WO2017204016A1

WO2017204016A1 - 安全運転支援装置及び安全運転支援プログラム

Info

Publication number: WO2017204016A1
Application number: PCT/JP2017/018190
Authority: WO
Inventors: 林　達也
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2016-05-25
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2017-11-30
Also published as: US20190092236A1; JP2017211818A; US10676025B2; JP6485405B2

Abstract

安全運転支援装置（２）は、ドライバが脇見状態であるか否かを判定する脇見状態判定部（８ｅ）と、ドライバが脇見状態であるときの時間に関する情報を示す脇見時間情報を算出する脇見時間情報算出部（８ｆ）と、ドライバが脇見状態であるときの自車両の走行距離に関する情報を示す脇見走行距離情報を算出する脇見走行距離情報算出部（８ｇ）と、脇見時間情報及び脇見走行距離情報を情報通知デバイス（７）から通知させる通知制御部（８ｈ）と、を備える。

Description

安全運転支援装置及び安全運転支援プログラム

関連出願の相互参照

　本出願は、２０１６年５月２５日に出願された日本出願番号２０１６－１０４３１７号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は安全運転支援装置及び安全運転支援プログラムに関する。

　ドライバが脇見状態であるか否かを判定し、ドライバが脇見状態であると判定すると、警告を行う安全運転支援装置が供されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１３－１５２７００号公報

　警告を行う構成では、その警告をドライバが煩わしいと感じる可能性がある。又、そもそもドライバが無意識に脇見をしていることが多く、脇見をしている事実にドライバが気付いていないことが多い。更に、ドライバが脇見状態であることに同乗が気付いていたとしても、同乗者がドライバに注意し難い状況であると、同乗者が不安を抱いてしまうことになる。このような事情から、脇見をしている事実をドライバに気付かせ、脇見に対する自覚をドライバに促すことが望まれている。

　本開示は、脇見をしている事実をドライバに適切に気付かせることができ、脇見に対する自覚をドライバに適切に促すことができる安全運転支援装置及び安全運転支援プログラムを提供することにある。

　本開示の一態様によれば、脇見状態判定部は、ドライバが脇見状態であるか否かを判定する。通知情報算出部は、ドライバが脇見状態であるときの時間に関する情報を示す脇見時間情報及びドライバが脇見状態であるときの自車両の走行距離に関する情報を示す脇見走行距離情報のうち少なくとも何れかを通知情報として算出する。通知制御部（８ｇ）は、通知情報を情報通知部から通知させる。

　即ち、ドライバが脇見状態になると、単純に警告を行う従来とは異なり、脇見時間情報及び脇見走行距離情報のうち少なくとも何れかを通知情報として算出して通知するようにした。ドライバが脇見をしているときの具体的な時間や走行距離を通知することで、脇見をしている事実をドライバに適切に気付かせることができ、脇見に対する自覚をドライバに適切に促すことができる。

　本開示についての上記目的及びその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、一実施形態を示す機能ブロック図であり、図２は、フローチャートであり、図３は、タイミングチャート（その１）であり、図４は、表示態様を示す図（その１）であり、図５は、表示態様を示す図（その２）であり、図６は、表示態様を示す図（その３）であり、図７は、表示態様を示す図（その４）であり、図８は、タイミングチャート（その２）であり、図９は、表示態様を示す図（その５）であり、図１０は、表示態様を示す図（その６）である。

　以下、一実施形態について図面を参照して説明する。安全運転支援システム１は、安全運転支援装置２と、ドライバモニタリングシステム３と、車両情報ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ５と、操作デバイス６（操作部に相当する）と、情報通知デバイス７（情報通知部に相当する）とを有する。

　ドライバモニタリングシステム３は、ドライバが運転席に座った状態でドライバの上半身を撮影するドライバ撮影カメラを有する。ドライバモニタリングシステム３は、ドライバ撮影カメラが撮影した映像を含む映像信号を安全運転支援装置２に出力する。ドライバ撮影カメラは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等であり、単数であっても良いし複数であっても良い。

　車両情報ＥＣＵ４は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークを介して各種ＥＣＵや各種センサ等とデータ通信可能に接続されており、車両の走行に関する各種情報を車両情報として取得し、その取得した車両情報を示す車両情報信号を安全運転支援装置２に出力する。車両情報は、例えば車速、加速度、ウィンカーレバーの操作状態、ステアリングの舵角、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量等である。ＧＰＳアンテナ５は、ＧＰＳ衛星から放射されたＧＰＳ電波を捕捉し、ＧＰＳ信号を安全運転支援装置２に出力する。

　操作デバイス６は、例えばナビゲーションシステムを構成するディスプレイに形成されるタッチスイッチ等であり、ドライバの操作を受付けると、その受付けたドライバの操作を示す操作信号を安全運転支援装置２に出力する。情報通知デバイス７は、表示デバイス７ａ（表示部に相当する）と、音声出力デバイス７ｂ（音声出力部に相当する）とを有する。表示デバイス７ａは、例えばナビゲーションシステムを構成するディスプレイであり、安全運転支援装置２から表示指令信号を入力すると、表示情報を表示する。音声出力デバイス７ｂは、例えばナビゲーションシステムを構成するスピーカーであり、安全運転支援装置２から音声出力指令信号を入力すると、音声情報を音声出力する。

　安全運転支援装置２は、制御部８と、地図データを格納する地図データ格納部９と、記憶部１０とを有する。地図データには、道路の形状や車線数等を示す道路データや交差点の形状等を示す交差点データが含まれている。尚、地図データ格納部９が安全運転支援装置２の外部に設けられる構成であっても良い。制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＩ／Ｏ（Input／Output）を有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部８は、非遷移的実体的記録媒体に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、コンピュータプログラムに対応する処理を実行し、安全運転支援装置２の動作全般を制御する。

　制御部８は、車両情報取得部８ａと、自車両位置算出部８ｂと、走行シーン判定部８ｃと、視線方向判定部８ｄと、脇見状態判定部８ｅと、脇見時間情報算出部８ｆ（通知情報算出部に相当する）と、脇見走行距離情報算出部８ｇ（通知情報算出部に相当する）と、通知制御部８ｈと、リセット制御部８ｉと、脇見走行位置情報算出部８ｊと、記憶制御部８ｋとを有する。これらの各部８ａ～８ｋは制御部８が実行する安全運転支援プログラムにより構成されており、ソフトウェアにより実現されている。

　車両情報取得部８ａは、車両情報ＥＣＵ４から入力する車両情報信号を用い、車両情報を取得する。自車両位置算出部８ｂは、ＧＰＳアンテナ５から入力するＧＰＳ信号を用い、ＧＰＳ信号から抽出した各種パラメータを演算して自車両の絶対位置を緯度経度で特定する。自車両位置算出部８ｂは、地図データ格納部９から地図データを読出し、その特定した絶対位置を地図データと照合してマップマッチング等の処理を行い、自車両位置を算出する。

　走行シーン判定部８ｃは、車両情報と自車両位置とを用い、自車両の走行シーンを判定する。具体的に説明すると、走行シーン判定部８ｃは、例えば自車両位置が直線道路上であり、ステアリングの舵角が直線を示す角度であれば、自車両が直線道路上を走行していると判定する。又、走行シーン判定部８ｃは、例えば自車両位置がカーブ道路上であり、ステアリングの舵角がカーブを示す角度であれば、自車両がカーブ道路上を走行していると判定する。又、走行シーン判定部８ｃは、例えば自車両位置が交差点内であり、ステアリングの舵角が右左折を示す角度であり、ウィンカーレバーの操作位置が右左折を示す位置であれば、自車両が交差点内を右左折して走行していると判定する。

　視線方向判定部８ｄは、ドライバモニタリングシステム３から入力する映像信号を用いい、ドライバの頭や眼球の動きを解析してドライバの視線方向を判定する。脇見状態判定部８ｅは、走行シーン判定部８ｃの判定結果と視線方向判定部８ｄの判定結果とを用い、ドライバが脇見状態であるか否かを判定する。具体的に説明すると、脇見状態判定部８ｅは、自車両が直線道路上を走行していると判定すると、ドライバの視線方向が自車両の進行方向を基準とする所定角度の範囲内であれば、ドライバが脇見状態でないと判定し、ドライバの視線方向が所定角度の範囲外であれば、ドライバが脇見状態であると判定する。又、脇見状態判定部８ｅは、例えば自車両が左カーブ道路上を走行していると判定すると、ドライバが安全確認のために左前方向を目視することから、所定角度を左前方向に傾けて設定し、ドライバの視線方向が所定角度の範囲内であるか否かを判定し、ドライバが脇見状態であるか否かを判定する。又、脇見状態判定部８ｅは、例えば自車両が交差点内を左折していると判定すると、ドライバが安全確認のために左前方向や左横方向を目視することから、所定角度を左前方向や左横方向に傾けて設定し、ドライバの視線方向が所定角度の範囲内であるか否かを判定し、ドライバが脇見状態であるか否かを判定する。尚、脇見状態判定部８ｅは、脇見状態であると判定してから脇見状態でないと判定するまでを１回の脇見であると判定する。

　脇見時間情報算出部８ｆは、ドライバが脇見状態であるときの時間に関する情報を示す脇見時間情報を算出する。この場合、脇見時間情報算出部８ｆは、１回の脇見に係る時間を脇見時間として算出し、その脇見時間を所定期間で累積した値を脇見累積時間として算出する。即ち、脇見時間情報算出部８ｆは、例えばイグニッションスイッチのオンからオフまでの１トリップを所定期間とすれば、１トリップのうちで脇見時間を累積した値を脇見累積時間として算出する。又、脇見時間情報算出部８ｆは、例えば１日（即ち２４時間）を所定期間とすれば、１日のうちで脇見時間を累積した値を脇見累積時間として算出する。

　脇見走行距離情報算出部８ｇは、ドライバが脇見状態であるときの自車両の走行距離に関する情報を脇見走行距離情報として算出する。この場合、脇見走行距離情報算出部８ｇは、１回の脇見に係る走行距離を脇見走行距離として算出し、その脇見走行距離を所定期間で累積した値を脇見累積走行距離として算出する。即ち、脇見走行距離情報算出部８ｇは、例えばイグニッションスイッチのオンからオフまでの１トリップを所定期間とすれば、１トリップで脇見走行距離を累積した値を脇見累積走行距離として算出する。又、脇見走行距離情報算出部８ｇは、例えば１日を所定期間とすれば、１日のうちで脇見走行距離を累積した値を脇見累積走行距離として算出する。

　通知制御部８ｈは、表示指令信号及び音声出力指令信号を情報通知デバイス７に出力し、脇見時間情報及び脇見走行距離情報を表示デバイス７ａに表示させたり音声出力デバイス７ｂから音声出力させたりする。リセット制御部８ｉは、所定のタイミングで脇見時間情報及び脇見走行距離情報をリセットする。リセット制御部８ｉは、例えばイグニッションスイッチのオンからオフまでの１トリップを所定期間とすれば、イグニッションスイッチがオンからオフに切り換わった直後やオフからオンに切り換わった直後で脇見時間情報及び脇見走行距離情報をリセットする。又、リセット制御部８ｉは、例えば１日を所定期間とすれば、２４時間が経過する毎に脇見時間情報及び脇見走行距離情報をリセットする。又、リセット制御部８ｉは、ドライバのリセット操作が操作デバイス６に受付けられたことで、リセット操作を示す操作信号を操作デバイス６から入力すると、上記した所定期間に関係なく脇見時間情報及び脇見走行距離情報をリセットする。

　脇見走行位置情報算出部８ｊは、ドライバが脇見状態であるときの自車両の走行位置に関する情報を脇見走行位置情報として算出する。記憶制御部８ｋは、脇見時間情報と脇見走行距離情報と脇見走行位置情報とを対応付けて記憶部１０に記憶させる。記憶部１０は、例えば不揮発性の記憶媒体であり、イグニッションスイッチがオンからオフに切り換わっても記憶内容を保持する。

　次に、上記した構成の作用について図２から図１０を参照して説明する。
　制御部８は安全運転支援処理を行う。制御部８は、例えばイグニッションスイッチがオフからオンに切り換わる等の安全運転支援処理の開始条件が成立すると、安全運転支援処理を開始する。尚、制御部８は、例えば車速が一定速度以上であること、ドライバが所定操作を行ったこと等を安全運転支援処理の開始条件に加えても良い。又、ここでは、制御部８は、図３に示すように、イグニッションスイッチのオンからオフまでの１トリップを所定期間とし、１回のトリップ単位で脇見時間情報及び脇見走行距離情報をリセットすることで、脇見時間情報及び脇見走行距離情報としてそれぞれ１トリップのうちの脇見累積時間及び脇見累積走行距離を算出する場合を説明する。

　制御部８は、安全運転支援処理を開始すると、車両情報ＥＣＵ４から入力する車両情報信号を用い、車両情報を取得する（Ｓ１）。制御部８は、ＧＰＳアンテナ５から入力するＧＰＳ信号を用い、自車両の絶対位置を緯度経度で特定し、地図データ格納部９から地図データを読出し、自車両位置を算出する（Ｓ２）。制御部８は、車両情報と自車両位置とを用い、自車両の走行シーンを判定する（Ｓ３）。制御部８は、ドライバモニタリングシステム３から入力する映像信号を用い、ドライバの視線方向を判定する（Ｓ４）。制御部８は、自車両の走行シーンの判定結果とドライバの視線方向の判定結果とを用い、ドライバが脇見状態であるか否かを判定する（Ｓ５、脇見状態判定手順に相当する）。

　ここで、制御部８は、ドライバが脇見状態であると判定すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、脇見状態を判定済みであるか否かを示す脇見状態フラグを判定する（Ｓ６）。制御部８は、脇見状態フラグが「０」であり、それまでに脇見状態を判定済みでなく、今回の判定により脇見状態であると判定すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、脇見状態フラグに「１」を設定する（Ｓ７）。そして、制御部８は、脇見時間情報及び脇見行距離情報の算出を開始し（Ｓ８、通知情報算出手順に相当する）、表示指令信号及び音声出力指令信号の情報通知デバイス７への出力を開始し、脇見時間情報及び脇見走行距離情報の通知を開始し（Ｓ９、通知制御手順に相当する）、前述したステップＳ１に戻る。

　具体的には、制御部８は、脇見時間情報及び脇見走行距離情報の算出を開始すると、図４に示すように、地図画面Ｍ１の略全域に通知画面Ｍ２のポップアップ表示を開始し、通知画面Ｍ２により脇見時間情報及び脇見走行距離情報としてそれぞれ脇見累積時間及び累計脇見走行距離の通知を開始する。この場合、制御部８は、脇見累積時間を１秒単位で数値をカウントアップすると共に、その数値のカウントアップに連動して機械的な効果音を音声出力させる。又、制御部８は、脇見累積走行距離を０．１キロメートル単位で数値をカウントアップすると共に、その数値のカウントアップに連動して機械的な効果音を音声出力させる。この場合、制御部８は、脇見累積時間の数値のカウントアップに連動する機械的な効果音と、脇見累積走行距離の数値のカウントアップに連動する機械的な効果音とを異なる種類で音声出力させる。尚、制御部８は、脇見累積時間及び脇見累積走行距離のうち何れかの数値のカウントアップに連動する機械的な効果音のみを音声出力させても良い。

　又、制御部８は、脇見累積時間及び累計脇見走行距離をどのような態様で通知しても良い。制御部８は、図５に示すように、地図画面Ｍ１の下端域に通知画面Ｍ３のポップアップ表示を開始しても良く、即ち、地図画面Ｍ１に表示されている自車両位置を示す自車両位置マークＰが隠れないようにしても良い。制御部８は、通知画面Ｍ２と同様に、通知画面Ｍ３により脇見時間情報及び脇見走行距離情報としてそれぞれ脇見累積時間及び累計脇見走行距離の通知を開始する。尚、尚、制御部８は、地図画面Ｍ１の上端域に通知画面Ｍ３と同様の通知画面のポップアップ表示を開始しても良い。

　一方、制御部８は、ドライバが脇見状態でないと判定すると（Ｓ５：ＮＯ）、脇見状態フラグを判定する（Ｓ１０）。制御部８は、脇見状態フラグが「１」でないと判定すると（Ｓ１０：ＮＯ）、安全運転支援処理の終了条件が成立したか否かを判定し（Ｓ１７）、安全運転支援処理の終了条件が成立していないと判定すると（Ｓ１７：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降を繰り返して行う。制御部８は、例えばイグニッションスイッチがオンからオフに切り換わる等の安全運転支援処理の終了条件が成立したと判定すると（Ｓ１７：ＹＥＳ）、安全運転支援処理を終了する。尚、制御部８は、例えば車速が一定速度未満であること、ドライバが所定操作を行ったこと等を安全運転支援処理の終了条件に加えても良い。

　制御部８は、脇見状態フラグが「１」であり、それまでに脇見状態を判定済みであり、今回の判定により脇見状態でないと判定すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、脇見状態フラグに「０」を設定し（Ｓ１１）、脇見時間情報及び脇見走行距離情報の算出を終了する（Ｓ１２）。制御部８は、脇見走行位置情報を算出し（Ｓ１３）、脇見時間情報と脇見走行距離情報と脇見走行位置情報とを対応付けて記憶部１０に記憶させる（Ｓ１４）。制御部８は、脇見時間情報及び脇見走行距離情報の算出を終了してから所定時間（例えば数秒）が経過したか否かを判定し（Ｓ１５）、脇見時間情報及び脇見走行距離情報の算出を終了してから所定時間が経過したと判定すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、表示指令信号及び音声出力指令信号の情報通知デバイス７への出力を終了し、脇見時間情報及び脇見走行距離情報の通知を終了し（Ｓ１６）、安全運転支援処理の終了条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１７）。

　制御部８は、以上に説明した一連の処理を行うことで、ドライバが脇見状態であるときの時間やドライバが脇見状態であるときの自車両の走行距離を通知する。ドライバが脇見をしているときの具体的な時間や走行距離を通知することで、脇見をしている事実をドライバに適切に気付かせることができ、脇見に対する自覚をドライバに適切に促すことができる。

　尚、以上は、脇見時間情報と脇見走行距離情報との両方を通知する構成を説明したが、脇見時間情報及び脇見走行距離情報のうち何れかを通知する構成でも良い。即ち、制御部８は、図６に示すように、地図画面Ｍ１の略全域に通知画面Ｍ４をポップアップ表示させ、通知画面Ｍ４により脇見時間情報として脇見累積時間のみを通知しても良い。又、制御部８は、図７に示すように、地図画面Ｍ１の略全域に通知画面Ｍ５をポップアップ表示させ、通知画面Ｍ５により脇見走行距離情報として脇見累積走行距離のみを通知しても良い。更に、制御部８は、ドライバの通知切換操作が操作デバイス６に受付けられることで、脇見時間情報と脇見走行距離情報との両方を通知する態様、脇見時間情報のみを通知する態様、脇見走行距離情報のみを通知する態様とを切り換えても良い。

　又、以上は、脇見時間情報及び脇見走行距離情報としてそれぞれ脇見累積時間及び脇見累積走行距離を通知する構成を説明したが、それぞれ１回の脇見に係る脇見時間及び脇見走行距離を通知する構成でも良い。即ち、制御部８は、図８に示すように、１回の脇見単位で脇見時間情報及び脇見走行距離情報をリセットしても良い。この場合、制御部８は、図９に示すように、地図画面Ｍ１の略全域に通知画面Ｍ６をポップアップ表示させ、通知画面Ｍ６により脇見時間情報及び脇見走行距離情報としてそれぞれ脇見時間及び脇見走行距離を通知しても良い。

　又、脇見時間情報として脇見時間と脇見累積時間とを併せて通知し、脇見走行距離情報として脇見走行距離と脇見累積走行距離とを併せて通知する構成でも良い。即ち、制御部８は、１回の脇見単位で脇見時間情報及び脇見走行距離情報をリセットするが、脇見時間及び脇見走行距離をそれぞれ記憶しておくことで、図１０に示すように、地図画面Ｍ１の略全域に通知画面Ｍ７をポップアップ表示させ、通知画面Ｍ７により脇見時間情報として脇見時間と脇見累積時間とを併せて通知し、脇見走行距離情報として脇見走行距離と脇見累積走行距離とを併せて通知しても良い。

　以上説明したように本実施形態によれば、次に示す効果を得ることができる。
　安全運転支援装置２において、ドライバが脇見状態になると、単純に警告を行う従来とは異なり、脇見時間情報及び脇見走行距離情報を算出して通知するようにした。これにより、ドライバが脇見をしているときの具体的な時間や走行距離を通知することで、脇見をしている事実をドライバに適切に気付かせることができ、脇見に対する自覚をドライバに適切に促すことができる。

　又、安全運転支援装置２において、脇見時間情報として１回の脇見に係る時間を示す脇見時間や当該脇見時間を所定期間で累積した脇見累積時間を算出し、脇見走行距離情報として１回の脇見に係る走行距離を示す脇見走行距離や当該脇見走行距離を所定期間で累積した脇見累積走行距離を算出するようにした。これにより、１回の脇見に係る脇見時間及び脇見走行距離をそれぞれ所定期間で累積した累積脇見時間及び累積脇見走行距離をドライバに把握させることができる。

　又、安全運転支援装置２において、リセット操作が受付けられると、累積脇見時間及び累積脇見走行距離をリセットするようにした。これにより、累積脇見時間及び累積脇見走行距離をドライバが任意のタイミングでリセットすることができる。

　又、安全運転支援装置２において、脇見時間情報及び脇見走行距離情報を、その数値を表示デバイス７ａに表示させると共に当該数値のカウントアップに連動して音声を音声出力デバイス７ｂから音声出力させるようにした。これにより、視覚と聴覚との両方により脇見をしている事実をドライバに適切に気付かせることができる。又、脇見時間のカウントアップに連動する音声を規則的（即ち１秒周期）に音声出力させることで、ドライバが脇見状態でない通常とは異なる車室内の環境を形成することができ、脇見をしている事実をドライバに気付かせ易くすることができる。

　又、安全運転支援装置２において、ドライバが脇見状態であると判定して脇見時間情報及び脇見走行距離情報の通知を開始した後にドライバが脇見状態でないと判定すると、所定時間が経過した後に脇見時間情報及び脇見走行距離情報の通知を終了するようにした。これにより、ドライバが脇見状態を終了した後でも暫くは脇見時間情報及び脇見走行距離情報の通知を継続することで、脇見をしていた事実をドライバに気付かせることができる。

　又、安全運転支援装置２において、脇見時間情報と脇見走行距離情報とを同時に通知するようにした。これにより、脇見をしている事実を、時間と走行距離との両方の観点からドライバに気付かせることができる。又、脇見をしている時間と走行距離との関係をドライバに把握させることもでき、例えば脇見をしている時間に対してどの程度の走行距離であるかをドライバに把握させることができる。

　又、安全運転支援装置２において、ドライバが脇見状態であるときの自車両の走行位置に関する情報を示す脇見走行位置情報を算出し、脇見時間情報と脇見走行距離情報と脇見走行位置情報とを対応付けて記憶部１０に記憶させるようにした。これにより、例えば走行履歴を管理する場合に、どの区間でどの程度の時間及び走行距離で脇見をしていたか等の履歴を管理することができる。尚、その脇見時間情報と脇見走行距離情報と脇見走行位置情報とを対応付けを脇見履歴データとして記憶し、その脇見履歴データを例えば管理サーバに送信することで、不特定多数のドライバが脇見状態になり易い区間を管理サーバが特定する等して幅広く活用することができる。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

　脇見時間情報及び脇見走行距離情報を、数値がカウントアップする態様で表示する構成を例示したが、例えばステータスバーの長さが延びていく態様で表示する構成でも良い。又、それらを併用し、数値のカウントアップに連動してステータスバーの長さが延びていく態様で表示する構成でも良い。即ち、脇見をしている事実をドライバに気付かせる構成であれば、ドライバが脇見をしているときの具体的な時間や走行距離をどのような表示態様で通知しても良い。

　表示デバイス７ａとして例えばナビゲーションシステムを構成するディスプレイを採用する構成を例示したが、ヘッドアップディスプレイを採用する構成でも良い。即ち、地図画面に通知画面をポップアップ表示させるのではなく、フロントガラスに通知画面を投映する構成でも良い。

Claims

　ドライバが脇見状態であるか否かを判定する脇見状態判定部（８ｅ）と、
　ドライバが脇見状態であるときの時間に関する情報を示す脇見時間情報及びドライバが脇見状態であるときの自車両の走行距離に関する情報を示す脇見走行距離情報のうち少なくとも何れかを通知情報として算出する通知情報算出部（８ｆ，８ｇ）と、
　前記通知情報を情報通知部（７）から通知させる通知制御部（８ｈ）と、を備えた安全運転支援装置（２）。
　前記通知情報算出部は、前記脇見時間情報として１回の脇見に係る時間を示す脇見時間を算出し、前記脇見走行距離情報として１回の脇見に係る走行距離を示す脇見走行距離を算出する請求項１に記載した安全運転支援装置。
　前記通知情報算出部は、前記脇見時間情報として１回の脇見に係る時間を示す脇見時間を所定期間で累積した脇見累積時間を算出し、前記脇見走行距離情報として１回の脇見に係る走行距離を示す脇見走行距離を所定期間で累積した脇見累積走行距離を算出する請求項１又は２に記載した安全運転支援装置。
　リセット操作を受付ける操作部（６）と、
　リセット操作が受付けられると、前記脇見累積時間及び前記脇見累積走行距離のうち少なくとも何れかをリセットするリセット制御部（８ｉ）と、を備えた請求項３に記載した安全運転支援装置。
　前記情報通知部は、表示部（７ａ）と、音声出力部（７ｂ）とを有し、
　前記通知制御部は、前記通知情報を、その数値を前記表示部に表示させると共に当該数値のカウントアップに連動して音声を前記音声出力部から音声出力させる請求項１から４の何れか一項に記載した安全運転支援装置。
　前記通知制御部は、ドライバが脇見状態であると判定されて前記通知情報の通知を開始した後にドライバが脇見状態でないと判定されると、所定時間が経過した後に前記通知情報の通知を終了する請求項１から５の何れか一項に記載した安全運転支援装置。
　前記通知制御部は、前記脇見時間情報と前記脇見走行距離情報とを同時に通知する請求項１から６の何れか一項に記載した安全運転支援装置。
　ドライバが脇見状態であるときの自車両の走行位置に関する情報を示す脇見走行位置情報を算出する脇見走行位置情報算出部（８ｊ）と、
　前記通知情報と前記脇見走行位置情報とを対応付けて記憶部（１０）に記憶させる記憶制御部（８ｋ）と、を備えた請求項１から７の何れか一項に記載した安全運転支援装置。
　安全運転支援装置（２）の制御部（８）に、
　ドライバが脇見状態であるか否かを判定する脇見状態判定手順と、
　ドライバが脇見状態であるときの時間に関する情報を示す脇見時間情報及びドライバが脇見状態であるときの自車両の走行距離に関する情報を示す脇見走行距離情報のうち少なくとも何れかを通知情報として算出する通知情報算出手順と、
　前記通知情報を情報通知部（７）から通知させる通知制御手順と、を実行させる安全運転支援プログラム。
　請求項９に記載した安全運転支援プログラムを記憶する、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体。