WO2017183188A1 - ロープ損傷診断検査装置 - Google Patents

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豊弘 野口
甚 井上
敬太 望月
白附 晶英
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Definitions

  • the present invention relates to a rope damage diagnosis and inspection apparatus for detecting the presence or absence of damage to a strand by generating ultrasonic vibration in a rope by a magnetostrictive effect.
  • a plurality of magnets and a pair of coil assemblies are arranged so as to surround the entire circumference of the wire rope.
  • a magnetostrictive strip is disposed between each coil assembly and the wire rope.
  • Each magnet applies a DC magnetic field to the wire rope and magnetostrictive strip. Further, an ultrasonic wave is applied to the wire rope by applying an alternating magnetic field by the coil assembly to vibrate the magnetostrictive strip by the magnetostrictive effect. And the reflected wave of the ultrasonic wave by damage of a wire rope is detected with a coil assembly through the inverse magnetostriction effect of a magnetostriction strip (for example, refer patent document 1).
  • the probe surrounds the entire circumference of the wire rope in order to detect an abnormality in the entire circumference of the wire rope. Therefore, it takes time to attach the probe. Further, the entire probe is enlarged, and the probe may not be attached when two or more wire ropes are arranged close to each other as in an elevator, for example.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and detects whether or not the wire rope is damaged by facing only a part of the outer circumferential surface of the wire rope in the circumferential direction with a compact configuration.
  • An object of the present invention is to obtain a rope damage diagnostic inspection apparatus capable of performing the above.
  • the rope damage diagnosis and inspection apparatus is a rope damage diagnosis that detects the presence or absence of damage to a wire rope in which a plurality of outer layer strands each including a plurality of outer layer strands arranged on the outer periphery are arranged on the outer periphery.
  • An inspection device having a magnet that applies a DC magnetic field to a wire rope and an exciting coil that applies an AC magnetic field to the wire rope, and vibrates the wire rope by a magnetostrictive effect to generate ultrasonic waves on the wire rope.
  • An ultrasonic applicator and a detector having a detection element for detecting a change in the propagation state of the ultrasonic wave in the wire rope.
  • the excitation coil and the detection element have one outer layer strand for the wire rope.
  • the length of the wire rope for one rotation is the length of the first opposite side, and the product of the diameter and the number of outer layer strands contained in one outer layer strand is the second opposite side. They are arranged in a parallelogram to length.
  • the exciting coil and the detecting element have the length of the wire rope corresponding to one rotation of one outer layer strand with respect to the wire rope as the length of the first opposite side. Since it is arranged in a parallelogram with the product of the diameter and number of outer layer strands contained in the outer layer strand as the length of the second opposite side, part of the outer peripheral surface of the wire rope in the circumferential direction with a compact configuration It is possible to detect the presence or absence of damage to the wire rope.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a rope damage diagnosis and inspection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a circuit diagram of the rope damage diagnosis and inspection apparatus of FIG.
  • the casing 1 of the rope damage diagnostic inspection apparatus is disposed so as to face a part of the wire rope 2 in the length direction.
  • the wire rope 2 is moved relative to the housing 1.
  • FIG. 1 the inside of the housing 1 is shown through.
  • an ultrasonic applicator 3 In the housing 1, an ultrasonic applicator 3, an excitation source 4, a detector 5, and a signal processing circuit 6 are accommodated.
  • the ultrasonic applicator 3 includes an application side magnet 7 and an excitation coil 8.
  • the application-side magnet 7 is made of a permanent magnet and applies a DC magnetic field to the wire rope 2 that is a magnetic body.
  • the exciting coil 8 applies an alternating magnetic field to the wire rope 2 and causes an induced current (eddy current, alternating current) to flow in the circumferential direction of the wire rope 2.
  • the ultrasonic applicator 3 vibrates the wire rope 2 in the axial direction by the magnetostrictive effect, and generates ultrasonic waves on the wire rope 2.
  • the ultrasonic wave generated in the wire rope 2 propagates in the wire rope 2 in the axial direction along the strand helical structure.
  • the ultrasonic waves are reflected or greatly attenuated at the damaged part.
  • the excitation source 4 is connected to the excitation coil 8 and has an RF source 4a that generates an RF current of kHz to MHz.
  • the detector 5 is arranged at an interval in the length direction of the wire rope 2 with respect to the ultrasonic applicator 3.
  • the detector 5 includes a detection-side magnet 9 and a detection coil 10 as a detection element.
  • the detection-side magnet 9 is made of a permanent magnet and applies a DC magnetic field to the wire rope 2.
  • the detection coil 10 detects the ultrasonic wave propagated in the wire rope 2 as an AC voltage. Thereby, the detection coil 10 detects a change in the propagation state of the ultrasonic wave in the wire rope 2.
  • the signal processing circuit 6 has a waveform discrimination circuit 11 and a control communication circuit 12.
  • the waveform discriminating circuit 11 detects whether or not the wire rope 2 is broken from the RF current waveform and the detection voltage waveform of the detection coil 10.
  • the control communication circuit 12 controls the RF source 4a and the waveform discrimination circuit 11.
  • the control communication circuit 12 transmits a measurement result, that is, information on whether or not the wire is broken, to an external computer.
  • the control communication circuit 12 receives signals from the external computer such as operation settings, that is, measurement start and end, frequency and amplitude of the RF source 4a, and a condition for determining whether or not the wire is broken.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the wire rope 2 of FIG. 1, showing a cross section perpendicular to the length direction.
  • the wire rope 2 has a core rope 21 disposed at the center and a plurality of outer layer strands 22a to 22h twisted around the outer periphery of the core rope 21. In this example, eight outer layer strands 22a to 22h are used.
  • the cross-sectional structure of the core rope 21 is omitted, but various structures can be applied.
  • Each of the outer layer strands 22a to 22h is disposed between the center wire 23 made of steel, the nine outer layer strands 24 made of steel disposed on the outer periphery, and between the center strand 23 and the outer layer strand 24.
  • This is a stranded wire having nine intermediate strands 25 made of steel. The diameter of the intermediate strand 25 is smaller than the diameter of the central strand 23 and the diameter of the outer layer strand 24.
  • the outer layer strand 24 is broken at a portion in contact with the sheaves of the outer layer strands 22 a to 22 h, that is, a so-called mountain break, and the outer layer strand 24 at a portion in contact with the adjacent outer layer strands 22 a to 22 h is broken. , So-called valley breaks may occur.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing an arrangement state of the exciting coil 8 with respect to the wire rope 2 viewed along a direction (Z-axis direction) perpendicular to the length direction of the wire rope 2 of FIG.
  • the exciting coil 8 has the length of the wire rope 2 corresponding to one rotation of the outer strand strand, for example, the outer strand strand 22a, as the length of the first opposite side with respect to the wire rope 2, and one outer layer strand, for example, the outer layer strand.
  • the strands 22a are arranged in a parallelogram with the product of the diameter and the number of outer layer wires 24 included in the strand 22a as the length of the second opposite side.
  • the excitation coil 8 is arranged along the outer periphery of the parallelogram so as to collectively surround the above-mentioned parallelogram region.
  • the exciting coil 8 applies ultrasonic waves to all the outer layer strands 24 of all the outer layer strands 22a to 22h, but does not apply ultrasonic waves to the same outer layer strand 24 at two or more locations simultaneously. .
  • the detection coil 10 is arranged in the same manner as the excitation coil 8. Thereby, the detection coil 10 detects the ultrasonic waves from all the outer layer strands 24 of all the outer layer strands 22a to 22h, but does not detect the ultrasonic waves at two or more locations simultaneously from the same outer layer strand 24. .
  • the ultrasonic wave generated by the vibration of the wire rope 2 advances in the wire rope 2 in the axial direction along the spiral structure of the outer strand 24. If there is an abnormality in the wire rope 2, the ultrasonic wave is reflected or attenuated at that point.
  • the ultrasonic wave traveling in the wire rope 2 is detected as an alternating voltage by inverse conversion of ultrasonic wave application. And the damage of the wire rope 2 is detected from AC voltage fluctuation.
  • the exciting coil 8 is disposed so as to collectively surround the parallelogram region, but as shown in FIG. 5, the exciting coil 8 is divided into the number of outer layer strands 22a to 22h. It may be divided into 8a to 8h and adjacent divided coils may be connected. Further, as shown in FIG. 6, the adjacent divided coils 8a to 8h may be connected in the reverse direction.
  • the detection coil 10 can be modified similarly to the excitation coil 8.
  • the divided coils 8a to 8h are not connected to each other, and an ultrasonic wave is applied to each of the outer layer strands 22a to 22h, and the detection coil 10 also detects an ultrasonic wave for each of the outer layer strands 22a to 22h. May be.
  • the detection element is not limited to the detection coil 10 and may be, for example, a Hall element or a magnetoresistive element.
  • the magnetoresistive element an AMR (anisotropic magnetoresistive) element, a GMR (giant magnetoresistive) element, or a TMR (tunnel magnetoresistive) element can be used.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a rope damage diagnosis and inspection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the excitation coil 8 detects the reflected wave of the ultrasonic wave that propagates through the wire rope 2 after the application of the ultrasonic wave. That is, the excitation coil 8 is used as another detection coil, and the reflected wave from the damaged portion 2 a of the wire rope 2 is detected by the excitation coil 8.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the distance from the exciting coil 8 to the damaged portion 2a can be known, and the ultrasonic speed fluctuation due to the tension fluctuation of the wire rope 2 can be canceled.
  • the configuration of the excitation coil 8 and the detection coil 10 can be changed as in the first embodiment.
  • the detection element in the detector 5 can be changed as in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a rope damage diagnostic inspection apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the detector 5 is omitted from the configuration of the second embodiment.
  • the excitation coil 8 also serves as a detection element, so that the ultrasonic applicator 3 also serves as a detector.
  • the excitation coil 8 detects the reflected wave of the ultrasonic wave that propagates through the wire rope 2 after application of the ultrasonic wave.
  • the signal processing circuit 6 detects the presence / absence of a broken wire by the reflected wave of the ultrasonic wave.
  • the detector 5 is omitted, so that the whole can be miniaturized.
  • the configuration of the exciting coil 8 can be changed.
  • an electromagnet may be used as a magnet that applies a DC magnetic field to the wire rope 2.
  • the rope damage diagnosis and inspection apparatus of the present invention can be applied to ropes other than elevator ropes.

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Abstract

ロープ損傷診断検査装置において、超音波印加器は、磁歪効果によりワイヤロープを振動させてワイヤロープに超音波を生じさせる。検出素子は、ワイヤロープにおける超音波の伝搬状態の変化を検出する。励磁コイル及び検出素子は、ワイヤロープに対して1本の外層ストランドが1回転する分のワイヤロープの長さを第1の対辺の長さとし、1本の外層ストランドに含まれる外層素線の直径と本数との積を第2の対辺の長さとする平行四辺形に配置されている。

Description

ロープ損傷診断検査装置
 この発明は、磁歪効果によりロープに超音波振動を生じさせて素線の損傷の有無を検出するロープ損傷診断検査装置に関するものである。
 従来のワイヤロープの磁歪センサプローブでは、複数の磁石及び一対のコイルアセンブリがワイヤロープの全周を囲むように配置されている。各コイルアセンブリとワイヤロープとの間には、磁歪ストリップが配置されている。
 各磁石は、ワイヤロープ及び磁歪ストリップに直流磁界を印加する。また、コイルアセンブリにより交流磁界を印加して磁歪ストリップを磁歪効果で振動させることによって、ワイヤロープに超音波を印加する。そして、ワイヤロープの損傷による超音波の反射波を、磁歪ストリップの逆磁歪効果を通して、コイルアセンブリで検出する(例えば、特許文献1参照)。
米国特許第8098065号公報
 上記のような従来の磁歪センサプローブでは、ワイヤロープ全周の異常を検出するために、プローブがワイヤロープの全周を囲んでいる。そのため、プローブの取り付けに時間がかかる。また、プローブ全体が大型化し、例えばエレベータのように2本以上のワイヤロープが近接して配置されている場合に、プローブを取り付けることができないことがある。
 この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コンパクトな構成により、ワイヤロープの外周面の周方向の一部のみに対向させてワイヤロープの損傷の有無を検出することができるロープ損傷診断検査装置を得ることを目的とする。
 この発明に係るロープ損傷診断検査装置は、外周に配置されている複数本の外層素線をそれぞれ含む複数本の外層ストランドが外周に配置されているワイヤロープの損傷の有無を検出するロープ損傷診断検査装置であって、ワイヤロープに直流磁界を印加する磁石と、ワイヤロープに交流磁界を印加する励磁コイルとを有しており、磁歪効果によりワイヤロープを振動させてワイヤロープに超音波を生じさせる超音波印加器、及びワイヤロープにおける超音波の伝搬状態の変化を検出する検出素子を有している検出器を備え、励磁コイル及び検出素子は、ワイヤロープに対して1本の外層ストランドが1回転する分のワイヤロープの長さを第1の対辺の長さとし、1本の外層ストランドに含まれる外層素線の直径と本数との積を第2の対辺の長さとする平行四辺形に配置されている。
 この発明のロープ損傷診断検査装置は、励磁コイル及び検出素子が、ワイヤロープに対して1本の外層ストランドが1回転する分のワイヤロープの長さを第1の対辺の長さとし、1本の外層ストランドに含まれる外層素線の直径と本数との積を第2の対辺の長さとする平行四辺形に配置されているので、コンパクトな構成により、ワイヤロープの外周面の周方向の一部のみに対向させてワイヤロープの損傷の有無を検出することができる。
この発明の実施の形態1によるロープ損傷診断検査装置を示す斜視図である。 図1のロープ損傷診断検査装置の回路図である。 図1のワイヤロープの断面図である。 図1のワイヤロープの長さ方向に直角な方向に沿って見たワイヤロープに対する励磁コイルの配置状態を示す構成図である。 図4の励磁コイルの第1の変形例を示す構成図である。 図4の励磁コイルの第2の変形例を示す構成図である。 図4の励磁コイルの第3の変形例を示す構成図である。 この発明の実施の形態2によるロープ損傷診断検査装置を示す斜視図である。 この発明の実施の形態3によるロープ損傷診断検査装置を示す斜視図である。
 以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
 実施の形態1.
 図1はこの発明の実施の形態1によるロープ損傷診断検査装置を示す斜視図、図2は図1のロープ損傷診断検査装置の回路図である。図において、ロープ損傷診断検査装置の筐体1は、ワイヤロープ2の長さ方向の一部に対向するように配置される。ワイヤロープ2の検査時には、筐体1に対してワイヤロープ2を相対的に移動させる。図1では、筐体1内を透視して示している。
 筐体1内には、超音波印加器3、励磁源4、検出器5及び信号処理回路6が収容されている。超音波印加器3は、印加側磁石7及び励磁コイル8を有している。印加側磁石7は、永久磁石からなり、磁性体であるワイヤロープ2に直流磁界を印加する。励磁コイル8は、ワイヤロープ2に交流磁界を印加して、ワイヤロープ2の周方向に誘導電流(渦電流、交流電流)を流す。
 超音波印加器3は、磁歪効果によりワイヤロープ2を軸方向に振動させて、ワイヤロープ2に超音波を生じさせる。ワイヤロープ2に生じた超音波は、素線の螺旋構造に沿ってワイヤロープ2内を軸方向へ伝搬する。ワイヤロープ2に損傷、即ち素線切れがある場合、超音波は損傷箇所で反射したり大きく減衰したりする。
 励磁源4は、励磁コイル8に接続されており、かつkHz~MHzのRF電流を生成するRF源4aを有している。
 検出器5は、超音波印加器3に対してワイヤロープ2の長さ方向に間隔をおいて配置されている。また、検出器5は、検出側磁石9と、検出素子としての検出コイル10とを有している。検出側磁石9は、永久磁石からなり、ワイヤロープ2に直流磁界を印加する。検出コイル10は、ワイヤロープ2内を伝搬した超音波を交流電圧として検出する。これにより、検出コイル10は、ワイヤロープ2における超音波の伝搬状態の変化を検出する。
 信号処理回路6は、波形判別回路11及び制御通信回路12を有している。波形判別回路11は、RF電流波形と検出コイル10の検出電圧波形とから、ワイヤロープ2の素線切れの有無を検出する。制御通信回路12は、RF源4a及び波形判別回路11を制御する。また、制御通信回路12は、外部のコンピュータに計測結果、即ち素線切れ有無の情報を送信する。さらに、制御通信回路12は、外部のコンピュータから、動作設定、即ち、測定開始及び終了、RF源4aの周波数及び振幅、並びに素線切れの判定条件などの信号を受信する。
 図3は図1のワイヤロープ2の断面図であり、長さ方向に直角な断面を示している。ワイヤロープ2は、中心に配置されている芯ロープ21と、芯ロープ21の外周に撚り合わせられている複数本の外層ストランド22a~22hとを有している。この例では、8本の外層ストランド22a~22hが用いられている。図3では、芯ロープ21の断面構造を省略するが、種々の構造を適用できる。
 各外層ストランド22a~22hは、鋼製の中心素線23、外周に配置されている鋼製の9本の外層素線24、及び中心素線23と外層素線24との間に配置されている鋼製の9本の中間素線25を有する撚線である。中間素線25の直径は、中心素線23の直径及び外層素線24の直径よりも小さい。
 エレベータのワイヤロープ2においては、外層ストランド22a~22hのシーブに接触する部分の外層素線24の破断、いわゆる山切れと、隣接する外層ストランド22a~22hに接触する部分の外層素線24の破断、いわゆる谷切れが発生することがある。
 図4は図1のワイヤロープ2の長さ方向に直角な方向(Z軸方向)に沿って見たワイヤロープ2に対する励磁コイル8の配置状態を示す構成図である。励磁コイル8は、ワイヤロープ2に対して1本の外層ストランド、例えば外層ストランド22aが1回転する分のワイヤロープ2の長さを第1の対辺の長さとし、1本の外層ストランド、例えば外層ストランド22aに含まれる外層素線24の直径と本数との積を第2の対辺の長さとする平行四辺形に配置されている。
 図4では、励磁コイル8が、上記の平行四辺形の領域をまとめて囲むように、平行四辺形の外周に沿って配置されている。これにより、励磁コイル8は、全ての外層ストランド22a~22hの全ての外層素線24に超音波を印加しつつ、同一の外層素線24に同時に2箇所以上で超音波を印加することがない。
 また、検出コイル10は、励磁コイル8と同様に配置されている。これにより、検出コイル10は、全ての外層ストランド22a~22hの全ての外層素線24から超音波を検出しつつ、同一の外層素線24から同時に2箇所以上で超音波を検出することがない。
 ワイヤロープ2の振動により生じた超音波は、外層素線24の螺旋構造に沿って、ワイヤロープ2内を軸方向に進行する。ワイヤロープ2内に異常がある場合は、その箇所で超音波は反射又は減衰する。検出器5では、超音波印加の逆変換により、ワイヤロープ2内を進行した超音波を交流電圧として検出する。そして、交流電圧変動から、ワイヤロープ2の損傷を検出する。
 このようなロープ損傷診断検査装置では、励磁コイル8及び検出コイル10を上記の平行四辺形に配置したので、コンパクトな構成により、ワイヤロープ2の外周面の周方向の一部のみに対向させてワイヤロープ2の損傷の有無を検出することができる。
 これにより、装置の取り付け及び取り外しが短時間で容易に行える。また、例えばエレベータのように2本以上のワイヤロープ2が近接して配置されている場合にも、装置を容易に取り付けることができる。
 なお、上記の例では、上記の平行四辺形の領域をまとめて囲むように励磁コイル8を配置したが、図5に示すように、励磁コイル8を外層ストランド22a~22hの本数分の分割コイル8a~8hに分割し、隣り合う分割コイルを接続するようにしてもよい。また、図6に示すように、隣り合う分割コイル8a~8hを逆向きに接続してもよい。検出コイル10についても、励磁コイル8と同様の変形が可能である。
 また、図7に示すように、分割コイル8a~8h同士を接続せず、外層ストランド22a~22h毎に超音波を印加し、検出コイル10においても外層ストランド22a~22h毎に超音波を検出してもよい。これにより、素線切れ検出のS/N比を向上させることができる。
 さらに、検出素子は、検出コイル10に限定されるものではなく、例えば、ホール素子又は磁気抵抗素子でもよい。磁気抵抗素子としては、AMR(異方性磁気抵抗)素子、GMR(巨大磁気抵抗)素子、又はTMR(トンネル磁気抵抗)素子を用いることができる。
 実施の形態2.
 次に、図8はこの発明の実施の形態2によるロープ損傷診断検査装置を示す斜視図である。実施の形態2では、励磁コイル8は、超音波の印加後、ワイヤロープ2を伝搬する超音波の反射波を検出する。即ち、励磁コイル8をもう1つの検出コイルとして使用し、ワイヤロープ2の損傷箇所2aからの反射波を励磁コイル8により検出する。他の構成は、実施の形態1と同様である。
 このようなロープ損傷診断検査装置では、ワイヤロープ2の超音波印加器3と検出器5との間の部分を透過した超音波に加えて、損傷箇所2aからの反射波を検出することにより、素線切れ検出のS/N比を向上させることができる。
 また、超音波の反射波及び透過波の到達時間を比較することにより、励磁コイル8から損傷箇所2aまでの距離を知ることができ、ワイヤロープ2の張力変動による超音波速度変動をキャンセルできる。
 なお、実施の形態2においても、実施の形態1と同様に、励磁コイル8及び検出コイル10の構成の変更が可能である。
 また、実施の形態2においても、実施の形態1と同様に、検出器5における検出素子の変更が可能である。
 実施の形態3.
 次に、図9この発明の実施の形態3よるロープ損傷診断検査装置を示す斜視図である。実施の形態3では、実施の形態2の構成から検出器5が省略されている。そして、励磁コイル8が検出素子を兼ねることにより、超音波印加器3が検出器を兼ねている。励磁コイル8は、超音波の印加後、ワイヤロープ2を伝搬する超音波の反射波を検出する。信号処理回路6は、超音波の反射波により素線切れの有無を検出する。
 このようなロープ損傷診断検査装置では、検出器5を省略したことにより、全体を小型化することができる。
 なお、実施の形態2においても、実施の形態1と同様に、励磁コイル8の構成の変更が可能である。
 また、実施の形態1~3において、ワイヤロープ2に直流磁界を印加する磁石として、電磁石を用いてもよい。
 さらに、この発明のロープ損傷診断検査装置は、エレベータ用ロープ以外のロープにも適用できる。

Claims (6)

  1.  外周に配置されている複数本の外層素線をそれぞれ含む複数本の外層ストランドが外周に配置されているワイヤロープの損傷の有無を検出するロープ損傷診断検査装置であって、
     前記ワイヤロープに直流磁界を印加する磁石と、前記ワイヤロープに交流磁界を印加する励磁コイルとを有しており、磁歪効果により前記ワイヤロープを振動させて前記ワイヤロープに超音波を生じさせる超音波印加器、及び
     前記ワイヤロープにおける超音波の伝搬状態の変化を検出する検出素子を有している検出器
     を備え、
     前記励磁コイル及び前記検出素子は、前記ワイヤロープに対して1本の前記外層ストランドが1回転する分の前記ワイヤロープの長さを第1の対辺の長さとし、1本の前記外層ストランドに含まれる前記外層素線の直径と本数との積を第2の対辺の長さとする平行四辺形に配置されているロープ損傷診断検査装置。
  2.  前記磁石は、印加側磁石であり、
     前記検出器は、前記ワイヤロープに直流磁界を印加する検出側磁石と、前記ワイヤロープに対向する前記検出素子である検出コイルとを有している請求項1記載のロープ損傷診断検査装置。
  3.  前記励磁コイル及び前記検出コイルは、前記外層ストランドの本数分の分割コイルに分割されている請求項2記載のロープ損傷診断検査装置。
  4.  前記分割コイル毎に超音波の印加及び検出を行う請求項3記載のロープ損傷診断検査装置。
  5.  前記励磁コイルにより、前記ワイヤロープを伝搬する超音波の反射波を検出する請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のロープ損傷診断検査装置。
  6.  前記励磁コイルが前記検出素子を兼ねることにより、前記超音波印加器は前記検出器を兼ねており、前記励磁コイルにより、前記ワイヤロープを伝搬する超音波の反射波を検出する請求項1記載のロープ損傷診断検査装置。
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