WO2017168615A1 - 動力伝達装置 - Google Patents

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power transmission
transmission device
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惇 安達
森田 豪
惇也 小野
次男 池田
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本田技研工業株式会社
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    • F16H63/16Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
    • F16H63/18Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams

Definitions

  • the present invention includes a clutch outer that is supported on an input shaft so as to be relatively rotatable and holds a friction plate, and a clutch hub that is supported on an input shaft so as not to be relatively rotatable and holds a clutch plate that can be frictionally joined to the friction plate.
  • the present invention relates to a power transmission device including a shifter that is supported and has a second engagement protrusion that engages with the first engagement protrusion when moved from an axial reference position to an operation position.
  • the friction damper is held inside the frame body, an annular frame body fitted into the clutch gear from the shaft end side protruding from the crankcase. A transmission member.
  • part of the power is transmitted from the clutch outer to the clutch hub by the action of the friction damper even when the friction plate and the clutch plate are disengaged.
  • the active gear rotates by receiving power from the clutch hub. A relative rotation is thus caused between the active gear and the driven gear.
  • the active gear moves from the axial reference position to the operating position, even if the first engagement protrusion hits the second engagement protrusion and the axial movement of the active gear is prevented, the first engagement protrusion is caused by relative rotation. It is possible to enter the adjacent space of the second engagement protrusion. Thus, a coupling state can be smoothly established between the first engagement protrusion and the second engagement protrusion.
  • a dog clutch type multi-stage transmission 39 is incorporated in the engine 25.
  • the multi-stage transmission 39 includes an input shaft 41 and an output shaft 42 having an axis parallel to the axis of the crankshaft 31.
  • the input shaft 41 and the output shaft 42 are rotatably supported by the first case half 26a and the second case half 26b by bearings 43 and 44 that are fitted into the first case half 26a and the second case half 26b, respectively.
  • the input shaft 41 is connected to the crankshaft 31 through the primary reduction mechanism 45.
  • the primary reduction mechanism 45 includes a drive gear 45a fixed to the crankshaft 31 and a driven gear 45b supported on the output shaft 42 so as to be relatively rotatable.
  • the driven gear 45b meshes with the drive via 45a.
  • a drive sprocket 32 is coupled to the output shaft 42.
  • the rotor 59 and the stator 61 are accommodated in a space defined by the generator cover 62 and the first case half 26a.
  • the ACG starter 58 functions as a starter motor that automatically starts the crankshaft 31 when the engine 25 is started. When the start of the engine 25 is confirmed, the ACG starter 58 functions as an AC generator.
  • a first fitting mechanism 74 is configured between the 4-speed drive gear 47 and the 3-speed drive gear 48.
  • the first fitting mechanism 74 includes a plurality of drive protrusions 75 formed on the first shifter 72 and a plurality of driven protrusions 76 formed on the fourth speed drive gear 47.
  • the drive protrusion 75 When the first shifter 72 is displaced from the axial reference position toward the fourth speed drive gear 47 by the first distance and moved to the first operation position, the drive protrusion 75 is moved in the circumferential direction on the fourth speed drive gear 47. It enters between the drive protrusions 76.
  • the driving protrusion 75 is in surface contact with the driven protrusion 76 in the rotation direction of the input shaft 41.
  • Each of the driving protrusion 75 and the driven protrusion 76 has a contact surface that extends in a virtual plane including the axis of the input shaft 41. In this way, the driven protrusion 76 and the driving protrusion 75 mesh with each other around the axis of the input shaft 41.
  • the 4-speed drive gear 47 is coupled to the input shaft 41 through the first shifter 72 so as not to be relatively rotatable.
  • a second fitting mechanism 77 is configured between the third speed driving gear 48 and the second speed driving gear 49.
  • the second fitting mechanism 77 includes a plurality of driving protrusions 78 formed on the first shifter 72 and a plurality of driven protrusions 79 formed on the second speed driving gear 49.
  • a third fitting mechanism 83 is configured between the low driven gear 51 and the fourth speed driven gear 52.
  • the third fitting mechanism 83 includes a plurality of driving protrusions 84 formed on the second shifter 81 and a plurality of driven protrusions 85 formed on the low driven gear 51.
  • the drive protrusion 78 of the first shifter 72 is moved to the second speed by the second fitting mechanism 77. It meshes with the driven projection 79 of the drive gear 49.
  • the second speed drive gear 49 is coupled to the input shaft 41.
  • the third speed drive gear 48 is disengaged from the third speed driven gear 53 of the output shaft 42 as the first shifter 72 moves.
  • the meshing of the third speed driving gear 48 and the third speed driven gear 53 is eliminated.
  • the rotational force of the input shaft 41 is transmitted to the second speed drive gear 49. Since the second speed drive gear 49 of the input shaft 41 meshes with the second speed driven gear 54 of the output shaft 42, the rotational force of the input shaft 41 drives the output shaft 42.
  • the second speed is established in the multi-stage transmission 39.
  • the driving protrusion 87 of the second shifter 81 is 3 by the fourth fitting mechanism 86.
  • the third speed driven gear 53 is coupled to the output shaft 42.
  • the 4-speed driven gear 52 is disengaged from the 4-speed drive gear 47 of the input shaft 41 as the second shifter 81 moves.
  • the meshing between the 4-speed drive gear 47 and the 4-speed driven gear 52 is eliminated.
  • the rotational force of the input shaft 41 transmitted to the third speed driven gear 53 drives the output shaft 42. In this manner, the third speed is established in the multi-stage transmission 39.
  • the shift mechanism 89 includes a shift drum 93.
  • the shift drum 93 is supported so as to be rotatable about an axis extending parallel to the axis of the guide shaft 91.
  • a cam groove 94 is formed on the outer peripheral surface of the shift drum 93.
  • the cam groove 94 is displaced in the axial direction of the shift drum 93 according to the rotation angle.
  • a pin 95 protruding from the shift fork 92 in a direction perpendicular to the axis of the guide shaft 91 is inserted into the cam groove 94.
  • the shift fork 92 moves along the guide shaft 91 according to the rotation of the shift drum 93.
  • the movement of the shift fork 92 causes the movement of the first shifter 72 on the input shaft 41.
  • a similar shift mechanism is also associated with the second shifter 81 on the output shaft 42.
  • the transmission member 114 includes an annular fixing frame 114 a that is bonded to the inner surface of the frame body 113, and a contact piece 114 b that is biased inward as the distance from the fixing frame 114 a is parallel to the outer periphery of the frame body 113.
  • the fixing frame 114a and the contact piece 114b may be integrally formed from rubber.
  • the contact piece 114b comes into surface contact with the guide cylinder 102 with a predetermined contact pressure.
  • the rotation of the clutch gear 96 is transmitted to the clutch hub 57 around the axis of the input shaft 41 based on the contact pressure of the contact piece 114b.

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Abstract

動力伝達装置(39)は、クラッチアウター(56)と、クラッチハブ(57)と、クラッチハブ(57)に連結されて、第1係合突起(84)を有する能動ギア(52)と、軸方向に変位可能に能動ギア(52)に同軸に支持されて、軸方向基準位置から軸方向に作動位置に移動すると第1係合突起(84)に係り合う第2係合突起(85)を有する従動ギア(51)と、クラッチアウター(56)およびクラッチハブ(57)の間に介在するフリクションダンパー(112)とを備える。これにより、駆動ギアの第1係合突起とシフターの第2係合突起との間で簡単な構造で円滑に結合状態を確立することができる動力伝達装置を提供する。

Description

動力伝達装置
 本発明は、入力軸に相対回転自在に支持されて、フリクション板を保持するクラッチアウターと、入力軸に相対回転不能に支持されて、フリクション板に摩擦接合可能なクラッチ板を保持するクラッチハブと、入力軸に相対回転自在に支持されて、第1係合突起を有する駆動ギアと、出力軸に支持されて駆動ギアに噛み合う被駆動ギアと、入力軸に相対回転不能かつ軸方向変位自在に支持されて、軸方向基準位置から作動位置に移動すると第1係合突起に係り合う第2係合突起を有するシフターとを備える動力伝達装置に関する。
 特許文献1はドグクラッチ式変速機を開示する。ドグクラッチ式変速機では動力の伝達にあたって従動ギアの第1係合突起に能動ギアの第2係合突起は噛み合う。こうして入力軸の動力は能動ギアから従動ギアを経て出力軸の被駆動ギアに伝達される。特許文献1では第1係合突起が第2係合突起に当たって能動ギアの軸方向移動が阻止される場合でも、能動ギアと従動ギアとの間で相対回転が引き起こされることから、第1係合突起は第2係合突起の隣接空間に確実に進入することができる。
日本特開2007-285449号公報
 特許文献1では、前述のように第1係合突起および第2係合突起の間で円滑に結合状態が確立されるものの、相対回転の生成にあたって電動アクチュエーターが用いられることから、構造が複雑化し、同時に調達コストや製造コストも上昇してしまう。
 本発明は、駆動ギアの第1係合突起とシフターの第2係合突起との間で簡単な構造で円滑に結合状態を確立することができる動力伝達装置を提供することを目的とする。
 本発明の第1側面によれば、動力入力側に連結されて、フリクション板を保持するクラッチアウターと、前記クラッチアウターに対して相対回転自在に支持されて、前記フリクション板に摩擦接合可能なクラッチ板を保持するクラッチハブと、前記クラッチハブに連結されて、第1係合突起を有する能動ギアと、軸方向に変位可能に前記能動ギアに同軸に支持されて、軸方向基準位置から軸方向に作動位置に移動すると前記第1係合突起に係り合う第2係合突起を有する従動ギアと、前記クラッチアウターおよび前記クラッチハブの間に介在するフリクションダンパーとを備える動力伝達装置は提供される。
 第2側面によれば、第1側面の構成に加えて、前記クラッチアウターは、前記クラッチハブに対して前記フリクションダンパーを押し当てながら前記フリクションダンパーを保持するクラッチギアと、前記クラッチハブの回転軸回りで相対回転自在に前記クラッチギアに支持されて、前記フリクション板を保持する保持部材と、周方向に前記クラッチギアおよび前記保持部材の間に配置され両者を周方向に連結するダンパーとを備える。
 第3側面によれば、第2側面の構成に加えて、前記フリクションダンパーは、クランクケースから突き出す軸端側から前記クラッチギアに嵌め入れられる環状の枠体と、前記枠体の内側に保持される伝達部材とを備える。
 第4側面によれば、第3側面の構成に加えて、動力伝達装置は、前記クラッチギアの前記クランクケース側で前記クラッチギアに一体に形成され、キックスターターのスターター駆動ギアに噛み合うキックスターター用のスターター被駆動ギアを備える。
 第5側面によれば、第1~第4側面のいずれかの構成に加えて、動力伝達装置は、前記能動ギアおよび前記従動ギアを含む駆動ギアまたは被駆動ギアを支持する第1軸、並びに、前記駆動ギアまたは前記被駆動ギアに噛み合い可能な被駆動ギアまたは駆動ギアを支持する第2軸を含む多段変速機で、前記第1軸および前記第2軸の間で動力の伝達を切断するニュートラル状態が確立され、前記フリクション板および前記クラッチ板の間で摩擦接合が確立されると、エンジンの燃焼動作を停止する制御回路と、前記エンジンのクランクシャフトに接続されて、前記ニュートラル状態で前記摩擦接合が再び解除されると前記制御回路からの指令信号を受けてクランクシャフトを自動始動するスターターモーターとを備える。
 第1側面によれば、フリクション板とクラッチ板との接合が解除された状態でも、フリクションダンパーの働きでクラッチアウターからクラッチハブに動力の一部は伝達される。能動ギアはクラッチハブから動力を受け回転する。こうして能動ギアと従動ギアとの間で相対回転は引き起こされる。軸方向基準位置から作動位置に能動ギアが移動する際に、第1係合突起が第2係合突起に当たって能動ギアの軸方向移動が阻止される場合でも、相対回転によって第1係合突起は第2係合突起の隣接空間に進入することができる。こうして第1係合突起および第2係合突起の間で円滑に結合状態は確立されることができる。
 第2側面によれば、フリクションダンパーはクラッチギアに保持されるので、フリクションダンパーが保持部材に連結される場合に比べて、クラッチギアに伝わる動力はダンパーを経ることなく遅滞なくクラッチハブに伝達されることができる。
 第3側面によれば、フリクションダンパーは軸端側からクラッチギアに嵌め入れられるので、組み付けの際にフリクションダンパーは容易くクラッチギアに固定されることができる。
 第4側面によれば、クラッチアウターのクラッチギアではフリクションダンパーの反対側でスターター被駆動ギアが一体化されることから、スターター被駆動ギアを径方向に縮小できる。
 第5側面によれば、フリクション板およびクラッチ板を含む摩擦クラッチが切断され、多段変速機でニュートラル状態が確立された後に、摩擦クラッチが再び接続状態に移行すると、エンジンではアイドルストップが実施され、エンジンの燃焼動作は停止する。このとき、駆動ギアを支持する入力軸に駆動力は入力されないことから、駆動ギアの回転は停止する。アイドルストップ時、被駆動ギアを支持する出力軸にも駆動力は入力されないことから、被駆動ギアの回転も停止する。その後、摩擦接合が再び解除されて摩擦クラッチが切断されると、スターターモーターはクランクシャフトを駆動する。クラッチアウターは回転する。能動ギアと従動ギアとの間で相対回転は引き起こされることから、第1係合突起は第2係合突起の隣接空間に進入することができる。こうして第1係合突起および第2係合突起の間で円滑に結合状態は確立されることができる。
図1は自動二輪車の側面図である。(第1の実施の形態) 図2は図1の2-2線に沿った断面図である。(第1の実施の形態) 図3は多段変速機の構成を詳細に示す拡大部分断面図である。(第1の実施の形態) 図4は多段変速機のシフト機構の構成を概略的に示す拡大部分断面図である。(第1の実施の形態) 図5はクラッチの構成を概略的に示す拡大部分断面図である。(第1の実施の形態) 図6はフリクションダンパーの構成を示す拡大断面図である。(第1の実施の形態)
25…エンジン
26…クランクケース
31…クランクシャフト
39…多段変速機
41…入力軸
42…出力軸
51…従動ギア(ロー被駆動ギア)
52…能動ギア(4速被駆動ギア)
56…クラッチアウター
57…クラッチハブ
58…ACGスターター
64…キックスターター
68…キックスターター用駆動ギア
69…キックスターター用被駆動ギア
84…第1係合突起(駆動突起)
85…第2係合突起(被駆動突起)
96…クラッチギア
97…保持部材
98…フリクション板
101…ダンパー
105…クラッチ板
112…フリクションダンパー
113…枠体
114…伝達部材
114a…固着枠
114b…接触片
 以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。ここで、車体の上下前後左右は自動二輪車に乗車した乗員の目線に基づき規定されるものとする。
第1の実施の形態
 図1は本発明の一実施形態に係る自動二輪車の全体構成を概略的に示す。自動二輪車11は車体フレーム12を備える。車体フレーム12の前端でヘッドパイプ13にはフロントフォーク14が操向可能に支持される。フロントフォーク14には車軸15回りで回転自在に前輪WFが支持される。車体フレーム12の後端でピボットフレーム16にはスイングアーム17が車幅方向に水平に延びる支軸18回りで揺動自在に支持される。スイングアーム17の後端には車軸19回りで回転自在に後輪WRが支持される。
 フロントフォーク14にはヘッドパイプ13の上側でハンドルバー21が結合される。ハンドルバー21の左右両端にはグリップ22が取り付けられる。走行にあたって自動二輪車11の運転者は左右の手でそれぞれグリップ22を握る。左グリップ22にはクラッチレバー23が組み合わせられる。運転者は左手でクラッチレバー23を操作することができる。
 前輪WFおよび後輪WRの間で車体フレーム12にはエンジン25が搭載される。エンジン25は、クランクケース26と、クランクケース26に結合されるシリンダーブロック27と、シリンダーブロック27に結合されるシリンダーヘッド28と、シリンダーヘッド28に結合されるヘッドカバー29とを備える。クランクケース26には、後輪WRの車軸19に平行に延びる軸線回りで回転するクランクシャフト31が収容される。クランクシャフト31は、シリンダーブロック27のシリンダーボアにスライド自在に嵌め合わせられるピストン(図示されず)の軸線方向運動に応じて回転する。クランクシャフト31の回転運動は後述される動力伝達装置を経て駆動スプロケット32に伝達される。駆動スプロケット32の回転運動はドライブチェーン33を介して後輪WRに固定の被駆動スプロケット34に伝達される。
 エンジン25の上方で車体フレーム12には燃料タンク35が搭載される。燃料タンク35の後方で車体フレーム12には乗員シート36が搭載される。燃料タンク35からエンジン25の燃料噴射装置に燃料は供給される。自動二輪車11の運転にあたって乗員は乗員シート36を跨ぐ。
 図2に示されるように、クランクケース26は第1ケース半体26aおよび第2ケース半体26bを備える。クランクシャフト31は、第1ケース半体26aおよび第2ケース半体26bにそれぞれ嵌め込まれる軸受け37で第1ケース半体26aおよび第2ケース半体26bに回転自在に支持される。クランクケース26内でクランクシャフト31のクランクにはコネクティングロッド38が連結される。コネクティングロッド38はピストンの軸線方向運動をクランクシャフト31の回転運動に変換する。
 エンジン25にはドグクラッチ式の多段変速機39が組み込まれる。多段変速機39はクランクシャフト31の軸心に平行な軸心を有する入力軸41および出力軸42を備える。入力軸41および出力軸42は、第1ケース半体26aおよび第2ケース半体26bにそれぞれ嵌め込まれる軸受け43、44で第1ケース半体26aおよび第2ケース半体26bに回転自在に支持される。入力軸41は一次減速機構45を通じてクランクシャフト31に接続される。一次減速機構45は、クランクシャフト31に固定される駆動ギア45aと、出力軸42上に相対回転自在に支持される被駆動ギア45bとを備える。被駆動ギア45bは駆動ビア45aに噛み合う。出力軸42には駆動スプロケット32が結合される。
 入力軸41上には4つの駆動ギアが配置される。駆動ギアは順番にロー駆動ギア46、4速駆動ギア47、3速駆動ギア48および2速駆動ギア49を含む。同様に、出力軸42上には順番に4つの被駆動ギアが配置される。被駆動ギアはロー被駆動ギア51、4速被駆動ギア52、3速被駆動ギア53および2速被駆動ギア54を含む。多段変速機39ではニュートラル状態、1速結合状態、2速結合状態、3速結合状態および4速結合状態で結合状態が選択的に切り替えられる。多段変速機39の詳細は後述される。
 エンジン25には摩擦クラッチ55が組み込まれる。摩擦クラッチ55はクラッチアウター56およびクラッチハブ57を備える。クラッチアウター56に一次減速機構45の被駆動ギア45bは連結される。クラッチレバー23の操作に応じて摩擦クラッチ55ではクラッチアウター56およびクラッチハブ57の間で連結および切断が切り替えられる。摩擦クラッチ55の詳細は後述される。
 エンジン25にはACGスターター58が組み込まれる。ACGスターター58はローター59およびステーター61を備える。ローター59は、クランクケース26の第1ケース半体26aから突き出るクランクシャフト31に結合される。ローター59は周方向に配列される複数の磁石を有する。ローター59はステーター61の外周を囲む。ステーター61は周方向に配列される複数のコイルを有する。コイルはローター59の回転時に磁石の軌道に向き合う軌道を辿る。クランクケース26の第1ケース半体26aには発電機カバー62が結合される。ステーター61は発電機カバー62に支持される。ローター59およびステーター61は発電機カバー62および第1ケース半体26aで区画される空間に収容される。ACGスターター58は、エンジン25の始動時にはクランクシャフト31を自動始動するスターターモーターとして機能し、エンジン25の始動が確認されると、交流発電機として機能する。
 ACGスターター58には制御回路が接続される。制御回路は例えばECU(電子制御ユニット)で構成される。制御回路は例えば内蔵の記憶装置に格納される制御プログラム(ソフトウェア)に従ってアイドルストップ制御を実行することができる。アイドルストップ制御の実行にあたって、制御回路は、入力軸41および出力軸42の間で動力の伝達を切断するニュートラル状態が確立され、フリクション板およびクラッチ板の間で摩擦接合が確立されると、エンジン25の燃焼動作を停止する信号を出力する。その後、ニュートラル状態で摩擦接合が再び解除されると、制御回路は、スターターモーターの動作を指示する指令信号をACGスターター58に供給する。
 エンジン25にはキックスターター64が組み込まれる。キックスターター64は、出力軸42の軸心に平行な軸心を有するキックスピンドル65を備える。キックスピンドル65にはキックアーム66が結合される。キックアーム66のキック動作に応じてキックスピンドル65は軸心回りに回転する。キックスピンドル65は捻りばね67の働きで軸心回りに基準位置に押し付けられる。
 キックスターター64はキックスターター用の駆動ギア(以下「スターター駆動ギア」)68および被駆動ギア(以下「スターター被駆動ギア」)69を備える。スターター駆動ギア68はキックスピンドル65に相対回転自在に支持される。スターター駆動ギア68は噛み合い機構でキックスピンドル65に連結される。キックアーム66のキック動作に応じてキックスピンドル65が一方向に回転すると、噛み合い機構はキックスピンドルにスターター駆動ギア68を結合する。ここでは、スターター被駆動ギア69は中間ギア71を介してスターター駆動ギア68に噛み合う。中間ギア71は出力軸42に相対回転自在に支持される。スターター被駆動ギア69は被駆動ギア45bのクランクケース26側で被駆動ギア45bに一体に形成される。こうしてキックアーム66のキック動作はクラッチアウター56を経てクランクシャフト31に伝達される。
 図3に示されるように、多段変速機39ではロー駆動ギア46は入力軸41に刻まれる。4速駆動ギア47は入力軸41に対して相対回転自在かつ軸方向変位不能に入力軸41に支持される。3速駆動ギア48は第1シフター72に一体化される。第1シフター72は、入力軸41に刻まれるスプライン73に嵌め合わせられスプライン73上に相対回転不能かつ軸方向変位自在に支持される。2速駆動ギア49は入力軸41に対して相対回転自在かつ軸方向変位不能に入力軸41に支持される。
 4速駆動ギア47および3速駆動ギア48の間には第1嵌め合い機構74が構成される。第1嵌め合い機構74は、第1シフター72に形成される複数の駆動突起75と、4速駆動ギア47に形成される複数の被駆動突起76とを備える。第1シフター72がスプライン73上で軸方向基準位置に位置すると、駆動突起75の軌道は被駆動突起76の軌道から離れる。このとき、4速駆動ギア47および第1シフター72の間では入力軸41の軸心回りで相対回転は許容される。第1シフター72が軸方向基準位置から4速駆動ギア47に向かって第1距離で変位して第1作動位置に移動すると、駆動突起75は4速駆動ギア47上で周方向に隣接する被駆動突起76同士の間に入り込む。駆動突起75は入力軸41の回転方向に被駆動突起76に面接触する。駆動突起75および被駆動突起76にはそれぞれ入力軸41の軸心を含む仮想平面内で広がる接触面が区画される。こうして被駆動突起76および駆動突起75は入力軸41の軸心回りに相互に噛み合う。噛み合い時、4速駆動ギア47は第1シフター72を介して入力軸41に相対回転不能に結合される。
 3速駆動ギア48および2速駆動ギア49の間には第2嵌め合い機構77が構成される。第2嵌め合い機構77は、第1シフター72に形成される複数の駆動突起78と、2速駆動ギア49に形成される複数の被駆動突起79とを備える。第1シフター72がスプライン73上で軸方向基準位置に位置すると、駆動突起78の軌道は被駆動突起79の軌道から離れる。このとき、第1シフター72および2速駆動ギア49の間では入力軸41の軸心回りで相対回転は許容される。第1シフター72が軸方向基準位置から2速駆動ギア49に向かって第2距離で変位して第2作動位置に移動すると、駆動突起78は2速駆動ギア49上で周方向に隣接する被駆動突起79同士の間に入り込む。駆動突起78は入力軸41の回転方向に被駆動突起79に面接触する。駆動突起78および被駆動突起79にはそれぞれ入力軸41の軸心を含む仮想平面内で広がる接触面が区画される。こうして駆動突起78および被駆動突起79は入力軸41の軸心回りに相互に噛み合う。噛み合い時、2速駆動ギア49は第1シフター72を介して入力軸41に相対回転不能に結合される。
 ロー被駆動ギア51は相対回転自在かつ軸方向変位不能に出力軸42に支持される。ロー被駆動ギア51は入力軸41上のロー駆動ギア46に噛み合う。4速被駆動ギア52は第2シフター81に一体化される。第2シフター81は、出力軸42に刻まれるスプライン82に嵌め合わせられスプライン82上に相対回転不能かつ軸方向変位自在に支持される。3速被駆動ギア53は出力軸42に対して相対回転自在かつ軸方向変位不能に出力軸42に支持される。2速被駆動ギア54は出力軸42に刻まれるスプラインに嵌め合わせられスプライン上に相対回転不能かつ軸方向変位不能に支持される。2速被駆動ギア54は入力軸41上の2速駆動ギア49に噛み合う。
 ロー被駆動ギア51および4速被駆動ギア52の間には第3嵌め合い機構83が構成される。第3嵌め合い機構83は、第2シフター81に形成される複数の駆動突起84と、ロー被駆動ギア51に形成される複数の被駆動突起85とを備える。第2シフター81がスプライン82上で軸方向基準位置に位置すると、駆動突起84の軌道は被駆動突起85の軌道から離れる。このとき、第2シフター81およびロー被駆動ギア51の間では出力軸42の軸心回りで相対回転は許容される。第2シフター81が軸方向基準位置からロー被駆動ギア51に向かって第3距離で変位して第3作動位置に移動すると、駆動突起84はロー被駆動ギア51上で周方向に隣接する被駆動突起85同士の間に入り込む。駆動突起84は出力軸42の回転方向に被駆動突起85に面接触する。駆動突起84および被駆動突起85にはそれぞれ出力軸42の軸心を含む仮想平面内で広がる接触面が区画される。こうして駆動突起84および被駆動突起85は出力軸42の軸心回りに相互に噛み合う。噛み合い時、ロー被駆動ギア51は第2シフター81を介して出力軸42に相対回転不能に結合される。
 4速被駆動ギア52および3速被駆動ギア53の間には第4嵌め合い機構86が構成される。第4嵌め合い機構86は、第2シフター81に形成される複数の駆動突起87と、3速被駆動ギア53に形成される複数の被駆動突起88とを備える。第2シフター81がスプライン82上で軸方向基準位置に位置すると、駆動突起87の軌道は被駆動突起88の軌道から離れる。このとき、第2シフター81および3速被駆動ギア53の間では出力軸42の軸心回りで相対回転は許容される。第2シフター81が軸方向基準位置から3速被駆動ギア53に向かって第4距離で変位して第4作動位置に移動すると、駆動突起87は3速被駆動ギア53上で周方向に隣接する被駆動突起88同士の間に入り込む。駆動突起87は出力軸42の回転方向に被駆動突起88に面接触する。駆動突起87および被駆動突起88にはそれぞれ出力軸42の軸心を含む仮想平面内で広がる接触面が区画される。こうして駆動突起87および被駆動突起88は出力軸42の軸心回りに相互に噛み合う。噛み合い時、3速被駆動ギア53は第2シフター81を介して出力軸42に相対回転不能に結合される。
 入力軸41上で第1シフター72すなわち3速駆動ギア48が軸方向基準位置に位置し、出力軸42上で第2シフター81すなわち4速被駆動ギア52が軸方向基準位置に位置すると、入力軸41上の4速駆動ギア47は出力軸42上の4速被駆動ギア52に噛み合い、入力軸41上の3速駆動ギア48は出力軸42上の3速被駆動ギア53に噛み合う。4速駆動ギア47および2速駆動ギア49は入力軸41に対して相対回転する。ロー被駆動ギア51および3速被駆動ギア53は出力軸42に対して相対回転する。この状態では入力軸41から出力軸42に回転力は伝達されない。多段変速機39ではニュートラル状態が確立される。
 ニュートラル状態から出力軸42上で第2シフター81すなわち4速被駆動ギア52が軸方向基準位置から第3作動位置に移動すると、第3嵌め合い機構83で第2シフター81の駆動突起84はロー被駆動ギア51の被駆動突起85に噛み合う。ロー被駆動ギア51は出力軸42に結合される。このとき、第2シフター81の移動に伴って4速被駆動ギア52は入力軸41の4速駆動ギア47から外れる。4速駆動ギア47および4速被駆動ギア52の噛み合いは解消される。ロー被駆動ギア51に伝達される入力軸41の回転力は出力軸42を駆動する。こうして多段変速機39では1速が確立される。
 ニュートラル状態から入力軸41上で第1シフター72すなわち3速駆動ギア48が軸方向基準位置から第2作動位置に移動すると、第2嵌め合い機構77で第1シフター72の駆動突起78は2速駆動ギア49の被駆動突起79に噛み合う。2速駆動ギア49は入力軸41に結合される。このとき、第1シフター72の移動に伴って3速駆動ギア48は出力軸42の3速被駆動ギア53から外れる。3速駆動ギア48および3速被駆動ギア53の噛み合いは解消される。入力軸41の回転力は2速駆動ギア49に伝達される。入力軸41の2速駆動ギア49は出力軸42の2速被駆動ギア54に噛み合うことから、入力軸41の回転力は出力軸42を駆動する。こうして多段変速機39では2速が確立される。
 ニュートラル状態から出力軸41上で第2シフター81すなわち4速被駆動ギア52が軸方向基準位置から第4作動位置に移動すると、第4嵌め合い機構86で第2シフター81の駆動突起87は3速被駆動ギア53の被駆動突起88に噛み合う。3速被駆動ギア53は出力軸42に結合される。このとき、第2シフター81の移動に伴って4速被駆動ギア52は入力軸41の4速駆動ギア47から外れる。4速駆動ギア47および4速被駆動ギア52の噛み合いは解消される。3速被駆動ギア53に伝達される入力軸41の回転力は出力軸42を駆動する。こうして多段変速機39では3速が確立される。
 ニュートラル状態から入力軸41上で第1シフター72すなわち3速駆動ギア48が軸方向基準位置から第1作動位置に移動すると、第1嵌め合い機構74で第1シフター72の駆動突起75は4速駆動ギア47の被駆動突起76に噛み合う。4速駆動ギア47は入力軸41に結合される。このとき、第1シフター72の移動に伴って3速駆動ギア48は出力軸42の3速被駆動ギア53から外れる。3速駆動ギア48および3速被駆動ギア53の噛み合いは解消される。入力軸41の回転力は4速駆動ギア47に伝達される。入力軸41の4速駆動ギア47は出力軸42の4速被駆動ギア52に噛み合うことから、入力軸41の回転力は出力軸42を駆動する。こうして多段変速機39では4速が確立される。
 図4に示されるように、多段変速機39にはシフト機構89が組み込まれる。シフト機構89は入力軸41の軸心に平行に延びる案内軸91を備える。案内軸91にはシフトフォーク92が軸方向に変位自在に支持される。シフトフォーク92は案内軸91の軸心に直交する方向に延びて入力軸41上の第1シフター72に連結される。
 シフト機構89はシフトドラム93を備える。シフトドラム93は案内軸91の軸心に平行に延びる軸線回りで回転自在に支持される。シフトドラム93の外周面にはカム溝94が刻まれる。カム溝94は回転角に応じてシフトドラム93の軸方向に変位する。カム溝94には、案内軸91の軸心に直交する方向にシフトフォーク92から突き出るピン95が挿入される。こうしてシフトドラム93の回転に応じて案内軸91に沿ってシフトフォーク92は移動する。シフトフォーク92の移動は入力軸41上で第1シフター72の移動を引き起こす。同様なシフト機構は出力軸42上の第2シフター81にも関連づけられる。
 図5に示されるように、クラッチアウター56は、前述の被駆動ギア45bを外周に保持するクラッチギア96と、入力軸41の軸心回りで相対角変化可能にクラッチギア96に支持される保持部材97とを備える。クラッチギア96は多段変速機39の入力軸41の軸心回りに相対回転自在にクラッチハブ57に支持される。クラッチギア96はクランクシャフト31上の駆動ギア45aに噛み合う。駆動ギア45aは、クランクケース26の第2ケース半体26bから突き出るクランクシャフト31に相対回転不能に結合される。こうして規定の減速比でクランクシャフト31の回転はクラッチギア96に伝達される。
 保持部材97には複数枚のフリクション板98が保持される。フリクション板98は入力軸41の軸方向に変位可能に保持部材97に支持される。フリクション板98は保持部材97とともに回転する。保持部材97とクラッチギア96との間には、周方向に衝撃を吸収するつる巻ばね99およびダンパー101が配置される。クランクシャフト31の動力はクラッチギア96を経て入力軸41の軸心回りに保持部材97に伝達される。
 クラッチハブ57は相対回転不能に入力軸41に支持される。クラッチハブ57は、入力軸41に相対回転不能に装着されるガイド筒102と、ワッシャー103を介してガイド筒102に軸方向から押し当てられる保持部材104とを備える。ガイド筒102にクラッチギア96は相対回転自在に支持される。保持部材104の外周はクラッチアウター56の保持部材97で囲まれる。保持部材104には複数枚のクラッチ板105が保持される。クラッチ板105は入力軸41の軸方向に相対変位可能に保持部材104に支持される。クラッチ板105はフリクション板98同士の間に挟まれる。
 摩擦クラッチ55は圧力板106およびクラッチリフター107を備える。圧力板106は入力軸41の軸方向に変位自在にクラッチハブ57に装着される。圧力板107はクラッチハブ57のフランジ57aとの間にフリクション板98およびクラッチ板105を挟み込む。圧力板106にはクラッチリフター107のリフター板108が締結される。リフター板108およびクラッチハブ57の間にはクラッチばね109が挟まれる。クラッチばね109はクラッチハブ57のフランジ57aに対して圧力板106を押し付ける弾性力を発揮する。クラッチばね109の働きでフリクション板98およびクラッチ板105は摩擦接合される。こうした摩擦接合に基づきクラッチアウター56はクラッチハブ57に結合される。
 リフター板108にはリフターロッド111が連結される。リフターロッド111に対して入力軸41の軸心回りにリフター板108の相対回転は確保される。クラッチレバー23の操作に連動してリフターロッド111がクラッチばね109の弾性力に抗して押し込まれると、フリクション板98およびクラッチ板105の間で密着は解消される。摩擦クラッチ55は切断される。
 クラッチアウター56およびクラッチハブ57の間にはフリクションダンパー112が配置される。フリクションダンパー112はクラッチギア96に嵌め込まれる環状の枠体113と、枠体113の内側に保持されてクラッチハブ57のガイド筒102に接触する伝達部材114とを備える。クラッチギア96にはガイド筒102の外周に沿って環状の段差115が形成される。段差115は、ガイド筒102の外周と協働で、入力軸41の軸端側に開放した環状溝を区画する。こうして枠体113はクランクケース26から突き出す軸端側からクラッチギア96に嵌め入れられる。
 図6に示されるように、伝達部材114は、枠体113の内面に接着される環状の固着枠114aと、枠体113の外周に平行に固着枠114aから遠ざかるにつれて内側に偏倚する接触片114bとを備える。固着枠114aおよび接触片114bはゴムから一体成型されればよい。接触片114bはガイド筒102に所定の接触圧で面接触する。接触片114bの接触圧に基づき入力軸41の軸心回りでクラッチギア96の回転はクラッチハブ57に伝達される。
 走行中、摩擦クラッチ55ではフリクション板98およびクラッチ板105が摩擦接合する。クラッチハブ57はクラッチアウター56に連結される。多段変速機39では1速、2速、3速または4速のいずれかが確立される。クランクシャフト31の動力は摩擦クラッチ55および多段変速機39を経て決められた減速比で後輪WRに伝達される。
 停止中、多段変速機39でニュートラル状態が確立されれば、運転者はクラッチレバー23を解放し摩擦クラッチ55を接続することができる。摩擦クラッチ55の接続に先立って、運転者は、いちど摩擦クラッチ55を切断し、多段変速機39でニュートラル状態を確立する。運転者が再びクラッチレバー23を解放すると、摩擦クラッチ55が再び接続状態に移行し、制御回路は多段変速機39のニュートラル状態および摩擦クラッチ55の再接続を検出する。制御回路はエンジン25でアイドルストップを実施する。例えばスロットル弁に制御回路から信号が供給され、エンジン25の燃焼動作は停止する。クランクシャフト31の回転は停止する。このとき、多段変速機39の入力軸41に駆動力は入力されないことから、駆動ギア46~49の回転は停止する。アイドルストップ時、自動二輪車11は静止状態にあることから、多段変速機39の出力軸42にも駆動力は入力されない。被駆動ギア51~54の回転も停止する。
 走行の再開に先立って運転者はシフト操作に基づき多段変速機39で例えば1速を確立する。シフト操作に先立って運転者はクラッチレバー23を操作する。こうして摩擦接合が再び解除されて摩擦クラッチ55が切断されると、制御回路はACGスターター58に指令信号を供給する。ACGスターター58は指令信号を受けてクランクシャフト31を駆動する。一次減速機構45の働きでクラッチアウター56は回転する。フリクションダンパー112の働きでクラッチアウター56からクラッチハブ57に動力の一部は伝達される。静止した出力軸42上ではロー駆動ギア46経由でロー被駆動ギア51にクラッチアウター56の動力は伝達される。ロー被駆動ギア51はロー駆動ギア46経由でクラッチハブ57から動力を受け回転する。こうしてロー駆動ギア46経由でクラッチハブ57に連結されるロー被駆動ギア51と第2シフター81との間で相対回転は引き起こされることから、駆動突起84は被駆動突起85の隣の空間に進入することができる。こうして駆動突起84および被駆動突起85の間で円滑に結合状態は確立されることができる。ここでは、ロー被駆動ギア51は能動ギアとして機能し、第2シフター81に一体化された4速被駆動ギア52は従動ギアとして機能する。
 クランクシャフト31の動力はクラッチアウター56のクラッチギア96に入力される。保持部材97にはダンパー101経由でクラッチギア96から動力は伝達される。フリクションダンパー112はクラッチギア96に保持されるので、フリクションダンパー112が保持部材97に連結される場合に比べて、クラッチギア96に伝わる動力はダンパー101を経ることなく遅滞なくクラッチハブ57に伝達されることができる。
 フリクションダンパー112は、クランクケース26から突き出す軸端側からクラッチギア96に嵌め入れられる環状の枠体113と、枠体113の内側に保持される伝達部材114とを備える。フリクションダンパー112は軸端側からクラッチギア96に嵌め入れられるので、組み付けの際にフリクションダンパー112は容易くクラッチギア96に固定されることができる。
 スターター被駆動ギア69は、スターター駆動ギア68に噛み合う際に、クラッチギア96のクランクケース26側でクラッチギア96に一体に形成される。クラッチアウター56のクラッチギア96ではフリクションダンパー112の反対側でスターター被駆動ギア69が一体化されることから、スターター被駆動ギア69を径方向に縮小できる。
 なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱することなく種々の設計変更を加えることが可能である。

Claims (5)

  1.  動力入力側に連結されて、フリクション板(98)を保持するクラッチアウター(56)と、
     前記クラッチアウター(56)に対して相対回転自在に支持されて、前記フリクション板(98)に摩擦接合可能なクラッチ板(105)を保持するクラッチハブ(57)と、
     前記クラッチハブ(57)に連結されて、第1係合突起(84)を有する能動ギア(52)と、
     軸方向に変位可能に前記能動ギア(52)に同軸に支持されて、軸方向基準位置から軸方向に作動位置に移動すると前記第1係合突起(84)に係り合う第2係合突起(85)を有する従動ギア(51)と、
     前記クラッチアウター(56)および前記クラッチハブ(57)の間に介在するフリクションダンパー(112)と
    を備えることを特徴とする動力伝達装置。
  2.  請求項1に記載の動力伝達装置において、前記クラッチアウター(56)は、
     前記クラッチハブ(57)に対して前記フリクションダンパー(112)を押し当てながら前記フリクションダンパー(112)を保持するクラッチギア(96)と、
     前記クラッチハブ(57)の回転軸回りで相対回転自在に前記クラッチギア(96)に支持されて、前記フリクション板(98)を保持する保持部材(97)と、
     周方向に前記クラッチギア(96)および前記保持部材(97)の間に配置され両者を周方向に連結するダンパー(101)と
    を備えることを特徴とする動力伝達装置。
  3.  請求項2に記載の動力伝達装置において、前記フリクションダンパー(112)は、クランクケース(26)から突き出す軸端側から前記クラッチギア(96)に嵌め入れられる環状の枠体(113)と、前記枠体(113)の内側に保持される伝達部材(114)とを備えることを特徴とする動力伝達装置。
  4.  請求項3に記載の動力伝達装置において、前記クラッチギア(96)の前記クランクケース(26)側で前記クラッチギア(96)に一体に形成され、キックスターター(64)のスターター駆動ギア(68)に噛み合うキックスターター用のスターター被駆動ギア(69)を備えることを特徴とする動力伝達装置。
  5.  請求項1~4のいずれか1項に記載の動力伝達装置において、
     前記能動ギア(52)および前記従動ギア(51)を含む駆動ギアまたは被駆動ギアを支持する第1軸(42)、並びに、前記駆動ギアまたは前記被駆動ギアに噛み合い可能な被駆動ギアまたは駆動ギアを支持する第2軸(41)を含む多段変速機(39)で、前記第1軸(42)および前記第2軸(41)の間で動力の伝達を切断するニュートラル状態が確立され、前記フリクション板(98)および前記クラッチ板(105)の間で摩擦接合が確立されると、エンジン(25)の燃焼動作を停止する制御回路と、
     前記エンジン(25)のクランクシャフト(31)に接続されて、前記ニュートラル状態で前記摩擦接合が再び解除されると前記制御回路からの指令信号を受けてクランクシャフト(31)を自動始動するスターターモーター(58)と
    を備えることを特徴とする動力伝達装置。
     
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