WO2017135602A1 - 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법 - Google Patents

드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법 Download PDF

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drum
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tub
rpm
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권선구
김영호
최가형
권호철
오영기
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine of a drum washing machine and a drum washing machine tub that can easily wash the tub.
  • the drum washing method is a method of washing the laundry using the frictional force of the rotating drum and the laundry and the drop impact of the laundry in a state in which detergent, washing water, and laundry are put in the drum, and the driving force of the motor is received. There is almost no laundry, and the laundry does not get tangled with each other and can give a pounding and scrubbing wash effect.
  • the washing machine of the pulsator type is provided with a dehydration tank in a storage tank in which wash water is stored, and washing is performed in a state in which laundry is immersed in the wash water supplied to the dehydration tank.
  • the washing of the pulsator type is performed by the friction between the wash water and the laundry and the action of the detergent by the rotation of the dehydration tank or the rotation of the pulsator provided in the lower portion of the dehydration tank to form a water flow. That is, in the washing machine of the pulsator type, since the rotating shaft of the dehydration tank is formed substantially perpendicular to the ground, the washing can be performed only when the washing water is supplied so that the laundry is immersed in the washing water.
  • washing water may be dispersed throughout the inner circumferential surface of the reservoir as well as the lower side of the reservoir and the dehydration tank rotates at high speed, so that contaminants or scales may accumulate on the entire inner circumference of the reservoir. And over time, contaminants or scales may decay and cause odor or contaminate laundry.
  • the cumulative part may be dried, there is a problem in that it is not easy to remove contaminants or scales.
  • the drum washing machine usually rotates the dehydration tank at high speed while removing the laundry from the dehydration tank, so that the supplied washing water is not used in a later step and is discharged, resulting in waste of water.
  • the detergent for washing the reservoir is generally not environmentally friendly because it has a lot of chemical components that cause water pollution in order to have a very strong cleaning power, unlike the detergent for washing in general.
  • the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a washing machine of the drum washing machine and the drum washing machine tub that can easily wash the tub while washing water circulates along the inner surface of the tub.
  • a control method of a washing machine comprising a washing stroke and a rinsing stroke, the control method comprising: a first water supply step of supplying washing water into a tub while a drum rotates at a water supply RPM; And after the first water supply step is completed, wherein the washing water circulates along the inner circumferential surface of the tub by the rotational force of the drum to form a circulating flow that falls from the top of both ends of the tub to form a first flow from the water supply RPM. It provides a control method of a washing machine comprising; a first washing step to rotate by the washing RPM.
  • the first water supply step is the drum decelerated by the water supply RPM with the end of the dehydration step It can continue to rotate to the feed water RPM.
  • the water supply RPM may be a minimum RPM that prevents laundry rotating along the drum from being separated from the inner circumferential surface of the drum by centrifugal force.
  • the wash water may be supplied into the tub up to a predetermined level, and the drain pump may be turned off.
  • the predetermined water level in the first water supply step may be a level at which the wash water supplied when the first washing step is performed can be checked from the outside.
  • the predetermined water level in the first water supply step may be equal to or greater than a height from the bottom of the tub to the bottom of the drum.
  • the drain pump may be turned off.
  • An eccentric amount of the drum may be sensed in at least one of the first water supply step and the first washing step.
  • the first water supply step may be restarted after draining the wash water remaining in the drum.
  • the rinsing stroke may be started while the drain pump is turned off to maintain the wash water remaining in the tub.
  • a second water supply step which is performed after the first washing step is completed and additional water supply for additionally supplying washing water into the tub is performed while the drum rotates at the water supply RPM; And after the second water supply step is completed, the drum is accelerated and rotated to a second washing RPM higher than the water supply RPM and lower than the first washing RPM so that the washing water having increased in quantity by the additional water supply forms the circulation flow.
  • a second washing step may be further included.
  • the second water supply step may continuously rotate the drum decelerated by the water supply RPM with the water supply RPM at the end of the first washing step.
  • Dehydration step is carried out at the washing administration, to accelerate the drum to dewatering RPM to remove the water of the laundry contained in the drum; And after the dehydration step, the supplied washing water transmits a constant braking force to the rotating drum by collision with the rotating drum, and the washing water collided with the drum hits at least one point of the inner circumferential surface of the tub to wash the washing.
  • Braking step for supplying the washing water toward the outer peripheral surface of the drum may further include.
  • the dehydration step may supply washing water toward the outer circumferential surface of the rotating drum.
  • the dehydration step includes a dehydration RPM maintenance step in which the drum rotates while maintaining the dehydration RPM, and the dehydration RPM maintenance step may supply washing water toward an outer circumferential surface of the rotating drum.
  • the drain pump may be turned off.
  • the washing water may be supplied through a plurality of washing water supply parts provided to strike a plurality of points on the inner circumferential surface of the tub.
  • the plurality of wash water supply units may be spaced apart along the longitudinal direction of the tub.
  • the first water supply step may be performed after the braking step, and may continuously rotate the drum decelerated by the water supply RPM in the braking step to the water supply RPM.
  • the drum washing machine of the present invention has the following effects.
  • First, according to the present invention provides an effect capable of washing the contaminants or scale accumulated in the entire inner peripheral surface of the tub and the outer peripheral surface of the drum.
  • Second, according to the present invention provides an effect that can be easily washed tub without having a separate tub cleaning device.
  • the inner surface of the tub and the outer surface of the drum provides the effect of cleaning the inner surface of the door and the gasket.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view illustrating part I of FIG. 1 to explain the flow of washing water.
  • FIG. 3 is an enlarged view illustrating part II of FIG. 1 to explain the level of washing water.
  • Figure 4 is a graph showing a washing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a graph showing a washing method according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a graph showing a washing method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a graph showing a washing method according to another embodiment of the present invention.
  • the first and second terms used in the present application may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only to distinguish one component from another component.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a drum washing machine 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the drum washing machine 1 is installed in the cabinet 10, the laundry inlet 11 is formed in the front, the laundry inlet 11 of the cabinet 10 to be opened and closed.
  • Door (11), tub (30) installed to store the wash water in the cabinet 10
  • the motor (50) installed in the tub 30 to generate a driving force
  • the rotary shaft 55 connected to the motor (50)
  • the drum 40 is connected to the rotary shaft 55 to wash the laundry by the driving force transmitted from the motor 50, and the washing water supplied to the tub 30 is rotated by the drum 40 by the rotational force of the drum 40.
  • the washing water level and the motor inside the tub 30 to wash the door 11 and the gasket 15 including the inner circumferential surface of the tub 30 while falling from the upper end of both ends of the tub 30 while circulating along the inner circumferential surface.
  • a controller 17 for controlling the rotational speed of 50.
  • washing water for washing and washing water for washing the gasket 15, the door 11, the tub 30, and the drum 40 are all called washing water.
  • the structure of the control unit 17 is provided in the control panel provided in the front of the cabinet 10, but is not necessarily limited thereto.
  • the cabinet 10 forms an exterior of the drum washing machine 1 and is provided with a laundry inlet 11 communicating the inside and the outside of the drum washing machine 1.
  • the cabinet 10 is rotatably provided at the front of the door 11 to selectively open and close the laundry inlet 11. Accordingly, the user can put the laundry into the drum 40 by opening and closing the door 11 or remove the laundry from the drum 40.
  • the door 11 is formed by the door inner surface 14 facing the drum 40 protrudes toward the drum 40. Accordingly, when the user pushes the door 11 to close the door 11, a part of the inner surface of the door 11 is located inside the drum 40, and the laundry is washed only in the drum 40, and the drum 40 rotates. When washing, it is not discharged to the outside of the drum 40.
  • the tub 30 is formed to accommodate the wash water while being provided in the cabinet 10.
  • Tub 30 is the wash water is supplied to the inside from an external water supply.
  • the tub 30 is formed in a substantially cylindrical shape and may be divided into a circumferential surface and both ends.
  • the front end portion of both ends of the tub 30 forms the front surface 33 of the tub and the rear end forms the rear surface 35 of the tub.
  • the front opening 33 of the tub is formed at a position corresponding to the laundry inlet 11 of the cabinet 10 so as to communicate the inside and outside of the drum 40.
  • the tub 30 is elastically supported by a spring 21 and a damper 23 whose circumferential surface is installed in the cabinet 10.
  • the tub 30 cannot be rotated by itself because the circumferential surface is directly supported by the spring 21 and the damper 23.
  • the tub 30 does not receive a separate rotational force from the motor 50, unlike the drum 40.
  • the upper side of the tub 30 is connected to a water supply device for supplying clean water that does not contain water or detergent included in the tub 30.
  • the water supply device includes a water supply valve 61 for intermittent clean water supplied through an external hose, a water supply hose 62 for guiding water passing through the water supply valve 61, and water supplied through the water supply hose 62 in advance.
  • One end is provided to guide the inside of the tub 30 with detergent supply device 63 formed to be mixed with the stored detergent, water containing detergent discharged from the detergent supply device 63 or clean water without detergent included therein.
  • It includes a water supply pipe connected to the outlet of the detergent supply device 63 and the other end is connected to the upper portion of the tub (30).
  • the water supply pipe may be formed of a single water supply pipe, but may be formed of a first water supply pipe 64 and a second water supply pipe 65 as shown in FIG. 1.
  • the first water supply pipe 64 and the second water supply pipe 65 are spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction of the tub 30, and in particular, the place where the contamination is severe in the inner circumferential surface of the tub 30 or the outer circumferential surface of the drum 40. It may be disposed at a position corresponding to a portion where a lot of contaminants or scales are accumulated to be easily washed.
  • the first water supply pipe 64 and the second water supply pipe 65 may be formed of a bellows pipe to prevent vibration of the tub 30 from being transmitted to the detergent supply device 63.
  • the water supply pipe is described as being composed of a single water supply pipe or the first water supply pipe 64 and the second water supply pipe 65, but is not limited thereto.
  • the tub 30 or the drum 40 may vary according to a pattern in which the water is contaminated. An additional number of water pipes can be arranged.
  • a drainage device for draining water is connected to the lower side of the tub 30.
  • the drainage device is a drain pump 71 providing power for discharging the wash water contained in the tub 30, one end of which is connected to the lower side of the tub and the other end of which is connected to the drain pump 71, and the laundry contained in the tub 30.
  • the first drain pipe (73) for guiding the water to the drain pump (71) and one end is connected to the drain pump (71) and the other end is connected to the rear of the cabinet (10) to wash the water from the drain pump (71) to the cabinet (10).
  • the first drain pipe 73 may be formed of a bellows pipe so that vibration of the tub 30 is not transmitted to the drain pump 71.
  • a water level sensing device is provided in the space between the cabinet 10 and the tub 30.
  • the water level sensing device is connected to the side of the first drain pipe 73 made of a bellows pipe and is connected to the air chamber 81 and the air chamber 81 filled with a certain amount of air therein, and the air level filled inside to transfer pressure.
  • Sensing tube 83, the water level detection tube 83 is connected to the pressure sensor 85 for detecting the level of the wash water from the pressure transmitted through the air in the water level detection tube (83). Accordingly, when the water level in the tub 30 rises and the water pressure rises in the portion where the air chamber 81 is connected, the pressure sensor 85 detects the increased water pressure through the air chamber 81 and the water level sensing tube 83. To detect the water level.
  • the water level detection device is described as including a pressure sensor 85, but is not limited thereto.
  • the water level detecting device may be a device for measuring a quantity of water into which washing water is drawn instead of water pressure.
  • the tub 30 is the front surface 33 is spaced apart from the front of the cabinet 10 by a predetermined distance between the door 11 and the front opening of the tub 30, that is, the front of the cabinet 10 and the tub ( Washing water may flow between the front openings of 30).
  • Gasket 15 is provided between the front of the cabinet 10 and the front opening of the tub 30 in order to prevent the wash water from entering.
  • the tub 30 vibrates by the vibration of the motor 50.
  • the gasket 15 is made of a flexible material so that the vibration of the tub 30 is not transmitted to the cabinet 10 through the gasket 15.
  • the gasket 15 includes a door side portion 151 and a tub side portion 152.
  • the tub 30 side portion is concave, but is not limited thereto.
  • the tub side portion 152 shown to be formed concave in FIG. 1 is likely to accumulate detergent residues, contaminants or scales when the use period is long.
  • the drum 40 is formed to be loaded with laundry while being rotatably provided in the tub 30.
  • the drum 40 is formed in a substantially cylindrical shape and may be divided into circumferential surfaces and both ends, similarly to the tub 30.
  • the front end of both ends of the drum 40 forms the front surface 43 of the drum and the rear end forms the rear surface 45 of the drum.
  • the drum 40 is directly connected to the rotating shaft 55, the rear surface 15 is connected to the motor 50 receives a rotational force from the motor 50.
  • the drum 40 is provided with a lifter 49 on the inner circumferential surface of the drum 40 to lift and drop a part of the laundry or the wash water accommodated therein during rotation by the motor 50. Accordingly, when the drum 40 rotates by the motor 50, the lifter 49 rotates together with the drum 40 to lift and drop a part of the laundry or the wash water to one side.
  • the drum 40 has a plurality of through holes 47 formed in the side wall, that is, the window surface.
  • the drum 40 communicates with the tub 30 through the plurality of through holes 47. Accordingly, when the wash water is supplied to the tub 30 at a predetermined level or more, the drum 40 is immersed in the wash water and some wash water is introduced into the drum 40 through the through hole 47.
  • the controller 17 controls the rotational speed of the motor 50 and the water level of the washing water.
  • the controller 17 may be provided at, for example, an upper portion of the front surface of the cabinet 10, but is not limited thereto.
  • the controller 17 controls the motor 50 according to a previously input process so that the drum 40 rotates at a preset rotation speed.
  • the washing water inside the tub 30 is circulated along the inner circumferential surface of the tub 30 due to friction with the rotating drum 40, that is, the front and rear surfaces 33 of the tub 30. 35) Fall from the top. Accordingly, the gasket 15, the door inner surface 14, the tub 30 and the front and rear surfaces 43 and 45 of the tub 30 including the inner circumferential surface of the tub 30 and the outer circumferential surface of the drum 40 are washed.
  • the washing operation is performed.
  • FIG. 2 is an enlarged view illustrating part I of FIG. 1 to explain the flow of washing water.
  • the washing water is the first flow 91 circulating the tub 30 circumferential spaced portion by the rotational force of the drum 40, upper portions of both ends of the tub 30, that is, the front surface and the rear of the tub.
  • the second flow 92 falling from the upper side 33, 35 through the tub front gap 36, from the lower ends of both ends of the tub 30, that is, from the lower sides of the tub front and rear surfaces 33, 35.
  • the first flow 91 circulates and washes the inner circumferential surface of the tub 30 and the outer circumferential surface of the drum 40, and a portion of the first flow 91 joins the second flow 92 from the top of the tub front and rear surfaces 33 and 35.
  • the falling flow pattern is shown.
  • the second flow 92 represents a flow pattern that circulates while being lifted to the top of the front face 33 or the rear face of the tub, and then falls again.
  • the second flow 92 cleans the door inner surface 14, the front and rear surfaces of the tub 30 and the drum 40, and the gasket 15.
  • the third flow 93 is a flow pattern generated by being pushed to both ends of the tub 30 after being in close contact with the inner circumferential surface of the tub 30 by the centrifugal force generated while the washing water rotates.
  • the third flow 93 may wash the gasket 15 and the bottom of the door inner surface 14.
  • the controller 17 controls the washing water inside the tub 30 to be supplied into the tub 30 up to a predetermined level.
  • FIG. 3 is an enlarged view illustrating part II of FIG. 1 to explain the level of washing water.
  • the controller 17 controls that the preset washing water level 95 is at least the minimum water level 97, which is a height from the lower end of the tub 30 to the lower end of the drum 40. This is because at least a portion of the drum 40 must be able to contact the wash water so that the wash water can flow by friction with the drum 40.
  • control unit 17 may control a predetermined level higher so that the user can directly check the flow of the wash water by the washing operation through the door (11).
  • the controller 17 may control the preset water level to the extent that the user can visually check whether the tub 30 is cleaned when the user views the inside of the drum 40 through the door 11.
  • the preset water level does not have a maximum limit. In general, however, the controller 17 controls the preset water level smaller than the full water level 96.
  • the full water level 96 refers to a level where the tub 30 and the drum 40 may be washed with water and overflow into the gasket 15.
  • the preset water level of the wash water is not a drum washing machine 1 in which the rotating shaft 55 shown in FIGS. 1 to 3 is formed horizontally with respect to the ground, but a tilting type in which the rotating shaft 55 is inclined with respect to the ground at an angle.
  • the front portion of the drum 40 is positioned higher relative to the ground than the rear portion, the height at which the front and rear portions of the drum 40 are locked at each level will vary.
  • the input unit 19 for inputting the operation to wash the inner peripheral surface of the tub 30 may be provided separately at the point where the control unit 17 is located.
  • the general drum washing machine 1 is provided with a rotary knob or buttons on the control panel to input the operation of the drum washing machine 1. Therefore, the rotary knob may be provided with an input unit 19 for washing the tub 30 separately or may be provided with a separate button.
  • the tub 30 may be configured to be cleaned. Thus, the operation of cleaning the inner circumferential surface of the tub 30 may be performed as a default, but may also be performed as an option.
  • the tub washing method is included in the control method of the drum washing machine 1, and generally, the control method of the drum washing machine 1 includes a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydration stroke.
  • the tub washing method narrowly includes a tub washing step according to various embodiments together with a course recognition step and a braking step (E).
  • the tub washing method includes a first dehydration step (S200), a second dehydration step (S500), and a third dehydration step. Further, at least one step (S700).
  • the washing operation that is, the washing of the door inner surface 14 and the gasket 15 including the tub 30 and the drum 40 as described above is narrowed according to the user's course selection recognized in the course recognition step.
  • the washing water level and the rotation of the drum 40 in relation to at least one of the first to third dehydrating steps (S200, S500, S700) are wide. It means that the operation is controlled to perform most efficiently.
  • the first to third dehydration steps (S200, S500, S700) are not fixed to a specific stroke of the washing stroke, the rinsing stroke, and the dehydrating stroke, and the efficient execution of the braking step (E) and the wash washing step according to various embodiments. Can belong to any administration.
  • the first dehydration step (S200) may correspond to the washing dehydration of the washing stroke, but may also correspond to the rinsing dehydration of the rinsing stroke.
  • the second dehydration step S500 may correspond to rinsing dehydration of the rinsing stroke, but may also correspond to simple dehydration or intermediate dehydration of the dehydrating stroke.
  • the third dehydration step (S700) may correspond to the main dehydration of the dehydration administration, but is not limited thereto.
  • FIG. Figure 4 is a graph showing a washing method according to an embodiment of the present invention.
  • the tub washing method of the drum washing machine 1 includes a first dehydration step (S200), a braking step (E), and a tub washing step (A).
  • the first dehydration step (S200) is a step of removing water from the laundry contained in the drum 40, the drum 40 is the highest RPM in the first dehydration step (S200), that is, dehydration RPM (RPM D1) Rotating while maintaining the dewatering RPM management step (S210).
  • the first dehydration step (S200) is performed while the drain pump 71 is turned on to discharge the wash water containing the detergent and laundry contaminants in the tub 30.
  • the laundry contained in the drum 40 is removed from the wash water including the detergent while being in close contact with the inner circumferential surface of the drum 40, as well as the detergent and the laundry inside the tub 30. Significant amounts of contaminants are removed. Accordingly, in the tub washing step (A) performed after the first dehydration step (S200), the washing operation may be performed in a state in which the washing water supplied into the tub 30 is relatively contaminated by detergents and contaminants remaining in the tub 30. Can be.
  • the braking step (E) is performed after the first dehydration step (S200), wherein the rotational speed of the drum 40 is decelerated from the dehydration RPM (RPM D1) to the first RPM. That is, even when the braking step (E) is performed, the drum 40 does not stop and rotates by decelerating to the first RPM, which is lower than the dehydration RPM (RPM D1).
  • the through washing step A is performed after the braking step E and includes a first rotating step A1, a second rotating step A2, and a deceleration step A3.
  • the first rotating step A1 washing water is supplied into the tub 30 from the outside, and the drum 40 rotates at least the first RPM.
  • the drain pump 71 is controlled to maintain the off state, and this off state is maintained until a certain point of the rinsing step. Therefore, the wash water supplied in the first rotation step A1 is not continuously discharged from the tub 30 during the second rotation step A2 and may be used as the rinsing water in the subsequent rinsing step. Even if water is supplied for the water washing step (A), no additional water is required in the rinsing step as much as the water is supplied.
  • the rotation is started at the first RPM after the drum 40 passes the braking step E, which is decelerated to the first RPM with the end of the first dehydration step S200. Therefore, the rotation of the drum 40 does not stop during the first rotation step A1 from the braking step E.
  • the first RPM may be defined as a minimum RPM that prevents laundry rotating along the drum 40 from being separated from the inner circumferential surface of the drum 40 by centrifugal force. That is, it is RPM which the centrifugal force of 1G or more generate
  • the first RPM which is a rotational speed for washing the laundry to be in close contact with the inner circumferential surface of the drum 40, may be approximately 60 to 80 RPM, but considering the second rotation step A2 performed thereafter, the drum 40 may be rotated at 108 RPM. Can be rotated.
  • the first RPM when the first RPM is too high, an error may occur in the pressure sensor 85 for measuring the water level. That is, when the drum 40 rotates at a high rotation speed, the washing water level of one side of the drum 40 rises while the washing water level of the other side drops.
  • the first drain pipe 73 When the first drain pipe 73 is connected to the side where the water level of the washing water rises, the water pressure applied to the first drain pipe 73 rises with the rise of the water level.
  • the pressure sensor 85 since a force is applied to the air chamber 81 connected to the side of the first drain pipe 73, the pressure sensor 85 may detect that the pressure sensor 85 is higher than the actual water level. Therefore, the first RPM needs to be set to an RPM at which a pressure rise occurs due to rotation of the drum 40 within a preset range so that a water level detection error by the pressure sensor 85 is prevented.
  • the laundry contained in the drum 40 the water content is different for each type. Therefore, when the first dehydration step (s200) of removing the water of the laundry is performed, the distribution of water included in the laundry accommodated in the drum 40 is changed, so that the amount of eccentricity of the drum 40 may be changed.
  • the laundry contained in the drum 40 during the first rotation step A1 is not moved while being in close contact with the inner circumferential surface of the drum 40, but due to the water supply of the wash water, The distribution may change in part.
  • the eccentricity detection may be performed before the second rotation step A2 in which the drum 40 rotates at the second RPM, which is a higher rotation speed than the first RPM, in the first rotation step A1. This eccentricity detection may also be performed in the second rotation step A2.
  • the eccentricity refers to a phenomenon in which the cloth is biased to one side due to laundry, that is, entanglement of the cloth inside the drum, and one side becomes heavy with respect to the center of the drum, and the amount of eccentricity refers to the quantification of such an eccentricity. If the drum inside the drum is eccentric and the drum rotates at high speed, for example, during dehydration, vibration and noise may occur due to unbalance where the geometric center and the actual center of gravity of the drum's rotation axis itself do not match. Can be.
  • the second rotation step A2 is performed.
  • the detected eccentricity exceeds the reference eccentricity, for example, after the drain pump 71 is switched from off to on, it remains in the tub 30. You can drain the wash water.
  • the first rotation step A1 is restarted to detect the amount of eccentricity. This operation is repeatedly performed until the detected eccentricity is less than or equal to the reference eccentricity. However, if excessive repetition is caused, waste of energy such as loss of power is caused. Can be.
  • the rinsing step (S300) may be performed immediately while maintaining the water remaining therein without draining the tub. The drain pump is kept off to prevent the wash water from draining.
  • the first rotating step A1 supplies washing water to the tub 30 in a predetermined level.
  • the first rotation step A1 supplies the washing water such that the predetermined washing water level is at least the minimum water level 97, which is at least the height from the lower end of the tub 30 to the lower end of the drum 40.
  • the first rotation step (A1) can supply the wash water to the extent that the user can visually check whether the tub 30 is washed when the user looks inside the drum 40 through the door (11).
  • the water level set in advance is equal to or lower than the water level, that is, the tub 30 and the drum 40 can be washed with the washing water and overflow into the gasket 15.
  • the second rotating step A2 is performed after the first rotating step A1 is finished, and the drum 40 is accelerated and rotated from the first RPM to the second RPM. Washing water is not supplied to the tub 30, the drain pump 71 maintains the off state to prevent the discharge of the wash water.
  • the wash water supplied to the inside of the tub 30 above the predetermined level is a flow pattern including first to third flows 91, 92, and 93. Circulate according to. Washing water circulating according to the flow pattern can be defined as a circulating flow.
  • the inner circumferential surface of the tub 30, the outer circumferential surface of the drum 40, the gasket 15, the door inner surface 14, and the like are washed by the circulation flow of the flow pattern.
  • the rinsing step (S300) is measured after the water level is additional water supply for additionally supplying the wash water if the measured water level is less than the preset rinsing water level.
  • the rinsing step (S300) is performed without additional water supply if the measured water level is more than the predetermined rinsing water level.
  • the water level measurement for additional water supply may be performed after stopping the drum not to rotate or while the drum is rotated to the minimum RPM where the error of the pressure sensor 85 does not occur.
  • the additional water supply is performed to be supplied by the remaining amount except the amount of the wash water supplied in the first rotation step (A1). Therefore, even if the wash water is supplied in the first rotation step (A1), since the water is additionally added except for the amount of the wash water supplied in the rinsing step (S300), it can not be said that the wash water is required more due to the tub washing step (A).
  • the second dehydration step S500 is performed after the rinsing step S300 ends.
  • the second dehydration step (S500) includes an inflating step (S510), RPM maintenance step (S530) and acceleration step (S550).
  • Inflating step (S510) is a step that is accelerated until the drum 40 rotates by centrifugal force of 1G size. Therefore, in the foaming step (S510), since the laundry contained in the drum flows away from the inner circumferential surface of the drum 40 when the drum 40 rotates, the laundry, that is, the cloth may be dispersed and rearranged in the drum 40. .
  • RPM maintenance step (S530) is a step in which the drum rotates at a single rotational speed.
  • the drum may be rotated so that the laundry contained therein has a centrifugal force of about 1 G, and although not shown in the drawings, ball balancing may be made.
  • the acceleration step (S550) is the drum 40 is accelerated to the second dewatering RPM, water is removed from the laundry.
  • the third dehydration step (S700) is performed after the second dehydration step (S500) desing, and includes an RPM maintenance step (S710) and an acceleration step (S730) similarly to the second dehydration step (S500).
  • the tub washing method of the drum washing machine 1 may further include a course recognition step of recognizing at least one course selected by the user among a plurality of courses including the tub washing course. have.
  • various washing courses for performing washing may be selected.
  • the user may allow a to wash course, that is, a to wash step A, to be performed as a default or option through the input unit 19 provided at the point where the controller 17 is located.
  • the wash washing step A is performed as described above, that is, the default.
  • the tub washing course is recognized in the course recognition step, for example, the tub washing step A
  • the first rotation step (A1) and the second rotation step (A2) included in the control is controlled to be performed immediately before the last rinsing step (S300) of the plurality of rinsing step (S300). Since the user selects and performs the washing step (A) as an option, since it is expected to have a high effect by performing the washing step (A), the tub 30 may be used to perform at least one rinsing step (S300). It is preferable to control so that the water washing step (A) is performed after the contaminants are removed.
  • washing step (A) is performed alone without performing another stroke.
  • the washing step (A) may be performed without a series of washing processes consisting of washing stroke, rinsing stroke and dehydration stroke.
  • FIG. 5 is a graph showing a tub washing method according to another embodiment of the present invention.
  • Tub washing method of the drum washing machine 1 according to another embodiment of the present invention will be omitted the overlap with the tub washing method according to an embodiment of the present invention described above.
  • the tub washing method of the drum washing machine 1 maintains a state in which the drain pump 71 is turned off, but includes a first water supply step B1 and a first washing step B2.
  • a washing step B consisting of a first deceleration step B3, a second water supply step B4, a second washing step B5, and a second deceleration step B6.
  • the drum 40 In order to maximize the cleaning force for the tub 30, it is preferable to rotate the drum 40 at a high rotational speed to wash the tub 30 with a faster water.
  • problems such as a lack of torque of the motor 50, foaming and backflow may occur.
  • the drum 40 is rotated at a high speed so that the wash water circulates along the inner circumferential surface of the tub 30 at a high speed.
  • the washing water rotating at a low speed is clean compared to the washing water rotating at a high speed by additional water supply.
  • the pollutants accumulated in the tub 30 and the like are separated by the fast-circulating washing water. Afterwards, the pollutant concentration of the wash water is lowered by dissolving the pollutants separated into a slow but relatively large amount of wash water. Since the pollutant concentration is not attached to the tub 30 again due to the washing water of the pollutant concentration is lowered, the washing power is maximized.
  • the tub washing method of the drum washing machine 1 is performed by dividing the washing water supply step into two steps and the washing step is also divided into two steps.
  • the drum 40 rotates with a water supply RPM of the first RPM.
  • the first washing step B2 is performed after the first water supply step B1 is finished and the drum 40 rotates to the first washing RPM, which is a third RPM higher than the above-described second RPM.
  • the third RPM may be, for example, 300 RPM, but is not limited thereto, and may be variously set according to ambient conditions. Since the first washing step B2 rotates a small amount of washing water at high speed, the amount of impulse when the washing water collides with the pollutants such as the tub 30 is very large. Therefore, relatively many pollutants can be separated from the tub 30 and the like.
  • a deceleration step in which the drum 40 is accelerated from the first washing RPM to the water supply RPM is performed.
  • the drum 40 does not stop, and thus proceeds quickly. Since the drum 40 does not need to be rotated again in a stopped state, energy such as power may be saved.
  • the washing water is supplied to a predetermined water level, and the drum 40 rotates at the first RPM of the water supply RPM.
  • the rotation speed of the drum 40 is equal to the rotation speed of the drum 40 in the first water supply step B1.
  • the preset water level in the second water supply step B4 may be set to be the same as the preset water level in the above-described embodiment. Therefore, the preset water level in the first water supply step B1 should be lower than the preset water level in the above-described embodiment.
  • the second washing step B5 may be performed after the second water supply step B4 is finished and the drum 40 rotates to the second washing RPM which is the second RPM. As described above, in the second washing step B5, more contaminants may be dissolved or included in the turbid water than in the case of the second rotating step A2 of the exemplary embodiment.
  • a tub washing method of the drum washing machine 1 according to another embodiment of the present invention will be described in detail.
  • the tub washing method of the drum washing machine 1 according to the present embodiment can be described with reference to FIGS. 4 and 5 mentioned above.
  • a through washing step including a first dehydration step (S200) and a braking step (E) is shown, respectively.
  • the first dehydration step (S200) is referred to as the dehydration step (S200) for convenience and the first dehydration RPM (RPM D1) is referred to as the dehydration RPM (RPM D1).
  • the tub washing method according to the present embodiment is performed by colliding the washing water toward the drum 40 rotating with a dehydration RPM (RPM D1) that is much higher than the first RPM and the second RPM. That is, the washing water collided with the drum 40 rotating at a high speed is dispersed at a high speed to hit the inner circumferential surface of the tub 30 to separate the contaminants accumulated on the inner circumferential surface of the tub 30. In this step, the wash water does not form a circulation flow.
  • RPM D1 dehydration dehydration RPM
  • the dehydration step (S200) rotates the drum 40 at a high speed, and then the braking step (E) performs the deceleration.
  • the drum is collided by the washing water and the drum 40.
  • the 40 can be decelerated more easily to reduce the energy required to decelerate the drum 40.
  • the tub washing method according to the present embodiment uses a kinetic energy of the drum 40 rotating with a high speed dewatering RPM (RPM D1) to wash the tub 30 and the like and at the same time decelerate the drum 40. It is about.
  • RPM D1 high speed dewatering RPM
  • the tub washing method is a dehydration step (S200) of rotating the drum 40 by dehydration RPM (RPM D1), a braking step (E) of decelerating the drum 40, and a washing water supply step ( A1) and washing step (A2).
  • the drum 40 is rotated by a high speed dewatering RPM (RPM D1) to remove moisture of the laundry contained in the drum 40.
  • Dehydration step (S200) may be reduced at the moment the rotational speed of the drum 40 reaches the dehydration RPM (RPM D1), but dehydration RPM maintenance step (S210) to maintain the drum 40 dehydration RPM (RPM D1) It may include.
  • the dehydration step (S200) ends with the dehydration RPM maintenance step (S210).
  • the braking step (E) imparts a braking force to the drum 40 by impinging the washing water on the drum 40 rotating at high speed with the dehydration RPM (RPM D1).
  • the braking step (E) is not limited to the time after the start of the dehydration step (S200). Detailed description thereof will be described later.
  • the braking step (E) includes a section in which the drum 40 is rotated to the dewatering RPM (RPM D1) and then rapidly decelerated to the first RPM water supply RPM.
  • RPM D1 dewatering RPM
  • the washing water collides with the drum 40 rotating at a high speed, thereby reducing the rotation speed of the drum 40, thereby saving energy.
  • drum 40 which rotates at high speed, may slow down as the washing water collides with the drum 40, if the motor 50 continues to apply rotational force to the drum 40, the drum 40 must necessarily It may not slow down. Detailed description thereof will be described later.
  • the braking step (E) is not only the drum 40 is decelerated by the collision with the washing water but also the washing water collided with the drum 40 that rotates at a high speed is dispersed at a high speed toward the inner peripheral surface of the tub 30 The inner circumferential surface of the tub 30 is hit and washed. At this time, the speed at which the washing water strikes toward the inner circumferential surface of the tub 30 is the highest when the drum 40 rotates to the dehydration RPM (RPM D1), and gradually decreases as the drum 40 is decelerated to the first RPM.
  • RPM dehydration RPM
  • the braking step E may be supplied to different positions of the tub 30 by a plurality of water supply means so that the washing water may strike different positions of the inner circumferential surface of the tub 30 and the outer circumferential surface of the drum 40.
  • the braking step E may be supplied with washing water through the first drain pipe 73 and the second drain pipe 75 spaced at regular intervals along the longitudinal direction of the tub 30 as shown in FIG. 1.
  • Can be. Accordingly, the wash water supplied through the first drain pipe 73 may be washed by hitting the front part of the tub 30 after colliding with the front part of the drum 40, and the washing water supplied through the second drain pipe 75. The water may be washed by hitting the rear portion of the tub 30 after colliding with the rear portion of the drum 40.
  • the first drain pipe 73 and the second drain pipe 75 are not limited to the above-described position, and the washing water strikes a portion where the contaminants are concentrated and accumulated on the inner circumferential surface of the tub 30 and the outer circumferential surface of the drum 40.
  • the position can be adjusted respectively to make it so.
  • the braking step E may be controlled to be started during the dehydration RPM maintenance step S210 of the dehydration step S200. .
  • the drum 40 is rotated while maintaining the dehydration RPM (RPM D1) by receiving additional rotational force from the motor 50.
  • the braking step E is controlled to be performed even in a section in which the dehydration RPM maintenance step S210 is performed.
  • the braking step (E) is dewatering to sufficiently remove the contaminants accumulated in the tub 30 by maintaining the fastest speed at which the washing water collided with the drum 40 hits the inner circumferential surface of the tub 30 for a predetermined time. Time overlapping with the RPM maintenance step (S210) can be adjusted.
  • the drain pump 71 maintains the on state, but in the braking step (E), the drain pump 71 maintains the off state.
  • the braking step (E) is started in the dehydration RPM maintenance step (S210)
  • the drain pump 71 maintains the off state in a section where the braking step (E) and the dehydration RPM maintenance step (S210) overlap. Therefore, the wash water supplied in the braking step (E) remains in the tub 30 until the rinsing step (S300) is performed through the washing water supply step (A1) and the washing step (A2).
  • Washing water supply step (A1) is the same except for the first rotation step (A1) and other differences described later.
  • the difference from the first rotation step A1 is that the amount of water excluding the amount of wash water remaining since the wash water supplied in the braking step E when the water is supplied in the first rotation step A1 remains in the tub 30. Even if the wash water is supplied, the wash water level may reach a predetermined level.
  • the washing step (A2) is the same as the second rotating step (A2).
  • the tub washing method according to the present embodiment including the dehydration step (S200) and the braking step (E) may include an additional washing water supply step and an additional washing step performed after the washing step A2 is finished.
  • the additional washing water supply step and the additional washing step are the same as the above-described second water supply step B4 and the second washing step B5, respectively, and thus description thereof is omitted.
  • FIGS. 6 and 7 are graphs showing a washing method according to another embodiment of the present invention.
  • the first rotating step (C1, D1), the second rotating step (C2, D2) and washing and draining step (C3, D3) comprises a washing step (C, D) consisting of.
  • a step (S551) and a braking step (E ') in which the second dewatering RPM (RPM D2) is maintained may be performed before the first rotation step (C1).
  • the step (S551) of maintaining the second dewatering RPM (RPM D2) is performed on the same principle as the above-described dehydration RPM holding step (S210), and the braking step (E ') is the same as the braking step (E) of the above-described example. Since it is carried out in principle, a detailed description of each will be omitted.
  • the first rotation steps (C1, D1) may be different from the reference eccentricity when detecting the eccentric amount of the drum 40 according to the step performed after the washing and draining step, and that the step performed immediately before may not be a dehydration step. In this respect it is distinguished from the case according to the previous embodiment of the present invention. Detailed description thereof will be described later.
  • the second rotation step (C2, D2) is distinguished from the case according to the previous embodiment of the present invention in that the washing and draining steps (C3, D3) are included.
  • the washing and draining steps C3 and D3 the wash water supplied in the first rotating steps C1 and D1 is discharged while the drain pump 71 is kept on.
  • This washing and draining step (C3, D3) is started during the second rotating step (C2, D2) and can be terminated with the second rotating step (C2, D2), but is not limited to this and overlaps with the step to be performed later Can be. Detailed description thereof will be described later.
  • a third dehydration step S700 may be performed after the washing and draining step C3 is completed.
  • the third dehydration step (S700) may correspond to the main dehydration of the dehydration stroke in which the drum 40 rotates at a very high speed, and the drum 40 rotates at the highest speed among the control methods of the drum washing machine 1, but it must be It is not limited to this.
  • the third dehydration step (S700) may not perform a separate eccentric amount detection or ball balancing step, the eccentric amount of the drum 40 can be detected only in the first rotation step (C1).
  • the sensed eccentricity is allowed to perform the third dehydration step (S700) in which the drum 40 rotates at a much higher RPM than the second RPM in the second rotation step (C2) via the second rotation step (C2).
  • the reference eccentricity amount in this embodiment is much smaller than the reference eccentricity amount enough to perform the above-mentioned second rotation step C2.
  • this is only an example, and does not exclude the detection of the amount of eccentricity in the second rotation step C2.
  • the eccentricity measured in the above-described first rotation step A1 and the second rotation step A2 exceeds the reference eccentric amount, the eccentricity measured in the above-described first rotation step A1 and the second rotation step A2 It is the same except that it is above the standard eccentricity and performs dehydration administration.
  • washing and draining step (C3) may be terminated with the second rotating step (C2) to discharge the wash water already used before the start of the third dehydration step (S700) as described above, but is not limited thereto. May be terminated.
  • the tub washing method according to the present embodiment may sequentially perform the second dehydration step S500 and the third dewatering step S700 after the washing and draining step D3 is completed.
  • the drum 40 rotates at a lower RPM than the highest RPM of the third dehydration step (S700), and among the control methods of the drum washing machine 1, the intermediate dehydration or the dehydration stroke is simple. It may correspond to dehydration, but is not limited thereto.
  • the eccentricity of the drum 40 is detected, and if the detected eccentricity is less than or equal to the reference eccentricity, the second rotation step D2 is performed.
  • the reference eccentricity may be set only to perform the second rotation step D2.
  • RPM D2 second dewatering RPM
  • the present invention is not limited thereto, and the reference eccentricity may be set to perform the second dehydration step S500 through the second rotation step D2. At this time, the reference eccentricity is set smaller than the case for performing the second rotation step (D2).
  • the second rotation step D2 is performed after the end of the first rotation step D1, and the drain pump 71 is maintained in the off state.
  • the eccentric amount is detected only in the first rotation step (D1), but is not limited to this may also be detected in the second rotation step (C2).
  • the amount of eccentricity measured in each of the first rotation step D1 and the second rotation step D2 exceeds the reference eccentric amount, the eccentricity measured in the first rotation step A1 and the second rotation step A2 described above It is the same except that the amount of eccentricity or more is carried out in the dehydration step (S700).
  • the washing and draining step (D3) is started during the second rotating step (D2), and the drain pump (71) is kept on to discharge the washing water in the tub (30).
  • the second dewatering to rotate the drum 40 to a second dewatering RPM (RPM D2) higher than the second RPM
  • the drum 40 may vibrate violently when the step S500 is performed.
  • the vibration of the drum coincides with the natural frequency or the natural frequency of the washing machine, so that a natural vibration mode in which the amplitude of the washing machine increases theoretically infinitely occurs. Can be.
  • the drum 40 is a source of vibration and the tub 30 receives vibration of the drum 40 as a vibration transmission medium and transmits the vibration to the cabinet 10, so that the entire drum washing machine 1 vibrates and makes noise during washing. There is a problem that occurs badly.
  • the washing water level inside the tub 30 is lowered below the lower end of the drum 40 by adjusting the drainage amount made in the washing and draining step (D3), but may be controlled to remain at least in the tub 30.
  • the tub 30 maintains a state in which the wash water is accommodated, thereby improving vibration characteristics.
  • the amount of wash water remaining in the tub 30 is adjusted to allow the natural vibration mode to be alleviated as much as possible in the second dehydration step (S500).
  • the washing and draining step (D3) is adjusted in addition to the amount of drainage end point. That is, the washing and draining step (D3) is controlled so that the washing water does not remain in the tub 30 at the end point, but the second dehydration so that the washing water remains in the tub 30 during the acceleration step of the second dehydration step (S500). It may be completed at the same time as the completion of step (S500). However, if the drum 40 is able to improve the noise caused by the vibration in a particular section vibrating severely, the end point of the washing and draining step D3 is not limited thereto, but is set to various points of time.
  • the third dehydration step S700 is performed after the second dehydration step S500 and includes a ball balancing step and an acceleration step. Therefore, the reference eccentricity in the first rotation step D1 is not necessarily set to perform the third dehydration step S700.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용이하게 터브를 세척할 수 있는 드럼 세탁기와 드럼 세탁기 터브의 세척방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 세탁행정 및 헹굼행정을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 드럼이 급수 RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 공급하는 제1 급수단계; 및 제1 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 세탁수가 드럼의 회전력에 의해 터브의 내주면을 따라 순환하면서 터브 양단부의 상부로부터 낙하하는 순환류를 형성하도록 드럼을 급수 RPM으로부터 제1 세척RPM으로 가속시켜 회전하게 하는 제1 세척단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법을 제공한다.

Description

드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 터브를 용이하게 세척할 수 있는 드럼 세탁기와 드럼 세탁기 터브의 세척방법에 관한 것이다.
일반적으로, 드럼 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 및 세탁물의 낙하 충격을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있다.
펄세이터 방식의 세탁기는 세탁수가 저수되는 저수조 내부에 탈수조가 구비되고, 상기 탈수조 내에 공급된 세탁수에 세탁물이 잠긴 상태에서 세탁이 이루어지므로 세탁수가 많이 사용된다. 이러한 펄세이터 방식의 세탁은 상기 탈수조의 회전이나 상기 탈수조의 하부에 구비되어 수류를 형성하는 펄세이터의 회전에 의하여 세탁수와 세탁물 간의 마찰과 세제의 작용으로 하여 세탁이 이루어진다. 즉, 펄세이터 방식의 세탁기는 상기 탈수조의 회전축이 지면에 대하여 실질적으로 수직되게 형성되므로 세탁물이 세탁수에 잠길 정도로 세탁수가 공급되어야만 세탁이 이루어질 수 있다.
그런데 드럼 세탁기는 상기 탈수조의 회전축이 지면에 대하여 실질적으로 수평되게 형성되므로 터브 및 탈수조에는 소량의 세탁수만 저수되어도 세탁물이 낙하로 인하여 세탁된다. 드럼 세탁기는 탈수조의 일부가 세탁수에 잠기게 되며, 이러한 잠김은 세탁기가 구동될 때마다 반복되게 된다.
여기서, 상기 저수조는 구동되지 않기 때문에 상기 저수조의 하측뿐만 아니라 탈수조가 고속으로 회전하면서 세탁수가 저수조의 내주면 전체로 분산될 수 있으므로 저수조 내주면 전체에 오염물이나 물때가 누적될 수 있다. 그리고 시간이 지남에 따라서 오염물이나 물때가 부패되어 악취를 발생시키거나 세탁물을 오염시킬 우려가 있으며, 특히, 도어의 내측면이나 저수조 내주면의 상부에는 세탁수에 의해 잠기지 않는 부분이므로 한 번 오염물이나 물때가 누적되면 건조되는 부분이 발생할 수 있으므로 오염물이나 물때의 제거가 용이하지 않게 되는 문제점이 발생한다.
또한, 드럼 세탁 방식의 세탁기에는 저수조의 내주면 세척을 위하여 다양한 방안이 제시되었으나, 별도의 장치를 사용하지 않고 상기 저수조 및 탈수조를 세척하는 것은 용이하지 않았다. 왜냐하면, 탈수조의 고속 회전 시 세탁수와 탈수조의 외주면과의 마찰력으로 인하여 모터에 심한 부하가 발생하기 때문이며, 설령 매우 빠른 속도로 탈수조가 회전한다고 하더라도 상기 저수조의 내주면 상부까지 세탁수가 도달하도록 하는 것도 어려운 문제였기 때문이다.
또한, 드럼 세탁기는 대개 탈수조로부터 세탁물을 제거한 후 급수하면서 탈수조를 고속으로 회전하게 하므로 급수된 세탁수는 이후 단계에서 사용되지 못하고 배출되어 물 낭비가 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 탈수조로부터 세탁물을 수용한 채 탈수조를 고속으로 회전하게 하는 경우, 탈수조에 수용된 세탁물로 말미암아 진동이 심하게 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 상기 저수조 세척을 위한 세제는 일반적으로 세탁을 위한 세제와는 달리 매우 강력한 세정력을 갖기 위하여 일반적으로 수질 오염을 유발하는 화학성분을 많이 갖고 있기 때문에 환경 친화적이지 못한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁수가 터브의 내측면을 따라 순환하면서 터브를 용이하게 세척할 수 있는 드럼 세탁기와 드럼 세탁기 터브의 세척방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 세탁행정 및 헹굼행정을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 드럼이 급수 RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 공급하는 제1 급수단계; 및 상기 제1 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 세탁수가 상기 드럼의 회전력에 의해 상기 터브의 내주면을 따라 순환하면서 상기 터브 양단부의 상부로부터 낙하하는 순환류를 형성하도록 상기 드럼을 상기 급수 RPM으로부터 제1 세척RPM으로 가속시켜 회전하게 하는 제1 세척단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법을 제공한다.
상기 세탁행정 시에 수행되며, 상기 드럼을 가속시켜 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계를 더 포함하며, 상기 제1 급수단계는 상기 탈수단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 상기 드럼을 상기 급수RPM으로 계속해서 회전시킬 수 있다.
상기 급수RPM은 상기 드럼을 따라 회전하는 세탁물이 원심력에 의해 상기 드럼의 내주면으로부터 분리되는 것을 방지하는 최소 RPM일 수 있다.
상기 제1 급수단계는 상기 세탁수가 미리 설정한 수위까지 터브의 내부로 공급되며, 배수펌프가 오프될 수 있다.
상기 제1 급수단계에서의 미리 설정한 수위는 상기 제1 세척단계 수행 시 공급된 세탁수가 외부에서 확인 가능한 수위일 수 있다.
상기 제1 급수단계에서의 미리 설정한 수위는 상기 터브 하단부로부터 상기 드럼의 하단부까지의 높이 이상일 수 있다.
상기 제1 세척단계는 상기 배수펌프가 오프될 수 있다.
상기 제1 급수단계 및 상기 제1 세척단계 중 적어도 하나에서 상기 드럼의 편심량이 감지될 수 있다.
상기 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하면, 상기 드럼에 잔존하는 세탁수를 배수한 후 상기 제1 급수단계를 다시 시작할 수 있다.
상기 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하면, 상기 터브에 잔존하는 세탁수가 유지되도록 배수펌프를 오프한 채 상기 헹굼행정을 개시할 수 있다.
상기 제1 세척단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 드럼이 상기 급수 RPM으로 회전하는 동안 상기 터브 내부로 세탁수를 추가로 공급하는 추가급수가 수행되는 제2 급수단계; 및 상기 제2 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 추가급수에 의해 수량이 증가한 세탁수가 상기 순환류를 형성하도록 상기 드럼을 상기 급수 RPM보다 높으며 제1 세척RPM보다 낮은 제2 세척RPM으로 가속하여 회전하게 하는 제2 세척단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 급수단계는 상기 제1 세척단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 상기 드럼을 상기 급수RPM으로 계속해서 회전시킬 수 있다.
상기 세탁행정 시에 수행되며, 상기 드럼을 탈수RPM까지 가속시켜 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계; 및 상기 탈수단계 이후 수행되며, 공급되는 세탁수가 상기 회전하는 상기 드럼과의 충돌에 의해 상기 회전하는 드럼에 일정한 제동력을 전달하되 상기 드럼와 충돌한 세탁수가 터브 내주면의 적어도 한 지점을 타격하여 세척하도록 상기 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급하는 제동단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 탈수단계는 상기 회전하는 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급할 수 있다.
상기 탈수단계는 상기 드럼이 상기 탈수RPM을 유지하면서 회전하는 탈수RPM 유지단계를 포함하며, 상기 탈수RPM 유지단계는 상기 회전하는 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급할 수 있다.
상기 제동단계는 배수펌프가 오프될 수 있다.
상기 제동단계는 상기 터브 내주면의 복수의 지점을 타격하도록 구비된 복수의 세탁수 공급부를 통해 세탁수의 공급이 이루어질 수 있다.
상기 복수의 세탁수 공급부는 상기 터브의 길이방향을 따라 이격되어 배열될 수 있다.
상기 제1 급수단계는 상기 제동단계 이후 수행되며, 상기 제동단계에서 급수 RPM으로 감속된 드럼을 상기 급수 RPM으로 계속해서 회전시킬 수 있다.
상기 세탁수가 상기 터부의 내주면을 따라 순환하도록 하는 통세척코스 및 상기 통세척코스를 포함하는 복수의 코스 중 적어도 하나의 코스를 인식하는 코스인식단계를 더 포함하며, 상기 복수의 코스 중 하나의 코스가 인식되면, 상기 제1 급수단계 및 제1 세척단계는 상기 헹굼행정 중 마지막 단계 직전에 수행되며, 상기 통세척코스만이 인식되면 오로지 상기 제1 급수단계 및 제1 세척단계만 수행될 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 드럼 세탁기는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 본 발명에 의하면 터브 내주면 및 드럼의 외주면 전체에 누적된 오염물이나 물때 등을 세척할 수 있는 효과를 제공한다.
둘째, 본 발명에 의하면 별도의 터브 세척을 위한 장치를 구비하지 않고도 용이하게 터브 세척을 할 수 있는 효과를 제공한다.
셋째, 터브 세척을 위하여 특별한 세제를 사용할 필요가 없고, 필요하다고 하더라도 적은 양의 세제로도 효과적인 터브 세척을 이룰 수 있기 때문에 환경 친화적인 터브 세척을 할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
넷째, 터브 내주면 및 드럼의 외주면을 세척과 동시에 도어 내측면 및 개스킷을 세척할 수 있는 효과를 제공한다.
다섯째, 터브 내주면 및 드럼의 외주면의 세척이 종료되고 탈수가 진행되는 경우 별도의 장치 없이 세척단계에서 간단한 조작에 의해 이후 탈수진행시 발생하는 진동특성을 개선하는 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 세탁수의 유동을 설명하기 위해 도 1의 Ⅰ부분을 확대한 확대도이다.
도 3은 세탁수의 수위를 설명하기 위해 도 1의 Ⅱ 부분을 확대한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
이하에서 설명되는 실시예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.
본 출원에서 사용되는 제1, 제2 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성용소를 다른 구성용소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
또한, 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성용소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)는 전면에 세탁물 투입구(11)가 형성된 캐비닛(10), 캐비닛(10)의 세탁물 투입구(11)에 개폐 가능하게 설치되는 도어(11), 캐비닛(10) 내부에 세탁수를 저장하도록 설치되는 터브(30), 터브(30)에 설치되어 구동력을 발생하는 모터(50), 모터(50)에 연결되는 회전축(55), 회전축(55)에 연결되어 모터(50)에서 전달된 구동력에 의해 세탁물을 세탁하는 드럼(40), 터브(30) 내부로 급수된 세탁수가 드럼(40)의 회전력에 의해 터브(30)의 내주면을 따라 순환하면서 터브(30) 양단부의 상부로부터 낙하하면서 터브(30)의 내주면을 포함하여 도어(11) 및 가스켓(15)을 세척할 수 있도록 터브(30) 내부의 세탁수 수위 및 모터(50)의 회전 속도를 제어하는 제어부(17)를 포함한다.
본 명세서에서 세탁을 위한 세탁수와 가스켓(15), 도어(11), 터브(30) 및 드럼(40)을 세척하기 위한 세척수는 모두 세탁수라 칭한다.
도 1에는 모터(50)가 직접 회전축(55)과 연결되어 드럼(40)을 구동하는 직결식 구동 구조가 도시되지만 반드시 이에 한정되지 않는다. 마찬가지로 제어부(17)가 캐비닛(10) 전면에 구비되는 컨트롤 패널에 구비된 구조가 도시되지만 반드시 이에 한정되지는 않는다.
캐비닛(10)은 드럼 세탁기(1)의 외관을 형성하며 전면에 내부와 외부를 연통시키는 세탁물 투입구(11)가 형성된다. 캐비닛(10)은 세탁물 투입구(11)를 선택적으로 개폐하도록 도어(11)가 전면에 회전 가능하게 구비된다. 이에 따라 사용자는 도어(11)를 개폐함으로써 드럼(40) 내부로 세탁물을 넣거나, 드럼(40) 내부에서 세탁물을 빼낼 수 있다.
여기서, 도어(11)는 드럼(40)을 바라보는 도어 내측면(14)이 드럼(40)을 향하여 돌출되어 형성된다. 이에 따라, 사용자가 도어(11)를 밀어서 닫으면, 도어(11)의 내측면 중 일부분이 드럼(40) 내부에 위치하게 되므로 세탁물이 드럼(40) 내부에서만 세탁되며 드럼(40)의 회전에 의한 세탁시 드럼(40) 외부로 배출되지 않는다.
터브(30)는 캐비닛(10) 내부에 구비된 채 세탁수를 수용하도록 형성된다. 터브(30)는 세탁수가 외부의 급수원으로부터 내부로 급수된다. 또한, 터브(30)는 대략 원통형으로 형성되며 원주면 및 양단부로 구분될 수 있다. 터브(30)의 양단부 중 전단부는 터브의 전방면(33)을 이루며 후단부는 터브의 후방면(35)을 이룬다. 터브의 전방면(33)에는 드럼(40)의 내부와 외부를 연통하도록 캐비닛(10)의 세탁물 투입구(11)에 대응하는 위치에 전방 개구부가 형성된다.
터브(30)는 원주면이 캐비닛(10) 내부에 설치되는 스프링(21)과 댐퍼(23)에 의해 탄력적으로 지지된다. 또한, 터브(30)는 원주면이 스프링(21)과 댐퍼(23)에 의해 직접 지지되므로 자체 회전할 수 없다. 따라서, 터브(30)는 드럼(40)과 달리 모터(50)로부터 별도의 회전력을 전달받지 않는다.
터브(30)의 상측에는 터브(30)의 내부로 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 급수하는 급수장치가 연결된다.
급수장치는 외부 호스를 통해 공급되는 깨끗한 물을 단속하는 급수 밸브(61), 급수 밸브(61)를 통과한 물을 안내하는 급수호스(62), 급수호스(62)를 통해 공급되는 물이 미리 저장된 세제와 혼합한 후 배출하도록 형성된 세제공급장치(63), 세제공급장치(63)에서 배출되는 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 터브(30)의 내부로 안내하도록 일단이 세제공급장치(63)의 배출구에 연결되고 타단이 터브(30)의 상부에 연결된 급수관을 포함한다.
여기서 급수관은 단일한 급수관으로 이루어질 수 있으나 도 1에서 도시한 바와 같이 제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)으로 이루어질 수 있다.
제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)은 터브(30)의 길이방향으로 일정한 간격으로 이격되어 배치되며 특히, 터브(30)의 내주면 또는 드럼(40)의 외주면 중 오염이 심한 곳이 용이하게 세척되도록 오염물이나 물때가 많이 누적된 부분에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 또한, 제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)은 터브(30)의 진동이 세제공급장치(63)에 전달되지 않도록 하기 위하여 벨로우즈관으로 이루어질 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 급수관이 단일한 급수관 또는 제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)으로 이루어지는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않고 터브(30) 또는 드럼(40)이 오염되는 패턴에 따라 다양한 갯수의 급수관이 추가되어 배치될 수 있다.
또한, 터브(30)의 하측에는 물을 배수하기 위한 배수장치가 연결된다. 배수장치는 터브(30)에 수용된 세탁수를 배출하기 위한 동력을 제공하는 배수펌프(71), 일단이 터부의 하측에 연결되고 타단이 배수펌프(71)에 연결되어 터브(30)에 수용된 세탁수를 배수펌프(71)로 안내하는 제1 배수관(73) 및 일단이 배수펌프(71)에 연결되고 타단이 캐비닛(10) 후면에 연결되어 세탁수를 배수펌프(71)로부터 캐비닛(10) 외부로 배출하는 제2 배수관(75)을 포함한다. 제1 배수관(73)은 터브(30)의 진동이 배수펌프(71)에 전달되지 않도록 밸로우즈관으로 이루어질 수 있다.
한편, 캐비닛(10)과 터브(30) 사이의 공간에는 수위감지장치가 구비된다. 수위감지장치는 벨로우즈관으로 이루어진 제1 배수관(73)의 측면과 연결되어 내부에 일정량의 공기가 채워진 에어챔버(81), 에어챔버(81)와 연결되고 압력을 전달하도록 내부에 공기가 채워진 수위감지튜브(83), 수위감지튜브(83)와 연결되어 이 수위감지튜브(83)내의 공기를 통해 전달된 압력으로부터 세탁수의 수위를 감지하는 압력센서(85)로 구성된다. 이에 따라 터브(30) 내부의 수위가 상승하여 에어챔버(81)가 연결된 부분에 수압이 상승하면, 상승한 수압을 에어챔버(81) 및 수위감지튜브(83)를 통하여 압력센서(85)가 감지하여 수위를 감지한다.
수위감지장치는 압력센서(85)를 포함하여 이루어지는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않고 예를 들면, 플로우미터 등 수압이 아닌 세탁수가 인입되는 수량 자체를 측정하는 장치로 이루어질 수 있다.
한편, 터브(30)는 전방면(33)이 캐비닛(10)의 전면으로부터 일정 간격 이격되어 배치되므로 도어(11)와 터브(30)의 전방 개구부 사이 즉, 캐비닛(10)의 전면과 터브(30)의 전방 개구부 사이로 세탁수가 유입될 수 있다. 이와 같은 세탁수 유입을 방지하고자 가스켓(15)이 캐비닛(10)의 전면과 터브(30)의 전방 개구부 사이에 구비된다. 터브(30)는 모터(50)의 진동에 의해 진동한다. 이러한 터브(30)의 진동이 가스켓(15)을 통해 캐비닛(10)에 전달되지 않도록 가스켓(15)은 유연한 재질로 이루어진다.
이러한 가스켓(15)은 도어측 부분(151)과 터브측 부분(152)으로 이루어지며, 도 1에서 터브(30)측 부분은 오목하게 형성되지만 이에 한정되지 않으며 다양한 형상으로 형성된다. 특히, 도 1에서 오목하게 형성되도록 도시된 터브측 부분(152)은 사용기간이 오래되면, 세제 찌꺼기, 오염물이나 물때가 누적되기 쉽다.
드럼(40)은 터브(30) 내부에서 회전 가능하게 구비된 채 세탁물이 투입되도록 형성된다. 드럼(40)은 대략 원통형으로 형성되며 터브(30)와 마찬가지로 원주면 및 양단부로 구분될 수 있다. 드럼(40)의 양단부 중 전단부는 드럼의 전방면(43)을 이루며 후단부는 드럼의 후방면(45)을 이룬다.
드럼(40)은 후방면(15)이 모터(50)에 연결되는 회전축(55)에 직결되어 모터(50)로부터 회전력을 전달받는다. 또한, 드럼(40)은 모터(50)에 의해 회전시 내부에 수용된 세탁물이나 세탁수의 일부를 들어올려 낙하시키도록 내주면에 리프터(49)가 구비된다. 이에 따라, 드럼(40)이 모터(50)에 의해 회전하면, 리프터(49)는 드럼(40)과 같이 회전하면서 일측면으로 세탁물이나 세탁수의 일부를 들어올려 낙하시키는 기능을 수행한다.
드럼(40)은 복수개의 통공(47)이 측벽 즉, 윈주면에 형성된다. 복수개의 통공(47)을 통하여 드럼(40)은 터브(30)와 연통된다. 이에 따라 세탁수가 터브(30)에 일정 수위 이상으로 공급되면 드럼(40)은 세탁수에 잠기면서 일부 세탁수가 통공(47)을 통하여 드럼(40)의 내부로 인입된다.
제어부(17)는 모터(50)의 회전속도 및 세탁수의 수위를 제어하는 기능을 수행한다. 이러한 제어부(17)는 예를 들면, 캐비닛(10) 전면의 상부에 구비될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(17)는 미리 입력된 프로세스에 따라 모터(50)을 제어하여 드럼(40)이 미리 설정한 회전속도로 회전하도록 한다. 회전하는 드럼(40)과의 마찰에 의해 터브(30) 내부의 세탁수는 터브(30)의 내주면을 따라 순환하면서 터브(30)의 양단부의 상부 즉, 터브의 전방면 및 후방면(33, 35) 상부로부터 낙하한다. 이에 따라, 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면을 포함하여 가스켓(15), 도어 내측면(14), 터브(30)와 드럼의 전 방면 및 후방면(43, 45)이 세척되는 세척동작이 수행된다.
이러한 세탁수의 유동에 대해 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 세탁수의 유동을 설명하기 위해 도 1의 Ⅰ부분을 확대한 확대도이다.
도 2를 참조하면, 세탁수는 드럼(40)의 회전력에 의해 터브(30) 원주면 이격부를 순환하는 제1 유동(91), 터브(30)의 양단부의 상부 즉, 터브의 전방면 및 후방면(33, 35) 상부로부터 터브 전방면 간격부(36)를 통해 낙하하는 제2 유동(92), 터브(30)의 양단부의 하부 즉, 터브 전방면 및 후방면(33, 35) 하부로부터 터브(30) 후방면 간격부를 통해 상승하는 제3 유동(93)으로 이루지는 유동패턴을 나타낸다.
제1 유동(91)은 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면을 순환하면서 세척하며, 일부가 제2 유동(92)에 합류하여 터브 전방면 및 후방면(33, 35) 상부로부터 낙하하는 유동패턴을 나타낸다.
제2 유동(92)은 터브의 전방면(33) 상부 또는 후방면 상부로 들어 올려진 후 다시 낙하하면서 순환하는 유동패턴을 나타낸다. 제2 유동(92)은 도어 내측면(14), 터브(30)와 드럼(40)의 전후방면 및 가스켓(15)을 세척한다.
제3 유동(93)은 세탁수가 회전하면서 발생하는 원심력에 의해 터브(30)의 내주면에 밀착된 후, 터브(30)의 양단부로 밀려서 발생하는 유동패턴이다. 제3 유동(93)은 가스켓(15) 및 도어 내측면(14) 하부를 세척할 수 있다.
한편, 드럼(40)의 회전력에 의해 세탁수가 터브(30)의 내주면을 따라 순환 즉 회전하기 위해서는 적어도 드럼(40)의 외주면의 일부분이 세탁수에 접촉할 수 있어야 한다. 이를 위해 제어부(17)는 터브(30) 내부의 세탁수가 미리 설정한 수위까지 터브(30) 내부로 공급되도록 제어한다.
이러한 세탁수의 수위에 대해 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 세탁수의 수위를 설명하기 위해 도 1의 Ⅱ 부분을 확대한 확대도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(17)는 미리 설정한 세탁수 수위(95)가 적어도 터브(30) 하단부로부터 드럼(40)의 하단부까지의 높이인 최소수위(97) 이상인 것으로 제어한다. 적어도 드럼(40)이 일부분이 세탁수와 접촉할 수 있어야 드럼(40)과의 마찰에 의해 세탁수가 유동할 수 있기 때문이다.
한편, 제어부(17)는 사용자가 직접 도어(11)를 통해 세척동작에 의해 세탁수의 유동을 확인할 수 있도록 미리 설정한 수위를 좀 더 높게 제어할 수 있다. 특히, 제어부(17)는 사용자가 도어(11)를 통해서 드럼(40) 내부를 볼 때 현재 터브(30) 세척이 이루어지는지 시각적으로 확인할 수 있는 정도로 미리 설정한 수위를 제어할 수 있다.
미리 설정한 수위는 최대 한계치가 정해진 것은 아니다. 하지만, 일반적으로 제어부(17)는 미리 설정한 수위를 만수 수위(96)보다 작게 제어한다. 여기서 만수 수위(96)라 함은 터브(30)와 드럼(40)에 세탁수가 차서 가스켓(15) 부위로 넘칠 수 있는 수위를 말한다.
만수 수위(96)에서는 세탁수가 도어(11) 측으로 밀려 누수의 위험이 있고, 드럼(40)과 세탁수의 마찰력이 커지므로 소음과 진동을 유발할 우려가 크며, 모터(50)의 과부하가 발생될 수도 있기 때문이다.
이러한 세탁수의 미리 설정한 수위는 도 1 내지 3에 도시된 회전축(55)이 지면에 대해서 수평되게 형성된 드럼 세탁기(1)가 아닌, 회전축(55)이 지면에 대해서 소정 각도 기울어진 틸팅형(tilting-type) 드럼 세탁기(1)의 경우에도 마찬가지이다. 물론, 이 경우 드럼(40)의 앞 부분이 뒷 부분 보다 지면에 대해서 더 높게 위치됨에 따라 각각의 수위에서 드럼(40)의 앞 부분과 뒷 부분이 잠기는 높이는 달라질 것이다.
한편, 제어부(17)가 위치한 지점에 터브(30)의 내주면을 세척하는 작동을 하도록 입력하는 입력부(19)가 별도로 구비될 수 있다.
즉, 일반적인 드럼 세탁기(1)에는 컨트롤 패널에 로터리 놉(rotary knob)이나 버튼들이 구비되어 드럼 세탁기(1)의 작동을 입력하게 된다. 따라서, 로터리 놉에 별도로 터브(30) 세척을 위한 입력부(19)를 구비하거나 별도의 버튼을 구비될 수 있다. 물론, 종래의 작동 모드를 입력하였을 때 터브(30) 세척도 할 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 터브(30)의 내주면 등을 세척하는 작동은 디폴트(default)로 수행될 수 있지만, 옵션(option)으로도 수행될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법에 대하여 설명한다.
터브 세척방법은 드럼 세탁기(1)의 제어방법에 포함되며, 일반적으로 드럼 세탁기(1)의 제어방법은 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정으로 이루어진다.
터브 세척방법은 좁게는 코스인식단계, 제동단계(E)와 함께 다양한 실시예에 따른 통세척단계을 포함하며, 넓게는 제1 탈수단계(S200), 제2 탈수단계(S500) 및 제3 탈수단계(S700) 중 적어도 하나의 단계를 추가로 포함한다. 다시 말하면 통세척동작 즉, 상술한 터브(30) 및 드럼(40)을 포함한 도어 내측면(14) 및 가스켓(15)을 세척하는 동작은 좁게는 코스인식단계에서 인식된 사용자의 코스 선택에 따라 다른 행정의 수행 없이 단독으로 수행되거나 세탁행정 직후에 수행되며, 넓게는 제1 내지 제3 탈수단계(S200, S500, S700) 중 적어도 하나의 단계와 관련하여 세탁수 수위 및 드럼(40)의 회전동작이 가장 효율적으로 수행되도록 제어된다는 의미이다.
제1 내지 제3 탈수단계(S200, S500, S700)는 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 중 특정한 행정에 고정되어 속하는 것은 아니며, 다양한 실시예에 따른 제동단계(E) 및 통세척단계의 효율적인 수행을 위해 어느 행정에도 속할 수 있다. 예를 들면 제1 탈수단계(S200)는 세탁행정의 세탁탈수에 해당할 수 있지만 헹굼행정의 헹굼탈수에 해당할 수도 있다. 제2 탈수단계(S500)는 헹굼행정의 헹굼탈수에 해당할 수 있지만 탈수행정의 간이탈수 또는 중간탈수에 해당할 수도 있다. 제3 탈수단계(S700)는 탈수행정의 본탈수에 해당할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 도 4는 참조하여 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 제1 탈수단계(S200), 제동단계(E) 및 통세척단계(A)를 포함한다.
제1 탈수단계(S200)는 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물로부터 수분을 제거하는 단계로서, 드럼(40)이 제1 탈수단계(S200) 내에서의 최고 RPM 즉, 탈수RPM(RPM D1)을 유지한 채 회전하는 탈수RPM 유지단계(S210)를 포함한다. 제1 탈수단계(S200)는 터브(30) 내부에 있는 세제와 세탁물의 오염물질이 포함된 세탁수를 배출하도록 배수펌프(71)가 온 상태에서 수행된다. 제1 탈수단계(S200)가 수행됨에 따라 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물은 드럼(40)의 내주면에 밀착된 채 세제가 포함된 세탁수가 제거되는 것은 물론, 터브(30) 내부에 세제 및 세탁물의 오염물질이 상당량 제거된다. 이에 따라 제1 탈수단계(S200) 이후에 수행되는 통세척단계(A)에서는 터브(30) 내부로 급수되는 세탁수가 잔존하는 세제 및 오염물질에 의해 비교적 오염이 덜 된 상태에서 세척동작이 수행될 수 있다.
제동단계(E)는 제1 탈수단계(S200) 이후에 수행되며, 드럼(40)의 회전속도가 탈수RPM(RPM D1)으로부터 제1 RPM으로 감속되는 단계이다. 즉, 제동단계(E)가 수행되어도 드럼(40)이 정지하지 않으며 탈수RPM(RPM D1)보다 낮은 속도인 제1 RPM으로 감속되어 회전한다.
통세척단계(A)는 제동단계(E) 이후에 수행되며 제1 회전단계(A1), 제2 회전단계(A2) 및 감속단계(A3)를 포함한다.
제1 회전단계(A1)는 외부로부터 세탁수가 터브(30) 내부로 공급되며, 드럼(40)이 적어도 제1 RPM으로 회전한다. 이때 배수펌프(71)는 오프 상태가 유지되도록 제어되며, 이러한 오프 상태는 헹굼단계의 일정한 시점까지 유지된다. 따라서, 제1 회전단계(A1)에서 급수된 세탁수는 이후 제2 회전단계(A2)를 거치는 동안 계속 터브(30)로부터 배출되지 않으며 이후 헹굼단계에서 헹굼수로 활용될 수 있다. 통세척단계(A)를 위해 급수를 하여도 급수한 만큼 헹굼단계에서 추가 급수가 필요 없다.
제1 회전단계(A1)는 드럼(40)이 제1 탈수단계(S200) 종료와 함께 제1 RPM으로 감속되는 제동단계(E)를 거친 후 제1 RPM에서 회전이 시작된다. 따라서, 제동단계(E)부터 제1 회전단계(A1)를 거치는 동안 드럼(40)의 회전은 정지하지 않는다.
제1 RPM은 드럼(40)을 따라 회전하는 세탁물이 원심력에 의해 드럼(40)의 내주면으로부터 분리되는 것을 방지하는 최소 RPM으로 정의할 수 있다. 즉, 드럼(40)의 회전에 의해 1G 이상의 원심력이 발생하는 RPM이다. 세탁물을 드럼(40)의 내주면에 밀착되도록 하는 회전속도인 제1 RPM은 대략 60 내지 80 RPM이 될 수 있으나, 이후 수행되는 제2 회전단계(A2)를 고려하여 108 RPM으로 드럼(40)을 회전시킬 수 있다.
한편, 제1 RPM이 지나치게 높은 경우 수위를 측정하는 압력센서(85)가 오류가 발생될 수 있다. 즉, 드럼(40)이 높은 회전속도를 회전하면, 드럼(40)의 일측의 세탁수 수위는 상승하는 반면 타측의 세탁수의 수위는 하강한다. 세탁수의 수위가 상승하는 측에 제1 배수관(73)이 연결되는 경우 제1 배수관(73)에 미치는 수압은 수위의 상승과 함께 상승하게된다. 이때, 제1 배수관(73)의 측면에 연결된 에어챔버(81)에 상승한 수압에 의해 힘이 가해지므로 압력센서(85)는 실제 수위보다 높은 것으로 감지할 수 있다. 따라서 제1 RPM은 압력센서(85)에 의한 수위감지 오류가 방지되도록 미리 설정한 범위 내에서 드럼(40)의 회전에 의한 수압상승이 발생하는 RPM으로 설정될 필요가 있다.
한편, 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물은 각각의 종류마다 함수률이 다르다. 따라서, 세탁물의 수분이 제거되는 제1 탈수단계(s200)가 수행되면 드럼(40)에 수용된 세탁물에 포함되는 수분의 분포가 변하게 되므로 드럼(40)의 편심량이 변할 수 있다. 또한, 제1 회전단계(A1)가 수행되는 동안 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물은 드럼(40)의 내주면에 밀착된 채 이동이 없으나 세탁수 급수로 인하여 드럼 내부에 수용된 세탁물에 포함된 수분의 분포가 부분적으로 변할 수 있다.
따라서, 제1 회전단계(A1)에서 제1 RPM 보다 더 높은 회전속도인 제2 RPM으로 드럼(40)이 회전하는 제2 회전단계(A2)가 수행되기 전에 편심량 감지가 수행될 수 있을 뿐만 아니라 제2 회전단계(A2)에서도 이러한 편심량 감지가 수행될 수 있다.
여기서 편심이란 드럼 내부에서 세탁물 즉, 포의 엉킴 등에 의해 포가 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 현상을 의미하며, 편심량이란 이러한 편심의 정도을 수치화한 것을 의미한다. 드럼 내부의 포가 편심되어 드럼이 고속으로 회전하는 경우, 예를 들어, 포의 탈수시, 드럼의 회전 축 자체의 기하학적 중심과 실제 무게 중심이 불일치를 하는 언밸런스(unbalance)에 의한 진동과 소음이 발생할 수 있다.
감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우 제2 회전단계(A2)를 수행하고, 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우 일 예로 배수펌프(71)를 오프에서 온으로 전환한 후 터브(30)에 잔존하는 세탁수를 배수할 수 있다. 이후 제1 회전단계(A1)를 다시 시작하여 편심량을 감지한다. 이러한 동작은 감지된 편심량이 기준 편심량 이하일 때까지 반복하여 수행되며, 다만 지나치게 반복하는 경우 전력의 손실 등의 에너지 낭비가 초래되므로 일정 반복 횟수를 초과하면 모든단계를 종료하도록 제어부(17)를 제어할 수 있다. 한편, 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우 다른 예로 터브에 잔존하는 세탁수를 배수하지 않고 그대로 유지한 채 곧바로 헹굼단계(S300)가 수행될 수 있다. 배수펌프는 세탁수가 배수되지 않도록 하기 위해 오프 상태를 유지한다.
제1 회전단계(A1)는 터브(30) 내부로 세탁수를 미리 설정한 수위까지 공급한다. 상술한 바와 같이 제1 회전단계(A1)는 미리 설정한 세탁수 수위가 적어도 터브(30) 하단부로부터 드럼(40)의 하단부까지의 높이인 최소수위(97) 이상이 되도록 세탁수를 공급한다. 특히, 제1 회전단계(A1)는 사용자가 도어(11)를 통해서 드럼(40) 내부를 볼 때 터브(30) 세척이 이루어지는지 시각적으로 확인할 수 있는 정도로 세탁수를 공급할 수 있다. 이때 미리 설정한 수위는 만수수위 즉, 터브(30)와 드럼(40)에 세탁수가 차서 가스켓(15) 부위로 넘칠 수 있는 수위 이하인 것이 바람직하다.
제2 회전단계(A2)는 제1 회전단계(A1)가 종료된 이후에 수행되며, 드럼(40)이 제1 RPM에서 제2 RPM으로 가속되어 회전한다. 세탁수는 터브(30) 내부로 급수되지 않으며, 세탁수의 배출이 방지되도록 배수펌프(71)는 오프 상태를 유지한다.
제2 회전단계(A2)에서 드럼(40)이 회전하는 동안 터브(30) 내부에 미리 설정한 수위 이상으로 공급된 세탁수는 제1 내지 제3 유동(91, 92, 93)으로 이루어지는 유동패턴에 따라 순환한다. 이러한 유동패턴에 따라 순환하는 세탁수를 순환류로 정의할 수 있다. 이러한 유동패턴의 순환류에 의해 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면, 가스켓(15), 도어 내측면(14) 등이 세척된다.
제2 회전단계(A2)가 종료되면 감속단계(A3)가 수행되며, 감속단계(A3)에서는 드럼(40)이 더 이상 회전하지 않고 정지하게 된다.
이후 헹굼단계(S300)가 수행되며, 헹굼단계(S300)는 수위를 측정한 후 측정된 수위가 미리 설정한 헹굼수위 이하이면 추가로 세탁수를 공급하는 추가 급수가 수행된다. 하지만 헹굼단계(S300)는 측정된 수위가 미리 설정한 헹굼수위이상이면 추가 급수 없이 수행된다. 여기서 추가 급수를 위한 수위 측정은 드럼이 회전하지 않도록 정지시킨 후 수행되거나 드럼이 압력센서(85)의 오류가 발생하지 않는 최소의RPM으로 회전하는 동안 수행될 수 있다.
한편, 추가 급수는 제1 회전단계(A1)에서 공급된 세탁수의 양을 제외한 나머지 양만큼 공급되도록 수행된다. 따라서 제1 회전단계(A1)에서 세탁수가 공급되어도 이후 헹굼단계(S300)에서 공급된 세탁수의 수량만큼 제외하고 추가 급수하므로 세탁수가 통세척단계(A)로 인하여 더 많이 소요된다고 할 수 없다.
제2 탈수단계(S500)는 헹굼단계(S300)가 종료 이후에 수행된다. 제2 탈수단계(S500)는 포풀림단계(S510), RPM유지단계(S530) 및 가속단계(S550)를 포함한다.
포풀림단계(S510)는 드럼(40)이 1G 크기의 원심력으로 회전할 때까지 가속되는 단계이다. 따라서, 포풀림단계(S510)에서는 드럼(40)이 회전할때 드럼 내부에 수용된 세탁물이 드럼(40)의 내주면으로부터 이탈되어 유동하기 때문에 세탁물 즉 포가 드럼(40) 내부에서 분산되어 재배치될 수 있다.
RPM유지단계(S530)는 드럼이 일전한 회전속도로 회전하는 단계이다. RPM유지단계(S530)에서는 드럼은 내부에 수용된 세탁물이 대략 1G의 원심력을 가지도록 회전할 수 있으며, 도면상으로는 도시하지 않았으나 볼밸런싱이 이루어질 수 있다.
한편, 가속단계(S550)는 드럼(40)이 제2 탈수RPM으로 가속되며, 세탁물로부터 수분이 제거된다.
제3 탈수단계(S700)는 제2 탈수단계(S500) 종로 이후에 수행되며, 제2 탈수단계(S500)와 유사하게 RPM유지단계(S710) 및 가속단계(S730)를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 통세척코스를 포함하는 복수의 코스 중 사용자에 의해 선택되는 적어도 하나의 코스를 인식하는 코스인식단계를 더 포함할 수 있다. 코스인식단계는 세탁을 수행하기 위한 다양한 세탁코스가 선택될 수 있다.
사용자는 제어부(17)가 위치한 지점에 구비된 입력부(19)를 통하여 통세척코스 즉, 통세척단계(A)가 디폴트(default) 또는 옵션(option)으로 수행되도록 할 수 있다.
사용자가 별도로 통세척코스를 선택하지 않으면 통세척단계(A)가 상술한 바와 같이 즉, 디폴트(default)로 수행된다.
사용자가 입력부(19)를 통하여 통세척코스를 선택하면 즉, 통세척단계(A)가 옵션(option)으로 수행되도록 하면, 코스인식단계에서 통세척코스가 인식되며, 일 예로 통세척단계(A)에 포함되는 제1 회전단계(A1) 및 제2 회전단계(A2)가 복수의 헹굼단계(S300)중 마지막 헹굼단계(S300) 직전에 수행되도록 제어된다. 사용자가 통세척단계(A)를 옵션으로 선택하여 수행하도록 한 것은 통세척단계(A) 수행에 의한 높은 효과를 기대하는 것이므로, 터브(30) 내부가 적어도 하나의 헹굼단계(S300)의 수행에 의해 오염물질이 제거된 이후에 통세척단계(A)가 이루어지도록 제어되도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 다른 예로 통세척단계(A)가 옵션(option)으로 수행되면, 통세척단계(A)가 다른 행정의 수행 없이 단독으로 수행된다. 다시 말하면 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정으로 이루어진 일련의 세탁과정 없이 오로지 통세척단계(A)만이 수행될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법에 대해 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터브 세척방법을 도시한 그래프이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 터브 세척방법과 중복되는 내용은 생략한다.
도 5를 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 배수펌프(71)가 오프된 상태를 유지하되 제1 급수단계(B1), 제1 세척단계(B2), 제1 감속단계(B3), 제2 급수단계(B4), 제2 세척단계(B5) 및 제2 감속단계(B6)로 이루어진 통세척단계(B)를 포함한다.
터브(30) 등에 대한 세척력을 극대화 하기 위해서는 드럼(40)을 높은 회전속도로 회전시켜 보다 빠른 물살로 터브(30) 등을 세척하는 것이 바람직하다. 하지만, 이때 세탁수를 다량 급수 후 드럼(40)을 고속으로 회전시키면, 모터(50)의 토크 부족, 거품발생 및 역류의 문제가 발생할 수 있다. 이에 우선 세탁수를 상대적으로 소량을 공급한 후 드럼(40)을 고속으로 회전시켜 세탁수가 빠른 속도로 터브(30) 내주면을 따라 순환하게 한 후, 다시 세탁수를 공급하여 드럼(40)을 상대적으로 저속으로 회전시켜 다량인 세탁수가 상대적으로 느린 속도로 터브(30)의 내주면을 따라 순환하게 하는 방법을 고안하게 되었다. 이때 저속으로 회전하는 세탁수는 추가 급수에 의해 고속으로 회전하는 세탁수에 비해 깨끗하다.
이에 따라, 빠르게 순환하는 세탁수로 터브(30) 등에 누적된 오염물질을 분리시킨다. 이후 느리지만 상대적으로 깨끗한 다량의 세탁수로 분리된 오염물질이 용해되도록 하여 세탁수의 오염농도를 낮춘다. 오염농도가 낮아진 세탁수로 인하여 분리된 오염물질이 다시 터브(30) 등에 부착되지 않으므로 세척력이 극대화된다.
이러한 효과를 달성하고자 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 세탁수 급수단계가 두 단계로 나누어 수행되며 세척단계 역시 두 단계로 나누어 수행된다.
구체적으로 제1 급수단계(B1)는 미리 설정한 수위까지 소량의 세탁수가 급수되며 드럼(40)이 제1 RPM인 급수RPM으로 회전한다.
제1 세척단계(B2)는 제1 급수단계(B1)가 종료된 후에 수행되며 드럼(40)이 상술한 제2 RPM 보다 높은 제3 RPM인 제1 세척RPM으로 회전한다. 제3 RPM은 예를 들어 300 RPM 일 수 있으나 이에 한정되지 않으며 주위 조건에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 제1 세척단계(B2)는 소량의 세탁수를 고속으로 회전시키므로 세탁수가 터브(30) 등의 오염물질이 누적된 곳에 충돌시 충력량이 매우 크다. 따라서 상대적으로 많은 오염물질을 터브(30) 등으로부터 분리시킬 수 있다.
이후 드럼(40)이 제1 세척RPM에서 급수RPM으로 가속되는 감속단계가 수행된다. 감속단계에서는 드럼(40)이 정지하지 않으므로 빠르게 진행되며, 드럼(40)을 정지상태에서 다시 회전시킬 필요가 없으므로 전력 등 에너지가 절약될 수 있다.
제2 급수단계(B4)는 미리 설정한 수위까지 세탁수가 공급되며 드럼(40)이 제1 RPM인 급수RPM으로 회전한다. 드럼(40)의 회전속도는 제1 급수단계(B1)에서의 드럼(40) 회전속도와 동일하다. 제2 급수단계(B4)에서의 미리 설정한 수위는 상술한 일 실시예에서의 미리 설정한 수위와 동일하게 설정될 수 있다. 따라서, 제1 급수단계(B1)의 미리 설정한 수위는 상술한 일 실시예에서의 미리 설정한 수위보다 낮은 수위이어야 한다.
제2 세척단계(B5)는 제2 급수단계(B4) 종료 후에 수행될 수 있으며 드럼(40)이 제2 RPM인 제2 세척RPM으로 회전한다. 제2 세척단계(B5)는 상술한 바와 같이 일 실시예서의 제2 회전단계(A2)의 경우 보다 더 많은 오염물질이 새탁수에 용해 또는 포함될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법에 대해 상세히 설명한다. 본 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 앞에서 언급된 도 4 및 5를 다시 참조하여 설명될 수 있다.
도 4 및 5를 참조하면 제1 탈수단계(S200) 및 제동단계(E)로 이루어진 통세척단계가 각각 도시된다. 본 실시예에서는 편의상 제1 탈수단계(S200)를 탈수단계(S200)로 명칭하며 제1 탈수RPM(RPM D1)을 탈수RPM(RPM D1)으로 명칭한다.
본 실시예에 따른 터브 세척방법은 상술한 제1 RPM 및 제2 RPM보다 매우 높은 탈수RPM(RPM D1)으로 회전하는 드럼(40)을 향하여 세탁수를 충돌시키는 방법으로 수행된다. 즉, 고속으로 회전하는 드럼(40)과 충돌한 세탁수가 빠른 속도로 분산되어 터브(30)의 내주면을 타격하여 터브(30)의 내주면에 누적된 오염물질을 분리시키는 방법으로 수행된다. 본 단계에서는 세탁수가 순환류를 형성하지 않는다.
예를 들면, 탈수단계(S200)는 고속으로 드럼(40)을 회전시키며, 이후 제동단계(E)는 감속을 수행하는데 이 경우 세탁수를 공급하면 세탁수와 드럼(40)의 충돌에 의해 드럼(40)이 보다 용이하게 감속시켜 드럼(40)을 감속시키는 데 소요되는 에너지를 줄일 수 있다.
다시 말하면 본 실시예에 따른 터브 세척방법은 고속의 탈수RPM(RPM D1)으로 회전하는 드럼(40)의 운동에너지를 이용하여 터브(30) 등을 세척함과 동시에 드럼(40)을 감속하는 방법에 관한 것이다.
이를 달성하기 위하여 본 실시예에 따른 터브 세척방법은 탈수RPM(RPM D1)으로 드럼(40)을 회전시키는 탈수단계(S200), 드럼(40)을 감속시키는 제동단계(E), 세척급수단계(A1) 및 세척단계(A2)를 포함한다.
탈수단계(S200)는 드럼(40)을 고속의 탈수RPM(RPM D1)으로 회전시켜 드럼(40)에 수용된 세탁물의 수분이 제거된다. 탈수단계(S200)는 드럼(40)의 회전속도가 탈수RPM(RPM D1)에 도달하는 순간 감속될 수 있으나 드럼(40)이 탈수RPM(RPM D1)을 유지하도록 하는 탈수RPM 유지단계(S210)를 포함할 수 있다. 탈수단계(S200)는 탈수RPM 유지단계(S210)와 함께 종료한다.
제동단계(E)는 탈수RPM(RPM D1)으로 고속 회전하는 드럼(40)에 세탁수를 충돌시켜 드럼(40)에 제동력을 부여한다. 이때, 제동단계(E)는 시작되는 시점이 탈수단계(S200) 종료시 이후로 한정되지 않는다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
한편, 제동단계(E)는 드럼(40)이 탈수RPM(RPM D1)으로 회전하다가 제1 RPM인 급수RPM으로 급속하게 감속되는 구간을 포함한다. 이때, 드럼(40)을 급속히 감속하도록 하기 위해서는 강한 힘으로 드럼(40)의 회전력을 줄이는 동작이 필요하므로 상당한 에너지가 요구된다. 이때 세탁수를 터브(30) 내부에 공급하면, 세탁수는 고속으로 회전하는 드럼(40)과 충돌하여 드럼(40)의 회전속도를 줄일 수 있으므로 에너지가 절약될 수 있다.
다만, 세탁수가 드럼(40)에 충돌함에 따라 고속으로 회전하는 드럼(40)이 감속할 수도 있지만 필요에 따라 모터(50)가 드럼(40)에 계속하여 회전력을 부여하면 드럼(40)이 반드시 감속하지 않을 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
한편, 제동단계(E)는 드럼(40)이 세탁수와의 충돌에 의해 감속될 뿐만 아니라 고속으로 회전하는 드럼(40)과 충돌한 세탁수가 터브(30)의 내주면을 향하여 빠른 속도로 분산되어 터브(30)의 내주면을 타격하여 세척한다. 이때 세탁수가 터브(30)의 내주면을 향하여 타격하는 속도는 드럼(40)이 탈수RPM(RPM D1)으로 회전시 가장 높고 드럼(40)이 제1 RPM으로 감속되어 가면서 점차 낮아진다.
이 경우 제동단계(E)는 세탁수가 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면의 상이한 위치을 타격할 수 있도록 복수의 급수 수단에 의해 터브(30)의 상이한 위치로 공급될 수 있다. 예를 들면, 제동단계(E)는 도 1에서 도시된 바와 같이 터브(30)의 길이방향을 따라 일정한 간격으로 이격된 제1 배수관(73) 및 제2 배수관(75)을 통하여 세탁수가 공급될 수 있다. 이에 따라 제1 배수관(73)을 통하여 공급된 세탁수는 드럼(40)의 전방부와 충돌 후 터브(30)의 전방부를 타격하여 세척할 수 있으며, 제2 배수관(75)을 통하여 공급된 세탁수는 드럼(40)의 후방부와 충돌 후 터브(30)의 후방부를 타격하여 세척할 수 있다.
여기서 제1 배수관(73) 및 제2 배수관(75)은 상술한 위치에 한정되어 배치되지 않고 세탁수가 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면에 오염물질의 집중되어 누적되는 부분을 타격하도록 위치가 각각 조절될 수 있다.
한편, 오염물질이 누적된 기간이 매우 길면 즉, 드럼 세탁기(1) 전원이 오프된 기간이 오래되면, 누적된 오염물질이 터브(30)의 내주면이나 드럼(40)의 외주면에 부착된 채 굳어버릴 수 있다. 제어부(17)에 의해 드럼 세탁기(1) 전원이 오프된 기간이 기준치를 초과한다고 판단되면, 제동단계(E)는 탈수단계(S200)의 탈수RPM 유지단계(S210) 중에 시작되도록 제어될 수 있다. 탈수RPM 유지단계(S210)가 수행되는 구간에서 드럼(40)은 모터(50)로부터 추가적으로 회전력을 공급받아 탈수RPM(RPM D1)을 유지하면서 회전한다.
즉, 드럼 세탁기(1) 전원이 오프된 기간이 길면, 제동단계(E)는 탈수RPM 유지단계(S210)가 수행되는 구간에서도 수행되도록 제어된다. 또한, 드럼(40)과 충돌한 세탁수가 터브(30)의 내주면을 타격하는 가장 빠른 속도를 일정시간 유지시켜 터브(30) 내부에 누적된 오염물질을 충분히 제거하도록, 제동단계(E)는 탈수RPM 유지단계(S210)와 중첩되는 시간이 조절될 수 있다.
한편, 탈수단계(S200)에서는 배수펌프(71)가 온 상태를 유지하지만, 제동단계(E)에서는 배수펌프(71)가 오프 상태를 유지한다. 제동단계(E)가 탈수RPM 유지단계(S210)에서 시작되는 경우 배수펌프(71)는 제동단계(E)와 탈수RPM 유지단계(S210)가 중첩되는 구간에서는 오프 상태를 유지한다. 따라서 제동단계(E)에서 공급된 세탁수는 이후 세척급수단계(A1) 및 세척단계(A2)를 거쳐 헹굼단계(S300)가 수행되기까지 터브(30) 내부에 잔존한다.
세척급수단계(A1)는 제1 회전단계(A1)와 후술하는 다른 점을 제외하고 동일하다. 제1 회전단계(A1)와 다른 점은 제1 회전단계(A1)에서 급수시 제동단계(E)에서 공급된 세탁수가 터브(30) 내부에 잔존하므로 잔존하는 세탁수의 수량만큼을 제외한 수량의 세탁수를 공급하여도 세탁수의 수위가 미리 설정한 수위까지 다다를 수 있다는 점이다. 한편, 세척단계(A2)는 제2 회전단계(A2)와 동일하다.
탈수단계(S200)와 제동단계(E)를 포함하는 본 실시예에 따른 터브 세척방법은 세척단계(A2)가 종료된 이후 수행되는 추가세척급수단계 및 추가세척단계를 포함할 수 있다. 이 경우 추가세척급수단계 및 추가세척단계는 상술한 제2 급수단계(B4) 및 제2 세척단계(B5)와 각각 동일하므로 설명을 생략한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법에 대해 도 6 및 7을 참조하여 상세히 설명한다. 도 6 및 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
도 6을 참조하면 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 제1 회전단계(C1, D1), 제2 회전단계(C2, D2) 및 세척배수단계(C3, D3)으로 이루어진 통세척단계(C, D)를 포함한다. 이와 더불어 제2 탈수RPM(RPM D2)이 유지되는 단계(S551)과 제동단계(E’)가 제1 회전단계(C1)전에 수행될 수도 있다. 제2 탈수RPM(RPM D2)이 유지되는 단계(S551)은 상술한 탈수RPM 유지단계(S210)와 동일한 원리로 수행되며, 제동단계(E’)는 상술한 일 예의 제동단계(E)과 동일한 원리로 수행되므로 각각에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제1 회전단계(C1, D1)는 세척배수단계 이후에 수행되는 단계에 따라 드럼(40)의 편심량 감지 시의 그 기준편심량이 다를 수 있다는 점 및 직전에 수행되는 단계가 탈수단계가 아닐 수 있다는 점에서 본 발명의 이전 실시예에 따른 경우와 구별된다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
또한, 제2 회전단계(C2, D2)는 세척배수단계(C3, D3)가 포함된다는 점에서 본 발명의 이전 실시예에 따른 경우와 구별된다. 세척배수단계(C3, D3)는 배수펌프(71)가 온 상태를 유지하면서 제1 회전단계(C1, D1)에서 공급된 세탁수가 배출된다. 이러한 세척배수단계(C3, D3)는 제2 회전단계(C2, D2) 중에 시작되며 제2 회전단계(C2, D2)와 함께 종료될 수 있으나 이에 한정되지 않고 이후에 수행되는 단계와 중첩되어 수행될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
본 실시예에 따른 터브 세척방법은 일 예로서 세척배수단계(C3)가 종료된 이후에 제3 탈수단계(S700)가 수행될 수 있다. 제3 탈수단계(S700)는 매우 고속으로 드럼(40)이 회전하며 드럼 세탁기(1)의 제어방법 중, 드럼(40)이 가장 높은 속도로 회전하는 탈수행정의 본 탈수에 해당할 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.
이 경우 제3 탈수단계(S700)는 별도의 편심량 감지 또는 볼밸런싱 단계가 수행되지 않을 수 있으며, 제1 회전단계(C1)에서만 드럼(40)의 편심량이 감지될 수 있다. 이 경우, 감지된 편심량은 제2 회전단계(C2)를 거쳐 제2 회전단계(C2)의 제2 RPM보다 휠씬 높은 RPM으로 드럼(40)이 회전하는 제3 탈수단계(S700)의 수행이 허용될 수 있는 기준 편심량 이하이어야 한다. 따라서, 본 실시예에서의 기준 편심량은 상술한 제2 회전단계(C2)를 수행할 정도의 기준 편심량보다 매우 작다. 하지만 이는 일 예에 불과하며, 제2 회전단계(C2)에서 편심량이 감지되는 것을 배제하는 것은 아니다. 제1 회전단계(C1) 및 제2 회전단계(C2) 각각에서 측정되는 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우는 상술한 제1 회전단계(A1) 및 제2 회전단계(A2)에서 측정된 편심량이 기준 편심량 이상인 경우와 탈수행정을 수행한다는 점을 제외하고 동일하다.
또한, 세척배수단계(C3)는 상술한 바와 같이 제3 탈수단계(S700) 시작 전에 이미 사용된 세탁수가 배출되도록 제2 회전단계(C2)와 함께 종료될 수도 있으나, 이에 한정되지 않고 그 이전에 종료될 수도 있다.
본 실시예에 따른 터브 세척방법은 다른 예로서 세척배수단계(D3)가 종료된 이후에 제2 탈수단계(S500) 및 제3 탈수단계(S700)가 순차적으로 수행될 수 있다. 제2 탈수단계(S500)는 드럼(40)이 제3 탈수단계(S700)의 최고 RPM보다 낮은 RPM으로 회전하며, 드럼 세탁기(1)의 제어방법 중, 헹굼행정의 중간탈수 또는 탈수행정의 간이탈수 등에 해당할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
제1 회전단계(D1)는 드럼(40)의 편심량이 감지되며, 감지된 편심량이 기준 편심량 이하이면 제2 회전단계(D2)가 수행된다. 이때 기준 편심량은 오로지 제2 회전단계(D2)를 수행하기 위해 설정될 수 있다. 이 경우 제2 RPM보다 높은 제2 탈수RPM(RPM D2)으로 드럼(40)이 회전하는 제2 탈수단계(S500)를 수행하기 위하여 후술하는 바와 같이, 세척배수단계(D3)에서 터브(30) 내부의 세탁수를 조절하여 제2 탈수단계(S500) 수행 시 발생하는 진동특성을 개선할 수 있다.
하지만, 반드시 이에 한정되지 않으며 기준 편심량은 제2 회전단계(D2)를 거쳐 제2 탈수단계(S500)를 수행하기 위해 설정될 수 있다. 이때 기준 편심량은 제2 회전단계(D2) 수행을 위한 경우보다 작게 설정된다.
제2 회전단계(D2)는 제1 회전단계(D1) 종료 이후에 수행되며, 배수펌프(71)가 오프 상태로 유지된다.
한편, 제1 회전단계(D1)에서만 편심량이 감지되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것 아니며 제2 회전단계(C2)에서도 편심량이 감지될 수 있다. 제1 회전단계(D1) 및 제2 회전단계(D2) 각각에서 측정되는 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우는 상술한 제1 회전단계(A1) 및 제2 회전단계(A2)에서 측정된 편심량이 기중 편심량 이상인 경우와 탈수단계(S700)을 수행한다는 점을 제외하고 동일하다.
세척배수단계(D3)는 제2 회전단계(D2) 수행 중에 개시되며, 터브(30) 내부의 세탁수를 배출하도록 배수펌프(71)가 온 상태로 유지된다. 제1 회전단계(D1)의 기준 편심량이 오로지 제2 회전단계(D2)를 수행하기 위하여 설정된 경우, 제2 RPM보다 높은 제2 탈수RPM(RPM D2)으로 드럼(40)이 회전하는 제2 탈수단계(S500) 수행시 드럼(40)이 심하게 진동할 수 있다. 특히, 제2 탈구단계 중 제2 탈수RPM(RPM D2)으로 가속하는 가속구간에서, 드럼의 진동이 세탁기의 고유진동수 내지 고유주파수와 일치하여 세탁기의 진폭이 이론상 무한대로 증가하는 고유진동모드가 발생할 수 있다. 이 경우 드럼(40)은 진동발생원이 되며 터브(30)는 진동전달매개체로서 드럼(40)의 진동을 전달받아 캐비닛(10)으로 진동을 전달하므로 드럼 세탁기(1) 전체가 진동하여 세탁시 소음 등이 심하게 발생하는 문제점이 있다.
이 경우 드럼(40)의 진동을 캐비닛(10)으로 전달하는 터브(30)의 내부에 세탁수가 잔존하도록 하면, 진동전달의 매개체가 터브(30)에서 터브(30) 및 세탁수로 변하며 이에 따라 진동전달매개체의 무게가 증가한다. 따라서 진동전달매개체가 진동하되 진폭이 줄어들므로 진동으로 인한 소음발생 문제가 완화될 수 있다.
이를 위해 구체적으로 세척배수단계(D3)에서 이루어지는 배수량을 조절하여 터브(30) 내부의 세탁수 수위가 드럼(40) 하단부 이하로 낮아지도록 하되 적어도 터브(30) 내부에는 일정량 잔존하도록 제어될 수 있다. 이에 따라, 제2 탈수단계(S500) 수행 시 특히, 제2 탈수단계(S500)의 가속단계 수행시 터브(30)는 세탁수가 수용된 상태를 유지하므로 진동 특성이 개선될 수 있다. 터브(30) 내부에 잔존하는 세탁수의 수량은 제2 탈수단계(S500)에서 고유진동모드 등이 최대한 완화될 수 있도록 조절된다.
또한, 세척배수단계(D3)는 배수량 조절과 더불어 종료시점도 조절된다. 즉, 세척배수단계(D3)는 종료시점에 터브(30) 내부에 세탁수가 잔존하지 않도록 제어되되 제2 탈수단계(S500)의 가속단계 수행중 터브(30) 내부에 세탁수가 잔존하도록 제2 탈수단계(S500)의 완료시점과 동시에 완료될 수 있다. 다만, 드럼(40)이 심하게 진동하는 특정 구간에서 진동에 의한 소음 등을 개선할 수 있으면 세척배수단계(D3)의 종료시점은 이에 한정되지 않고 다양한 시점으로 설정된다.
제3 탈수단계(S700)는 제2 탈수단계(S500) 이후 수행되며, 볼밸런싱단계 및 가속단계를 포함한다. 따라서, 제1 회전단계(D1)에서의 기준 편심량을 반드시 제3 탈수단계(S700)를 수행하기 위해 설정하여야 하는 것은 아니다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

Claims (20)

  1. 세탁행정 및 헹굼행정을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    드럼이 급수 RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 공급하는 제1 급수단계; 및
    상기 제1 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 세탁수가 상기 드럼의 회전력에 의해 상기 터브의 내주면을 따라 순환하면서 상기 터브 양단부의 상부로부터 낙하하는 순환류를 형성하도록 상기 드럼을 상기 급수 RPM으로부터 제1 세척RPM으로 가속시켜 회전하게 하는 제1 세척단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 세탁행정 시에 수행되며, 상기 드럼을 가속시켜 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계를 더 포함하며,
    상기 제1 급수단계는 상기 탈수단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 상기 드럼을 상기 급수RPM으로 계속해서 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 급수RPM은 상기 드럼을 따라 회전하는 세탁물이 원심력에 의해 상기 드럼의 내주면으로부터 분리되는 것을 방지하는 최소 RPM인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 급수단계는 상기 세탁수가 미리 설정한 수위까지 터브의 내부로 공급되며, 배수펌프가 오프되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 급수단계에서의 미리 설정한 수위는 상기 제1 세척단계 수행 시 공급된 세탁수가 외부에서 확인 가능한 수위인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 급수단계에서의 미리 설정한 수위는 상기 터브 하단부로부터 상기 드럼의 하단부까지의 높이 이상인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 세척단계는 상기 배수펌프가 오프되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 급수단계 및 상기 제1 세척단계 중 적어도 하나에서 상기 드럼의 편심량이 감지되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하면, 상기 드럼에 잔존하는 세탁수를 배수한 후 상기 제1 급수단계를 다시 시작하는 세탁기의 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하면, 상기 터브에 잔존하는 세탁수가 유지되도록 배수펌프를 오프한 채 상기 헹굼행정을 개시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 세척단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 드럼이 상기 급수 RPM으로 회전하는 동안 상기 터브 내부로 세탁수를 추가로 공급하는 추가급수가 수행되는 제2 급수단계; 및
    상기 제2 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 추가급수에 의해 수량이 증가한 세탁수가 상기 순환류를 형성하도록 상기 드럼을 상기 급수 RPM보다 높으며 제1 세척RPM보다 낮은 제2 세척RPM으로 가속하여 회전하게 하는 제2 세척단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 급수단계는 상기 제1 세척단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 상기 드럼을 상기 급수RPM으로 계속해서 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 세탁행정 시에 수행되며, 상기 드럼을 탈수RPM까지 가속시켜 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계; 및
    상기 탈수단계 이후 수행되며, 공급되는 세탁수가 상기 회전하는 상기 드럼과의 충돌에 의해 상기 회전하는 드럼에 일정한 제동력을 전달하되 상기 드럼와 충돌한 세탁수가 터브 내주면의 적어도 한 지점을 타격하여 세척하도록 상기 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급하는 제동단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 탈수단계는 상기 회전하는 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 탈수단계는 상기 드럼이 상기 탈수RPM을 유지하면서 회전하는 탈수RPM 유지단계를 포함하며,
    상기 탈수RPM 유지단계는 상기 회전하는 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제동단계는 배수펌프가 오프되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 제동단계는 상기 터브 내주면의 복수의 지점을 타격하도록 구비된 복수의 세탁수 공급부를 통해 세탁수의 공급이 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 복수의 세탁수 공급부는 상기 터브의 길이방향을 따라 이격되어 배열되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 제1 급수단계는 상기 제동단계 이후 수행되며, 상기 제동단계에서 급수 RPM으로 감속된 드럼을 상기 급수 RPM으로 계속해서 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 세탁수가 상기 터부의 내주면을 따라 순환하도록 하는 통세척코스 및 상기 통세척코스를 포함하는 복수의 코스 중 적어도 하나의 코스를 인식하는 코스인식단계를 더 포함하며,
    상기 복수의 코스 중 하나의 코스가 인식되면, 상기 제1 급수단계 및 제1 세척단계는 상기 헹굼행정 중 마지막 단계 직전에 수행되며,
    상기 통세척코스만이 인식되면 오로지 상기 제1 급수단계 및 제1 세척단계만 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
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