WO2015182380A1 - 分光ユニット、およびマルチアングル測色計 - Google Patents

分光ユニット、およびマルチアングル測色計 Download PDF

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WO2015182380A1
WO2015182380A1 PCT/JP2015/063708 JP2015063708W WO2015182380A1 WO 2015182380 A1 WO2015182380 A1 WO 2015182380A1 JP 2015063708 W JP2015063708 W JP 2015063708W WO 2015182380 A1 WO2015182380 A1 WO 2015182380A1
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light
unit
spectroscopic
incident
emitted
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PCT/JP2015/063708
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English (en)
French (fr)
Inventor
良隆 寺岡
克敏 ▲鶴▼谷
慎一 飯田
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
    • G01J3/51—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters

Definitions

  • the present invention provides a spectroscopic unit that obtains an electrical signal corresponding to the intensity of each wavelength region of light, and receives light from a measurement point at a plurality of angles, and obtains color information of a measurement surface arranged at the measurement point. It relates to a multi-angle colorimeter.
  • the color of the paint recognized by the observer may differ depending on the direction in which the observer observes the paint (also referred to as the observation direction). Therefore, when an object whose color recognized by the observer can be different depending on the viewing direction is a colorimetric object (also referred to as a colorimetric object), the light from the colorimetric object is at one angle. It is not possible to evaluate the difference in brightness and color according to the viewing direction only by receiving the light.
  • the multidirectional illumination-1 direction light receiving method is a method in which a colorimetric object is sequentially illuminated from a plurality of directions and light from the colorimetric object is received in one direction.
  • the unidirectional illumination-multidirectional light receiving method is a method in which a colorimetric object is illuminated from one direction and light from the colorimetric object is received sequentially or simultaneously in a plurality of directions.
  • the configuration can be simplified and the measurement accuracy can be improved.
  • the LVF varies the wavelength of transmitted light substantially in proportion to a change in a position where light is transmitted in one direction (also referred to as a wavelength change direction).
  • the line sensor has a plurality of photoelectric conversion elements arranged in a line, and obtains a signal corresponding to the intensity of light in each wavelength region after spectroscopy.
  • the light received by the several light-receiving part is guided to the spectroscopic unit which has one set of LVF and a line sensor by light guide parts, such as an optical fiber, respectively, and the aspect by which a spectroscopic unit can be shared is considered.
  • the spectroscopic unit end portions (also referred to as emission units) of a plurality of light guide units that allow light received by the plurality of light receiving units to enter the spectroscopic unit, respectively, are arranged.
  • the optical axis of the spectroscopic unit is a virtual axis that passes through the centers of the line sensor and the LVF.
  • each photoelectric conversion element of the line sensor has a non-oblique incidence of 0 degrees.
  • the spectral distribution related to the same band is not measured between the light from the emission part on the optical axis and the light from the emission part far from the optical axis. That is, the measurement accuracy related to the spectral distribution of a plurality of lights via different optical paths is reduced.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and is a spectroscopic unit or multi-angle that can be simplified in configuration and improved in measurement accuracy related to the spectral distribution of a plurality of lights via mutually different optical paths.
  • the purpose is to provide a colorimeter.
  • a spectroscopic unit includes a plurality of incident units, a spectroscopic unit, and a light detection unit.
  • the spectroscopic unit splits incident light from each of the incident units by transmitting light having different wavelengths according to the position in the first direction.
  • the light detectors are arranged at different positions in the direction in which the wavelength of the transmitted light that has passed through the spectroscopic unit changes, and according to the irradiation of the transmitted light, the light detection unit A plurality of photoelectric conversion elements for obtaining signals are provided.
  • the plurality of incident portions are viewed in a plane in a direction opposite to the direction in which the incident light emitted from the plurality of incident portions toward the spectroscopic portion travels, at least two of the plurality of incident portions.
  • the two incident portions are arranged along a cross direction that intersects a second direction optically corresponding to the first direction.
  • a multi-angle colorimeter includes an illumination unit, a plurality of light receiving units, a plurality of light guide units, a spectroscopic unit, a light detection unit, a light blocking unit, and a calculation unit.
  • the illumination unit irradiates light toward a measurement point defined on a preset reference line.
  • the plurality of light receiving units have different angles formed by a virtual line virtually connected to the measurement point and the reference line.
  • the plurality of light guide units guide light received by the plurality of light receiving units, respectively.
  • the said spectroscopic part disperses the emitted light radiate
  • the light detectors are arranged at different positions in the direction in which the wavelength of the transmitted light that has passed through the spectroscopic unit changes, and according to the irradiation of the transmitted light, the light detection unit A plurality of photoelectric conversion elements for obtaining signals are provided.
  • the light-shielding part includes a first light-shielding part that selectively passes light from each light guide part to the spectroscopic part and a second light-shielding part that selectively passes light from the measurement point to each light-receiving part. Have at least one of them.
  • the calculation unit obtains color information of a measurement surface arranged at the measurement point based on the plurality of electric signals obtained by the light detection unit.
  • the plurality of light guides each have an emission part at an end opposite to the light receiving part, and the plurality of light emission parts corresponding to the plurality of light guide parts are directed to the spectroscopic part.
  • the plurality of emitting portions are viewed in a plane in a direction opposite to the direction in which the emitted light emitted in the direction is at least two of the plurality of emitting portions are optically arranged in the first direction. They are arranged along the intersecting direction intersecting the corresponding second direction.
  • the spectroscopic unit it is possible to simplify the configuration and improve the measurement accuracy related to the spectral distribution of a plurality of lights via different optical paths.
  • the multi-angle colorimeter it is possible to simplify the configuration and improve the measurement accuracy related to the spectral distribution of a plurality of lights through mutually different optical paths. As a result, it is possible to simplify the configuration and improve the acquisition accuracy of color information relating to the measurement surface located at the measurement point.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating the appearance of a multi-angle colorimeter according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view illustrating the angular relationship between the central axis of the main body and the normal line of the measurement surface.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an angular relationship between the illumination unit and the light receiving unit and the normal line of the measurement surface.
  • FIG. 4 is a graph illustrating the intensity distribution of reflected light.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the angular relationship between the illumination unit and the light receiving unit and the normal line of the measurement surface.
  • FIG. 6 is a graph illustrating the intensity distribution of reflected light.
  • FIG. 7 is a schematic view illustrating the main configuration of a multi-angle colorimeter according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic view illustrating the main configuration of a multi-angle colorimeter according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic view illustrating the configuration of a spectroscopic unit according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic view illustrating the configuration of a spectroscopic unit according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating an arrangement of a plurality of openings and a plurality of emission portions.
  • FIG. 11 is a front view schematically illustrating the configuration of the light shielding unit.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the color measurement operation of the multi-angle colorimeter.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the flow of the color measurement operation of the multi-angle colorimeter.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the flow of the color measurement operation of the multi-angle colorimeter.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the color measurement operation of the multi-angle colorimeter.
  • FIG. 15 is a schematic view illustrating the configuration of a spectroscopic unit according to a modification.
  • FIG. 16 is a schematic view illustrating the configuration of a spectroscopic unit according to a modification.
  • FIG. 17 is a diagram schematically illustrating an arrangement of a plurality of openings and a plurality of emission portions.
  • FIG. 18 is a front view schematically illustrating the configuration of the light shielding unit.
  • FIG. 19 is a schematic diagram illustrating a main configuration of a multi-angle colorimeter according to another modification.
  • FIGS. 15 to 18 have a right-handed XYZ coordinate system in which the direction in which the optical axis 6La of the optical system 6L of the spectroscopic unit extends (the right direction in the drawing of FIG. 8) is the + X direction. Has been.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a multi-angle colorimeter 1 according to an embodiment.
  • the multi-angle colorimeter 1 measures the color of a measurement location by receiving light from the measurement location of an object at a plurality of angles and obtaining a spectral reflectance.
  • the multi-angle colorimeter 1 is a portable colorimeter that is small and portable.
  • the multi-angle colorimeter 1 includes a box-shaped main body 2 in which various configurations are incorporated.
  • the main body 2 includes, for example, a measurement opening 3 drilled in the bottom wall and an operation display unit 4 disposed at an appropriate position on the surface.
  • the operation display unit 4 includes an operation unit 91 (see FIG. 7) and a display unit 92 (see FIG. 7) that displays the measurement results obtained by the multi-angle colorimeter 1.
  • the operation unit 91 includes, for example, various buttons and switches.
  • the display unit 92 is configured by, for example, a liquid crystal display.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an angular relationship between the main body 2 and the surface of the DUT 5 (also referred to as a measurement surface).
  • the angular relationship between the virtual central axis 2n in the main body 2 of the multi-angle colorimeter 1 and the normal 5n of the measurement surface is schematically shown.
  • color measurement is performed in a state where the measurement opening 3 of the multi-angle colorimeter 1 is directed toward the object to be measured 5.
  • an area 5a (also referred to as a colorimetric area) facing the opening 3 in the measurement surface of the object 5 to be measured is a colorimetric object.
  • the main body 2 is arranged so as to face the surface of the object 5 to be measured so that the central axis 2n of the main body 2 and the virtual normal 5n of the measurement region 5a coincide. Is done.
  • the central axis 2n is a normal line of the opening 3 passing through the approximate center of the opening 3.
  • the normal 5n is a normal at a point (also referred to as a measurement point) 5p that intersects the central axis 2n in the measurement region 5a.
  • the central axis 2n of the main body 2 and the normal 5n of the measurement surface are many cases where the central axis 2n and the normal line 5n do not coincide with each other.
  • the central axis 2n is inclined with respect to the normal line 5n around the measurement point 5p (also referred to as an inclined state). .
  • a plurality of light receiving units are arranged for one illumination unit, and one illumination unit and a plurality of light receiving units are one unit (also referred to as a light projecting / receiving unit). ).
  • the single light projecting / receiving unit is configured to illuminate the object to be measured 5 from one direction, and to receive light from the object to be measured 5 in a plurality of directions. have. Thereby, the reflected light generated by the light from one illumination unit being reflected by the measurement surface is received by the plurality of light receiving units at different angles, and the detection function of the reflected light can be enhanced.
  • a pair of light projecting / receiving units are arranged so as to have a line-symmetric relationship with the central axis 2n as a symmetry axis (also called a symmetrical arrangement method). Is adopted.
  • one light projecting / receiving unit has one illumination unit and one light receiving unit.
  • 3 to 6 are diagrams for explaining an angular relationship between the normal 5n of the measurement surface 5s and the central axis 2n of the main body 2 and events that occur according to the angular relationship.
  • the vertical axis indicates the intensity of the reflected light
  • the horizontal axis indicates the angle A with respect to the normal 5n.
  • the normal 5n is used as a reference
  • the clockwise rotation angle around the measurement point 5p is a positive angle
  • the counterclockwise rotation angle is It is a negative angle.
  • FIG. 3 shows the angular relationship between the illumination parts E1, E2 and the light receiving parts R1, R2 and the normal 5n of the measurement surface 5s when the central axis 2n of the main body 2 and the normal 5n coincide. ing.
  • the illumination light l1 emitted from the illumination unit E1 that passes through the measurement point 5p and is arranged on the virtual line inclined by the angle + ⁇ from the normal 5n is on the measurement surface 5s.
  • the measurement point 5p is irradiated, and reflected light is generated at the measurement point 5p.
  • the reflected light passes through the measurement point 5p and is disposed on a virtual line inclined at an angle + ( ⁇ + ⁇ ) from the normal line 5n, or passes through the measurement point 5p and is inclined at an angle ⁇ ( ⁇ + ⁇ ) from the normal line 5n.
  • the light is received by the light receiving unit R2 arranged on the virtual line.
  • the illumination light l2 emitted from the illumination unit E2 that passes through the measurement point 5p and is arranged on a virtual line that is inclined by ⁇ from the normal 5n is irradiated to the measurement point 5p, and is measured at the measurement point 5p on the measurement surface 5s. Reflected light is generated.
  • the reflected light is received by the light receiving unit R1 or the light receiving unit R2.
  • FIG. 4 shows the intensity distribution of reflected light generated on the measurement surface 5s when the illumination units E1, E2 and the light receiving units R1, R2 and the normal 5n of the measurement surface 5s have the angular relationship shown in FIG. It is a graph.
  • the optical path of light (also referred to as specular reflection light) generated when the illumination lights 11 and 12 from the illumination units E1 and E2 are regularly reflected by the measurement surface 5s, and the illumination lights 11 and 11 are used.
  • the optical path on which l2 is irradiated toward the measurement surface 5s has a line-symmetric relationship with the normal line 5n as the axis of symmetry. That is, the regular reflection light according to the illumination light 11 from the illumination unit E1 is reflected by the measurement surface 5s and emitted toward the illumination unit E2, and the regular reflection light according to the illumination light 12 from the illumination unit E2 is The light is reflected by the measurement surface 5s and emitted toward the illumination unit E1. Further, as shown in FIG.
  • Reflected light also called diffusely reflected light
  • the intensity distribution of reflected light including regular reflected light and diffuse reflected light is constituted by the sum of the following three types of components [i] to [iii].
  • [Ii] A component that can be approximated by a Gaussian function that is symmetrically attenuated at both positive and negative angles centered on the angle of the optical path of specularly reflected light.
  • [Iii] A component related to the intensity of diffused light that has a peak at an angle of the normal line 5n of the measurement surface 5s and can be approximated by a cosine function.
  • the component [ii] occupying the distribution of the intensity of the reflected light is high at an angle relatively close to the angle of the optical path of the specularly reflected light, and is reflected at an angle relatively far from the angle of the optical path of the specularly reflected light.
  • the ratio of the component [iii] occupying the light intensity distribution is high.
  • the intensity of the reflected light according to the irradiation of the illumination light 11 from the illumination unit E1 to the measurement surface 5s can be approximately expressed as R (A + ⁇ ), and the measurement surface 5s from the illumination unit E2 to the measurement surface 5s.
  • the intensity of the reflected light according to the irradiation of the illumination light 12 can be approximately expressed as R (A ⁇ ).
  • reflected light having an intensity of R (+ ⁇ ) can be received by the light receiving unit R1 disposed on a virtual line passing through the measurement point 5p and inclined by an angle ( ⁇ + ⁇ ) from the normal 5n.
  • the central axis 2n of the main body 2 is a virtual line that passes through the measurement point 5p and is inclined by ⁇ from the normal 5n
  • the measurement is performed with the illumination units E1, E2 and the light receiving units R1, R2.
  • the angular relationship with the normal 5n of the surface 5s is shown.
  • the illumination unit E1 is arranged on a virtual line inclined by an angle + ( ⁇ ) with respect to the normal line 5n
  • the illumination unit E2 is a virtual line inclined by an angle ⁇ ( ⁇ + ⁇ ) with respect to the normal line 5n. Arranged on the line.
  • the light receiving portion R1 is arranged on a virtual line inclined by an angle + ( ⁇ + ⁇ ) with respect to the normal 5n, and the light receiving portion R2 is inclined by an angle ⁇ ( ⁇ + ⁇ + ⁇ ) with respect to the normal 5n. Placed on the virtual line.
  • FIG. 6 shows the distribution of the intensity of reflected light generated on the measurement surface 5s when the illumination units E1, E2 and the light receiving units R1, R2 and the normal 5n of the measurement surface 5s have the angular relationship shown in FIG. It is a graph.
  • the intensity of the reflected light according to the irradiation of the illumination light 11 from the illumination unit E1 to the measurement surface 5s can be approximately expressed as R (A + ( ⁇ )).
  • the intensity of the reflected light corresponding to the irradiation of the illumination light 12 can be approximately expressed as R (A ⁇ ( ⁇ + ⁇ )).
  • reflected light having an intensity of R ( ⁇ 2 ⁇ ) can be received by the light receiving unit R1 disposed on the virtual line passing through the measurement point 5p and inclined at an angle ( ⁇ + ⁇ ) from the normal line 5n.
  • reflected light having an intensity of R ( ⁇ 2 ⁇ ) can be received by the light receiving unit R2 that is disposed on a virtual line that passes through the measurement point 5p and is inclined by ⁇ ( ⁇ + ⁇ + ⁇ ) from the normal 5n. Then, for the intensities R ( ⁇ 2 ⁇ ) and R ( ⁇ 2 ⁇ ) indicated by the hatched areas in FIG. 6, the relationship of R ( ⁇ 2 ⁇ ) ⁇ R ( ⁇ 2 ⁇ ) is established. To do.
  • the reflected light information obtained only by the light receiving unit R1 (or the light receiving unit R2) is used.
  • the correct color information of the measurement surface 5s existing at the measurement point 5p cannot be obtained.
  • the information of the reflected light is independently acquired by the light receiving units R1 and R2 having an optically symmetrical relationship.
  • the total value of the intensity of the reflected light received by the light receiving parts R1 and R2 is considered to be substantially equal. For this reason, an error (also referred to as an attitude error) in the detection of the reflected light that occurs in the inclined state can be corrected by performing a process of calculating the average value of the intensity of the reflected light received by the light receiving units R1 and R2.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the main configuration of the multi-angle colorimeter 1.
  • the multi-angle colorimeter 1 includes a spectroscopic unit 6, a control unit 7, a storage unit 8, an operation display unit 9, and a light projecting / receiving unit 10 in the main body unit 2.
  • the light projecting / receiving unit 10 includes two illumination units L1a and L1b, nine lenses C1a to C4a, C1b to C4b, and C5 as light receiving units, and eleven light guiding units F1a to F4a, F1b to F4b, F5, F6a, It has F6b.
  • the illumination unit L1a includes an illumination unit E1a as a first illumination unit, a light emitting circuit Ct1a, a half mirror H1a, and a lens C6a as a first reference light receiving unit.
  • the illumination unit L1b includes an illumination unit E1b as a second illumination unit, a light emitting circuit Ct1b, a half mirror H1b, and a lens C6b as a second reference light receiving unit.
  • the illumination parts E1a, E1b are arranged on a virtual reference plane including the central axis 2n of the main body part 2 as a preset reference line, and toward the measurement point 5p defined on the central axis 2n. Irradiate light. Specifically, the illumination unit E1a as the first illumination unit emits light at a preset angle toward the measurement point 5p.
  • the illumination part E1b as the second illumination part is arranged so as to have a line-symmetric relationship with the central axis 2n as the symmetry axis with respect to the illumination part E1a, and irradiates light toward the measurement point 5p.
  • Each of the illumination units E1a and E1b includes, for example, a light source such as a xenon flash lamp, a regulation plate that regulates the light emitted from the light source, and a collimator that converts the light emitted from the light source and regulated by the regulation plate into parallel light And a lens.
  • a light source such as a xenon flash lamp
  • a regulation plate that regulates the light emitted from the light source
  • a collimator that converts the light emitted from the light source and regulated by the regulation plate into parallel light And a lens.
  • the light emitting circuit Ct1a is provided in the vicinity of the illumination unit E1a, and causes the light source (also referred to as a first light source) of the illumination unit E1a to emit light according to control by the control unit 7.
  • the light emitting circuit Ct1b is provided in the vicinity of the illumination unit E1b, and causes the light source (also referred to as a second light source) of the illumination unit E1b to emit light according to control by the control unit 7.
  • the half mirror H1a reflects part of the light emitted from the illumination unit E1a toward the lens C6a and transmits the remaining light (also referred to as illumination light) toward the measurement point 5p.
  • the half mirror H1b reflects part of the light emitted from the illumination unit E1b toward the lens C6b and directs the remaining light (also referred to as illumination light) to the measurement point 5p. Make it transparent.
  • the lens C6a receives part of the light emitted from the first light source of the illumination unit E1a and reflected by the half mirror H1a, and guides the part of the light as the first reference light guide unit.
  • the light is condensed toward the incident part I6a located at one end of the optical part F6a.
  • the lens C6b receives part of the light emitted from the second light source of the illumination unit E1b and reflected by the half mirror H1b, and guides the part of the light as the second reference light guide unit.
  • the light is condensed toward the incident part I6b located at one end of the optical part F6b.
  • the illumination unit E1a as the first illumination unit irradiates the light emitted from the first light source toward the measurement point 5p, and the light from the first light source is received by the lens C6a as the first reference light receiving unit. Is done.
  • the illumination unit E1b as the second illumination unit irradiates light emitted from a second light source different from the first light source toward the measurement point 5p, and the light from the second light source receives the second reference light reception. Light is received by a lens C6b as a part.
  • the lenses C1a to C4a, C1b to C4b, and C5 are, for example, condenser lenses, and are disposed on the same virtual reference plane including the central axis 2n together with the illumination units E1a and E1b.
  • the plurality of lenses C1a to C4a and C5 have different angles formed by a virtual line that virtually connects each of the lenses C1a to C4a and C5 and the measurement point 5p and the central axis 2n.
  • the imaginary line that virtually connects each of the lenses C1a to C4a and C5 and the measurement point 5p coincides with the optical axis of each of the lenses C1a to C4a and C5.
  • the angle formed by the imaginary line and the central axis 2n decreases in the order of the lenses C1a to C4a, C5.
  • the imaginary line of the lens C5 coincides with the central axis 2n.
  • the plurality of lenses C1b to C4b are arranged so as to have a line-symmetric relationship with respect to the plurality of lenses C1a to C4a with the central axis 2n as an axis of symmetry. Therefore, the nine lenses C1a to C4a, C1b to C4b, and C5 include four pairs of lenses C1a to C4a and C1b to C4b that have a line-symmetric relationship with the central axis 2n as the symmetry axis.
  • the four lenses C1a to C4a as the first light receiving portions and the four lenses C1b to C4b as the second light receiving portions are arranged so as to have a line-symmetric relationship with the central axis 2n as the symmetry axis. Has been.
  • a set of a lens C1a and a lens C1b, a set of a lens C2a and a lens C2b, a set of a lens C3a and a lens C3b, and a lens C4a and a lens C4b Each constitutes a pair of lenses.
  • the lens C1a and C1b has the largest angle formed by the virtual line and the central axis 2n.
  • the reference plane When the central axis 2n is perpendicular to the measurement surface 5s, the reference plane includes the central axis 2n and is perpendicular to the measurement surface 5s. Such a surface is called, for example, a main geometry surface.
  • the virtual plane orthogonal to the reference plane (main geometry plane) is called, for example, a sub-geometry plane.
  • the illumination part E1a and the illumination part E1b are symmetrically arranged on the main geometry plane with the central axis 2n as an axis of symmetry, and lenses C1a to C4a and lenses C1b to C4b is arranged symmetrically.
  • the lenses C1a to C4a, C1b to C4b, and C5 allow light from the measurement point 5p to be incident on the light guides F1a to F4a, F1b to F4b, and F5 at incident portions I1a to I4a, I1b to The light is condensed toward I4b and I5.
  • the light from the measurement point 5p is reflected light generated at the measurement point 5p on the measurement surface 5s in accordance with the light irradiated by one of the illumination units E1a and E1b.
  • the light incident on the lens C1a is condensed by the lens C1a toward the incident portion I1a of the light guide F1a, and the light incident on the lens C1b is reflected by the lens C1b.
  • the light is condensed toward the incident part I1b of the light guide part F1b.
  • the light incident on the lens C2a is collected by the lens C2a toward the incident portion I2a of the light guide F2a, and the light incident on the lens C2b is directed by the lens C2b toward the incident portion I2b of the light guide F2b. Focused.
  • the light incident on the lens C3a is collected by the lens C3a toward the incident portion I3a of the light guide F3a, and the light incident on the lens C3b is directed by the lens C3b toward the incident portion I3b of the light guide F3b.
  • the light incident on the lens C4a is collected by the lens C4a toward the incident portion I4a of the light guide F4a, and the light incident on the lens C4b is directed toward the incident portion I4b of the light guide F4b by the lens C4b.
  • the light incident on the lens C5 is condensed toward the incident portion I5 of the light guide portion F5 by the lens C5.
  • the light guides F1a to F4a, F1b to F4b, and F5 guide the light received by the lenses C1a to C4a, C1b to C4b, and C5 as light receiving units to the spectroscopic unit 6, respectively. That is, the light guides F1a to F4a as the first light guides guide the first light received by the lenses C1a to C4a as the first light receivers, and the light guides F1b to F4b as the second light guides. F4b guides the second light received by the lenses C1b to C4b as the second light receiving unit.
  • the light guide portions F1a to F4a, F1b to F4b, and F5 are configured to include, for example, an optical fiber, light can be guided with a simple configuration.
  • the light guides F6a and F6b guide the light received by the lenses C6a and C6b to the spectroscopic unit 6, respectively.
  • the light guide F6a as the first reference light guide guides the light received by the lens C6a as the first reference light receiver to the spectroscopic unit 6.
  • the light guide F6b as the second reference light guide guides the light received by the lens C6b as the second reference light receiver to the spectroscopic unit 6.
  • FIG. 8 and FIG. 9 are diagrams schematically illustrating the main configuration of the spectroscopic unit 6.
  • the spectroscopic unit 6 is a part for obtaining information related to the spectral distribution of the light guided by the light guides F1a to F4a, F1b to F4b, F5, F6a, and F6b.
  • the spectroscopic unit 6 includes a housing 6c, an optical system 6L, a spectroscopic unit 6Lv, and a light detection unit 6Ls. 8 and 9, a part of the housing 6c is drawn. Of the light beams emitted from the light guide portions F1a to F4a, F1b to F4b, F5, F6a, and F6b, the light beams are shown. An imaginary line passing through the center of the beam is drawn by a one-dot chain line, and an outer edge of the light beam is drawn by a thin line. In FIGS. 8 and 9, the optical axis 6La of the optical system 6L is drawn by a one-dot chain line.
  • the housing 6c shields the incidence of light from the outside of the spectroscopic unit 6.
  • the casing 6c is provided with openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b as a plurality of incident portions.
  • portions in the vicinity of the other end portions of the light guide portions F1a to F4a, F1b to F4b, F5, F6a, and F6b are arranged.
  • the light guide portions F1a to F4a, F1b to F4b, F5, F6a, and F6b are light emitting portions O1a to O4a, at the end opposite to the lenses C1a to C4a, C1b to C4b, C5, C6a, and C6b as light receiving portions. O1b to O4b, O5, O6a, and O6b, respectively. Then, light is emitted from the emission parts O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b, and light is incident from the openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b.
  • the virtual lines obtained by virtually extending the axes in the vicinity of the other end portions of the light guide portions F1a to F4a, F1b to F4b, F5, F6a, and F6b respectively correspond to the center point of the main surface of the optical system 6L. It is set to pass.
  • the optical system 6L adjusts the shape of the YZ cross section of the luminous flux of incident light incident from the openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b.
  • the optical system 6L has, for example, three cylindrical lenses 6L1 to 6L3.
  • the YZ section of the luminous flux of the incident light incident from the openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b extends in the Y direction as the first direction. Is converted into a cross section.
  • the spectroscopic unit 6Lv splits incident light from the openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b by transmitting light having different wavelengths according to the position in the Y direction as the first direction. .
  • the spectroscopic unit 6Lv emits light emitted from the emission units O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b of the light guide units F1a to F4a, F1b to F4b, F5, F6a, and F6b. (Also referred to as outgoing light) is dispersed.
  • a linear variable filter (LVF) or a division filter may be employed.
  • the LVF is a filter that varies the wavelength of light (also referred to as transmitted light) that passes through the LVF substantially in proportion to a change in the position where incident light is transmitted in the Y direction (also referred to as a wavelength change direction) as one direction.
  • the division filter is a filter in which a large number of filters having different wavelengths of light to be transmitted are arranged in the Y direction as one direction.
  • the light detection unit 6Ls has a plurality of photoelectric conversion elements each for obtaining an electrical signal (also referred to as an electrical signal) corresponding to the intensity for each wavelength range of the transmitted light transmitted through the spectroscopic unit 6Lv.
  • the width of each wavelength region can be set to about 1 to 10 nm, for example.
  • the plurality of photoelectric conversion elements are arranged at positions different from each other in the direction in which the wavelength of the transmitted light transmitted through the spectroscopic unit 6Lv changes, and according to the irradiation of the transmitted light, for each wavelength range of the transmitted light An electric signal corresponding to the intensity is obtained.
  • the light detection unit 6Ls for example, a line sensor in which a plurality of photoelectric conversion elements are arranged along the Y direction as one direction may be employed.
  • the light detection unit 6Ls irradiation of light guided to the light guide unit F6a and transmitted through the spectroscopic unit 6Lv by a plurality of photoelectric conversion elements, and guided to the light guide unit F6b and transmitted through the spectroscopic unit 6Lv.
  • an electrical signal corresponding to the intensity of each transmitted light in each wavelength region is obtained.
  • emitted from illumination part E1a and E1b can each be acquired.
  • amendment at the time of calculating the color information which concerns on the measurement surface 5s in the calculating part 72 mentioned later can be performed appropriately. As a result, the measurement accuracy of the color information related to the measurement surface 5s can be improved.
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating an arrangement of a plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b.
  • a plurality of emission parts O1a are arranged in the direction opposite to the direction in which the emitted light emitted from the plurality of emission parts O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b toward the spectroscopic part 6Lv travels. .., O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b are shown in a plan view.
  • the traveling direction of incident light and outgoing light is the + X direction
  • the opposite direction of the traveling direction is the ⁇ X direction.
  • the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b are optically connected in the first direction. They are arranged along a direction intersecting with a corresponding second direction (also referred to as a crossing direction). Accordingly, the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b are arranged at positions relatively close to the optical axis 6La of the optical system 6L.
  • the chief ray of the incident light incident from the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b toward the spectroscopic unit 6Lv and the light detection unit 6Ls is directed to the optical axis 6La of the optical system 6L.
  • the degree of tilting can be reduced. That is, the degree to which incident light is obliquely incident on the spectroscopic unit 6Lv and the light detection unit 6Ls can be reduced.
  • the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, W6b to the spectroscopic unit 6Lv can be achieved by the simplification of the configuration up to now.
  • a plate or the like may be arranged.
  • the second direction does not coincide with the first direction, and may be a direction optically corresponding to the first direction.
  • the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b each include two or more openings arranged along the second direction and intersect A mode having two or more rows of openings aligned in a direction shifted from each other may be employed.
  • This facilitates the design of the optical system 6L, and simplification of the optical system 6L from the openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b as a plurality of incident portions to the spectroscopic portion 6Lv. Can be illustrated.
  • W2a and W4a are arranged in the Z direction. That is, the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b are arranged in two rows.
  • At least two of the plurality of emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b are optically aligned in the first direction. Are arranged along the intersecting direction intersecting the second direction.
  • the plurality of emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b are arranged at positions relatively close to the optical axis 6La of the optical system 6L.
  • the chief ray of the emitted light emitted from the plurality of emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b toward the spectroscopic portion 6Lv and the light detecting portion 6Ls is directed to the optical axis 6La of the optical system 6L.
  • the degree of tilting is reduced. That is, the degree to which the emitted light obliquely enters the spectroscopic unit 6Lv and the light detection unit 6Ls is reduced.
  • the plurality of emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b to the spectroscopic portion 6Lv can be achieved by the simplification of the configuration up to now.
  • the plurality of emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b each include two or more emitting portions arranged along the second direction and intersect. There are two or more rows of the emission portions arranged in a direction shifted from each other.
  • the optical system 6L from the plurality of emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, O6b to the spectroscopic portion 6Lv can be simplified.
  • a plurality of emitting portions O6b, O3b, O1b, O2b, O4b, O6a arranged along the Y direction, and a plurality of emitting portions O5, O3a, O1a arranged along the Y direction, O2a and O4a are arranged in the Z direction. That is, the plurality of emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b are arranged in two rows.
  • the emission portions O1a and O1b are arranged closest to the center position among the plurality of emission portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b.
  • the exit portions O1a and O1b correspond to the lenses C1a and C1b having the largest angle formed by the optical axis as a virtual line and the central axis 2n among the plurality of lenses C1a to C4a, C1b to C4b, and C5.
  • the degree of oblique entry of the emitted light from the emission units O1a and O1b to the spectroscopic unit 6Lv and the light detection unit 6Ls is reduced.
  • the lenses C1a and C1b greatly deviated from the central axis 2n, even if the amount of reflected light received from the measurement surface 5s is reduced, the degree of oblique incidence of the emitted light is reduced, so that the light detection unit 6Ls.
  • the S / N ratio in the electric signal obtained by the photoelectric conversion element is improved. As a result, it is possible to further improve the measurement accuracy related to the spectral distribution of a plurality of lights via mutually different optical paths.
  • the emission part may be any of the emission parts O1a and O1b. good.
  • the spectroscopic unit 6 has a light shielding part 6s.
  • the light-shielding portion 6s selectively allows light traveling from one of the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b toward the spectroscopic unit 6Lv, and transmits the light other than the one opening.
  • the remaining light from the remaining opening toward the spectroscopic unit 6Lv is blocked. Thereby, the light incident from each of the openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b can be selectively measured.
  • FIG. 11 is a front view schematically illustrating the appearance of the light shielding portion 6s.
  • the outer edge of is indicated by a broken line.
  • the light shielding portion 6s has a form of a rotary shutter.
  • the light-shielding part 6s has a main body part 6sb.
  • the main body 6sb can be formed of, for example, a non-transparent disk-shaped thin plate that shields light.
  • the main body 6sb is provided with windows T1a to T4a, T1b to T4b, T5, T6a, and T6b that allow visible light to pass through.
  • the window portions T1a to T4a, T1b to T4b, T5, T6a, and T6b are configured, for example, at least one of a hole portion (also referred to as a through hole portion) that penetrates the main body portion 6sb in the X direction and a translucent material. obtain.
  • a hole portion also referred to as a through hole portion
  • the body part 6sb is rotated, so that light directed from one opening part of the plurality of opening parts W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b to the spectroscopic part 6Lv is transmitted from the window parts T1a to T1a.
  • This is selectively passed through T4a, T1b to T4b, T5, T6a, and T6b.
  • the remaining light from the remaining opening other than the one opening toward the spectroscopic unit 6Lv is blocked by the main body 6sb.
  • light incident from the openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b can be selectively measured.
  • the main body 6sb when the main body 6sb is rotated, the light directed from one of the plurality of emitting units O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b toward the spectroscopic unit 6Lv is transmitted to the window unit. This is selectively passed through T1a to T4a, T1b to T4b, T5, T6a, and T6b. At this time, the remaining light that travels from the remaining emitting part other than the one emitting part toward the spectroscopic part 6Lv is blocked by the main body part 6sb. Thereby, in the spectroscopic unit 6, light emitted from each of the emission portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b can be selectively set as a measurement object with a simple configuration.
  • the main body 6sb is rotated around the virtual rotation axis 6sa by a driving unit (not shown).
  • the virtual rotating shaft 6sa penetrates the center of the circular board surface of the main body 6sb in the X direction.
  • the eleven windows T6b, T5, T3b, T3a, T1b, and T1a are clockwise on the main body 6sb.
  • T2b, T2a, T4b, T4a, and T6a are provided in this order.
  • the main body 6sb is rotated clockwise around the rotation axis 6sa, and the openings W4a, W4b, W2a, W2b, W1a, W1b, W3a, W3b, W5.
  • the openings W4a, W4b, W2a, W2b, W1a, W1b, W3a, W3b, and W5 are set to a state where they are alternatively not shielded in this order (also referred to as a non-shielded state).
  • the control unit 7 is a part that controls the operation of the multi-angle colorimeter 1 and performs various calculations.
  • the control unit 7 includes, for example, a central processing unit (CPU) and a memory, and implements various functions by reading and executing a program stored in the storage unit 8.
  • the control unit 7 includes, for example, a measurement control unit 71 and a calculation unit 72 as functional configurations realized by the control unit 7.
  • the measurement control unit 71 controls the irradiation of light from the illumination units E1a and E1b to the measurement point 5p, for example, by transmitting electrical signals to the light emitting circuits Ct1a and Ct1b. Further, the measurement control unit 71 controls the rotation of the light shielding unit 6s, for example, by transmitting a signal to a driving unit (not shown).
  • the calculation unit 72 obtains color information of the measurement surface 5s arranged at the measurement point 5p based on the plurality of electrical signals obtained by the light detection unit 6Ls. For example, the calculation unit 72 detects, based on the electrical signal obtained by the light detection unit 6Ls, the reflected light from the measurement surface 5s illuminated by the illumination unit E1a to the lenses C1a to C4a, C5, C1b to C4b. Each value (also referred to as a light detection value) is obtained. Here, for example, a spectral distribution may be adopted as the light detection value. And in the calculating part 72, the color information (for example, tristimulus value) of the measurement surface 5s which exists in the measurement point 5p is obtained based on a some light detection value. Thereby, in the multi-angle colorimeter 1, it is possible to simplify the configuration and improve the acquisition accuracy of color information related to the measurement surface 5s located at the measurement point 5p.
  • the storage unit 8 is configured by, for example, a non-volatile storage medium, and stores programs, various data, and the like.
  • the operation display unit 9 includes an operation unit 91 and a display unit 92.
  • the operation display unit 9 transmits a signal according to the operation of the operation unit 91 to the control unit 7, so that the color measurement operation in the multi-angle colorimeter 1 under the control of the control unit 7 can be executed. Further, the operation display unit 9 obtains data relating to color information as a measurement result obtained by the calculation unit 72 and causes the display unit 92 to visually output various information including the color information.
  • FIGS. 12 to 14 are flowcharts showing the flow of the color measurement operation of the multi-angle colorimeter 1.
  • the flow of this color measurement operation can be realized by the control of the measurement control unit 71.
  • Various types of information obtained during the color measurement operation are appropriately stored in a memory or the like.
  • step S0 of FIG. 12 the opening W6a and the emission part O6a are set in a non-light-shielding state, the illumination part E1a is turned on, and the light detection part 6Ls and the calculation part 72 change the opening W6a to the spectroscopic unit 6.
  • the light detection value also referred to as the first reference light detection value
  • the incident light that is, the emitted light emitted from the emission unit O6a
  • step S1 the opening W4a and the emission part O4a are set in a non-light-shielding state.
  • step S2 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1a, and incident light from the opening W4a to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O4a) is detected by the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72.
  • the first light detection value is obtained.
  • step S3 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1b, and incident light from the opening W4a to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O4a) is detected by the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72.
  • the second light detection value is acquired.
  • step S4 the opening W4b and the emission part O4b are set in a non-light-shielding state.
  • step S5 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1a, and incident light from the opening W4b to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O4b) is detected by the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72.
  • the third light detection value is acquired.
  • step S6 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1b, and incident light from the opening W4a to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O4b) is detected by the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72.
  • the fourth light detection value is acquired.
  • step S7 the opening W2a and the emission part O2a are set in a non-light-shielding state.
  • step S8 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1a, and incident light from the opening W2a to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O2a) is detected by the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72.
  • the fifth light detection value is obtained.
  • step S9 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1b, and incident light from the opening W2a to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O2a) is detected by the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72.
  • the sixth light detection value is acquired.
  • step S10 of FIG. 13 the opening W2b and the emission part O2b are set in a non-light-shielding state.
  • step S11 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1a, and incident light from the opening W2b to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O2b) is detected by the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72.
  • the seventh light detection value is obtained.
  • step S12 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1b, and incident light from the opening W2b to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O2b) is detected by the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72.
  • the eighth light detection value is acquired.
  • step S13 the opening W1a and the emission part O1a are set in a non-light-shielding state.
  • step S14 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1a, and the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72 convert the incident light from the opening W1a to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O1a).
  • the ninth light detection value is obtained.
  • step S15 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1b, and incident light from the opening W1a to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O1a) is detected by the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72.
  • the tenth light detection value is obtained.
  • step S16 the opening W1b and the emission part O1b are set in a non-light-shielding state.
  • step S17 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1a, and incident light from the opening W1b to the spectroscopic unit 6 (that is, outgoing light emitted from the emission unit O1b) is detected by the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72.
  • the eleventh light detection value is obtained.
  • step S18 the illumination surface E1b illuminates the measurement surface 5s, and the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72 convert the incident light from the opening W1b to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O1b).
  • the twelfth light detection value is acquired.
  • step S19 in FIG. 14 the opening W3a and the emission part O3a are set in a non-light-shielding state.
  • step S20 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1a, and incident light from the opening W3a to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O3a) is detected by the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72.
  • the thirteenth light detection value is obtained.
  • step S21 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1b, and incident light from the opening W3a to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O3a) is detected by the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72.
  • the 14th light detection value which concerns is acquired.
  • step S22 the opening W3b and the emission part O3b are set in a non-light-shielding state.
  • step S23 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1a, and the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72 convert the incident light from the opening W3b to the spectroscopic unit 6 (that is, outgoing light emitted from the emission unit O3b). The fifteenth light detection value is obtained.
  • step S24 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1b, and incident light from the opening W3b to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O3b) is detected by the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72.
  • the sixteenth light detection value is obtained.
  • step S25 the opening W5 and the emission part O5 are set in a non-light-shielding state.
  • step S26 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1a, and incident light from the opening W5 to the spectroscopic unit 6 (that is, emitted light emitted from the emission unit O5) is detected by the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72.
  • the 17th light detection value which concerns is acquired.
  • step S27 the measurement surface 5s is illuminated by the illumination unit E1b, and the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72 convert the incident light from the opening W5 to the spectroscopic unit 6 (that is, outgoing light emitted from the emission unit O5).
  • the 18th light detection value which concerns is acquired.
  • step S28 the opening W6b and the emission unit O6b are set in a non-light-shielding state, the illumination unit E1b is turned on, and the light detection unit 6Ls and the calculation unit 72 input light from the opening W6b to the spectroscopic unit 6 (that is, , A light detection value (also referred to as a second reference light detection value) related to the emission light emitted from the emission unit O6b is acquired.
  • a light detection value also referred to as a second reference light detection value
  • step S29 the calculation unit 72 obtains the steps acquired in steps S2, S3, S5, S6, S8, S9, S11, S12, S14, S15, S17, S18, S20, S21, S23, S24, S26, and S27.
  • Color information is calculated based on the 1-18 light detection values and the first and second reference light detection values acquired in steps S0 and S28.
  • an average value for a set of light detection values of [i] to [ix] below is calculated as a light detection value after correction for each angle.
  • color information for example, tristimulus values
  • the color information obtained in step S29 can be displayed on the display unit 92 as a measurement result under the control of the measurement control unit 71.
  • the spectroscopic unit 6 when viewed in a plane in the ⁇ X direction, at least two openings of the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b are They are arranged along the intersecting direction that intersects the Y direction. Accordingly, the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b are arranged at positions relatively close to the optical axis 6La of the optical system 6L. For this reason, the degree to which the incident light is obliquely incident on the spectroscopic unit 6Lv and the light detection unit 6Ls is reduced. As a result, it is possible to simplify the configuration and improve the measurement accuracy related to the spectral distribution of a plurality of lights via mutually different optical paths.
  • the multi-angle colorimeter 1 when viewed through a plane in the ⁇ X direction, at least two of the plurality of emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b are: They are arranged along the intersecting direction that intersects the Y direction.
  • the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b are arranged in two rows, but the present invention is not limited to this.
  • the plurality of emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b are arranged in two rows, the present invention is not limited to this.
  • a plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b may be arranged in three or more rows, or a plurality of emission portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b may be arranged to form three or more rows. Further, the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b and the plurality of emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b are not arranged in a plurality of rows. May be.
  • At least two of the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b intersect with the direction optically corresponding to the wavelength change direction. It only has to be arranged along the crossing direction.
  • at least two of the plurality of emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b are directions that optically correspond to the wavelength change direction. It only needs to be arranged along the intersecting direction.
  • FIG. 15 and 16 are diagrams illustrating the configuration of a spectroscopic unit 6A according to a modification.
  • the spectroscopic unit 6A is based on the spectroscopic unit 6 according to the above-described embodiment, and the arrangement of the plurality of openings and the plurality of emission units is changed.
  • a plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b and a plurality of emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b are arranged in three rows, respectively. Has been.
  • FIG. 17 schematically shows the arrangement of the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b and the plurality of emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b in the spectroscopic unit 6A.
  • FIG. 17 schematically shows the arrangement of the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b and the plurality of emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b in the spectroscopic unit 6A.
  • the opening W1a is located at the center of the plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, and W6b.
  • the emission portion O1a is located at the center of the plurality of emission portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b.
  • FIG. 18 is a front view schematically illustrating the appearance of the light shielding portion 6sA provided in the spectroscopic unit 6A.
  • FIG. 18 shows a plurality of openings W1a to W4a, W1b to W4b, W5, W6a, W6b and emission portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b arranged on the ⁇ X side of the light shielding portion 6sA.
  • the outer edge of is indicated by a broken line.
  • the light shielding portion 6sA is based on the light shielding portion 6s according to the above-described embodiment, and the arrangement of the windows T1a to T4a, T1b to T4b, T5, T6a, and T6b is slightly changed.
  • the light is shielded as the first light-shielding unit that selectively allows the light directed from the light guides F1a to F4a, F1b to F4b, F5, F6a, and F6b to the spectroscopic unit 6Lv.
  • the part 6s is provided, it is not limited to this.
  • the light directed from the measurement point 5p to each of the light guides F1a to F4a, F1b to F4b, F5, F6a, and F6b A member (also referred to as a second light-shielding portion) that is allowed to pass through may be provided. That is, at least one of the first light shielding part and the second light shielding part may be provided.
  • the second light-shielding portion may include a plurality of light-shielding bodies provided for each of the light guide portions F1a to F4a, F1b to F4b, F5, F6a, and F6b.
  • each light shielding body blocks a position (also referred to as a light blocking position) that blocks an optical path from the measurement point 5p toward the light guide portions F1a to F4a, F1b to F4b, F5, F6a, and F6b, and a position retracted from the light blocking position ( (Also referred to as a retreat position). If such a configuration is adopted, the light emitted from each of the emitting portions O1a to O4a, O1b to O4b, O5, O6a, and O6b can be selectively measured.
  • FIG. 19 is a schematic view illustrating the main configuration of the multi-angle colorimeter 1A according to this modification.
  • a plurality of shutter portions S1a to S4a, S1b to S4b, S5, S6a, and S6b serving as light shields are provided for each of the light guide portions F1a to F4a, F1b to F4b, F5, F6a, and F6b.
  • the light receiving unit 10A is shown.
  • the movement of each shutter unit S1a to S4a, S1b to S4b, S5, S6a, S6b can be controlled by, for example, the measurement control unit 71.
  • the pair of light projecting / receiving units is arranged in a line-symmetrical relationship with the central axis 2n as the symmetry axis.
  • the present invention is not limited to this.
  • it has a configuration of a multi-angle colorimeter of a one-way illumination-multi-directional light receiving system that illuminates the measurement object 5 from one direction and receives light from the measurement object 5 in a plurality of directions.
  • a configuration in which two light emitting / receiving units are arranged may be employed.
  • lenses as a plurality of light receiving units may be arranged at positions deviating from the reference plane as the main geometry surface.
  • the normal 5n of the measurement surface 5s at the measurement point 5p is the central axis. Even if it is inclined in the reference plane with respect to 2n, the measurement accuracy of the color information related to the measurement surface 5s can be ensured.
  • each of the light guides F1a to F4a, F1b to F4b, F5, F6a, and F6b is configured to include an optical fiber.
  • the configuration is not limited to this, and a configuration in which light is guided by a plurality of lenses or the like ( (Also referred to as a relay lens) may be employed.
  • four pairs of lenses C1a to C4a and C1b to C4b are provided.
  • the present invention is not limited to this.
  • two pairs of lenses, three pairs of lenses, and five or more pairs of lenses may be provided.
  • the total number of light receiving units and reference light receiving units, the number of light guide units, the number of openings, and the number of output units are each 11, but the present invention is not limited thereto.
  • the total number of light receiving parts and reference light receiving parts, the number of light guiding parts, the number of openings, and the number of emitting parts may be two or more, for example.
  • the two illumination units E1a and E1b each have a light source.
  • the present invention is not limited to this.
  • a configuration in which light emitted from one light source can be irradiated from two or more positions toward the measurement point 5p by an optical fiber or the like may be employed.
  • the spectroscopic unit 6Lv for example, LVF or a division filter is adopted as the spectroscopic unit 6Lv, but is not limited thereto.
  • the spectroscopic unit 6Lv when the tristimulus value is detected by the combination of the spectroscopic unit 6Lv and the light detection unit 6Ls, the spectroscopic unit 6Lv includes three colors of filters corresponding to the tristimulus values XYZ arranged in one direction. It may be.

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Abstract

　構成の簡略化と、相互に異なる光路を介した複数の光の分光分布に係る測定精度の向上とが図られ得る分光ユニット等を提供することを図る。この目標を達成するために、分光ユニットは、複数の入射部と、分光部と、光検出部とを備える。分光部は、第１方向における位置に応じて異なる波長の光を透過させることで、各入射部からの入射光を分光する。光検出部は、分光部を透過した透過光の波長が変化する方向において相互に異なる位置に配置され、透過光の照射に応じて該透過光の波長域毎の強度に応じた電気信号をそれぞれ得る複数の光電変換素子を有する。そして、複数の入射部から分光部へ向けて出射される入射光が進行する方向の逆方向に複数の入射部を平面透視した場合に、複数の入射部のうちの少なくとも２つの入射部が、第１方向に光学的に対応する第２方向に交差する交差方向に沿って配列されている。

Description

分光ユニット、およびマルチアングル測色計
　本発明は、光の波長域毎の強度に応じた電気信号を得る分光ユニット、ならびに測定点からの光を複数の角度で受光して、該測定点に配置される測定面の色情報を得るマルチアングル測色計に関する。
　メタリックおよびパールカラーの塗料等のように光輝材を含有する塗料を用いて形成された塗装では、光輝材の表面における反射光に角度依存性が生じる。このため、観察者が塗装を観察する方向（観察方向とも言う）に応じて、観察者によって認識される塗装の色が異なり得る。従って、観察方向に応じて観察者によって認識される色が異なり得る物体が測色の対象物（測色対象物とも言う）である場合には、測色対象物からの光が１つの角度で受光されるだけでは、観察方向に応じた明るさや色の相違を評価することが出来ない。
　そこで、観察方向に応じて認識される色が異なり得る物体が測色対象物である場合には、例えば、多方向照明－１方向受光方式あるいは１方向照明－多方向受光方式の測色計（マルチアングル測色計とも言う）が採用され得る（例えば、特許文献１等）。多方向照明－１方向受光方式は、測色対象物を複数の方向から順次に照明し、該測色対象物からの光を一方向で受光する方式である。また、１方向照明－多方向受光方式は、測色対象物を一方向から照明し、該測色対象物からの光を複数の方向で順次もしくは同時に受光する方式である。
　また、上記特許文献１の測色計では、基準軸を基準として軸対称に設けられた各対の受光部による受光に応じた２つの測定値が平均化される。これにより、測色対象物の表面が曲率を有している場合に、測色時において測色対象物の表面の法線に対して基準軸が傾いていても、観察方向に応じた色の違いが適正に測定され得る。さらに、上記特許文献１の測色計では、複数の受光部で受光される各光が単一の光検出ユニット（分光ユニットとも称する）に導かれ、該分光ユニットで各光に応じた信号が得られる。このような分光ユニットの共用によって、測色計の小型化および低価格化、ならびに測色における誤差の発生が低減され得る。
国際公開第２０１２／１４７４８８号
　ところで、分光ユニットにおいて、一組のリニアバリアブルフィルタ（以下、ＬＶＦと略称する）とラインセンサーとが用いられることで、構成の簡略化ならびに測定精度の向上等が図られ得る。ここで、ＬＶＦは、一方向（波長変化方向とも言う）において光が透過する位置の変化に略比例して、透過光の波長を異ならせる。また、ラインセンサーは、複数の光電変換素子が線状に配列されており、分光後の各波長域の光の強度に応じた信号を得る。
　そして、複数の受光部で受光される光が、それぞれ光ファイバー等の導光部によって一組のＬＶＦとラインセンサーとを有する分光ユニットに導かれることで、分光ユニットの共用が図られる態様が考えられる。このとき、分光ユニットには、複数の受光部で受光された光をそれぞれ該分光ユニット内に入射させる複数の導光部の終端部（出射部とも言う）が配列される。
　しかしながら、例えば、複数の出射部がＬＶＦの波長変化方向に沿って一列に配されれば、分光ユニットの光軸から離れた出射部からの光は、ＬＶＦおよびラインセンサーへ斜入し、ラインセンサーの端部に照射される光の強度の低下を招く。ここで、分光ユニットの光軸は、ラインセンサーおよびＬＶＦ等の中心を通る仮想的な軸である。そして、上記の光の強度の低下に応じて、ラインセンサーで検出される短波長あるいは長波長に係る信号の強度が低下し、該信号に係るＳ／Ｎ比の低下を招く。更に、ＬＶＦへの光の斜入による該ＬＶＦを透過する光の波長のずれ、およびＬＶＦからラインセンサーへの光の斜行によって、ラインセンサーの各光電変換素子において、斜入でない０度での入射における光の波長域と、斜入における光の波長域との間にずれが生じ得る。その結果、光軸上にある出射部からの光と、光軸から離れた出射部からの光との間で、同一帯域に係る分光分布が測定されない可能性がある。すなわち、相互に異なる光路を介した複数の光の分光分布に係る測定精度の低下を招く。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、構成の簡略化と、相互に異なる光路を介した複数の光の分光分布に係る測定精度の向上とが図られ得る分光ユニットあるいはマルチアングル測色計を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、一態様に係る分光ユニットは、複数の入射部と、分光部と、光検出部とを備えている。ここで、前記分光部は、第１方向における位置に応じて異なる波長の光を透過させることで、各前記入射部からの入射光を分光する。前記光検出部は、前記分光部を透過した透過光の波長が変化する方向において相互に異なる位置に配置され、前記透過光の照射に応じて該透過光の波長域毎の強度に応じた電気信号をそれぞれ得る複数の光電変換素子を有する。そして、前記複数の入射部から前記分光部へ向けて出射される前記入射光が進行する方向の逆方向に前記複数の入射部を平面透視した場合に、前記複数の入射部のうちの少なくとも２つの入射部が、前記第１方向に光学的に対応する第２方向に交差する交差方向に沿って配列されている。
　他の一態様に係るマルチアングル測色計は、照明部と、複数の受光部と、複数の導光部と、分光部と、光検出部と、遮光部と、演算部とを備えている。ここで、前記照明部は、予め設定された基準線上に規定された測定点に向かって光を照射する。前記複数の受光部は、前記測定点と仮想的に結ばれる仮想線と前記基準線とが成す角度がそれぞれ異なる。前記複数の導光部は、前記複数の受光部でそれぞれ受光される光をそれぞれ導く。前記分光部は、第１方向における位置に応じて異なる波長の光を透過させることで、各前記導光部から出射される出射光を分光する。前記光検出部は、前記分光部を透過した透過光の波長が変化する方向において相互に異なる位置に配置され、前記透過光の照射に応じて該透過光の波長域毎の強度に応じた電気信号をそれぞれ得る複数の光電変換素子を有する。前記遮光部は、各前記導光部から前記分光部に向かう光を選択的に通過させる第１遮光部および前記測定点から各前記受光部に向かう光を選択的に通過させる第２遮光部のうちの少なくとも一方を有する。前記演算部は、前記光検出部で得られた複数の前記電気信号に基づいて、前記測定点に配置される測定面の色情報を得る。そして、前記複数の導光部が、前記受光部とは反対側の端部において出射部をそれぞれ有しており、前記複数の導光部に対応する複数の前記出射部から前記分光部へ向けて出射される前記出射光が進行する方向の逆方向に前記複数の出射部を平面透視した場合に、前記複数の出射部のうちの少なくとも２つの出射部が、前記第１方向に光学的に対応する第２方向に交差する交差方向に沿って配列されている。
　一態様に係る分光ユニットによれば、構成の簡略化と、相互に異なる光路を介した複数の光の分光分布に係る測定精度の向上とが図られ得る。
　他の一態様に係るマルチアングル測色計によれば、構成の簡略化と、相互に異なる光路を介した複数の光の分光分布に係る測定精度の向上とが図られ得る。その結果、構成の簡略化と、測定点に位置する測定面に係る色情報の取得精度の向上とが図られ得る。
図１は、一実施形態に係るマルチアングル測色計の外観を例示する斜視図である。 図２は、本体部の中心軸と測定面の法線との角度関係を例示する模式図である。 図３は、照明部および受光部と測定面の法線との角度関係を例示する図である。 図４は、反射光の強度の分布を例示するグラフである。 図５は、照明部および受光部と測定面の法線との角度関係を例示する図である。 図６は、反射光の強度の分布を例示するグラフである。 図７は、一実施形態に係るマルチアングル測色計の主な構成を例示する模式図である。 図８は、一実施形態に係る分光ユニットの構成を例示する模式図である。 図９は、一実施形態に係る分光ユニットの構成を例示する模式図である。 図１０は、複数の開口部および複数の出射部の配列を模式的に例示する図である。 図１１は、遮光部の構成を模式的に例示する正面図である。 図１２は、マルチアングル測色計の測色動作のフローを示すフローチャートである。 図１３は、マルチアングル測色計の測色動作のフローを示すフローチャートである。 図１４は、マルチアングル測色計の測色動作のフローを示すフローチャートである。 図１５は、一変形例に係る分光ユニットの構成を例示する模式図である。 図１６は、一変形例に係る分光ユニットの構成を例示する模式図である。 図１７は、複数の開口部および複数の出射部の配列を模式的に例示する図である。 図１８は、遮光部の構成を模式的に例示する正面図である。 図１９は、他の一変形例に係るマルチアングル測色計の主な構成を示す模式図である。
　以下、本発明の一実施形態ならびに各種変形例について図面を用いて説明する。図面においては同様な構成および機能を有する部分については同じ符号が付されており、下記説明では重複説明が省略される。図面は模式的に示されたものであり、各図における各種構造のサイズおよび位置関係等は適宜変更され得る。図８から図１１および図１５から図１８には、分光ユニットの光学系６Ｌの光軸６Ｌａが延伸する方向（図８の図面視右方向）を＋Ｘ方向とする右手系のＸＹＺ座標系が付されている。
　＜(１)一実施形態＞
　　＜(１－１)マルチアングル測色計の外観＞
　図１は、一実施形態に係るマルチアングル測色計１の外観を示す斜視図である。マルチアングル測色計１は、物体の被測定箇所からの光を複数の角度で受光して分光反射率を得ることで、被測定箇所の色を測定するものである。本実施形態では、マルチアングル測色計１は、小型で持ち運び可能な携帯式の測色計である。
　図１で示されるように、マルチアングル測色計１は、各種構成が内蔵された箱形状の本体部２を備えている。本体部２は、例えば、底壁に穿設された測定用の開口３と、表面の適所に配設された操作表示部４とを有している。該操作表示部４は、操作部９１（図７参照）およびマルチアングル測色計１による測定結果を表示する表示部９２（図７参照）を有している。操作部９１は、例えば、各種ボタンおよびスイッチ等によって構成される。表示部９２は、例えば、液晶ディスプレイ等によって構成される。なお、操作表示部４としては、例えば、操作部９１および表示部９２の双方の機能を併せ持つタッチパネル等が採用されても良い。
　図２は、本体部２と被測定物５の表面（測定面とも言う）との角度関係を説明するための模式図である。図２では、マルチアングル測色計１の本体部２における仮想的な中心軸２ｎと、測定面の法線５ｎとの角度関係が模式的に示されている。
　図２で示されるように、マルチアングル測色計１の測定用の開口３が被測定物５に向けられた状態で測色が行われる。このとき、被測定物５の測定面のうちの開口３に対向する領域（測色領域とも言う）５ａが測色の対象となる。測色が行われる際には、本体部２の中心軸２ｎと測定領域５ａの仮想的な法線５ｎとが一致するように、本体部２が被測定物５の表面に対向するように配置される。本実施形態では、中心軸２ｎは、開口３の略中央を通る開口３の法線である。また、法線５ｎは、測定領域５ａのうちの中心軸２ｎと交差する点（測定点とも言う）５ｐにおける法線である。
　ところで、被測定物５の測定面が自動車のバンパーのような曲面を有する場合には、本体部２の中心軸２ｎと測定面の法線５ｎとを正確に一致させることが困難である。このたため、一般には、中心軸２ｎと法線５ｎとが一致しないケースが多く、例えば、中心軸２ｎが法線５ｎに対して測定点５ｐを中心として傾斜した状態（傾斜状態とも言う）となる。
　　＜(１－２)照明部および受光部の対称配置＞
　本実施形態に係るマルチアングル測色計１では、１つの照明部に対して複数の受光部が配置されており、１つの照明部と複数の受光部とが１つのユニット（投受光ユニットとも言う）を構成している。該１つの投受光ユニットは、被測定物５を一方向から照明し、該被測定物５からの光を複数の方向で受光する１方向照明－多方向受光方式のマルチアングル測色計の構成を有している。これにより、１つの照明部からの光が測定面で反射することで生じる反射光が複数の受光部によって異なる角度で受光され、反射光の検出機能が高められ得る。
　さらに、本実施形態に係るマルチアングル測色計１では、１対の投受光ユニットが、中心軸２ｎを対称軸として線対称の関係を有するように配置されている方式（対称配置方式とも言う）が採用されている。
　ここで、対称配置方式が採用される利点について説明する。なお、ここでは、説明の複雑化を回避するために、１つの投受光ユニットが、１つの照明部と１つの受光部とを有する簡略化されたモデルを用いて説明する。
　図３から図６は、測定面５ｓの法線５ｎと本体部２の中心軸２ｎとの角度関係と、該角度関係に応じて生じる事象を説明するための図である。なお、図４および図６では、それぞれ、縦軸が反射光の強度を示し、横軸が法線５ｎを基準とした角度Ａを示す。ここでは、図３および図５の図面視において、法線５ｎが基準とされて、測定点５ｐを中心とした時計回りの回転の角度が正の角度とされ、反時計回りの回転の角度が負の角度とされている。
　図３では、本体部２の中心軸２ｎと法線５ｎとが一致している場合における、照明部Ｅ１，Ｅ２および受光部Ｒ１，Ｒ２と測定面５ｓの法線５ｎとの角度関係が示されている。この場合には、図３で示されるように、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度＋θ傾いた仮想線上に配されている照明部Ｅ１から発せられる照明光ｌ１が、測定面５ｓ上の測定点５ｐに照射され、測定点５ｐにおいて反射光が生じる。該反射光は、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度＋（θ＋α）傾いた仮想線上に配されている受光部Ｒ１、もしくは測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度－（θ＋α）傾いた仮想線上に配されている受光部Ｒ２によって受光される。また、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度－θ傾いた仮想線上に配されている照明部Ｅ２から発せられる照明光ｌ２が、測定点５ｐに照射され、測定面５ｓの測定点５ｐにおいて反射光が生じる。該反射光は、受光部Ｒ１もしくは受光部Ｒ２によって受光される。
　図４は、照明部Ｅ１，Ｅ２および受光部Ｒ１，Ｒ２と測定面５ｓの法線５ｎとが、図３で示される角度関係を有する場合に測定面５ｓで生じる反射光の強度の分布を示すグラフである。
　図３および図４で示されるように、照明部Ｅ１，Ｅ２からの照明光ｌ１，ｌ２が測定面５ｓで正反射することで生じる光（正反射光とも言う）の光路と、照明光ｌ１，ｌ２が測定面５ｓに向けて照射される光路とは、法線５ｎを対称軸とした線対称の関係を有する。つまり、照明部Ｅ１からの照明光ｌ１に応じた正反射光は、測定面５ｓで反射されて、照明部Ｅ２に向けて出射され、照明部Ｅ２からの照明光ｌ２に応じた正反射光は、測定面５ｓで反射されて、照明部Ｅ１に向けて出射される。また、図４で示されるように、測定面５ｓでは、照明部Ｅ１，Ｅ２からの照明光ｌ１，ｌ２の照射に応じて、正反射光を中心とした該正反射光の周辺に拡散反射による反射光（拡散反射光とも言う）を生じる。
　ここで、正反射光および拡散反射光を含む反射光の強度の分布は、次の３種類の成分［ｉ］～［iii］の和によって構成される。
　［ｉ］正反射光の光路の角度における鋭いピークの成分。
　［ii］正反射光の光路の角度を中心とした、正負の両側の角度において対称的に減衰するガウス関数で近似可能な成分。
　［iii］測定面５ｓの法線５ｎの角度においてピークを有し、コサイン関数で近似可能な拡散光の強度に係る成分。
　なお、正反射光の光路の角度に比較的近い角度においては、反射光の強度の分布を占める成分［ii］の割合が高く、正反射光の光路の角度から比較的遠い角度においては、反射光の強度の分布を占める成分［iii］の割合が高い。
　このため、照明部Ｅ１から測定面５ｓへの照明光ｌ１の照射に応じた反射光の強度は、Ｒ（Ａ＋θ）と近似的に表すことが可能であり、照明部Ｅ２からの測定面５ｓへの照明光ｌ２の照射に応じた反射光の強度は、Ｒ（Ａ－θ）と近似的に表すことが可能である。このとき、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度（θ＋α）傾いた仮想線上に配されている受光部Ｒ１では、強度がＲ（＋α）である反射光が受光され得る。また、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度－（θ＋α）傾いた仮想線上に配されている受光部Ｒ２では、強度がＲ（－α）である反射光が受光され得る。そして、図４において斜線が付された領域で示される強度Ｒ（＋α），Ｒ（－α）については、Ｒ（＋α）＝Ｒ（－α）の関係が成立する。
　一方、図５では、本体部２の中心軸２ｎが、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度－φ傾いた仮想線である場合における、照明部Ｅ１，Ｅ２および受光部Ｒ１，Ｒ２と測定面５ｓの法線５ｎとの角度関係が示されている。この場合には、照明部Ｅ１は、法線５ｎを基準として角度＋（θ－φ）傾いた仮想線上に配され、照明部Ｅ２は、法線５ｎを基準として角度－（θ＋φ）傾いた仮想線上に配される。また、この場合には、受光部Ｒ１は、法線５ｎを基準として角度＋（θ＋α－φ）傾いた仮想線上に配され、受光部Ｒ２は、法線５ｎを基準として角度－（θ＋α＋φ）傾いた仮想線上に配される。
　図６は、照明部Ｅ１，Ｅ２および受光部Ｒ１，Ｒ２と測定面５ｓの法線５ｎとが、図５で示される角度関係を有する場合に測定面５ｓで生じる反射光の強度の分布を示すグラフである。
　ここでは、照明部Ｅ１から測定面５ｓへの照明光ｌ１の照射に応じた反射光の強度は、Ｒ（Ａ＋（θ－φ））と近似的に表すことが可能であり、照明部Ｅ２からの照明光ｌ２の照射に応じた反射光の強度は、Ｒ（Ａ－（θ＋φ））と近似的に表すことが可能である。このとき、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度（θ＋α－φ）傾いた仮想線上に配されている受光部Ｒ１では、強度がＲ（α－２φ）である反射光が受光され得る。また、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度－（θ＋α＋φ）傾いた仮想線上に配置されている受光部Ｒ２では、強度がＲ（－α－２φ）である反射光が受光され得る。そして、図６において斜線が付された領域で示される強度Ｒ（α－２φ），Ｒ（－α－２φ）については、Ｒ（α－２φ）≠Ｒ（－α－２φ）の関係が成立する。
　図４および図６で示されるように、本体部２の中心軸２ｎが測定面５ｓの法線５ｎに対して傾いた場合には、中心軸２ｎと法線５ｎとが一致している場合と比較して、受光部Ｒ１で受光される反射光の強度が増加し、受光部Ｒ２で受光される反射光の強度が減少する。しかしながら、受光部Ｒ１，Ｒ２で受光される反射光の強度の合計値については、中心軸２ｎと法線５ｎとが一致する場合、および中心軸２ｎが法線５ｎに対して傾いた場合の何れの場合であっても、略同一となる。つまり、Ｒ（－α）＋Ｒ（＋α）＝Ｒ（α－２φ）＋Ｒ（－α－２φ）の関係が近似的に成立する。なお、このような近似的な関係は、中心軸２ｎの法線５ｎに対する傾きの角度φが比較的小さい場合に成立し得る。
　このように、本体部２の中心軸２ｎと測定面５ｓの法線５ｎとが一致しない姿勢で測色が行われれば、受光部Ｒ１（あるいは受光部Ｒ２）のみで得られる反射光の情報からは、測定点５ｐに存在する測定面５ｓの正しい色情報が得られない。しかしながら、法線５ｎに対して中心軸２ｎが若干傾いている傾斜状態であっても、光学的に線対称の関係を有する受光部Ｒ１，Ｒ２で反射光の情報がそれぞれ独立して取得されると、受光部Ｒ１，Ｒ２で受光される反射光の強度の合計値は、ほぼ等しいとみなさる。このため、受光部Ｒ１，Ｒ２でそれぞれ受光される反射光の強度の平均値を算出する処理を行うことで、傾斜状態において生じる反射光の検出における誤差（姿勢誤差とも言う）が補正され得る。
　　＜(１－３)マルチアングル測色計の主な構成＞
　図７は、マルチアングル測色計１の主な構成を例示する図である。
　図７で示されるように、マルチアングル測色計１は、本体部２において、分光ユニット６、制御部７、記憶部８、操作表示部９および投受光部１０を備えている。
　　　＜(１－３－１)投受光部＞
　投受光部１０は、２つの照明ユニットＬ１ａ，Ｌ１ｂ、受光部としての９つのレンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ～Ｃ４ｂ，Ｃ５、および１１個の導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂを有している。
　照明ユニットＬ１ａは、第１照明部としての照明部Ｅ１ａ、発光回路Ｃｔ１ａ、ハーフミラーＨ１ａおよび第１参照受光部としてのレンズＣ６ａを有している。また、照明ユニットＬ１ｂは、第２照明部としての照明部Ｅ１ｂ、発光回路Ｃｔ１ｂ、ハーフミラーＨ１ｂおよび第２参照受光部としてのレンズＣ６ｂを有している。
　照明部Ｅ１ａ，Ｅ１ｂは、予め設定された基準線としての本体部２の中心軸２ｎを含む仮想的な基準平面上に配置されており、中心軸２ｎ上に規定された測定点５ｐに向かって光を照射する。具体的には、第１照明部としての照明部Ｅ１ａは、測定点５ｐに向かって予め設定された角度で光を照射する。第２照明部としての照明部Ｅ１ｂは、照明部Ｅ１ａに対して中心軸２ｎを対称軸とした線対称の関係を有するように配置されており、測定点５ｐに向かって光を照射する。
　各照明部Ｅ１ａ，Ｅ１ｂは、例えば、キセノンフラッシュランプ等の光源と、該光源から発せられる光線を規制する規制板と、光源から発せられて規制板で規制された光線を平行光に変換するコリメートレンズとを有して構成される。
　発光回路Ｃｔ１ａは、照明部Ｅ１ａの近傍に設けられ、制御部７による制御に応じて照明部Ｅ１ａの光源（第１光源とも言う）を発光させる。発光回路Ｃｔ１ｂは、発光回路Ｃｔ１ａと同様に、照明部Ｅ１ｂの近傍に設けられ、制御部７による制御に応じて照明部Ｅ１ｂの光源（第２光源とも言う）を発光させる。
　ハーフミラーＨ１ａは、照明部Ｅ１ａから発せられる光のうちの一部の光をレンズＣ６ａに向けて反射し、残余の光（照明光とも言う）を測定点５ｐに向けて透過させる。ハーフミラーＨ１ｂは、ハーフミラーＨ１ａと同様に、照明部Ｅ１ｂから発せられる光のうちの一部の光をレンズＣ６ｂに向けて反射し、残余の光（照明光とも言う）を測定点５ｐに向けて透過させる。
　レンズＣ６ａは、照明部Ｅ１ａの第１光源から発せられた光のうちのハーフミラーＨ１ａで反射された一部の光を受光し、該一部の光を、第１参照導光部としての導光部Ｆ６ａの一端部に位置する入射部Ｉ６ａに向けて集光させる。レンズＣ６ｂは、照明部Ｅ１ｂの第２光源から発せられた光のうちのハーフミラーＨ１ｂで反射された一部の光を受光し、該一部の光を、第２参照導光部としての導光部Ｆ６ｂの一端部に位置する入射部Ｉ６ｂに向けて集光させる。
　つまり、第１照明部としての照明部Ｅ１ａが、第１光源で発せられる光を測定点５ｐに向けて照射するとともに、該第１光源からの光が第１参照受光部としてのレンズＣ６ａによって受光される。また、第２照明部としての照明部Ｅ１ｂが、第１光源とは別の第２光源で発せられる光を測定点５ｐに向けて照射するとともに、該第２光源からの光が第２参照受光部としてのレンズＣ６ｂによって受光される。
　レンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ～Ｃ４ｂ，Ｃ５は、例えば、集光レンズであり、照明部Ｅ１ａ，Ｅ１ｂとともに、中心軸２ｎを含む同一の仮想的な基準平面上に配置されている。複数のレンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ５については、各レンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ５と測定点５ｐとを仮想的に結ぶ仮想線と、中心軸２ｎとが成す角度がそれぞれ異なる。本実施形態では、各レンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ５と測定点５ｐとを仮想的に結ぶ仮想線は、各レンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ５の光軸と一致する。そして、仮想線と中心軸２ｎとが成す角度は、レンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ５の順に小さくなっている。本実施形態では、レンズＣ５の仮想線と中心軸２ｎとが一致している。
　また、複数のレンズＣ１ｂ～Ｃ４ｂは、複数のレンズＣ１ａ～Ｃ４ａに対して中心軸２ｎを対称軸とした線対称の関係を有するように配置されている。このため、９つのレンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ～Ｃ４ｂ，Ｃ５には、中心軸２ｎを対称軸とした線対称の関係をそれぞれ有する４対のレンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ～Ｃ４ｂが含まれる。換言すれば、４つの第１受光部としてのレンズＣ１ａ～Ｃ４ａと、４つの第２受光部としてのレンズＣ１ｂ～Ｃ４ｂとが、中心軸２ｎを対称軸とした線対称の関係を有するように配置されている。
　例えば、第１受光部と第２受光部との組としての、レンズＣ１ａとレンズＣ１ｂとの組、レンズＣ２ａとレンズＣ２ｂとの組、レンズＣ３ａとレンズＣ３ｂとの組、およびレンズＣ４ａとレンズＣ４ｂとの組が、それぞれ一対のレンズを構成している。このような構成により、測定点５ｐにおける測定面５ｓの法線５ｎが中心軸２ｎに対して基準面内で傾いても、測定面５ｓに係る色情報の測定精度が確保され得る。そして、複数のレンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ～Ｃ４ｂ，Ｃ５のうちのレンズＣ１ａ，Ｃ１ｂが、仮想線と中心軸２ｎとが成す角度が最も大きなものとなっている。
　上記の基準平面は、中心軸２ｎが測定面５ｓに対して垂直である場合には、中心軸２ｎを含み且つ測定面５ｓに対して垂直な平面である。このような面は、例えば、主ジオメトリー面と称される。また、該基準平面（主ジオメトリー面）に直交する仮想平面は、例えば、副ジオメトリー面と称される。本実施形態に係るマルチアングル測色計１では、主ジオメトリー面上において、中心軸２ｎを対称軸として、照明部Ｅ１ａと照明部Ｅ１ｂとが対称的に配置され、レンズＣ１ａ～Ｃ４ａとレンズＣ１ｂ～Ｃ４ｂとが対称的に配置されている。
　また、レンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ～Ｃ４ｂ，Ｃ５によって、測定点５ｐからの光が、対応する導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５の一端部に位置する入射部Ｉ１ａ～Ｉ４ａ，Ｉ１ｂ～Ｉ４ｂ，Ｉ５に向けてそれぞれ集光される。本実施形態では、測定点５ｐからの光は、照明部Ｅ１ａ，Ｅ１ｂの何れか一方によって照射される光に応じて、測定面５ｓの測定点５ｐで生じる反射光である。
　ここでは、測定点５ｐからの反射光のうち、レンズＣ１ａに入射する光が該レンズＣ１ａによって導光部Ｆ１ａの入射部Ｉ１ａに向けて集光され、レンズＣ１ｂに入射する光が該レンズＣ１ｂによって導光部Ｆ１ｂの入射部Ｉ１ｂに向けて集光される。また、レンズＣ２ａに入射する光が該レンズＣ２ａによって導光部Ｆ２ａの入射部Ｉ２ａに向けて集光され、レンズＣ２ｂに入射する光が該レンズＣ２ｂによって導光部Ｆ２ｂの入射部Ｉ２ｂに向けて集光される。また、レンズＣ３ａに入射する光が該レンズＣ３ａによって導光部Ｆ３ａの入射部Ｉ３ａに向けて集光され、レンズＣ３ｂに入射する光が該レンズＣ３ｂによって導光部Ｆ３ｂの入射部Ｉ３ｂに向けて集光される。また、レンズＣ４ａに入射する光が該レンズＣ４ａによって導光部Ｆ４ａの入射部Ｉ４ａに向けて集光され、レンズＣ４ｂに入射する光が該レンズＣ４ｂによって導光部Ｆ４ｂの入射部Ｉ４ｂに向けて集光される。また、レンズＣ５に入射する光が該レンズＣ５によって導光部Ｆ５の入射部Ｉ５に向けて集光される。
　導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５は、受光部としてのレンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ～Ｃ４ｂ，Ｃ５でそれぞれ受光される光をそれぞれ分光ユニット６まで導く。つまり、第１導光部としての導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａが、第１受光部としてのレンズＣ１ａ～Ｃ４ａで受光された第１の光を導き、第２導光部としての導光部Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂが、第２受光部としてのレンズＣ１ｂ～Ｃ４ｂで受光された第２の光を導く。ここで、導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５が、例えば、光ファイバーを含んで構成されれば、簡易な構成で導光が行われ得る。
　導光部Ｆ６ａ，Ｆ６ｂは、レンズＣ６ａ，Ｃ６ｂで受光される光をそれぞれ分光ユニット６まで導く。具体的には、第１参照導光部としての導光部Ｆ６ａが、第１参照受光部としてのレンズＣ６ａで受光される光を分光ユニット６まで導く。また、第２参照導光部としての導光部Ｆ６ｂが、第２参照受光部としてのレンズＣ６ｂで受光される光を分光ユニット６まで導く。
　　　＜(１－３－２)分光ユニット＞
　図８および図９は、分光ユニット６の主要な構成を模式的に例示する図である。分光ユニット６は、各導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂで導かれる光についての分光分布に係る情報を得るための部分である。
　図８および図９で示されるように、分光ユニット６は、筐体６ｃ、光学系６Ｌ、分光部６Ｌｖおよび光検出部６Ｌｓを備えている。なお、図８および図９では、筐体６ｃの一部が描かれており、各導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂから出射される光の光束のうち、該光束の中心を通る仮想線が一点鎖線で描かれ、該光束の外縁が細線で描かれている。また、図８および図９では、光学系６Ｌの光軸６Ｌａが一点鎖線で描かれている。
　筐体６ｃは、分光ユニット６の外部からの光の入射を遮蔽するものである。筐体６ｃには、複数の入射部としての開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂが設けられている。開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂには、導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂの他端部の近傍の部分がそれぞれ配される。これにより、各開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂでは、対応する導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂの何れかを介して光（入射光とも言う）が分光ユニット６に入射される。
　導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂは、受光部としてのレンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ～Ｃ４ｂ，Ｃ５，Ｃ６ａ，Ｃ６ｂとは反対側の端部において出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂをそれぞれ有している。そして、出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂから光が出射されることで、開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂから光が入射される。また、各導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂの他端部の近傍の部分における軸を仮想的に延伸した仮想線が、それぞれ光学系６Ｌの主面の中心点を通るように設定されている。
　光学系６Ｌは、開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂから入射される入射光の光束のＹＺ断面の形状を調整する。光学系６Ｌは、例えば、３つのシリンドリカルレンズ６Ｌ１～６Ｌ３を有している。このような光学系６Ｌによって、開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂから入射される入射光の光束のＹＺ断面が、第１方向としてのＹ方向に延伸している線状の断面に変換される。これにより、簡易な構成で、分光部６Ｌｖにおける分光に適した光束の形成と、光検出部６Ｌｓで受光される光の強度の向上とが図られ得る。その結果、光検出部６Ｌｓで得られる電気信号におけるＳ／Ｎ比の向上が図られ得る。
　分光部６Ｌｖは、第１方向としてのＹ方向における位置に応じて異なる波長の光を透過させることで、各開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂからの入射光を分光する。別の観点から言えば、分光部６Ｌｖは、導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂの各出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂから出射される光（出射光とも言う）をそれぞれ分光する。
　分光部６Ｌｖとしては、例えば、リニアバリアブルフィルタ（ＬＶＦ）または分割フィルターが採用され得る。ＬＶＦは、一方向としてのＹ方向（波長変化方向とも言う）において入射光が透過する位置の変化に略比例して、ＬＶＦを透過する光（透過光とも言う）の波長を異ならせるフィルターである。分割フィルターは、透過させる光の波長が相互に異なる多数のフィルターが、一方向としてのＹ方向に配列されているフィルターである。
　光検出部６Ｌｓは、分光部６Ｌｖを透過した透過光の波長域毎の強度に応じた電気的な信号（電気信号とも言う）をそれぞれ得る複数の光電変換素子を有する。ここで、各波長域の幅は、例えば、１～１０ｎｍ程度に設定され得る。ここでは、複数の光電変換素子は、分光部６Ｌｖを透過した透過光の波長が変化する方向において相互に異なる位置に配置されており、透過光の照射に応じて該透過光の波長域毎の強度に応じた電気信号をそれぞれ得る。これにより、各開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂからの入射光に係る分光分布に係る情報が取得され得る。光検出部６Ｌｓとしては、例えば、一方向としてのＹ方向に沿って複数の光電変換素子が配列されたラインセンサーが採用され得る。
　また、光検出部６Ｌｓでは、複数の光電変換素子によって、導光部Ｆ６ａに導光され且つ分光部６Ｌｖを透過した光の照射、および導光部Ｆ６ｂに導光され且つ分光部６Ｌｖを透過した光の照射に応じて、各透過光の波長域毎の強度に応じた電気信号が得られる。これにより、照明部Ｅ１ａ，Ｅ１ｂから出射される光の分光分布に係る情報がそれぞれ取得され得る。このため、後述する演算部７２において測定面５ｓに係る色情報を算出する際の補正が適正に行われ得る。その結果、測定面５ｓに係る色情報の測定精度が向上し得る。
　図１０は、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂの配列を模式的に例示する図である。図１０では、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂから分光部６Ｌｖへ向けて入射される入射光が進行する方向の逆方向に、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂを平面透視した様子が示されている。別の観点から言えば、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂから分光部６Ｌｖへ向けて出射される出射光が進行する方向の逆方向に、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂを平面透視した様子が示されている。本実施形態では、入射光および出射光の進行方向は、＋Ｘ方向であり、該進行方向の逆方向は、－Ｘ方向である。
　図１０で示されるように、－Ｘ方向に平面透視した場合に、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂの少なくとも２つの開口部が、第１方向に光学的に対応する第２方向に交差する方向（交差方向とも言う）に沿って配列されている。これにより、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂが、光学系６Ｌの光軸６Ｌａから比較的近い位置に配される。このため、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂから分光部６Ｌｖおよび光検出部６Ｌｓへ向けて入射される入射光の主光線が光学系６Ｌの光軸６Ｌａに対して傾いている度合いが低減され得る。つまり、分光部６Ｌｖおよび光検出部６Ｌｓに対して入射光が斜入する度合いが低減され得る。その結果、分光ユニット６の構成の簡略化と、相互に異なる光路を介した複数の光の分光分布に係る測定精度の向上とが図られ得る。
　ここで、－Ｘ方向に平面透視した場合に、第１方向と第２方向とが同一方向であれば、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂから分光部６Ｌｖに至るまでの構成の簡略化によって、さらなる構成の簡略化が図られ得る。なお、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂおよび出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂと分光部６Ｌｖとの間に光の進行方向を変える反射板等が配置されても良い。この場合には、例えば、第２方向は、第１方向とは一致せず、第１方向とは光学的に対応する方向となり得る。
　また、－Ｘ方向に平面透視した場合に、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂが、第２方向に沿って配列された２以上の開口部をそれぞれ含み且つ交差方向に相互にずれて並んでいる２列以上の開口部の列を有する態様が採用され得る。これにより、光学系６Ｌの設計が容易となるため、複数の入射部としての開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂから分光部６Ｌｖに至るまでの光学系６Ｌの簡略化が図られ得る。
　そして、本実施形態では、Ｙ方向に沿って配列された複数の開口部Ｗ６ｂ，Ｗ３ｂ，Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂ，Ｗ４ｂ，Ｗ６ａと、Ｙ方向に沿って配列された複数の開口部Ｗ５，Ｗ３ａ，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ，Ｗ４ａと、がＺ方向に並べられている。つまり、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂが、２列を成すように配列されている。
　また、別の観点から言えば、－Ｘ方向に平面透視した場合に、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂの少なくとも２つの出射部が、第１方向に光学的に対応する第２方向に交差する交差方向に沿って配列されている。これにより、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂが、光学系６Ｌの光軸６Ｌａから比較的近い位置に配される。このため、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂから分光部６Ｌｖおよび光検出部６Ｌｓへ向けて出射される出射光の主光線が光学系６Ｌの光軸６Ｌａに対して傾いている度合いが低減される。つまり、分光部６Ｌｖおよび光検出部６Ｌｓに対して出射光が斜入する度合いが低減される。その結果、分光ユニット６の構成の簡略化と、相互に異なる光路を介した複数の光の分光分布に係る測定精度の向上とが図られ得る。
　ここで、－Ｘ方向に平面透視した場合に、第１方向と第２方向とが同一方向であれば、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂから分光部６Ｌｖに至るまでの構成の簡略化によって、さらなる構成の簡略化が図られ得る。
　また、－Ｘ方向に平面透視した場合に、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂが、第２方向に沿って配列された２以上の出射部をそれぞれ含み且つ交差方向に相互にずれて並んでいる２列以上の出射部の列を有する。これにより、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂから分光部６Ｌｖに至るまでの光学系６Ｌの簡略化が図られ得る。
　そして、本実施形態では、Ｙ方向に沿って配列された複数の出射部Ｏ６ｂ，Ｏ３ｂ，Ｏ１ｂ，Ｏ２ｂ，Ｏ４ｂ，Ｏ６ａと、Ｙ方向に沿って配列された複数の出射部Ｏ５，Ｏ３ａ，Ｏ１ａ，Ｏ２ａ，Ｏ４ａと、がＺ方向に並べられている。つまり、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂが、２列を成すように配列されている。
　また、ここでは、－Ｘ方向に平面透視した場合に、出射部Ｏ１ａ，Ｏ１ｂが、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂのうちの中央の位置の最も近くに配置されている。出射部Ｏ１ａ，Ｏ１ｂは、複数のレンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ～Ｃ４ｂ，Ｃ５のうち、仮想線としての光軸と中心軸２ｎとが成す角度が最も大きなレンズＣ１ａ，Ｃ１ｂに対応する。これにより、出射部Ｏ１ａ，Ｏ１ｂから分光部６Ｌｖおよび光検出部６Ｌｓへの出射光の斜入の度合いが低減される。このため、中心軸２ｎから大きく外れたレンズＣ１ａ，Ｃ１ｂでは、測定面５ｓからの反射光の受光量が低下しても、出射光の斜入の度合いが低減されることで、光検出部６Ｌｓの光電変換素子によって得られる電気信号におけるＳ／Ｎ比が向上する。その結果、相互に異なる光路を介した複数の光の分光分布に係る測定精度がさらに向上し得る。
　なお、例えば、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂのうちの中央に位置する出射部があれば、該出射部が、出射部Ｏ１ａ，Ｏ１ｂの何れかとされても良い。
　また、分光ユニット６は、遮光部６ｓを有している。遮光部６ｓは、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂのうちの１つの開口部から分光部６Ｌｖに向かう光を選択的に通過させ、該１つの開口部以外の残余の開口部から分光部６Ｌｖに向かう残余の光を遮る。これにより、各開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂから入射される光が選択的に測定対象とされ得る。
　図１１は、遮光部６ｓの外観を模式的に例示する正面図である。図１１には、遮光部６ｓの－Ｘ側に配列されている複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂおよび出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂの外縁が、破線で示されている。
　図１１で示されるように、遮光部６ｓは、回転式のシャッターの形態を有している。具体的には、遮光部６ｓは、本体部６ｓｂを有している。本体部６ｓｂは、例えば、光を遮蔽する非透光性の円盤状の薄板等で構成され得る。本体部６ｓｂには、可視光線を通過させる窓部Ｔ１ａ～Ｔ４ａ，Ｔ１ｂ～Ｔ４ｂ，Ｔ５，Ｔ６ａ，Ｔ６ｂが設けられている。窓部Ｔ１ａ～Ｔ４ａ，Ｔ１ｂ～Ｔ４ｂ，Ｔ５，Ｔ６ａ，Ｔ６ｂは、例えば、本体部６ｓｂをＸ方向に貫通する孔部（貫通孔部とも言う）および透光性を有する素材の少なくとも一方で構成され得る。
　遮光部６ｓでは、本体部６ｓｂが回転されることで、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂの１つの開口部から分光部６Ｌｖに向かう光を、窓部Ｔ１ａ～Ｔ４ａ，Ｔ１ｂ～Ｔ４ｂ，Ｔ５，Ｔ６ａ，Ｔ６ｂを介して選択的に通過させる。このとき、該１つの開口部以外の残余の開口部から分光部６Ｌｖに向かう残余の光が、本体部６ｓｂによって遮られる。これにより、分光ユニット６において、各開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂから入射される光が選択的に測定対象とされ得る。
　別の観点から言えば、本体部６ｓｂが回転されることで、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂの１つの出射部から分光部６Ｌｖに向かう光を、窓部Ｔ１ａ～Ｔ４ａ，Ｔ１ｂ～Ｔ４ｂ，Ｔ５，Ｔ６ａ，Ｔ６ｂを介して選択的に通過させる。このとき、該１つの出射部以外の残余の出射部から分光部６Ｌｖに向かう残余の光が、本体部６ｓｂによって遮られる。これにより、分光ユニット６において、簡易な構成で各出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂから出射される光が選択的に測定対象とされ得る。
　なお、本実施形態では、図示を省略する駆動部によって、仮想的な回転軸６ｓａを中心として本体部６ｓｂが回転される。ここで、仮想的な回転軸６ｓａは、本体部６ｓｂの円形の盤面の中心をＸ方向に貫通する。
　図１１で示されるように、＋Ｘ側から－Ｘ方向に本体部６ｓｂを平面視した場合、本体部６ｓｂには、時計回りに、１１個の窓部Ｔ６ｂ，Ｔ５，Ｔ３ｂ，Ｔ３ａ，Ｔ１ｂ，Ｔ１ａ，Ｔ２ｂ，Ｔ２ａ，Ｔ４ｂ，Ｔ４ａ，Ｔ６ａがこの順に設けられている。そして、例えば、測定面５ｓの色情報を得る際に、本体部６ｓｂが回転軸６ｓａを中心として時計回りに回転され、開口部Ｗ４ａ，Ｗ４ｂ，Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ，Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ３ａ，Ｗ３ｂ，Ｗ５から分光部６Ｌｖに向かう光がこの順に択一的に遮光部６ｓを通過する。つまり、開口部Ｗ４ａ，Ｗ４ｂ，Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ，Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ３ａ，Ｗ３ｂ，Ｗ５が、この順に択一的に遮光されていない状態（非遮光状態とも言う）に設定される。
　別の観点から言えば、このとき、出射部Ｏ４ａ，Ｏ４ｂ，Ｏ２ａ，Ｏ２ｂ，Ｏ１ａ，Ｏ１ｂ，Ｏ３ａ，Ｏ３ｂ，Ｏ５から分光部６Ｌｖに向かう光がこの順に択一的に遮光部６ｓを通過する。つまり、出射部Ｏ４ａ，Ｏ４ｂ，Ｏ２ａ，Ｏ２ｂ，Ｏ１ａ，Ｏ１ｂ，Ｏ３ａ，Ｏ３ｂ，Ｏ５が、この順に択一的に遮光されていない非遮光状態に設定される。
　　　＜(１－３－３)制御部、記憶部および操作表示部＞
　制御部７は、マルチアングル測色計１の動作の制御ならびに各種演算を行う部分である。制御部７は、例えば、中央演算部（ＣＰＵ）およびメモリー等を有しており、記憶部８に格納されるプログラムを読み込んで実行することで、各種機能を実現する。制御部７は、該制御部７において実現される機能的な構成として、例えば、測定制御部７１および演算部７２を備えている。
　測定制御部７１は、例えば、発光回路Ｃｔ１ａ，Ｃｔ１ｂに対する電気信号の送信によって、照明部Ｅ１ａ，Ｅ１ｂから測定点５ｐに対する光の照射を制御する。また、測定制御部７１は、例えば、図示を省略する駆動部に対する信号の送信によって、遮光部６ｓの回転を制御する。
　演算部７２は、光検出部６Ｌｓで得られた複数の電気信号に基づいて、測定点５ｐに配置される測定面５ｓの色情報を得る。例えば、演算部７２では、光検出部６Ｌｓで得られた電気信号に基づいて、照明部Ｅ１ａによって照明される測定面５ｓから各レンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ５，Ｃ１ｂ～Ｃ４ｂへの反射光に係る検出値（光検出値とも言う）をそれぞれ求める。ここで、光検出値として、例えば、分光分布が採用され得る。そして、演算部７２では、複数の光検出値に基づいて、測定点５ｐに存在する測定面５ｓの色情報（例えば、三刺激値）が得られる。これにより、マルチアングル測色計１では、構成の簡略化と、測定点５ｐに位置している測定面５ｓに係る色情報の取得精度の向上とが図られ得る。
　記憶部８は、例えば、不揮発性の記憶媒体によって構成され、プログラムおよび各種データ等を格納する。
　操作表示部９は、操作部９１および表示部９２を有する。操作表示部９は、操作部９１の操作に応じた信号を制御部７に送信することで、制御部７の制御によるマルチアングル測色計１における測色の動作が実行され得る。また、操作表示部９は、演算部７２で得られた測定結果としての色情報に係るデータを得て、該色情報を含む各種情報を表示部９２において可視的に出力させる。
　　＜(１－４)マルチアングル測色計の測色動作＞
　図１２から図１４は、マルチアングル測色計１の測色動作のフローを示すフローチャートである。本測色動作のフローは、測定制御部７１の制御によって実現され得る。なお、測色動作の途中で得られる各種情報は、適宜メモリー等に記憶される。
　まず、図１２のステップＳ０では、開口部Ｗ６ａおよび出射部Ｏ６ａが非遮光状態に設定され、照明部Ｅ１ａが点灯されて、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ６ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ６ａから出射される出射光）に係る光検出値（第１参照光検出値とも言う）が取得される。
　ステップＳ１では、開口部Ｗ４ａおよび出射部Ｏ４ａが非遮光状態に設定される。
　ステップＳ２では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ４ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ４ａから出射される出射光）に係る第１光検出値が取得される。
　ステップＳ３では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ４ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ４ａから出射される出射光）に係る第２光検出値が取得される。
　ステップＳ４では、開口部Ｗ４ｂおよび出射部Ｏ４ｂが非遮光状態に設定される。
　ステップＳ５では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ４ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ４ｂから出射される出射光）に係る第３光検出値が取得される。
　ステップＳ６では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ４ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ４ｂから出射される出射光）に係る第４光検出値が取得される。
　ステップＳ７では、開口部Ｗ２ａおよび出射部Ｏ２ａが非遮光状態に設定される。
　ステップＳ８では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ２ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ２ａから出射される出射光）に係る第５光検出値が取得される。
　ステップＳ９では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ２ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ２ａから出射される出射光）に係る第６光検出値が取得される。
　次に、図１３のステップＳ１０では、開口部Ｗ２ｂおよび出射部Ｏ２ｂが非遮光状態に設定される。
　ステップＳ１１では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ２ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ２ｂから出射される出射光）に係る第７光検出値が取得される。
　ステップＳ１２では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ２ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ２ｂから出射される出射光）に係る第８光検出値が取得される。
　ステップＳ１３では、開口部Ｗ１ａおよび出射部Ｏ１ａが非遮光状態に設定される。
　ステップＳ１４では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ１ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ１ａから出射される出射光）に係る第９光検出値が取得される。
　ステップＳ１５では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ１ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ１ａから出射される出射光）に係る第１０光検出値が取得される。
　ステップＳ１６では、開口部Ｗ１ｂおよび出射部Ｏ１ｂが非遮光状態に設定される。
　ステップＳ１７では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ１ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ１ｂから出射される出射光）に係る第１１光検出値が取得される。
　ステップＳ１８では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ１ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ１ｂから出射される出射光）に係る第１２光検出値が取得される。
　次に、図１４のステップＳ１９では、開口部Ｗ３ａおよび出射部Ｏ３ａが非遮光状態に設定される。
　ステップＳ２０では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ３ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ３ａから出射される出射光）に係る第１３光検出値が取得される。
　ステップＳ２１では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ３ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ３ａから出射される出射光）に係る第１４光検出値が取得される。
　ステップＳ２２では、開口部Ｗ３ｂおよび出射部Ｏ３ｂが非遮光状態に設定される。
　ステップＳ２３では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ３ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ３ｂから出射される出射光）に係る第１５光検出値が取得される。
　ステップＳ２４では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ３ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ３ｂから出射される出射光）に係る第１６光検出値が取得される。
　ステップＳ２５では、開口部Ｗ５および出射部Ｏ５が非遮光状態に設定される。
　ステップＳ２６では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ５から分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ５から出射される出射光）に係る第１７光検出値が取得される。
　ステップＳ２７では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ５から分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ５から出射される出射光）に係る第１８光検出値が取得される。
　ステップＳ２８では、開口部Ｗ６ｂおよび出射部Ｏ６ｂが非遮光状態に設定され、照明部Ｅ１ｂが点灯されて、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ６ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ６ｂから出射される出射光）に係る光検出値（第２参照光検出値とも言う）が取得される。
　ステップＳ２９では、演算部７２によって、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ２７で取得された第１～１８光検出値、およびステップＳ０，Ｓ２８で取得された第１，２参照光検出値に基づいて、色情報が算出される。ここでは、下記［ｉ］～［ix］の光検出値の組についての平均値が、各角度に係る補正後の光検出値として算出される。そして、複数の補正後の光検出値ならびに第１および第２参照光検出値に基づいて、測定点５ｐに存在する測定面５ｓの色情報（例えば、三刺激値）が得られ、本動作フローが終了される。
　［ｉ］第１光検出値と第４光検出値との組、
　［ii］第２光検出値と第３光検出値との組、
　［iii］第５光検出値と第８光検出値との組、
　［iv］第６検出値と第７光検出値との組、
　［ｖ］第９光検出値と第１２光検出値との組、
　［vi］第１０光検出値と第１１光検出値との組、
　［vii］第１３光検出値と第１６光検出値との組、
　［viii］第１４光検出値と第１５光検出値との組、
　［ix］第１７検出値と第１８光検出値との組。
　なお、本動作フローでは、例えば、ステップＳ２９で得られる色情報が、測定制御部７１の制御によって、測定結果として表示部９２に表示され得る。
　　＜(１－５)まとめ＞
　以上のように、本実施形態に係る分光ユニット６では、－Ｘ方向に平面透視した場合に、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂの少なくとも２つの開口部が、Ｙ方向に交差する交差方向に沿って配列されている。これにより、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂが、光学系６Ｌの光軸６Ｌａから比較的近い位置に配される。このため、分光部６Ｌｖおよび光検出部６Ｌｓに対して入射光が斜入する度合いが低減される。その結果、構成の簡略化と、相互に異なる光路を介した複数の光の分光分布に係る測定精度の向上とが図られ得る。
　また、本実施形態に係るマルチアングル測色計１では、－Ｘ方向に平面透視した場合に、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂの少なくとも２つの出射部が、Ｙ方向に交差する交差方向に沿って配列されている。これにより、構成の簡略化と、相互に異なる光路を介した複数の光の分光分布に係る測定精度の向上とが図られ得る。その結果、構成の簡略化と、測定点５ｐに位置している測定面５ｓに係る色情報の取得精度の向上とが図られ得る。
　＜(２)変形例＞
　なお、本発明は上述の一実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良等が可能である。
　例えば、上記一実施形態では、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂが、２列を成すように配列されていたが、これに限られない。換言すれば、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂが、２列を成すように配列されていたが、これに限られない。例えば、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂが、３列以上の列を成すように配列されていても良いし、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂが、３列以上の列を成すように配列されていても良い。さらに、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂおよび複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂがそれぞれ、複数の列を成すように配列されなくても良い。すなわち、－Ｘ方向に平面透視した場合に、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂの少なくとも２つの開口部が、波長変化方向に光学的に対応する方向と交差する交差方向に沿って配列されていれば良い。換言すれば、－Ｘ方向に平面透視した場合に、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂの少なくとも２つの出射部が、波長変化方向に光学的に対応する方向と交差する交差方向に沿って配列されていれば良い。
　図１５および図１６は、一変形例に係る分光ユニット６Ａの構成を例示する図である。分光ユニット６Ａは、上記一実施形態に係る分光ユニット６がベースとされて、複数の開口部および複数の出射部の配列が変更されたものである。分光ユニット６Ａでは、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂおよび複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂが、それぞれ３列を成すように配列されている。図１７は、分光ユニット６Ａにおける、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂおよび複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂのそれぞれの配列を模式的に例示する図である。
　図１７で示されるように、分光ユニット６Ａでは、例えば、開口部Ｗ１ａが、複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂのうちの中央に位置している。換言すれば、出射部Ｏ１ａが、複数の出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂのうちの中央に位置している。
　図１８は、分光ユニット６Ａに設けられている遮光部６ｓＡの外観を模式的に例示する正面図である。図１８には、遮光部６ｓＡの－Ｘ側に配列されている複数の開口部Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂおよび出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂの外縁が、破線で示されている。ここで、遮光部６ｓＡは、上記一実施形態に係る遮光部６ｓがベースとされて、窓部Ｔ１ａ～Ｔ４ａ，Ｔ１ｂ～Ｔ４ｂ，Ｔ５，Ｔ６ａ，Ｔ６ｂの配置が若干変更されたものである。
　また、上記一実施形態では、分光ユニット６に、各導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂから分光部６Ｌｖに向かう光を選択的に通過させる第１遮光部としての遮光部６ｓが設けられたが、これに限られない。例えば、各導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂに対して、測定点５ｐから各導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂに向かう光を選択的に通過させる部材（第２遮光部とも言う）が設けられても良い。つまり、第１遮光部および第２遮光部の少なくとも一方が設けられても良い。
　ここで、第２遮光部は、例えば、導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂごとにそれぞれ設けられた複数の遮光体を有していても良い。このとき、各遮光体が、測定点５ｐから導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂに向かう光路を遮る位置（遮光位置とも言う）と、遮光位置から退避された位置（退避位置とも言う）との間で移動されても良い。このような構成が採用されれば、各出射部Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂから出射される光が選択的に測定対象とされ得る。
　図１９は、本変形例に係るマルチアングル測色計１Ａの主な構成を例示する模式図である。図１９では、複数の遮光体としてのシャッター部Ｓ１ａ～Ｓ４ａ，Ｓ１ｂ～Ｓ４ｂ，Ｓ５，Ｓ６ａ，Ｓ６ｂが、導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂごとに設けられている投受光部１０Ａが示されている。ここで、各シャッター部Ｓ１ａ～Ｓ４ａ，Ｓ１ｂ～Ｓ４ｂ，Ｓ５，Ｓ６ａ，Ｓ６ｂの移動は、例えば、測定制御部７１によって制御され得る。
　また、上記一実施形態では、１対の投受光ユニットが中心軸２ｎを対称軸とした線対称の関係を有して配置されていたが、これに限られない。例えば、被測定物５を一方向から照明し、該被測定物５からの光を複数の方向で受光する１方向照明－多方向受光方式のマルチアングル測色計の構成を有している１つの投受光ユニットが配されている構成が採用されても良い。この場合、例えば、複数の受光部としてのレンズが、主ジオメトリー面としての基準平面上から外れた位置に配置されても良い。但し、１対の投受光ユニットが中心軸２ｎを対称軸とした線対称の関係を有して配置されている構成が採用されれば、測定点５ｐにおける測定面５ｓの法線５ｎが中心軸２ｎに対して基準面内で傾いても、測定面５ｓに係る色情報の測定精度が確保され得る。
　また上記一実施形態では、各導光部Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂが光ファイバーを含んで構成されていたが、これに限られず、複数のレンズ等によって光を導く構成（リレーレンズとも言う）が採用されても良い。
　また、上記一実施形態では、４対のレンズＣ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ～Ｃ４ｂが設けられたが、これに限られない。例えば、２対のレンズ、３対のレンズおよび５対以上のレンズが設けられても良い。
　また、上記一実施形態では、受光部および参照受光部の総数、導光部の数、開口部の数ならびに出射部の数が、それぞれ１１個であったが、これに限られない。受光部および参照受光部の総数、導光部の数、開口部の数ならびに出射部の数が、例えば、それぞれ２以上の複数個であっても良い。
　また、上記一実施形態では、２つの照明部Ｅ１ａ，Ｅ１ｂがそれぞれ光源を有していたが、これに限られない。１つの光源から発せられる光を光ファイバー等によって２カ所以上の位置から測定点５ｐに向けてそれぞれ照射することが可能な構成が採用されても良い。この場合、２カ所以上の位置から測定点５ｐに向けた光の照射は、例えば、遮光部の移動等によって、択一的に実行される態様が採用され得る。
　また、上記一実施形態では、分光部６Ｌｖとして、例えば、ＬＶＦまたは分割フィルターが採用されたが、これに限られない。例えば、分光部６Ｌｖと光検出部６Ｌｓとの組合せによって三刺激値が検知される場合には、分光部６Ｌｖが、三刺激値ＸＹＺに応じた３色のフィルターが一方向に配列されているものであっても良い。
　なお、上記一実施形態および各種変形例をそれぞれ構成する全部または一部の構成を、適宜、矛盾しない範囲で組み合わせ可能であることは、言うまでもない。
　１，１Ａ　マルチアングル測色計
　２，６ｓｂ　本体部
　２ｎ　中心軸
　３　開口
　５　被測定物
　５ｎ　法線
　５ｐ　測定点
　５ｓ　測定面
　６，６Ａ　分光ユニット
　６Ｌ　光学系
　６Ｌ１～６Ｌ３　シリンドリカルレンズ
　６Ｌａ　光軸
　６Ｌｓ　光検出部
　６Ｌｖ　分光部
　６ｃ　筐体
　６ｓａ　回転軸
　６ｓ，６ｓＡ　遮光部
　７　制御部
　８　記憶部
　１０，１０Ａ　投受光部
　７１　測定制御部
　７２　演算部
　Ｃ１ａ～Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ～Ｃ４ｂ，Ｃ５，Ｃ６ａ，Ｃ６ｂ　レンズ
　Ｅ１，Ｅ１ａ，Ｅ１ｂ，Ｅ２　照明部
　Ｆ１ａ～Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ～Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂ　導光部
　Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ　照明ユニット
　Ｏ１ａ～Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ～Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂ　出射部
　Ｓ１ａ～Ｓ４ａ，Ｓ１ｂ～Ｓ４ｂ，Ｓ５，Ｓ６ａ，Ｓ６ｂ　シャッター部
　Ｔ１ａ～Ｔ４ａ，Ｔ１ｂ～Ｔ４ｂ，Ｔ５，Ｔ６ａ，Ｔ６ｂ　窓部
　Ｗ１ａ～Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ～Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂ　開口部

Claims (14)

  1. 　複数の入射部と、
    　第１方向における位置に応じて異なる波長の光を透過させることで、各前記入射部からの入射光を分光する分光部と、
    　前記分光部を透過した透過光の波長が変化する方向において相互に異なる位置に配置され、前記透過光の照射に応じて該透過光の波長域毎の強度に応じた電気信号をそれぞれ得る複数の光電変換素子を有する光検出部と、
    を備え、
    　前記複数の入射部から前記分光部へ向けて出射される前記入射光が進行する方向の逆方向に前記複数の入射部を平面透視した場合に、前記複数の入射部のうちの少なくとも２つの入射部が、前記第１方向に光学的に対応する第２方向に交差する交差方向に沿って配列されている分光ユニット。
  2. 　請求項１に記載の分光ユニットであって、
    　前記逆方向に前記複数の入射部を平面透視した場合に、前記第１方向と前記第２方向とが同一方向である分光ユニット。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の分光ユニットであって、
    　前記逆方向に前記複数の入射部を平面透視した場合に、前記複数の入射部が、前記第２方向に沿って配列された２以上の前記入射部をそれぞれ含み且つ前記交差方向に相互にずれた位置に並んでいる２列以上の入射部の列を有する分光ユニット。
  4. 　請求項１から請求項３の何れか１つの請求項に記載の分光ユニットであって、
    　前記複数の入射部のうちの１つの入射部から前記分光部に向かう光を選択的に通過させ、前記複数の入射部のうちの前記１つの入射部以外の残余の入射部から前記分光部に向かう残余の光を遮る遮光部、
    をさらに備える分光ユニット。
  5. 　請求項４に記載の分光ユニットであって、
    　前記遮光部が、
    　貫通孔部および透光性の素材の少なくとも一方で構成された窓部を有する本体部、を有し、
    　前記本体部が回転されることで、前記本体部が、前記１つの入射部から前記分光部に向かう光を、前記窓部を介して選択的に通過させ、前記残余の光を遮る分光ユニット。
  6. 　請求項１から請求項５の何れか１つの請求項に記載の分光ユニットであって、
    　各前記入射部から出射される前記入射光の光束の断面を、前記第１方向に延伸している線状の断面に変換する光学系、
    をさらに備える分光ユニット。
  7. 　予め設定された基準線上に規定された測定点に向かって光を照射する照明部と、
    　前記測定点と仮想的に結ばれる仮想線と前記基準線とが成す角度がそれぞれ異なる複数の受光部と、
    　前記複数の受光部でそれぞれ受光される光をそれぞれ導く複数の導光部と、
    　第１方向における位置に応じて異なる波長の光を透過させることで、各前記導光部から出射される出射光を分光する分光部と、
    　前記分光部を透過した透過光の波長が変化する方向において相互に異なる位置に配置され、前記透過光の照射に応じて該透過光の波長域毎の強度に応じた電気信号をそれぞれ得る複数の光電変換素子を有する光検出部と、
    　各前記導光部から前記分光部に向かう光を選択的に通過させる第１遮光部および前記測定点から各前記受光部に向かう光を選択的に通過させる第２遮光部のうちの少なくとも一方を有する遮光部と、
    　前記光検出部で得られた複数の前記電気信号に基づいて、前記測定点に配置される測定面の色情報を得る演算部と、
    を備え、
    　前記複数の導光部が、
    　前記受光部とは反対側の端部において出射部をそれぞれ有しており、
    　前記複数の導光部に対応する複数の前記出射部から前記分光部へ向けて出射される前記出射光が進行する方向の逆方向に前記複数の出射部を平面透視した場合に、前記複数の出射部のうちの少なくとも２つの出射部が、前記第１方向に光学的に対応する第２方向に交差する交差方向に沿って配列されているマルチアングル測色計。
  8. 　請求項７に記載のマルチアングル測色計であって、
    　前記照明部が、
    　前記基準線を含む仮想的な基準平面上に配置され、前記測定点に向かって予め設定された角度で光を照射する第１照明部と、
    　前記基準平面上において前記第１照明部に対して前記基準線を対称軸とした線対称の関係を有するように配置され、前記測定点に向かって光を照射する第２照明部と、
    を有し、
    　前記複数の受光部が、
    　前記基準平面上に配置され且つ前記基準線を対称軸とした線対称の関係をそれぞれ有する複数対の受光部を有しているマルチアングル測色計。
  9. 　請求項８に記載のマルチアングル測色計であって、
    　前記各対の受光部が、
    　第１受光部と第２受光部とを含んでおり、
    　前記複数の導光部が、
    　前記第１受光部で受光された第１の光を導く第１導光部と、
    　前記第２受光部で受光された第２の光を導く第２導光部と、
    を含んでいるマルチアングル測色計。
  10. 　請求項８または請求項９に記載のマルチアングル測色計であって、
    　前記第１照明部における第１光源で発せられる光を受光する第１参照受光部と、
    　前記第２照明部における前記第１光源とは異なる第２光源で発せられる光を受光する第２参照受光部と、
    　前記第１参照受光部で受光される光を導く第１参照導光部と、
    　前記第２参照受光部で受光される光を導く第２参照導光部と、
    を更に備え、
    　前記分光部が、
    　前記第１および第２参照導光部からそれぞれ出射される出射光を分光し、
    　前記光検出部が、
    　前記複数の光電変換素子によって、前記第１参照導光部に導光され且つ前記分光部を透過した光の照射、および前記第２参照導光部に導光され且つ前記分光部を透過した光の照射に応じて、該各光の前記波長域毎の強度に応じた電気信号を得るマルチアングル測色計。
  11. 　請求項７から請求項１０の何れか１つの請求項に記載のマルチアングル測色計であって、
    　前記第２遮光部が、
    　前記導光部ごとに設けられた複数の遮光体と、
    　各前記遮光体が、前記測定点から前記導光部に向かう光路を遮る遮光位置と、該遮光位置から退避された退避位置との間で移動されるマルチアングル測色計。
  12. 　請求項７から請求項１１の何れか１つの請求項に記載のマルチアングル測色計であって、
    　前記第１遮光部が、
    　貫通孔部および透光性の素材の少なくとも一方で構成された窓部を有する本体部、を有し、
    　該本体部が回転されることで、該本体部が、前記複数の出射部のうちの１つの出射部から前記分光部に向かう光を、前記窓部を介して選択的に通過させ、前記複数の出射部のうちの前記１つの出射部以外の残余の出射部から前記分光部に向かう残余の光を遮るマルチアングル測色計。
  13. 　請求項７から請求項１２の何れか１つの請求項に記載のマルチアングル測色計であって、
    　前記逆方向に前記複数の出射部を平面透視した場合に、前記複数の受光部のうちの前記仮想線と前記基準線とが成す角度が最も大きな受光部に対応する前記出射部が、前記複数の出射部のうちの中央に位置する出射部、あるいは前記複数の出射部のうちの該複数の出射部の中央の位置に最も近い出射部であるマルチアングル測色計。
  14. 　請求項７から請求項１３の何れか１つの請求項に記載のマルチアングル測色計であって、
    　前記複数の導光部が、
    　光ファイバーを含むマルチアングル測色計。
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