WO2018012358A1 - 測色計 - Google Patents

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WO2018012358A1
WO2018012358A1 PCT/JP2017/024594 JP2017024594W WO2018012358A1 WO 2018012358 A1 WO2018012358 A1 WO 2018012358A1 JP 2017024594 W JP2017024594 W JP 2017024594W WO 2018012358 A1 WO2018012358 A1 WO 2018012358A1
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illumination
measurement
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intersection
light
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大貴 青松
慎一 飯田
亘 山口
良隆 寺岡
阿部　芳久
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コニカミノルタ株式会社
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    • G01N21/255—Details, e.g. use of specially adapted sources, lighting or optical systems

Definitions

  • the present invention relates to a colorimeter that measures a color of a measurement object.
  • Metallic paint and pearl color paint used for automobile painting, etc. include flake-like aluminum pieces and mica pieces called luster material in the paint film, so-called metallic effect and pearl effect are exhibited. This effect results from the fact that the contribution of the glittering material to the reflection characteristics varies depending on the illumination and viewing direction.
  • Devices for evaluating (color measurement) such metallic coating and pearl color coating have been conventionally known.
  • Patent Document 1 discloses an apparatus for determining the characteristics of a surface to be measured.
  • the planar bottom wall in which the measurement opening is formed is in contact with the surface of the measurement object, and the surface of the measurement object is passed through the measurement opening by an illumination device.
  • the surface characteristics of the object to be measured are determined by indirectly illuminating and receiving light from the surface.
  • the measurement object S has a curved surface like a bumper of an automobile, for example, as shown in FIG.
  • the bottom wall 1001 of the apparatus 1000 when the bottom wall 1001 of the apparatus 1000 is applied to the surface of the measurement target S, it is difficult for the apparatus 1000 to take a fixed posture with respect to the measurement target S, and the bottom wall 1001 at the position of the central axis O of the measurement opening is In some cases, the bottom wall 1001 rises with respect to the measuring object S and is separated from the measuring object S by a distance L. As a result, the measurement value varies with each measurement.
  • the apparatus 1000 may be inclined with respect to the measurement target and it is difficult to perform accurate color measurement.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to be able to take a certain posture with respect to the measurement object during measurement, and to reduce the possibility that the measured value will vary, more accurately. It is to provide a colorimeter that can measure colors.
  • a colorimeter reflecting one aspect of the present invention includes a first and a second illumination unit arranged symmetrically with respect to a reference line on a predetermined plane.
  • the first and second light receiving units arranged symmetrically with respect to the reference line on the predetermined plane, the calculation unit for obtaining color information of the measurement target, and the measurement target when the measurement target is measured
  • an opposing wall includes a contact portion that comes into contact with the measurement target when the measurement target is measured.
  • the contact portions are orthogonal to a pair of first contact portions arranged on both sides of the measurement opening and a first contact portion connection connecting the pair of first contact portions. And a pair of second contact portions arranged on both sides of the first contact portion connection on the line and sandwiching the first contact portion connection.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. It is a figure which shows the positional relationship of an optical system and a measurement surface in case the reference line and the normal line of the measurement surface of a measuring object correspond.
  • FIG. A is a graph showing the relationship between the floating amount and inclination of the colorimeter of the first embodiment with respect to the measurement target
  • FIG. B is the relationship between the floating amount and inclination of the colorimeter of the fifth embodiment. It is the graph showing. It is a graph showing the sensory evaluation of the colorimeter of 1st Embodiment and the colorimeter of 5th Embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a colorimeter in the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the colorimeter of FIG. 1 and the measurement surface to be measured at the time of measurement.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of a colorimeter main body included in the colorimeter of FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view of a mounting wall portion provided on the bottom wall of the colorimeter of FIG. 5 is a bottom view of the mounting wall portion of FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
  • the colorimeter 100a of the first embodiment is a colorimeter that performs a so-called double pass correction process. As shown in FIGS. 1 to 6, the colorimeter main body 10a (see FIG. 3) and the colorimeter main body 10a. And a casing 2a in which is stored.
  • the casing 2 a is made of a box-shaped body having an upper wall 21, a bottom wall 22, and four side walls 24.
  • the upper wall 21 includes an operation display panel 21a including a display unit 66 (see FIG. 3) showing a measurement result, a measurement switch 65 (see FIG. 3), and the like, and a gripping unit 21b.
  • the colorimeter 100a can be carried by being held.
  • the bottom wall 22 is a member that becomes an opposing wall that faces the measuring object S when measuring the measuring object S (see FIG. 2), and the measuring object that faces the measuring object from the opposing wall body 221 and the opposing wall body 221. Abutting portions 222 and 223 that are formed on the opposing wall main body 221 so as to protrude toward the S side and abut against the measuring object S when measuring the measuring object S are provided.
  • the opposing wall main body 221 includes a peripheral wall portion 2211 and an attachment wall portion 2212 attached to the side wall portion 2211 with bolts.
  • the attachment wall portion 2212 is formed with an elongated measurement opening 23 that faces the measurement target S when the measurement target S is measured. More specifically, the measurement opening 23 is a rounded circle composed of two parallel lines having the same length and two semicircles arranged at both ends of the two parallel lines and connected to the two ends. It is rectangular (track shape of track and field, oval). In this embodiment, the central axis O of the measurement opening 23 is formed to coincide with the central axis of the casing 2a.
  • the abutting portions 222 and 223 include a pair of first abutting portions 222 and a pair of second abutting portions 223 formed on the peripheral edge portion of the measurement opening 23 in the mounting wall portion 2212.
  • the first contact portions 222 are formed as a pair on both sides in the width direction perpendicular to the longitudinal direction of the measurement opening 23 with the central axis O of the measurement opening 23 interposed therebetween.
  • the second contact portion 223 is orthogonal to the first contact portion connection 224 that connects the pair of first contact portions 222 and passes through the center of the first contact portion connection 224 (the central axis O of the measurement opening 23).
  • a pair is formed on the central orthogonal line 225 orthogonal to the first contact portion connection 224 and on both sides of the first contact portion connection 224 with the first contact portion connection 224 interposed therebetween.
  • the first abutting portion 222 and the second abutting portion 223 are formed in a circular arc shape formed of a part of the circumferential surface of the cylindrical body.
  • the shape of the 1st contact part 222 and the 2nd contact part 223 is not specifically limited, For example, a hemispherical shape and a pyramid shape may be sufficient, and it can change suitably.
  • the colorimeter main body 10 a includes illumination units 31 and 32, light receiving units 43 and 44, a control unit 70, and a memory unit 60.
  • the illumination units 31 and 32 include a first illumination unit 31 and a second illumination unit 32.
  • the 1st illumination part 31 and the 2nd illumination part 32 are comprised from the light source which consists of a xenon flash lamp, the control board which controls the light ray from a light source, and a collimating lens, for example (not shown).
  • a light emitting circuit 35 that emits light from the light source is disposed in the vicinity of each of the first illumination unit 31 and the second illumination unit 32.
  • the light emitting circuit 35 includes, for example, a main capacitor for applying a DC high voltage of several hundred volts to the electrode of the light source, a charging circuit for charging the main capacitor, and a metal wire wound in close contact with the light source.
  • a trigger generating circuit for applying an alternating high voltage of tens of thousands of volts to the trigger electrode; and a semiconductor switching element made of, for example, an IGBT, and a driving circuit for applying a driving voltage to the semiconductor switching element Have.
  • a high DC voltage is applied to both electrodes of the light source by the main capacitor, and an alternating high voltage is instantaneously applied to the trigger electrode via the trigger transformer by the trigger capacitor of the trigger generation circuit.
  • the light source is triggered and a direct current flows from the main capacitor to emit light. Thereafter, the light emission can be stopped by turning off the semiconductor switch at a desired timing.
  • the restricting plate is arranged so that the opening of the restricting plate coincides with the focal point of the collimating lens, and the light beam from the light source that has passed through the opening of the restricting plate is collimated by the collimating lens to become a parallel light beam.
  • 23 at a predetermined incident angle with respect to a reference line n that intersects the opening surface 23 (in this embodiment, coincides with the central axis O of the measurement opening 23 orthogonal to the opening surface). Illuminate with illumination light.
  • the first illuminating unit 31 is directed to the intersection P between the opening surface and the reference line n at a predetermined first incident angle ⁇ with respect to the predetermined reference line n intersecting the opening surface of the measurement opening 23. Illumination light 11 is irradiated.
  • the angle from the reference line n to the clockwise direction in FIG. 3 is defined as plus, and the angle from the reference line n to the counterclockwise direction in the figure is defined as minus.
  • the second illumination unit 32 is disposed symmetrically with the first illumination unit 31 with respect to the reference line n, which is opposite to the first arrangement position of the first illumination unit 31 and has the reference line n as a symmetric line.
  • the second illumination light 12 is irradiated toward the intersection P at a second incident angle ⁇ having a magnitude
  • the light receiving units 43 and 44 include a first light receiving unit 43 and a second light receiving unit 44, a single light detection unit 41, and a bifurcated optical fiber 42 for introducing light into the light detection unit 41. .
  • the first light receiving portion 43 and the second light receiving portion 44 are formed on each of the branched lower end faces of the optical fiber 42 and are arranged symmetrically with respect to the reference line n.
  • the first light receiving unit 43 and the second light receiving unit 44 are arranged on a plane including the first arrangement position of the first illumination unit 31, the reference line n, and the second arrangement position of the second illumination unit 32. ing.
  • the first light receiving unit 43 receives light from the intersection P by facing the intersection P at a predetermined first observation angle ( ⁇ + ⁇ ) with respect to the reference line n. Therefore, the intersection P becomes the measurement point of the measuring object S.
  • the intersection P is set so as to coincide with the intersection between the central axis O of the measurement opening 23 and the central orthogonal line 225.
  • the second light receiving unit 44 is arranged symmetrically with the first light receiving unit 43 on the plane with the reference line n as a symmetric line, and has a size equal to the magnitude
  • Light from the intersection P is received at a second incident angle ⁇ ( ⁇ + ⁇ ) having
  • the reflected light from the measuring object S is efficiently transmitted to the first light receiving unit 43 and the second light receiving unit 44 on the distal ends of the first light receiving unit 43 and the second light receiving unit 44.
  • a microlens for condensing light is arranged.
  • the optical fibers 42 are close to each other in the upper part and are parallel to each other, and their upper ends are arranged toward the entrance slit 501 provided in the light detection unit 41. However, the light from each branch of the optical fiber 42 is not mixed. Therefore, the light passing through each branch of the optical fiber 42 enters the light detection unit 41 in a state of being spatially distinguished from each other.
  • the light detection unit 41 receives the light received by each of the first light receiving unit 43 and the second light receiving unit 44 through optical path components such as the optical fiber 42 and the optical diffraction element, and thereby the spectral components of these lights. Is provided with a photoelectric conversion element (not shown) for converting the signal into an electrical signal.
  • the control unit 70 includes electronic circuits such as a CPU (central processing unit) and an A / D converter (analog / digital converter), and includes a measurement control unit 71 and a calculation unit 72 as functional blocks, and a memory unit. The operation of each part of the colorimeter 100a is controlled in accordance with a control program stored in 60.
  • a CPU central processing unit
  • a / D converter analog / digital converter
  • the measurement control unit 71 when the measurement switch 65 is operated, the light sources of the first illumination unit 31 and the second illumination unit 32 are caused to emit light sequentially to perform color measurement.
  • the measurement control unit 71 displays the calculation result by the calculation unit 72 on the display unit 66 as the measurement result.
  • the calculation unit 72 based on the electrical signal converted by the light receiving unit 40, the detection values (spectral spectrum) of the first and second light received from the first light receiving unit 43 and the second light receiving unit 44, respectively. Each of the reflection characteristics is obtained, and color information (for example, tristimulus values) of the measurement surface existing at the measurement point (reference point P) is obtained based on the detected value.
  • the calculation unit 72 performs a double-pass correction process that averages the information of the reflected light acquired independently by the first light receiving unit 43 and the second light receiving unit 44 that are symmetrically optically arranged. Execute. The double pass correction process will be further described later.
  • the memory unit 60 includes a RAM (Random Access Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), and the like, temporarily stores measurement results and the like, and causes the control unit 70 to perform the operations described later. Is remembered.
  • RAM Random Access Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a positional relationship between the optical system and the measurement surface when the reference line and the normal line of the measurement surface to be measured match.
  • FIG. 8 is a graph showing the reflected light intensity when the optical system and the measurement surface are in the positional relationship of FIG.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a positional relationship between the optical system and the measurement surface when the reference line is inclined with respect to the normal line of the measurement surface to be measured.
  • FIG. 10 is a graph showing the reflected light intensity when the optical system and the measurement surface are in the positional relationship of FIG.
  • the bottom wall 22 is made to oppose the measuring object S so that the measuring point of the measuring object S enters the measuring opening 23.
  • a pair of first contact portions 222 and one second contact portion 223 (in FIG. 6, the left second contact portion). 223) is brought into contact with the measuring object S.
  • the first contact portion 222 and the second contact portion 223 are omitted.
  • the illustration of FIGS. 11, 12, and 13 described later is also omitted.
  • the measurement object S has a fixed posture. Abut. Accordingly, the distance from the central axis O position of the measurement opening 23 (the intersection P) on the bottom wall 22 to the measurement point of the measurement object S is constant (in this embodiment, 0), and the first abutting portion on the bottom wall
  • the measurement object S wobbles, the center axis position of the measurement opening 23 rises from the measurement object S, and the center axis of the measurement opening in the bottom wall 22 It is possible to prevent the distance from the position to the measuring object S from being created.
  • the first illuminating unit 31 and the second illuminating unit 32 are caused to emit light sequentially and hit the measurement target S, and the reflected light from the measurement target S is received by the first light receiving unit 43 and the second light receiving unit 44.
  • the light is guided to the light detection unit 41 for diffraction spectroscopy.
  • the single photodetection unit 41 performs spectroscopy and photodetection for color evaluation.
  • spectroscopy can be performed by a single concave diffraction grating 51. Since the single light detection unit 41 is shared (shared) in two symmetrical measurement systems, the two light detection units can be compared with the case where the light detection units are individually provided in the two measurement systems. Detection errors due to individual differences in characteristics can also be prevented.
  • the reference line n when the measurement surface S is a curved surface like a bumper of an automobile, it is difficult to accurately match the central axis of the casing 2a, that is, the reference line n and the normal Sn of the measurement surface. Therefore, generally, the reference line n often does not coincide with the normal line Sn of the measurement surface, and is inclined with respect to the normal line Sn of the measurement surface.
  • FIG. 7 to 10 are diagrams for explaining the relationship between the angle between the reference line n and the normal line Sn of the measurement surface of the measurement object S, and FIG. It is a figure which shows the positional relationship of an optical system and measurement surface when line
  • the illumination light 11 when the illumination light 11 is irradiated from the first illumination unit 31 in the direction inclined by the angle ⁇ from the normal line Sn, the illumination light 11 is transmitted at the measurement point (intersection P) on the measurement surface.
  • the light is reflected and received by the first light receiving unit 43 in the direction inclined by the angle + ( ⁇ + ⁇ ) from the normal line Sn or the second light receiving unit 44 in the direction inclined by the angle ⁇ ( ⁇ + ⁇ ) from the normal line Sn.
  • the illumination light l2 when the illumination light l2 is irradiated from the second illumination unit 32 in the direction inclined by the angle ⁇ from the normal Sn, the illumination light l2 is also reflected at the measurement point on the measurement surface, and Light is received by the light receiving unit 43 or the second light receiving unit 44.
  • FIG. 8 is a graph showing the reflected light intensity when the optical system and the measurement surface are in the positional relationship of FIG.
  • the vertical axis represents the reflected light intensity
  • the horizontal axis represents the angle A with respect to the normal Sn.
  • the specularly reflected light with respect to the illumination lights 11 and 12 from the illumination units 31 and 32 is emitted in a direction that is axially symmetric with the illumination light with respect to the normal Sn.
  • the specularly reflected light with respect to the illumination light 11 is emitted in the direction of ⁇ at which the second illumination unit 32 is positioned, and the specularly reflected light with respect to the illumination light l2 has an angle at which the first illumination unit 31 is positioned at + ⁇ . Injected in the direction.
  • the reflected light is generated not only at the center peak position of the regular reflected light but also at other angles.
  • FIG. 8 When the relationship between the reflected light intensity and the angle A is seen, a distribution as shown in FIG. 8 is shown. Specifically, there are the following three types of components of the reflection characteristics, and the reflection characteristics are determined by the sum of the following (i) to (iii).
  • (I) has a sharp peak at the angle of specular reflection light
  • (Ii) It can be approximated by a Gaussian function having an attenuation characteristic symmetrically at angles on both sides in a symmetrical positional relationship with respect to the peak angle of the regular reflection light
  • (Iii) The reflection characteristics of diffused light can be regarded as almost constant regardless of the angle. Note that the ratio of the component (ii) is large at an angle relatively close to the regular reflection light, and the ratio of the component (iii) is large at an angle relatively far from the regular reflection light.
  • the reflected light intensity with respect to the illumination light 11 from the first illumination unit 31 can be approximated to the reflection characteristic R (A + ⁇ ), and the reflected light with respect to the illumination light 12 from the second illumination unit 32.
  • FIG. 9 shows the positional relationship between the optical axis and the measurement surface when the central axis of the casing 2a, that is, the reference line n is inclined in the angle ⁇ direction with respect to the normal line Sn of the measurement surface.
  • FIG. 9 shows the positional relationship between the optical axis and the measurement surface when the central axis of the casing 2a, that is, the reference line n is inclined in the angle ⁇ direction with respect to the normal line Sn of the measurement surface.
  • FIG. 9 and 10 when the reference line n is inclined in the direction of the angle ⁇ with respect to the normal line Sn, the position of the first illumination unit 31 is from the angle + ( ⁇ ) with respect to the normal line Sn.
  • the position of the second illumination unit 32 is inclined to the angle + ( ⁇ ), and the position of the first light receiving unit 31 is the normal line while the position of the first light receiving unit 31 is inclined from the angle ⁇ ( ⁇ ) to the angle ⁇ ( ⁇ + ⁇ ) with respect to the normal Sn.
  • the angle of + ( ⁇ + ⁇ ) is inclined from angle + ( ⁇ + ⁇ ) with respect to Sn
  • the position of the first light receiving unit 32 is inclined from angle ⁇ ( ⁇ + ⁇ ) to angle ⁇ ( ⁇ + ⁇ + ⁇ ) with respect to normal Sn.
  • FIG. 10 is a graph showing the intensity of reflected light when the optical system and the measurement surface are irradiated with light in the positional relationship of FIG.
  • the reflected light intensity with respect to the illumination light 11 from the first illumination unit 31 can be approximated to the reflection characteristic R (A + ( ⁇ )).
  • the reflected light intensity with respect to the illumination light 12 can be approximated to the reflection characteristic R (A ⁇ ( ⁇ + ⁇ )).
  • the reflected light intensity at the angle + ( ⁇ + ⁇ ) of the first light receiving unit 31 is R ( ⁇ 2 ⁇ )
  • the reflected light intensity at the angle ⁇ ( ⁇ + ⁇ + ⁇ ) of the second light receiving unit 43 is R ( ⁇ ⁇ 2 ⁇ )
  • the region indicated by the oblique lines indicating these light amounts has a relationship of R ( ⁇ 2 ⁇ ) ⁇ R ( ⁇ 2 ⁇ ).
  • the pair of first contact portions 222 and the second contact portion 223 contact the measurement target S.
  • the measurement target S can be kept in contact with the measurement target S at a constant posture, and the first contact portion 222 can prevent the measurement target S from being lifted.
  • the measurement object S is a curved surface
  • the color measurement is performed based on the reflected light information obtained by the symmetrical optical arrangement, and the measurement is averaged.
  • the so-called double pass correction enables more accurate color measurement. Therefore, the colorimeter 100a according to the first embodiment is less likely to vary the measured value even in a plurality of measurements, and can perform color measurement more accurately.
  • FIG. 11 is a configuration diagram of the colorimeter body of the colorimeter in the second embodiment.
  • a colorimeter 100b according to the second embodiment is a so-called multi-angle colorimeter in an illumination system, and, like the first embodiment, a colorimeter main body 10b and a colorimeter main body 10b shown in FIG. And a casing in which is stored.
  • the casing has the same configuration as that of the first embodiment.
  • the colorimeter main body 10b according to the second embodiment includes one or more (three in this embodiment) third illumination units 133 and one or more (this implementation) in addition to the configuration requirements of the first embodiment. And (four in the form) fourth illumination unit 134.
  • 3rd illumination part 133 consists of three which irradiate the 3rd illumination light 13 toward intersection P at the incidence angle respectively different from the 1st incidence angle of the 1st illumination part 31.
  • the fourth illuminator 134 includes three third illuminators on the plane including the first arrangement position of the first illuminator 31, the reference line n, and the second arrangement position of the second illuminator 32, with the reference line n as a symmetry line.
  • the three illumination units 14 are arranged symmetrically with each of the portions 133 and irradiate the fourth illumination light 14 toward the intersection P at an incident angle having a magnitude equal to that of each of the three third illumination units 133. Except for the second embodiment, the same configuration as that of the first embodiment is adopted.
  • each of the illumination units 31, 32, 133, and 134 is caused to emit light sequentially, and the reflected light on the measurement surface is received by the first light receiving unit 43 and the second light receiving unit 44, and these are received.
  • the light is guided to the light detection unit 41 for diffraction spectroscopy, and the first light receiving unit 43 and the second light receiving unit 44 receive the first light receiving unit 43 and the second light receiving unit 44 based on the electric signal converted by the light receiving unit 40 in the calculation unit 72.
  • the detection values (spectral reflection characteristics) of the first light and the second light are respectively obtained, double-pass correction processing is performed based on the detection values, and color information (for example, three of the measurement surfaces existing at the measurement point (reference point P)) is obtained. (Stimulus value).
  • the pair of first contact portions 222 and one second contact portion 223 are in contact with the measurement target S.
  • the measurement target can always be brought into contact with the measurement target in a constant posture, and the first contact portion can prevent the measurement target from being lifted.
  • the measuring object S is a curved surface
  • the first light receiving unit 43 and the second light receiving unit 44 that are arranged symmetrically receive the light
  • the light is guided to the light detection unit 41 and subjected to diffraction spectroscopy, and the calculation unit 72 obtains the first and second detection values (spectral reflection characteristics) based on the electrical signals converted by the light receiving unit 40.
  • double-pass correction processing is performed to obtain color information (for example, tristimulus values) of the measurement surface existing at the measurement point P.
  • the posture error can be reduced. Therefore, the colorimeter 100b according to the second embodiment can perform color measurement more accurately with less risk of variations in measured values even in a plurality of measurements.
  • FIG. 12 is a configuration diagram of the colorimeter body of the colorimeter in the third embodiment.
  • the colorimeter 100c of the third embodiment is a so-called multi-angle colorimeter in the light receiving system, and, like the first embodiment, the colorimeter main body 10c and the colorimeter main body 10c shown in FIG. And a casing in which is stored.
  • the casing has the same configuration as that of the first embodiment.
  • the colorimeter main body 10c of the third embodiment adopts a configuration in which the light receiving unit and the illuminating unit are arranged at positions opposite to those of the second embodiment. Other configurations are the same as those of the colorimeter main body 10b of the second embodiment.
  • the illumination unit of the colorimeter main body 10c according to the third embodiment is arranged on the above-described plane, is arranged symmetrically with respect to the reference line n, and emits illumination light toward the intersection P.
  • a first illumination unit 231 and a second illumination unit 232 are provided.
  • the first illumination unit 231 and the second illumination unit 232 share the light source 25 and the light emitting circuit 250.
  • An optical fiber 42 is provided as a bundle fiber of two forks on the exit side (lower end side) and one for the entrance side (upper end side).
  • the two branches of the optical fiber 42 receive the first part of the light from the light source 25 and guide the first part toward the measurement point, and the first branch of the light from the same light source 25.
  • Each of the two portions functions as a second light guide unit that guides the second portion toward the measurement point.
  • the light receiving unit of the colorimeter main body 10c of the third embodiment is arranged on the above-described plane, and is arranged symmetrically with respect to the reference line n, and the second light receiving unit 244, and And one or a plurality of third light receiving parts 245 and a fourth light receiving part 246 which are arranged on the above-mentioned plane and arranged symmetrically with respect to the reference line n.
  • the third light receiving part 245 and the fourth light receiving part 246 are arranged symmetrically by three each.
  • one of the third light receiving units 245 is disposed on the reference line n and also serves as one of the fourth light receiving units 246.
  • Each of the light receiving units 243 to 246 of the third embodiment includes a photoelectric conversion element (not shown), the photoelectric conversion elements are symmetrically arranged with respect to the reference line n, and two evaluation methods for metallic coating and pearl color coating are used.
  • the specular reflection angles of 15 degree, 45 degree, and 110 degree, and 25 degree, 45 degree, and 75 degree are the specular reflection angles of ASTME 2194, which is the main standard, and the optical arrangement (geometry) recommended by DIN6175-2,2001. Arrangements are included.
  • the photoelectric conversion element of the 4th light-receiving part 246 of the photoelectric conversion element of the 3rd light-receiving part 245 is shared by the same element.
  • Each photoelectric conversion element causes the reflected light beam from the measurement point P of the measurement object S to enter the light receiver RV via the diffusion plate BD, and the color matching functions X ( ⁇ ), Y ( ⁇ ), Z ( ⁇ ) Are composed of an X sensor SX, a Y sensor SY, and a Z sensor SZ having spectral sensitivities respectively corresponding to.
  • the incident light beam EL here, the first and second lights
  • the incident light beam EL is converted into electrical signals corresponding to XYZ component values in the XYZ color system, respectively.
  • the measurement control unit 71 causes the light source 25 to emit light via the light emitting circuit 250, so that the shutter (not shown) provided with the second illumination unit 232 on the tip side thereof.
  • the first illumination unit 231 is lit only in the closed state, the first light is detected via the photoelectric conversion element of each light receiving unit, the first light detection value is obtained by the calculation unit 72, and the memory unit Store at 60.
  • the measurement control unit 71 turns on only the second illumination unit 232 through the light emitting circuit 250 so that the first illumination unit 231 is closed with a shutter provided on the tip side thereof, and photoelectric conversion of each light receiving unit is performed.
  • the second light is detected via the element, the second light detection value is acquired by the calculation unit 72 and stored in the memory unit 60.
  • the color information of the measurement surface existing at the measurement point P is calculated by the calculation unit 72 based on the first light detection value and the second light detection value stored in the memory unit 60. Further, based on the detected values of the first and second lights of each pair arranged symmetrically with each other, the calculation unit 72 averages each and outputs it as a measured value of each angle after correction, so that the measurement point P is output. Obtain the color information of the existing measurement surface.
  • the pair of first contact portions 222 and one second contact portion 223 are measured. It contacts the object S. Accordingly, for example, even when the measurement target S is a curved surface, the measurement target S can be kept in contact with the measurement target S at a constant posture, and the first contact portion 222 can prevent the measurement target S from being lifted.
  • the light receiving units 243, 244, 245, and 246 are reflected by a symmetric optical arrangement. This posture error can be reduced by a double-pass correction process in which light information is acquired and averaged independently. Therefore, the colorimeter 100c according to the third embodiment is less likely to vary the measured value even in a plurality of measurements, and can perform color measurement more accurately.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a colorimeter in the fourth embodiment.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of a state in which the illumination unit in the colorimeter of the fourth embodiment is viewed from above.
  • a colorimeter 100d of the fourth embodiment is a colorimeter having a geometry of ⁇ n °: 0 ° and using ring illumination. As shown in FIG. 13, a colorimeter main body 10d and a colorimeter main body. And a casing 302 containing 10d.
  • the casing 302 in the fourth embodiment is formed in a cylindrical shape, and a measurement opening 23, a pair of first contact portions, and a pair of second contact portions are formed on the bottom wall 322 of the casing 302. I have.
  • the measurement openings 23, the pair of first contact portions, and the pair of second contact portions have the same configuration as that of the first embodiment shown in FIGS.
  • the colorimeter main body 100d of the fourth embodiment includes a first illumination unit 331, a second illumination unit 332, third illumination units 333a and 333b, fourth illumination units 334a and 334b, a first light receiving unit 341, and A second light receiving unit 342.
  • the first illumination unit 331 includes a plurality of first sub illumination units 3311 that irradiate the first illumination light 15 toward the intersection P at a first incident angle with respect to the reference line n. As shown in FIG. 14, these first sub illumination units 3311 are arranged on the first circumference 311 at regular intervals in the circumferential direction.
  • the second illumination unit 332 is diametrically opposite to each of the first sub arrangement positions in the plurality of first sub illumination units 3311 with respect to the reference line n, and the plurality of first sub illumination units 3311 with the reference line n as a symmetry line.
  • a plurality of second sub-illuminating units 3321 that are arranged symmetrically with each other and respectively irradiate the second illumination light toward the intersection P are provided.
  • the plurality of second sub illumination units 3321 are also arranged on the first circumference 311 at regular intervals in the circumferential direction as shown in FIG.
  • the 1st illumination part 331 and the 2nd illumination part 332 were mutually arrange
  • 3rd illumination part 333a, 333b is provided with two of 31st illumination part 333a and 32nd illumination part 333b in this embodiment.
  • the thirty-first illumination unit 333a is arranged on each plane including each first sub arrangement position in the plurality of first sub illumination units 3311, the reference line n, and each second sub arrangement position in the plurality of second sub illumination units 3321.
  • a plurality of 31st sub illumination units 3331a that irradiate the 3a illumination light 17 toward the intersection P at a 3a incident angle different from the first incident angle with respect to the reference line n are provided.
  • These 31st sub illumination parts 3331a are arrange
  • the second circumference 312 has a larger diameter than the first circumference 311. Therefore, the 3a incident angle is larger than the first incident angle with respect to the reference line n.
  • the 32nd illumination part 333b is on each said plane including each 1st sub arrangement position in the some 1st sub illumination part 3311, the reference line n, and each 2nd sub arrangement position in the some 2nd sub illumination part 3321, respectively.
  • a plurality of thirty-second sub-illuminating units 3331b that are arranged and irradiate the thirty-second illumination light 19 toward the intersection P at a third b incident angle different from the first incident angle with respect to the reference line n are provided.
  • These 32nd sub illumination parts 3331b are arrange
  • the third circumference 313 has a larger diameter than the second circumference 312. Therefore, the 3b incident angle is larger than the 3a incident angle with respect to the reference line n.
  • the fourth illumination units 334a and 334b include two of a forty-first illumination unit 334a and a forty-second illumination unit 334b according to the thirty-first illumination unit 333a and the thirty-second illumination unit 333b.
  • the forty-first illumination unit 334a is arranged symmetrically with each of the plurality of thirty-first sub-illumination units 3331a with the reference line n as a symmetry line on each plane, and each of the forty-first illumination units 334a irradiates the forty-first illumination light toward the intersection P.
  • the 41st sub illumination part 3341a is provided.
  • the plurality of forty-first sub illumination units 3341a are also arranged on the second circumference 312 at regular intervals in the circumferential direction as shown in FIG.
  • the forty-second illumination unit 334b is arranged symmetrically with each of the plurality of thirty-second sub-illumination units 3331b with the reference line n as a symmetry line on each plane, and each of the forty-second illumination units 334b irradiates the forty-second illumination light toward the intersection P.
  • the 42nd sub illumination part 3341b is provided.
  • the plurality of forty-second sub illumination units 3341b are also arranged on the third circumference 313 at regular intervals in the circumferential direction as shown in FIG.
  • the 31st sub-illumination unit 3331a and the 41st sub-illumination unit 3341a are arranged adjacent to each other in the circumferential direction, but are not limited to this form, and may be arranged continuously in the circumferential direction. Good. Further, regarding the 32nd sub illumination unit 3331b and the 42nd sub illumination unit 3341b, adjacent ones are spaced apart from each other in the circumferential direction, but may be continuously disposed in the circumferential direction. Furthermore, in these, what is arrange
  • the 1st light-receiving part 341 serves as the 2nd light-receiving part 342, and is provided with the photoelectric conversion element.
  • the first light receiving unit 341 is disposed on the reference line n.
  • the first illumination unit 331 to the fourth illumination unit 334 are sequentially turned on, and the first light receiving unit 341 (that is, the second light receiving unit 342).
  • the light is detected via the photoelectric conversion element, the light detection value is obtained by the calculation unit, and the color information of the measurement surface existing at the measurement point P is calculated based on the light detection value.
  • the calculation unit averages each and outputs it as a measured value of each angle after correction, so that the measurement existing at the measurement point (intersection P) Get surface color information.
  • the pair of first contact portions 222 and one second contact portion 223 are measured. Abut.
  • the measurement target S can be kept in contact with the measurement target S at a constant posture, and the first contact portion 222 can prevent the measurement target S from being lifted.
  • the illumination units 331, 332, 333 (333a, 333b), 334 (334a, 334b) This posture error can be reduced by the double pass correction process in which the information of the reflected light is independently acquired and averaged in a symmetrical optical arrangement. Therefore, the colorimeter 100d according to the fourth embodiment can perform color measurement more accurately with less risk of variations in measured values even in a plurality of measurements.
  • FIG. 15 is a perspective view of the mounting wall portion of the colorimeter according to the fifth embodiment.
  • 16 is a bottom view of the mounting wall portion of FIG.
  • FIG. 17 is a side view of the mounting wall portion of FIG.
  • the colorimeter 100e of the fifth embodiment includes a colorimeter main body and a casing 2e that houses the colorimeter main body.
  • the colorimeter main body in the colorimeter 100e of the fifth embodiment has the same configuration as that of the first embodiment.
  • the colorimeter main body in the colorimeter 100e of the fifth embodiment may have the same configuration as that of any of the second to fourth embodiments.
  • the contact portion of the casing 2e in the fifth embodiment is a measurement target S side facing the pair of first contact portions 422 formed at the peripheral edge portion of the measurement opening 23 in the mounting wall portion 4212 of the opposite wall. And a pair of third contact portions 423 and a pair of fourth contact portions 424 formed on the mounting wall portion 4212 of the opposing wall main body.
  • the first contact portion 422 has the same configuration as that of the first embodiment, and is formed on both sides in the width direction perpendicular to the longitudinal direction of the measurement opening 23 with the central axis O of the measurement opening 23 interposed therebetween. .
  • the third contact portion 423 is formed of a cylindrical protrusion, and is a midpoint of the first contact portion connection q1 that connects the pair of first contact portions 422 (the central axis O of the measurement opening 23). ) Through a first orthogonal line q3 parallel to the central orthogonal line q2 perpendicular to the first contact part connection q1 with a distance t and the first contact part connection q1 therebetween. It arrange
  • the fourth contact portion 424 is disposed in a symmetrical position with each of the pair of third contact portions 423 with respect to the central orthogonal line q2. More specifically, the fourth contact portion 424 is disposed on the opposite side of the first orthogonal line q3 across the central orthogonal line q2 on the second orthogonal line q4 parallel to the central orthogonal line q2 with a distance t. It arrange
  • measurement is performed by a pair of first contact portions 422, one third contact portion 423, and one fourth contact portion 424. Abut against the object S in a fixed posture. Accordingly, the measurement object S comes into contact with four points of the pair of first contact parts 422, one third contact part 423, and one fourth contact part 424. Thereby, for example, even when the measurement object S is a curved surface, for example, the first contact portion 222 can prevent the measurement object S from being lifted, and the measurement object S can be more reliably and stably positioned. Can be in contact.
  • the colorimeter 100e of the fifth embodiment can accurately measure colors with little risk of variations in measured values even in a plurality of measurements.
  • the opposing wall of the casing 2e includes a pair of third contact portions 423 and a pair of fourth contact portions 424 instead of the pair of second contact portions 223.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the pair of second contact portions 223 is provided, the pair of third contact portions 423 and the pair of fourth contact portions 424 are more It arrange
  • FIG. 15 the colorimeter 100e of the fifth embodiment shown in FIG. 15 provided with a second casing 2e having a pair of third contact portions 423 and a pair of fourth contact portions 424, and a third contact
  • the measurement opening 23 in the facing wall with respect to the curved measurement target 18A and 18B show the results of the relationship between the amount of floating at the center axis O position and the inclination.
  • FIG. 18A is a graph showing the relationship between the floating amount and inclination of the colorimeter 100a of the first embodiment, and FIG.
  • FIG. 18B shows the floating amount and inclination of the colorimeter 100e of the fifth embodiment. It is a graph showing the relationship.
  • Each horizontal axis of FIG. 18A and FIG. 18B is a slope expressed in [°] units, and each vertical axis thereof is a float expressed in [mm] units.
  • FIG. 18A and FIG. 18B there is not much difference in the slope region where the float is 0 mm, and from the result, it is considered that the level of performance is equivalent.
  • FIG. 19 is a graph showing sensory evaluation of the colorimeter of the first embodiment and the colorimeter of the fifth embodiment.
  • the vertical axis is a sensory evaluation index.
  • twelve measurers measure the color of a measurement object (including curved and flat) S and digitize the feeling of use of each measurer with respect to the colorimeter. Is the result of totaling
  • “+1” is given when the colorimeter receives a positive impression (e.g., easy to use in comparison between the colorimeter 100e of the fifth embodiment and the colorimeter 100a of the first embodiment).
  • a numerical impression is received and a neutral impression is received, it is digitized to “0” and a negative impression (used in comparison between the colorimeter 100e of the fifth embodiment and the colorimeter 100a of the first embodiment).
  • it is difficult, etc. it is digitized to “ ⁇ 1”, and the total value is a sensory evaluation index.
  • the sensory evaluation index is higher than that of the colorimeter 100a of the first embodiment, and the result is that the sensory evaluation index is high by increasing the number of contact portions. It was.
  • the colorimeter body of the colorimeter 100 used in the comparative test includes a first illumination unit 531 and a second illumination unit 532, as shown in FIG.
  • Light receiving portions 541 to 546 disposed at positions of ⁇ 15 degrees, +15 degrees, +25 degrees, +45 degrees, +75 degrees, and +110 degrees with respect to the regular reflected light.
  • the colorimeter body of the colorimeter 100 used in the comparative test is arranged at positions symmetrical to the light receiving portions 541 to 546 in order to perform the above-described double pass correction.
  • a light receiving unit is provided.
  • the colorimeter 100 used in the comparative test including such a colorimeter main body has a pair of first contact portions 422 and a pair of second contact portions 423.
  • the colorimeter of the comparative example has a colorimeter body having the same configuration as that of the colorimeter body described above in the colorimeter 100 of the present embodiment, but the casing has a planar shape without a contact portion.
  • the measuring object S is a curved surface (R300). Then, each of the twelve measurers performs ten color measurements each using the colorimeter 100 of the present embodiment and the colorimeter of the comparative example, and L * a in each color measurement result after the double pass correction. The average value of L * of the * b * color system was determined, and its standard deviation ⁇ L * was calculated. The result is shown in FIG. FIG. 20 is a graph showing the results of a comparison test between the colorimeter of the embodiment and a comparative example thereof. The horizontal axis in FIG. 20 indicates the observation angle, and the vertical axis indicates the standard deviation ⁇ L *. That is, in FIG.
  • AS-15, AS15, AS25, AS45, AS75, and AS110 are the standard deviations of the measurement results at ⁇ 15 °, + 15 °, + 25 °, + 45 °, + 75 °, and + 110 °, respectively.
  • ⁇ L * is indicated.
  • the bar graph hatched with the right-down diagonal line is the result of the colorimeter 100 of the present embodiment, and the bar graph hatched with the left-down diagonal line is the result of the colorimeter 100 of the comparative example.
  • the variation in the color measurement results in the colorimeter 100 of this embodiment is smaller than that of the colorimeter of the comparative example. Therefore, the colorimeter 100 of the present embodiment having the first contact portion 422 and the second contact portion 423 is more accurate than the planar comparative colorimeter having no contact portion. It's colored.
  • a colorimeter is a colorimeter that measures a measurement object, wherein a predetermined first incident angle with respect to a predetermined reference line intersecting the opening surface of the measurement opening has a predetermined first incident angle between the opening surface and the reference line.
  • a first illumination unit that emits first illumination light toward an intersection; and the first illumination unit that is opposite to the first arrangement position of the first illumination unit with respect to the reference line and that has the reference line as a symmetric line;
  • a second illumination unit that is arranged symmetrically and emits second illumination light toward the intersection, a first arrangement position of the first illumination unit, the reference line, and a second arrangement position of the second illumination unit.
  • a first light receiving portion that is disposed on a plane including the first light receiving unit that receives light from the intersection by facing the intersection at a predetermined first observation angle with respect to the reference line, and the reference line is a symmetric line on the plane. Is arranged symmetrically with the first light receiving part, and the light from the intersection is A light-receiving second light-receiving unit, a calculation unit for obtaining color information of the measurement object at the intersection based on the first measurement value of the first light-receiving unit and the second measurement value of the second light-receiving unit; An opposing wall that faces the measuring object when measuring the measuring object, the opposing wall projecting from the opposing wall body to the opposing measuring object side, and an opposing wall body in which the measurement opening is formed The contact wall is formed on the opposite wall body so as to come into contact with the measurement object when measuring the measurement object, and the contact parts are arranged on both sides of the measurement opening with the measurement opening interposed therebetween.
  • the pair of first contact part and second contact part contact the measurement object.
  • the measurement target can always be brought into contact with the measurement target in a constant posture, and the first contact portion can prevent the measurement target from being lifted.
  • the measurement target is a curved surface
  • color measurement is performed based on the reflected light information obtained by the symmetrical optical arrangement, and so-called double pass is performed. Color can be measured more accurately by correction. Therefore, the colorimeter of the present invention is less likely to vary the measured value even in a plurality of measurements, and can perform color measurement more accurately.
  • the colorimeter is a colorimeter that measures a measurement object, wherein the opening surface and the reference line at a predetermined first incident angle with respect to a predetermined reference line that intersects the opening surface of the measurement opening.
  • a first illumination unit that irradiates a first illumination light toward an intersection with the first illumination unit, and the first illumination with respect to the reference line that is opposite to the first arrangement position of the first illumination unit and that has the reference line as a symmetric line
  • a second illuminating unit that is arranged symmetrically with the unit and irradiates the second illumination light toward the intersection, a first arrangement position of the first illuminating unit, the reference line, and a second arrangement of the second illuminating unit.
  • a first light receiving unit that is disposed on a plane including a position and receives light from the intersection by facing the intersection at a predetermined first observation angle with respect to the reference line; and the reference line on the plane Symmetrically arranged with the first light receiving part as a symmetry line, from the intersection
  • a second light receiving unit that receives light, a calculation unit that obtains color information of the measurement object at the intersection based on a first measurement value of the first light receiving unit and a second measurement value of the second light receiving unit,
  • An opposing wall that faces the measuring object when measuring the measuring object, the opposing wall having an opposing wall main body in which the measurement opening is formed, and from the opposing wall main body to the opposing measuring object side
  • a protruding portion formed on the opposing wall main body so as to protrude and abutting against the measuring object when measuring the measuring object, wherein the abutting parts sandwich both sides of the measuring opening.
  • a pair of first abutting portions disposed on the center of the first abutting portion connecting the pair of first abutting portions through a midpoint perpendicular to the first abutting portion connection The first contact portion connection on an orthogonal line that is parallel to the line at a distance and sandwiching the first contact portion connection And a third contact portion of a pair disposed on opposite sides, and a fourth abutment pair arranged symmetrically with respect to the third contact portion and the central perpendicular line of the pair.
  • the measurement object comes into contact with four points of the first contact part, the third contact part, and the fourth contact part.
  • the first contact portion can prevent the measurement target from being lifted, and moreover, a state where the measurement target is more reliably and stably contacted with the measurement target Can be.
  • the measurement target is a curved surface
  • color measurement is performed based on the reflected light information obtained by the symmetrical optical arrangement, and so-called double pass is performed. Color can be measured more accurately by correction. Therefore, the colorimeter can accurately measure colors with little risk of variations in measured values even in a plurality of measurements.
  • the second light receiving unit is also used as the first light receiving unit.
  • the second light receiving part is also used as the first light receiving part, it can be manufactured at low cost.
  • a colorimeter having the above-described effects and having a geometry of ⁇ °: 0 ° can be provided.
  • the third illumination light is irradiated toward the intersection at a third incident angle that is arranged on the plane and is different from the first incident angle with respect to the reference line.
  • the reference line is used as a symmetry line and is arranged symmetrically with the one or a plurality of third illumination units, and the fourth illumination light is irradiated toward the intersection.
  • One or more 4th illumination parts are further provided.
  • the so-called multi-angle colorimeter can be provided in the illumination system with the above-described effects.
  • light from the intersection is received by facing the intersection at a third observation angle different from each of the first and second observation angles.
  • One or a plurality of third light-receiving portions that are arranged symmetrically with the one or a plurality of third light-receiving portions on the plane with the reference line as a symmetric line, and light from the intersection by facing the intersection And one or a plurality of fourth light receiving parts that receive the light.
  • the first illumination unit irradiates each of the first illumination lights toward the intersection at the predetermined first incident angle with respect to the predetermined reference line.
  • the second illumination unit is opposite to each of the first sub arrangement positions in the plurality of first sub illumination units with respect to the reference line, and the reference line is a symmetric line.
  • Each of the plurality of first sub-illuminating units includes a plurality of second sub-illuminating units that are arranged symmetrically with each of the plurality of first sub-illuminating units and respectively irradiate the second illumination light toward the intersection.
  • the second sub-illuminating units are arranged on the same circumference in a spaced or continuous manner.
  • ring illumination colorimeter having the above-described effects and including a plurality of first sub-illumination units and a plurality of second sub-illumination units arranged on the same circumference.
  • the respective first sub arrangement positions in the plurality of first sub illumination sections, the reference lines, and the respective second sub arrangement positions in the plurality of second sub illumination sections are spaced apart or continuously on the same circumference Has been placed.
  • the so-called multi-angle measurement in the illumination system of the so-called ring illumination having the above-described effects and having a plurality of first sub-illumination units and a plurality of second sub-illumination units arranged on the same circumference.
  • Color meter can be provided.

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Abstract

本発明の測色計は、所定の平面上において、基準線に対し互いに対称配置された第１および第２照明部と、前記所定の平面上において、基準線に対して互いに対称配置された第１および第２受光部と、測定対象の色情報を求める演算部と、測定対象を測定する際に測定対象と対向する対向壁とを備える。対向壁は、測定対象を測定する際に測定対象と当接する当接部を備える。この当接部は、測定開口を挟んで測定開口の両側に配置された１対の第１当接部と、１対の第１当接部同士を結ぶ第１当接部結線に直交する直交線上で、且つ第１当接部結線を挟んで第１当接部結線の両側に配置された１対の第２当接部とを備える。

Description

測色計
　本発明は、測定対象を測色する測色計に関する。
　自動車の塗装などに用いられるメタリック塗装やパールカラー塗装は、塗装塗膜内に光輝材と呼ばれるフレーク状のアルミ片やマイカ片が含まれており、いわゆるメタリック効果やパール効果を奏する。この効果は、反射特性に対する光輝材の寄与が照明および観察方向によって異なることに起因する。このようなメタリック塗装やパールカラー塗装を評価（色彩測定）する装置が、従来から知られている。
　例えば、特許文献１に、測定対象の表面の特性を決定する装置が開示されている。この特許文献１に開示された装置は、測定開口が形成された平面状の底壁が、測定対象の表面に当接された状態で、測定開口を介して測定対象の表面に、照明デバイスによって間接的に照明し、その表面からの光を受光等、行うことによって測定対象の表面の特性を決定する。
　しかしながら、前記特許文献１では、測定対象の表面に当接される底壁が平面状に形成されているため、例えば図２２に示すように、測定対象Ｓが自動車のバンパーのように表面が曲面である場合、測定対象Ｓの表面に装置１０００の底壁１００１を当てる際に、装置１０００が測定対象Ｓに対して一定の姿勢をとり難く、測定開口の中心軸Ｏの位置における底壁１００１が、測定対象Ｓに対して浮き上がって底壁１００１が、測定対象Ｓから距離Ｌだけ隔てた状態になってしまう場合がある。その結果、測定するごとに測定値がばらついてしまう。また、装置１０００が測定対象に対して傾き、正確な測色を行い難い場合がある。
特開２００８－７６３９９号公報
　本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、測定の際に測定対象に対して一定の姿勢をとることができ、測定値がばらつくおそれが少なく、より正確に測色できる測色計を提供することである。
　上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した測色計は、所定の平面上において、基準線に対し互いに対称配置された第１および第２照明部と、前記所定の平面上において、基準線に対して互いに対称配置された第１および第２受光部と、測定対象の色情報を求める演算部と、測定対象を測定する際に測定対象と対向する対向壁とを備える。対向壁は、測定対象を測定する際に測定対象と当接する当接部を備える。この当接部は、測定開口を挟んで測定開口の両側に配置された１対の第１当接部と、１対の第１当接部同士を結ぶ第１当接部結線に直交する直交線上で、且つ第１当接部結線を挟んで第１当接部結線の両側に配置された１対の第２当接部とを備える。
　発明の１または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。
第１実施形態における測色計の斜視図である。 測定する際の図１の測色計と測定対象の測定面との位置関係を説明する模式図である。 図１の測色計が有する測色計本体の構成図である。 図１の測色計の底壁に設けられた取付壁部の斜視図である。 図４の取付壁部の底面図である。 図５のＶＩ－ＶＩ線断面図である。 基準線と測定対象の測定面の法線とが一致している場合の光学系と測定面との位置関係を示す図である。 光学系と測定面とが図７の位置関係にあるときの反射光強度を示すグラフである。 基準線が測定対象の測定面の法線に対して傾いた場合の光学系と測定面との位置関係を示す図である。 光学系と測定面とが図９の位置関係にあるときの反射光強度を示すグラフである。 第２実施形態における測色計の測色計本体の構成図である。 第３実施形態における測色計の測色計本体の構成図である。 第４実施形態における測色計の断面図である。 第４実施形態の測色計における照明部を上方側から見た状態の説明図である。 第５実施形態における測色計が有する取付壁部の斜視図である。 図１５の取付壁部の底面図である。 図１５の取付壁部の側面図である。 図Ａは、測定対象に対する第１実施形態の測色計の浮き量と傾きとの関係を表したグラフであり、図Ｂは、第５実施形態の測色計の浮き量と傾きとの関係を表したグラフである。 第１実施形態の測色計および第５実施形態の測色計の官能評価を表したグラフである。 実施形態の測色計とその比較例との比較試験の結果を表したグラフである。 比較測定に用いた測色計の照明部に対する各受光部の配置位置の説明図である。 従来例の説明図である。
　以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
　（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態における測色計の斜視図である。図２は、測定する際の図１の測色計と測定対象の測定面との位置関係を説明する模式図である。図３は、図１の測色計が有する測色計本体の構成図である。図４は、図１の測色計の底壁に設けられた取付壁部の斜視図である。図５は、図４の取付壁部の底面図である。図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線断面図である。
　第１実施形態の測色計１００ａは、所謂ダブルパス補正処理を行う測色計であり、図１ないし図６に示すように、測色計本体１０ａ（図３参照）と、測色計本体１０ａを収納したケーシング２ａとを備える。
　ケーシング２ａは、上壁２１と底壁２２と４つの側壁２４とを有する箱状体からなる。上壁２１には、測定結果を示す表示部６６（図３参照）や測定スイッチ６５（図３参照）などを備えた操作表示パネル２１ａと、把持部２１ｂとを備えており、把持部２１ｂが把持されることで測色計１００ａが持ち運び可能なものとされている。
　底壁２２は、測定対象Ｓ（図２参照）を測定する際に測定対象Ｓと対向する対向壁となる部材であり、対向壁本体２２１と、対向壁本体２２１から、測定に際し対向する測定対象Ｓ側に突出するように前記対向壁本体２２１に形成され、測定対象Ｓを測定する際に測定対象Ｓと当接する当接部２２２、２２３とを備えている。
　対向壁本体２２１は、この実施形態では、周壁部２２１１と、側壁部２２１１にボルトにより取り付けられた取付壁部２２１２とから構成されている。
　取付壁部２２１２には、図４ないし図６に示すように、測定対象Ｓを測定する際に測定対象Ｓに臨む長孔状の測定開口２３が形成されている。より詳しくは、測定開口２３は、互いに等しい長さの２本の平行線と、前記２本の平行線の両端それぞれに配置され前記両端それぞれに連結される２個の半円形とから成る角丸長方形（陸上競技場のトラック形状、長円形）である。この実施形態では、測定開口２３の中心軸Ｏは、ケーシング２ａの中心軸に一致するように形成されている。
　当接部２２２、２２３は、取付壁部２２１２における測定開口２３の周縁部に形成された１対の第１当接部２２２および１対の第２当接部２２３を備える。この実施形態では、第１当接部２２２は、測定開口２３の中心軸Ｏを挟んで測定開口２３の長手方向と直交する幅方向の両側に１対で形成されている。第２当接部２２３は、１対の第１当接部２２２同士を結ぶ第１当接部結線２２４と直交し第１当接部結線２２４の中心（測定開口２３の中心軸Ｏ）を通り第１当接部結線２２４に直交する中央直交線２２５上で、且つ、第１当接部結線２２４を挟んで第１当接部結線２２４の両側に１対で形成されている。
　この実施形態では、第１当接部２２２および第２当接部２２３は、円柱体の周面の一部からなる円弧面形状に形成されている。なお、第１当接部２２２および第２当接部２２３の形状は、特に限定されず、例えば半球形状のものや角錐形状のもので良く、適宜に変更できる。
　測色計本体１０ａは、図３に示すように、照明部３１、３２と、受光部４３、４４と、制御部７０と、メモリ部６０とを備えている。
　照明部３１、３２は、第１照明部３１と第２照明部３２とを備える。第１照明部３１および第２照明部３２は、例えば、キセノンフラッシュランプからなる光源と、光源からの光線を規制する規制板と、コリメートレンズとから構成される（不図示）。この光源を発光させる発光回路３５は、第１照明部３１および第２照明部３２のそれぞれの近傍に配設されている。
　この発光回路３５は、例えば、数百Ｖの直流高電圧を光源の電極に印加するためのメインコンデンサ、このメインコンデンサを充電するための充電回路、光源に密着して巻かれた金属ワイヤからなるトリガ電極に数万Ｖの交流高電圧を印加するためのトリガ発生回路を有しており、さらに、例えばＩＧＢＴからなる半導体スイッチ素子、およびこの半導体スイッチ素子に駆動電圧を印加するための駆動回路を有している。
　そして、半導体スイッチ素子をオンにしておき、メインコンデンサにより光源の両端電極に直流高電圧を印加した状態で、トリガ発生回路のトリガコンデンサによりトリガトランスを介してトリガ電極に交流高電圧を瞬間的に印加すると、光源がトリガされ、メインコンデンサから直流電流が流れて発光することとなる。その後、所望のタイミングで半導体スイッチをオフにすることにより、発光を停止させることができる。
　規制板は、規制板の開口がコリメートレンズの焦点に一致するように配置されており、規制板の開口を通過した光源からの光線は、コリメートレンズによってコリメートされて平行光線となって、測定開口２３の開口面に交差する基準線ｎ（この実施形態では、開口面に直交する測定開口２３の中心軸Ｏに一致）に対し所定の入射角で前記開口面と前記基準線ｎとの交差点Ｐに向けて照明光を照射する。
　そして、第１照明部３１は、測定開口２３の開口面に交差する所定の基準線ｎに対し所定の第１入射角θで前記開口面と前記基準線ｎとの交差点Ｐに向けて第１照明光１１を照射するようになっている。なお、本願の説明において、基準線ｎから図３の時計方向側への角度をプラスとし、基準線ｎから図の反時計方向側へ角度をマイナスとして定義する。
　第２照明部３２は、前記基準線ｎに対し前記第１照明部３１の第１配置位置と正反対であって前記基準線ｎを対称線として前記第１照明部３１と対称的に配置され、第１入射角θの大きさ｜＋θ｜と等しい大きさ｜－θ｜を持つ第２入射角－θで前記交差点Ｐに向けて第２照明光１２を照射するようになっている。
　受光部４３、４４は、第１受光部４３及び第２受光部４４と、単一の光検出ユニット４１と、この光検出ユニット４１に光を導入するための２分岐した光ファイバ４２とを備える。
　第１受光部４３と第２受光部４４とは、光ファイバ４２の分岐した下側の端面のそれぞれに形成されており、基準線ｎに関して対称的に配置されている。
　より詳しくは、第１受光部４３と第２受光部４４とは、第１照明部３１の第１配置位置、基準線ｎおよび第２照明部３２の第２配置位置を含む平面上に配置されている。第１受光部４３は、基準線ｎに対し所定の第１観察角（θ＋α）で交差点Ｐに臨むことによって交差点Ｐからの光を受光するようになっている。したがって、交差点Ｐが測定対象Ｓの測定点になる。交差点Ｐは、測定開口２３の中心軸Ｏと中央直交線２２５との交点に一致するように設定されている。
　一方、第２受光部４４は、前記平面上において、基準線ｎを対称線として第１受光部４３と対称的に配置され、第１観察角（θ＋α）の大きさ｜θ＋α｜と等しい大きさ｜－（θ＋α）｜を持つ第２入射角－（θ＋α）で、交差点Ｐからの光を受光するようになっている。
　また、この実施形態では、第１受光部４３と第２受光部４４との先端側には、測定対象Ｓからの反射光を第１受光部４３と第２受光部４４とのそれぞれへ効率的に集光するための微小レンズが配置されている。
　光ファイバ４２は、上部において近接して平行とされ、それらの上部先端が光検出ユニット４１に設けられた入射スリット５０１に向けて配置されている。ただし、光ファイバ４２の分岐それぞれからの光を混合するようにはなっていない。したがって、光ファイバ４２の各分岐を通る光は、空間的に互いに区別された状態で光検出ユニット４１に入る。
　光検出ユニット４１は、第１受光部４３と第２受光部４４とのそれぞれで受光した光を、光ファイバ４２や光学回折要素などの光路部品を介して受けることにより、これらの光の分光成分を電気的な信号に変換する光電変換素子（図示せず）を備えている。
　制御部７０は、ＣＰＵ（中央処理装置）やＡ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）などの電子回路を備え、機能ブロックとして、測定制御部７１と、演算部７２とを備え、メモリ部６０に格納されている制御プログラムに従って、測色計１００ａの各部の動作を制御する。
　測定制御部７１では、測定スイッチ６５が操作されると、第１照明部３１および第２照明部３２のそれぞれの光源を順次に発光させて測色を行わせる。測定制御部７１は、演算部７２による算出結果を測定結果として表示部６６に表示する。
　演算部７２では、受光部４０にて変換された電気的な信号に基づいて、第１受光部４３と第２受光部４４とのそれぞれから受光した第１と第２の光の検出値（分光反射特性）をそれぞれ求め、該検出値に基づいて、測定点（基準点Ｐ）に存在する測定面の色情報（例えば、三刺激値）を得る。また、この実施形態では、演算部７２は、対称的な光学配置された第１受光部４３と第２受光部４４とがそれぞれ独立して取得した反射光の情報を平均化するダブルパス補正処理を実行する。ダブルパス補正処理については、さらに後述する。
　メモリ部６０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、測定結果等を一時的に保管し、制御部７０に対して後記の動作をさせるための制御プログラムを記憶している。
　次に、第１実施形態の測色計１００ａの動作を説明する。図７は、基準線と測定対象の測定面の法線とが一致している場合の光学系と測定面との位置関係を示す図である。図８は、光学系と測定面とが図７の位置関係にあるときの反射光強度を示すグラフである。図９は、基準線が測定対象の測定面の法線に対して傾いた場合の光学系と測定面との位置関係を示す図である。図１０は、光学系と測定面とが図７の位置関係にあるときの反射光強度を示すグラフである。
　測定開口２３内に測定対象Ｓの測定点が入るように底壁２２を測定対象Ｓに対向させる。その状態で、例えば図６に示すように測定対象Ｓが曲面の場合、１対の第１当接部２２２と、１つの第２当接部２２３（図６では、左側の第２当接部２２３）とを測定対象Ｓに当接させる。なお、図３では、第１当接部２２２および第２当接部２２３を省略している。後述の図１１、図１２、図１３も同様にその図示が省略されている。
　この状態では、１対の第１当接部２２２と１つの第２当接部２２３とを結ぶ線が三角形状（図５参照）になっているため、測定対象Ｓに対して一定の姿勢で当接する。したがって、底壁２２における測定開口２３の中心軸Ｏ位置（上記交差点Ｐ）と測定対象Ｓの測定点までの距離が一定（この実施形態では、０）になり、底壁に第１当接部２２２および第２当接部２２３を有しない従来品のように、測定対象Ｓに対してぐらつき、測定開口２３の中心軸位置が測定対象Ｓから浮き上がってしまい、底壁２２における測定開口の中心軸位置と測定対象Ｓまでの距離ができてしまうことを防止できる。
　この状態で、第１照明部３１と第２照明部３２とを順次に発光させて測定対象Ｓに当て、測定対象Ｓからの反射光を第１受光部４３、第２受光部４４で受光し、それらの光を光検出ユニット４１に導いて回折分光する。これにより、対称配置方式でありながら、単一の光検出ユニット４１によって、色評価のための分光や光検出を行う。とりわけ、単一の凹面回折格子５１によって分光を行うことができる。単一の光検出ユニット４１が対称的な２つの測定系において共用（兼用）されていることにより、光検出ユニットを２つの測定系に個別に設ける場合と比較して、２つの光検出ユニットの特性の個体差による検出誤差も防止できる。
　そして、演算部７２で、受光部４０にて変換された電気的な信号に基づいて、第１受光部４３と第２受光部４４とのそれぞれで受光した第１と第２の光の検出値（分光反射特性）をそれぞれ求め、該検出値に基づいて、ダブルパス補正処理を行い、測定点に存在する測定面の色情報（例えば、三刺激値）を得る。ダブルパス補正処理は、例えば、特許第５７３７３９０号公報に開示されているが、より具体的には、以下の通りである。
　例えば基準線ｎと測定対象Ｓの法線Ｓｎ（図７～図１０参照）とが一致しない傾いた姿勢で測定した場合、第１受光部４３または第２受光部４４のみの測定情報からは、測定対象の測定点（交差点Ｐ）に存在する色情報を正しく得ることができない。しかしながら、本実施形態では、基準線ｎと法線Ｓｎとが一致しない場合であっても、第１受光部４３と第２受光部４４とが対称的な光学配置で反射光の情報をそれぞれ独立して取得するため、全受光量は、測色計１００ａの傾斜が比較的小さければほぼ等しいとみなせるため、平均化をおこなうダブルパス補正処理により、この姿勢誤差を低減することが可能となる。
　より詳しくは、測定対象Ｓが自動車のバンパーのように測定面が曲面である場合には、ケーシング２ａの中心軸、すなわち、基準線ｎと測定面の法線Ｓｎと正確に一致させることが困難であるため、一般には、基準線ｎは、測定面の法線Ｓｎとは一致しないことが多く、測定面の法線Ｓｎに対して傾斜した状態となる。
　図７～図１０は、基準線ｎと測定対象Ｓの測定面の法線Ｓｎとの角度との関係を説明した図であり、図７は、基準線ｎと測定対象Ｓの測定面の法線Ｓｎとが一致している場合の光学系と測定面との位置関係を示す図である。
　図７で示されるように、法線Ｓｎから角度θ傾いた方向の第１照明部３１から照明光１１が照射された場合は、照明光ｌ１は、測定面の測定点（交差点Ｐ）にて反射され、法線Ｓｎから角度＋（θ＋α）傾いた方向の第１受光部４３、もしくは、法線Ｓｎから角度－（θ＋α）傾いた方向の第２受光部４４によって受光される。これに対し、法線Ｓｎから角度－θ傾いた方向の第２照明部３２から照明光ｌ２が照射された場合も同様に、照明光ｌ２は、測定面の測定点にて反射され、第１受光部４３、もしくは、第２受光部４４によって受光される。
　図８は、光学系と測定面とが図７の位置関係にあるときの反射光強度を示すグラフである。なお、縦軸を反射光強度とし横軸を法線Ｓｎに対しての角度Ａとする。
　図７および図８で示されるように、照明部３１、３２からの照明光ｌ１、ｌ２に対しての正反射光は、法線Ｓｎに対してそれぞれ照明光に軸対称となる方向に射出される。すなわち、照明光ｌ１に対する正反射光は、第２照明部３２の位置する角度が－θの方向に射出され、照明光ｌ２に対する正反射光は、第１照明部３１の位置する角度が＋θの方向に射出される。一方、正反射光の中心ピーク位置だけでなくそれ以外の角度にも反射光が生じるが、反射光強度と角度Ａとの関係を見ると、図８で示されるような分布を示す。具体的に、反射特性の構成要素としては以下の３種類があり、以下の（ｉ）～（ｉｉｉ）の和によって反射特性が決まる。
　（ｉ）正反射光の角度において鋭いピークを持ち、
（ｉｉ）正反射光のピーク角度を中心として対称的な位置関係にある両側の角度で対称的に減衰特性をもつ、ガウス関数で近似でき、
（ｉｉｉ）拡散光は、角度によらず、反射特性は、ほぼ一定とみなせる。
なお、正反射光に比較的近い角度では（ｉｉ）の成分の割合が大きく、正反射光から比較的遠い角度では（ｉｉｉ）の成分の割合が大きい。
　すなわち、第１照明部３１からの照明光ｌ１に対しての反射光強度は、反射特性Ｒ（Ａ＋θ）と近似することができ、第２照明部３２からの照明光ｌ２に対しての反射光強度は反射特性Ｒ（Ａ－θ）と近似することができる（図８参照）。したがって、第１受光部４３の角度（θ＋α）での反射光強度は、Ｒ（＋α）となり、第２受光部４４の角度－（θ＋α）での反射光強度は、Ｒ（－α）となるため、これらの光量を示す斜線で示された領域は、Ｒ（－α）＝Ｒ（＋α）の関係が成り立つ。
　これに対して、図９は、ケーシング２ａの中心軸、すなわち、基準線ｎが測定面の法線Ｓｎに対して角度－φ方向に傾いた場合の光学系と測定面との位置関係を示す図である。図９および図１０で示されるように、基準線ｎが法線Ｓｎに対して角度－φ方向に傾くと、第１照明部３１の位置は、法線Ｓｎに対して角度＋（θ）から角度＋（θ－φ）に傾き、第２照明部３２の位置は、法線Ｓｎに対して角度－（θ）から角度－（θ＋φ）傾くとともに、第１受光部３１の位置は、法線Ｓｎに対して角度＋（θ＋α）から角度＋（θ＋α－φ）に傾き、第１受光部３２の位置は、法線Ｓｎに対して角度－（θ＋α）から角度－（θ＋φ＋α）に傾く。
　図１０では、光学系と測定面とが図９の位置関係で光照射された場合の反射光強度を示すグラフである。図１０で示されているように、第１照明部３１からの照明光ｌ１に対しての反射光強度は、反射特性Ｒ（Ａ＋（θ－φ））と近似でき、第２照明部３２からの照明光ｌ２に対しての反射光強度は、反射特性Ｒ（Ａ－（θ＋φ））と近似できる。したがって、第１受光部３１の角度＋（θ＋α－φ）での反射光強度はＲ（α－２φ）となり、第２受光部４３の角度－（θ＋φ＋α）での反射光強度はＲ（－α－２φ）となるため、これらの光量を示す斜線で示された領域は、Ｒ（α－２φ）≠Ｒ（－α－２φ）の関係となる。
　図８と図１０とから示されるように、ケーシング２ａの中心軸２ｎが測定面の法線Ｓｎに対して角度－φ方向に傾いた場合には、中心軸２ｎと法線Ｓｎとが一致している場合と比較して、第１受光部４３の受光した光量が多いのに対して、第２受光部４４の受光した光量は少なくなっている。しかしながら、全受光量でみると、それぞれの場合でほぼ等しく、Ｒ（－α）＋Ｒ（＋α）＝Ｒ（α－２φ）＋Ｒ（－α－２φ）の関係が近似的に成立する。以上が、ダブルパス補正処理についての説明である。
　以上説明したように、第１実施形態における測色計１００ａでは、測定対象Ｓを測定する際に、１対の第１当接部２２２と第２当接部２２３とが測定対象Ｓに当接する。これにより、例えば測定対象Ｓが曲面である場合でも、測定対象Ｓに対して常時一定の姿勢で当接させた状態にでき、第１当接部２２２で測定対象Ｓに対する浮き上がりを防止できる。また、例えば測定対象Ｓが曲面である場合に測定対象Ｓに対して測色計１００ａが傾いた場合でも、対称的な光学配置で得られる反射光の情報に基づいて測色し、平均化する、所謂ダブルパス補正によってより正確に測色できる。したがって、第１実施形態における測色計１００ａは、複数回の測定でも、測定値がばらつくおそれが少なく、より正確に測色できる。
　次に、別の実施形態について説明する。
　（第２実施形態）
　図１１は、第２実施形態における測色計の測色計本体の構成図である。第２実施形態の測色計１００ｂは、照明系での所謂マルチアングル測色計であり、第１実施形態のものと同様に、図１１に示す測色計本体１０ｂと、測色計本体１０ｂを収納したケーシングとを備えている。ケーシングは、第１実施形態のものと同構成を採っている。
　第２実施形態の測色計本体１０ｂは、第１実施形態のものの構成要件に加えてさらに、１または複数（この実施形態では３つ）の第３照明部１３３と、１または複数（この実施形態では３つ）の第４照明部１３４とを備える。
　第３照明部１３３は、第１照明部３１の第１入射角とそれぞれ異なる入射角で交差点Ｐに向けて第３照明光１３を照射する３つからなる。
　第４照明部１３４は、第１照明部３１の第１配置位置、基準線ｎおよび第２照明部３２の第２配置位置を含む平面上に、基準線ｎを対称線として３つの第３照明部１３３それぞれと対称的に配置され、３つの第３照明部１３３それぞれの入射角の大きさと等しい大きさを持つ入射角で交差点Ｐに向けて第４照明光１４を照射する３つからなる。第２実施形態の上記以外は、第１実施形態のものと同構成を採る。
　この第２実施形態においては、各照明部３１、３２、１３３、１３４を順次に発光させ、それらによる測定面での反射光を第１受光部４３、第２受光部４４で受光して、それらの光を光検出ユニット４１に導いて回折分光し、演算部７２で、受光部４０にて変換された電気的な信号に基づいて、第１受光部４３、第２受光部４４で受光した第１と第２の光の検出値（分光反射特性）をそれぞれ求め、該検出値に基づいて、ダブルパス補正処理を行い、測定点（基準点Ｐ）に存在する測定面の色情報（例えば、三刺激値）を得る。
　第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、測定対象Ｓを測定する際に、１対の第１当接部２２２と１つの第２当接部２２３とが測定対象Ｓに当接する。これにより、例えば測定対象が曲面である場合でも、測定対象に対して常時一定の姿勢で当接させた状態にでき、第１当接部で測定対象に対する浮き上がりを防止できる。また、例えば測定対象Ｓが曲面である場合に測定対象Ｓに対して測色計１００ｂが傾いた場合でも、対称配置された第１受光部４３と第２受光部４４で受光して、それらの光を光検出ユニット４１に導いて回折分光し、演算部７２で、受光部４０にて変換された電気的な信号に基づいて、第１と第２の検出値（分光反射特性）をそれぞれ求め、該検出値に基づいて、ダブルパス補正処理を行い、測定点Ｐに存在する測定面の色情報（例えば、三刺激値）を得る。これにより、姿勢誤差が低減できる。したがって、第２実施形態の測色計１００ｂは、複数回の測定でも、測定値がばらつくおそれが少なく、より正確に測色できる。
　次に、別の実施形態について説明する。
　（第３実施形態）
　図１２は、第３実施形態における測色計の測色計本体の構成図である。第３実施形態の測色計１００ｃは、受光系での所謂マルチアングル測色計であり、第１実施形態のものと同様に、図１２に示す測色計本体１０ｃと、測色計本体１０ｃを収納したケーシングとを備えている。ケーシングは、第１実施形態のものと同構成を採っている。
　第３実施形態の測色計本体１０ｃは、受光部と照明部とが第２実施形態のものと配置位置が逆になった構成を採る。その他の構成は、第２実施形態の測色計本体１０ｂと同構成を採る。
　より詳しくは、第３実施形態の測色計本体１０ｃの照明部は、上述の平面上に配置され、基準線ｎに対して互いに対称的に配置されて交差点Ｐに向けて照明光を照射する第１照明部２３１および第２照明部２３２とを備えている。
　第１照明部２３１と第２照明部２３２とは、光源２５および発光回路２５０を共用している。出射側（下端側）２股、入射側（上端側）１股のバンドルファイバとしての光ファイバ４２が設けられている。光ファイバ４２の２つの分岐は、光源２５からの光の第１部分を受けて、当該第１部分を測定点に向けて導光する第１導光部と、同じ光源２５からの光の第２部分を受けて、当該第２部分を測定点に向けて導光する第２導光部としてそれぞれ機能する。
　第３実施形態の測色計本体１０ｃの受光部は、上述の平面上に配置され、基準線ｎに対して互いに対称的に配置された第１受光部２４３および第２受光部２４４と、さらに、上述の平面上に配置され、基準線ｎに対して互いに対称的に配置された１または複数の第３受光部２４５および第４受光部２４６とを備える。この実施形態では、第３受光部２４５および第４受光部２４６は、それぞれ、３つずつ対称配置されている。また、この実施形態では、第３受光部２４５の１つは、基準線ｎ上に配置されており、第４受光部２４６の１つを兼用している。
　第３実施形態の各受光部２４３～２４６は、図示しないが光電変換素子を備えており、光電変換素子が基準線ｎに対して対称配置され、メタリック塗装及びパールカラー塗装の評価法における２つの主要な規格であるＡＳＴＭＥ２１９４と、ＤＩＮ６１７５－２，２００１が推奨する光学配置（ジオメトリ）の対正反射角である、１５度、４５度、１１０度の配置と、２５度、４５度、７５度の配置とが包含されている。なお、第３受光部２４５の光電変換素子の第４受光部２４６の光電変換素子とは同じ要素で兼用されている。
　各光電変換素子は、測定対象Ｓの測定点Ｐからの反射光線を、拡散板ＢＤを介して、受光器ＲＶに入射させ、等色関数Ｘ（λ），Ｙ（λ），Ｚ（λ）にそれぞれ相当する分光感度を有するＸセンサＳＸ、ＹセンサＳＹ、ＺセンサＳＺから構成されている。このＸセンサＳＸ、ＹセンサＳＹ、ＺセンサＳＺでは、入射光線ＥＬ（ここでは、第１および第２の光）を、ＸＹＺ表色系でのＸＹＺ成分値に対応する電気的な信号にそれぞれ変換する。
　このように構成された第３実施形態では、測定制御部７１が、発光回路２５０を介して、光源２５を発光させることで、第２照明部２３２をその先端側に設けたシャッタ（不図示）で塞いだ状態にして第１照明部２３１のみ点灯させ、各受光部の光電変換素子を介して第１の光を検出し、演算部７２により、第１の光検出値を取得し、メモリ部６０にて記憶する。
　次に、測定制御部７１が、発光回路２５０を介して、第１照明部２３１をその先端側に設けたシャッタで塞いだ状態にして第２照明部２３２のみ点灯させ、各受光部の光電変換素子を介して第２の光を検出し、演算部７２により、第２の光検出値を取得し、メモリ部６０にて記憶する。
　その後、演算部７２により、メモリ部６０にて記憶された第１の光検出値および第２の光検出値に基づいて、測定点Ｐに存在する測定面の色情報を算出する。また、互いに対称配置された各ペアの第１と第２の光の検出値に基づいて、演算部７２がそれぞれ平均化し、補正後の各角度の測定値として出力することで、測定点Ｐに存在する測定面の色情報を得る。
　第３実施形態においても、第１実施形態および第２実施形態と同様に、測定対象Ｓを測定する際に、１対の第１当接部２２２と１つの第２当接部２２３とが測定対象Ｓに当接する。これにより、例えば測定対象Ｓが曲面である場合でも、測定対象Ｓに対して常時一定の姿勢で当接させた状態にでき、第１当接部２２２で測定対象に対する浮き上がりを防止できる。また、第１実施形態および第２実施形態と同様に、測色計１００ｃが測定対象Ｓに対して傾斜している場合でも、受光部２４３、２４４、２４５、２４６が対称的な光学配置で反射光の情報をそれぞれ独立して取得して平均化をおこなうダブルパス補正処理により、この姿勢誤差を低減することができる。したがって、第３実施形態の測色計１００ｃは、複数回の測定でも、測定値がばらつくおそれが少なく、より正確に測色できる。
　次に、別の実施形態について説明する。
　（第４実施形態）
　図１３は、第４実施形態における測色計の断面図である。図１４は、第４実施形態の測色計における照明部を上方側から見た状態の説明図である。第４実施形態の測色計１００ｄは、αｎ°：０°のジオメトリを持ち、リング照明を用いた測色計であり、図１３に示すように、測色計本体１０ｄと、測色計本体１０ｄを収納したケーシング３０２とを備えている。
　第４実施形態におけるケーシング３０２は、円筒形状のものからなり、このケーシング３０２の底壁３２２に、測定開口２３と、１対の第１当接部と、１対の第２当接部とを備えている。これらの測定開口２３、１対の第１当接部および１対の第２当接部は、図４および図５に示す第１実施形態ものと同構成を採っている。
　第４実施形態の測色計本体１００ｄは、第１照明部３３１と、第２照明部３３２と、第３照明部３３３ａ、３３３ｂと、第４照明部３３４ａ、３３４ｂと、第１受光部３４１および第２受光部３４２とを備える。
　第１照明部３３１は、この実施形態では、基準線ｎに対し第１入射角で交差点Ｐに向けて第１照明光１５を照射する複数の第１サブ照明部３３１１を備える。これらの第１サブ照明部３３１１は、図１４に示すように第１円周３１１上に周方向に等間隔で離間的に配置されている。
　第２照明部３３２は、基準線ｎに対し複数の第１サブ照明部３３１１における各第１サブ配置位置それぞれと正反対であって前記基準線ｎを対称線として前記複数の第１サブ照明部３３１１それぞれと対称的に配置され、交差点Ｐに向けて第２照明光をそれぞれ照射する複数の第２サブ照明部３３２１を備える。これら複数の第２サブ照明部３３２１も、図１４に示すように第１円周３１１上に周方向に等間隔で離間的に配置されている。
　なお、第１照明部３３１および第２照明部３３２は、隣接するもの同士が周方向に離間的に配置されたが、この形態のものにかぎらず、周方向に連続的に配置されてもよい。さらに、離間的に配置されるものと連続的に配置されるものとが、混在しても良い。
　第３照明部３３３ａ、３３３ｂは、この実施形態では、第３１照明部３３３ａおよび第３２照明部３３３ｂの２つを備えている。
　第３１照明部３３３ａは、複数の第１サブ照明部３３１１における各第１サブ配置位置、基準線ｎおよび複数の第２サブ照明部３３２１における各第２サブ配置位置それぞれを含む各平面上に配置され、基準線ｎに対し第１入射角と異なる第３ａ入射角で交差点Ｐに向けて第３ａ照明光１７を照射する複数の第３１サブ照明部３３３１ａを備えている。これら第３１サブ照明部３３３１ａは、測定に際して第１照明部３３１よりも測定対象Ｓ側となる位置に、且つ、図１４に示す第２円周３１２上に周方向に等間隔で配置されている。この第２円周３１２は、第１円周３１１よりも径が大きい。したがって、第３ａ入射角は、基準線ｎに対し第１入射角よりも大きさが大きい。
　第３２照明部３３３ｂは、複数の第１サブ照明部３３１１における各第１サブ配置位置、基準線ｎおよび複数の第２サブ照明部３３２１における各第２サブ配置位置それぞれを含む前記各平面上に配置され、基準線ｎに対し第１入射角と異なる第３ｂ入射角で交差点Ｐに向けて第３２照明光１９を照射する複数の第３２サブ照明部３３３１ｂを備えている。これら第３２サブ照明部３３３１ｂは、測定の際に第３１サブ照明部３３３ａよりも測定対象Ｓ側になる位置に、且つ、図１４に示す第３円周３１３上に周方向に等間隔で配置されている。この第３円周３１３は、第２円周３１２よりも径が大きい。したがって、第３ｂ入射角は、基準線ｎに対し第３ａ入射角よりも大きさが大きい。
　第４照明部３３４ａ、３３４ｂは、この実施形態では、第３１照明部３３３ａおよび第３２照明部３３３ｂに応じて、第４１照明部３３４ａおよび第４２照明部３３４ｂの２つを備えている。
　第４１照明部３３４ａは、前記各平面上において、基準線ｎを対称線として複数の第３１サブ照明部３３３１ａそれぞれと対称的に配置され、交差点Ｐに向けて第４１照明光をそれぞれ照射する複数の第４１サブ照明部３３４１ａを備える。これら複数の第４１サブ照明部３３４１ａも、図１４に示すように第２円周３１２上に周方向に等間隔で離間的に配置されている。第４２照明部３３４ｂは、前記各平面上において、基準線ｎを対称線として複数の第３２サブ照明部３３３１ｂそれぞれと対称的に配置され、交差点Ｐに向けて第４２照明光をそれぞれ照射する複数の第４２サブ照明部３３４１ｂを備える。これら複数の第４２サブ照明部３３４１ｂも、図１４に示すように第３円周３１３上に周方向に等間隔で離間的に配置されている。
　なお、第３１サブ照明部３３３１ａと第４１サブ照明部３３４１ａとは隣接するもの同士が周方向に離間的に配置されたが、この形態のものかぎらず、周方向に連続的に配置されてもよい。また、第３２サブ照明部３３３１ｂと第４２サブ照明部３３４１ｂとについても、それぞれ、隣接するもの同士が周方向に離間的に配置されたが、周方向に連続的に配置されてもよい。さらに、これらにおいて、離間的に配置されるものと連続的に配置されるものとが、混在しても良い。
　そして、本実施形態では、第１受光部３４１は、第２受光部３４２を兼用しており、光電変換素子を備えている。第１受光部３４１は、基準線ｎ上に配置されている。
　このように構成された第４実施形態では、第３実施形態と同様に、第１照明部３３１から第４照明部３３４を順次に点灯させ、第１受光部３４１（すなわち第２受光部３４２）の光電変換素子を介して光を検出し、演算部により、光検出値を取得し、光検出値に基づいて、測定点Ｐに存在する測定面の色情報を算出する。また、各ペアの第１と第２の光の検出値に基づいて、演算部がそれぞれ平均化し、補正後の各角度の測定値として出力することで、測定点（交差点Ｐ）に存在する測定面の色情報を得る。
　第４実施形態においても、第１ないし第３実施形態と同様に、測定対象Ｓを測定する際に、１対の第１当接部２２２と１つの第２当接部２２３とが測定対象Ｓに当接する。これにより、例えば測定対象Ｓが曲面である場合でも、測定対象Ｓに対して常時一定の姿勢で当接させた状態にでき、第１当接部２２２で測定対象Ｓに対する浮き上がりを防止できる。また、第１ないし第３実施形態と同様に、測色計１００ｄが測定対象Ｓに対して傾斜している場合でも、照明部３３１、３３２、３３３（３３３ａ、３３３ｂ）、３３４（３３４ａ、３３４ｂ）が対称的な光学配置で反射光の情報をそれぞれ独立して取得して平均化をおこなうダブルパス補正処理により、この姿勢誤差を低減することができる。したがって、第４実施形態の測色計１００ｄは、複数回の測定でも、測定値がばらつくおそれが少なく、より正確に測色できる。
　次に、別の実施形態について説明する。
　（第５実施形態）
　図１５は、第５実施形態における測色計が有する取付壁部の斜視図である。図１６は、図１５の取付壁部の底面図である。図１７は、図１５の取付壁部の側面図である。第５実施形態の測色計１００ｅは、第１実施形態のものと同様に、測色計本体と、測色計本体を収納したケーシング２ｅとを備えている。第５実施形態の測色計１００ｅにおける前記測色計本体は、第１実施形態のものと同構成を採っている。なお、第５実施形態の測色計１００ｅにおける前記測色計本体は、第２ないし第４実施形態のもののいずれかと同構成を採っても良い。
　第５実施形態におけるケーシング２ｅの当接部は、対向壁の取付壁部４２１２における測定開口２３の周縁部に形成された１対の第１当接部４２２と、測定に際し対向する測定対象Ｓ側に突出するように対向壁本体の取付壁部４２１２に形成された１対の第３当接部４２３および１対の第４当接部４２４とを備えている。
　第１当接部４２２は、第１実施形態のものと同構成を採っており、測定開口２３の中心軸Ｏを挟んで測定開口２３の長手方向と直交する幅方向の両側に形成されている。
　第３当接部４２３は、円柱状の突片から構成されており、前記１対の第１当接部４２２同士を結ぶ第１当接部結線ｑ１の中点（測定開口２３の中心軸Ｏ）を通って第１当接部結線ｑ１に直交する中央直交線ｑ２と距離ｔを隔てて平行な第１直交線ｑ３上で且つ第１当接部結線ｑ１を挟んでその第１当接部結線ｑ１の両側に配置されている。
　第４当接部４２４は、中央直交線ｑ２に対して１対の第３当接部４２３それぞれと対称位置に配置されている。より詳しくは、第４当接部４２４は、中央直交線ｑ２を挟んで第１直交線ｑ３の反対側に、中央直交線ｑ２と距離ｔを隔てて平行な第２直交線ｑ４上で且つ第１当接部結線ｑ１を挟んでその第１当接部結線ｑ１の両側に配置されている。
　このように構成された第５実施形態において、図１７に示すように、１対の第１当接部４２２と１つの第３当接部４２３と１つの第４当接部４２４とによって、測定対象Ｓに対して一定の姿勢で当接する。したがって、１対の第１当接部４２２と１つの第３当接部４２３と１つの第４当接部４２４との４点で測定対象Ｓに当接する。これにより、例えば測定対象Ｓが曲面である場合でも、例えば第１当接部２２２で測定対象Ｓに対する浮き上がりを防止でき、しかも、測定対象Ｓに対して、より確実に、安定的な姿勢で当接させた状態にできる。また、例えば測定対象Ｓが曲面である場合に測定対象Ｓに対して測色計１００ｅが傾いた場合でも、対称的な光学配置で得られる反射光の情報に基づいて測色し、平均化する、所謂ダブルパス補正によってより正確に測色できる。したがって、第５実施形態の測色計１００ｅは、複数回の測定でも、測定値がばらつくおそれが少なく、正確に測色できる。
　なお、この第５実施形態では、ケーシング２ｅの対向壁は、１対の第２当接部２２３に代えて１対の第３当接部４２３および１対の第４当接部４２４とを備えているが、この形態のものに限らず、例えば１対の第３当接部４２３および１対の第４当接部４２４と共に、１対の第２当接部２２３（第１実施形態のものと同構成のもの）を備えるようにしても良く、適宜に変更できる。なお、１対の第２当接部２２３を備える場合には、１対の第３当接部４２３および１対の第４当接部４２４は、１対の第２当接部２２３より、１対の第１当接部２２２寄りに配置される。以上が実施形態の説明である。
　次に、１対の第３当接部４２３および１対の第４当接部４２４を有する第２ケーシング２ｅを備えた図１５に示す第５実施形態の測色計１００ｅと、第３当接部４２３および第４当接部４２４を有しないケーシング２ａを備えた図４に示す第１実施形態の測色計１００ａとを用いた場合に、曲面状の測定対象に対する対向壁における測定用開口２３の中心軸Ｏ位置の浮き量と傾きの関係を調べたので、その結果を図１８Ａおよび図１８Ｂに示す。図１８Ａは、第１実施形態の測色計１００ａの前記浮き量と傾きとの関係を表したグラフであり、図１８Ｂは、第５実施形態の測色計１００ｅの前記浮き量と傾きとの関係を表したグラフである。図１８Ａおよび図１８Ｂの各横軸は、［°］単位で表す傾きであり、それらの各縦軸は、［ｍｍ］単位で表す浮きである。図１８Ａおよび図１８Ｂに示すように、浮きが０ｍｍである傾きの領域に大差なく、その結果から、性能面では同等レベルであると考えられる。
　また、第５実施形態の測色計１００ｅおよび第１実施形態の測色計１００ａそれぞれによって、測定対象Ｓが測色され、その測色の際における測定者の官能評価が実施された。その結果が図１９に示されている。図１９は、第１実施形態の測色計および第５実施形態の測色計の官能評価を表したグラフである。その縦軸は、官能評価指数である。
　この官能評価は、１２名の測定者が、測定対象（曲面状のもの、平面状のものを含む）Ｓを測色し、各測定者の測色計に対する使用感を数値化し、それらの値を合計した結果である。前記数値化では、測色計に肯定的な印象（第５実施形態の測色計１００ｅと第１実施形態の測色計１００ａとの比較で使いやすい等）を受けた場合が「＋１」に数値化され、中立的な印象を受けた場合が「０」に数値化され、否定的な印象（第５実施形態の測色計１００ｅと第１実施形態の測色計１００ａとの比較で使い難い等）を受けた場合が「－１」に数値化され、その合計値が官能評価指標である。
　結果は、第５実施形態の測色計１００ｅでは官能評価指標が第１実施形態の測色計１００ａよりも高く、当接部の数を増やしたことによって、官能評価指標が高いという結果が得られた。第５実施形態の測色計１００ｅでは、測色計１００ｅと測定対象Ｓとが接触していることが、心理的に感じられ易く、使用者は、事前に安心感を覚えて、測定を開始できるものと考えられる。
　（比較）
　次に、本実施形態の測色計１００と比較例との測色計との比較試験が実施された。比較試験は、次のように実施された。
　この比較試験では、本実施形態の測色計１００として、受光系での所謂マルチアングル測色計が用いられた。より具体的には、前記比較試験で用いた測色計１００の測色計本体は、図２１に示すように、第１照明部５３１と第２照明部５３２とを備え、第１照明部５３１の正反射光に対して－１５度、＋１５度、＋２５度、＋４５度、＋７５度、＋１１０度をなす位置にそれぞれ配置された受光部５４１～５４６とを備える。さらに、図示を省略するが、前記比較試験で用いた測色計１００の測色計本体は、上述のダブルパス補正を実施するために、これら受光部５４１～５４６に対称な位置に配置された各受光部を備える。そして、このような測色計本体を備える、前記比較試験で用いた測色計１００は、１対の第１当接部４２２と１対の第２当接部４２３とを有する。
　比較例の測色計は、本実施形態の測色計１００における上述の測色計本体と同構成の測色計本体を持つが、ケーシングが当接部を有しない平面状のものである。
　測定対象Ｓは、曲面状（Ｒ３００）のものである。そして、１２人の各測定者が本実施形態の測色計１００および比較例の測色計それぞれを用いて各１０回の測色が実施され、ダブルパス補正後の各測色結果におけるＬ＊ａ＊ｂ＊表色系のＬ＊の平均値が求められ、そして、その標準偏差σＬ＊が算出された。その結果が図２０に示されている。図２０は、実施形態の測色計とその比較例との比較試験の結果を表したグラフである。図２０の横軸は、観察角を示し、その縦軸は、標準偏差σＬ＊を示す。すなわち、図２０において、ＡＳ－１５、ＡＳ１５、ＡＳ２５、ＡＳ４５、ＡＳ７５およびＡＳ１１０は、それぞれ、－１５°、＋１５°、＋２５°、＋４５°、＋７５°および＋１１０°での各測定結果の各標準偏差σＬ＊を示す。右下り斜め線でハッチングした棒グラフは、本実施形態の測色計１００の結果であり、左下り斜め線でハッチングした棒グラフは、比較例の測色計１００の結果である。
　図２０に示すように、本実施形態の測色計１００における測色結果のバラツキは、比較例の測色計に比べて小さい。したがって、第１当接部４２２および第２当接部４２３を有する本実施形態の測色計１００は、当接部を有しない平面状の比較例の測色計に比べて、より正確に測色できている。
　本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
　一態様にかかる測色計は、測定対象を測色する測色計において、測定開口の開口面に交差する所定の基準線に対し所定の第１入射角で前記開口面と前記基準線との交差点に向けて第１照明光を照射する第１照明部と、前記基準線に対し前記第１照明部の第１配置位置と正反対であって前記基準線を対称線として前記第１照明部と対称的に配置され、前記交差点に向けて第２照明光を照射する第２照明部と、前記第１照明部の第１配置位置、前記基準線および前記第２照明部の第２配置位置を含む平面上に配置され、前記基準線に対し所定の第１観察角で前記交差点に臨むことによって前記交差点からの光を受光する第１受光部と、前記平面上において、前記基準線を対称線として前記第１受光部と対称的に配置され、前記交差点からの光を受光する第２受光部と、前記第１受光部の第１測定値と前記第２受光部の第２測定値に基づいて、前記交差点での前記測定対象の色情報を求める演算部と、前記測定対象を測定する際に前記測定対象と対向する対向壁と、を備え、前記対向壁は、前記測定開口が形成された対向壁本体と、前記対向壁本体から前記対向する測定対象側に突出するように前記対向壁本体に形成され、前記測定対象を測定する際に前記測定対象と当接する当接部とを備え、前記当接部は、前記測定開口を挟んで前記測定開口の両側に配置された１対の第１当接部と、前記１対の第１当接部同士を結ぶ第１当接部結線に直交する直交線上で、且つ前記第１当接部結線を挟んで前記第１当接部結線の両側に配置された１対の第２当接部とを備える。
　これによれば、測定対象を測定する際に、１対の第１当接部と第２当接部とが測定対象に当接する。これにより、例えば測定対象が曲面である場合でも、測定対象に対して常時一定の姿勢で当接させた状態にでき、第１当接部で測定対象に対する浮き上がりを防止できる。また、例えば測定対象が曲面である場合に測定対象に対して測色計が傾いた場合でも、対称的な光学配置で得られる反射光の情報に基づいて測色し、平均化する、所謂ダブルパス補正によってより正確に測色できる。したがって、本発明の測色計は、複数回の測定でも、測定値がばらつくおそれが少なく、より正確に測色できる。
　他の一態様にかかる測色計は、測定対象を測色する測色計において、測定開口の開口面に交差する所定の基準線に対し所定の第１入射角で前記開口面と前記基準線との交差点に向けて第１照明光を照射する第１照明部と、前記基準線に対し前記第１照明部の第１配置位置と正反対であって前記基準線を対称線として前記第１照明部と対称的に配置され、前記交差点に向けて第２照明光を照射する第２照明部と、前記第１照明部の第１配置位置、前記基準線および前記第２照明部の第２配置位置を含む平面上に配置され、前記基準線に対し所定の第１観察角で前記交差点に臨むことによって前記交差点からの光を受光する第１受光部と、前記平面上において、前記基準線を対称線として前記第１受光部と対称的に配置され、前記交差点からの光を受光する第２受光部と、前記第１受光部の第１測定値と前記第２受光部の第２測定値に基づいて、前記交差点での前記測定対象の色情報を求める演算部と、前記測定対象を測定する際に前記測定対象と対向する対向壁と、を備え、前記対向壁は、前記測定開口が形成された対向壁本体と、前記対向壁本体から前記対向する測定対象側に突出するように前記対向壁本体に形成され、前記測定対象を測定する際に前記測定対象と当接する当接部とを備え、前記当接部は、前記測定開口を挟んで前記測定開口の両側に配置された１対の第１当接部と、前記１対の第１当接部同士を結ぶ第１当接部結線の中点を通って前記第１当接部結線に直交する中央直交線と距離を隔てて平行な直交線上で且つ前記第１当接部結線を挟んで前記第１当接部結線の両側に配置された１対の第３当接部と、前記１対の第３当接部と前記中央直交線に対して対称配置された１対の第４当接部とを備える。
　これによれば、測定対象を測定する際に、１対の第１当接部と１つの第３当接部と１つの第４当接部との４点で測定対象に当接する。これにより、例えば測定対象が曲面である場合でも、例えば第１当接部で測定対象に対する浮き上がりを防止でき、しかも、測定対象に対して、より確実に、安定的な姿勢で当接させた状態にできる。また、例えば測定対象が曲面である場合に測定対象に対して測色計が傾いた場合でも、対称的な光学配置で得られる反射光の情報に基づいて測色し、平均化する、所謂ダブルパス補正によってより正確に測色できる。したがって、上記測色計は、複数回の測定でも、測定値がばらつくおそれが少なく、正確に測色できる。
　他の一態様では、これら上述の測色計において、前記第２受光部は、前記第１受光部と兼用されている。
　これによれば、第２受光部が第１受光部と兼用されているため、低コストで製作できる。また、これによれば、上述の作用効果を奏し、α°：０°のジオメトリを持つ測色計が提供できる。
　他の一態様では、これら上述の測色計において、前記平面上に配置され、前記基準線に対し前記第１入射角と異なる第３入射角で前記交差点に向けて第３照明光を照射する１または複数の第３照明部と、前記平面上において、前記基準線を対称線として前記１または複数の第３照明部と対称的に配置され、前記交差点に向けて第４照明光を照射する１または複数の第４照明部とを、さらに備える。
　これによれば、上述の作用効果を奏し、照明系で、所謂マルチアングル測色計が提供できる。
　他の一態様では、これら上述の測色計において、前記平面上に配置され、前記第１および第２観察角それぞれと異なる第３観察角で前記交差点に臨むことによって前記交差点からの光を受光する１または複数の第３受光部と、前記平面上において、前記基準線を対称線として前記１または複数の第３受光部と対称的に配置され、前記交差点に臨むことによって前記交差点からの光を受光する１または複数の第４受光部とを、さらに備える。
　これによれば、上述の作用効果を奏し、受光系で、所謂マルチアングル測色計が提供できる。
　他の一態様では、これら上述の測色計において、前記第１照明部は、前記所定の基準線に対し前記所定の第１入射角で前記交差点に向けて第１照明光をそれぞれ照射する複数の第１サブ照明部を備え、前記第２照明部は、前記基準線に対し前記複数の第１サブ照明部における各第１サブ配置位置それぞれと正反対であって前記基準線を対称線として前記複数の第１サブ照明部それぞれと対称的に配置され、前記交差点に向けて第２照明光をそれぞれ照射する複数の第２サブ照明部を備え、前記複数の第１サブ照明部および前記複数の第２サブ照明部は、離間的にまたは連続的に同一円周上に配置されている。
　これによれば、上述の作用効果を奏し、同一円周上に配置された複数の第１サブ照明部および複数の第２サブ照明部を備えた所謂リング照明の測色計が提供できる。
　他の一態様では、これら上述の測色計において、前記複数の第１サブ照明部における各第１サブ配置位置、前記基準線および前記複数の第２サブ照明部における各第２サブ配置位置それぞれを含む各平面上に配置され、前記基準線に対し前記第１入射角と異なる入射角で前記交差点に向けて第３照明光をそれぞれ照射する第３サブ照明部を備える１または複数の第３照明部と、前記各平面上において、前記基準線を対称線として前記複数の第３サブ照明部それぞれと対称的に配置され、前記交差点に向けて第４照明光をそれぞれ照射する複数の第４サブ照明部を備える１または複数の第４照明部とを、さらに備え、前記複数の第３サブ照明部および前記複数の第４サブ照明部は、離間的にまたは連続的に同一円周上に配置されている。
　これによれば、上述の作用効果を奏し、同一円周上に配置された複数の第１サブ照明部および複数の第２サブ照明部を備えた所謂リング照明の、照明系で所謂マルチアングル測色計が提供できる。
　この出願は、明細書、クレーム、図面および要約を含む、２０１６年７月１４日に出願された日本国特許出願特願２０１６－１３９１１８を基礎とするものであり、その全体の開示は、その全体において参照により本願に組み込まれる。
　本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。
　そして、本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
　本発明によれば、測定対象を測色する測色が提供できる。

Claims (7)

  1. 　測定対象を測色する測色計において、
    　測定開口の開口面に交差する所定の基準線に対し所定の第１入射角で前記開口面と前記基準線との交差点に向けて第１照明光を照射する第１照明部と、
    　前記基準線に対し前記第１照明部の第１配置位置と正反対であって前記基準線を対称線として前記第１照明部と対称的に配置され、前記交差点に向けて第２照明光を照射する第２照明部と、
    　前記第１照明部の第１配置位置、前記基準線および前記第２照明部の第２配置位置を含む平面上に配置され、前記基準線に対し所定の第１観察角で前記交差点に臨むことによって前記交差点からの光を受光する第１受光部と、
    　前記平面上において、前記基準線を対称線として前記第１受光部と対称的に配置され、前記交差点からの光を受光する第２受光部と、
    　前記第１受光部の第１測定値と前記第２受光部の第２測定値に基づいて、前記交差点での前記測定対象の色情報を求める演算部と、
    　前記測定対象を測定する際に前記測定対象と対向する対向壁と、を備え、
    　前記対向壁は、前記測定開口が形成された対向壁本体と、前記対向壁本体から前記対向する測定対象側に突出するように前記対向壁本体に形成され、前記測定対象を測定する際に前記測定対象と当接する当接部とを備え、
    　前記当接部は、前記測定開口を挟んで前記測定開口の両側に配置された１対の第１当接部と、前記１対の第１当接部同士を結ぶ第１当接部結線に直交する直交線上で、且つ前記第１当接部結線を挟んで前記第１当接部結線の両側に配置された１対の第２当接部とを備える、
    　測色計。
  2. 　測定対象を測色する測色計において、
    　測定開口の開口面に交差する所定の基準線に対し所定の第１入射角で前記開口面と前記基準線との交差点に向けて第１照明光を照射する第１照明部と、
    　前記基準線に対し前記第１照明部の第１配置位置と正反対であって前記基準線を対称線として前記第１照明部と対称的に配置され、前記交差点に向けて第２照明光を照射する第２照明部と、
    　前記第１照明部の第１配置位置、前記基準線および前記第２照明部の第２配置位置を含む平面上に配置され、前記基準線に対し所定の第１観察角で前記交差点に臨むことによって前記交差点からの光を受光する第１受光部と、
    　前記平面上において、前記基準線を対称線として前記第１受光部と対称的に配置され、前記交差点からの光を受光する第２受光部と、
    　前記第１受光部の第１測定値と前記第２受光部の第２測定値に基づいて、前記交差点での前記測定対象の色情報を求める演算部と、
    　前記測定対象を測定する際に前記測定対象と対向する対向壁と、を備え、
    　前記対向壁は、前記測定開口が形成された対向壁本体と、前記対向壁本体から前記対向する測定対象側に突出するように前記対向壁本体に形成され、前記測定対象を測定する際に前記測定対象と当接する当接部とを備え、
    　前記当接部は、前記測定開口を挟んで前記測定開口の両側に配置された１対の第１当接部と、前記１対の第１当接部同士を結ぶ第１当接部結線の中点を通って前記第１当接部結線に直交する中央直交線と距離を隔てて平行な直交線上で且つ前記第１当接部結線を挟んで前記第１当接部結線の両側に配置された１対の第３当接部と、前記１対の第３当接部と前記中央直交線に対して対称配置された１対の第４当接部とを備える、
    　測色計。
  3. 　前記第２受光部は、前記第１受光部と兼用されている、
    　請求項１または請求項２に記載の測色計。
  4. 　前記平面上に配置され、前記基準線に対し前記第１入射角と異なる第３入射角で前記交差点に向けて第３照明光を照射する１または複数の第３照明部と、
    　前記平面上において、前記基準線を対称線として前記１または複数の第３照明部と対称的に配置され、前記交差点に向けて第４照明光を照射する１または複数の第４照明部とを、さらに備える、
    　請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の測色計。
  5. 　前記平面上に配置され、前記第１および第２観察角それぞれと異なる第３観察角で前記交差点に臨むことによって前記交差点からの光を受光する１または複数の第３受光部と、
    　前記平面上において、前記基準線を対称線として前記１または複数の第３受光部と対称的に配置され、前記交差点に臨むことによって前記交差点からの光を受光する１または複数の第４受光部とを、さらに備える、
    　請求項１または請求項２に記載の測色計。
  6. 　前記第１照明部は、前記所定の基準線に対し前記所定の第１入射角で前記交差点に向けて第１照明光をそれぞれ照射する複数の第１サブ照明部を備え、
    　前記第２照明部は、前記基準線に対し前記複数の第１サブ照明部における各第１サブ配置位置それぞれと正反対であって前記基準線を対称線として前記複数の第１サブ照明部それぞれと対称的に配置され、前記交差点に向けて第２照明光をそれぞれ照射する複数の第２サブ照明部を備え、
    　前記複数の第１サブ照明部および前記複数の第２サブ照明部は、離間的にまたは連続的に同一円周上に配置されている、
    　請求項３に記載の測色計。
  7. 　前記複数の第１サブ照明部における各第１サブ配置位置、前記基準線および前記複数の第２サブ照明部における各第２サブ配置位置それぞれを含む各平面上に配置され、前記基準線に対し前記第１入射角と異なる入射角で前記交差点に向けて第３照明光をそれぞれ照射する第３サブ照明部を備える１または複数の第３照明部と、
    　前記各平面上において、前記基準線を対称線として前記複数の第３サブ照明部それぞれと対称的に配置され、前記交差点に向けて第４照明光をそれぞれ照射する複数の第４サブ照明部を備える１または複数の第４照明部とを、さらに備え、
    　前記複数の第３サブ照明部および前記複数の第４サブ照明部は、離間的にまたは連続的に同一円周上に配置されている、
    　請求項６に記載の測色計。
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