しているため、治具の表面には、離型性が良い被膜を形成することが求められる。よって、治具は、価格が高くなる。

　また、治具は繰り返して使用されるため、治具が固定子鉄心と擦れる機会が多い。よって、治具に形成された被膜は損傷する。したがって、治具に形成された被膜は、離型性が悪くなる。つまり、特許文献２に示されたモータの製造効率が低下する。

　換言すれば、特許文献２に示されたモータを効率よく製造するためには、治具の表面に形成される被膜を良好な状態に保つ必要がある。よって、特許文献２に開示された発明は、製造上のコストが高くなる。

特開２０００－２２８８４３号公報 特開２００４－４８９５７号公報

　本発明は、上述した問題を解決するものであり、モータを製造する際の作業効率を向上させる。また、本発明は、小型で高効率のモータを提供できる。

　上記のため、本発明のモータの製造方法は、筐体と固定子とを準備する工程と、固定子を取り付ける工程と、樹脂封止治具を押し込む工程と、樹脂を注入する工程と、注入した樹脂を硬化する工程と、芯部を取り出す工程と、被膜部を取り出す工程と、を備える。

　筐体と固定子とを準備する工程において、準備される筐体は、側面と、底面と、開口と、を含む。側面は、軸心に沿って延伸する。底面は、軸心方向の一方に位置する。軸心方向の他方において、開口は、底面と向かい合って位置する。

　準備される固定子は、固定子鉄心と、巻線と、を有する。固定子鉄心は、軸心と向かい合う内周面を含む。固定子鉄心は、軸心に沿って環状に延伸する。巻線は、固定子鉄心に巻き回される。

　固定子を取り付ける工程において、固定子は、開口を通って筐体の内部に取り付けられる。

　樹脂封止治具を押し込む工程において、樹脂封止治具は、芯部と、被膜部と、を有する。被膜部は、芯部の一端を覆うように取り付けられる。樹脂封止治具は、開口側から、固定子鉄心が含む内周面に沿って挿入される。挿入された樹脂封止治具は、樹脂封止治具が含む端部が底面と接する位置まで押し込まれる。

　樹脂を注入する工程において、樹脂は樹脂空間に注入される。樹脂空間は、側面と、底面と、被膜部が含む外表面と、固定子と、で囲われる。

　芯部を取り出す工程において、芯部が、開口を通って取り出される。

　被膜部を取り出す工程において、硬化した樹脂から被膜部が取り外される。取り外された被膜部が、開口を通って取り出される。

　また、本発明のモータの製造装置は、筐体固定部と、樹脂封止治具と、樹脂注入部と、を備える。ここで、筐体と、固定子と、被膜部と、に関する説明は、前述した説明を援用する。

　筐体固定部は、筐体を固定する。固定子は、筐体の内部に挿入される。

　芯部は、固定子鉄心が含む内周面に沿って挿入される。固定子鉄心を、挿入された固定子が有する。

　樹脂封止治具が固定子鉄心の内側に挿入された後、樹脂注入部は、筐体内に樹脂を注入する。

　特に、本発明の樹脂封止治具は、芯部と被膜部とが着脱自在である。

　また、本発明のモータは、前述した、筐体と固定子とに加え、さらに、回転子と、軸受と、樹脂部と、を備える。

　回転子は、固定子鉄心が含む内周面に沿って挿入される。軸受は、回転子を回転自在に支持する。

　内周面に沿って、被膜部を有する樹脂封止治具が挿入される。このとき、側面と、底面と、被膜部が含む外表面と、固定子と、で囲われた樹脂空間が形成される。樹脂空間に、樹脂が注入される。樹脂部は、注入された樹脂が硬化して成る。

　ここで、軸心と直交する径方向において、樹脂部の内径φ１は、樹脂部から樹脂封止治具が取り外されて形成される。同様に、軸心と直交する径方向において、内径φ２を、内周面が成す。内径φ１は、内径φ２よりも大きい。

　以上の構成とすれば、樹脂空間に樹脂を注入した後、固定子鉄心の内側を介して樹脂封止治具を取り出す際、被膜部と、固定子鉄心に含まれる内周面とが擦れる機会を低減できる。

　さらに、樹脂部の内径φ１は、固定子鉄心に含まれる内周面の内径φ２よりも大きい。本構成とすれば、芯部を取り出す工程において、被膜部は、固定子鉄心に引っ掛かり易くなる。よって、樹脂封止治具は、芯部と被膜部とに分離し易くなる。したがって、同工程において、芯部のみを取り出し易くなる。

　本発明の、モータの製造方法、モータの製造装置、および樹脂封止治具によれば、樹脂空間に樹脂を注入した後、固定子鉄心の内側を介して樹脂封止治具を取り出す際、芯部と、被膜部と、を分離して取り出すことができる。よって、被膜部が、固定子鉄心に含まれる内周面と擦れる機会を低減できる。したがって、被膜部が損傷することを防止できる。このため、被膜部の寿命を延ばすことができる。

　この結果、本発明のモータの製造方法等は、被膜部を交換する回数を低減できる。よって、生産効率の低下を抑制できる。また、モータを生産するためのコストを抑制できる。

　また、本発明のモータによれば、樹脂部の内径φ１は、固定子鉄心に含まれる内周面の内径φ２よりも大きい。よって、固定子鉄心の端部から、はみ出している巻線部分は、適切に形成された樹脂空間に充填された、適量の樹脂で覆われる。したがって、本発明のモータは、巻線から筐体に対する熱伝導率が向上する。このため、モータの小型化、高効率化を実現できる。

図１は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法を示すフローチャートである。 図２は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、筐体と固定子とを準備する工程（ステップ１）を示す説明図である。 図３は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、固定子を取り付ける工程（ステップ２）を示す説明図である。 図４は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）を示す説明図である。 図５は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）を示す説明図である。 図６は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂を注入する工程（ステップ４）を示す説明図である。 図７Ａは、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂が注入された状態を示す説明図である。 図７Ｂは、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂を注入する他の工程を示す説明図である。 図８は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、注入した樹脂を硬化する工程（ステップ５）を示す説明図である。 図９は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、芯部を取り出す工程（ステップ６）を示す説明図である。 図１０は、本発明の実施の形態１における樹脂封止治具の概要を示す説明図である。 図１１は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、被膜部を取り出す工程（ステップ７）を示す説明図である。 図１２は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、筐体に、回転子、軸受、および蓋部を取り付ける工程を示す説明図である。 図１３は、本発明の実施の形態２におけるモータの概要を示す説明図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具現化した一例であって、本発明の技術的範囲を制限するものではない。

　（実施の形態１）
　本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法、モータの製造装置および樹脂封止治具について、図１から図１２を用いて説明する。

　図１は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法を示すフローチャートである。図２～図９および図１１～図１２は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法の工程を示す説明図である。図１０は、本発明の実施の形態１における樹脂封止治具の概要を示す説明図である。

　図１に示すように、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法は、筐体と固定子とを準備する工程（ステップ１）と、固定子を取り付ける工程（ステップ２）と、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）と、樹脂を注入する工程（ステップ４）と、注入した樹脂を硬化する工程（ステップ５）と、芯部を取り出す工程（ステップ６）と、被膜部を取り出す工程（ステップ７）と、を備える。

　図４は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）を示す説明図である。図６は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂を注入する工程（ステップ４）を示す説明図である。

　図４、図６に示すように、本発明の実施の形態１におけるモータの製造装置９０は、筐体固定部９２と、樹脂封止治具８０と、樹脂注入部９４と、を備える。

　筐体固定部９２は、筐体１０を固定する。固定子３０は、筐体固定部９２に固定された筐体１０の内部に挿入される。

　樹脂封止治具８０は、固定子鉄心３２に含まれる内周面３２ａに沿って挿入される。固定子鉄心３２を、筐体１０に挿入された固定子３０が有する。

　図６に示すように、樹脂封止治具８０が固定子鉄心３２の内側に挿入された後、樹脂注入部９４は、筐体１０内に樹脂２０を注入する。

　以下、図１から図１２を用いて、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法、およびモータの製造装置について説明する。

　図２は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、筐体と固定子とを準備する工程（ステップ１）を示す説明図である。

　図２に示すように、筐体と固定子とを準備する工程（ステップ１）において、準備される筐体１０は、側面１２と、底面１４と、開口１６と、を含む。側面１２は、軸心１８に沿って延伸する。底面１４は、軸心１８方向の一方に位置する。軸心１８方向の他方において、開口１６が、底面１４と向かい合って位置する。

　準備される固定子３０は、固定子鉄心３２と、巻線３４と、を有する。固定子鉄心３２は、軸心１８と向かい合う内周面３２ａを含む。固定子鉄心３２は、軸心１８に沿って環状に延伸する。巻線３４は、固定子鉄心３２に巻き回される。固定子鉄心３２と巻線３４との間には、インシュレータ３４ａが位置する。インシュレータ３４ａは、固定子鉄心３２と巻線３４とを電気的に絶縁する。

　準備される筐体１０と準備される固定子３０とは、自社で製造することも、他者から購入することもできる。

　図３は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、固定子を取り付ける工程（ステップ２）を示す説明図である。図３に示すように、固定子を取り付ける工程（ステップ２）において、固定子３０は、開口１６を通って筐体１０の内部に取り付けられる。

　図４は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）を示す説明図である。図５は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）を示す説明図である。

　図４に示すように、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）において、樹脂封止治具８０は、芯部８２と、被膜部８４と、を有する。被膜部８４は、芯部８２の一端を覆うように取り付けられる。樹脂封止治具８０は、開口１６側から、固定子鉄心３２に含まれる内周面３２ａに沿って、挿入される。図５に示すように、挿入された樹脂封止治具８０は、樹脂封止治具８０に含まれる端部８０ａが底面１４と接する位置まで押し込まれる。

　図６は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂を注入する工程（ステップ４）を示す説明図である。

　図６に示すように、樹脂を注入する工程（ステップ４）において、樹脂２０は樹脂空間２２に注入される。樹脂封止治具８０が固定子鉄心３２の内側に挿入された後、樹脂注入部９４は、筐体１０内に樹脂２０を注入する。樹脂空間２２は、筐体１０が含む側面１２と、筐体１０が含む底面１４と、樹脂封止治具８０が有する被膜部８４が含む外表面８４ａと、固定子３０と、で囲われている。図７Ａは、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂が注入された状態を示す説明図である。図７Ａに示すように、樹脂空間２２に樹脂２０が注入された結果、樹脂空間２２には、樹脂２０が充填される。

　図８は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、注入した樹脂を硬化する工程（ステップ５）を示す説明図である。

　図８に示すように、注入した樹脂を硬化する工程（ステップ５）において、樹脂空間２２に充填された樹脂２０は、硬化される。本実施の形態において、樹脂２０が充填された筐体１０は、乾燥炉９６にて加熱される。乾燥炉９６で加熱された樹脂２０は、乾燥して硬化する。

　図９は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、芯部を取り出す工程（ステップ６）を示す説明図である。

　図９に示すように、芯部を取り出す工程（ステップ６）において、樹脂封止治具８０が有する芯部８２が、開口１６を通って、取り出される。

　図１１は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、被膜部を取り出す工程（ステップ７）を示す説明図である。

　図１１に示すように、被膜部を取り出す工程（ステップ７）において、硬化した樹脂２０から、樹脂封止治具８０が有する被膜部８４が取り外される。取り外された被膜部８４が、開口を通って取り出される。

　図１２は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、筐体１０に、回転子４０、軸受４２、および蓋部１０ａを取り付ける工程を示す説明図である。

　図１２に示すように、筐体１０には、回転子４０、軸受４２、および蓋部１０ａが取り付けられる。

　特に、顕著な作用効果を奏する構成は、以下のとおりである。

　図９に示すように、本発明の実施の形態１における樹脂封止治具８０は、芯部８２と被膜部８４とが着脱自在である。

　図４に示すように、樹脂封止治具８０が固定子鉄心３２に挿入されたとき、被膜部８４は、つぎの構成となる。

　被膜部８４は、固定子対向部８４ｂと、樹脂対向部８４ｃと、をさらに含む。固定子対向部８４ｂは、固定子鉄心３２が含む内周面３２ａと向かい合って位置する。樹脂対向部８４ｃは、固定子鉄心３２と筐体１０が含む底面１４との間に位置する。

　軸心１８と直交する径方向において、樹脂対向部８４ｃの外径をφ１とする。同様に、固定子鉄心３２が含む内周面３２ａが成す内径をφ２とする。固定子対向部８４ｂの外径をφ３とする。

　このとき、樹脂対向部８４ｃの外径φ１は、内周面３２ａが成す内径φ２よりも大きい。また、固定子対向部８４ｂの外径φ３は、内周面３２ａが成す内径φ２よりも小さい。

　図６～図９および図１１～図１２に示すように、樹脂２０は、熱硬化性の樹脂である。あるいは、樹脂２０は、熱可塑性の樹脂である。

　図４から図１０に示すように、芯部８２は、金属または樹脂で形成される。

　図７Ａから図１１に示すように、被膜部８４と注入された樹脂２０との間に生じる分子間力は、固定子３０と注入された樹脂２０との間に生じる分子間力、または筐体１０と注入された樹脂２０との間に生じる分子間力よりも小さい。被膜部８４は、ポリエステル、フッ素系樹脂およびシリコン系樹脂のいずれかを含む材料で形成される。

　被膜部８４が有する外表面８４ａの表面上には、少なくともフッ素系樹脂およびシリコン系樹脂のいずれかを含む離型剤膜８５を有することができる。

　さらに、図面を用いて、詳細に説明する。

　図２に示すように、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、筐体と固定子とを準備する工程（ステップ１）では、固定子３０が準備される。固定子３０は、環状の固定子鉄心３２に対して巻線３４が巻き回されている。固定子鉄心３２と巻線３４との間には、インシュレータ３４ａが位置する。

　図３に示すように、固定子を取り付ける工程（ステップ２）では、筐体１０の内部に固定子３０が挿入されて、固定される。固定子３０と筐体１０とは、接着剤を用いて固定できる。あるいは、固定子３０と筐体１０とは、焼嵌めにより固定できる。

　図４から図５に示すように、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）では、樹脂封止治具８０が固定子３０の内側に挿入される。樹脂封止治具８０は、芯部８２と、被膜部８４と、を有する。

　芯部８２は、金属および樹脂を材料として形成される。金属の材料には、アルミニウム、炭素鋼、ステンレスおよび黄銅などが利用できる。金属を材料とした場合、芯部８２は、高い加工精度で形成される。樹脂の材料には、フェノール、ナイロンおよびフッ素などが利用できる。樹脂を材料とした場合、芯部８２は、金属を材料とした場合と比べて軽く形成される。よって、芯部８２を挿入する際の作業性は向上する。また、適切な寸法形状であれば、標準に入手できるパイプなどが利用できる。

　被膜部８４は、芯部８２の一部表面を覆うように、シート状に形成される。被膜部８４は、固定子対向部８４ｂと、樹脂対向部８４ｃと、を含む。固定子対向部８４ｂと樹脂対向部８４ｃとは、外径寸法が異なる。固定子対向部８４ｂの外径φ３は、環状を成す固定子鉄心３２が有する内径φ２よりも小さい。樹脂対向部８４ｃの外径φ１は、固定子鉄心３２が有する内径φ２よりも大きい。

　本構成とすれば、後述する、樹脂封止治具８０が固定子鉄心３２の内側を出し入れされる工程において、被膜部８４と固定子鉄心３２とが接触する機会を少なくできる。具体的には、弾力を有する樹脂対向部８４ｃは、固定子鉄心３２と接しながら、固定子鉄心３２の内側を通過する。固定子対向部８４ｂは、固定子鉄心３２と接することなく、固定子鉄心３２の所定位置へ到達できる。

　被膜部８４の材料には、被膜部８４と注入される樹脂２０との間に生じる分子間力が固定子３０と注入される樹脂２０および筐体１０と注入される樹脂２０との間に生じる分子間力よりも小さい樹脂が利用できる。具体的には、分子間力が小さい樹脂材料には、ポリエステル、フッ素およびシリコンなどを用いることができる。被膜部８４は、厚みが薄いシート状とすることで、柔軟性を確保できる。

　よって、樹脂対向部８４ｃの外径φ１が固定子鉄心３２の内径φ２よりも大きい場合でも、被膜部８４が柔軟性を有しているため、樹脂対向部８４ｃは、固定子鉄心３２の内側を通り抜けることができる。

　さらに、被膜部８４を成す樹脂材料と、樹脂空間２２に注入される樹脂２０を成す樹脂材料とが、同程度の分子間力を有している場合、例えば、被膜部８４が有する外表面８４ａには、離型剤が塗布される。よって、離型剤が塗布された被膜部８４と、樹脂空間２２に注入された樹脂２０との間には、期待される相対的な分子間力の大小を生じさせることができる。塗布された離型剤は、離型剤膜８５を形成する。

　やがて、樹脂封止治具８０が挿入される方向の先端に位置する端部８０ａは、筐体１０の底面１４に達する。この状態において、クランプやボルトなどを用いれば、樹脂封止治具８０を固定できる。

　図６と図７Ａに示すように、樹脂を注入する工程（ステップ４）では、樹脂注入部９４から筐体１０の内部に対して、樹脂２０が注入される。図中、筐体１０の上部に位置する開口１６を介して、樹脂２０は筐体１０の内部に滴下注入される。樹脂注入部９４から供給された樹脂２０は、固定子鉄心３２が有する隙間、および、固定子鉄心３２と筐体１０に含まれる側面１２との間などを通って、樹脂空間２２に注がれる。樹脂空間２２は、筐体１０の底面１４側に位置する。本実施の形態において、樹脂空間２２は、筐体１０に含まれる側面１２と、筐体１０に含まれる底面１４と、被膜部８４が有する外表面８４ａと、固定子３０が有するインシュレータ３４ａとで囲われて形成される。

　なお、図７Ｂは、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂を注入する他の工程を示す説明図である。図７Ｂに示すように、筐体１０に挿入孔１０ｂを形成すれば、この挿入孔１０ｂを介して、樹脂２０を注入することもできる。

　さらに、本実施の形態において、充填される樹脂２０の量は、樹脂空間２２を満たす量だけが注入される。注入される樹脂２０の量は、求められる熱伝導率および求められる接着強度などから算出される。例えば、モータに求められる仕様に応じて、筐体１０内において、樹脂２０が充填される量は、固定子３０の全体が樹脂２０に覆われる程度でもよい。

　図８に示すように、注入した樹脂を硬化する工程（ステップ５）では、樹脂空間２２に充填された樹脂２０が、硬化される。

　樹脂２０が熱硬化性の樹脂の場合、樹脂２０が充填された筐体１０は、乾燥炉９６内で加熱される。樹脂２０は、加熱により硬化する。

　樹脂２０は、樹脂２０と接する巻線３４に電流を流して、通電による加熱を行うこともできる。

　樹脂２０が熱可塑性の樹脂の場合、筐体１０の内部に充填された樹脂２０は、乾燥炉９６内で加熱される。加熱により、さらに樹脂空間２２内を適切に充填するに至った樹脂２０は、樹脂２０が蓄えた熱を放熱するに従って硬化する。

　樹脂２０が硬化すれば、後述する２段階の工程を経て、樹脂封止治具８０が、筐体１０の内部から取り出される。

　図９に示すように、芯部を取り出す工程（ステップ６）では、固定子鉄心３２の内側に挿入された樹脂封止治具８０のうち、芯部８２が取り出される。樹脂封止治具８０においては、芯部８２の一端を覆うように被膜部８４が取り付けられる。よって、被膜部８４は、芯部８２に対して着脱自在となる。

　本構成において、樹脂２０と被膜部８４とが引き合う力が、被膜部８４と芯部８２とが引き合う力よりも強い場合、芯部８２を引き出せば、被膜部８４から引き出された芯部８２が取り出される。

　本実施の形態において、被膜部８４に含まれる樹脂対向部８４ｃの外径φ１は、環状を成す固定子鉄心３２が有する内径φ２よりも大きい。よって、芯部８２を引き出せば、樹脂対向部８４ｃが固定子鉄心３２に引っ掛かるため、芯部８２を、被膜部８４から容易に取り出すことができる。

　さらに、例えば、図１０に示すように、芯部８２には、芯部８２を引き出す側の端部８０ｂに引掛具８６を取り付けることができる。引掛具８６には、引抜き治具８６ａが引掛けられる。図１０中、矢印にて示した方向に向けて、引抜き治具８６ａが引かれる。よって、芯部８２は、被膜部８４から引き出され易くなる。

　図１１に示すように、被膜部を取り出す工程（ステップ７）では、筐体１０内に残された被膜部８４が取り出される。被膜部８４は、被膜部８４と注入された樹脂２０との間に生じる分子間力が、固定子３０と注入された樹脂２０および筐体１０と注入された樹脂２０との間に生じる分子間力よりも小さい樹脂で形成されているため、柔軟性を有する。よって、被膜部８４の一端を引抜くことにより、被膜部８４の変形を促すことができる。したがって、被膜部８４は、樹脂２０から容易に剥がされる。この結果、被膜部８４は、固定子鉄心３２の内側を通る際、擦れて傷付けられることなく取り出される。

　あるいは、被膜部８４には、微小な振動が加えられる。よって、被膜部８４は、樹脂２０から剥がされる。

　このようにして、被膜部８４は、傷付けられることなく、固定子鉄心３２の内側を介して取り出される。

　つぎに、図１２に示すように、固定子３０が取り付けられた筐体１０には、回転子４０および軸受４２などが取り付けられる。

　回転子４０は、固定子鉄心３２の内側において、隙間を介して固定子３０と向かい合って取り付けられる。回転子４０が取り付けられると、筐体１０には、蓋部１０ａが取り付けられる。よって、筐体１０と蓋部１０ａとで囲まれたモータが形成される。

　以上のように、本実施の形態におけるモータの製造方法は、筐体１０と固定子３０とを準備する工程（ステップ１）と、固定子３０を取り付ける工程（ステップ２）と、樹脂封止治具８０を押し込む工程（ステップ３）と、樹脂２０を注入する工程（ステップ４）と、注入した樹脂２０を硬化する工程（ステップ５）と、芯部８２を取り出す工程（ステップ６）と、被膜部８４を取り出す工程（ステップ７）と、を備える。

　筐体１０と固定子３０とを準備する工程（ステップ１）において、準備される筐体１０は、側面１２と、底面１４と、開口１６と、を含む。側面１２は、軸心１８に沿って延伸する。底面１４は、軸心方向の一方に位置する。軸心方向の他方において、開口１６は、底面１４と向かい合って位置する。

　準備される固定子３０は、固定子鉄心３２と、巻線３４と、を有する。固定子鉄心３２は、軸心１８と向かい合う内周面３２ａを含む。固定子鉄心３２は、軸心１８に沿って環状に延伸する。巻線３４は、固定子鉄心３２に巻き回される。

　固定子３０を取り付ける工程（ステップ２）において、固定子３０は、開口１６を通って筐体１０の内部に取り付けられる。

　樹脂封止治具８０を押し込む工程（ステップ３）において、樹脂封止治具８０は、芯部８２と、被膜部８４と、を有する。被膜部８４は、芯部８２の一端を覆うように取り付けられる。樹脂封止治具８０は、開口１６側から、固定子鉄心３２が含む内周面３２ａに沿って挿入される。挿入された樹脂封止治具８０は、樹脂封止治具８０が含む端部８０ａが底面１４と接する位置まで押し込まれる。

　樹脂２０を注入する工程（ステップ４）において、樹脂２０は樹脂空間２２に注入される。樹脂空間２２は、側面１２と、底面１４と、被膜部８４が含む外表面８４ａと、固定子３０と、で囲われる。

　芯部８２を取り出す工程（ステップ６）において、芯部８２が、開口１６を通って取り出される。

　被膜部８４を取り出す工程（ステップ７）において、硬化した樹脂２０から被膜部８４が取り外される。取り外された被膜部８４が、開口１６を通って取り出される。

　これにより、樹脂空間２２に精度よく樹脂２０を充填できる。樹脂２０を充填した後、被膜部８４を傷付けることなく、容易に取り出すことができる。よって、モータの製造効率が向上する。さらに、被膜部８４は、傷付けられることが抑制できるため、被膜部８４は多くの回数で利用できる。よって、モータを製造するコストも抑制できる。

　ここで、樹脂２０は、熱硬化性の樹脂であってもよい。

　芯部８２は、金属で形成されてもよい。

　被膜部８４は、ポリエステル、フッ素系樹脂およびシリコン系樹脂のいずれかを含んでもよい。

　また、本実施の形態におけるモータの製造装置は、筐体固定部９２と、樹脂封止治具８０と、樹脂注入部９４と、を備える。ここで、筐体１０と、固定子３０と、被膜部８４は、上記で説明したものである。

　筐体固定部９２は、筐体１０を固定する。固定子３０は、筐体１０の内部に挿入される。

　芯部８２は、固定子鉄心３２が含む内周面３２ａに沿って挿入される。固定子鉄心３２を、挿入された固定子３０が有する。

　樹脂封止治具８０が固定子鉄心３２の内側に挿入された後、樹脂注入部は、筐体１０内に樹脂を注入する。

　本実施の形態の樹脂封止治具８０は、芯部８２と被膜部８４とが着脱自在である。これにより、被膜部８４を傷付けることなく、樹脂封止治具８０を繰り返し利用できる。このため、モータ製造装置の作業性が向上する。

　樹脂封止治具８０が固定子鉄心３２に挿入されたとき、被膜部８４は、内周面３２ａと向かい合って位置する固定子対向部８４ｂと、固定子鉄心３２と筐体１０が含む底面１４との間に位置する樹脂対向部８４ｃと、を、さらに含んでもよい。

　軸心１８と直交する径方向において、樹脂対向部８４の外径φ１は、内周面３２ａが成す内径φ２よりも大きく、固定子対向部８４ｂの外径φ３は、内径φ２よりも小さい。

　ここで、樹脂２０は、熱硬化性の樹脂であってもよい。

　芯部８２は、金属で形成されてもよい。

　被膜部８４は、ポリエステル、フッ素系樹脂およびシリコン系樹脂のいずれかを含んでもよい。

　（実施の形態２）
　図１３は、本発明の実施の形態２におけるモータの概要を示す説明図である。

　なお、本実施の形態１におけるモータと同様の構成については、同じ符号を付して、説明を援用する。

　図１３に示すように、本発明の実施の形態２におけるモータ１００は、筐体１０と、固定子３０と、回転子４０と、軸受４２と、樹脂部２４と、を備える。

　筐体１０は、側面１２と、底面１４と、開口１６と、を含む。側面１２は、軸心１８に沿って延伸する。底面１４は、軸心１８方向の一方に位置する。軸心１８方向の他方において、開口１６は、底面１４と向かい合って位置する。

　固定子３０は、固定子鉄心３２と、巻線３４と、を有する。固定子鉄心３２は、軸心１８と向かい合う内周面３２ａを含む。固定子鉄心３２は、軸心１８に沿って環状に延伸する。巻線３４は、固定子鉄心３２に巻き回される。

　回転子４０は、固定子鉄心３２に含まれる内周面３２ａに沿って挿入される。軸受４２は、回転子４０を回転自在に支持する。

　固定子鉄心３２に含まれる内周面３２ａに沿って、被膜部８４を有する樹脂封止治具８０が、固定子鉄心３２の内側に挿入される。このとき、筐体１０が含む側面１２と、筐体１０が含む底面１４と、樹脂封止治具８０が有する被膜部８４が含む外表面８４ａと、固定子３０と、で囲われた樹脂空間２２が形成される。樹脂空間２２には、樹脂２０が注入される。樹脂部２４は、注入された樹脂２０が硬化して成る。

　ここで、軸心１８と直交する径方向において、樹脂部２４の内径φ１は、樹脂部２４から樹脂封止治具８０が取り外されて形成されるものである。内径φ２は、固定子鉄心３２に含まれる内周面３２ａが成すものである。内径φ１は、内径φ２よりも大きい。

　なお、樹脂対向部８４ｃの外径φ１と樹脂部２４の内径φ１とは、同じ寸法となる。

　以上のように、本実施の形態のモータ１００は、上記で説明した、筐体１０と固定子３０とに加え、さらに、回転子４０と、軸受４２と、樹脂部２４と、を備える。

　回転子４０は、固定子鉄心３２が含む内周面３２ａに沿って挿入される。軸受４２は、回転子４０を回転自在に支持する。

　内周面３２ａに沿って、被膜部８４を有する樹脂封止治具８０が挿入される。このとき、側面１２と、底面１４と、被膜部８４が含む外表面８４ａと、固定子３０と、で囲われた樹脂空間２２が形成される。樹脂空間２２に、樹脂２０が注入される。樹脂部２４は、注入された樹脂２０が硬化して成る。

　ここで、軸心１８と直交する径方向において、樹脂部２４の内径φ１は、樹脂部２４から樹脂封止治具８０が取り外されて形成される。同様に、軸心１８と直交する径方向において、内径φ２は、内周面３２ａが成す。内径φ１は、内径φ２よりも大きい。

　本構成とすれば、モータ１００は、巻線３４で生じた熱を筐体１０に伝えるために適切な量の樹脂部２４を有することができる。よって、本実施の形態におけるモータ１００は、巻線３４から筐体１０に対して熱伝導率が向上するため、小型化、高効率化を達成できる。

　ここで、樹脂２０は、熱硬化性の樹脂であってもよい。

　被膜部２４は、ポリエステル、フッ素系樹脂およびシリコン系樹脂のいずれかを含んでもよい。

　本発明のモータの製造方法、モータの製造装置、樹脂封止治具およびモータは、固定子に巻き回された巻線と筐体との間に隙間を生じることなく、樹脂を充填できる。よって、巻線から筐体に対する熱伝導率が向上する。したがって、モータの小型化、高効率化を図ることができる。

　しかも、本発明のモータの製造方法、モータの製造装置、樹脂封止治具およびモータは、モータに樹脂を充填する際、芯部と被膜部とが着脱自在である樹脂封止治具を用いている。よって、被膜部を傷付けることなく繰り返し利用できる。したがって、モータを製造する作業性が向上する。

　１０　　筐体
　１０ａ　　蓋部
　１０ｂ　　挿入孔
　１２　　側面
　１４　　底面
　１６　　開口
　１８　　軸心
　２０　　樹脂
　２２　　樹脂空間
　２４　　樹脂部
　３０　　固定子
　３２　　固定子鉄心
　３２ａ　　内周面
　３４　　巻線
　３４ａ　　インシュレータ
　４０　　回転子
　４２　　軸受
　８０　　樹脂封止治具
　８０ａ，８０ｂ　　端部
　８２　　芯部
　８４　　被膜部
　８４ａ　　外表面
　８４ｂ　　固定子対向部
　８４ｃ　　樹脂対向部
　８５　　離型剤膜
　８６　　引掛具
　８６ａ　　引抜き治具
　９０　　製造装置
　９２　　筐体固定部
　９４　　樹脂注入部
　９６　　乾燥炉
　１００　　モータ

Claims (13)

1. 　　　　　　　　　軸心に沿って延伸する側面と、
   　　　　　　　　　前記軸心方向の一方に位置する底面と、
   　　　　　　　　　前記軸心方向の他方において、前記底面と向かい合って位置する開口と、
   　　　　　　を含む筐体と、
   　　　　　　　　　前記軸心と向かい合う内周面を含み、前記軸心に沿って環状に延伸する固定子鉄心と、
   　　　　　　　　　前記固定子鉄心に巻き回された巻線と、
   　　　　　　を有する固定子と、
   　　　を準備する工程と、
   　　　前記開口を通って前記筐体の内部に前記固定子を取り付ける工程と、
   　　　　　　芯部と、
   　　　　　　前記芯部の一端を覆うように取り付けられる被膜部と、
   　　　を有する樹脂封止治具を、前記開口側から、前記固定子鉄心が含む前記内周面に沿って挿入し、挿入した前記樹脂封止治具が含む端部を前記底面と接する位置まで押し込む工程と、
   　　　前記側面と、前記底面と、前記被膜部が含む外表面と、前記固定子と、で囲われた樹脂空間に、樹脂を注入する工程と、
   　　　注入した前記樹脂を硬化する工程と、
   　　　前記開口を通って、前記芯部を取り出す工程と、
   　　　硬化した前記樹脂から前記被膜部を取り外し、前記開口を通って取り外した前記被膜部を取り出す工程と、
   を備える、モータの製造方法。
2. 前記樹脂は、熱硬化性の樹脂である、請求項１に記載のモータの製造方法。
3. 前記芯部は、金属で形成される、請求項１に記載のモータの製造方法。
4. 前記被膜部は、ポリエステル、フッ素系樹脂およびシリコン系樹脂のいずれかを含む、請求項１に記載のモータの製造方法。
5. 　　　軸心に沿って延伸する側面と、前記軸心方向の一方に位置する底面と、前記軸心方向の他方において前記底面と向かい合って位置する開口と、を含む筐体を固定する、筐体固定部と、
   　　　前記筐体の内部に、前記軸心と向かい合う内周面を含むとともに、前記軸心に沿って環状に延伸する固定子鉄心と、前記固定子鉄心に巻き回された巻線と、を有する固定子が挿入されて、
   　　　　　　挿入された前記固定子が有する前記固定子鉄心が含む前記内周面に沿って挿入される芯部と、
   　　　　　　前記芯部の一端を覆うように取り付けられる被膜部と、
   　　　を有する樹脂封止治具と、
   　　　前記樹脂封止治具を前記固定子鉄心の内側に挿入した後、前記筐体内に樹脂を注入する樹脂注入部と、
   を備える、モータの製造装置。
6. 請求項５に記載のモータの製造装置が備える前記樹脂封止治具であって、前記芯部と前記被膜部とが着脱自在である、樹脂封止治具。
7. 前記樹脂封止治具が前記固定子鉄心に挿入されたとき、前記被膜部は、
   　　　前記内周面と向かい合って位置する固定子対向部と、
   　　　前記固定子鉄心と前記筐体が含む前記底面との間に位置する樹脂対向部と、
   を、さらに含み、
   前記軸心と直交する径方向において、前記樹脂対向部の外径φ１は、前記内周面が成す内径φ２よりも大きく、前記固定子対向部の外径φ３は、前記内径φ２よりも小さい、請求項５に記載のモータの製造装置。
8. 前記樹脂は、熱硬化性の樹脂である、請求項５に記載のモータの製造装置。
9. 前記芯部は、金属で形成される、請求項６に記載の樹脂封止治具。
10. 前記被膜部は、ポリエステル、フッ素系樹脂およびシリコン系樹脂のいずれかを含む、請求項６に記載の樹脂封止治具。
11. 　　　　　　軸心に沿って延伸する側面と、
    　　　　　　前記軸心方向の一方に位置する底面と、
    　　　　　　前記軸心方向の他方において、前記底面と向かい合って位置する開口と、
    　　　を含む筐体と、
    　　　　　　前記軸心と向かい合う内周面を含み、前記軸心に沿って環状に延伸する固定子鉄心と、
    　　　　　　前記固定子鉄心に巻き回された巻線と、
    　　　を有する固定子と、
    　　　前記固定子鉄心が含む前記内周面に沿って挿入される回転子と、
    　　　前記回転子を回転自在に支持する軸受と、
    　　　前記内周面に沿って、被膜部を有する樹脂封止治具が挿入されたとき、前記側面と、前記底面と、前記被膜部が含む外表面と、前記固定子と、で囲われた樹脂空間に樹脂が注入され、注入された前記樹脂が硬化して成る、樹脂部と、
    を備え、
    前記軸心と直交する径方向において、前記樹脂部から前記樹脂封止治具が取り外されて形成される前記樹脂部の内径φ１は、前記内周面が成す内径φ２よりも大きい、モータ。
12. 前記樹脂は、熱硬化性の樹脂である、請求項１１に記載のモータ。
13. 前記被膜部は、ポリエステル、フッ素系樹脂およびシリコン系樹脂のいずれかを含む、請求項１１に記載のモータ。

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