JP2014225099A - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
運転者による視覚を伴わない操作と、その危険にも対応して、車両進行方向と車両横方向の両方へ適切に安全支援をする。
【解決手段】
車両の操舵についての運転支援を行う第1支援ユニットである横方向制御装置50、横方向警報装置60と、車両の減速についての運転支援を行う第2支援ユニットである進行方向制御装置30、進行方向警報装置40と、第1支援ユニットおよび第2支援ユニットを制御する走行支援処理装置20と、を備える。
走行支援処理装置20は、運転者の脇見を検出し、運転者の運転以外の手操作である非運転手操作を検出し、脇見の検出結果と非運転手操作の検出結果とに基づいて、第2支援ユニットにおける脇見の検出に対する非運転手操作の検出の影響の度合いと比較して、第1支援ユニットにおける脇見の検出に対する非運転手操作の検出の影響の度合いを、大きく設定する。
【選択図】図1
Description
(1)単位時間あたりの総脇見時間を計算する。具体的には、図3で示す時間(Ta+Tb+Tc)/Tdで計算する。
(2)単一の脇見の時間を計測する。具体的には、図3で示す時間Ta、Tb、Tcである。
(3)脇見頻度(回/秒) を計算する。
(1)単位時間あたりの総非運転手操作時間を計算する。具体的には、脇見検出処理と同様である。
(2)単一の非運転手操作の時間を計測する。具体的には、脇見検出処理と同様である。
(3)非運転手操作頻度(回/秒) を計算する。
本発明は、非運転手操作と脇見という2つの動作が、(A)進行方向の変動と(B)車両横方向の変動の、それぞれに対し異なる影響を与えるという出願人らの研究に基づいている。
また本実施形態によれば、非運転手操作(身体負荷)のみの車両挙動への影響も予測可能である。
Claims (6)
- 車両の操舵についての運転支援を行う第1支援ユニットと、
前記車両の減速についての運転支援を行う第2支援ユニットと、
前記第1支援ユニットおよび前記第2支援ユニットを制御する走行支援処理装置と、を備え、
前記走行支援処理装置は、
運転者の脇見を検出し、
前記運転者の運転以外の手操作である非運転手操作を検出し、
前記脇見の検出結果と前記非運転手操作の検出結果とに基づいて、前記第2支援ユニットにおける前記脇見の検出に対する前記非運転手操作の検出の影響の度合いと比較して、前記第1支援ユニットにおける前記脇見の検出に対する前記非運転手操作の検出の影響の度合いを、大きく設定する、
運転支援装置。 - 前記走行支援処理装置は、
前記第1支援ユニットおよび前記第2支援ユニットに対して、前記脇見の検出における前記第1支援ユニットおよび前記第2支援ユニットの影響の度合と比較して、前記非運転手操作の検出における影響の度合を、大きく設定する、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記第1支援ユニットは、前記車両の車線範囲内の走行維持および前記車両の車線逸脱の防止の、少なくともいずれか一方を制御する操舵制御ユニットであり、
前記第2支援ユニットは、前記車両の前方物体との衝突を回避するブレーキ制御ユニットであり、
前記走行支援処理装置は、前記脇見の検出結果と前記非運転手操作の検出結果とに基づいて、前記操舵制御ユニットによる操舵制御のタイミングと、前記ブレーキ制御ユニットによるブレーキ制御のタイミングとを、変化させる、
請求項1または2に記載の運転支援装置。 - 前記第1支援ユニットは、前記車両の車線逸脱が予測される場合に、警報を出力する側方警報ユニットであり、
前記第2支援ユニットは、前記車両の前方物体との衝突が予測される場合に、警報を出力する前方警報ユニットであり、
前記走行支援処理装置は、前記脇見の検出結果と前記非運転手操作の検出結果とに基づいて、前記側方警報ユニットによる側方警報のタイミングと、前記前方警報ユニットによる前方警報のタイミングとを、変化させる
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記運転者を撮影するカメラをさらに備え、
前記走行支援処理装置は、前記カメラからの画像に基づいて、前記脇見および前記非運転手操作の少なくともいずれか一方を検出する、
請求項1ないし4のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 車両の操舵についての運転支援を行う第1支援ユニットと、前記車両の減速についての運転支援を行う第2支援ユニットと、を制御する運転支援方法であって、
運転者の脇見を検出し、
前記運転者の運転以外の手操作である非運転手操作を検出し、
前記脇見の検出結果と前記非運転手操作の検出結果とに基づいて、前記第2支援ユニットにおける前記脇見の検出に対する前記非運転手操作の検出の影響の度合いと比較して、前記第1支援ユニットにおける前記脇見の検出に対する前記非運転手操作の検出の影響の度合いを、大きく設定する、
運転支援方法。
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