WO2017199277A1 - 製本装置 - Google Patents

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WO2017199277A1
WO2017199277A1 PCT/JP2016/064435 JP2016064435W WO2017199277A1 WO 2017199277 A1 WO2017199277 A1 WO 2017199277A1 JP 2016064435 W JP2016064435 W JP 2016064435W WO 2017199277 A1 WO2017199277 A1 WO 2017199277A1
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WO
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pair
guide plate
clamper
body supply
clamp plates
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PCT/JP2016/064435
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English (en)
French (fr)
Inventor
中西　洋人
繁伸 福田
Original Assignee
ホリゾン・インターナショナル株式会社
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Priority to US15/768,619 priority patent/US10137719B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C19/00—Multi-step processes for making books
    • B42C19/08—Conveying between operating stations in machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C1/00—Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
    • B42C1/12—Machines for both collating or gathering and permanently attaching together the sheets or signatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C1/00—Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
    • B42C1/12—Machines for both collating or gathering and permanently attaching together the sheets or signatures
    • B42C1/125—Sheet sorters combined with binding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C9/00—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding
    • B42C9/0006—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding by applying adhesive to a stack of sheets
    • B42C9/0012—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding by applying adhesive to a stack of sheets with a roller
    • B42C9/0018—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding by applying adhesive to a stack of sheets with a roller for binding stacks of sheets one at the time

Definitions

  • the present invention relates to a bookbinding apparatus, and more particularly to a bookbinding apparatus that performs saddle stitching.
  • Patent Document 1 An example of a bookbinding apparatus that performs simple binding is described in Patent Document 1.
  • the bookbinding apparatus described in Patent Document 1 includes a clamper that can hold a body in an upright state and can move along a preset route, and a series of processing units that are arranged along the route to perform a perfect binding process (A body supply unit for supplying the body to the clamper at a body supply position upstream of the series of processing units on the path.
  • the clamper has a pair of clamp plates that take an open position for receiving the body and a closed position for sandwiching both sides of the body, and between the pair of clamp plates that take the clamper open position at the body supply position. After the main body is supplied by the supply unit, the pair of clamp plates takes the closed position, and then the main body is bind-bound while the clamper leaves the main body supply position and sequentially passes through the series of processing units.
  • the main body supply unit is arranged at the rear stage of the paper stacking unit, and the paper stacking unit forms the main body by sequentially stacking the sheets discharged from the printing machine or the copying machine.
  • the body supply unit has a horizontal transport unit that receives the body from the paper stacking unit and transports it horizontally, and a swivel unit that turns the body received from the horizontal transport unit by 90 ° and sets the body in the standing position at the body supply position. is doing.
  • the horizontal transfer unit of the main body supply unit includes a horizontal transfer table having a slot extending in the transfer direction of the main body and a pair extending at a right angle to the transfer direction and arranged below the transfer table in the transfer direction.
  • a roller an endless belt stretched between the pair of rollers, a drive mechanism that rotates the pair of rollers, and a plurality of dogs that are fixed to the endless belt and project from the slot of the transfer table.
  • the dog moves in the transport direction on the transfer table, and the main body is transported horizontally toward the swivel unit when the small body is pushed by the dog with the body lying down. Is done.
  • the swivel unit of the body supply unit is disposed with a pair of gripping plates that take an open position for receiving the body and a closed position for sandwiching the body, a right angle to the pair of gripping plates, and facing a gap between the pair of gripping plates.
  • the contact plate and the pair of gripping plates and the contact plate are integrated into a horizontal position (around a horizontal rotation axis that is positioned below the body supply position and extends perpendicular to the transport direction by the horizontal transport unit).
  • a rotation mechanism that rotates between the horizontal position and a vertical position rotated by 90 ° from the horizontal position.
  • the body touches the back of the contact plate between the horizontal transport unit and the pair of gripping plates. Then, the pair of gripping plates takes a closed position, and then the pair of gripping plates and the contact plate takes a vertical position, whereby the body is set at the body supply position.
  • the clamper enters the body supply position with the pair of clamp plates in the open position and stops. At this time, the part of the body between the pair of grip plates and the contact plate of the body supply unit is inserted between the pair of clamp plates. Thereafter, the pair of clamp plates of the clamper takes a closed position, and then the pair of grip plates of the turning portion of the body supply unit takes an open position. Thereby, the supply of the body to the pair of clamp plates of the clamper by the body supply unit is completed, and the clamper holding the body is separated from the body supply position, and the pair of gripping plates and the contact plates of the body supply unit are horizontal. Take position.
  • an object of the present invention is to provide a bookbinding apparatus having a simple and low-cost mechanism that can smoothly supply the body to the clamper.
  • one or two or more clampers are provided that hold the body in an upright state and can move along a preset route, and the clamper is in an open position for receiving the body.
  • a pair of clamp plates that take a closed position that sandwiches both sides of the main body, and further, a series of processing units that are arranged along the path for performing the perfect binding process, and the series of the path
  • a body supply unit for supplying the body between the pair of clamp plates of the clamper at a body supply position provided upstream of the processing unit, and when the clamper is in the body supply position, After the body is supplied by the body supply unit between the pair of clamp plates taking a position, the pair of clamp plates takes the closed position, and then the clamper In the bookbinding apparatus in which the body is bound by binding while sequentially leaving the body supply position and passing through the series of processing units, the body supply unit is disposed on one side of the body supply position with respect to the path,
  • the body supply unit has a body transport surface
  • the body is fed toward the pair of clamp plates with the spine at the top, and the clamper feeds the body on the upper end of the clamp plate closer to the body supply unit at the body supply position of the pair of clamp plates.
  • the unit is pivotally mounted around a horizontal pivot that extends perpendicular to the direction of body movement by the unit, and the clamp is moved upward from the clamp plate concerned.
  • the guide plate is disposed between the guide plate and the pivot shaft so that the guide plate is always moved from the tilt position to the standing position.
  • a spring that biases the clamp and is arranged independently of the clamper or on the clamper, and when the pair of clamp plates takes the open position in the body supply position, the clamp
  • the guide plate has, at least at one end side of the pivot shaft, a lever-shaped extension portion that can pivot about the pivot shaft integrally with the guide plate,
  • the extension portion takes a first position when the guide plate is in the standing position, and takes a second position when the guide plate is in the tilted position.
  • the guide plate driving mechanism is different from the clamper.
  • the guide plate drive mechanism turns the extension portion of the guide plate from the first position to the second position. To get.
  • the guide plate driving mechanism comprises a linear actuator.
  • the body supply unit consists of a conveyor belt or a shooter.
  • a body supply unit having a body conveyance surface extending at a right angle to a pair of clamp plates of a clamper at a body supply position and downwardly inclined toward the pair of clamp plates, and a pair of clamp plates
  • a guide plate is attached to the clamp plate on the body supply unit side of the main body so that the guide plate can be swung between two positions, ie, a standing position and a tilted position.
  • the guide plate is swung from the standing position to the tilted position and connected to the body transport surface.
  • a smooth transport path is formed from the body transport surface of the body supply unit to the related clamp plate via the clamper guide plate. Is smoothly transferred from the lying posture to the standing posture and inserted between the pair of clamp plates in the open position. Accordingly, the body can be quickly and smoothly supplied from the body supply unit to the clamper. Furthermore, the configuration of the body supply unit is simple and compact, and the bookbinding apparatus can be reduced in size and cost.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an overall configuration of a bookbinding apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows the clamper and the body supply unit in the body supply position of the bookbinding apparatus of FIG. It is a perspective view of a clamper.
  • (A) is a side view of the clamper when the pair of clamp plates are in the open position and the guide plate is in the standing position, and (B) is the pair of clamp plates in the open position and the guide plate is It is a side view of a clamper when the tilting position is taken. It is a side view explaining the body supply operation
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of a bookbinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • one or two or more are arranged such that the body P is held in an upright state and is movable along a preset route 1.
  • the clamper 2 is provided.
  • the clamper 2 has a pair of clamp plates 3 and 4 that take an open position for receiving the body P and a closed position for sandwiching both sides of the body P.
  • only a pair of clamp plates 3 and 4 are illustrated as the clamper 2 for the sake of clarity.
  • the path 1 of the clamper 2 consists of horizontal upper and lower linear path portions 1a, 1b spaced apart in the vertical plane, and upper and lower linear path portions 1a, 1b. It has a loop shape composed of arcuate path portions 1c and 1d connecting the ends. Further, although not shown, an appropriate guide is provided along the path 1.
  • the clamper 2 is slidably attached to the guide, and can move along the path 1 while being guided by the guide. The clamper 2 can be moved in one direction (counterclockwise in FIG. 1) along the path 1 by a known appropriate driving mechanism (not shown).
  • a series of processing units (a milling unit B, a gluing unit C, and a cover attaching unit D) that are arranged along the lower linear path portion 1b and that perform a perfect binding process are provided.
  • E is a cover supply unit that supplies a cover g to the cover attaching unit D.
  • a body supply position A is provided upstream of the series of processing units B to E in the lower linear path portion 1b.
  • a body supply unit 5 that supplies the body P between the pair of clamp plates 3 and 4 of the clamper 2 is disposed on one side of the body supply position A with respect to the lower linear path portion 1b.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the clamper and the body supply unit at the body supply position
  • FIG. 3 is a perspective view of the clamper.
  • 4A is a side view of the clamper when the pair of clamp plates are in the open position and the guide plate is in the standing position
  • FIG. 4B is a side view of the clamp plates in the open position and the guide plate is It is a side view of a clamper when the tilting position is taken.
  • the body supply unit 5 is composed of a conveyor belt in this embodiment.
  • the conveyor belt 5 is disposed obliquely above the body supply position A and extends in parallel to the lower linear path portion 1b, and the first rotation shaft in the vicinity of the body supply position A and the first rotation shaft.
  • a second rotary shaft 6b that is arranged at a position lower than 6a and extends parallel to the first rotary shaft 6a; and a position directly below the first rotary shaft 6a and higher than the second rotary shaft 6b. It has the 3rd rotating shaft 6c arrange
  • the first to third rotating shafts 6a to 6c are both supported by a conveyor frame so that they can rotate around their axes.
  • a plurality of first roller elements 7a to 7d are attached to the first rotating shaft 6a at intervals in the axial direction so that they can rotate integrally with the first rotating shaft 6a.
  • a plurality of second roller elements 8a to 8d are attached to the second rotating shaft 6b at intervals in the axial direction so that they can rotate integrally with the second rotating shaft 6b.
  • a plurality of third roller elements 9a to 9d are attached to the third rotating shaft 6c at intervals in the axial direction so as to be rotatable integrally with the third rotating shaft 6c.
  • Endless belts 10a to 10d are spanned between the corresponding roller elements 7a, 8a, 9a; 7b, 8b, 9b; 7c, 8c, 9c; 7d, 8d, 9d of the first to third rotating shafts 6a to 6c.
  • the lower surfaces of the portions of the endless belts 10a to 10d extending between the first roller elements 7a to 7d and the second roller elements 8a to 8d are supported by a support plate (not shown).
  • a pulley 12a is fixed to one end of the first rotating shaft 6a.
  • a motor (not shown) is attached to the conveyor frame, and the pulley 12a is connected to the motor via a power transmission mechanism (not shown).
  • Conveyor frame (not shown), first to third rotating shafts 6a to 6c, first to third roller elements 7a to 7d; 8a to 8d; 9a to 9d, endless belts 10a to 10d, support plate (not shown) ),
  • the protrusion 11, the pulley 12a, a power transmission mechanism (not shown), and a motor (not shown) constitute the conveyor belt 5.
  • the upper surface of the portion extending between the roller elements 7a to 7d and the second roller elements 8a to 8d of the conveyor belt 5 forms a body conveying surface 13.
  • the body conveyance surface 13 is inclined at right angles to the pair of clamp plates 3 and 4 at the body supply position A and downwardly inclined toward the pair of clamp plates 3 and 4.
  • the first rotating shaft 6a is rotationally driven by a motor (not shown), the endless belts 10a to 10d rotate, and the body P touches the projection 11 of the endless belts 10a to 10d on the body conveying surface 13. It is conveyed toward the pair of clamp plates 3 and 4 in a contact state.
  • the pair of clamp plates 3 and 4 of the clamper 2 includes a vertical fixed clamp plate 3 and a vertical movable clamp plate 4 that can approach and move away from the fixed clamp plate 3. Is done.
  • the fixed clamp plate 3 is arranged in parallel to the lower linear path portion 1b and has sleeves 14a and 14b at both ends in the moving direction.
  • the sleeves 14 a and 14 b penetrate the fixed clamp plate 3 and extend horizontally.
  • the rods 15a and 15b are inserted into the sleeves 14a and 14b so as to be slidable in the axial direction.
  • a support member 16 is attached to one end of the rods 15a and 15b (that is, the end closer to the conveyor belt 5 at the body supply position A) to connect the ends of the rods 15a and 15b. Further, a contact plate 17 is attached to the other end of the rods 15a and 15b (that is, the end far from the conveyor belt 5 at the body supply position A), and the other ends of the rods 15a and 15b are connected to each other. Yes.
  • the movable clamp plate 4 is attached to a portion of the rods 15a and 15b extending between the fixed clamp plate 3 and the support member 16 so as to be slidable in parallel with the fixed clamp plate 3 and along the rods 15a and 15b.
  • a screw shaft 16a is attached to one end of the support member 16 in the moving direction so as to be rotatable about the shaft. The screw shaft 16a passes through the support member 16 and extends parallel to the rods 15a and 15b.
  • a screw hole (not shown) is provided in the movable clamp plate 4, and the screw shaft 16a is screwed into the screw hole.
  • a gear 16b is coaxially fixed to the end of the screw shaft 16a opposite to the movable clamp plate 4.
  • a drive gear 30b that can engage with the gear 16b of the clamper 2 when the pair of clamp plates 3 and 4 of the clamper 2 takes the open position.
  • interval adjustment unit 30 provided with the motor 30a which rotates the drive gear 30b is arrange
  • the clamp plate interval adjusting unit 30 can move up and down between a lowered position retracted below the clamper 2 and an elevated position that is lifted from the retracted position and engages the drive gear 30b with the gear 16b of the clamper 2.
  • the retractor is retracted from the contact plate 17 of the clamper 2.
  • a clamper opening mechanism that can be moved at is arranged.
  • the clamper opening mechanism moves from the retracted position to the operating position, so that the pair of clamp plates 3 and 4 of the clamper 2 take the open position.
  • support plates 19 a and 19 b are provided on both end surfaces of the movable clamp plate 4 in the moving direction, and protrude from the upper end of the movable clamp plate 4.
  • a horizontal rotating shaft 20 is supported between the support plates 19a and 19b and extends perpendicular to the conveying direction of the body P by the conveyor belt 5.
  • a guide plate 21 is attached to the rotary shaft 20 so as to be rotatable together with the rotary shaft 20.
  • the guide plate 21 is arranged in the form of an elongated plate-like base portion 21a extending along the rotary shaft 20, and a plurality of guide plates 21 extending in the radial direction of the rotary shaft 20 from the base portion 21a.
  • the plate-like arm portion 21b is formed.
  • the arm portion 21b is provided at a position where it does not overlap with the endless belts 10a to 10d of the conveyor belt 5.
  • the guide plate 21 can take an upright position (see FIG. 4A) extending upward from the movable clamp plate 4 along the movable clamp plate 4 and an inclined position (see FIG. 4B) that falls outward from the upright position.
  • the tip bent outward of the arm portion 21b of the guide plate 21 contacts the surface of a support plate (not shown) that supports the endless belts 10a to 10d of the conveyor belt 5. Accordingly, the guide plate 21 is smoothly connected to the main body conveyance surface 13 of the conveyor belt 5.
  • the guide plate 21 further has a lever-shaped extension portion 22 that is integral with the guide plate 21 and can be turned around the rotation shaft 20 on one end side of the rotation shaft 20.
  • the extension portion 22 has a first portion 22a extending in the radial direction of the rotary shaft 20 in the direction opposite to the turning arm portion 21b, and a right angle from the first portion 22a in the turning surface of the first portion 22a. It consists of a substantially L-shaped plate consisting of a second portion 22b that extends.
  • the extension portion 22 takes a first position when the guide plate 21 is in the upright position as shown in FIG. 4A, and takes a second position when the guide plate 21 is in the tilted position as shown in FIG. 4B. .
  • a spring 23 is disposed between the guide plate 21 and the rotating shaft 20 to constantly bias the guide plate 21 from the tilted position toward the standing position.
  • the tip end portion of the first portion 22a of the extension portion 22 abuts against the stop pin 24 protruding from the movable clamp plate 4, thereby raising the guide plate 21. Turning from the position to the fixed clamp plate 3 side is prohibited.
  • the lower straight path portion 1b of the body supply position A is disposed on the same side as the conveyor belt 5 and is attached to the frame (not shown) of the bookbinding apparatus independently of the clamper 2.
  • a linear actuator 25 is provided. When the clamper 2 is in the body supply position A and the pair of clamp plates 3 and 4 are in the open position, the linear actuator 25 has the extension portion 22 of the guide plate 21 against the biasing force of the spring 23 in the first position. It functions as a guide plate drive mechanism for turning from the position to the second position.
  • the linear actuator 25 is attached to the frame of the bookbinding apparatus, and when the clamper 2 is in the body supply position A and the pair of clamp plates 3 and 4 are in the open position, the second portion 22 of the extension portion 22 of the guide plate 21 is set.
  • a pair of parallel guide rods 26a, 26b extending in the vertical direction above the portion 22b, and slidably attached to the guide rods 26a, 26b, with respect to the extension portion 22b in a vertical plane including the turning surface of the extension portion 22
  • a working head 27 which can be moved closer to and away from each other.
  • a roller 27 a that can engage with the second portion 22 b is attached to the tip of the working head 27.
  • the linear actuator 25 is further attached to a frame and has an air cylinder 28 for sliding the action head 27.
  • the tip of the piston rod 28 a of the air cylinder 28 is connected to the rear end of the working head 27.
  • the piston rod 28a protrudes downward in a state where the working head 27 (roller 27a) is in contact with the second portion 22b of the extension portion 22 at the first position, so that the extension portion 22 is in the first position.
  • To the second position whereby the guide plate 21 turns from the standing position to the tilted position. From this position, when the piston rod 28b retracts until the working head 27 (roller 27a) is separated from the second portion 22b of the extension portion 22, the extension portion 22 returns to the first position by the biasing force of the spring 23, Thereby, the guide plate 21 returns to the standing position.
  • the linear actuator 25 is retracted from the path 1 of the clamper 2 in a state where the roller 27 a of the working head 27 is separated from the second portion 22 b of the extension portion 22.
  • the clamper 2 stops at the body supply position A, and the body P is supplied from the conveyor belt 5 between the pair of clamp plates 3 and 4 of the clamper 2.
  • the body supply operation from the conveyor belt 5 to the clamper 2 is shown in FIGS.
  • FIGS. 5 and 6 when the clamper 2 stops at the body supply position A, the clamper opening mechanism moves from the retracted position to the operating position, whereby the pair of clamp plates 3 and 4 take the open position.
  • the clamp plate interval adjustment unit 30 rises from the lowered position to the raised position, and the interval between the pair of clamp plates 3 and 4 in the open position is changed.
  • the distance between the movable clamp plate 4 and the conveyor belt 5 in the open position is changed, and accordingly, the operation stroke of the linear actuator 25, that is, the tilt position from the standing position of the guide plate 21.
  • the turning angle is also changed, and the smooth connection between the main body conveyance surface 13 of the conveyor belt 5 and the movable clamp plate 4 by the guide plate 21 is maintained.
  • the extended portion 22 of the guide plate 21 of the movable clamp plate 4 is swung from the first position to the second position by the linear actuator 25, and the guide plate 21 is swung from the standing position to the tilted position.
  • a smooth conveyance path is formed from the body conveyance surface 13 of the conveyor belt 5 to the movable clamp plate 4 via the guide plate 21 of the clamper 2 (see FIG. 5A).
  • the body P falls along the guide plate 21 (see FIG. 5B). It inserts between a pair of clamp plates 3 and 4 (refer FIG. 6A).
  • the lower surface (back) of the body P inserted between the pair of clamp plates 3 and 4 is supported by a horizontal body support plate 29 disposed at the body supply position A.
  • the action head 27 (roller 27c) of the guide plate driving mechanism is separated from the extension portion 22, and the extension portion 22 of the guide plate 21 is swung to the first position by the urging force of the spring 23.
  • the guide The plate 21 turns to the standing position (see FIG. 6B).
  • the clamper opening mechanism takes the retracted position, and the movable clamp plate 4 is pressed against the fixed clamp plate 3 by the springs 18a and 18b, whereby the pair of clamp plates 3 and 4 take the closed position, and the body P It is sandwiched between a pair of clamp plates 3 and 4.
  • the body supply operation to the clamper 2 is completed.
  • the body support plate 29 is retracted from the body supply position A, and the clamper 2 leaves the body supply position A and sequentially passes through the milling unit B, the gluing unit C, and the cover attaching unit D. Are bound by binding.
  • the clamper 2 holding the bookbinding product P ′ moves along the upper linear path portion 1a through the arcuate path portion 1c in an upside down posture, and then moves down again through the arcuate path portion 1d. It moves along the straight path portion 1b and stops at the body insertion position A.
  • the clamper opening mechanism moves from the standby position to the operating position, whereby the pair of clamp plates 3 and 4 take the open position, and the bookbinding product P ′ is the bookbinding product discharge unit F below the clamper 2. Discharged to the top. After the bookbinding product P ′ is discharged, a new body P is supplied from the conveyor belt 5 to the clamper 2.
  • the supply of the body from the body supply unit to the clamper is performed smoothly and quickly, and the structure of the body supply unit is simple and compact, and the bookbinding apparatus is reduced in size and cost. Can be realized.
  • the configuration of the present invention has been described based on the preferred embodiments.
  • the configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the configurations described in the appended claims.
  • An example can be devised.
  • the clamper path is formed in a loop shape and a plurality of clampers are provided.
  • the clamper path is formed in a straight line and a single clamper is provided. It is good also as a structure which reciprocates along a path
  • the body supply unit is composed of a conveyor belt, but the body supply unit has a body conveyance surface extending at a right angle to the pair of clamp plates at the body supply position and inclined downward toward the clamper. As long as the body is transported toward the clamper in a posture in which the body lies on its back with the back in the head, the body supply unit can be used as a shooter. Etc. can also be configured.
  • the guide plate has a lever-shaped extension and the guide plate drive mechanism is a linear actuator.
  • the guide plate drive mechanism has a clamper in the body supply position and a pair of clamp plates opened. Any position may be adopted as long as the guide plate can be swung from the standing position to the tilted position against the biasing force of the spring.
  • the configuration for operative connection is not limited to the above embodiment.
  • the guide plate driving mechanism is arranged independently of the clamper, but the guide plate driving mechanism can be arranged in the clamper.
  • the guide plate is provided on the movable clamp plate.
  • the guide plate is provided on the fixed clamp plate.
  • the configuration for moving the pair of clamp plates between the open position and the closed position is not limited to the above-described embodiment, and the pair of clamp plates is configured by a pair of parallel movable clamp plates that can approach and separate from each other. You can also

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

　本身供給位置Ａにあるクランパ２の一対のクランプ板３、４に向かって下向きに傾斜してのびる本身搬送面１３を有するコンベヤベルト５を備える。コンベヤベルト側のクランプ板４にガイド板２１が取り付けられ、起立位置と傾倒位置の間で旋回し得る。一対のクランプ板が閉位置をとるときは、ガイド板は起立位置に維持され、一対のクランプ板が本身供給位置において開位置をとるとき、ガイド板は起立位置から傾倒位置まで旋回し、本身搬送面に接続する。

Description

製本装置
　本発明は、製本装置、特に、無線綴じ製本を行う製本装置に関するものである。
　無線綴じ製本を行う製本装置として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
　特許文献１に記載の製本装置は、本身を起立状態に挟持し、予め設定された経路に沿って移動し得るクランパと、経路に沿って配置されて無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニット（ミリングユニット、糊付けユニットおよび表紙付けユニット）と、経路上の一連の処理ユニットよりも上流側の本身供給位置において、クランパに本身を供給する本身供給ユニットを備えている。
　クランパは、本身を受け入れる開位置と、本身の両側を挟持する閉位置とをとる一対のクランプ板を有しており、本身供給位置において、クランパの開位置をとる一対のクランプ板間に、本身供給ユニットによって本身が供給された後、一対のクランプ板が閉位置をとり、その後、クランパが本身供給位置を離れて一連の処理ユニットを順次通過する間に、本身が無線綴じ製本される。
　本身供給ユニットは用紙集積ユニットの後段に配置されており、用紙集積ユニットは、印刷機または複写機等から排出される用紙を順次水平に積み重ねて本身を形成する。
　本身供給ユニットは、用紙集積ユニットから本身を受け取って水平に搬送する水平搬送部と、水平搬送部から受け取った本身を９０°旋回させて、起立状態で本身供給位置にセットする旋回部とを有している。
　本身供給ユニットの水平搬送部は、本身の搬送方向にのびるスロットを備えた水平な移送テーブルと、移送テーブルの下側において搬送方向に間隔をあけて配置された、搬送方向に直角にのびる一対のローラと、一対のローラ間に掛け渡されたエンドレスベルトと、一対のローラを回転させる駆動機構と、エンドレスベルトに固定されて移送テーブルのスロットから突出する複数のドッグとを備えている。
　そして、エンドレスベルトの回転運動に伴って、ドッグが移送テーブル上を搬送方向に運動し、本身が横になった姿勢で小口側がドッグに押されることによって、本身が水平に旋回部に向かって搬送される。
　本身供給ユニットの旋回部は、本身を受け入れる開位置と、本身を挟持する閉位置とをとる一対の把持板と、一対の把持板に直角にかつ一対の把持板の間隙に対向して配置された当接板と、一対の把持板および当接板を、一体的に、本身供給位置の下方に位置しかつ水平搬送部による搬送方向に直角にのびる水平な旋回軸のまわりに、水平位置（当該一対の把持板が水平になる位置）と、水平位置から９０°回転した垂直位置との間で旋回させる回転機構とを備えている。
　そして、旋回部の一対の把持板と当接板が水平位置にあり一対の把持板が開位置をとるとき、本身が、水平搬送部から一対の把持板間に、背を当接板に当接させるまで導入され、次いで、一対の把持板が閉位置をとり、その後、一対の把持板と当接板が垂直位置をとり、それによって、本身が本身供給位置にセットされる。
　次いで、クランパが、一対のクランプ板が開位置にある状態で本身供給位置に進入し、停止する。このとき、本身の、本身供給ユニットの一対の把持板と当接板の間にある部分が、一対のクランプ板間に挿入される。
　その後、クランパの一対のクランプ板が閉位置をとり、次いで、本身供給ユニットの旋回部の一対の把持板が開位置をとる。それによって、本身供給ユニットによるクランパの一対のクランプ板への本身の供給が完了し、そして、本身を挟持したクランパが本身供給位置から離れ、本身供給ユニットの一対の把持板および当接板が水平位置をとる。
　しかし、この構成によれば、用紙集積ユニットによって形成された本身を、水平搬送部によって水平に搬送した後、旋回部によって９０°旋回させて起立させるので、クランパへの本身の供給に時間がかかり効率が悪く、さらには、本身供給ユニットが大型かつ複雑になり、製本装置のコンパクト化が図れず、製造コストが増大するという問題があった。
米国特許第５，６３２，５８７号明細書
　したがって、本発明の課題は、クランパへの本身の供給がスムーズに行える、シンプルで低コストな機構を備えた製本装置を提供することにある。
　上記課題を解決するため、本発明によれば、本身を起立状態に挟持し、予め設定された経路に沿って移動し得る１または２以上のクランパを備え、前記クランパは、本身を受け入れる開位置と、本身の両側を挟持する閉位置とをとる一対のクランプ板を有し、さらに、前記経路に沿って配置された、無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニットと、前記経路の前記一連の処理ユニットよりも上流側に設けられた本身供給位置において、前記クランパの前記一対のクランプ板間に本身を供給する本身供給ユニットと、を備え、前記クランパが前記本身供給位置にあるとき、前記開位置をとる前記一対のクランプ板間に、前記本身供給ユニットによって本身が供給された後、前記一対のクランプ板が前記閉位置をとり、その後、前記クランパが前記本身供給位置を離れて前記一連の処理ユニットを順次通過する間に、本身が無線綴じ製本される製本装置において、前記本身供給ユニットが前記経路に関して前記本身供給位置の一側に配置され、前記本身供給ユニットは、前記本身供給位置にある前記一対のクランプ板に直角にかつ前記一対のクランプ板に向かって下向きに傾斜してのびる本身搬送面を有し、前記本身搬送面上を、本身が背を先頭にして前記一対のクランプ板に向けて搬送され、前記クランパが、前記一対のクランプ板のうちの前記本身供給位置において前記本身供給ユニットに近い方のクランプ板の上端に、前記本身供給ユニットによる本身の搬送方向に直角にのびる水平な旋回軸のまわりに旋回可能に取り付けられ、関係する前記クランプ板から上向きに当該クランプ板に沿ってのびる起立位置と、前記起立位置から外側に倒れる傾倒位置をとるガイド板と、前記ガイド板および前記旋回軸間に配置され、前記ガイド板を常時前記傾倒位置から前記起立位置に向けて付勢するスプリングと、を有しており、さらに、前記クランパとは独立に、または前記クランパに配置され、前記一対のクランプ板が前記本身供給位置において前記開位置をとるとき、前記クランプ板の前記ガイド板を前記スプリングの付勢力に抗して前記起立位置から前記傾倒位置まで旋回させて前記本身供給ユニットの前記本身搬送面に接続するガイド板駆動機構を備えたものであることを特徴とする製本装置が提供される。
　本発明の好ましい実施例によれば、前記ガイド板は、前記旋回軸の少なくとも一端側において、前記ガイド板と一体となって前記旋回軸のまわりに旋回可能なレバー形状の延長部分を有し、前記延長部分は、前記ガイド板が前記起立位置にあるとき第１の位置をとる一方、前記ガイド板が前記傾倒位置にあるとき第２の位置をとり、前記ガイド板駆動機構は前記クランパとは独立に配置され、前記一対のクランプ板が前記本身供給位置において前記開位置をとるとき、前記ガイド板駆動機構が前記ガイド板の延長部分を前記第１の位置から前記第２の位置まで旋回させ得るようになっている。
　本発明の別の好ましい実施例によれば、前記ガイド板駆動機構がリニアアクチュエータからなっている。
　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記本身供給ユニットがコンベヤベルトまたはシューターからなっている。
　本発明によれば、本身供給位置にあるクランパの一対のクランプ板に直角にかつ一対のクランプ板に向かって下向きに傾斜してのびる本身搬送面を有する本身供給ユニットを備えるとともに、一対のクランプ板のうちの本身供給ユニット側のクランプ板にガイド板を取り付けて、起立位置と傾倒位置の２つの位置の間で旋回可能とし、一対のクランプ板が閉位置をとるときは、ガイド板を起立位置に維持する一方、一対のクランプ板が本身供給位置において開位置をとるとき、ガイド板を起立位置から傾倒位置まで旋回させて本身搬送面に接続するようにした。
　こうして、本身供給ユニットからクランパへの本身の供給時に、本身供給ユニットの本身搬送面から、クランパのガイド板を介して関係するクランプ板に至る滑らかな搬送路が形成され、本身は、この搬送路上を搬送される間に、横になった姿勢から起立姿勢にスムーズに移行して、開位置にある一対のクランプ板間に挿入される。
　それによって、本身供給ユニットからクランパへの本身の迅速で円滑な供給が可能となる。
　さらには、本身供給ユニットの構成が簡単かつコンパクトになり、製本装置の小型化、低コスト化が実現され得る。
本発明の１実施例による製本装置の全体構成を概略的に示す斜視図である。 図１の製本装置の本身供給位置におけるクランパと本身供給ユニットを示す斜視図である。 クランパの斜視図である。 （Ａ）は、一対のクランプ板が開位置にあってガイド板が起立位置をとったときのクランパの側面図であり、（Ｂ）は、一対のクランプ板が開位置にあってガイド板が傾倒位置をとったときのクランパの側面図である。 本身供給ユニットからクランパへの本身供給動作を説明する側面図である。 本身供給ユニットからクランパへの本身供給動作を説明する側面図である。
　以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
　図１は、本発明の１実施例による製本装置の全体構成を概略的に示す斜視図である。
　図１を参照して、本発明によれば、本身Ｐを起立状態に挟持し、予め設定された経路１に沿って移動可能に配置された１または２以上（この実施例では、４つ）のクランパ２が備えられる。クランパ２は、本身Ｐを受け入れる開位置と、本身Ｐの両側を挟持する閉位置とをとる一対のクランプ板３、４を有している。
　なお、図１では、明瞭にするために、クランパ２として一対のクランプ板３、４のみを描いている。
　この実施例では、クランパ２の経路１は、垂直面内において間隔をあけて配置された水平な上側および下側直線状経路部分１ａ、１ｂと、上側および下側直線状経路部分１ａ、１ｂの端同士を接続する弧状経路部分１ｃ、１ｄとからなるループ状をなしている。
　また、図示はしないが、経路１に沿って適当なガイドが設けられている。そして、クランパ２は、このガイドに対してスライド可能に取り付けられ、ガイドによって案内されつつ経路１に沿って移動し得る。
　クランパ２は、公知の適当な駆動機構（図示しない）によって、経路１に沿って一方向（図１では反時計回り）に移動し得る。
　本発明によれば、また、下側直線状経路部分１ｂに沿って配置された、無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニット（ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣおよび表紙付けユニットＤ）が備えられる。なお、図１中、Ｅは、表紙付けユニットＤに表紙ｇを供給する表紙供給ユニットである。
　また、下側直線状経路部分１ｂにおける一連の処理ユニットＢ～Ｅの上流側に本身供給位置Ａが設けられる。そして、下側直線状経路部分１ｂに関して本身供給位置Ａの一側に、クランパ２の一対のクランプ板３、４間に本身Ｐを供給する本身供給ユニット５が配置される。
　図２は、本身供給位置におけるクランパと本身供給ユニットを示す斜視図であり、図３はクランパの斜視図である。また、図４Ａは、一対のクランプ板が開位置にあってガイド板が起立位置をとったときのクランパの側面図であり、図４Ｂは、一対のクランプ板が開位置にあってガイド板が傾倒位置をとったときのクランパの側面図である。
　図２を参照して、本身供給ユニット５は、この実施例では、コンベヤベルトからなっている。コンベヤベルト５は、本身供給位置Ａの斜め上方に配置されて、下側直線状経路部分１ｂに平行にのびる第１の回転シャフト６ａと、本身供給位置Ａの近傍であって第１の回転シャフト６ａよりも低い位置に配置されて、第１の回転シャフト６ａに平行にのびる第２の回転シャフト６ｂと、第１の回転シャフト６ａの真下であって第２の回転シャフト６ｂよりも高い位置に配置されて、第１の回転シャフト６ａに平行にのびる第３の回転シャフト６ｃを有している。
　なお、図示はしないが、第１～第３の回転シャフト６ａ～６ｃは、両端がコンベヤフレームに支持されて軸まわりに回転可能になっている。
　第１の回転シャフト６ａには、複数の第１のローラ要素７ａ～７ｄが軸方向に間隔をあけて取り付けられて、第１の回転シャフト６ａと一体に回転可能になっている。第２の回転シャフト６ｂには、複数の第２のローラ要素８ａ～８ｄが軸方向に間隔をあけて取り付けられて、第２の回転シャフト６ｂと一体に回転可能になっている。第３の回転シャフト６ｃには、複数の第３のローラ要素９ａ～９ｄが軸方向に間隔をあけて取り付けられて、第３の回転シャフト６ｃと一体に回転可能になっている。
　第１～第３の回転シャフト６ａ～６ｃの対応するローラ要素７ａ、８ａ、９ａ；７ｂ、８ｂ、９ｂ；７ｃ、８ｃ、９ｃ；７ｄ、８ｄ、９ｄ間に、エンドレスベルト１０ａ～１０ｄが掛け渡されている。エンドレスベルト１０ａ～１０ｄの第１のローラ要素７ａ～７ｄおよび第２のローラ要素８ａ～８ｄ間にのびる部分の下面は、支持プレート（図示しない）によって支持されている。
　各エンドレスベルト１０ａ～１０ｄの上面には、本身Ｐの背が当接する板状の突起１１が、関係するエンドレスベルト１０ａ～１０ｄの長手方向に等間隔をあけて設けられている。突起１１は必要に応じて設けられる。
　第１の回転シャフト６ａの一端にプーリ１２ａが固定される。また、コンベヤフレームにモータ（図示しない）が取り付けられ、プーリ１２ａは動力伝達機構（図示しない）を介してモータに連結されている。
　コンベヤフレーム（図示しない）、第１～第３の回転シャフト６ａ～６ｃ、第１～第３のローラ要素７ａ～７ｄ；８ａ～８ｄ；９ａ～９ｄ、エンドレスベルト１０ａ～１０ｄ、支持プレート（図示しない）、突起１１、プーリ１２ａ、動力伝達機構（図示しない）およびモータ（図示しない）からコンベヤベルト５が構成される。
　そして、コンベヤベルト５のローラ要素７ａ～７ｄおよび第２のローラ要素８ａ～８ｄ間にのびる部分の上面は、本身搬送面１３を形成する。本身搬送面１３は、本身供給位置Ａにある一対のクランプ板３、４に直角にかつ一対のクランプ板３、４に向かって下向きに傾斜してのびている。
　こうして、第１の回転シャフト６ａがモータ（図示しない）によって回転駆動され、エンドレスベルト１０ａ～１０ｄが回転し、本身搬送面１３上を、本身Ｐが背をエンドレスベルト１０ａ～１０ｄの突起１１に当接させた状態で一対のクランプ板３、４に向けて搬送される。
　図１～図３に示すように、クランパ２の一対のクランプ板３、４は、垂直な固定クランプ板３と、固定クランプ板３に対し近接および離間し得る垂直な可動クランプ板４とから構成される。
　固定クランプ板３は、下側直線状経路部分１ｂに平行に配置され、移動方向両端部にスリーブ１４ａ、１４ｂを有している。スリーブ１４ａ、１４ｂは、固定クランプ板３を貫通して水平にのびている。そして、スリーブ１４ａ、１４ｂに、ロッド１５ａ、１５ｂが挿通されて、軸方向にスライド可能になっている。
　ロッド１５ａ、１５ｂの一端（すなわち、本身供給位置Ａにおいてコンベヤベルト５に近い方の端）に、支持部材１６が取り付けられて、ロッド１５ａ、１５ｂの当該一端同士を連結している。また、ロッド１５ａ、１５ｂの他端（すなわち、本身供給位置Ａにおいてコンベヤベルト５から遠い方の端）に、当接板１７が取り付けられて、ロッド１５ａ、１５ｂの当該他端同士を連結している。
　さらに、ロッド１５ａ、１５ｂの固定クランプ板３および支持部材１６間にのびる部分には、可動クランプ板４が、固定クランプ板３に平行にかつロッド１５ａ、１５ｂに沿ってスライド可能に取り付けられる。
　また、支持部材１６の移動方向一端部に、ネジ軸１６ａが軸まわりに回転自在に取り付けられる。ネジ軸１６ａは支持部材１６を貫通してロッド１５ａ、１５ｂに平行にのび、可動クランプ板４にネジ穴（図示しない）が設けられ、このネジ穴にネジ軸１６ａが螺合する。また、ネジ軸１６ａにおける可動クランプ板４と反対側の端には、ギア１６ｂが同軸に固定される。
　こうして、ギア１６ｂが正逆回転せしめられることによって、支持部材１６および可動クランプ板４間の間隔、すなわち、一対のクランプ板３、４が開位置をとるときのクランプ板３、４間の間隔が調節され得るようになっている。
　一方、本身供給位置Ａにおける下側直線状経路部分１ｂの下方には、クランパ２の一対のクランプ板３、４が開位置をとるときに、クランパ２のギア１６ｂに係合し得る駆動ギア３０ｂと、駆動ギア３０ｂを回転させるモータ３０ａを備えたクランプ板間隔調節ユニット３０が配置されている。クランプ板間隔調節ユニット３０は、クランパ２の下方に退避した下降位置と、退避位置から上昇し、駆動ギア３０ｂをクランパ２のギア１６ｂに係合させる上昇位置との間で昇降運動し得る。
　ガイドロッド１５ａ、１５ｂにおける、スリーブ１４ａ、１４ｂおよび当接板１７間にのびる部分には、スプリング１８ａ、１８ｂが嵌め込まれ、常時、当接板１７が固定クランプ板３から離間する向き、すなわち、可動クランプ板４が固定クランプ板３に当接する向きに弾性付勢する。それによって、一対のクランプ板３、４が常時は閉位置をとるようになっている。
　一方、図示はしないが、本身供給位置Ａにおける下側直線状経路部分１ａに関してコンベヤベルト５と反対側には、クランパ２が本身供給位置Ａにあるときに、クランパ２の当接板１７から退避した退避位置と、クランパ２の当接板１７をスプリング１８ａ、１８ｂの付勢力に抗して固定クランプ板３に向けて押し込み、可動クランプ板４を固定クランプ板３から離間させる作動位置との間で運動し得るクランパ開放機構が配置されている。
　そして、クランパ２が本身供給位置Ａにあるとき、クランパ開放機構が退避位置から作動位置まで運動することにより、クランパ２の一対のクランプ板３、４が開位置をとる。
　また、可動クランプ板４の移動方向両端面に、支持板１９ａ、１９ｂが設けられ、可動クランプ板４の上端から突出している。支持板１９ａ、１９ｂ間には、水平な回転シャフト２０が支持されて、コンベヤベルト５による本身Ｐの搬送方向に直角にのびている。
　回転シャフト２０には、ガイド板２１が、回転シャフト２０と一体に旋回可能に取り付けられる。
　ガイド板２１は、この実施例では、回転シャフト２０に沿ってのびる細長い板状の基部２１ａと、基部２１ａの長手方向に間隔をあけて配置され、基部２１ａから回転シャフト２０の径方向にのびる複数の板状の腕部２１ｂとから形成されている。この場合、腕部２１ｂは、コンベヤベルト５のエンドレスベルト１０ａ～１０ｄと重なり合わない位置に設けられる。
　ガイド板２１は、可動クランプ板４から上向きに可動クランプ板４に沿ってのびる起立位置（図４Ａ参照）と、起立位置から外側に倒れる傾倒位置（図４Ｂ参照）をとり得る。
　この場合、ガイド板２１が傾倒位置をとるとき、ガイド板２１の腕部２１ｂの外側に屈曲した先端が、コンベヤベルト５のエンドレスベルト１０ａ～１０ｄを支持する支持プレート（図示しない）の表面に接触し、それによって、ガイド板２１はコンベヤベルト５の本身搬送面１３に滑らかに接続する。
　ガイド板２１は、さらに、回転シャフト２０の一端側において、ガイド板２１と一体となって回転シャフト２０のまわりに旋回可能なレバー形状の延長部分２２を有している。
　延長部分２２は、この実施例では、回転シャフト２０の径方向に旋回腕部分２１ｂと反対向きにのびる第１の部分２２ａと、第１の部分２２ａの旋回面内において第１の部分２２ａから直角にのびる第２の部分２２ｂとからなる略Ｌ字状の板体からなっている。
　延長部分２２は、図４Ａに示すように、ガイド板２１が起立位置にあるとき第１の位置をとり、図４Ｂに示すように、ガイド板２１が傾倒位置にあるとき第２の位置をとる。
　ガイド板２１と回転シャフト２０の間には、ガイド板２１を、常時、傾倒位置から起立位置に向けて付勢するスプリング２３が配置されている。この場合、ガイド板２１が起立位置をとるとき、延長部分２２の第１の部分２２ａの先端部が可動クランプ板４に突設された制止ピン２４に当接し、それによって、ガイド板２１の起立位置から固定クランプ板３側への旋回は禁止される。
　本発明によれば、さらに、本身供給位置Ａの下側直線状経路部分１ｂに関してコンベヤベルト５と同じ側に配置されて、クランパ２とは独立に製本装置のフレーム（図示しない）に取り付けられたリニアアクチュエータ２５が備えられる。リニアアクチュエータ２５は、クランパ２が本身供給位置Ａにあって一対のクランプ板３、４が開位置をとるときに、ガイド板２１の延長部分２２をスプリング２３の付勢力に抗して第１の位置から第２の位置まで旋回させるガイド板駆動機構として機能する。
　リニアアクチュエータ２５は、製本装置のフレームに取り付けられて、クランパ２が本身供給位置Ａにあって一対のクランプ板３、４が開位置をとるときに、ガイド板２１の延長部分２２の第２の部分２２ｂの上方において上下方向にのびる一対の平行なガイドロッド２６ａ、２６ｂと、ガイドロッド２６ａ、２６ｂにスライド可能に取り付けられて、延長部分２２の旋回面を含む垂直面内において延長部分２２ｂに対して近接および離間し得る作用ヘッド２７を有している。作用ヘッド２７の先端には、第２の部分２２ｂに係合し得るローラ２７ａが取り付けられている。
　リニアアクチュエータ２５は、さらに、フレームに取り付けられ、作用ヘッド２７をスライド運動させるためのエアシリンダ２８を有している。この場合、エアシリンダ２８のピストンロッド２８ａの先端が作用ヘッド２７の後端に連結されている。
　そして、第１の位置にある延長部分２２の第２の部分２２ｂに作用ヘッド２７（ローラ２７ａ）が当接した状態で、ピストンロッド２８ａが下向きに突き出すことによって、延長部分２２が第１の位置から第２の位置まで旋回し、それによって、ガイド板２１が起立位置から傾倒位置まで旋回する。この位置から、ピストンロッド２８ｂが、作用ヘッド２７（ローラ２７ａ）が延長部分２２の第２の部分２２ｂから離間するまで引っ込むと、延長部分２２がスプリング２３の付勢力によって第１の位置に戻り、それによって、ガイド板２１が起立位置に戻る。
　この場合、作用ヘッド２７のローラ２７ａが延長部分２２の第２の部分２２ｂから離間した状態で、リニアアクチュエータ２５がクランパ２の経路１から退避している。
　次に、本発明の製本装置の動作を説明する。
　まず、クランパ２が本身供給位置Ａに停止し、コンベヤベルト５からクランパ２の一対のクランプ板３、４間に本身Ｐが供給される。コンベヤベルト５からクランパ２への本身供給動作を図５および図６に示した。
　図５および図６に示すように、クランパ２が本身供給位置Ａに停止すると、クランパ開放機構が退避位置から作動位置まで運動し、それによって、一対のクランプ板３、４が開位置をとる。
　そして、必要に応じて、クランプ板間隔調節ユニット３０が下降位置から上昇位置まで上昇し、開位置における一対のクランプ板３、４の間隔が変更される。この変更がなされた場合には、開位置における可動クランプ板４およびコンベヤベルト５間の間隔が変更されるので、それに応じて、リニアアクチュエータ２５の動作ストローク、すなわちガイド板２１の起立位置から傾倒位置までの旋回角度も変更され、ガイド板２１による、コンベヤベルト５の本身搬送面１３および可動クランプ板４間の円滑な接続が維持される。
　次いで、可動クランプ板４のガイド板２１の延長部分２２がリニアアクチュエータ２５によって第１の位置から第２の位置まで旋回せしめられ、ガイド板２１が起立位置から傾倒位置まで旋回し、コンベヤベルト５の本身搬送面１３に接続する。それによって、コンベヤベルト５の本身搬送面１３から、クランパ２のガイド板２１を介して可動クランプ板４に至る滑らかな搬送路が形成される（図５Ａ参照）。
　そして、本身Ｐが、背をコンベヤベルト５の突起１１に当接させた状態で本身搬送面１３上をガイド板２１まで搬送された後、ガイド板２１に沿って落下し（図５Ｂ参照）、一対のクランプ板３、４間に挿入される（図６Ａ参照）。一対のクランプ板３、４間に挿入された本身Ｐの下面（背）は、本身供給位置Ａに配置された水平な本身支持板２９によって支持される。
　こうして、本身Ｐは、横になった姿勢から起立姿勢に移行しつつ、コンベヤベルト５からクランパ２にスムーズかつ迅速に搬送される。
　次に、ガイド板駆動機構の作用ヘッド２７（ローラ２７ｃ）が延長部分２２から離間するとともに、ガイド板２１の延長部分２２がスプリング２３の付勢力によって第１の位置まで旋回し、その結果、ガイド板２１が起立位置まで旋回する（図６Ｂ参照）。
　さらに、クランパ開放機構が退避位置をとり、可動クランプ板４がスプリング１８ａ、１８ｂによって固定クランプ板３に向けて押し付けられ、それによって、一対のクランプ板３、４が閉位置をとり、本身Ｐが一対のクランプ板３、４間に挟持される。こうして、クランパ２への本身供給動作が完了する。
　その後、本身支持板２９が本身供給位置Ａから退避し、クランパ２は、本身供給位置Ａを離れて、順次、ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣおよび表紙付けユニットＤを通過し、この間に、本身Ｐが無線綴じ製本される。そして、製本物Ｐ’を挟持したクランパ２は、弧状経路部分１ｃを経て、上下が逆さまになった姿勢で上側直線状経路部分１ａに沿って移動した後、弧状経路部分１ｄを経て再び下側直線状経路部分１ｂに沿って移動し、本身挿入位置Ａに停止する。本身挿入位置Ａにおいて、クランパ開放機構が待機位置から作動位置まで運動し、それによって、一対のクランプ板３、４が開位置をとり、製本物Ｐ’がクランパ２の下方の製本物排出ユニットＦ上に排出される。製本物Ｐ’の排出後、コンベヤベルト５からクランパ２に新たな本身Ｐが供給される。
　こうして、本発明によれば、本身供給ユニットからクランパへの本身の供給がスムーズかつ迅速に行われ、さらには、本身供給ユニットの構成が簡単かつコンパクトになり、製本装置の小型化、低コスト化が実現され得る。
　以上、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明したが、本発明の構成は上記実施例に限定されるものではなく、添付の請求の範囲に記載された構成の範囲内で種々の変形例を案出できる。
　例えば、上記実施例では、クランパの経路がループ状に形成され、複数のクランパが備えられるが、その代わりに、クランパの経路が直線状に形成され、単一のクランパが備えられて、クランパが経路に沿って往復運動する構成としてもよい。
　上記実施例では、本身供給ユニットがコンベヤベルトからなっているが、本身供給ユニットは、本身供給位置にある一対のクランプ板に直角に、かつクランパに向かって下向きに傾斜してのびる本身搬送面を有し、本身搬送面上を、本身が背を先頭にして横になった姿勢でクランパに向けて搬送されるのであれば、どのような構成を有していてもよく、本身供給ユニットをシューター等から構成することもできる。
　上記実施例では、ガイド板がレバー形状の延長部分を有し、ガイド板駆動機構がリニアアクチュエータからなっているが、ガイド板駆動機構は、クランパが本身供給位置にあって一対のクランプ板が開位置をとるときに、ガイド板をスプリングの付勢力に抗して起立位置から傾倒位置まで旋回させ得るのであればどのような構成であってもよく、この場合、ガイド板駆動機構をガイド板に作動連結するための構成も上記実施例に限定されない。
　上記実施例では、ガイド板駆動機構がクランパとは独立に配置されるが、ガイド板駆動機構をクランパに配置することもできる。また、上記実施例では、ガイド板が可動クランプ板に備えられるが、固定クランプ板が本身供給ユニットに近い方のクランプ板である場合には、固定クランプ板にガイド板が設けられる。
　また、一対のクランプ板を開位置および閉位置間で動すための構成は上記実施例に限定されないし、一対のクランプ板を、互いに近接および離間し得る平行な一対の可動クランプ板から構成することもできる。
１　経路
１ａ　上側直線状経路部分
１ｂ　下側直線状経路部分
１ｃ、１ｄ　弧状経路部分
２　クランパ
３　固定クランプ板
４　可動クランプ板
５　コンベヤベルト（本身供給ユニット）
６ａ～６ｃ　第１～第３の回転シャフト
７ａ～７ｄ　第１のローラ要素
８ａ～８ｄ　第２のローラ要素
９ａ～９ｄ　第３のローラ要素
１０ａ～１０ｄ　エンドレスベルト
１１　突起
１２ａ　プーリ
１３　本身搬送面
１４ａ、１４ｂ　スリーブ
１５ａ、１５ｂ　ロッド
１６　支持部材
１６ａ　ネジ軸
１６ｂ　ギア
１７　当接板
１８ａ、１８ｂ　スプリング
１９ａ、１９ｂ　支持板
２０　回転シャフト
２１　ガイド板
２１ａ　基部
２１ｂ　腕部
２２　延長部分
２２ａ　第１の部分
２２ｂ　第２の部分
２３　スプリング
２４　制止ピン
２５　リニアアクチュエータ（ガイド板駆動機構）
２６ａ、２６ｂ　ガイドロッド
２７　作用ヘッド
２７ａ　ローラ
２８　エアシリンダ
２８ａ　ピストンロッド
２９　本身支持板
３０　クランプ板間隔調節ユニット
３０ａ　モータ
３０ｂ　駆動ギア
Ａ　本身供給位置
Ｂ　ミリングユニット
Ｃ　糊付けユニット
Ｄ　表紙付けユニット
Ｅ　表紙供給ユニット
Ｆ　製本物排出ユニット
ｇ　表紙
Ｐ　本身
Ｐ’　製本物

Claims (5)

  1. 　本身を起立状態に挟持し、予め設定された経路に沿って移動し得る１または２以上のクランパを備え、前記クランパは、本身を受け入れる開位置と、本身の両側を挟持する閉位置とをとる一対のクランプ板を有し、さらに、
    　前記経路に沿って配置された、無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニットと、
    　前記経路の前記一連の処理ユニットよりも上流側に設けられた本身供給位置において、前記クランパの前記一対のクランプ板間に本身を供給する本身供給ユニットと、を備え、
    　前記クランパが前記本身供給位置にあるとき、前記開位置をとる前記一対のクランプ板間に、前記本身供給ユニットによって本身が供給された後、前記一対のクランプ板が前記閉位置をとり、その後、前記クランパが前記本身供給位置を離れて前記一連の処理ユニットを順次通過する間に、本身が無線綴じ製本される製本装置において、
    　前記本身供給ユニットが前記経路に関して前記本身供給位置の一側に配置され、前記本身供給ユニットは、前記本身供給位置にある前記一対のクランプ板に直角にかつ前記一対のクランプ板に向かって下向きに傾斜してのびる本身搬送面を有し、前記本身搬送面上を、本身が背を先頭にして前記一対のクランプ板に向けて搬送され、
    　前記クランパが、
    　前記一対のクランプ板のうちの前記本身供給位置において前記本身供給ユニットに近い方のクランプ板の上端に、前記本身供給ユニットによる本身の搬送方向に直角にのびる水平な旋回軸のまわりに旋回可能に取り付けられ、関係する前記クランプ板から上向きに当該クランプ板に沿ってのびる起立位置と、前記起立位置から外側に倒れる傾倒位置をとるガイド板と、
    　前記ガイド板および前記旋回軸間に配置され、前記ガイド板を常時前記傾倒位置から前記起立位置に向けて付勢するスプリングと、を有しており、さらに、
    　前記クランパとは独立に、または前記クランパに配置され、前記一対のクランプ板が前記本身供給位置において前記開位置をとるとき、前記クランプ板の前記ガイド板を前記スプリングの付勢力に抗して前記起立位置から前記傾倒位置まで旋回させて前記本身供給ユニットの前記本身搬送面に接続するガイド板駆動機構を備えたものであることを特徴とする製本装置。
  2. 　前記ガイド板は、前記旋回軸の少なくとも一端側において、前記ガイド板と一体となって前記旋回軸のまわりに旋回可能なレバー形状の延長部分を有し、前記延長部分は、前記ガイド板が前記起立位置にあるとき第１の位置をとる一方、前記ガイド板が前記傾倒位置にあるとき第２の位置をとり、
    　前記ガイド板駆動機構は前記クランパとは独立に配置され、前記一対のクランプ板が前記本身供給位置において前記開位置をとるとき、前記ガイド板駆動機構が前記ガイド板の延長部分を前記第１の位置から前記第２の位置まで旋回させ得るものであることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
  3. 　前記ガイド板駆動機構がリニアアクチュエータからなっていることを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
  4. 　前記本身供給ユニットがコンベヤベルトからなっていることを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
  5. 　前記本身供給ユニットがシューターからなっていることを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
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