WO2017037869A1 - マガジンおよび部品供給装置 - Google Patents

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WO2017037869A1
WO2017037869A1 PCT/JP2015/074851 JP2015074851W WO2017037869A1 WO 2017037869 A1 WO2017037869 A1 WO 2017037869A1 JP 2015074851 W JP2015074851 W JP 2015074851W WO 2017037869 A1 WO2017037869 A1 WO 2017037869A1
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magazine
pallet
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pitch
slot
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PCT/JP2015/074851
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English (en)
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Inventor
英俊 川合
Original Assignee
富士機械製造株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
    • H05K13/0434—Feeding one by one by other means than belts with containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines

Definitions

  • the present invention relates to a magazine and a component supply device.
  • the main object of the present invention is to efficiently accommodate parts in the magazine and supply the parts appropriately.
  • the magazine of the present invention is a magazine in which a plurality of slots into which a pallet on which a component is placed is inserted is formed, and supports the pallet inserted into each slot while dividing the plurality of slots.
  • a gist of the invention is that the support member is configured such that the position in the height direction can be adjusted so that the pitch of the slots can be changed.
  • the magazine of the present invention is configured such that the support member that supports the pallet inserted into the slot can be adjusted in the height direction so that the pitch of the slot can be changed.
  • the support member may be configured such that the position in the height direction can be adjusted steplessly. If it carries out like this, it can adjust to an optimal pitch easily according to the height of the components mounted in a pallet.
  • a long hole that penetrates the side wall of the magazine housing and whose longitudinal direction is the height direction is formed, and the support member is engaged at a position corresponding to the position where the long hole is formed.
  • a fitting portion is formed, and an attachment member provided with an engagement portion engageable with the engaged portion through the elongated hole is provided, and the engaging portion of the attachment member and the engaged portion of the support member.
  • the support member may be attached to the side wall by engagement with the side wall. In this way, a configuration capable of changing the slot pitch can be easily realized.
  • a first component supply device is a component supply device in which any one of the magazines described above is set, and a magazine provided with an identification mark indicating identification information is set as the magazine.
  • An identification mark reading unit for reading an identification mark, a drawing device that pulls out a pallet at a predetermined height among the pallets inserted into the plurality of slots and moves the pallet to a sampling position of the component, and the magazine A lifting device that relatively moves the drawer device up and down, correspondence information that associates the identification information of the magazine and the pitch information of the slot, and the identification information of the magazine read by the identification mark reader.
  • a lifting amount of the lifting device for setting the position of the pallet to be pulled out to the predetermined height position is set, and the magazine and the pulling device are relative to each other based on the set lifting amount.
  • a lifting control unit that controls the lifting device so as to be lifted and lowered.
  • the first component supply apparatus of the present invention is set with any of the magazines of the present invention described above, reads the identification information provided in the set magazine, and associates the magazine identification information with the slot pitch information. Based on the correspondence information and the read magazine identification information, slot pitch information is acquired. Based on the pitch information, the lifting amount of the lifting device for setting the position of the pallet to be pulled out to a predetermined height position is set, and the magazine and the pulling device are moved up and down relatively based on the set lifting amount. The lifting device is controlled so that the pallet at a predetermined height is pulled out and moved to the part picking position.
  • the first component supply device Since the magazine according to any one of the above-described aspects is set, the first component supply device has an effect exhibited by the magazine of the present invention, for example, an effect that the component can be efficiently accommodated in the magazine. It becomes. Further, since the pitch information is acquired from the magazine identification information and the pallet is moved to a predetermined height position, the parts can be appropriately supplied when a magazine capable of changing the slot pitch is set.
  • the pitch information acquisition unit displays the pitch information of the slot associated with the identification information of the magazine. It can also be acquired based on correspondence information of the management device. In this way, the slot pitch can be easily obtained from the correspondence information managed by the management apparatus and the magazine identification mark.
  • a second component supply device is a component supply device in which any of the above-described magazines is set, and the magazine includes a storage unit that stores the pitch information of the slot so as to be readable from the outside as the magazine. Is set, an information reading unit for reading information from the storage unit, and a drawer for pulling out a pallet at a predetermined height from the pallets inserted in the plurality of slots and moving it to the sampling position of the parts
  • a pitch information acquisition unit for acquiring pitch information of the slot based on information read by the information reading unit; and a pitch information acquisition unit for acquiring the pitch information based on information read by the information reading unit; Based on the slot pitch information acquired by the information acquisition unit, the position of the pallet to be pulled out is the predetermined height position.
  • An elevating control unit configured to set an elevating amount of the elevating device to become, and to control the elevating device so that the magazine and the drawer device are moved up and down relatively based on the set elevating amount. The gist.
  • any of the magazines of the present invention described above is set, information is read from the storage unit of the set magazine, and slot pitch information is acquired from the read information. Based on the pitch information, the lifting amount of the lifting device for setting the position of the pallet to be pulled out to a predetermined height position is set, and the magazine and the pulling device are moved up and down relatively based on the set lifting amount. The lifting device is controlled so that the pallet at a predetermined height is pulled out and moved to the part picking position. Similar to the first component supply device, this second component supply device has the effect of the magazine of the present invention, and supplies a component appropriately when a magazine capable of changing the slot pitch is set. can do.
  • a third component supply device of the present invention is a component supply device in which any one of the above-described magazines is set, the position detection unit detecting the position of the pallet, and the insertion into the plurality of slots. Detected by the position detection unit, a drawing device that pulls out the pallet at a predetermined height position from the pallet and moves it to the sampling position of the component, a lifting device that moves the magazine and the drawing device relatively up and down, and A pitch information acquisition unit that acquires pitch information of the slot based on the position of the pallet; and a position of the pallet to be extracted based on the pitch information of the slot acquired by the pitch information acquisition unit.
  • the lifting / lowering amount of the lifting / lowering device to be the height position is set, and the magazine and the drawer device are relative to each other based on the set lifting / lowering amount.
  • An elevation controller for controlling the lifting device to lift and summarized in that comprises a.
  • the third component supply device of the present invention is set with any of the magazines of the present invention described above, detects the slot position of the set magazine, and acquires the pitch information of the slot based on the detected position. Based on the pitch information, the lifting amount of the lifting device for setting the position of the pallet to be pulled out to a predetermined height position is set, and the magazine and the pulling device are moved up and down relatively based on the set lifting amount. The lifting device is controlled so that the pallet at a predetermined height is pulled out and moved to the part picking position. Similar to the first component supply device, this third component supply device has the effect of the magazine of the present invention, and supplies a component appropriately when a magazine capable of changing the slot pitch is set. can do.
  • each component supply device of the present invention a plurality of magazines having different slot pitches can be set, and the pitch information acquisition unit acquires the pitch information of the slots of the plurality of magazines, and The elevating control unit sets the elevating amount of the elevating device based on the pitch information of the magazine into which the pallet to be pulled out is inserted among the pitch information of the slots acquired by the pitch information acquiring unit. It can also be. In this way, even if a plurality of magazines having different slot pitches are set, the parts can be appropriately supplied.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an outline of the configuration of a component mounting system 10.
  • FIG. 2 is a side view illustrating the outline of the configuration of the component mounting system 10.
  • the block diagram which shows the outline of a structure of the magazine.
  • FIG. FIG. 3 is a configuration diagram relating to control of the component mounting system 10.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state where a pallet P is inserted into a magazine 40.
  • the flowchart which shows an example of a magazine preparation process.
  • the flowchart which shows an example of a magazine related process.
  • the flowchart which shows an example of the process at the time of magazine setting.
  • Explanatory drawing which shows an example of magazine set information.
  • the flowchart which shows an example of a pallet extraction process.
  • Explanatory drawing which shows a mode that the pallet P is inserted in the magazine 40 of a modification.
  • the side view which shows the outline of a structure of the component mounting system 10 of a modification.
  • the block diagram which shows the outline of a structure of the magazine 40 of a modification.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the configuration of the component mounting system 10
  • FIG. 2 is a side view showing the outline of the configuration of the component mounting system 10
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the magazine 40
  • 4 is a perspective view of the pallet P and the tray T
  • FIG. 5 is a configuration diagram regarding control of the component mounting system 10.
  • the left-right direction in FIG. 1 is the X direction
  • the front-rear direction is the Y direction
  • the up-down direction is the Z direction.
  • the component mounting system 10 includes a mounting device 20 that mounts components on a substrate S, a supply device 30 that supplies components to be mounted to the mounting device 20, and a management device 80 that manages the entire system. Is provided.
  • the mounting device 20 includes a transport device 22 that transports the substrate S in the X direction, a head 24 to which a suction nozzle 23 that sucks components is attached, and a moving mechanism that moves the head 24 in the XY direction. 26 and a mounting control device 28 (see FIG. 5) for controlling the entire device.
  • the suction nozzle 23 is connected to a suction pump (not shown), and sucks parts by the action of negative pressure from the suction pump. Further, the suction nozzle 23 is appropriately replaced according to the size and shape of the component.
  • the mounting control device 28 includes a known CPU, ROM, RAM, and the like, and outputs a drive signal to the transport device 22, the head 24 (suction nozzle 23), and the moving mechanism 26.
  • the supply device 30 includes a main body 32 with a door 34 attached to the front, and a magazine 40 is set inside the main body 32. As shown in FIG. 2, the supply device 30 can adsorb the lifting device 50 that raises and lowers the holding base 54 that holds the set magazine 40 and the suction nozzle 23 of the mounting device 20 by pulling out the pallet P in the magazine 40. And a supply control device 38 (see FIG. 5) for controlling the entire device.
  • the two magazines 40 can be stacked on the holding table 54 (the lower magazine 40A and the upper magazine 40B) and set.
  • the magazine 40 has a plurality of slots (see FIG. 3) into which the pallet P is inserted.
  • the pallet P is loaded with a tray T in which components are collected so as to be collected.
  • the tray T is a resin member that can accommodate a plurality of components, and each component is sucked (collected) by the suction nozzle 23.
  • the tray T is attached to the pallet P by presser fittings T1 provided at four surrounding locations.
  • the height of the tray T varies depending on the height of the parts to be accommodated. In the case of a low part, the low tray T is used (see FIG. 4A), and in the case of a high part, the high tray T is used (FIG. 4). (See (b)).
  • the pallet P is a metal plate that is slightly larger than the tray T, and is provided with a T-shaped handle Ph for drawer.
  • the pallet P is provided with an identification code indicating individual identification information on the front side (not shown in FIG. 4), and is managed using this identification number.
  • an identification code indicating individual identification information on the front side (not shown in FIG. 4), and is managed using this identification number.
  • the magazine 40 (40A, 40B) includes a rectangular parallelepiped casing 42 that is open at the front and rear and formed in a predetermined standard size, and a plurality of magazines 40 that extend in the front-rear direction and support the pallet P on the upper surface. And a plurality of attachment members 45 for attaching the support rail 44 to the inner surfaces of the left and right side walls 43 of the housing 42.
  • the magazine 40 has a magazine code 48 indicating individual identification information of the magazine 40 attached to the lower portion of the housing 42.
  • the left and right side walls 43 are each formed with two elongated holes 43a (parallel to the height direction) penetrating from the upper part to the lower part of the side wall 43 in parallel.
  • the support rail 44 has two screw holes 44 a formed on the contact surface with the side wall 43 in accordance with the interval between the two long holes 43 a.
  • the attachment member 45 has a through hole 46a formed in the center, a rectangular plate 46 having a long side longer than the short direction of the long hole 43a, and an attachment screw 47 inserted through the through hole 46a and the long hole 43a. And have.
  • the support rail 44 is attached to the side wall 43 when an operator fastens the mounting screw 47 inserted into the through hole 46a of the plate 46 and the long hole 43a of the side wall 43 to the screw hole 44a.
  • the mounting screw 47 is inserted into the long hole 43 a with a gap, and the long hole 43 a penetrates from the upper part to the lower part of the side wall 43. For this reason, the operator inserts the mounting screw 47 into the through hole 46a and the long hole 43a and temporarily fixes the mounting rail 47 to the screw hole 44a, and the support rail 44 and the mounting member 45 are in the longitudinal range of the long hole 43a.
  • the inner position can be adjusted steplessly and fixed at a desired position.
  • the operator can also remove the mounting member 45 and the support rail 44 from the magazine 40 by releasing the tightening of the mounting screw 47 and the screw hole 44a. For this reason, the operator can determine the number of support rails 44 (the number of attachment members 45) to an arbitrary number. From these facts, an operator can adjust (change) the slot pitch of the magazine 40 steplessly by attaching an arbitrary number of support rails 44 at an arbitrary position in the height direction of the housing 42. That is, in the magazine 40 of the present embodiment, the slot pitch can be set according to the height (component height) of the tray T placed on the pallet P inserted into each slot.
  • the slot means a space in which the housing 42 is partitioned by the support rail 44.
  • the slot pitch is the distance between the centers of adjacent slots in the Z direction (SP in FIG. 3), and is synonymous with the pitch of the support rail 44 and the mounting member 45.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the pallet P is inserted into the magazine 40.
  • the operator When inserting the pallet P on which the tray T having a low height (see FIG. 4A) is placed, the operator has a small slot pitch of the magazine 40 (40A) as shown in FIG. 6A.
  • the pallet P can be inserted by adjusting the position of the support rail 44. Further, when inserting the pallet P on which the tray T having a high height (see FIG. 4B) is placed, the operator can set the slot pitch of the magazine 40 (40B) as shown in FIG. 6B.
  • the pallet P can be inserted by adjusting the position of the support rail 44 so as to increase.
  • FIG. 6C is a comparative example.
  • FIG. 6C is a comparative example.
  • FIG. 6C shows a case where the pallet P on which the tray T of FIG. 6B is placed is inserted into the magazine 140 in which the support rails 144 are fixed in advance at the same slot pitch as in FIG. 6A. . Since the tray T having a high height is placed on the pallet P, each pallet P is inserted across a plurality of slots (two adjacent vertically). In addition, a wasteful empty space where the pallet P cannot be inserted is generated in the upper part of the housing 142. For this reason, compared with FIG.6 (b), the accommodation number of the pallet P, ie, the accommodation number of components, reduces.
  • the pallet P (tray T) is efficiently placed in the magazine 40 by adjusting the slot pitch to an appropriate slot pitch according to the height (component height) of the tray T on the pallet P. It can be said that it can be inserted.
  • a magazine code 48 is attached to the magazine 40 so as to be positioned on the same vertical line as the pallet code Pc of each pallet P.
  • the lifting device 50 includes a pair of left and right (not shown) ball screws 52 extending in the Z direction, a holding base 54 attached to the ball screw 52, and a drive motor 56 that rotates the ball screw 52.
  • the lifting device 50 drives the drive motor 56 to rotate the pair of left and right ball screws 52 while synchronizing them, thereby moving the holding base 54 in the Z direction to raise and lower the magazine 40 (40A, 40B).
  • the drawing device 60 includes a pair of left and right belt conveyors 66 laid over a driving roller 62 and a plurality of driven rollers 64, and a pallet drawing unit 68 that is linked to the belt conveyor 66.
  • the pallet P is provided with the T-shaped handle Ph, and a T-shaped notch (not shown) that can be connected to the handle Ph is formed on the front side of the pallet drawer portion 68.
  • the handle Ph of the pallet P can be inserted into the notch, and the pallet P and the pallet drawer 68 are connected.
  • the belt conveyor 66 is driven in a state where the pallet P and the pallet drawing portion 68 are connected, the pallet P can be pulled out and moved to the component supply position.
  • the supply device 30 includes a known code reader 72 that reads the magazine code 48 of the magazine 40 and the pallet code Pc of the pallet P, a pallet detector 74 that can detect the presence or absence of the pallet P, and the like.
  • the pallet detector 74 is provided with a light emitting element and a light receiving element on one side (for example, rear side) with respect to the magazine 40 set in the main body 32, and emits light from the light emitting element into the housing 42. And it is comprised as a sensor which detects the presence or absence of the palette P by the change of the light quantity when the reflected light reflected on the palette P is received with a light receiving element.
  • the pallet detector may be configured by providing a pair of light emitting elements and light receiving elements on one side and the other side (front side and rear side) with the magazine 40 interposed therebetween.
  • the supply control device 38 is constituted by a well-known CPU, ROM, RAM, and the like, and outputs a drive signal to the lifting device 50 and the drawing device 60, a read signal from the code reader 72, and a signal from the pallet detector 74. Input a detection signal.
  • the management device 80 is configured by a known CPU, ROM, RAM, HDD, and the like, an input device 82 such as a keyboard and a mouse, a display 84 such as an LCD, a magazine code 48 of the magazine 40, a pallet code Pc of the pallet P, and the like. And a known code reader 86.
  • the management device 80 stores a production program for the substrate S, information about the height of the component to be mounted, information about the height of the tray T in which the component is accommodated, and the like.
  • the production program for the substrate S is a program that defines which components are to be mounted on which substrate S and how many substrates S are mounted in that manner.
  • the management device 80 is communicably connected to the mounting control device 28 and the supply control device 38.
  • the mounting control device 28 and the supply control device 38 are also communicably connected.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the magazine preparation process executed by the management device 80. This process is executed when the pallet P (tray T) is inserted into the magazine 40 prior to the board S mounting process based on the production program.
  • the management device 80 first acquires the reference height of the component (tray T) accommodated in the magazine 40 to be processed (S100), and sets the slot pitch based on the acquired height (S105). ).
  • the process of S105 is performed as follows, for example.
  • the management device 80 first obtains the required height of the slot by adding the height (thickness) of the pallet P and the gap necessary for putting in and out of the pallet P to the reference height of the component (tray T), and the casing 42.
  • the integer value of the solution obtained by dividing the effective height by the required height of the slot is the maximum number of slots.
  • the management device 80 obtains the maximum height of each slot by dividing the effective height in the housing 42 by the maximum number of slots, and sets the maximum height to the slot pitch.
  • the management device 80 sets the mounting position of each support rail 44 (mounting member 45) based on the set slot pitch (S110).
  • the lowermost edge position of the long hole 43a is set to the attachment position of the first (lowermost end) support rail 44, and thereafter the position to which the slot pitch is added is sequentially attached to the support rail 44 attachment position. This is done by setting Subsequently, the management device 80 instructs the display 84 to attach the support rails 44 to the set attachment positions, and displays an attachment instruction screen for instructing the code reader 86 to read the magazine code 48 after the attachment is completed. (S115) Waiting for the magazine code 48 to be read by the code reader 86 (S120).
  • the operator can attach the required number of support rails 44 to the required position using the attachment member 45 while looking at the attachment position instruction screen.
  • the operator attaches the support rails 44 so that the support rails 44 are substantially horizontal and the pair of opposing support rails 44 are at substantially the same height.
  • a scale indicating the mounting position may be provided in advance on the wall surface of the side wall 43 of the housing 42, or a jig whose height can be adjusted according to the slot pitch. It may be used.
  • the operator reads the magazine code 48 of the magazine 40 using the code reader 86. If the management device 80 determines that the magazine code 48 has been read, the magazine-pitch correspondence information in which the slot pitch setting information set in S105 is associated with the magazine 40 identification information obtained from the magazine code 48 is stored in the RAM or HDD. (S125).
  • the management device 80 instructs the slot of the designated component (pallet P on which the tray T is placed), and the pallet code Pc is read by the code reader 86 every time the pallet P is inserted into each slot.
  • An accommodation instruction screen for instructing reading is displayed on the display 84 (S130), and the code reader 86 waits for the pallet code Pc to be read (S135). While looking at the accommodation instruction screen, the operator inserts a pallet P on which components (trays T) are placed in order from the bottom slot, for example, and reads the pallet code Pc with the code reader 86 each time it is inserted. Do.
  • the management device 80 determines that the pallet code Pc has been read, the pallet-component correspondence information in which the component information instructed in S130 is associated with the identification information of the pallet P obtained from the pallet code Pc, such as RAM or HDD. Store in the memory (S140). Subsequently, the management device 80 determines whether or not the processing has been completed for all slots (S145). If it is determined that the processing has not been completed, the management device 80 returns to S135 and repeats the processing. On the other hand, when determining that the processing for all slots has been completed, the management device 80 transmits the magazine-pitch correspondence information stored in S125 and the pallet-part correspondence information stored in S140 to the supply device 30 (S150).
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of magazine-related processing executed by the supply control device 38. This process is executed every predetermined time after the supply device 30 is powered on.
  • the supply control device 38 first determines whether or not the correspondence information transmitted from the management device 80 has been received (S200). If it is determined that the correspondence information has been received, the received information is stored in the RAM. Store (S205), proceed to S210, and if it is determined that correspondence information has not been received, skip S205 and proceed to S210. Next, the supply control device 38 determines whether or not the magazine 40 is set (S210).
  • the processing of S210 is based on detecting that the magazine 40 is set on the holding base 54 by a sensor (not shown) or detecting an opening / closing operation of the door 34 necessary for setting the magazine 40 by a sensor (not shown). judge. Alternatively, it is performed by determining that the completion of the setting of the magazine 40 is input via an operation panel (not shown). If the supply control device 38 determines that the magazine 40 has been set, it executes magazine setting processing (S215), and proceeds to S220. If it determines that the magazine 40 has not been set, it skips S215 and proceeds to S220. . Subsequently, the supply control device 38 determines whether or not a supply instruction for components necessary for mounting has been received (S220).
  • the component supply instruction is transmitted from the mounting apparatus 20 (mounting control apparatus 28) or the management apparatus 80.
  • the supply control device 38 determines that the component supply instruction has been received, the supply control device 38 executes a pallet drawing process for pulling out the pallet P on which the specified component is mounted to the component supply position (S225), and ends the magazine-related process. If the supply control device 38 determines that the component supply instruction has not been received, it skips S225 and ends the magazine-related processing.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of a magazine setting process executed in S215 of the magazine-related process.
  • the supply control device 38 first acquires position information regarding the set position of the target magazine to be processed (S300). For example, when the lower magazine 40A is a processing target, the lower position is acquired as position information, and when the upper magazine 40B is a processing target magazine, the upper position is acquired as position information.
  • the supply control device 38 controls the lifting device 50 so that the magazine 40 moves to a reading position where the code reader 72 can read the magazine code 48 (S305), and the code reader 72 reads the magazine code 48.
  • the identification information of the magazine 40 is acquired by reading (S310).
  • the supply control device 38 acquires slot pitch setting information corresponding to the identification information of the magazine 40 from the magazine-pitch correspondence information stored in the RAM in S205 of the magazine-related processing (S315). Subsequently, the supply control device 38 detects the position of each pallet P by the pallet detector 74 while moving the magazine 40 by the elevating device 50, and derives the actual pallet pitch (S320). The process of S320 detects the presence or absence of the pallet P based on the detection signal from the pallet detector 74 input while moving the magazine 40, obtains the position in the Z direction when the pallet P is detected as the pallet position, This is done by calculating the pallet position interval of the pallet as the actual slot pitch.
  • the supply control device 38 determines whether or not the actual slot pitch matches the slot pitch setting information acquired in S315 (S325). If it does not match, the actual slot pitch and the slot pitch setting information It is determined whether or not the error is within an allowable range (S330). The supply control device 38 can connect the handle Ph of the pallet P to the pallet drawer 68 even if the actual slot pitch and the setting information of the slot pitch do not completely match, and there is a problem in pulling out the pallet P. If not, it is determined in S325 that they match, and the process proceeds to the next S345.
  • the supply control device 38 determines that the error between the actual slot pitch and the slot pitch setting information is within an allowable range, such as about a few tenths of millimeters, the supply control device 38 sets the slot pitch of the magazine-pitch correspondence information.
  • the setting information is updated by correcting it to the actual slot pitch (S335), and the process proceeds to the next S345.
  • the supply control device 38 determines that the error is not within the allowable range, there is a possibility that the pallet P may be pulled out. Exit.
  • the supply control device 38 sequentially reads the pallet code Pc of each pallet P (S345).
  • the process of S345 controls the lifting device 50 so that each pallet P sequentially moves to the reading position and the code reader 72 based on the setting information of the slot pitch acquired in S315 or the setting information of the slot pitch corrected in S335. This is done by acquiring the identification information of the pallet P from the read result.
  • the supply control device 38 reads the pallet code Pc of each pallet P and acquires the identification information of each pallet P
  • the supply control device 38 corresponds to the pallet P identification information from the pallet-part correspondence information stored in the RAM in S205 of the magazine-related processing. Component information is acquired (S350).
  • the process of S350 is a process of recognizing component information mounted on each pallet P in the magazine 40.
  • the supply control device 38 stores the magazine setting time information in which the position information of the magazine 40, the setting information of the slot pitch, and the component information of each pallet P are associated with each other in the RAM (S355). It is determined whether or not the processing of all the magazines 40 that have been completed has been completed (S360). If the supply control device 38 determines that the processing of all the magazines 40 has not been completed, it returns to S300 to perform processing for the next magazine 40, and if it determines that the processing of all the magazines 40 has been completed, the magazine The set process is terminated.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of magazine setting information.
  • lower position information and upper position information are stored as position information of the magazine 40
  • SPa which is the slot pitch of the lower magazine 40A and SPb which is the slot pitch of the upper magazine 40B are stored as slot pitch setting information.
  • information on parts (tray T) on each pallet PA1 to PA6 of the lower magazine 40A and information on parts (tray T) on each pallet PB1 to PB4 of the upper magazine 40B are stored. It is assumed that the pallets PA1 to PA6 are inserted into the lower magazine 40A in order from the bottom, and the pallets PB1 to PB4 are inserted into the upper magazine 40B in order from the bottom.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the pallet withdrawal process executed in S225 of the magazine related process.
  • the supply control device 38 first selects a pallet P on which a component for which a supply instruction has been placed is placed using the magazine setting information, and sets the selected pallet P as a pallet to be drawn. (S400). When there are a plurality of pallets P on which a component for which a supply instruction has been received is placed, the supply control device 38 sets, for example, the lowermost pallet P as a drawing target. Next, the supply control device 38 specifies the magazine 40 in which the pallet P to be pulled out is stored using the magazine setting time information (S405), and sets the position information and slot pitch regarding the set position of the magazine 40. Information is acquired (S410).
  • the supply control device 38 sets the raising / lowering amount of the magazine 40 for positioning the pallet P to be drawn at a predetermined drawing position using the position information of the magazine 40 and the slot pitch setting information (S415).
  • the lifting device 50 is controlled so that the magazine 40 moves up and down (moves) based on the set lifting amount (S420).
  • the setting of the lifting amount in S415 is based on the lifting amount for setting the reference pallet P (PA1) at the lowermost position of the lower magazine 40 (40A) as the predetermined pulling position. It can be performed by adding a value obtained by multiplying the number of slots between the pallet P to be pulled out and the reference pallet P by the slot pitch to the reference lift amount.
  • the pallet P in the upper magazine 40 can be pulled out, it can be performed by adding a height based on a predetermined standard size of the magazine 40.
  • the pulling device 60 is controlled to pull the pallet P at the pulling position and move it to the component supply position (S425), and the pallet pulling process is terminated.
  • the mounting apparatus 20 can perform the mounting process by sucking the components in the tray T on the pallet P with the suction nozzle 23.
  • the magazine 40 of this embodiment corresponds to the magazine of the present invention
  • the support rail 44 corresponds to the support member.
  • the long hole 43a corresponds to the long hole
  • the screw hole 44a of the support rail 44 corresponds to the engaged portion
  • the mounting member 45 having the mounting screw 47 as the engaging portion corresponds to the mounting member.
  • the supply device 30 corresponds to a component supply device
  • the identification mark 48 of the magazine 40 corresponds to an identification mark
  • the code reader 72 corresponds to an identification mark reading unit
  • the drawer device 60 corresponds to a drawer device
  • the device 50 corresponds to the lifting device
  • the supply control device 38 that executes the processing of S205 of the magazine related processing of FIG.
  • the supply control device 38 that executes the process of S225 of the magazine-related process of FIG. 8 corresponds to the elevation control unit.
  • the management device 80 that stores the magazine pitch correspondence information (correspondence information) in S125 of the magazine preparation process of FIG. 7 corresponds to the management device.
  • the magazine 40 of the present embodiment described above is configured such that the position in the height direction of the support rail 44 that supports the pallet P can be adjusted steplessly. For this reason, the worker can efficiently accommodate the components in the magazine 40 by changing the slot pitch of the magazine 40 according to the height of the components (tray T) placed on the pallet P. Further, in the magazine 40, a long hole 43a whose longitudinal direction is the height direction is formed in the side wall 43, and an operator fastens the mounting screw 47 to the screw hole 44a of the support rail 44 through the long hole 43a. Thus, since the support rail 44 can be attached to the side wall 43, the slot pitch can be changed with a simple configuration. Further, since the magazine 40 is attached with the magazine code 48 indicating the identification information, it is possible to perform management in which the slot pitch and the identification information of the magazine 40 are associated with each other.
  • the component supply device 30 in which the magazine 40 is set sets an ascending / descending amount for setting the drawing target pallet P to a predetermined height position that can be drawn by the drawing device 60 based on the slot pitch of the magazine 40. Then, the lifting device 50 is controlled so that the magazine 40 moves up and down based on the set lifting amount. For this reason, even if the magazine 40 capable of changing the slot pitch is set, the components can be supplied appropriately. Further, the component supply device 30 can receive magazine-pitch correspondence information in which the identification information of the magazine 40 and the slot pitch setting information are associated with each other by communication from the management device 80, and reads the magazine code 48 of the magazine 40. The slot pitch information can be easily obtained based on the magazine-pitch correspondence information corresponding to the obtained identification information.
  • the component supply device 30 is configured to be able to set a plurality of magazines 40 having different slot pitches, and the position of the pallet P to be pulled out is determined by using the pitch of the magazine 40 into which the pallet P to be drawn is inserted. Since the raising / lowering amount for setting the position to a predetermined height position is set, even if a plurality of magazines 40 having different slot pitches are set, the parts can be appropriately supplied.
  • the component supply device 30 includes the code reader 72 that reads the magazine code 48 of the magazine 40 and the pallet detector 74 that detects the position of the pallet P.
  • the present invention is not limited thereto. It is not a thing.
  • the component supply apparatus 30 does not include the pallet detector 74, and the supply control apparatus 38 confirms whether or not the slot pitch setting information in the magazine-pitch correspondence information matches the actual slot pitch ( The processing in S320 to S340 of the magazine setting process in FIG. 9 may not be performed.
  • the supply control device 38 may perform the pallet P drawing process on the assumption that the slot pitch setting information in the magazine-pitch correspondence information is correct.
  • the supply control device 38 acquires the slot pitch setting information from the magazine-pitch correspondence information (S305 to S305 in the magazine setting process in FIG. 9).
  • the process of S315 may not be performed.
  • the supply control device 38 may detect the position of the pallet P by the pallet detector 74 (position detection unit), acquire the actual slot pitch, and perform the pallet P drawing process.
  • the supply control device 38 may not acquire the magazine-pitch correspondence information from the management device 80, and the management device 80 omits the processing of S120 and S125 of the magazine preparation processing in FIG. Instead of this process, an operation to the effect that the mounting of the support rail is completed may be accepted.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state in which the pallet P is inserted into the magazine 40 according to the modification.
  • a pallet P on which a tray T (see FIG. 4A) having a low height is placed on the upper side is inserted, and the height is set on the lower side.
  • a pallet P on which a high tray T (see FIG. 4B) is placed is inserted.
  • the slot pitch is determined so that the gaps between the trays T inserted into the slots are substantially equal. Thereby, the pallet P on which the trays T having different heights are placed can be efficiently accommodated in the one magazine 40.
  • an IC tag (storage unit) 49 such as an RFID is provided in place of the magazine code 48.
  • the IC tag 49 stores identification information of the magazine 40 and slot pitch setting information.
  • the management device 80 includes a device that can read and write information without contact with the IC tag 49. For example, the management device 80 writes the slot pitch setting information to the IC tag 49 in the process of S125 of the magazine preparation process of FIG. To do.
  • FIG. 13 is a side view showing an outline of a configuration of a component mounting system 10 according to a modification.
  • a plurality of magazines 40 can be set in the component supply device 30.
  • the present invention is not limited to this, and only one magazine 40 (here, the magazine 40C) can be set in the component supply device 30A.
  • the component supply apparatus 30A according to the modification includes an information reader 76 (information reading unit) that can read (read and write) information from an IC tag 49 included in the magazine 40. Then, when the magazine 40C is set, the supply control device 38 of the component supply device 30A reads information in the IC tag 49 by the information reader 76 and acquires slot pitch setting information.
  • the component supply device 30A according to the modified example can set only one magazine 40, the information regarding the set position of the magazine 40 may not be stored in the magazine setting information. Note that a plurality of magazines 40 including the IC tags 49 may be set as in the above-described embodiment.
  • the IC tag 49 stores the identification information of the magazine 40 and the setting information of the slot pitch.
  • the present invention is not limited to this, as long as the setting information of the slot pitch can be stored.
  • the identification information may not be stored.
  • the magazine code 48 indicating the identification information of the magazine 40 may be provided as in the embodiment described above.
  • the slot pitch setting information is stored in the IC tag 49 (storage unit) that can be read out from the outside in a non-contact manner
  • the magazine 40 (40C) is not limited to the non-contact storage unit.
  • a storage unit that can be connected to the information reader or the like may be provided.
  • the storage unit for storing the slot pitch setting information in the magazine 40 may be readable from the outside in a non-contact manner or may be readable by connection.
  • the height positions of all the support rails 44 attached to the magazine 40 can be changed.
  • the present invention is not limited to this, and only the height positions of some of the support rails 44 can be changed and the remaining support is supported.
  • the height position of the rail 44 may be fixed so as not to be changed.
  • the position of the support rail 44 of a part of the magazine 40 (such as the upper half or the lower half) can be changed similarly to the embodiment, and the positions of the remaining support rails 44 are fixed so as not to be changed. What should I do?
  • the head of the mounting screw 47 of the mounting member 45 is configured so that it cannot be inserted into the long hole 43a by the plate 46.
  • the present invention is not limited to this, and the head of the mounting screw is arranged in the short direction of the long hole 43a. You may comprise so that a head cannot be inserted in the long hole 43a by setting it as a diameter larger than a width
  • a threaded portion male threaded portion
  • a nut that can be tightened with the threaded portion of the support rail 44 as the mounting member 45. It may be used.
  • the position of the support rail 44 can be changed steplessly, but is not limited thereto, and may be changed stepwise.
  • the support rail 44 is provided with a convex portion on the contact surface with the side wall 43, and a plurality of concave portions into which the convex portion of the support rail 44 fits are provided at predetermined intervals on the inner wall surface of the side wall 43.
  • the support rail 44 may be attached to the side wall 43 by fitting the convex portion of the support rail 44 into an arbitrary concave portion of the side wall 43.
  • the magazine 40 may be configured as a modification shown in FIG.
  • the magazine 40 ⁇ / b> D of the modified example uses a mounting member 145 having a plate 146 instead of the mounting member 45 of the embodiment having the plate 46.
  • the plate 146 is formed to have a length exceeding the interval between the left and right long holes 43a, and through holes (not shown) through which the mounting screws 47 are inserted are formed at positions corresponding to the left and right long holes 43a. Yes.
  • the magazine 40 ⁇ / b> D of the modified example fixes one support rail 44 using two mounting screws 47 on one plate 146.
  • Each plate 146 has a straight groove 146a formed on the surface thereof over the entire length in the longitudinal direction (the front-rear direction of the magazine 40D).
  • the vertical position of the plate 146 is determined using the block members 148 in which the convex portions 148a that fit into the grooves 146a of the plate 146 are formed at the upper end and the lower end, respectively.
  • a plurality of types of block members 148 having different heights (with different intervals between the convex portions 148a) are prepared according to the type of slot pitch to be set. For this reason, the operator can use the block member 148 that matches the slot pitch to attach the plates 146 in order while fitting the convex portions 148a of the block member 148 into the grooves 146a of the plate 146. Thereby, the plate 146 and the support rail 44 can be easily attached at a position according to the slot pitch.
  • the block member 148 may be removed from the plate 146 when the fixing of the mounting screw 47 is completed and the slot pitch is determined.
  • the magazine-pitch correspondence information is transmitted from the management device 80 to the component supply device 30.
  • the present invention is not limited to this, and the magazine-pitch correspondence information may not be transmitted.
  • the supply control device 38 acquires the identification information of the magazine 40 in S310 of the magazine setting process of FIG. 9
  • the supply control device 38 sends the identification information of the magazine 40 to the management device 80 to inquire the setting information of the slot pitch and manage it. It may be configured to acquire slot pitch setting information transmitted from the device 80.
  • the lifting device 50 moves the magazine 40 up and down.
  • the present invention is not limited to this, and any device may be used as long as the magazine 40 and the drawing device 60 can be moved up and down relatively.
  • the height position of the magazine 40 may be fixed, and the lifting device 50 may lift and lower the drawer device 60.
  • the worker changes the slot pitch.
  • the present invention is not limited to this.
  • the magazine 40 may be provided to the user after changing the slot pitch in advance according to the height of the component (tray T) at the user of the magazine 40. In this way, it is possible to suppress an error in setting the slot pitch by the operator.
  • the present invention can be used in the parts supply device manufacturing industry.
  • 10 component mounting system 20 mounting device, 22 transport device, 23 suction nozzle, 24 head, 26 moving mechanism, 28 mounting control device, 30, 30A supply device, 32 body, 34 door, 38 supply control device, 40, 40A, 40B, 40C, 40D, 140 magazine, 42, 142 housing, 43 side wall, 43a long hole, 44, 144 support rail, 44a screw hole, 45, 145 mounting member, 46, 146 plate, 46a through hole, 47 mounting screw , 48 magazine code, 49 IC tag, 50 lifting device, 52 ball screw, 54 holding base, 56 drive motor, 60 pulling device, 62 driving roller, 64 driven roller, 66 belt conveyor, 68 pallet pulling unit, 72 code reader, 74 Pallet detector, 76 information Reading unit, 80 management unit, 82 input device, 84 display, 86 code reader, 146a grooves 148 block members, 148a protrusion, S substrate, P pallets, Pc pallet code, Ph handle, T tray, T1 bracing.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
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Abstract

マガジン（４０）は、筐体（４２）の側壁（４３）に長手方向が高さ方向となる長孔（４３ａ）が形成されている。作業者が、貫通孔（４６ａ）が形成されたプレート（４６）と、貫通孔（４６ａ）と長孔（４３ａ）とに挿通される取付ねじ（４７）とにより構成された取付部材（４５）を用いて、取付ねじ（４７）をプレート（４６）と側壁（４３）とを挟んで支持レール（４４）のねじ孔（４４ａ）に締め付けることにより、支持レール（４４）を任意の位置で側壁（４３）に取り付ける。これにより、パレット（Ｐ）に載置される部品（トレイＴ）の高さに応じてスロットピッチを無段階に変更することができるから、マガジン（４０）内に部品を効率よく収容することができる。

Description

マガジンおよび部品供給装置
　本発明は、マガジンおよび部品供給装置に関する。
　従来より、部品が載置されたパレットが挿入される複数段のスロットを有するマガジンがセットされ、マガジン内のパレットを引き出して実装装置に部品を供給する供給装置が知られている。特許文献１では、マガジンの筐体の側壁に、パレットを出し入れ可能に支持する支持部材が所定ピッチで設けられている。
特開２０１２－２３５０４２号公報
　ここで、近年は部品の種類が増加してサイズも多岐にわたるため、所定ピッチに収まる部品だけでなく、所定ピッチを超える高さの部品がパレットに載置されることがある。上述したマガジンは、支持部材が所定ピッチで設けられているから、所定ピッチを超える高さの部品が載置されたパレットは、複数スロットに跨がって収容されることになる。そのため、各スロットのそれぞれにパレットが挿入される場合に比べて、マガジン内の部品収容数が減少してしまう。一方で、高さの高い部品に合わせた所定ピッチとされたマガジンを別途用意することも考えられるが、必要なマガジン数が増加してしまう。
　本発明は、マガジン内に部品を効率よく収容して部品を適切に供給することを主目的とする。
　本発明のマガジンは、部品が載置されたパレットが挿入される複数段のスロットが形成されたマガジンであって、前記複数段のスロットを区切ると共に各スロットに挿入される前記パレットを支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記スロットのピッチを変更可能となるよう高さ方向の位置を調整可能に構成されることを要旨とする。
　本発明のマガジンは、スロットに挿入されるパレットを支持する支持部材が、スロットのピッチを変更可能となるよう高さ方向の位置を調整可能に構成される。これにより、パレットに載置される部品の高さに応じてスロットのピッチを変更することができるから、マガジン内にパレット（部品）を効率よく収容して部品を適切に供給することができる。
　また、本発明のマガジンにおいて、前記支持部材は、高さ方向の位置を無段階に調整可能に構成されるものとすることもできる。こうすれば、パレットに載置される部品の高さに応じて最適なピッチに容易に調整することができる。
　また、本発明のマガジンにおいて、前記マガジンの筐体の側壁を貫通し長手方向が高さ方向となる長孔が形成され、前記支持部材は、前記長孔の形成位置に対応する位置に被係合部が形成され、前記長孔を介して前記被係合部に係合可能な係合部が設けられた取付部材を備え、前記取付部材の係合部と前記支持部材の被係合部との係合により、前記支持部材を前記側壁に取り付けるものとすることもできる。こうすれば、スロットのピッチを変更可能な構成を簡易に実現することができる。
　本発明の第１の部品供給装置は、上述したいずれかのマガジンがセットされる部品供給装置であって、前記マガジンとして、識別情報を示す識別標識が設けられたマガジンがセットされ、前記マガジンの識別標識を読み取る識別標識読取部と、前記複数段のスロットに挿入される前記パレットのうち、所定の高さ位置にあるパレットを引き出して前記部品の採取位置まで移動させる引出装置と、前記マガジンと前記引出装置とを相対的に昇降させる昇降装置と、前記マガジンの識別情報と前記スロットのピッチ情報とを対応付けた対応情報と、前記識別標識読取部により読み取られた前記マガジンの識別情報とに基づいて、前記スロットのピッチ情報を取得するピッチ情報取得部と、前記ピッチ情報取得部によって取得された前記スロットのピッチ情報に基づいて引出対象の前記パレットの位置が前記所定の高さ位置となるための前記昇降装置の昇降量を設定し、該設定した昇降量に基づいて前記マガジンと前記引出装置とが相対的に昇降するよう前記昇降装置を制御する昇降制御部と、を備えることを要旨とする。
　本発明の第１の部品供給装置は、上述した本発明のいずれかのマガジンがセットされ、セットされたマガジンに設けられた識別情報を読み取り、マガジンの識別情報とスロットのピッチ情報とを対応付けた対応情報と、読み取ったマガジンの識別情報とに基づいて、スロットのピッチ情報を取得する。そのピッチ情報に基づいて、引出対象のパレットの位置が所定の高さ位置となるための昇降装置の昇降量を設定し、設定した昇降量に基づいてマガジンと引出装置とが相対的に昇降するよう昇降装置を制御し、所定の高さ位置にあるパレットを引き出して部品の採取位置まで移動させる。この第１の部品供給装置は、上述したいずれかの態様のマガジンがセットされるから、本発明のマガジンが奏する効果、例えば、マガジン内に部品を効率よく収容することができる効果などを奏するものとなる。また、マガジンの識別情報からピッチ情報を取得して、所定の高さ位置にパレットを移動させるから、スロットのピッチを変更可能なマガジンがセットされた場合に部品を適切に供給することができる。
　また、本発明の第１の部品供給装置において、前記対応情報を管理する管理装置と通信可能であり、前記ピッチ情報取得部は、前記マガジンの識別情報に対応付けられた前記スロットのピッチ情報を前記管理装置の対応情報に基づいて取得するものとすることもできる。こうすれば、管理装置が管理する対応情報とマガジンの識別標識から、スロットのピッチを容易に取得することができる。
　本発明の第２の部品供給装置は、上述したいずれかのマガジンがセットされる部品供給装置であって、前記マガジンとして、前記スロットのピッチ情報を外部から読み取り可能に記憶する記憶部を有するマガジンがセットされ、前記記憶部から情報を読み出す情報読出部と、前記複数段のスロットに挿入される前記パレットのうち、所定の高さ位置にあるパレットを引き出して前記部品の採取位置まで移動させる引出装置と、前記マガジンと前記引出装置とを相対的に昇降させる昇降装置と、前記情報読出部により読み出された情報に基づいて、前記スロットのピッチ情報を取得するピッチ情報取得部と、前記ピッチ情報取得部によって取得された前記スロットのピッチ情報に基づいて引出対象の前記パレットの位置が前記所定の高さ位置となるための前記昇降装置の昇降量を設定し、該設定した昇降量に基づいて前記マガジンと前記引出装置とが相対的に昇降するよう前記昇降装置を制御する昇降制御部と、を備えることを要旨とする。
　本発明の第２の部品供給装置は、上述した本発明のいずれかのマガジンがセットされ、セットされたマガジンの記憶部から情報を読み出し、読み出した情報からスロットのピッチ情報を取得する。そのピッチ情報に基づいて、引出対象のパレットの位置が所定の高さ位置となるための昇降装置の昇降量を設定し、設定した昇降量に基づいてマガジンと引出装置とが相対的に昇降するよう昇降装置を制御し、所定の高さ位置にあるパレットを引き出して部品の採取位置まで移動させる。この第２の部品供給装置は、第１の部品供給装置と同様に、本発明のマガジンが奏する効果を奏し、また、スロットのピッチを変更可能なマガジンがセットされた場合に部品を適切に供給することができる。
　本発明の第３の部品供給装置は、上述したいずれかのマガジンがセットされる部品供給装置であって、前記パレットの位置を検出する位置検出部と、前記複数段のスロットに挿入される前記パレットのうち所定の高さ位置にあるパレットを引き出して前記部品の採取位置まで移動させる引出装置と、前記マガジンと前記引出装置とを相対的に昇降させる昇降装置と、前記位置検出部により検出された前記パレットの位置に基づいて前記スロットのピッチ情報を取得するピッチ情報取得部と、前記ピッチ情報取得部によって取得された前記スロットのピッチ情報に基づいて引出対象の前記パレットの位置が前記所定の高さ位置となるための前記昇降装置の昇降量を設定し、該設定した昇降量に基づいて前記マガジンと前記引出装置とが相対的に昇降するよう前記昇降装置を制御する昇降制御部と、を備えることを要旨とする。
　本発明の第３の部品供給装置は、上述した本発明のいずれかのマガジンがセットされ、セットされたマガジンのスロットの位置を検出し、検出した位置に基づいてスロットのピッチ情報を取得する。そのピッチ情報に基づいて、引出対象のパレットの位置が所定の高さ位置となるための昇降装置の昇降量を設定し、設定した昇降量に基づいてマガジンと引出装置とが相対的に昇降するよう昇降装置を制御し、所定の高さ位置にあるパレットを引き出して部品の採取位置まで移動させる。この第３の部品供給装置は、第１の部品供給装置と同様に、本発明のマガジンが奏する効果を奏し、また、スロットのピッチを変更可能なマガジンがセットされた場合に部品を適切に供給することができる。
　また、本発明の各部品供給装置において、前記スロットのピッチが異なる複数のマガジンをセット可能に構成され、前記ピッチ情報取得部は、前記複数のマガジンの前記スロットのピッチ情報をそれぞれ取得し、前記昇降制御部は、前記ピッチ情報取得部によって取得された前記スロットのピッチ情報のうち、引出対象の前記パレットが挿入されている前記マガジンのピッチ情報に基づいて、前記昇降装置の昇降量を設定するものとすることもできる。こうすれば、スロットのピッチが異なる複数のマガジンがセットされても、部品を適切に供給することができる。
部品実装システム１０の構成の概略を示す斜視図。 部品実装システム１０の構成の概略を示す側面図。 マガジン４０の構成の概略を示す構成図。 パレットＰおよびトレイＴの斜視図。 部品実装システム１０の制御に関する構成図。 マガジン４０にパレットＰが挿入される様子を示す説明図。 マガジン準備処理の一例を示すフローチャート。 マガジン関連処理の一例を示すフローチャート。 マガジンセット時処理の一例を示すフローチャート。 マガジンセット情報の一例を示す説明図。 パレット引出処理の一例を示すフローチャート。 変形例のマガジン４０にパレットＰが挿入される様子を示す説明図。 変形例の部品実装システム１０の構成の概略を示す側面図。 変形例のマガジン４０の構成の概略を示す構成図。
　次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は部品実装システム１０の構成の概略を示す斜視図であり、図２は部品実装システム１０の構成の概略を示す側面図であり、図３はマガジン４０の構成の概略を示す構成図であり、図４はパレットＰおよびトレイＴの斜視図であり、図５は部品実装システム１０の制御に関する構成図である。なお、本実施形態において、図１の左右方向がＸ方向であり、前後方向がＹ方向であり、上下方向がＺ方向である。
　部品実装システム１０は、図１に示すように、基板Ｓに部品を実装する実装装置２０と、実装対象の部品を実装装置２０へ供給する供給装置３０と、システム全体を管理する管理装置８０とを備える。
　実装装置２０は、図１に示すように、基板ＳをＸ方向に搬送する搬送装置２２と、部品を吸着する吸着ノズル２３が取り付けられたヘッド２４と、ヘッド２４をＸＹ方向に移動させる移動機構２６と、装置全体を制御する実装制御装置２８（図５参照）とを備える。吸着ノズル２３は、図示しない吸引ポンプと接続されており、吸引ポンプからの負圧の作用で部品を吸着する。また、吸着ノズル２３は、部品の大きさや形状などに応じて適宜交換される。実装制御装置２８は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、搬送装置２２やヘッド２４（吸着ノズル２３）、移動機構２６に駆動信号を出力する。
　供給装置３０は、前方に扉３４が取り付けられた本体３２を備え、本体３２の内部にマガジン４０がセットされる。供給装置３０は、図２に示すように、セットされたマガジン４０を保持する保持台５４を昇降させる昇降装置５０と、マガジン４０内のパレットＰを引き出して実装装置２０の吸着ノズル２３が吸着可能な位置（部品供給位置）まで移動させる引出装置６０と、装置全体を制御する供給制御装置３８（図５参照）とを備える。なお、本実施形態では、保持台５４上に２つのマガジン４０を上下に積み重ねて（下側のマガジン４０Ａと上側のマガジン４０Ｂ）、セット可能となっている。
　マガジン４０は、パレットＰが挿入される複数段のスロット（図３参照）が形成される。パレットＰは、図４に示すように、部品が採取可能に収容されたトレイＴが載置される。トレイＴは、複数の部品を収容可能な樹脂製の部材であり、各部品は、吸着ノズル２３によって吸着（採取）される。トレイＴは、周囲の４箇所に設けられた押え金具Ｔ１によりパレットＰに取り付けられる。トレイＴの高さは、収容する部品の高さによって異なり、低い部品の場合は低いトレイＴが用いられ（図４（ａ）参照）、高い部品の場合は高いトレイＴが用いられる（図４（ｂ）参照）。また、パレットＰは、トレイＴよりも一回り大きな金属製のプレートであり、引出用のＴ形のハンドルＰｈが設けられている。パレットＰには、個別の識別情報を示す識別コードが前側に付されており（図４では図示省略）、この識別番号を用いて管理される。なお、パレットＰに１枚のトレイＴを載置するものを例示するが、複数枚のトレイＴを並べて載置してもよい。
　マガジン４０（４０Ａ，４０Ｂ）は、図３に示すように、前後が開放されて所定の規格サイズに形成された直方体形状の筐体４２と、前後方向に延びて上面でパレットＰを支持する複数の支持レール４４と、支持レール４４を筐体４２の左右の側壁４３の内面に取り付ける複数の取付部材４５とを備える。また、マガジン４０は、マガジン４０の個別の識別情報を示すマガジンコード４８が筐体４２の下部に付されている。左右の側壁４３は、側壁４３の上部から下部に渡って貫通した細長形状の（長手方向が高さ方向となる）長孔４３ａが２つずつ並列に形成されている。支持レール４４は、側壁４３との接触面に、２つの長孔４３ａの間隔に合わせて２つのねじ孔４４ａが形成されている。取付部材４５は、中央に貫通孔４６ａが形成され、長孔４３ａの短手方向よりも長い長辺を有する矩形状のプレート４６と、貫通孔４６ａと長孔４３ａとに挿通される取付ねじ４７とを有する。
　支持レール４４は、プレート４６の貫通孔４６ａと側壁４３の長孔４３ａとに挿通された取付ねじ４７を作業者がねじ孔４４ａに締め付けることにより、側壁４３に取り付けられる。取付ねじ４７は長孔４３ａに隙間をもって挿通され、長孔４３ａは側壁４３の上部から下部に渡って貫通している。このため、作業者は、取付ねじ４７を貫通孔４６ａと長孔４３ａとに挿入してねじ孔４４ａに仮止めした状態で、支持レール４４と取付部材４５とを長孔４３ａの長手方向の範囲内の位置に無段階に調整して、所望の位置に固定することができる。また、作業者は、取付ねじ４７とねじ孔４４ａの締め付けを解除することにより、取付部材４５および支持レール４４をマガジン４０から取り外すこともできる。このため、作業者は、支持レール４４の数（取付部材４５の数）も任意の数に定めることができる。これらのことから、作業者は、任意の数の支持レール４４を筐体４２の高さ方向の任意の位置に取り付けて、マガジン４０のスロットピッチを無段階に調整（変更）することができる。即ち、本実施形態のマガジン４０では、各スロットに挿入されるパレットＰに載置されたトレイＴの高さ（部品高さ）に応じて、スロットピッチを設定可能となっている。ここで、スロットは、筐体４２内が支持レール４４によって区切られた空間を意味する。また、スロットピッチは、隣接するスロットのＺ方向の中心間距離（図３中のＳＰ）であり、支持レール４４や取付部材４５のピッチと同義である。
　図６はマガジン４０にパレットＰが挿入される様子を示す説明図である。高さの低いトレイＴ（図４（ａ）参照）が載置されたパレットＰを挿入する場合、作業者は、図６（ａ）に示すようにマガジン４０（４０Ａ）のスロットピッチが小さくなるよう支持レール４４を位置調整してパレットＰを挿入することができる。また、高さの高いトレイＴ（図４（ｂ）参照）が載置されたパレットＰを挿入する場合、作業者は、図６（ｂ）に示すようにマガジン４０（４０Ｂ）のスロットピッチが大きくなるよう支持レール４４を位置調整してパレットＰを挿入することができる。図６（ｃ）は、比較例である。図６（ｃ）では、図６（ａ）と同じスロットピッチで支持レール１４４が予め固定されたマガジン１４０に、図６（ｂ）のトレイＴが載置されたパレットＰを挿入する場合を示す。パレットＰには高さの高いトレイＴが載置されているため、各パレットＰが複数（上下に隣接する２つ）のスロットに跨がって挿入されることになる。また、筐体１４２の上部に、パレットＰを挿入することのできない無駄な空きスペースが生じている。このため、図６（ｂ）に比べて、パレットＰの収容数即ち部品の収容数が減少する。これらのことから、本実施形態では、パレットＰ上のトレイＴの高さ（部品高さ）に応じて適切なスロットピッチに調整することで、マガジン４０内にパレットＰ（トレイＴ）を効率よく挿入することができるものといえる。なお、図６（ａ），（ｂ）に示すように、各パレットＰのパレットコードＰｃと同一鉛直線上に位置するように、マガジン４０にマガジンコード４８が付される。
　昇降装置５０は、図２に示すように、Ｚ方向に延びる左右一対（図示省略）のボールネジ５２と、ボールネジ５２に取り付けられる保持台５４と、ボールネジ５２を回転させる駆動モータ５６とを備える。昇降装置５０は、駆動モータ５６の駆動により左右一対のボールネジ５２を同期をとりながら回転させることによって保持台５４をＺ方向に移動させてマガジン４０（４０Ａ，４０Ｂ）を昇降させる。
　引出装置６０は、図２に示すように、駆動ローラ６２及び複数の従動ローラ６４に架け渡された左右一対のベルトコンベア６６と、ベルトコンベア６６と連動するパレット引出部６８とを備える。前述したように、パレットＰにはＴ形のハンドルＰｈが設けられており、パレット引出部６８の前方側にはハンドルＰｈと連結可能なＴ形の切欠（図示せず）が形成されている。そして、パレットＰが挿入されたマガジン４０の載った保持台５４が昇降してパレットＰが所定の高さ位置にあるときに、ベルトコンベア６６の前方に位置するパレット引出部６８（図２参照）の切欠にパレットＰのハンドルＰｈが挿入可能となって、パレットＰとパレット引出部６８とが連結される。パレットＰとパレット引出部６８とが連結された状態で、ベルトコンベア６６が駆動することにより、パレットＰを引き出して部品供給位置まで移動させることができる。
　また、供給装置３０は、これらの他に、マガジン４０のマガジンコード４８やパレットＰのパレットコードＰｃなどを読み取る周知のコード読取器７２や、パレットＰの有無を検出可能なパレット検出器７４などを備える。パレット検出器７４は、例えば、本体３２内にセットされるマガジン４０に対して一方側（例えば、後方側）に発光素子と受光素子とが設けられ、発光素子から筐体４２内に向けて発光し、パレットＰで反射した反射光を受光素子で受光したときの光量の変化によりパレットＰの有無を検出するセンサとして構成される。勿論、マガジン４０を挟んで一方側と他方側（前方側と後方側）に一対の発光素子と受光素子とを設けることで、パレット検出器を構成してもよい。また、供給制御装置３８は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、昇降装置５０や引出装置６０に駆動信号を出力したり、コード読取器７２からの読取信号やパレット検出器７４からの検出信号を入力したりする。
　管理装置８０は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどで構成され、キーボードやマウスなどの入力デバイス８２と、ＬＣＤなどのディスプレイ８４と、マガジン４０のマガジンコード４８やパレットＰのパレットコードＰｃなどを読み取る周知のコード読取器８６とを備える。管理装置８０は、基板Ｓの生産プログラムや実装する部品の高さに関する情報や部品が収容されるトレイＴの高さに関する情報などを記憶している。基板Ｓの生産プログラムは、どの基板Ｓにどの部品を実装するか、また、そのように実装した基板Ｓを何枚作製するかなどを定めたプログラムをいう。管理装置８０は、実装制御装置２８と供給制御装置３８とに通信可能に接続される。なお、実装制御装置２８と供給制御装置３８も通信可能に接続される。
　以下は、こうして構成された部品実装システム１０の動作の説明である。図７は管理装置８０により実行されるマガジン準備処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、生産プログラムに基づく基板Ｓの実装処理に先立ち、マガジン４０にパレットＰ（トレイＴ）を挿入する際に実行される。マガジン準備処理では、管理装置８０は、まず、処理対象のマガジン４０に収容する部品（トレイＴ）の基準高さを取得し（Ｓ１００）、取得した高さに基づいてスロットピッチを設定する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５の処理は、例えば、次のように行われる。管理装置８０は、まず、部品（トレイＴ）の基準高さにパレットＰの高さ（厚み）とパレットＰの出し入れに必要な隙間分とを加えてスロットの必要高さを求め、筐体４２内の有効高さをスロットの必要高さで除して得られる解の整数値を最大スロット数とする。続いて、管理装置８０は、筐体４２内の有効高さを最大スロット数で除して各スロットの最大高さを求め、その最大高さをスロットピッチに設定する。
　次に、管理装置８０は、設定したスロットピッチに基づいて各支持レール４４（取付部材４５）の取付位置を設定する（Ｓ１１０）。Ｓ１１０の処理は、まず、長孔４３ａの最下縁位置を１つ目（最下端）の支持レール４４の取付位置に設定し、その後はスロットピッチを加えた位置を順に支持レール４４の取付位置に設定することにより行われる。続いて、管理装置８０は、設定した取付位置に各支持レール４４を取り付けるよう指示すると共に、取り付け完了後にマガジンコード４８をコード読取器８６で読み取るよう指示する取付指示画面をディスプレイ８４に表示して（Ｓ１１５）、コード読取器８６によりマガジンコード４８が読み取られるのを待つ（Ｓ１２０）。作業者は、取付位置指示画面を見ながら、必要な数の支持レール４４を必要な位置に取付部材４５を用いて取り付けることができる。なお、作業者は、支持レール４４が略水平となり且つ向かい合う一対の支持レール４４が略同じ高さ位置となるように各支持レール４４を取り付ける。支持レール４４の位置決めを容易に行うよう、筐体４２の側壁４３の壁面に取付位置を示す目盛りを予め設けておくものとしてもよいし、スロットピッチに合わせて高さを調整可能な治具を用いるものとしてもよい。また、作業者は、必要な支持レール４４を全て取り付けると、コード読取器８６を用いてマガジン４０のマガジンコード４８を読み取る。管理装置８０は、マガジンコード４８が読み取られたと判定すると、Ｓ１０５で設定したスロットピッチの設定情報とマガジンコード４８から得られるマガジン４０の識別情報とを対応付けたマガジン－ピッチ対応情報をＲＡＭやＨＤＤなどのメモリに記憶する（Ｓ１２５）。
　次に、管理装置８０は、指定した部品（トレイＴを載置したパレットＰ）のスロットへの収容を指示すると共に、パレットＰを各スロットに挿入する度にパレットコードＰｃをコード読取器８６で読み取るよう指示する収容指示画面をディスプレイ８４に表示して（Ｓ１３０）、コード読取器８６によりパレットコードＰｃが読み取られるのを待つ（Ｓ１３５）。作業者は、収容指示画面を見ながら、例えば最下段のスロットから順に、部品（トレイＴ）を載置したパレットＰを挿入し、挿入する度にコード読取器８６でパレットコードＰｃを読み取る作業を行う。管理装置８０は、パレットコードＰｃが読み取られたと判定すると、Ｓ１３０で指示した部品の情報とパレットコードＰｃから得られるパレットＰの識別情報とを対応付けたパレット－部品対応情報をＲＡＭやＨＤＤなどのメモリに記憶する（Ｓ１４０）。続いて、管理装置８０は、全てのスロットについての処理が完了したか否かを判定し（Ｓ１４５）、完了してないと判定すると、Ｓ１３５に戻り処理を繰り返す。一方、管理装置８０は、全てのスロットについての処理が完了したと判定すると、Ｓ１２５で記憶したマガジン－ピッチ対応情報とＳ１４０で記憶したパレット－部品対応情報とを供給装置３０に送信して（Ｓ１５０）、次に準備するマガジン４０があるか否かを判定する（Ｓ１５５）。管理装置８０は、次に準備するマガジン４０があると判定すると、Ｓ１００に戻り処理を繰り返し、次に準備するマガジン４０がないと判定すると、マガジン準備処理を終了する。
　次に、供給装置３０の動作について説明する。図８は供給制御装置３８により実行されるマガジン関連処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、供給装置３０の電源が投入されてから所定時間毎に実行される。マガジン関連処理では、供給制御装置３８は、まず、管理装置８０から送信される対応情報を受信したか否かを判定し（Ｓ２００）、対応情報を受信したと判定すると、受信した情報をＲＡＭに記憶して（Ｓ２０５）、Ｓ２１０に進み、対応情報を受信してないと判定すると、Ｓ２０５をスキップしてＳ２１０に進む。次に、供給制御装置３８は、マガジン４０がセットされたか否かを判定する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０の処理は、図示しないセンサにより保持台５４にマガジン４０がセットされたことを検知したり、マガジン４０のセットに必要な扉３４の開閉操作を図示しないセンサにより検知したりすることに基づいて判定する。あるいは、図示しない操作パネルを介してマガジン４０のセットの完了が入力されたことを判定することにより行われる。供給制御装置３８は、マガジン４０がセットされたと判定すると、マガジンセット時処理を実行して（Ｓ２１５）、Ｓ２２０に進み、マガジン４０がセットされてないと判定すると、Ｓ２１５をスキップしてＳ２２０に進む。続いて、供給制御装置３８は、実装に必要な部品の供給指示を受信したか否かを判定する（Ｓ２２０）。部品の供給指示は、実装装置２０（実装制御装置２８）あるいは管理装置８０から送信されるものとする。供給制御装置３８は、部品供給指示を受信したと判定すると、指示された部品が搭載されたパレットＰを部品供給位置まで引き出すパレット引出処理を実行して（Ｓ２２５）、マガジン関連処理を終了する。また、供給制御装置３８は、部品供給指示を受信してないと判定すると、Ｓ２２５をスキップしてマガジン関連処理を終了する。
　図９は、マガジン関連処理のＳ２１５で実行されるマガジンセット時処理の一例を示すフローチャートである。マガジンセット時処理では、供給制御装置３８は、まず、処理対象となる対象マガジンのセット位置に関する位置情報を取得する（Ｓ３００）。例えば、下のマガジン４０Ａが処理対象の場合、位置情報として下位置を取得し、上のマガジン４０Ｂが処理の対象マガジンの場合、位置情報として上位置を取得する。次に、供給制御装置３８は、コード読取器７２がマガジンコード４８を読み取り可能な読取位置にマガジン４０が移動するよう昇降装置５０を制御して（Ｓ３０５）、コード読取器７２でマガジンコード４８を読み取ってマガジン４０の識別情報を取得する（Ｓ３１０）。そして、供給制御装置３８は、マガジン関連処理のＳ２０５でＲＡＭに記憶したマガジン－ピッチ対応情報からマガジン４０の識別情報に対応するスロットピッチの設定情報を取得する（Ｓ３１５）。続いて、供給制御装置３８は、昇降装置５０によりマガジン４０を移動させながらパレット検出器７４で各パレットＰの位置を検出して実際のパレットピッチを導出する（Ｓ３２０）。Ｓ３２０の処理は、マガジン４０を移動させながら入力したパレット検出器７４からの検出信号に基づいてパレットＰの有無を検出し、パレットＰを検出した際のＺ方向の位置をパレット位置として求め、各パレットのパレット位置の間隔を実際のスロットピッチとして算出することにより行われる。
　供給制御装置３８は、実際のスロットピッチがＳ３１５で取得したスロットピッチの設定情報に一致するか否かを判定し（Ｓ３２５）、一致しないと判定すると、実際のスロットピッチとスロットピッチの設定情報との誤差が許容範囲内であるか否かを判定する（Ｓ３３０）。供給制御装置３８は、実際のスロットピッチとスロットピッチの設定情報とが完全に一致していなくても、パレットＰのハンドルＰｈをパレット引出部６８に連結させることができ、パレットＰの引き出しに問題がなければ、Ｓ３２５で一致すると判定して、次のＳ３４５に進む。また、供給制御装置３８は、実際のスロットピッチとスロットピッチの設定情報との誤差が１０分の数ｍｍ程度であるなど、許容範囲内であると判定すると、マガジン－ピッチ対応情報のスロットピッチの設定情報を実際のスロットピッチに修正することで更新して（Ｓ３３５）、次のＳ３４５に進む。一方、供給制御装置３８は、誤差が許容範囲内でないと判定すると、パレットＰの引き出しなどに支障が生じる可能性があるため、スロットピッチ設定不良時処理を行って（Ｓ３４０）、マガジンセット時処理を終了する。なお、マガジン準備処理のＳ１１５で表示される取付指示画面の指示とは異なる位置に作業者が誤って支持レール４４を取り付けた場合などに、Ｓ３３５で誤差が許容範囲内でないと判定することになる。Ｓ３４０の処理は、管理装置８０にスロットピッチの設定不良に関する情報を送信したり、図示しない表示部にマガジン４０のスロットピッチを修正して再度セットするよう促す指示を表示したりすることにより行われる。
　次に、供給制御装置３８は、各パレットＰのパレットコードＰｃを順次読み取る（Ｓ３４５）。Ｓ３４５の処理は、Ｓ３１５で取得したスロットピッチの設定情報あるいはＳ３３５で修正したスロットピッチの設定情報に基づいて、各パレットＰが読取位置に順次移動するよう昇降装置５０を制御すると共にコード読取器７２の読取結果からパレットＰの識別情報を取得することにより行われる。供給制御装置３８は、各パレットＰのパレットコードＰｃを読み取って各パレットＰの識別情報を取得すると、マガジン関連処理のＳ２０５でＲＡＭに記憶したパレット－部品対応情報からパレットＰの識別情報に対応する部品情報を取得する（Ｓ３５０）。Ｓ３５０の処理は、マガジン４０内の各パレットＰに搭載されている部品情報を認識する処理となる。そして、供給制御装置３８は、マガジン４０の位置情報と、スロットピッチの設定情報と、各パレットＰの部品情報とを対応付けたマガジンセット時情報をＲＡＭに記憶して（Ｓ３５５）、セットされている全てのマガジン４０の処理が完了したか否かを判定する（Ｓ３６０）。供給制御装置３８は、全てのマガジン４０の処理が完了してないと判定すると、Ｓ３００に戻って次のマガジン４０を対象として処理を行い、全てのマガジン４０の処理が完了したと判定すると、マガジンセット時処理を終了する。
　図１０は、マガジンセット時情報の一例を示す説明図である。図示するように、マガジン４０の位置情報として下位置か上位置かの情報と、スロットピッチの設定情報として下側マガジン４０ＡのスロットピッチであるＳＰａと上側マガジン４０ＢのスロットピッチであるＳＰｂとが記憶されている。また、下側マガジン４０Ａの各パレットＰＡ１～ＰＡ６上の部品（トレイＴ）の情報や上側マガジン４０Ｂの各パレットＰＢ１～ＰＢ４上の部品（トレイＴ）の情報が記憶される。なお、パレットＰＡ１～ＰＡ６は、下側マガジン４０Ａに下方から順に挿入され、パレットＰＢ１～ＰＢ４は、上側マガジン４０Ｂに下方から順に挿入されているものとする。
　図１１は、マガジン関連処理のＳ２２５で実行されるパレット引出処理の一例を示すフローチャートである。パレット引出処理では、供給制御装置３８は、まず、マガジンセット時情報を用いて、供給指示を受けた部品が載置されたパレットＰを選定し、選定したパレットＰを引出対象のパレットに設定する（Ｓ４００）。供給制御装置３８は、供給指示を受けた部品が載置されたパレットＰが複数ある場合、例えば最も下側にあるパレットＰを引出対象に設定する。次に、供給制御装置３８は、マガジンセット時情報を用いて、引出対象のパレットＰが収容されたマガジン４０を特定すると共に（Ｓ４０５）、そのマガジン４０のセット位置に関する位置情報とスロットピッチの設定情報とを取得する（Ｓ４１０）。そして、供給制御装置３８は、マガジン４０の位置情報とスロットピッチの設定情報とを用いて引出対象のパレットＰを所定の引出位置に位置させるためのマガジン４０の昇降量を設定し（Ｓ４１５）、設定した昇降量に基づいてマガジン４０が昇降（移動）するよう昇降装置５０を制御する（Ｓ４２０）。Ｓ４１５の昇降量の設定は、例えば、図２の場合では、下位置のマガジン４０（４０Ａ）の最も下方にある基準パレットＰ（ＰＡ１）を所定の引出位置とするための昇降量を基準とし、引出対象のパレットＰと基準パレットＰとの間のスロット数にスロットピッチを乗じて得られた値を基準の昇降量に加えることで行われるものとすることができる。また、上位置のマガジン４０内のパレットＰが引出対象であれば、さらに、マガジン４０の所定の規格サイズに基づく高さを加えることで行われるものとすることができる。こうしてパレットＰを引出位置に位置させると、引出位置にあるパレットＰを引き出して部品供給位置まで移動させるよう引出装置６０を制御して（Ｓ４２５）、パレット引出処理を終了する。これにより、実装装置２０は、パレットＰ上のトレイＴ内の部品を吸着ノズル２３で吸着して実装処理を行うことができる。
　ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のマガジン４０が本発明のマガジンに相当し、支持レール４４が支持部材に相当する。また、長孔４３ａが長孔に相当し、支持レール４４のねじ孔４４ａが被係合部に相当し、係合部として取付ねじ４７を有する取付部材４５が取付部材に相当する。また、供給装置３０が部品供給装置に相当し、マガジン４０の識別マーク４８が識別標識に相当し、コード読取器７２が識別標識読取部に相当し、引出装置６０が引出装置に相当し、昇降装置５０が昇降装置に相当し、図８のマガジン関連処理のＳ２０５の処理と図９のマガジンセット時処理のＳ３１０，Ｓ３１５の処理とを実行する供給制御装置３８がピッチ情報取得部に相当し、図８のマガジン関連処理のＳ２２５の処理（図１１のパレット引出処理のＳ４００～Ｓ４２０の処理）を実行する供給制御装置３８が昇降制御部に相当する。また、図７のマガジン準備処理のＳ１２５でマガジンピッチ対応情報（対応情報）を記憶する管理装置８０が管理装置に相当する。
　以上説明した本実施形態のマガジン４０は、パレットＰを支持する支持レール４４の高さ方向の位置を無段階に調整可能に構成される。このため、作業者が、パレットＰに載置される部品（トレイＴ）の高さに応じてマガジン４０のスロットピッチを変更して、マガジン４０内に部品を効率よく収容することができる。また、マガジン４０は、側壁４３に長手方向が高さ方向となる長孔４３ａが形成されており、作業者は、長孔４３ａを介して取付ねじ４７を支持レール４４のねじ孔４４ａに締め付けることにより支持レール４４を側壁４３に取り付けることができるから、簡易な構成でスロットピッチを変更可能とすることができる。さらに、マガジン４０は、識別情報を示すマガジンコード４８が付されるから、スロットピッチとマガジン４０の識別情報とを対応付けた管理を可能とすることができる。
　また、マガジン４０がセットされる部品供給装置３０は、マガジン４０のスロットピッチに基づいて、引出対象のパレットＰを引出装置６０で引出可能な所定の高さ位置とするための昇降量を設定し、設定した昇降量に基づいてマガジン４０が昇降するよう昇降装置５０を制御する。このため、スロットピッチを変更可能なマガジン４０がセットされても適切に部品を供給することができる。また、部品供給装置３０は、マガジン４０の識別情報とスロットピッチの設定情報とを対応付けたマガジン－ピッチ対応情報を管理装置８０から通信により受信可能であり、マガジン４０のマガジンコード４８を読み取って得られた識別情報に対応するマガジン－ピッチ対応情報に基づいて容易にスロットピッチの情報を取得することができる。また、部品供給装置３０は、スロットピッチが異なる複数のマガジン４０をセット可能に構成されており、引出対象のパレットＰが挿入されているマガジン４０のピッチを用いて、引出対象のパレットＰの位置を所定の高さ位置とするための昇降量を設定するから、スロットピッチが異なる複数のマガジン４０がセットされていても、適切に部品を供給することができる。
　なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、部品供給装置３０がマガジン４０のマガジンコード４８を読み取るコード読取器７２と、パレットＰの位置を検出するパレット検出器７４とを備えるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、部品供給装置３０がパレット検出器７４を備えないものとし、供給制御装置３８は、マガジン－ピッチ対応情報のスロットピッチの設定情報が実際のスロットピッチに一致しているか否かを確かめる処理（図９のマガジンセット時処理のＳ３２０～Ｓ３４０の処理）を行わないものとしてもよい。この場合、供給制御装置３８は、マガジン－ピッチ対応情報のスロットピッチの設定情報が正しいものとして、パレットＰの引出処理を行うものとすればよい。あるいは、コード読取器７２によるマガジンコード４８の読み取りを行わないものとして、供給制御装置３８は、マガジン－ピッチ対応情報からスロットピッチの設定情報を取得する処理（図９のマガジンセット時処理のＳ３０５～Ｓ３１５の処理）を行わないものとしてもよい。この場合、供給制御装置３８は、パレット検出器７４（位置検出部）によりパレットＰの位置を検出して実際のスロットピッチを取得し、パレットＰの引出処理を行うものとしてもよい。また、この場合、供給制御装置３８は管理装置８０からマガジン－ピッチ対応情報を取得しないものとすればよく、管理装置８０は、図７のマガジン準備処理のＳ１２０，Ｓ１２５の処理を省略し、Ｓ１２０の処理に代えて支持レールの取り付けが完了した旨の操作を受け付けるものなどとすればよい。
　上述した実施形態では、一のマガジン４０内のスロットピッチに同じスロットピッチが設定されるものを例示したが、これに限られず、一のマガジン４０内で異なるスロットピッチが設定されるものとしてもよい。図１２は、変形例のマガジン４０にパレットＰが挿入される様子を示す説明図である。図示するように、変形例のマガジン４０（４０Ｃ）内には、上側に高さの低いトレイＴ（図４（ａ）参照）が載置されたパレットＰが挿入され、下側に高さの高いトレイＴ（図４（ｂ）参照）が載置されたパレットＰが挿入されている。また、支持レール４４の位置を無段階に変更可能であるために、図示するように、各スロットに挿入されるトレイＴ同士の隙間が略均等となるように各スロットピッチが定められている。これにより、一のマガジン４０内に、高さの異なるトレイＴが載置されたパレットＰを効率よく収容することができる。
　また、この変形例のマガジン４０Ｃでは、マガジンコード４８に代えてＲＦＩＤなどのＩＣタグ（記憶部）４９が設けられている。このＩＣタグ４９は、マガジン４０の識別情報とスロットピッチの設定情報とを記憶している。なお、管理装置８０は、ＩＣタグ４９と非接触により情報を読み書き可能な機器を備え、例えば、図７のマガジン準備処理のＳ１２５の処理で、ＩＣタグ４９にスロットピッチの設定情報を書き込むものとする。
　ここで、図１３は、変形例の部品実装システム１０の構成の概略を示す側面図である。上述した実施形態では、部品供給装置３０に複数のマガジン４０をセット可能なものとしたが、これに限られず、部品供給装置３０Ａに一のマガジン４０（ここでは、マガジン４０Ｃ）のみをセット可能なものとする。また、変形例の部品供給装置３０Ａは、マガジン４０が備えるＩＣタグ４９から情報を読み出し可能な（読み書きするものでもよい）情報読出器７６（情報読出部）を備える。そして、部品供給装置３０Ａの供給制御装置３８は、マガジン４０Ｃがセットされると、情報読出器７６によってＩＣタグ４９内の情報を読み出して、スロットピッチの設定情報を取得するものとする。変形例の部品供給装置３０Ａは、一つのマガジン４０のみをセット可能としたから、マガジンセット時情報にマガジン４０のセット位置に関する情報を記憶しないものとしてもよい。なお、ＩＣタグ４９を備えるマガジン４０を、上述した実施形態と同様に複数セット可能なものとしてもよい。
　この変形例では、ＩＣタグ４９がマガジン４０の識別情報とスロットピッチの設定情報とを記憶するものとしたが、これに限られず、スロットピッチの設定情報を記憶可能であればよく、マガジン４０の識別情報を記憶しないものとしてもよい。この場合、上述した実施形態と同様にマガジン４０の識別情報を示すマガジンコード４８を設ければよい。
　この変形例では、マガジン４０（４０Ｃ）が外部から非接触で読み出し可能なＩＣタグ４９（記憶部）にスロットピッチの設定情報を記憶したが、非接触の記憶部に限られず、部品供給装置３０Ａの情報読出器などに接続可能な記憶部を備えるものとしてもよい。即ち、マガジン４０に、スロットピッチの設定情報を記憶する記憶部は、外部から非接触式により読み出し可能なものでもよいし、接続により読み出し可能なものでもよい。
　上述した実施形態では、マガジン４０に取り付けられる全ての支持レール４４の高さ位置を変更可能としたが、これに限られず、一部の支持レール４４の高さ位置のみを変更可能として残りの支持レール４４の高さ位置が変更不能に固定されているものとしてもよい。このようにする場合、例えば、マガジン４０の一部（上半分あるいは下半分など）の支持レール４４の位置を実施形態と同様に変更可能としておき、残りの支持レール４４の位置を変更不能に固定しておくものなどとすればよい。
　上述した実施形態では、取付部材４５の取付ねじ４７の頭部がプレート４６によって長孔４３ａに挿通不能に構成したが、これに限られず、取付ねじの頭部を長孔４３ａの短手方向の幅よりも大きな径とすることで頭部が長孔４３ａに挿通不能に構成してもよい。この場合、プレート４６を用いないものとすればよい。また、これ以外にも、長孔４３ａを介して支持レール４４の被係合部と取付部材４５の係合部とが係合するよう構成するものであれば、如何なる構成としてもよい。例えば、支持レール４４に、側壁４３との接触面から突出すると共に長孔４３ａに挿通可能なねじ部（雄ねじ部）を形成し、取付部材４５として支持レール４４のねじ部と締め付け可能なナットを用いるものなどとしてもよい。
　上述した実施形態では、支持レール４４の位置を無段階に変更可能なものとしたが、これに限られず、段階的に変更可能なものとしてもよい。例えば、支持レール４４には側壁４３との接触面に凸部を設けておき、側壁４３の内壁面には支持レール４４の凸部がはまる凹部を高さ方向で所定間隔毎に複数設けておき、支持レール４４の凸部を側壁４３の任意の凹部にはめることで支持レール４４を側壁４３に取り付けるものなどとしてもよい。
　また、マガジン４０を図１４に示す変形例のように構成してもよい。図示するように、変形例のマガジン４０Ｄは、プレート４６を有する実施例の取付部材４５に代えて、プレート１４６を有する取付部材１４５を用いる。プレート１４６は、左右の長孔４３ａの形成間隔を超える長さに形成されており、取付ねじ４７が挿通される貫通孔（図示省略）が左右の長孔４３ａに合わせた位置にそれぞれ形成されている。このため、変形例のマガジン４０Ｄは、１つのプレート１４６に２つの取付ねじ４７を用いて、１の支持レール４４を固定することになる。また、各プレート１４６は、長手方向（マガジン４０Ｄの前後方向）の全長に亘って、直線状の溝１４６ａが表面に形成されている。そして、この変形例では、プレート１４６の溝１４６ａにはまる凸部１４８ａが上端と下端にそれぞれ形成されたブロック部材１４８を用いて、プレート１４６の上下方向の位置が決定される。このブロック部材１４８は、設定されるスロットピッチの種類に応じて、異なる高さのもの（凸部１４８ａ同士の間隔が異なるもの）が複数種類用意されている。このため、作業者は、スロットピッチに合ったブロック部材１４８を用いて、そのブロック部材１４８の凸部１４８ａをプレート１４６の溝１４６ａにはめながら各プレート１４６を順に取り付けていくことができる。これにより、スロットピッチに従った位置に、プレート１４６及び支持レール４４を容易に取り付けることができる。なお、取付ねじ４７のねじ止めが完了してスロットピッチが確定すれば、ブロック部材１４８をプレート１４６から取り外すものとすればよい。
　上述した実施形態では、管理装置８０から部品供給装置３０にマガジン－ピッチ対応情報を送信するものとしたが、これに限られず、マガジン－ピッチ対応情報を送信しないものとしてもよい。この場合、供給制御装置３８は、図９のマガジンセット時処理のＳ３１０でマガジン４０の識別情報を取得すると、管理装置８０にマガジン４０の識別情報を送信してスロットピッチの設定情報を問い合わせ、管理装置８０から送信されるスロットピッチの設定情報を取得するものなどとしてもよい。
　上述した実施形態では、昇降装置５０がマガジン４０を昇降させるものとしたが、これに限られず、マガジン４０と引出装置６０とを相対的に昇降させるものであればよい。例えば、マガジン４０の高さ位置を固定して、昇降装置５０が引出装置６０を昇降させるものなどとしてもよい。
　上述した実施形態では、作業者がスロットピッチを変更するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、マガジン４０の使用先における部品（トレイＴ）の高さに応じて予めスロットピッチを変更してから、使用先にマガジン４０を提供するものなどとしてもよい。このようにすれば、作業者によるスロットピッチの設定ミスを抑制することができる。
 　本発明は、部品供給装置の製造産業などに利用可能である。
　１０　部品実装システム、２０　実装装置、２２　搬送装置、２３　吸着ノズル、２４　ヘッド、２６　移動機構、２８　実装制御装置、３０，３０Ａ　供給装置、３２　本体、３４　扉、３８　供給制御装置、４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，１４０　マガジン、４２，１４２　筐体、４３　側壁、４３ａ　長孔、４４，１４４　支持レール、４４ａ　ねじ孔、４５，１４５　取付部材、４６，１４６　プレート、４６ａ　貫通孔、４７　取付ねじ、４８　マガジンコード、４９　ＩＣタグ、５０　昇降装置、５２　ボールネジ、５４　保持台、５６　駆動モータ、６０　引出装置、６２　駆動ローラ、６４　従動ローラ、６６　ベルトコンベア、６８　パレット引出部、７２　コード読取器、７４　パレット検出器、７６　情報読出器、８０　管理装置、８２　入力デバイス、８４　ディスプレイ、８６　コード読取器、１４６ａ　溝、１４８　ブロック部材、１４８ａ　凸部、Ｓ　基板、Ｐ　パレット、Ｐｃ　パレットコード、Ｐｈ　ハンドル、Ｔ　トレイ、Ｔ１　押え金具。

Claims (8)

  1. 　部品が載置されたパレットが挿入される複数段のスロットが形成されたマガジンであって、
    　前記複数段のスロットを区切ると共に各スロットに挿入される前記パレットを支持する支持部材を備え、
    　前記支持部材は、前記スロットのピッチを変更可能となるよう高さ方向の位置を調整可能に構成される
    　マガジン。
  2. 　請求項１に記載のマガジンであって、
    　前記支持部材は、高さ方向の位置を無段階に調整可能に構成される
    　マガジン。
  3. 　請求項１または２に記載のマガジンであって、
    　前記マガジンの筐体の側壁を貫通し長手方向が高さ方向となる長孔が形成され、
    　前記支持部材は、前記長孔の形成位置に対応する位置に被係合部が形成され、
    　前記長孔を介して前記被係合部に係合可能な係合部が設けられた取付部材を備え、
    　前記取付部材の係合部と前記支持部材の被係合部との係合により、前記支持部材を前記側壁に取り付ける
    　マガジン。
  4. 　請求項１ないし３いずれか１項に記載のマガジンがセットされる部品供給装置であって、
    　前記マガジンとして、識別情報を示す識別標識が設けられたマガジンがセットされ、
    　前記マガジンの識別標識を読み取る識別標識読取部と、
    　前記複数段のスロットに挿入される前記パレットのうち、所定の高さ位置にあるパレットを引き出して前記部品の採取位置まで移動させる引出装置と、
    　前記マガジンと前記引出装置とを相対的に昇降させる昇降装置と、
    　前記マガジンの識別情報と前記スロットのピッチ情報とを対応付けた対応情報と、前記識別標識読取部により読み取られた前記マガジンの識別情報とに基づいて、前記スロットのピッチ情報を取得するピッチ情報取得部と、
    　前記ピッチ情報取得部によって取得された前記スロットのピッチ情報に基づいて引出対象の前記パレットの位置が前記所定の高さ位置となるための前記昇降装置の昇降量を設定し、該設定した昇降量に基づいて前記マガジンと前記引出装置とが相対的に昇降するよう前記昇降装置を制御する昇降制御部と、
    　を備える部品供給装置。
  5. 　請求項４に記載の部品供給装置であって、
    　前記対応情報を管理する管理装置と通信可能であり、
    　前記ピッチ情報取得部は、前記マガジンの識別情報に対応付けられた前記スロットのピッチ情報を前記管理装置の対応情報に基づいて取得する
    　部品供給装置。
  6. 　請求項１ないし３いずれか１項に記載のマガジンがセットされる部品供給装置であって、
    　前記マガジンとして、前記スロットのピッチ情報を外部から読み取り可能に記憶する記憶部を有するマガジンがセットされ、
    　前記記憶部から情報を読み出す情報読出部と、
    　前記複数段のスロットに挿入される前記パレットのうち、所定の高さ位置にあるパレットを引き出して前記部品の採取位置まで移動させる引出装置と、
    　前記マガジンと前記引出装置とを相対的に昇降させる昇降装置と、
    　前記情報読出部により読み出された情報に基づいて、前記スロットのピッチ情報を取得するピッチ情報取得部と、
    　前記ピッチ情報取得部によって取得された前記スロットのピッチ情報に基づいて引出対象の前記パレットの位置が前記所定の高さ位置となるための前記昇降装置の昇降量を設定し、該設定した昇降量に基づいて前記マガジンと前記引出装置とが相対的に昇降するよう前記昇降装置を制御する昇降制御部と、
    　を備える部品供給装置。
  7. 　請求項１ないし３いずれか１項に記載のマガジンがセットされる部品供給装置であって、
    　前記パレットの位置を検出する位置検出部と、
    　前記複数段のスロットに挿入される前記パレットのうち、所定の高さ位置にあるパレットを引き出して前記部品の採取位置まで移動させる引出装置と、
    　前記マガジンと前記引出装置とを相対的に昇降させる昇降装置と、
    　前記位置検出部により検出された前記パレットの位置に基づいて、前記スロットのピッチ情報を取得するピッチ情報取得部と、
    　前記ピッチ情報取得部によって取得された前記スロットのピッチ情報に基づいて引出対象の前記パレットの位置が前記所定の高さ位置となるための前記昇降装置の昇降量を設定し、該設定した昇降量に基づいて前記マガジンと前記引出装置とが相対的に昇降するよう前記昇降装置を制御する昇降制御部と、
    　を備える部品供給装置。
  8. 　請求項４ないし７いずれか１項に記載の部品供給装置であって、
    　前記スロットのピッチが異なる複数のマガジンをセット可能に構成され、
    　前記ピッチ情報取得部は、前記複数のマガジンの前記スロットのピッチ情報をそれぞれ取得し、
    　前記昇降制御部は、前記ピッチ情報取得部によって取得された前記スロットのピッチ情報のうち、引出対象の前記パレットが挿入されている前記マガジンのピッチ情報に基づいて、前記昇降装置の昇降量を設定する
    　部品供給装置。
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