CN108349288A

CN108349288A - 制书装置

Info

Publication number: CN108349288A
Application number: CN201680066707.XA
Authority: CN
Inventors: 中西洋人; 福田繁伸
Original assignee: Horizon International Inc
Current assignee: Horizon International Inc
Priority date: 2016-05-16
Filing date: 2016-05-16
Publication date: 2018-07-31
Anticipated expiration: 2036-05-16
Also published as: US20180304664A1; JPWO2017199277A1; CN108349288B; EP3459754A1; WO2017199277A1; EP3459754B1; EP3459754A4; JP6696643B2; US10137719B2

Abstract

本发明提供制书装置，该制书装置具备输送带(5)，该输送带(5)具有朝向处于书身供给位置(A)的夹持器(2)的一对夹板(3、4)而向下倾斜地延伸的书身搬运面(13)。在输送带侧的夹板(4)安装有引导板(21)，引导板(21)能够在立起位置与倾倒位置之间回旋。当一对夹板采取闭位置时，引导板维持在立起位置，当一对夹板在书身供给位置处采取开位置时，引导板从立起位置回旋至倾倒位置而与书身搬运面连接。

Description

制书装置

技术领域

本发明涉及制书装置，尤其是涉及进行无线装订制书的制书装置。

背景技术

作为进行无线装订制书的制书装置，例如具有专利文献1所记载的制书装置。

专利文献1所记载的制书装置具备：夹持器，其将书身夹持为立起状态，并能够沿着预先设定的路径进行移动；一系列的处理单元(铣削单元、胶粘单元以及封皮安装单元)，其沿着路径配置且进行无线装订制书处理；以及书身供给单元，其在路径上的比一系列的处理单元靠上游侧的书身供给位置处向夹持器供给书身。

夹持器具有采取接收书身的开位置和对书身的两侧进行夹持的闭位置的一对夹板，在书身供给位置处，由书身供给单元向夹持器的采取开位置的一对夹板之间供给书身之后，一对夹板采取闭位置，然后，在夹持器离开书身供给位置而依次通过一系列的处理单元的期间，对书身进行无线装订制书。

书身供给单元配置在纸张集聚单元的后级，纸张集聚单元将从印刷机或复印机等排出的纸张依次水平地层叠而形成书身。

书身供给单元具有：从纸张集聚单元接收书身并水平地搬运的水平搬运部；以及使从水平搬运部接收的书身回旋90°而以立起状态设置到书身供给位置的回旋部。

书身供给单元的水平搬运部具备：具备沿书身的搬运方向延伸的狭槽的水平移送台；在移送台的下侧沿搬运方向隔开间隔而配置的、与搬运方向呈直角地延伸的一对辊；架设在一对辊之间的环形带；使一对辊旋转的驱动机构；以及固定于环形带且从移送台的狭槽突出的多个卡爪。

而且，伴随着环形带的旋转运动，卡爪在移送台上沿搬运方向运动，在将书身横置的姿态下使切口侧按压于卡爪，由此将书身水平地朝向回旋部搬运。

书身供给单元的回旋部具备：采取接收书身的开位置与夹持书身的闭位置的一对把持板；与一对把持板呈直角且在一对把持板的间隙中对置配置的抵接板；使一对把持板以及抵接板一体地在绕位于书身供给位置的下方且与水平搬运部的搬运方向呈直角地延伸的水平回旋轴而在水平位置(该一对把持板成为水平的位置)与自水平位置旋转了90°的垂直位置之间回旋的旋转机构。

而且，当回旋部的一对把持板与抵接板处于水平位置且一对把持板采取开位置时，书身从水平搬运部被导入一对把持板之间，直至书脊与抵接板抵接为止，接着，一对把持板采取闭位置，然后，一对把持板与抵接板采取垂直位置，由此，将书身设置于书身供给位置。

接着，夹持器在一对夹板处于开位置的状态下进入书身供给位置并停止。此时，书身的处于书身供给单元的一对把持板与抵接板之间的部分被插入一对夹板之间。

然后，夹持器的一对夹板采取闭位置，接着，书身供给单元的回旋部的一对把持板采取开位置。由此，书身供给单元向夹持器的一对夹板供给书身的作业完成，然后，夹持着书身的夹持器离开书身供给位置，书身供给单元的一对把持板以及抵接板采取水平位置。

但是，根据该结构，利用水平搬运部水平地搬运由纸张集聚单元形成的书身之后，由回旋部回旋90°而立起，因此，存在如下问题：向夹持器供给书身时耗费时间，效率差，此外，书身供给单元大型且复杂，无法实现制书装置的紧凑化，且制造成本增加。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：美国特许第5，632，587号说明书

发明内容

发明所要解决的课题

因此，本发明的课题在于，提供一种具备能够顺畅地向夹持器供给书身、简单且低成本的机构的制书装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明提供一种制书装置，其具备将书身夹持为立起状态并能够沿着预先设定的路径移动的一个或两个以上的夹持器，所述夹持器具有采取接收书身的开位置与夹持书身的两侧的闭位置的一对夹板，所述制书装置还具备：一系列的处理单元，其沿着所述路径配置，且进行无线装订制书处理；以及书身供给单元，其在所述路径的比所述一系列的处理单元靠上游侧设置的书身供给位置处，向所述夹持器的所述一对夹板之间供给书身，在所述夹持器处于所述书身供给位置时，由所述书身供给单元向采取所述开位置的所述一对夹板之间供给书身之后，所述一对夹板采取所述闭位置，然后，在所述夹持器离开所述书身供给位置并依次通过所述一系列的处理单元的期间，对书身进行无线装订制书，所述制书装置的特征在于，所述书身供给单元针对所述路径而配置在所述书身供给位置的一侧，所述书身供给单元具有与处于所述书身供给位置的所述一对夹板呈直角且朝向所述一对夹板而向下倾斜地延伸的书身搬运面，且在所述书身搬运面上将书身以书脊在前头的方式朝向所述一对夹板搬运，所述夹持器具有：引导板，其以能够绕水平的回旋轴而回旋的方式安装在所述一对夹板中的在所述书身供给位置处靠近所述书身供给单元的一方的夹板的上端，所述回旋轴与所述书身供给单元搬运书身的搬运方向呈直角地延伸，所述引导板采取从相关的所述夹板朝上沿着该夹板延伸的立起位置与从所述立起位置向外侧倾倒的倾倒位置；以及弹簧，其配置在所述引导板与所述回旋轴之间，且始终对所述引导板从所述倾倒位置朝向所述立起位置施力，所述制书装置还具有引导板驱动机构，该引导板驱动机构独立于所述夹持器地配置或者配置于所述夹持器，当所述一对夹板在所述书身供给位置处采取所述开位置时，使所述夹板的所述引导板克服所述弹簧的作用力而从所述立起位置回旋至所述倾倒位置从而与所述书身供给单元的所述书身搬运面连接。

根据本发明的优选实施例，所述引导板在所述回旋轴的至少一端侧具有与所述引导板成为一体且能够绕所述回旋轴回旋的杆状的延长部分，所述延长部分在所述引导板处于所述立起位置时采取第一位置，而在所述引导板处于所述倾倒位置时采取第二位置，所述引导板驱动机构独立于所述夹持器地配置，当所述一对夹板在所述书身供给位置处采取所述开位置时，所述引导板驱动机构能够使所述引导板的延长部分从所述第一位置回旋至所述第二位置。

根据本发明的另一优选实施例，所述引导板驱动机构由线性致动器构成。

根据本发明的又一优选实施例，所述书身供给单元由输送带或溜槽构成。

发明效果

根据本发明，包括具有与处于书身供给位置的夹持器的一对夹板呈直角且朝向一对夹板而向下倾斜地延伸的书身搬运面的书身供给单元，并且，在一对夹板中的书身供给单元侧的夹板安装引导板，该引导板能够在立起位置与倾倒位置这两个位置之间回旋，当一对夹板采取闭位置时，将引导板维持为立起位置，而当一对夹板在书身供给位置处采取开位置时，使引导板从立起位置回旋至倾倒位置而与书身搬运面连接。

这样，在从书身供给单元向夹持器供给书身时，形成从书身供给单元的书身搬运面经由夹持器的引导板而到达相关的夹板的平滑的搬运路，书身在该搬运路上被搬运的期间，自横置的姿态顺畅地移至立起姿态而插入到处于开位置的一对夹板之间。

由此，能够从书身供给单元向夹持器迅速且顺畅地供给书身。

此外，书身供给单元的结构变得简单且紧凑，能够实现制书装置的小型化、低成本化。

附图说明

图1是概要地示出本发明的一实施例的制书装置的整体结构的立体图。

图2是示出图1的制书装置的书身供给位置处的夹持器和书身供给单元的立体图。

图3是夹持器的立体图。

图4的(A)是一对夹板处于开位置且引导板处于立起位置时的夹持器的侧视图，图4的(B)是一对夹板处于开位置且引导板处于倾倒位置时的夹持器的侧视图。

图5是对从书身供给单元向夹持器供给书身的书身供给动作进行说明的侧视图。

图6是对从书身供给单元向夹持器供给书身的书身供给动作进行说明的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图并基于优选实施例对本发明的结构进行说明。

参照图1，根据本发明，具备一个或两个以上(该实施例中为四个)夹持器2，该夹持器2将书身P夹持为立起状态，并配置为能够沿着预先设定的路径1移动。夹持器2具有采取接收书身P的开位置与夹持书身P的两侧的闭位置的一对夹板3、4。

需要说明的是，在图1中，为了看得清楚，作为夹持器2而仅描绘一对夹板3、4。

在该实施例中，夹持器2的路径1呈循环形状，该循环形状包括：在垂直面内隔开间隔而配置的水平的上侧及下侧直线状路径部分1a、1b；以及将上侧及下侧直线状路径部分1a、1b的端部彼此连接的弧状路径部分1c、1d。

另外，沿着路径1设置有适当的引导件，对此未图示。而且，夹持器2被安装为相对于该引导件能够滑动，且由引导件引导而能够沿着路径1移动。

夹持器2在公知的适当的驱动机构(未图示)的作用下能够沿着路径1向一方向(图1中绕逆时针)移动。

根据本发明，还具备沿着下侧直线状路径部分1b配置的、进行无线装订制书处理的一系列的处理单元(铣削单元B、胶粘单元C以及封皮安装单元D)。需要说明的是，图1中，E是向封皮安装单元D供给表纸g的表纸供给单元。

另外，在下侧直线状路径部分1b处的一系列的处理单元B～E的上游侧设置有书身供给位置A。而且，针对下侧直线状路径部分1b而在书身供给位置A的一侧配置有向夹持器2的一对夹板3、4之间供给书身P的书身供给单元5。

图2是示出书身供给位置处的夹持器和书身供给单元的立体图，图3是夹持器的立体图。另外，图4A是一对夹板处于开位置且引导板采取立起位置时的夹持器的侧视图，图4B是一对夹板处于开位置且引导板采取倾倒位置时的夹持器的侧视图。

参照图2，书身供给单元5在该实施例中由输送带构成。输送带5具有：第一旋转轴6a，其配置在书身供给位置A的斜上方，并且与下侧直线状路径部分1b平行地延伸；第二旋转轴6b，其配置在书身供给位置A的附近且配置在比第一旋转轴6a低的位置，并且与第一旋转轴6a平行地延伸；以及第三旋转轴6c，其配置在第一旋转轴6a的正下方且配置在比第二旋转轴6b高的位置，并且与第一旋转轴6a平行地延伸。

需要说明的是，第一旋转轴6a～第三旋转轴6c的两端支承于输送机框架且能够绕轴旋转，对此未图示。

在第一旋转轴6a沿轴向隔开间隔地安装有多个第一辊要素7a～7d，该多个第一辊要素7a～7d能够与第一旋转轴6a一体地旋转。在第二旋转轴6b沿轴向隔开间隔地安装有多个第二辊要素8a～8d，该多个第二辊要素8a～8d能够与第二旋转轴6b一体地旋转。在第三旋转轴6c沿轴向隔开间隔地安装有多个第三辊要素9a～9d，该多个第三辊要素9a～9d能够与第三旋转轴6c一体地旋转。

在第一旋转轴6a～第三旋转轴6c所对应的辊要素7a、8a、9a、7b、8b、9b、7c、8c、9c、7d、8d、9d之间架设有环形带10a～10d。环形带10a～10d的在第一辊要素7a～7d以及第二辊要素8a～8d之间延伸的部分的下表面被支承板(未图示)支承。

在各环形带10a～10d的上表面，沿相关的环形带10a～10d的长度方向隔开等间隔地设置有供书身P的书脊抵接的板状的突起11。突起11根据需要而设置。

在第一旋转轴6a的一端固定有滑轮12a。另外，在输送机框架安装有马达(未图示)，滑轮12a经由动力传递机构(未图示)而与马达连结。

由输送机框架(未图示)、第一旋转轴6a～第三旋转轴6c、第一辊要素～第三辊要素7a～7d、8a～8d、9a～9d、环形带10a～10d、支承板(未图示)、突起11、滑轮12a、动力传递机构(未图示)以及马达(未图示)构成输送带5。

而且，输送带5的在辊要素7a～7d以及第二辊要素8a～8d之间延伸的部分的上表面形成书身搬运面13。书身搬运面13与处于书身供给位置A的一对夹板3、4呈直角且朝向一对夹板3、4而向下倾斜地延伸。

这样，第一旋转轴6a被马达(未图示)旋转驱动而使环形带10a～10d旋转，从而将书身P以使书脊与环形带10a～10d的突起11抵接的状态在书身搬运面13上朝向一对夹板3、4搬运。

如图1～图3所示，夹持器2的一对夹板3、4由垂直的固定夹板3和相对于固定夹板3可接近以及分离的垂直的可动夹板4。

固定夹板3与下侧直线状路径部分1b平行地配置，且在移动方向两端部具有套筒14a、14b。套筒14a、14b贯穿固定夹板3并水平地延伸。而且，杆15a、15b穿过套筒14a、14b而能够沿轴向滑动。

在杆15a、15b的一端(即，在书身供给位置A处靠近输送带5的一端)安装有支承构件16，该支承构件16将杆15a、15b的该一端彼此连结。另外，在杆15a、15b的另一端(即，在书身供给位置A处远离输送带5的一端)安装有抵接板17，该抵接板17将杆15a、15b的该另一端彼此连结。

此外，可动夹板4以与固定夹板3平行且能够沿着杆15a、15b滑动的方式安装于在杆15a、15b的固定夹板3以及支承构件16之间延伸的部分。

另外，螺纹轴16a绕轴旋转自如地安装在支承构件16的移动方向一端部。螺纹轴16a贯穿支承构件16而沿着杆15a、15b平行地延伸，在可动夹板4设置有螺纹孔(未图示)，螺纹轴16a与该螺纹孔螺合。另外，在螺纹轴16a的与可动夹板4相反的一侧的端部同轴地固定有齿轮16b。

这样，通过使齿轮16b正反旋转，能够调节支承构件16以及可动夹板4之间的间隔，即，能够调节一对夹板3、4采取开位置时的夹板3、4之间的间隔。

另一方面，在书身供给位置A处的下侧直线状路径部分1b的下方，配置有夹板间隔调节单元30，该夹板间隔调节单元30具备在夹持器2的一对夹板3、4采取开位置时能够与夹持器2的齿轮16b卡合的驱动齿轮30b、以及使驱动齿轮30b旋转的马达30a。夹板间隔调节单元30能够在退避到夹持器2的下方的下降位置与从退避位置上升而使驱动齿轮30b与夹持器2的齿轮16b卡合的上升位置之间进行升降运动。

在引导杆15a、15b的在套筒14a、14b与抵接板17之间延伸的部分嵌入有弹簧18a、18b，弹簧18a、18b始终向使抵接板17与固定夹板3分离的方向、即可动夹板4与固定夹板3抵接的方向弹性施力。由此，一对夹板3、4始终采取闭位置。

另一方面，在书身供给位置A处的针对下侧直线状路径部分1a而与输送带5相反的一侧配置有夹持器开放机构，该夹持器开放机构能够在退避位置与工作位置之间运动，该退避位置是夹持器2处于书身供给位置A时从夹持器2的抵接板17退避的位置，该工作位置是将夹持器2的抵接板17以克服弹簧18a、18b的作用力的方式朝向固定夹板3推入，从而使可动夹板4与固定夹板3分离的位置，对此未图示。

而且，当夹持器2处于书身供给位置A时，通过夹持器开放机构从退避位置运动至工作位置，使夹持器2的一对夹板3、4采取开位置。

另外，在可动夹板4的移动方向两端面设置有支承板19a、19b，该支承板19a、19b从可动夹板4的上端突出。在支承板19a、19b之间支承有水平的旋转轴20，该水平的旋转轴20与基于输送带5的书身P的搬运方向呈直角地延伸。

引导板21以能够与旋转轴20一体地回旋的方式安装于旋转轴20。

在该实施例中，引导板21由沿着旋转轴20延伸的细长的板状的基部21a、以及在基部21a的长度方向上隔开间隔地配置且从基部21a沿旋转轴20的径向延伸的多个板状的臂部21b形成。在该情况下，臂部21b设置在不与输送带5的环形带10a～10d重合的位置。

引导板21能够采取从可动夹板4朝上沿着可动夹板4延伸的立起位置(参照图4的(A))和从立起位置向外侧倾倒的倾倒位置(参照图4的(B))。

在该情况下，当引导板21采取倾倒位置时，引导板21的臂部21b的向外侧弯曲的前端与对输送带5的环形带10a～10d进行支承的支承板(未图示)的表面接触，由此，引导板21与输送带5的书身搬运面13平滑地连接。

引导板21还在旋转轴20的一端侧具有与引导板21成为一体且能够绕旋转轴20回旋的杆状的延长部分22。

在该实施例中，延长部分22由大致L字状的板体构成，该板体包括：沿旋转轴20的径向上的与回旋臂部分21b相反的方向延伸的第一部分22a；以及在第一部分22a的回旋面内从第一部分22a呈直角地延伸的第二部分22b。

延长部分22如图4的(A)所示那样在引导板21处于立起位置时采取第一位置，如图4的(B)所示那样在引导板21处于倾倒位置时采取第二位置。

在引导板21与旋转轴20之间，配置有对引导板21始终从倾倒位置朝向立起位置施力的弹簧23。在该情况下，当引导板21采取立起位置时，延长部分22的第一部分22a的前端部与突设于可动夹板4的制止销24抵接，由此，禁止了引导板21的从立起位置向固定夹板3侧的回旋。

根据本发明，还具备线性致动器25，该线性致动器25配置在书身供给位置A的针对下侧直线状路径部分1b而与输送带5相同的一侧，且独立于夹持器2地安装于制书装置的框架(未图示)。线性致动器25作为如下的引导板驱动机构发挥功能：在夹持器2处于书身供给位置A且一对夹板3、4采取开位置时，使引导板21的延长部分22克服弹簧23的作用力而从第一位置回旋至第二位置。

线性致动器25具有：一对平行的引导杆26a、26b，其安装于制书装置的框架，并且在夹持器2处于书身供给位置A且一对夹板3、4采取开位置时，在引导板21的延长部分22的第二部分22b的上方沿上下方向延伸；以及作用头27，其以能够滑动的方式安装于引导杆26a、26b，且在包含延长部分22的回旋面的垂直面内能够相对于延长部分22b接近及分离。在作用头27的前端安装有能够与第二部分22b卡合的辊27a。

线性致动器25还具有安装于框架且用于使作用头27滑动运动的气缸28。在该情况下，气缸28的活塞杆28a的前端与作用头27的后端连结。

而且，在作用头27(辊27a)与处于第一位置的延长部分22的第二部分22b抵接的状态下，通过活塞杆28a向下突出而使延长部分22从第一位置回旋至第二位置，由此，引导板21从立起位置回旋至倾倒位置。当活塞杆28b从该位置拉入至作用头27(辊27a)与延长部分22的第二部分22b分离为止时，延长部分22借助弹簧23的作用力而返回到第一位置，由此，引导板21返回到立起位置。

在该情况下，在作用头27的辊27a与延长部分22的第二部分22b分离的状态下，线性致动器25从夹持器2的路径1退避。

接着，对本发明的制书装置的动作进行说明。

首先，夹持器2在书身供给位置A停止，从输送带5向夹持器2的一对夹板3、4之间供给书身P。图5以及图6示出从输送带5向夹持器2供给书身的书身供给动作。

如图5以及图6所示，当夹持器2在书身供给位置A停止时，夹持器开放机构从退避位置运动至工作位置，由此，一对夹板3、4采取开位置。

然后，根据需要，夹板间隔调节单元30从下降位置上升至上升位置，开位置处的一对夹板3、4的间隔被变更。在进行了该变更的情况下，开位置处的可动夹板4以及输送带5间的间隔被变更，因此，与此相应地，线性致动器25的动作行程、即引导板21的从立起位置到倾倒位置的回旋角度也被变更，从而维持基于引导板21实现的输送带5的书身搬运面13及可动夹板4之间的顺畅连接。

接着，可动夹板4的引导板21的延长部分22通过线性致动器25而从第一位置回旋至第二位置，引导板21从立起位置回旋至倾倒位置而与输送带5的书身搬运面13连接。由此，形成从输送带5的书身搬运面13经由夹持器2的引导板21而到达可动夹板4的平滑的搬运路(参照图5的A)。

然后，书身P在使书脊与输送带5的突起11抵接的状态下在书身搬运面13上被搬运至引导板21之后，沿着引导板21落下(参照图5的B)并插入到一对夹板3、4之间(参照图6的A)。插入到一对夹板3、4之间的书身P的下表面(书脊)由配置于书身供给位置A的水平的书身支承板29支承。

这样，书身P从横向的姿态移至立起姿态，同时从输送带5顺畅且迅速地被搬运至夹持器2。

接着，引导板驱动机构的作用头27(辊27c)与延长部分22分离，并且，引导板21的延长部分22借助弹簧23的作用力而回旋至第一位置，其结果是，引导板21回旋至立起位置(参照图6的B)。

进而，夹持器开放机构采取退避位置，可动夹板4被弹簧18a、18b朝向固定夹板3按压，由此，一对夹板3、4采取闭位置，书身P被夹持在一对夹板3、4之间。这样，向夹持器2供给书身的书身供给动作完成。

然后，书身支承板29从书身供给位置A退避，夹持器2远离书身供给位置A并依次通过铣削单元B、胶粘单元C以及封皮安装单元D，在此期间对书身P进行无线装订制书。然后，夹持着制书物P’的夹持器2经由弧状路径部分1c以上下调转的姿态沿着上侧直线状路径部分1a移动之后经由弧状路径部分1d再次沿着下侧直线状路径部分1b移动，并在书身插入位置A停止。在书身插入位置A处，夹持器开放机构从待机位置运动至工作位置，由此，一对夹板3、4采取开位置，制书物P’被排出到夹持器2的下方的制书物排出单元F上。在制书物P’排出之后，从输送带5向夹持器2供给新的书身P。

这样，根据本发明，能够顺畅且迅速地从书身供给单元向夹持器供给书身，此外，书身供给单元的结构变得简单且紧凑，能够实现制书装置的小型化、低成本化。

以上，基于优选实施例对本发明的结构进行了说明，但本发明的结构不局限于上述实施例，在权利要求书所记载的结构的范围内能够提出各种变形例。

例如，在上述实施例中，夹持器的路径形成为循环形状，且具备多个夹持器，但代替此，也可以构成为，夹持器的路径形成为直线状，且具备单一的夹持器，夹持器沿着路径进行往复运动。

在上述实施例中，书身供给单元由输送带构成，但书身供给单元只要是具有与处于书身供给位置的一对夹板呈直角且朝向夹持器而向下倾斜地延伸的书身搬运面，且在书身搬运面上将书身以书脊在前头而横置的姿态朝向夹持器搬运的结构，则可以为任意的结构，还可以由溜槽(chute)等构成书身供给单元。

在上述实施例中，引导板具有杆状的延长部分，引导板驱动机构由线性致动器构成，但引导板驱动机构只要是在夹持器处于书身供给位置且一对夹板采取开位置时，能够使引导板克服弹簧的作用力而从立起位置回旋至倾倒位置的结构，则可以为任意的结构，在该情况下，用于将引导板驱动机构与引导板工作连结的结构也不局限于上述实施例。

在上述实施例中，引导板驱动机构独立于夹持器而配置，但也可以将引导板驱动机构配置于夹持器。另外，在上述实施例中，引导板设置于可动夹板，但在固定夹板为靠近书身供给单元的夹板的情况下，也可以在固定夹板设置引导板。

另外，使一对夹板在开位置以及闭位置之间移动的结构不局限于上述实施例，也可以由能够彼此接近及分离的平行的一对可动夹板构成一对夹板。

附图标记说明

1路径；la上侧直线状路径部分；1b下侧直线状路径部分；1c、1d弧状路径部分；2夹持器；3固定夹板；4可动夹板；5输送带(书身供给单元)；6a～6c第一旋转轴～第三旋转轴；7a～7d第一辊要素；8a～8d第二辊要素；9a～9d第三辊要素；10a～10d环形带；11突起；12a滑轮；13书身搬运面；14a、14b套筒；15a、15b杆；16支承构件；16a螺纹轴；16b齿轮；17抵接板；18a、18b弹簧；19a、19b支承板；20旋转轴；21引导板；21a基部；21b臂部；22延长部分；22a第一部分；22b第二部分；23弹簧；24制止销；25线性致动器(引导板驱动机构)；26a、26b引导杆；27作用头；27a辊；28气缸；28a活塞杆；29书身支承板；30夹板间隔调节单元；30a马达；30b驱动齿轮；A书身供给位置；B铣削单元；C胶粘单元；D封皮安装单元；E表纸供给单元；F制书物排出单元；g表纸；P书身；P’制书物。

Claims

1.一种制书装置，其具备将书身夹持为立起状态并能够沿着预先设定的路径移动的一个或两个以上的夹持器，所述夹持器具有采取接收书身的开位置与夹持书身的两侧的闭位置的一对夹板，

所述制书装置还具备：

一系列的处理单元，其沿着所述路径配置，且进行无线装订制书处理；以及

书身供给单元，其在所述路径的比所述一系列的处理单元靠上游侧设置的书身供给位置处，向所述夹持器的所述一对夹板之间供给书身，

在所述夹持器处于所述书身供给位置时，由所述书身供给单元向采取所述开位置的所述一对夹板之间供给书身之后，所述一对夹板采取所述闭位置，然后，在所述夹持器离开所述书身供给位置并依次通过所述一系列的处理单元的期间，对书身进行无线装订制书，

所述制书装置的特征在于，

所述书身供给单元针对所述路径而配置在所述书身供给位置的一侧，所述书身供给单元具有与处于所述书身供给位置的所述一对夹板呈直角且朝向所述一对夹板而向下倾斜地延伸的书身搬运面，且在所述书身搬运面上将书身以书脊在前头的方式朝向所述一对夹板搬运，

所述夹持器具有：

引导板，其以能够绕水平的回旋轴而回旋的方式安装在所述一对夹板中的在所述书身供给位置处靠近所述书身供给单元的一方的夹板的上端，所述回旋轴与所述书身供给单元搬运书身的搬运方向呈直角地延伸，所述引导板采取从相关的所述夹板朝上沿着该夹板延伸的立起位置与从所述立起位置向外侧倾倒的倾倒位置；以及

弹簧，其配置在所述引导板与所述回旋轴之间，且始终对所述引导板从所述倾倒位置朝向所述立起位置施力，

所述制书装置还具有引导板驱动机构，该引导板驱动机构独立于所述夹持器地配置或者配置于所述夹持器，当所述一对夹板在所述书身供给位置处采取所述开位置时，使所述夹板的所述引导板克服所述弹簧的作用力而从所述立起位置回旋至所述倾倒位置从而与所述书身供给单元的所述书身搬运面连接。

2.根据权利要求1所述的制书装置，其特征在于，

所述引导板在所述回旋轴的至少一端侧具有与所述引导板成为一体且能够绕所述回旋轴回旋的杆状的延长部分，所述延长部分在所述引导板处于所述立起位置时采取第一位置，而在所述引导板处于所述倾倒位置时采取第二位置，

所述引导板驱动机构独立于所述夹持器地配置，当所述一对夹板在所述书身供给位置处采取所述开位置时，所述引导板驱动机构能够使所述引导板的延长部分从所述第一位置回旋至所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的制书装置，其特征在于，

所述引导板驱动机构由线性致动器构成。

4.根据权利要求2所述的制书装置，其特征在于，

所述书身供给单元由输送带构成。

5.根据权利要求2所述的制书装置，其特征在于，

所述书身供给单元由溜槽构成。