WO2017073193A1 - ダンパ装置 - Google Patents

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WO2017073193A1
WO2017073193A1 PCT/JP2016/077068 JP2016077068W WO2017073193A1 WO 2017073193 A1 WO2017073193 A1 WO 2017073193A1 JP 2016077068 W JP2016077068 W JP 2016077068W WO 2017073193 A1 WO2017073193 A1 WO 2017073193A1
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WO
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storage
rotating body
elastic member
window
coil spring
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PCT/JP2016/077068
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雄亮 冨田
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Exedy Corp
Original Assignee
Exedy Corp
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    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/123—Wound springs
    • F16F15/12353—Combinations of dampers, e.g. with multiple plates, multiple spring sets, i.e. complex configurations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D13/58—Details
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    • F16D13/64—Clutch-plates; Clutch-lamellae
    • F16D13/68—Attachments of plates or lamellae to their supports
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    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches 
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches  with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D2300/22—Vibration damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2228/00—Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/10—Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence with threshold or dead zone

Definitions

  • the present invention relates to a damper device, and more particularly to a damper device capable of damping torque fluctuations.
  • a conventional dynamic damper device includes a damper plate portion (45), an inertia member (46), and a coil spring (48a) (see Patent Document 1).
  • the inertia member is rotatable relative to the damper plate portion.
  • the coil spring elastically connects the damper plate portion and the inertia member in the rotational direction.
  • the coil spring is disposed in the window part (46a) of the inertia member and the window part (45a) of the damper plate part. In this state, when the inertia member rotates relative to the damper plate portion, the coil device can smoothly operate the damper device within a range in which the first rotating body and the second rotating body are operated.
  • the inertia member I and the damper plate portion D are elastically connected by a coil spring C as shown in the model diagram shown in FIG.
  • both ends of the coil spring C are A pair of window walls W11, W12 facing in the circumferential direction in the window portion W1 of the inertia member I, and a pair of window walls W21, W22 facing in the circumferential direction in the window portion W2 of the damper plate portion D, It is in contact.
  • the coil spring C is one of the window walls in the inertia member I. It is compressed by W11 and one window wall W22 in the damper plate portion D.
  • a gap S is formed between one end of the coil spring C and the window wall W12 of the inertia member I. Further, a gap S is also formed between the other end of the coil spring C and the window wall W21 of the damper plate portion D.
  • the coil spring C is the other member of the inertia member I. It is compressed by the window wall W12 and the other window wall W21 in the damper plate portion D.
  • a gap S is formed between one end of the coil spring C and the window wall W11 of the inertia member I. Further, a gap S is also formed between the other end of the coil spring C and the window wall W22 of the damper plate portion D.
  • the damper device that operates as described above passes through the neutral state in FIG. 7C when shifting from the first rotation state in FIG. 7B to the second rotation state in FIG. 7D.
  • the gap S becomes zero, and the end portion of the coil spring C collides with the window wall W12 of the inertia member I and the window wall W21 of the damper plate portion D.
  • the window wall that compresses the coil spring C is switched from the window walls W11 and W22 to the window walls W12 and W21.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a damper device that can be operated smoothly. Another object of the present invention is to provide a damper device capable of reducing operating noise. Still another object of the present invention is to provide a damper device capable of improving robustness against repeated stress acting on an elastic member.
  • the damper device can attenuate torque fluctuations.
  • the damper device includes a first rotating body, a second rotating body, and a plurality of elastic members.
  • the second rotating body is configured to be rotatable relative to the first rotating body.
  • the plurality of elastic members elastically connect the first rotating body and the second rotating body.
  • the second rotating body is rotatable relative to the first rotating body in a state where the first rotating body holds the second rotating body using a plurality of elastic members.
  • the elastic member only elastically connects the first rotating body and the second rotating body, and thus the above-described problem. Had occurred.
  • the first rotating body holds the second rotating body using a plurality of elastic members (see FIG. 4A). For this reason, even if the rotation direction is reversed via the neutral state, switching of the portion that presses the elastic member does not occur. Further, when the first rotating body holds the second rotating body using a plurality of elastic members, the second rotating body rotates relative to the first rotating body, so that the torque fluctuation is attenuated. Is done.
  • this damper device can operate smoothly compared to the conventional damper device. Moreover, in this damper apparatus, an operation sound can also be reduced compared with the conventional damper apparatus.
  • the damper device can be configured by the configuration in which the first rotating body holds the second rotating body using a plurality of elastic members. It can be operated stably. That is, in this damper apparatus, the robustness with respect to the repetitive stress which acts on an elastic member can be improved.
  • the plurality of elastic members operate in a compressed state between the first rotating body and the second rotating body.
  • the 1st rotary body can hold
  • the plurality of elastic members are the first rotating body and the second rotating body so that the total deformation amount in the plurality of elastic members is substantially zero.
  • the plurality of elastic members elastically connect the first rotating body and the second rotating body, when a certain elastic member is compressed, the other elastic members are stretched, so that the plurality of elastic members are elastic.
  • the total amount of deformation in the member is substantially zero.
  • the 1st rotation body can hold the 2nd rotation body stably using a plurality of elastic members.
  • each of the plurality of elastic members has the same rigidity. Therefore, the 1st rotation body can hold the 2nd rotation body stably using a plurality of elastic members.
  • the plurality of elastic members include a first elastic member and a second elastic member.
  • the first elastic member presses the second rotating body in the first rotating direction in a state where the first elastic member is in contact with the first rotating body.
  • the second elastic member presses the second rotating body in the second rotation direction opposite to the first rotation direction in a state where the second elastic member is in contact with the first rotating body.
  • the plurality of elastic members include a first elastic member and a second elastic member.
  • first elastic member and the second elastic member When either one of the first elastic member and the second elastic member is compressed between the first rotating body and the second rotating body, one of the first elastic member and the second elastic member is the first It extends between the rotating body and the second rotating body.
  • the 1st rotating body and the 2nd rotating body can operate stably, maintaining the balance of the 1st and 2nd elastic members.
  • the plurality of elastic members include a first elastic member and a second elastic member.
  • the first rotating body includes a first storage portion that stores the first elastic member, and a second storage portion that stores the second elastic member.
  • the second rotating body is disposed to face the first housing portion and stores the first elastic member, and the fourth rotating body is disposed to face the second housing portion and houses the second elastic member.
  • the first storage unit is offset in the first rotation direction with respect to the third storage unit.
  • the second storage part is offset with respect to the fourth storage part in the second rotation direction opposite to the first rotation direction.
  • the first rotating body and the second rotating body can be stably moved without switching the portions that press the first and second elastic members. Can be operated.
  • the plurality of elastic members include a first elastic member and a second elastic member.
  • the first elastic member contacts the first storage portion located inside the third storage portion and the third storage portion located inside the first storage portion when viewed in the axial direction.
  • the second elastic member contacts the second storage portion located inside the fourth storage portion and the fourth storage portion located inside the second storage portion when viewed in the axial direction.
  • the first rotating body and the second rotating body can be stably moved without switching the portions that press the first and second elastic members. Can be operated.
  • the damper device can be operated smoothly. Moreover, in this invention, the operating sound of a damper apparatus can be reduced. Furthermore, in the present invention, it is possible to improve the robustness of the damper device against repeated stress acting on the elastic member.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a dynamic damper device according to a first embodiment of the present invention.
  • the front view of a dynamic damper device in a 1st embodiment except for the 1st retaining plate).
  • the dynamic damper device 1 As shown in FIG. 1, the dynamic damper device 1 according to the first embodiment of the present invention is attached to a drive shaft 100. Specifically, the dynamic damper device 1 is attached to the drive shaft 100 via the connecting member 101. The connecting member 101 is attached to the drive shaft 100 so as to be integrally rotatable, and transmits the torque (including torque fluctuation) of the drive shaft 100 to the dynamic damper device 1. The torque fluctuation transmitted here is attenuated by the dynamic damper device 1.
  • the OO line is the rotation axis.
  • the direction along the rotation axis O may be referred to as “axial direction”.
  • a direction away from the rotation axis O may be referred to as a “radial direction”.
  • the direction around the rotation axis O may be referred to as “circumferential direction” and / or “rotational direction”.
  • the dynamic damper device 1 includes a first retaining plate 11, a second retaining plate 21, an inertia part 31, and a plurality of first and second coil springs 41 and 51. have.
  • first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 are examples of the first rotating body.
  • the inertia part 31 is an example of a second rotating body.
  • Each of the first and second coil springs 41 and 51 is an example of an elastic member.
  • the first coil spring 41 is an example of a first elastic member
  • the second coil spring 51 is an example of a second elastic member.
  • the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 hold the inertia part 31 using a plurality of first and second coil springs 41 and 51.
  • the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 are disposed on both sides of the inertia part 31 in the axial direction.
  • the 1st retaining plate 11 and the 2nd retaining plate 21 are arrange
  • the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 are fixed to the connecting member 101 by fixing means 29 such as a plurality of bolts and nuts.
  • the first retaining plate 11 is a member disposed on the connecting member 101 side.
  • the first retaining plate 11 is disposed between the second retaining plate 21 and the connecting member 101 in the axial direction.
  • the first retaining plate 11 includes a first plate body 12, a plurality of (for example, two) first storage windows 13, and a plurality of (for example, two) second storage windows. 14.
  • the first storage window 13 is an example of a first storage part
  • the second storage window 14 is an example of a second storage part.
  • the first plate body 12 is formed in a substantially annular shape.
  • the plurality of first storage windows 13 and the plurality of second storage windows 14 are formed in the first plate body 12.
  • the plurality of first storage windows 13 and the plurality of second storage windows 14 are arranged side by side in the circumferential direction.
  • the 1st storage window 13 and the 2nd storage window 14 are arrange
  • the plurality of first storage windows 13 and the plurality of second storage windows 14 are formed, for example, in a substantially rectangular shape.
  • a first coil spring 41 is housed in each of the plurality of first housing windows 13 so as to be elastically deformable in the rotational direction.
  • the second coil spring 51 is stored so as to be elastically deformable in the rotation direction.
  • the second retaining plate 21 is arranged so as to have a mirror image relationship with the first retaining plate 11 with respect to a plane orthogonal to the rotation axis O. Except for this point, the second retaining plate 21 has substantially the same configuration as the first retaining plate 11. For this reason, the code
  • the second retaining plate 21 includes a second plate body 22, a plurality of (for example, two) third storage windows 23, and a plurality of (for example, two) fourth storage windows. 24.
  • the third storage window 23 is an example of a first storage unit
  • the fourth storage window 24 is an example of a second storage unit.
  • the second plate body 22 is substantially formed in an annular shape.
  • the second plate body 22 is disposed to face the first plate body 12 in the axial direction.
  • the second plate main body 22 is disposed to face the first plate main body 12 in the axial direction via the boss member 19 (see FIG. 1).
  • the boss member 19 is disposed between the first plate main body 12 and the second plate main body 22, and holds the interval between the first plate main body 12 and the second plate main body 22 at a predetermined interval.
  • the second plate body 22 is fixed to the connecting member 101 together with the first plate body 12 by fixing means 29 such as bolts and nuts. That is, the 1st plate main body 12 and the 2nd plate main body 22 are comprised so that integral rotation is possible with the drive shaft 100 (connection member 101).
  • the shaft portion of the bolt 29 is inserted into the bolt hole of the first plate body 12, the inner peripheral portion of the boss member 19, and the bolt hole of the second plate body 22. Then, the first plate main body 12, the boss member 19, and the second plate main body 22 are fixed to the connecting member 101 by the fixing means 29 (bolt head and nut).
  • the boss member 19 constitutes a stopper mechanism described later.
  • the plurality of third storage windows 23 and the plurality of fourth storage windows 24 are formed in the second plate body 22.
  • the plurality of third storage windows 23 and the plurality of fourth storage windows 24 are arranged side by side in the circumferential direction.
  • the 3rd storage window 23 and the 4th storage window 24 are arrange
  • the third storage window 23 is disposed to face the first storage window 13 in the axial direction. Further, the fourth storage window 24 is disposed to face the second storage window 14 in the axial direction.
  • the first storage window 13 and the third storage window 23 form a set of storage windows in the axial direction.
  • the second storage window 14 and the fourth storage window 24 form a set of storage windows in the axial direction.
  • the plurality of third storage windows 23 and the plurality of fourth storage windows 24 are formed in a substantially rectangular shape, for example.
  • the first coil spring 41 is stored so as to be elastically deformable in the rotation direction.
  • the second coil spring 51 is stored so as to be elastically deformable in the rotation direction.
  • the inertia part 31 is configured to be rotatable with respect to the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21. Specifically, the inertia part 31 is in a state where the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 hold the inertia part 31 in the rotational direction by using the plurality of first and second coil springs 41 and 51. Is configured to be relatively rotatable with respect to the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21.
  • the inertia part 31 is disposed between the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 in the axial direction.
  • the inertia part 31 includes an inertia ring 32, an additional mass part 33, a plurality of (for example, two) fifth storage windows 34, a plurality of (for example, two) sixth storage windows 35, and a plurality (for example, four). Individual) restricting window 36.
  • the fifth storage window 34 is an example of a third storage part
  • the sixth storage window 35 is an example of a fourth storage part.
  • the inertia ring 32 is formed in a substantially annular shape.
  • the inertia ring 32 is disposed between the first plate body 12 and the second plate body 22 in the axial direction.
  • the inertia ring 32 is configured to be rotatable relative to the first plate body 12 and the second plate body 22. Specifically, the inertia ring 32 is held by the first plate body 12 and the second plate body 22 via a plurality of first and second coil springs 41 and 51.
  • the additional mass portion 33 is attached to the outer peripheral portion of the inertia ring 32.
  • the additional mass unit 33 includes a pair of plate members 33a and a fixing member 33b.
  • the pair of plate members 33a is disposed on both sides of the inertia ring 32 in the axial direction, and is fixed to the inertia ring 32 by a fixing member 33b.
  • the fixing member 33b is, for example, a bolt and a nut.
  • the plurality of fifth storage windows 34 and the plurality of sixth storage windows 35 are formed in the inertia ring 32.
  • the plurality of fifth storage windows 34 and the plurality of sixth storage windows 35 are arranged side by side in the circumferential direction.
  • the fifth storage window 34 and the sixth storage window 35 are disposed adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the fifth storage window 34 is disposed between the first storage window 13 and the third storage window 23 so as to face the first storage window 13 and the third storage window 23 in the axial direction.
  • the sixth storage window 35 is disposed opposite to the second storage window 14 and the fourth storage window 24 between the second storage window 14 and the fourth storage window 24 in the axial direction.
  • the fifth storage window 34 is provided in the inertia ring 32 so as to be offset in the first rotation direction R ⁇ b> 1 with respect to the first storage window 13 and the third storage window 23.
  • the sixth storage window 35 is provided on the inertia ring 32 so as to be offset with respect to the second storage window 14 and the fourth storage window 24 in the second rotation direction R2 opposite to the first rotation direction R1. Yes.
  • the first storage window 13, the third storage window 23, and the fifth storage window 34 are arranged at 9 o'clock and 3 o'clock positions.
  • the second storage window 14, the fourth storage window 24, and the sixth storage window 35 are disposed at the 6 o'clock and 12 o'clock positions.
  • the fifth storage window 34 is provided at a position offset from the first storage window 13 and the third storage window 23 by a predetermined rotation angle in the first rotation direction R1.
  • the sixth storage window 35 is provided at a position that is offset from the second storage window 14 and the fourth storage window 24 by a predetermined rotation angle in the second rotation direction R2.
  • FIG. 3 is a diagram showing a state where the relative rotation between the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 and the inertia part 31 is substantially “zero (0)”, that is, a neutral state. is there.
  • the plurality of fifth storage windows 34 and the plurality of sixth storage windows 35 are, for example, substantially rectangular.
  • the first coil spring 41 is stored so as to be elastically deformable in the rotation direction.
  • the second coil spring 51 is stored so as to be elastically deformable in the rotation direction.
  • each of the plurality of restriction windows 36 is formed in the inertia ring 32.
  • Each of the plurality of restriction windows 36 is arranged side by side in the circumferential direction.
  • the restriction window 36 is disposed between the first storage window 13 and the second storage window 14 (the third storage window 23 and the fourth storage window 24) that are adjacent in the circumferential direction.
  • Each of the plurality of restriction windows 36 is formed in a substantially rectangular shape, for example.
  • a boss member 19 is disposed in each of the plurality of restriction windows 36.
  • the boss member 19 is movable in the circumferential direction inside the restriction window 36.
  • the boss member 19 can be brought into contact with one of a pair of wall portions facing each other in the circumferential direction in the restriction window 36.
  • a shaft portion of a bolt 29 for fixing the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 to the connecting member 101 is disposed on the inner peripheral portion of the boss member 19. That is, the shaft portion of the bolt 29 is inserted into each of the plurality of restriction windows 36, and the boss member 19 is disposed on the outer peripheral portion of the shaft portion of the bolt 29.
  • the boss member 19 moves inside the regulating window 36 together with the shaft portion of the bolt 29.
  • the boss member 19 comes into contact with the wall portion of the restriction window 36.
  • the boss member 19 and the restriction window 36 function as a stopper mechanism for the inertia part 31 with respect to the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21.
  • restriction windows 36 may be set in any way as long as at least one restriction window 36 is provided.
  • the plurality of (for example, two) first coil springs 41 and the plurality of (for example, two) second coil springs 51 include a first retaining plate 11 and a second retaining plate.
  • the plate 21 and the inertia part 31 are elastically connected in the rotation direction.
  • the first coil spring 41 and the second coil spring 51 operate as a set of coil springs.
  • two sets of coil spring groups two sets of first coil spring 41 and second coil spring 51 are used.
  • the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 hold the inertia part 31 in the rotational direction.
  • first coil spring 41 and the second coil spring 51 have the same rigidity.
  • the natural lengths of the first coil spring 41 and the second coil spring 51 are the same.
  • the first coil spring 41 is arranged in a compressed state (less than natural length) in the first storage window 13 and the third storage window 23 and the offset fifth storage window 34.
  • the second coil spring 51 is disposed in the second storage window 14 and the fourth storage window 24 and the offset sixth storage window 35 in a compressed state (less than natural length).
  • one end 41 a of the first coil spring 41 abuts against the wall of the first storage window 13 and the wall of the third storage window 23 (see FIG. 2), and the other end 41 b of the first coil spring 41. Is in contact with the offset wall portion of the fifth storage window 34 (see FIG. 3).
  • One end 51a (see FIG. 2) of the second coil spring 51 abuts against the wall of the second storage window 14 and the wall of the fourth storage window 24, and the other end 51b (see FIG. 2) of the second coil spring 51. 3) is in contact with the offset wall portion of the sixth storage window 35.
  • the one end 41a of the first coil spring 41 is an end on the downstream side in the first rotation direction R1.
  • the other end 41b of the first coil spring 41 is an upstream end in the first rotation direction R1.
  • the one end 51a of the second coil spring 51 is the downstream end in the second rotational direction R2.
  • the other end 51b of the second coil spring 51 is an upstream end in the second rotational direction R2.
  • the wall portions of the first to sixth storage windows 13, 14, 23, 24, 34, and 35 are either one of a pair of wall portions facing each other in the circumferential direction.
  • the one end 41 a of the first coil spring 41 is located inside the fifth storage window 34. It abuts against the wall portion of the first storage window 13 and the wall portion of the third storage window 23 that are positioned.
  • the other end 41 b of the first coil spring 41 abuts against the wall portion of the fifth storage window 34 that is located inside the first storage window 13 and inside the third storage window 23.
  • the one end portion 51 a of the second coil spring 51 abuts against the wall portion of the first storage window 13 and the wall portion of the third storage window 23 located inside the sixth storage window 35.
  • the other end 51 b of the second coil spring 51 abuts against the wall portion of the sixth storage window 35 located inside the first storage window 13 and inside the third storage window 23.
  • the first coil spring 41 is in contact with the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21, and the inertia portion 31 is moved. Press in the second rotation direction R2.
  • the second coil spring 51 presses the inertia part 31 in the first rotation direction R ⁇ b> 1 in a state where the second coil spring 51 is in contact with the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21.
  • first and second coil springs 41 and 51 hold the inertia part 31 in the rotation direction. That is, the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 use the first coil spring 41 and the second coil spring 51 to hold the inertia part 31 in the rotational direction.
  • the first coil spring 41 is compressed between the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 and the inertia part 31.
  • the second coil spring 51 extends.
  • the first coil spring 41 and the second coil spring 51 are compressed, the second coil spring 51 is interposed between the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 and the inertia part 31. When compressed, the first coil spring 41 extends.
  • each of the first coil spring 41 and the second coil spring 51 expands and contracts in a compressed state.
  • the first coil spring 41 and the second coil spring 51 are set so that the total deformation amount in the plurality of first coil springs 41 and the plurality of second coil springs 51 is substantially zero (0).
  • the wall portion of the first storage window 13 and the wall portion of the third storage window 23 with which the one end portion 41 a of the first coil spring 41 abuts move in the circumferential direction inside the fifth storage window 34.
  • the wall portion of the fifth storage window 34 with which the other end portion 41 b of the first coil spring 41 abuts moves in the circumferential direction inside the first storage window 13 and inside the third storage window 23.
  • the wall portion of the second storage window 14 and the wall portion of the fourth storage window 24 with which the one end portion 51 a of the second coil spring 51 abuts are arranged in the circumferential direction inside the sixth storage window 35.
  • the wall portion of the sixth storage window 35 with which the other end portion 51 b of the second coil spring 51 abuts moves in the circumferential direction inside the second storage window 14 and inside the fourth storage window 24.
  • the wall portion of the first storage window 13 and the wall portion of the third storage window 23 are used.
  • the interval SK between the fifth storage window 34 and the wall portion is configured to be larger than zero (0).
  • the distance SK between the wall portion of the second storage window 14 and the wall portion of the fourth storage window 24 and the wall portion of the sixth storage window 35 is larger than zero (0). It is comprised so that it may become.
  • the distance SK between the wall portion of the first and third storage windows 13 and 23 and the wall portion of the fifth storage window 34 and the walls of the second and fourth storage windows 14 and 24 was shown. However, if the distance between the two is greater than zero (0), the dynamic damper device may be configured so that the distance between the two is different.
  • the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 rotate in the first rotation direction R1 or the second rotation direction R2 due to torque fluctuation. Then, due to this torque fluctuation, the inertia part 31 passes through the plurality of coil springs (the plurality of first coil springs 41 and the plurality of second coil springs 51) to the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21. Rotates relative to.
  • the inertia part 31 is opposite to the rotation direction (first rotation direction R1 or second rotation direction R2) of the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 via a plurality of coil springs (first rotation direction R1 or second rotation direction R2). 2 rotation direction R2 or 1st rotation direction R1).
  • the torque fluctuation is attenuated by the relative rotation of the inertia part 31.
  • the stopper mechanism (the wall portion of the boss member 19 and the restriction window 36).
  • the rotation of the inertia part 31 is regulated.
  • the first coil spring 41 is between the wall portions of the first and third storage windows 13 and 23 and the offset wall portion of the fifth storage window 34. It expands and contracts in a compressed state.
  • the second coil spring 51 expands and contracts in a compressed state between the wall portions of the second and fourth storage windows 14 and 24 and the wall portion of the offset sixth storage window 35.
  • the first and second coil springs 41 and 51 expand and contract in the compressed state within a range less than the offset amount in the neutral state.
  • the inertia part 31 rotates relatively with respect to the 1st and 2nd retaining plates 11 and 21 within the range of less than offset amount (less than SK).
  • the first and second retaining plates 11 and 21 use the plurality of first and second coil springs 41 and 51 to hold the inertia part 31 in the rotational direction.
  • the first and second retaining plates 11 and 21 can be rotated relative to each other.
  • the dynamic damper device 1 can attenuate torque fluctuations.
  • the dynamic damper device 1 includes a first retaining plate 11 and a second retaining plate 21, an inertia part 31, and a plurality of first and second coil springs 41 and 51.
  • the inertia part 31 is configured to be rotatable relative to the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21.
  • the plurality of first and second coil springs 41 and 51 elastically connect the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 to the inertia part 31.
  • the inertia part 31 is in a state where the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21 hold the inertia part 31 using the plurality of first and second coil springs 41 and 51. However, it can rotate relative to the first retaining plate 11 and the second retaining plate 21. As a result, torque fluctuations are attenuated. Moreover, even if the rotation direction is reversed via the neutral state, switching of the portion that presses the first and second coil springs 41 and 51 does not occur.
  • the dynamic damper device 1 can operate smoothly as compared with the conventional damper device.
  • the dynamic damper device 1 can also reduce the operation noise as compared with the conventional damper device.
  • the dynamic damper device 1 there is a possibility that the plurality of first and second coil springs 41, 51 may sag due to repeated stress acting on the plurality of first and second coil springs 41, 51. . That is, the free lengths of the plurality of first and second coil springs 41 and 51 may change. Thereby, even if the free length of each of the plurality of first and second coil springs 41 and 51 varies, the first retaining plate 11 and the first retaining plate 11 and the second coil springs 41 and 51 are used.
  • the dynamic damper device 1 can be stably operated by the configuration in which the two retaining plates 21 hold the inertia part 31.
  • the first and second coil springs 41 and 51 always hold the inertia part 31 by the force that the first and second coil springs 41 and 51 extend. Therefore, even if the above-described variation occurs, the dynamic damper The apparatus 1 can be operated stably. That is, in the dynamic damper device 1, robustness against repeated stress acting on the first and second coil springs 41 and 51 can be improved.
  • the present invention has been described by using the dynamic damper device 1 as an example of a damper device.
  • the present invention is applicable not only to the dynamic damper device 1 but also to the clutch device. For this reason, in 2nd Embodiment, description of this invention is performed using a clutch apparatus.
  • third and fourth coil springs 94 and 95 (described later) in the second embodiment is substantially the same as the configuration of first and second coil springs 41 and 51 in the first embodiment.
  • the seventh to twelfth storage windows 92a, 92b, 93a, 93b, 83c, and 83d (described later) of the second embodiment are configured in the first to sixth storage windows 13, 14, and 23 of the first embodiment. 24, 34, and 35 are substantially the same.
  • the description of the third and fourth coil springs 94 and 95 and the description of the seventh to twelfth storage windows may be omitted.
  • omitted it applies to description of 1st Embodiment.
  • the clutch device 61 (Configuration of clutch device) is disposed between an engine (not shown) and a transmission (not shown). As shown in FIG. 5, the OO line is the rotation axis. The engine is arranged on the left side of FIG. 5, and the transmission is arranged on the right side of FIG.
  • the clutch device 61 is for transmitting and interrupting torque from the engine to the transmission. As shown in FIGS. 5 and 6, the clutch device 61 includes a clutch cover assembly 71 and a clutch disk assembly 81.
  • the clutch disk assembly 81 is an example of a damper device.
  • the clutch cover assembly 71 has a clutch cover 72, a pressure plate 73, and a diaphragm spring 74.
  • the clutch cover 72 is an annular member fixed to the flywheel 90. Inside the clutch cover 72, a pressure plate 73, a diaphragm spring 74, and a clutch disc assembly 81 are accommodated.
  • the pressure plate 73 is a member that holds the clutch disk 84 between the flywheel 90 and the pressure plate 73.
  • the pressure plate 73 is formed in a substantially annular shape.
  • the pressure plate 73 is provided so as to be non-rotatable and movable in the axial direction with respect to the clutch cover 72.
  • the diaphragm spring 74 is a member that biases the pressure plate 73 toward the flywheel 90.
  • the diaphragm spring 74 is provided so as not to rotate with respect to the clutch cover 72.
  • the diaphragm spring 74 is provided so as to be elastically deformable in the axial direction with respect to the clutch cover 72. For example, when the diaphragm spring 74 is pressed in the axial direction by the release device 91, the diaphragm spring 74 is elastically deformed in the axial direction and biases the pressure plate 73 toward the flywheel 90.
  • the clutch disk assembly 81 can attenuate torque fluctuations.
  • the clutch disk assembly 81 has a damper mechanism 82, a spline hub 83, and a clutch disk 84.
  • the spline hub 83 is an example of a first rotating body.
  • the damper mechanism 82 elastically connects the clutch disk 84 and the spline hub 83.
  • the damper mechanism 82 includes a clutch plate 92, a retaining plate 93, and a plurality of third and fourth coil springs 94 and 95.
  • the clutch plate 92 and the retaining plate 93 are examples of the second rotating body.
  • Each of the third and fourth coil springs 94 and 95 is an example of an elastic member.
  • the third coil spring 94 is an example of a first elastic member
  • the fourth coil spring 95 is an example of a second elastic member.
  • the clutch plate 92 and the retaining plate 93 are arranged on both sides of a flange portion 83b (described later) of the spline hub 83 in the axial direction.
  • the clutch plate 92 and the retaining plate 93 are connected to each other in the axial direction by fixing means such as a plurality of rivets.
  • the clutch plate 92 and the retaining plate 93 are formed in a substantially annular shape.
  • the clutch plate 92 has a plurality of (for example, two) seventh storage windows 92a and a plurality of (for example, two) eighth storage windows 92b.
  • the plurality of seventh storage windows 92 a and the plurality of eighth storage windows 92 b are formed in the clutch plate 92.
  • the multiple seventh storage windows 92a and the multiple eighth storage windows 92b are arranged side by side in the circumferential direction.
  • the seventh storage window 92a and the eighth storage window 92b are disposed adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the plurality of seventh storage windows 92a and the plurality of eighth storage windows 92b are formed, for example, in a substantially rectangular shape.
  • the third coil spring 94 is stored so as to be elastically deformable in the rotation direction.
  • a fourth coil spring 95 is stored so as to be elastically deformable in the rotation direction.
  • the clutch plate 92 is arranged so as to have a mirror image relationship with the retaining plate 93 with respect to a plane orthogonal to the rotation axis O. For this reason, the code
  • the seventh storage window 92a is an example of a first storage unit, and corresponds to the first storage window 13 of the first embodiment.
  • the eighth storage window 92b is an example of a second storage portion, and corresponds to the second storage window 14 of the first embodiment.
  • the retaining plate 93 has a plurality (for example, two) of ninth storage windows 93a and a plurality (for example, two) of tenth storage windows 93b.
  • the plurality of ninth storage windows 93 a and the plurality of tenth storage windows 93 b are formed on the retaining plate 93.
  • the plurality of ninth storage windows 93a and the plurality of tenth storage windows 93b are arranged side by side in the circumferential direction.
  • the ninth storage window 93a and the tenth storage window 93b are arranged adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the ninth storage window 93a is disposed to face the seventh storage window 92a in the axial direction. Further, the tenth storage window 93b is disposed to face the eighth storage window 92b in the axial direction.
  • the seventh storage window 92a and the ninth storage window 93a form a set of storage windows in the axial direction. Further, the eighth storage window 92b and the tenth storage window 93b form a set of storage windows in the axial direction.
  • the plurality of ninth storage windows 93a and the plurality of tenth storage windows 93b are formed in a substantially rectangular shape, for example.
  • the third coil spring 94 is stored so as to be elastically deformable in the rotation direction.
  • a fourth coil spring 94 is stored so as to be elastically deformable in the rotation direction.
  • the ninth storage window 93a is an example of a first storage unit, and corresponds to the third storage window 23 of the first embodiment.
  • the 10th storage window 93b is an example of a 2nd storage part, and respond
  • the spline hub 83 is disposed on the outer peripheral side of the input shaft 98 of the transmission.
  • the spline hub 83 includes a hub 83a, a flange portion 83b, a plurality (for example, two) of eleventh storage windows 83c, and a plurality (for example, two) of twelfth storage windows 83d.
  • the hub 83a is a cylindrical member extending in the axial direction.
  • the hub 83a is spline-engaged with the input shaft 98.
  • the flange portion 83b is a portion that extends radially outward from the outer peripheral portion of the hub 83a.
  • the flange portion 83b is formed substantially in an annular shape.
  • the plurality of eleventh storage windows 83c and the plurality of twelfth storage windows 83d are formed in the flange portion 83b.
  • the plurality of eleventh storage windows 83c and the plurality of twelfth storage windows 83d are arranged side by side in the circumferential direction.
  • the plurality of eleventh storage windows 83c and the plurality of twelfth storage windows 83d are arranged adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the eleventh storage window 83c is disposed between the seventh storage window 92a and the ninth storage window 93a in the axial direction so as to face the seventh storage window 92a and the ninth storage window 93a.
  • the twelfth storage window 83d is disposed between the eighth storage window 92b and the tenth storage window 93b so as to face the eighth storage window 92b and the tenth storage window 93b in the axial direction.
  • the eleventh storage window 83c is offset from the seventh storage window 92a and the ninth storage window 93a in the first rotation direction R1.
  • the twelfth storage window 83d is disposed with an offset in the second rotation direction R2 opposite to the first rotation direction R1 with respect to the eighth storage window 92b and the tenth storage window 93b.
  • the eleventh storage window 83c is an example of a third storage unit, and corresponds to the fifth storage window 34 of the first embodiment.
  • the twelfth storage window 83d is an example of a fourth storage portion, and corresponds to the sixth storage window 35 of the first embodiment.
  • the relationship between the eleventh storage window 83c and the seventh and ninth storage windows 92a and 93a is the same as that of the fifth storage window 34 of the first embodiment and the first and second storage windows of the first embodiment.
  • the relationship with the third storage windows 13 and 23 is substantially the same.
  • the relationship between the twelfth storage window 83d and the eighth and tenth storage windows 92b and 93b is the same as the sixth storage window 35 of the first embodiment and the second and second of the first embodiment.
  • the relationship with the four storage windows 14 and 24 is substantially the same. For this reason, the description about the offset is omitted here and is equivalent to the description of the first embodiment.
  • the plurality of eleventh storage windows 83c and the plurality of twelfth storage windows 83d are formed, for example, in a substantially rectangular shape.
  • a third coil spring 94 is housed in each of the plurality of eleventh storage windows 83c.
  • a fourth coil spring 95 is stored in each of the plurality of twelfth storage windows 83d.
  • a plurality (for example, two) of third coil springs 94 and a plurality of (for example, two) fourth coil springs 95 connect the clutch plate 92, the retaining plate 93, and the spline hub 83 in the rotational direction. .
  • the third coil spring 94 and the fourth coil spring 95 operate as a set of coil spring groups.
  • two sets of coil spring groups are used. With these two sets of coil spring groups, the spline hub 83 (flange portion 83b) holds the clutch plate 92 and the retaining plate 93 in the rotational direction.
  • each of the third coil spring 94 and the fourth coil spring 95 is the same.
  • the natural lengths of the third coil spring 94 and the fourth coil spring 95 are the same.
  • the third coil spring 94 is disposed in a compressed state (less than natural length) in the seventh storage window 92a and the ninth storage window 93a and the offset eleventh storage window 83c.
  • the fourth coil spring 95 is disposed in the compressed state (less than natural length) in the eighth storage window 92b and the tenth storage window 93b and the offset twelfth storage window 83d.
  • the third coil spring 94 corresponds to the first coil spring 41 of the first embodiment.
  • the fourth coil spring 95 corresponds to the second coil spring 51 of the first embodiment.
  • the relationship between the third and fourth coil springs 94, 95 and the seventh to twelfth receiving windows 92a, 92b, 93a, 93b, 83c, 83d is the same as that of the first and second coil springs of the first embodiment. 41 and 51 and the relationship between the first to sixth storage windows 13, 14, 23, 24, 34, and 35 are substantially the same.
  • the clutch disc 84 is for transmitting torque from the flywheel 90 to the clutch disc assembly 81.
  • the clutch disc 84 is connected to the damper mechanism 82.
  • the clutch disk 84 has a pair of friction facings 84a and a cushioning plate 84b.
  • the friction facing 84 a is a portion that is sandwiched between the flywheel 90 and the pressure plate 73 and frictionally engages with the flywheel 90 and the pressure plate 73.
  • the friction facing 84a is made of a friction material.
  • the friction facings 84a are mounted on both sides of the cushioning plate 84b in the axial direction.
  • the cushioning plate 84b elastically supports the pair of friction facings 84a in the axial direction.
  • the cushioning plate 84b is non-rotatably connected to the damper mechanism 82.
  • the cushioning plate 84b is fixed to the outer peripheral portion of the clutch plate 92 by fixing means such as a plurality of rivets.
  • the third coil spring 94 is compressed between the wall portions of the seventh and ninth storage windows 92a and 93a and the wall portion of the offset eleventh storage window 83c. It expands and contracts.
  • the fourth coil spring 95 extends and contracts in a compressed state between the wall portions of the eighth and tenth storage windows 92b and 93b and the offset wall portion of the twelfth storage window 83d.
  • the third and fourth coil springs 94 and 95 expand and contract in the compressed state within a range less than the offset amount in the neutral state (less than SK in FIG. 4). Further, the clutch plate 92 and the retaining plate 93 rotate relative to the spline hub 83 within a range less than the offset amount (less than SK in FIG. 4).
  • the spline hub 83 holds the clutch plate 92 and the retaining plate 93 in a state where the clutch plate 92 and the retaining plate 93 are held in the rotational direction by using the plurality of third and fourth coil springs 94 and 95.
  • the spline hub 83 can be rotated relative to the spline hub 83.
  • the clutch disk assembly 81 can attenuate torque fluctuations.
  • the clutch disk assembly 81 includes a spline hub 83, a clutch plate 92 and a retaining plate 93, and a plurality of third and fourth coil springs 94 and 95.
  • the clutch plate 92 and the retaining plate 93 are configured to be rotatable relative to the spline hub 83.
  • the plurality of third and fourth coil springs 94 and 95 elastically connect the clutch plate 92 and the retaining plate 93 to the spline hub 83.
  • the spline hub 83 holds the clutch plate 92 and the retaining plate 93 in the rotational direction by using a plurality of third and fourth coil springs 94 and 95. In this state, the spline hub 83 rotates the clutch plate 92 and the retaining plate 93 relative to the spline hub 83. As a result, torque fluctuations are attenuated. Further, even if the rotation direction is reversed via the neutral state, switching of the portion that presses the third and fourth coil springs 94 and 95 does not occur.
  • the clutch disk assembly 81 can operate smoothly as compared with the conventional damper device.
  • the clutch disk assembly 81 can reduce the operating noise as compared with the conventional damper device.
  • the spline hub 83 can be connected to the clutch plate 92 and the clutch plate 92 using the plurality of third and fourth coil springs 94 and 95.
  • the clutch disk assembly 81 can be stably operated by the structure that holds the retaining plate 93.
  • the third and fourth coil springs 94 and 95 always hold the clutch plate 92 and the retaining plate 93 by the extending force of the third and fourth coil springs 94 and 95, so that the above-described variation occurs. Even in this case, the clutch disk assembly 81 can be stably operated. In other words, in the present clutch disk assembly 81, robustness against repeated stress acting on the third and fourth coil springs 94 and 95 can be improved.

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Abstract

スムーズに作動させることができるダンパ装置を、提供することにある。本ダイナミックダンパ装置（１）は、第１リティーニングプレート（１１）及び第２リティーニングプレート（２１）と、イナーシャ部（３１）と、複数の第１及び第２コイルスプリング（４１，５１）とを、備えている。イナーシャ部（３１）は、第１リティーニングプレート（１１）及び第２リティーニングプレート（２１）に対して相対的に回転可能に構成される。複数の第１及び第２コイルスプリング（４１，５１）は、第１リティーニングプレート（１１）及び第２リティーニングプレート（２１）と、イナーシャ部（３１）とを、弾性的に連結する。

Description

ダンパ装置
　本発明は、ダンパ装置、特に、トルクの変動を減衰可能なダンパ装置に関する。
　従来のダイナミックダンパ装置は、ダンパプレート部（４５）と、イナーシャ部材（４６）と、コイルスプリング（４８ａ）とを、備えている（特許文献１を参照）。イナーシャ部材は、ダンパプレート部と相対回転可能である。コイルスプリングは、ダンパプレート部とイナーシャ部材とを、回転方向に弾性的に連結する。例えば、コイルスプリングは、イナーシャ部材の窓部（４６ａ）及びダンパプレート部の窓部（４５ａ）に配置されている。この状態で、イナーシャ部材がダンパプレート部に対して相対回転すると、コイルスこれにより、第１回転体及び第２回転体が作動する範囲において、ダンパ装置をスムーズに動作させることができる。
特開２０１５－０９４４２３号公報
　従来のダイナミックダンパ装置では、図７（ａ）に示すモデル図に示すように、イナーシャ部材Ｉ及びダンパプレート部Ｄが、コイルスプリングＣによって、弾性的に連結されている。
　このタイプのダイナミックダンパ装置では、図７（ｃ）に示すように、イナーシャ部材Ｉ及びダンパプレート部Ｄの相対回転角がゼロである場合（中立状態の場合）、コイルスプリングＣの両端部は、イナーシャ部材Ｉの窓部Ｗ１において円周方向に対向する１対の窓壁Ｗ１１，Ｗ１２と、ダンパプレート部Ｄの窓部Ｗ２において円周方向に対向する１対の窓壁Ｗ２１，Ｗ２２とに、当接している。
　図７（ｂ）に示すように、イナーシャ部材Ｉが、ダンパプレート部Ｄに対して、第１回転方向Ｒ１に回転した第１回転状態では、コイルスプリングＣは、イナーシャ部材Ｉにおける一方の窓壁Ｗ１１と、ダンパプレート部Ｄにおける一方の窓壁Ｗ２２とによって、圧縮される。
　この場合、コイルスプリングＣの一端部と、イナーシャ部材Ｉの窓壁Ｗ１２との間には、隙間Ｓが形成される。また、コイルスプリングＣの他端部と、ダンパプレート部Ｄの窓壁Ｗ２１との間にも、隙間Ｓが形成される。
　また、図７（ｄ）に示すように、イナーシャ部材Ｉが、ダンパプレート部Ｄに対して、第２回転方向Ｒ２に回転した第２回転状態では、コイルスプリングＣは、イナーシャ部材Ｉにおける他方の窓壁Ｗ１２と、ダンパプレート部Ｄにおける他方の窓壁Ｗ２１とによって、圧縮される。
　この場合、コイルスプリングＣの一端部と、イナーシャ部材Ｉの窓壁Ｗ１１との間には、隙間Ｓが形成される。また、コイルスプリングＣの他端部と、ダンパプレート部Ｄの窓壁Ｗ２２との間にも、隙間Ｓが形成される。
　上記のように作動するダンパ装置は、図７（ｂ）の第１回転状態から図７（ｄ）の第２回転状態に移行する場合に、図７（ｃ）の中立状態を経由する。中立状態では、上記の隙間Ｓがゼロになり、コイルスプリングＣの端部と、イナーシャ部材Ｉの窓壁Ｗ１２及びダンパプレート部Ｄの窓壁Ｗ２１とが、衝突する。この衝突によって、コイルスプリングＣを圧縮する窓壁が、窓壁Ｗ１１，Ｗ２２から窓壁Ｗ１２，Ｗ２１へと、切り換えられる。
　なお、図７（ｄ）の第２回転状態から図７（ｂ）の第１回転状態に移行する場合にも、図７（ｃ）の中立状態を移行する。この場合は、コイルスプリングＣを圧縮する窓壁が、窓壁Ｗ１２，Ｗ２１から窓壁Ｗ１１，Ｗ２２へと、切り換えられる。
　このように、回転方向が反転する場合、中立状態において、コイルスプリングＣを押圧する部分（窓壁）が切り換えられる。この際には、上述したように、コイルスプリングＣの端部及び窓壁が衝突するため、ダンパ装置のスムーズな動作が妨げられるおそれがある。また、この衝突によって、作動音が発生するおそれもある。
　本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、スムーズに作動させることができるダンパ装置を、提供することにある。また、本発明の別の目的は、作動音を低減可能なダンパ装置を、提供することにある。さらに、本発明のさらに別の目的は、弾性部材に作用する繰り返し応力に対するロバスト性を向上可能なダンパ装置を、提供することにある。
　（１）本発明の一側面に係るダンパ装置は、トルクの変動を減衰可能である。本ダンパ装置は、第１回転体と、第２回転体と、複数の弾性部材とを、備えている。第２回転体は、第１回転体に対して相対的に回転可能に構成される。複数の弾性部材は、第１回転体及び第２回転体を弾性的に連結する。このダンパ装置では、第１回転体が、複数の弾性部材を用いて、第２回転体を保持した状態で、第２回転体は、第１回転体に対して相対的に回転可能である。
　ここで、図７（ａ）に示すように、従来技術の構成では、弾性部材が、第１回転体及び第２回転体を弾性的に連結しているだけであるため、上記のような問題が発生していた。これに対して、本ダンパ装置では、第１回転体が、複数の弾性部材を用いて、第２回転体を保持している（図４（ａ）を参照）。このため、回転方向が中立状態を経由して反転したとしても、弾性部材を押圧する部分の切り換えが、発生しない。また、第１回転体が複数の弾性部材を用いて第２回転体を保持した状態で、第２回転体が、第１回転体に対して相対的に回転することによって、トルクの変動が減衰される。
　このように、本ダンパ装置は、従来のダンパ装置と比較して、スムーズに作動することができる。また、本ダンパ装置では、従来のダンパ装置と比較して、作動音を低減することもできる。
　さらに、本ダンパ装置では、弾性部材に作用する繰り返し応力によって、弾性部材にへたり等が生じるおそれがある。これにより、弾性部材の自由長が変化し、弾性部材の自由長にバラツキが生じたとしても、複数の弾性部材を用いて第１回転体が第２回転体を保持する構成によって、ダンパ装置を安定的に作動させることができる。すなわち、本ダンパ装置では、弾性部材に作用する繰り返し応力に対するロバスト性を向上することができる。
　（２）本発明の別の側面に係るダンパ装置では、複数の弾性部材は、第１回転体及び第２回転体の間において圧縮状態で作動する。これにより、複数の弾性部材の伸張力によって、第１回転体が第２回転体を確実に保持することができる。
　（３）本発明の別の側面に係るダンパ装置では、複数の弾性部材における変形量の合計が、実質的にゼロになるように、複数の弾性部材は、第１回転体及び第２回転体を弾性的に連結する。この場合、例えば、複数の弾性部材が、第１回転体及び第２回転体を弾性的に連結した状態において、ある弾性部材が圧縮されると、他の弾性部材が伸びることによって、複数の弾性部材における変形量の合計が、実質的にゼロになる。これにより、第１回転体は、複数の弾性部材を用いて、安定的に第２回転体を保持することができる。
　（４）本発明の別の側面に係るダンパ装置では、複数の弾性部材それぞれの剛性は、同じである。これにより、第１回転体は、複数の弾性部材を用いて、安定的に第２回転体を保持することができる。
　（５）本発明の別の側面に係るダンパ装置では、複数の弾性部材は、第１弾性部材と、第２弾性部材とを、含む。第１弾性部材は、第１回転体に当接した状態で、第２回転体を、第１回転方向に押圧する。第２弾性部材は、第１回転体に当接した状態で、第２回転体を、第１回転方向とは反対の第２回転方向に、押圧する。これにより、第１回転体及び第２回転体は、第１及び第２弾性部材の釣り合いを保ちながら、安定的に作動することができる。
　（６）本発明の別の側面に係るダンパ装置では、複数の弾性部材が、第１弾性部材と、第２弾性部材とを、含む。第１弾性部材及び第２弾性部材のいずれか一方が、第１回転体及び第２回転体の間で圧縮される場合は、第１弾性部材及び第２弾性部材のいずれか他方が、第１回転体及び第２回転体の間で伸張する。これにより、第１回転体及び第２回転体は、第１及び第２弾性部材の釣り合いを保ちながら、安定的に作動することができる。
　（７）本発明の別の側面に係るダンパ装置では、複数の弾性部材が、第１弾性部材と、第２弾性部材とを、含む。第１回転体は、第１弾性部材を収納する第１収納部と、第２弾性部材を収納する第２収納部とを、含む。第２回転体は、第１収納部に対向して配置され且つ第１弾性部材を収納する第３収納部と、第２収納部に対向して配置され且つ第２弾性部材を収納する第４収納部とを、含む。第１収納部は、第３収納部に対して、第１回転方向にオフセットしている。第２収納部は、第４収納部に対して、第１回転方向とは反対の第２回転方向に、オフセットしている。
　このように第１収納部及び第２収納部をオフセットすることによって、第１及び第２弾性部材を押圧する部分の切り換えを行うことなく、第１回転体及び第２回転体を、安定的に作動させることができる。
　（８）本発明の別の側面に係るダンパ装置では、複数の弾性部材は、第１弾性部材と、第２弾性部材とを、含む。第１弾性部材は、軸方向視において、第３収納部の内部に位置する第１収納部と、第１収納部の内部に位置する第３収納部とに、当接する。第２弾性部材は、軸方向視において、第４収納部の内部に位置する第２収納部と、第２収納部の内部に位置する第４収納部とに、当接する。
　このように第１収納部及び第２収納部をオフセットすることによって、第１及び第２弾性部材を押圧する部分の切り換えを行うことなく、第１回転体及び第２回転体を、安定的に作動させることができる。
　本発明では、ダンパ装置をスムーズに動作させることができる。また、本発明では、ダンパ装置の作動音を低減することができる。さらに、本発明では、弾性部材に作用する繰り返し応力に対して、ダンパ装置のロバスト性を向上することができる。
本発明の第１実施形態によるダイナミックダンパ装置の断面図。 第１実施形態におけるダイナミックダンパ装置の正面図。 第１実施形態におけるダイナミックダンパ装置の正面図（第１リティーニングプレートを除く）。 第１実施形態におけるダイナミックダンパ装置の作動状態を示すモデル図。 本発明の第２実施形態によるクラッチ装置の断面図。 第２実施形態におけるクラッチ装置の正面図。 従来のダイナミックダンパ装置の作動状態を示すモデル図。
　＜第１実施形態＞
　（ダイナミックダンパ装置の構成）
　図１に示すように、本発明の第１実施形態によるダイナミックダンパ装置１は、ドライブシャフト１００に装着される。具体的には、ダイナミックダンパ装置１は、連結部材１０１を介して、ドライブシャフト１００に装着される。連結部材１０１は、ドライブシャフト１００に一体回転可能に装着され、ドライブシャフト１００のトルク（トルク変動を含む）をダイナミックダンパ装置１に伝達する。ここで伝達されたトルクの変動が、ダイナミックダンパ装置１によって減衰される。
　なお、図１において、Ｏ－Ｏ線が回転軸線である。以下では、回転軸線Ｏに沿う方向を、「軸方向」と記すことがある。また、回転軸線Ｏから離れる方向を「径方向」と記すことがある。さらに、回転軸線Ｏまわりの方向を「周方向」及び／又は「回転方向」と記すことがある。
　図１から図３に示すように、ダイナミックダンパ装置１は、第１リティーニングプレート１１と、第２リティーニングプレート２１と、イナーシャ部３１と、複数の第１及び第２コイルスプリング４１，５１とを、有している。
　ここで、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１は、第１回転体の一例である。イナーシャ部３１は、第２回転体の一例である。第１及び第２コイルスプリング４１，５１それぞれは、弾性部材の一例である。また、第１コイルスプリング４１は第１弾性部材の一例であり、第２コイルスプリング５１は第２弾性部材の一例である。
　第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１は、複数の第１及び第２コイルスプリング４１，５１を用いて、イナーシャ部３１を保持する。第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１は、軸方向において、イナーシャ部３１の両側に配置されている。また、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１は、軸方向に対向して配置されている。第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１は、固定手段２９例えば複数のボルト及びナットにより、連結部材１０１に固定されている。
　第１リティーニングプレート１１は、連結部材１０１側に配置される部材である。第１リティーニングプレート１１は、軸方向において、第２リティーニングプレート２１と、連結部材１０１との間に配置される。
　図１及び図２に示すように、第１リティーニングプレート１１は、第１プレート本体１２と、複数（例えば２個）の第１収納窓１３と、複数（例えば２個）の第２収納窓１４とを、有している。なお、第１収納窓１３は第１収納部の一例であり、第２収納窓１４は第２収納部の一例である。
　図２に示すように、第１プレート本体１２は、実質的に円環状に形成されている。複数の第１収納窓１３及び複数の第２収納窓１４は、第１プレート本体１２に形成されている。複数の第１収納窓１３及び複数の第２収納窓１４は、周方向において並べて配置されている。また、第１収納窓１３及び第２収納窓１４は、周方向において隣接して配置されている。
　複数の第１収納窓１３及び複数の第２収納窓１４は、例えば、実質的に矩形状に形成されている。複数の第１収納窓１３それぞれには、第１コイルスプリング４１が、回転方向に弾性変形可能に、収納される。複数の第２収納窓１４それぞれには、第２コイルスプリング５１が、回転方向に弾性変形可能に、収納される。
　図１に示すように、第２リティーニングプレート２１は、回転軸線Ｏに直交する面に対して、第１リティーニングプレート１１と鏡像の関係になるように、配置されている。この点を除いて、第２リティーニングプレート２１は、第１リティーニングプレート１１と実質的に同じ構成を有している。このため、第２リティーニングプレート２１の符号は、図２では括弧内に記している。
　図１及び図２に示すように、第２リティーニングプレート２１は、第２プレート本体２２と、複数（例えば２個）の第３収納窓２３と、複数（例えば２個）の第４収納窓２４とを、有している。なお、第３収納窓２３は第１収納部の一例であり、第４収納窓２４は第２収納部の一例である。
　第２プレート本体２２は、実質的に円環状に形成されている。第２プレート本体２２は、軸方向において、第１プレート本体１２に対向して配置される。
　具体的には、第２プレート本体２２は、ボス部材１９（図１を参照）を介して、軸方向において第１プレート本体１２に対向して配置される。ボス部材１９は、第１プレート本体１２及び第２プレート本体２２の間に配置され、第１プレート本体１２及び第２プレート本体２２の間隔を、所定の間隔で保持する。
　第２プレート本体２２は、固定手段２９例えばボルト及びナットにより、第１プレート本体１２とともに、連結部材１０１に固定されている。すなわち、第１プレート本体１２及び第２プレート本体２２は、ドライブシャフト１００（連結部材１０１）とともに、一体回転可能に構成されている。
　具体的には、ボルト２９の軸部は、第１プレート本体１２のボルト孔と、ボス部材１９の内周部と、第２プレート本体２２のボルト孔とに、挿通される。そして、固定手段２９（ボルトの頭部とナット）によって、第１プレート本体１２と、ボス部材１９と、第２プレート本体２２とが、連結部材１０１に固定される。なお、ボス部材１９は、後述するストッパ機構を構成する。
　複数の第３収納窓２３及び複数の第４収納窓２４は、第２プレート本体２２に形成されている。複数の第３収納窓２３及び複数の第４収納窓２４は、周方向において並べて配置されている。また、第３収納窓２３及び第４収納窓２４は、周方向において隣接して配置されている。
　第３収納窓２３は、軸方向において、第１収納窓１３に対向して配置されている。また、第４収納窓２４は、軸方向において、第２収納窓１４に対向して配置されている。ここでは、第１収納窓１３及び第３収納窓２３が、軸方向において１組の収納窓となっている。また、第２収納窓１４及び第４収納窓２４が、軸方向において１組の収納窓となっている。
　複数の第３収納窓２３及び複数の第４収納窓２４は、例えば、実質的に矩形状に形成されている。複数の第３収納窓２３それぞれには、第１コイルスプリング４１が、回転方向に弾性変形可能に、収納される。複数の第４収納窓２４それぞれには、第２コイルスプリング５１が、回転方向に弾性変形可能に、収納される。
　イナーシャ部３１は、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１に対して、回転可能に構成される。詳細には、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１が、複数の第１及び第２コイルスプリング４１，５１を用いて、イナーシャ部３１を回転方向に保持した状態で、イナーシャ部３１は、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１に対して、相対的に回転可能に構成される。
　図１に示すように、イナーシャ部３１は、軸方向において、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１の間に配置される。
　イナーシャ部３１は、イナーシャリング３２と、付加質量部３３と、複数の（例えば２個）の第５収納窓３４と、複数の（例えば２個）の第６収納窓３５と、複数（例えば４個）の規制窓３６とを、有している。なお、第５収納窓３４は第３収納部の一例であり、第６収納窓３５は第４収納部の一例である。
　図１及び図３に示すように、イナーシャリング３２は、実質的に円環状に形成されている。イナーシャリング３２は、軸方向において、第１プレート本体１２及び第２プレート本体２２の間に配置される。イナーシャリング３２は、第１プレート本体１２及び第２プレート本体２２に対して、相対回転可能に構成されている。具体的には、イナーシャリング３２は、複数の第１及び第２コイルスプリング４１，５１を介して、第１プレート本体１２及び第２プレート本体２２に保持される。
　付加質量部３３は、イナーシャリング３２の外周部に装着される。具体的には、付加質量部３３は、１対のプレート部材３３ａと、固定部材３３ｂとを、有する。１対のプレート部材３３ａは、軸方向においてイナーシャリング３２の両側に配置され、固定部材３３ｂによってイナーシャリング３２に固定される。固定部材３３ｂは、例えばボルト及びナットである。
　複数の第５収納窓３４及び複数の第６収納窓３５は、イナーシャリング３２に形成されている。複数の第５収納窓３４及び複数の第６収納窓３５は、周方向において並べて配置されている。また、第５収納窓３４及び第６収納窓３５は、周方向において隣接して配置されている。
　図１に示すように、第５収納窓３４は、軸方向において、第１収納窓１３及び第３収納窓２３の間で、第１収納窓１３及び第３収納窓２３に対向して配置される。第６収納窓３５は、軸方向において、第２収納窓１４及び第４収納窓２４の間で、第２収納窓１４及び第４収納窓２４に対向して配置される。
　図３に示すように、第５収納窓３４は、第１収納窓１３及び第３収納窓２３に対して、第１回転方向Ｒ１にオフセットするように、イナーシャリング３２に設けられている。第６収納窓３５は、第２収納窓１４及び第４収納窓２４に対して、第１回転方向Ｒ１とは反対の第２回転方向Ｒ２に、オフセットするように、イナーシャリング３２に設けられている。
　具体的には、図２及び図３では、第１収納窓１３と、第３収納窓２３と、第５収納窓３４とは、９時及び３時の位置に配置されている。また、第２収納窓１４と、第４収納窓２４と、第６収納窓３５とは、６時及び１２時の位置に配置されている。
　ここで、第５収納窓３４は、第１収納窓１３及び第３収納窓２３に対して、第１回転方向Ｒ１に所定の回転角度だけオフセットした位置に、設けられている。また、第６収納窓３５を、第２収納窓１４及び第４収納窓２４に対して、第２回転方向Ｒ２に所定の回転角度だけオフセットした位置に、設けられている。
　なお、図３は、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１と、イナーシャ部３１との相対回転が、実質的に「ゼロ（０）」である状態、すなわち中立状態を示す図である。
　複数の第５収納窓３４及び複数の第６収納窓３５は、例えば、実質的に矩形状に形成されている。複数の第５収納窓３４それぞれには、第１コイルスプリング４１が、回転方向に弾性変形可能に、収納される。複数の第６収納窓３５それぞれには、第２コイルスプリング５１が、回転方向に弾性変形可能に、収納される。
　図３に示すように、複数の規制窓３６それぞれは、イナーシャリング３２に形成されている。複数の規制窓３６それぞれは、周方向に並べて配置されている。規制窓３６は、周方向において隣接する第１収納窓１３及び第２収納窓１４（第３収納窓２３及び第４収納窓２４）の間に、配置されている。複数の規制窓３６それぞれは、例えば、実質的に矩形状に形成されている。
　複数の規制窓３６それぞれには、ボス部材１９が配置される。ボス部材１９は、規制窓３６の内部において、周方向に移動可能である。ボス部材１９は、規制窓３６において周方向に対向する１対の壁部のいずれか一方に、当接可能である。
　例えば、ボス部材１９の内周部には、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１を連結部材１０１に固定するためのボルト２９の軸部が、配置される。すなわち、ボルト２９の軸部は複数の規制窓３６それぞれに挿通され、ボルト２９の軸部の外周部にボス部材１９が配置される。
　例えば、イナーシャリング３２が、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１に対して相対回転すると、ボス部材１９が、ボルト２９の軸部とともに、規制窓３６の内部で移動する。そして、回転角度が所定の角度に到達すると、ボス部材１９が規制窓３６の壁部に当接する。これにより、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１に対するイナーシャ部３１の回転が、規制される。すなわち、ボス部材１９及び規制窓３６が、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１に対するイナーシャ部３１のストッパ機構として、機能する。
　なお、ここでは、複数の規制窓３６が設けられる場合の例を示したが、少なくとも１個の規制窓３６が設けられていれば、規制窓３６の数はどのように設定してもよい。
　図１から図３に示すように、複数（例えば２個）の第１コイルスプリング４１と、複数（例えば２個）の第２コイルスプリング５１とは、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１と、イナーシャ部３１とを、回転方向に弾性的に連結する。
　第１コイルスプリング４１及び第２コイルスプリング５１は、１組のコイルスプリング群として作動する。ここでは、２組のコイルスプリング群（２組の第１コイルスプリング４１及び第２コイルスプリング５１）が、用いられている。これら２組のコイルスプリング群によって、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１は、イナーシャ部３１を回転方向に保持している。
　ここで、第１コイルスプリング４１及び第２コイルスプリング５１それぞれの剛性は、同じである。また、第１コイルスプリング４１及び第２コイルスプリング５１それぞれの自然長は、同じである。
　第１コイルスプリング４１は、圧縮状態（自然長未満の状態）で、第１収納窓１３及び第３収納窓２３と、オフセットした第５収納窓３４とに、配置されている。第２コイルスプリング５１は、圧縮状態（自然長未満の状態）で、第２収納窓１４及び第４収納窓２４と、オフセットした第６収納窓３５とに、配置されている。
　例えば、第１コイルスプリング４１の一端部４１ａは、第１収納窓１３の壁部及び第３収納窓２３の壁部に当接し（図２を参照）、第１コイルスプリング４１の他端部４１ｂは、オフセットした第５収納窓３４の壁部に当接している（図３を参照）。第２コイルスプリング５１の一端部５１ａ（図２を参照）は、第２収納窓１４の壁部及び第４収納窓２４の壁部に当接し、第２コイルスプリング５１の他端部５１ｂ（図３を参照）は、オフセットした第６収納窓３５の壁部に当接している。
　ここで、第１コイルスプリング４１の一端部４１ａは、第１回転方向Ｒ１における下流側の端部である。第１コイルスプリング４１の他端部４１ｂは、第１回転方向Ｒ１における上流側の端部である。また、第２コイルスプリング５１の一端部５１ａは、第２回転方向Ｒ２における下流側の端部である。第２コイルスプリング５１の他端部５１ｂは、第２回転方向Ｒ２における上流側の端部である。さらに、第１から第６収納窓１３，１４，２３，２４，３４，３５における壁部は、周方向において互いに対向する１対の壁部のいずれか一方である。
　より具体的には、ダイナミックダンパ装置１を軸方向に見た場合（図２及び図３に示す軸方向視において）、第１コイルスプリング４１の一端部４１ａは、第５収納窓３４の内部に位置する、第１収納窓１３の壁部及び第３収納窓２３の壁部に、当接する。第１コイルスプリング４１の他端部４１ｂは、第１収納窓１３の内部及び第３収納窓２３の内部に位置する、第５収納窓３４の壁部に、当接する。
　また、軸方向視において、第２コイルスプリング５１の一端部５１ａは、第６収納窓３５の内部に位置する、第１収納窓１３の壁部及び第３収納窓２３の壁部に、当接する。第２コイルスプリング５１の他端部５１ｂは、第１収納窓１３の内部及び第３収納窓２３の内部に位置する、第６収納窓３５の壁部に、当接する。
　上記ように構成することによって、図４（ｃ）に示す中立状態では、第１コイルスプリング４１は、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１に当接した状態で、イナーシャ部３１を第２回転方向Ｒ２に押圧する。第２コイルスプリング５１は、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１に当接した状態で、イナーシャ部３１を第１回転方向Ｒ１に押圧する。
　このように、第１及び第２コイルスプリング４１，５１が、イナーシャ部３１を回転方向に保持している。すなわち、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１は、第１コイルスプリング４１及び第２コイルスプリング５１を用いて、イナーシャ部３１を回転方向に保持する。
　また、図４（ｂ）及び図４（ｄ）に示すように、イナーシャ部３１が、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１に対して相対的に回転した場合、第１コイルスプリング４１及び第２コイルスプリング５１は、圧縮状態で作動する。
　例えば、第１コイルスプリング４１及び第２コイルスプリング５１が圧縮された状態において、第１コイルスプリング４１が、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１と、イナーシャ部３１との間において圧縮される場合（図４（ｂ）の場合）、第２コイルスプリング５１が伸張する。一方で、第１コイルスプリング４１及び第２コイルスプリング５１が圧縮された状態において、第２コイルスプリング５１が、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１と、イナーシャ部３１との間において圧縮される場合は、第１コイルスプリング４１が伸張する。
　このように、第１コイルスプリング４１及び第２コイルスプリング５１それぞれは、圧縮状態で伸び縮みする。具体的には、複数の第１コイルスプリング４１及び複数の第２コイルスプリング５１における変形量の合計が、実質的にゼロ（０）になるように、第１コイルスプリング４１及び第２コイルスプリング５１それぞれは、圧縮状態で伸び縮みする。
　このときには、第１コイルスプリング４１の一端部４１ａが当接する第１収納窓１３の壁部及び第３収納窓２３の壁部は、第５収納窓３４の内部において、周方向に移動する。また、第１コイルスプリング４１の他端部４１ｂが当接する第５収納窓３４の壁部は、第１収納窓１３の内部及び第３収納窓２３の内部において、周方向に移動する。
　また、軸方向視において、第２コイルスプリング５１の一端部５１ａが当接する第２収納窓１４の壁部及び第４収納窓２４の壁部は、第６収納窓３５の内部において、周方向に移動する。また、第２コイルスプリング５１の他端部５１ｂが当接する第６収納窓３５の壁部は、第２収納窓１４の内部及び第４収納窓２４の内部において、周方向に移動する。
　このように、ダイナミックダンパ装置１では、図４（ｂ）、図４（ｃ）、及び図４（ｄ）に示すように、第１収納窓１３の壁部及び第３収納窓２３の壁部と、第５収納窓３４の壁部との間の間隔ＳＫが、ゼロ（０）より大きくなるように、構成されている。また、本ダイナミックダンパ装置１では、第２収納窓１４の壁部及び第４収納窓２４の壁部と、第６収納窓３５の壁部との間の間隔ＳＫが、ゼロ（０）より大きくなるように、構成されている。
　なお、本実施形態では、第１及び第３収納窓１３，２３の壁部と、第５収納窓３４の壁部との間の間隔ＳＫと、第２及び第４収納窓１４，２４の壁部と、第６収納窓３５の壁部との間の間隔ＳＫとが、同じである場合の例を示した。しかし、両者の間隔がゼロ（０）より大きければ、両者の間隔が異なるようにダイナミックダンパ装置を構成してもよい。
　（ダイナミックダンパ装置１の動作）
　トルク変動が、連結部材１０１を介して、ドライブシャフト１００からダイナミックダンパ装置１に入力されると、ダイナミックダンパ装置１が、作動する。
　具体的には、トルク変動によって、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１が、第１回転方向Ｒ１又は第２回転方向Ｒ２に回転する。すると、このトルク変動によって、イナーシャ部３１が、複数のコイルスプリング（複数の第１コイルスプリング４１及び複数の第２コイルスプリング５１）を介して、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１に対して相対回転する。
　例えば、イナーシャ部３１は、複数のコイルスプリングを介して、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１の回転方向（第１回転方向Ｒ１又は第２回転方向Ｒ２）とは反対方向（第２回転方向Ｒ２又は第１回転方向Ｒ１）に、回転する。このイナーシャ部３１の相対回転によって、トルク変動が減衰される。
　なお、イナーシャ部３１の相対回転角度が所定の角度になった場合、例えばイナーシャ部３１の相対回転角度が過渡に大きくなった場合には、ストッパ機構（ボス部材１９及び規制窓３６の壁部）によって、イナーシャ部３１の回転が規制される。
　上記のようにダイナミックダンパ装置１が作動する場合、第１コイルスプリング４１は、第１及び第３収納窓１３，２３の壁部と、オフセットした第５収納窓３４の壁部との間で、圧縮状態で伸び縮みする。また、第２コイルスプリング５１は、第２及び第４収納窓１４，２４の壁部と、オフセットした第６収納窓３５の壁部との間で、圧縮状態で伸び縮みする。
　この際には、第１及び第２コイルスプリング４１，５１は、中立状態におけるオフセット量未満の範囲で、圧縮状態で伸び縮みする。また、イナーシャ部３１は、オフセット量未満（ＳＫ未満）の範囲内で、第１及び第２リティーニングプレート１１，２１に対して相対回転する。
　これにより、第１及び第２リティーニングプレート１１，２１が、複数の第１及び第２コイルスプリング４１，５１を用いて、イナーシャ部３１を回転方向に保持した状態で、イナーシャ部３１を、第１及び第２リティーニングプレート１１，２１に対して相対回転させることができる。
　＜まとめ＞
　本ダイナミックダンパ装置１は、トルクの変動を減衰可能である。本ダイナミックダンパ装置１は、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１と、イナーシャ部３１と、複数の第１及び第２コイルスプリング４１，５１とを、備えている。
　イナーシャ部３１は、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１に対して相対的に回転可能に構成される。複数の第１及び第２コイルスプリング４１，５１は、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１と、イナーシャ部３１とを、弾性的に連結する。
　このダイナミックダンパ装置１では、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１が、複数の第１及び第２コイルスプリング４１，５１を用いて、イナーシャ部３１を保持した状態で、イナーシャ部３１が、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１に対して相対的に回転可能である。これにより、トルクの変動が減衰される。また、回転方向が中立状態を経由して反転したとしても、第１及び第２コイルスプリング４１，５１を押圧する部分の切り換えが、発生しない。
　このように、本ダイナミックダンパ装置１は、従来のダンパ装置と比較して、スムーズに作動することができる。また、本ダイナミックダンパ装置１は、従来のダンパ装置と比較して、作動音を低減することもできる。
　さらに、本ダイナミックダンパ装置１では、複数の第１及び第２コイルスプリング４１，５１に作用する繰り返し応力によって、複数の第１及び第２コイルスプリング４１，５１にはへたり等が生じるおそれがある。すなわち、複数の第１及び第２コイルスプリング４１，５１それぞれの自由長が変化するおそれがある。これにより、複数の第１及び第２コイルスプリング４１，５１それぞれの自由長にバラツキが生じたとしても、複数の第１及び第２コイルスプリング４１，５１を用いて第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１がイナーシャ部３１を保持する構成によって、ダイナミックダンパ装置１を安定的に作動させることができる。
　言い換えると、第１及び第２コイルスプリング４１，５１の伸びる力によって、第１及び第２コイルスプリング４１，５１が常にイナーシャ部３１を挟持しているので、上記のバラツキが生じても、ダイナミックダンパ装置１を安定的に作動させることができる。すなわち、本ダイナミックダンパ装置１では、第１及び第２コイルスプリング４１，５１に作用する繰り返し応力に対するロバスト性を向上することができる。
　＜第２実施形態＞
　第１実施形態では、ダイナミックダンパ装置１を、ダンパ装置の一例として用いることによって、本発明の説明を行った。本発明は、ダイナミックダンパ装置１だけでなく、クラッチ装置に対しても適用可能である。このため、第２実施形態では、クラッチ装置を用いて、本発明の説明が行われる。
　なお、第２実施形態の第３及び第４コイルスプリング９４，９５（後述する）の構成は、第１実施形態の第１及び第２コイルスプリング４１，５１の構成と、実質的に同じである。また、第２実施形態の第７から第１２収納窓９２ａ，９２ｂ，９３ａ，９３ｂ，８３ｃ，８３ｄ（後述する）の構成は、第１実施形態の第１から第６収納窓１３，１４，２３，２４，３４，３５の構成と、実質的に同じである。
　このため、第２実施形態では、第３及び第４コイルスプリング９４，９５の説明と、第７から第１２収納窓の説明とは、省略される場合がある。ここ説明が省略された部分については、第１実施形態の説明に準ずる。
　（クラッチ装置の構成）
　本発明の第２実施形態によるクラッチ装置６１は、エンジン（図示しない）とトランスミッション（図示しない）との間に配置されている。図５に示すように、Ｏ－Ｏ線が回転軸線である。図５の左側にエンジンが配置され、図５の右側にトランスミッションが配置されている。
　クラッチ装置６１は、エンジンからトランスミッションへトルクを伝達及び遮断するためのものである。図５及び図６に示すように、クラッチ装置６１は、クラッチカバー組立体７１と、クラッチディスク組立体８１とを、有している。クラッチディスク組立体８１は、ダンパ装置の一例である。
　図５示すように、クラッチカバー組立体７１は、クラッチカバー７２と、プレッシャープレート７３と、ダイヤフラムスプリング７４とを、有している。
　クラッチカバー７２は、フライホイール９０に固定された環状の部材である。クラッチカバー７２の内部には、プレッシャープレート７３と、ダイヤフラムスプリング７４と、クラッチディスク組立体８１とが、収容されている。
　プレッシャープレート７３は、クラッチディスク８４をフライホイール９０との間で狭持する部材である。プレッシャープレート７３は、実質的に環状に形成されている。プレッシャープレート７３は、クラッチカバー７２に対して、回転不能且つ軸方向に移動可能に、設けられている。
　ダイヤフラムスプリング７４は、プレッシャープレート７３をフライホイール９０側に付勢する部材である。ダイヤフラムスプリング７４は、クラッチカバー７２に対して、回転不能に設けられている。また、ダイヤフラムスプリング７４は、クラッチカバー７２に対して、軸方向に弾性変形可能に設けられている。例えば、ダイヤフラムスプリング７４は、レリーズ装置９１によって軸方向に押圧されると、軸方向に弾性変形し、プレッシャープレート７３をフライホイール９０側に付勢する。
　図５及び図６に示すように、クラッチディスク組立体８１は、トルクの変動を減衰可能である。クラッチディスク組立体８１は、ダンパ機構８２と、スプラインハブ８３と、クラッチディスク８４とを、有している。スプラインハブ８３は、第１回転体の一例である。
　ダンパ機構８２は、クラッチディスク８４とスプラインハブ８３とを弾性的に連結する。ダンパ機構８２は、クラッチプレート９２と、リティーニングプレート９３と、複数の第３及び第４コイルスプリング９４，９５とを、有している。
　ここで、クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３は、第２回転体の一例である。第３及び第４コイルスプリング９４，９５それぞれは、弾性部材の一例である。また、第３コイルスプリング９４は第１弾性部材の一例であり、第４コイルスプリング９５は第２弾性部材の一例である。
　クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３は、軸方向において、スプラインハブ８３のフランジ部８３ｂ（後述する）の両側に、配置されている。また、クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３は、軸方向に互いに対向した状態で、固定手段例えば複数のリベットにより、連結されている。クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３は、実質的に円環状に形成されている。
　クラッチプレート９２は、複数（例えば２個）の第７収納窓９２ａと、複数（例えば２個）の第８収納窓９２ｂとを、有している。複数の第７収納窓９２ａ及び複数の第８収納窓９２ｂは、クラッチプレート９２に形成されている。複数の第７収納窓９２ａ及び複数の第８収納窓９２ｂは、周方向において並べて配置されている。また、第７収納窓９２ａ及び第８収納窓９２ｂは、周方向において隣接して配置されている。
　複数の第７収納窓９２ａ及び複数の第８収納窓９２ｂは、例えば、実質的に矩形状に形成されている。複数の第７収納窓９２ａそれぞれには、第３コイルスプリング９４が、回転方向に弾性変形可能に、収納される。複数の第８収納窓９２ｂそれぞれには、第４コイルスプリング９５が、回転方向に弾性変形可能に、収納される。
　図５に示すように、クラッチプレート９２は、回転軸線Ｏに直交する面に対して、リティーニングプレート９３と鏡像の関係になるように、配置されている。このため、クラッチプレート９２の符号は、図６では括弧内に記している。
　なお、第７収納窓９２ａは、第１収納部の一例であり、第１実施形態の第１収納窓１３に対応するものである。第８収納窓９２ｂは、第２収納部の一例であり、第１実施形態の第２収納窓１４に対応するものである。
　図５及び図６に示すように、リティーニングプレート９３は、複数（例えば２個）の第９収納窓９３ａと、複数（例えば２個）の第１０収納窓９３ｂとを、有している。複数の第９収納窓９３ａ及び複数の第１０収納窓９３ｂは、リティーニングプレート９３に形成されている。複数の第９収納窓９３ａ及び複数の第１０収納窓９３ｂは、周方向において並べて配置されている。また、第９収納窓９３ａ及び第１０収納窓９３ｂは、周方向において隣接して配置されている。
　第９収納窓９３ａは、軸方向において、第７収納窓９２ａに対向して配置されている。また、第１０収納窓９３ｂは、軸方向において、第８収納窓９２ｂに対向して配置されている。ここでは、第７収納窓９２ａ及び第９収納窓９３ａが、軸方向において１組の収納窓となっている。また、第８収納窓９２ｂ及び第１０収納窓９３ｂが、軸方向において１組の収納窓となっている。
　複数の第９収納窓９３ａ及び複数の第１０収納窓９３ｂは、例えば、実質的に矩形状に形成されている。複数の第９収納窓９３ａそれぞれには、第３コイルスプリング９４が、回転方向に弾性変形可能に、収納される。複数の第１０収納窓９３ｂそれぞれには、第４コイルスプリング９４が、回転方向に弾性変形可能に、収納される。
　なお、第９収納窓９３ａは、第１収納部の一例であり、第１実施形態の第３収納窓２３に対応するものである。第１０収納窓９３ｂは、第２収納部の一例であり、第１実施形態の第４収納窓２４に対応するものである。
　図５に示すように、スプラインハブ８３は、トランスミッションのインプットシャフト９８の外周側に配置される。スプラインハブ８３は、ハブ８３ａと、フランジ部８３ｂと、複数（例えば２個）の第１１収納窓８３ｃと、複数（例えば２個）の第１２収納窓８３ｄとを、有している。
　ハブ８３ａは、軸方向に延びる筒状の部材である。ハブ８３ａは、インプットシャフト９８にスプライン係合している。フランジ部８３ｂは、ハブ８３ａの外周部から径方向外側に延びる部分である。フランジ部８３ｂは、実質的に環状に形成されている。
　複数の第１１収納窓８３ｃ及び複数の第１２収納窓８３ｄは、フランジ部８３ｂに形成されている。複数の第１１収納窓８３ｃ及び複数の第１２収納窓８３ｄは、周方向において並べて配置されている。また、複数の第１１収納窓８３ｃ及び複数の第１２収納窓８３ｄは、周方向において隣接して配置されている。
　第１１収納窓８３ｃは、軸方向において、第７収納窓９２ａ及び第９収納窓９３ａの間で、第７収納窓９２ａ及び第９収納窓９３ａに対向して配置される。第１２収納窓８３ｄは、軸方向において、第８収納窓９２ｂ及び第１０収納窓９３ｂの間で、第８収納窓９２ｂ及び第１０収納窓９３ｂに対向して配置される。
　第１１収納窓８３ｃは、第７収納窓９２ａ及び第９収納窓９３ａに対して、第１回転方向Ｒ１にオフセットして配置される。第１２収納窓８３ｄは、第８収納窓９２ｂ及び第１０収納窓９３ｂに対して、第１回転方向Ｒ１とは反対の第２回転方向Ｒ２に、オフセットして配置される。
　ここで、第１１収納窓８３ｃは、第３収納部の一例であり、第１実施形態の第５収納窓３４に対応するものである。第１２収納窓８３ｄは、第４収納部の一例であり、第１実施形態の第６収納窓３５に対応するものである。
　このため、上記のオフセットに関して、第１１収納窓８３ｃと、第７及び第９収納窓９２ａ，９３ａとの関係は、第１実施形態の第５収納窓３４と、第１実施形態の第１及び第３収納窓１３，２３との関係と、実質的に同じである。また、上記のオフセットに関して、第１２収納窓８３ｄと、第８及び第１０収納窓９２ｂ，９３ｂとの関係は、第１実施形態の第６収納窓３５と、第１実施形態の第２及び第４収納窓１４，２４との関係と、実質的に同じである。このことから、ここでは、オフセットに関する説明は、第１実施形態の説明に準ずるものとし省略する。
　複数の第１１収納窓８３ｃ及び複数の第１２収納窓８３ｄは、例えば、実質的に矩形状に形成されている。複数の第１１収納窓８３ｃそれぞれには、第３コイルスプリング９４が収納される。複数の第１２収納窓８３ｄそれぞれには、第４コイルスプリング９５が収納される。
　複数（例えば２個）の第３コイルスプリング９４と、複数（例えば２個）の第４コイルスプリング９５とは、クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３と、スプラインハブ８３とを、回転方向に連結する。
　第３コイルスプリング９４及び第４コイルスプリング９５は、１組のコイルスプリング群として作動する。ここでは、２組のコイルスプリング群（２組の第３コイルスプリング９４及び第４コイルスプリング９５）が、用いられている。これら２組のコイルスプリング群によって、スプラインハブ８３（フランジ部８３ｂ）は、クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３を、回転方向に保持している。
　ここで、第３コイルスプリング９４及び第４コイルスプリング９５それぞれの剛性は、同じである。また、第３コイルスプリング９４及び第４コイルスプリング９５それぞれの自然長は、同じである。
　第３コイルスプリング９４は、圧縮状態（自然長未満の状態）で、第７収納窓９２ａ及び第９収納窓９３ａと、オフセットした第１１収納窓８３ｃとに、配置されている。第４コイルスプリング９５は、圧縮状態（自然長未満の状態）で、第８収納窓９２ｂ及び第１０収納窓９３ｂと、オフセットした第１２収納窓８３ｄとに、配置されている。
　ここで、第３コイルスプリング９４は、第１実施形態の第１コイルスプリング４１に対応するものである。第４コイルスプリング９５は、第１実施形態の第２コイルスプリング５１に対応するものである。
　このため、第３及び第４コイルスプリング９４，９５と、第７から第１２収容窓９２ａ，９２ｂ，９３ａ，９３ｂ，８３ｃ，８３ｄとの関係は、第１実施形態の第１及び第２コイルスプリング４１，５１と、第１から第６収納窓１３，１４，２３，２４，３４，３５との関係と、実質的に同じである。
　このことから、第１実施形態において図４を用いて説明した内容は、第２実施形態において成立する。このため、この内容については、説明を省略し、第１実施形態の説明に準ずるものとする。
　クラッチディスク８４は、フライホイール９０からクラッチディスク組立体８１へとトルクを伝達するためのものである。
　クラッチディスク８４は、ダンパ機構８２に連結されている。クラッチディスク８４は、１対の摩擦フェーシング８４ａと、クッショニングプレート８４ｂとを、有している。
　摩擦フェーシング８４ａは、フライホイール９０及びプレッシャープレート７３によって挟持され、且つフライホイール９０及びプレッシャープレート７３に摩擦係合する部分である。摩擦フェーシング８４ａは、摩擦材料により形成されている。摩擦フェーシング８４ａは、軸方向において、クッショニングプレート８４ｂの両側に装着されている。
　クッショニングプレート８４ｂは、１対の摩擦フェーシング８４ａを軸方向に弾性的に支持する。クッショニングプレート８４ｂは、ダンパ機構８２に対して回転不能に連結される。例えば、クッショニングプレート８４ｂは、固定手段例えば複数のリベットにより、クラッチプレート９２の外周部に、固定されている。
　（クラッチ装置６１の動作）
　クラッチ連結解除時においては、ダイヤフラムスプリング７４の内周部が、レリーズ装置９１により、トランスミッション側（図５の右側）に引かれ、ダイヤフラムスプリング７４が軸方向に弾性変形する。これにより、ダイヤフラムスプリング７４からプレッシャープレート７３への付勢力が、解除される。すると、クラッチディスク組立体８１のクラッチディスク８４が、フライホイール９０とプレッシャープレート７３との間で狭持されなくなり、クラッチ装置６１の連結状態が解除される。
　一方で、クラッチ連結時においては、ダイヤフラムスプリング７４の内周部が、レリーズ装置９１により、エンジン側（図５の左側）に戻され、ダイヤフラムスプリング７４の弾性力により、プレッシャープレート７３がエンジン側へ付勢される。すると、クラッチディスク８４が、フライホイール９０とプレッシャープレート７３との間で狭持され、クラッチ装置６１が連結された状態になる。
　ここで、クラッチ装置６１が連結された状態では、トルク変動がクラッチディスク組立体８１に入力される。この場合、クラッチディスク組立体８１では、第３コイルスプリング９４は、第７及び第９収納窓９２ａ，９３ａの壁部と、オフセットした第１１収納窓８３ｃの壁部との間で、圧縮状態で伸び縮みする。また、第４コイルスプリング９５は、第８及び第１０収納窓９２ｂ，９３ｂの壁部と、オフセットした第１２収納窓８３ｄの壁部との間で、圧縮状態で伸び縮みする。
　この際には、第３及び第４コイルスプリング９４，９５は、中立状態におけるオフセット量未満（図４のＳＫ未満）の範囲で、圧縮状態で伸び縮みする。また、クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３は、オフセット量未満（図４のＳＫ未満）の範囲内で、スプラインハブ８３に対して相対回転する。
　これにより、スプラインハブ８３が、複数の第３及び第４コイルスプリング９４，９５を用いて、クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３を回転方向に保持した状態で、クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３を、スプラインハブ８３に対して相対回転させることができる。
　＜まとめ＞
　本クラッチディスク組立体８１は、トルクの変動を減衰可能である。本クラッチディスク組立体８１は、スプラインハブ８３と、クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３と、複数の第３及び第４コイルスプリング９４，９５とを、備えている。
　クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３は、スプラインハブ８３に対して相対的に回転可能に構成される。複数の第３及び第４コイルスプリング９４，９５は、クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３と、スプラインハブ８３とを、弾性的に連結する。
　このクラッチディスク組立体８１では、スプラインハブ８３が、複数の第３及び第４コイルスプリング９４，９５を用いて、クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３を回転方向に保持している。この状態で、クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３を、スプラインハブ８３は、スプラインハブ８３に対して、相対的に回転する。これにより、トルクの変動が減衰される。また、回転方向が中立状態を経由して反転したとしても、第３及び第４コイルスプリング９４，９５を押圧する部分の切り換えが、発生しない。
　このように、本クラッチディスク組立体８１は、従来のダンパ装置と比較して、スムーズに作動することができる。また、本クラッチディスク組立体８１は、従来のダンパ装置と比較して、作動音を低減することもできる。
　さらに、本クラッチディスク組立体８１では、複数の第３及び第４コイルスプリング９４，９５に作用する繰り返し応力によって、複数の第３及び第４コイルスプリング９４，９５にはへたり等が生じるおそれがある。すなわち、複数の第３及び第４コイルスプリング９４，９５それぞれの自由長が変化するおそれがある。これにより、複数の第３及び第４コイルスプリング９４，９５それぞれの自由長にバラツキが生じたとしても、複数の第３及び第４コイルスプリング９４，９５を用いてスプラインハブ８３がクラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３を保持する構成によって、クラッチディスク組立体８１を安定的に作動させることができる。
　言い換えると、第３及び第４コイルスプリング９４，９５の伸びる力によって、第３及び第４コイルスプリング９４，９５が常にクラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３を挟持しているので、上記のバラツキが生じても、クラッチディスク組立体８１を安定的に作動させることができる。すなわち、本クラッチディスク組立体８１では、第３及び第４コイルスプリング９４，９５に作用する繰り返し応力に対するロバスト性を向上することができる。
　＜他の実施形態＞
　本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
　（ａ）前記実施形態では、本発明を、ダイナミックダンパ装置１及びクラッチディスク組立体８１に適用した場合の例を示したが、本発明は、複数の弾性部材が第１回転体及び第２回転体を弾性的に連結する構造であれば、他のダンパ装置にも適用可能である。
　（ｂ）前記実施形態では、２組のコイルスプリング群（２組の第１及び第２コイルスプリング４１，５１、又は２組の第３及び第４コイルスプリング９４，９５）が用いられる場合の例を示した。これに代えて、１組のコイルスプリング群、又は３組以上のコイルスプリング群であっても、本発明は実現可能である。
　（ｃ）前記実施形態では、第１リティーニングプレート１１及び第２リティーニングプレート２１と、スプラインハブ８３とを、第１回転体の一例として、説明が行われた。また、イナーシャ部３１と、クラッチプレート９２及びリティーニングプレート９３とを、第２回転体の一例として、説明が行われた。これに代えて、第１回転体の一例を第２回転体の一例と考え、第２回転体の一例を第１回転体の一例と考えたとしても、本発明は実現可能である。
　（ｄ）前記実施形態では、１組のコイルスプリング群が、第１及び第２コイルスプリング４１，５１、又は第３及び第４コイルスプリング９４，９５から、構成される場合の例を示した。これに代えて、１組のコイルスプリング群を、３個以上のコイルスプリングから構成しても、本発明は実現可能である。
１　ダイナミックダンパ装置
１１　第１リティーニングプレート
２１　第２リティーニングプレート
３１　イナーシャ部
４１　第１コイルスプリング
５１　第２コイルスプリング
６１　クラッチ装置
８１　クラッチディスク組立体
８３　スプラインハブ
９２　クラッチプレート
９３　リティーニングプレート
９４　第３コイルスプリング
９５　第４コイルスプリング

Claims (8)

  1. 　トルクの変動を減衰可能なダンパ装置であって、
    　第１回転体と、
    　前記第１回転体に対して相対的に回転可能に構成される第２回転体と、
    　前記第１回転体及び前記第２回転体を弾性的に連結する複数の弾性部材と、
    を備え、
    　前記第１回転体が、複数の前記弾性部材を用いて、前記第２回転体を保持した状態で、第２回転体は、前記第１回転体に対して相対的に回転可能である、
    ダンパ装置。
  2. 　複数の前記弾性部材は、第１回転体及び第２回転体の間において圧縮状態で作動する、
    請求項１に記載のダンパ装置。
  3. 　複数の前記弾性部材における変形量の合計が、実質的にゼロになるように、複数の前記弾性部材は、前記第１回転体及び前記第２回転体を弾性的に連結する、
    請求項１又は２に記載のダンパ装置。
  4. 　複数の前記弾性部材それぞれの剛性は、同じである、
    請求項１から３のいずれか１項に記載のダンパ装置。
  5. 　複数の前記弾性部材は、第１弾性部材と、第２弾性部材とを、含み、
    　前記第１弾性部材は、前記第１回転体に当接した状態で、前記第２回転体を、第１回転方向に押圧し、
    　前記第２弾性部材は、前記第１回転体に当接した状態で、前記第２回転体を、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に、押圧する、
    請求項１から４のいずれか１項に記載のダンパ装置。
  6. 　複数の前記弾性部材は、第１弾性部材と、第２弾性部材とを、含み、
    　前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材のいずれか一方が、前記第１回転体及び前記第２回転体の間で圧縮される場合は、前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材のいずれか他方が、前記第１回転体及び前記第２回転体の間で伸張する、
    請求項１から５のいずれか１項に記載のダンパ装置。
  7. 　複数の前記弾性部材は、第１弾性部材と、第２弾性部材とを、含み、
    　前記第１回転体は、前記第１弾性部材を収納する第１収納部と、前記第２弾性部材を収納する第２収納部とを、含み、
    　前記第２回転体は、前記第１収納部に対向して配置され且つ前記第１弾性部材を収納する第３収納部と、前記第２収納部に対向して配置され且つ前記第２弾性部材を収納する第４収納部とを、含み、
    　前記第１収納部は、前記第３収納部に対して、第１回転方向にオフセットし、
    　前記第２収納部は、前記第４収納部に対して、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に、オフセットしている、
    請求項１から６のいずれか１項に記載のダンパ装置。
  8. 　複数の前記弾性部材は、第１弾性部材と、第２弾性部材とを、含み、
    　前記第１弾性部材は、軸方向視において、前記第３収納部の内部に位置する前記第１収納部と、前記第１収納部の内部に位置する前記第３収納部とに、当接し、
    　前記第２弾性部材は、軸方向視において、前記第４収納部の内部に位置する前記第２収納部と、前記第２収納部の内部に位置する前記第４収納部とに、当接する、
    請求項７に記載のダンパ装置。
    　
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