JP5937470B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品供給装置に関する。

従来、部品供給装置として、電子部品が採取可能に載置されたパレットを部品実装装置へ供給するものが知られている。こうした部品供給装置において、特許文献１には、トレイを載せたパレットを挿入可能なスロットを複数段備えたマガジンカセットと、部品切れのパレットが収納されたスロットの位置を表示する表示部とを備えたものが開示されている。

特開２０１１−９１３５０号公報（段落００５６参照）

しかしながら、一般に、マガジンカセットは、所定の幅（短辺長さ）のスロットを複数段備えていることを前提として表示部の位置が決められているため、所定の幅とは異なる間隔のスロットを複数段備えたマガジンカセットを装着した場合には、スロットと表示部とが対応しなくなるという問題があった。

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、スロットの幅に関わらず、スロットに対応する位置に案内表示部を表示することを主目的とする。

本発明の部品供給装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の部品供給装置は、
電子部品が採取可能に載置されたパレットを部品実装装置へ供給する部品供給装置であって、
前記パレットを挿入可能なスロットを複数段備えたマガジンカセットと、
前記マガジンカセットを着脱可能なカセット装着手段と、
前記カセット装着手段に装着された前記マガジンカセットに隣接して設けられた表示手段と、
前記マガジンカセットの各スロットの幅を取得するスロット幅取得手段と、
前記スロット幅取得手段によって取得された幅に基づいて、各スロットに対応する位置に案内表示部が表示されるよう前記表示手段を制御する制御手段と、
を備えたものである。

本発明の部品供給装置では、予め定められたスロット幅以外のスロット幅を持つマガジンカセットが装着されたとしても、そのマガジンカセットのスロットに対応する位置に案内表示部が表示される。したがって、マガジンカセットのスロットの幅にかかわらず、スロットに対応する位置に案内表示部を表示することができる。その結果、操作の利便性が向上する。なお、「スロットの幅」とは、スロットの短辺側の長さをいう。また、案内表示部は、スロットの短辺の２等分線上に表示されるようにしてもよい。

本発明の部品供給装置において、前記制御手段は、各スロットに対応する位置に前記案内表示部が表示されるよう前記表示手段を制御するにあたり、前記案内表示部として、インジケータランプ、アイコン及び文字の少なくとも一つが表示されるよう前記表示手段を制御してもよい。こうすれば、作業者は案内表示部をみることで種々の情報を知ることができる。

本発明の部品供給装置において、前記表示手段は、映像表示装置としてよい。こうすれば、案内表示部を種々の態様で表示することができる。特に、案内表示部としてインジケータランプに加えてアイコン又は文字を表示する場合に、それらを容易に表示することができる。なお、映像表示装置としては、例えば、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどが挙げられる。

本発明の部品供給装置において、前記制御手段は、各スロットに対応する位置に該スロットの幅に見合った大きさの案内表示部が表示されるように前記表示手段を制御してもよい。例えば、案内表示部の幅がスロットの幅と略同じになるようにしてもよい。こうすれば、作業者は案内表示部をみることで各スロットに挿入されるパレットの幅（高さあるいは厚み）を認識することができる。

本発明の部品供給装置において、前記表示手段は、頂点を軸で止めて可動とした菱格子を複数繋げたラティスと、隣り合う前記菱格子の接続部分に設けたランプと、前記ラティスの全長を伸縮させる伸縮手段とを備え、前記制御手段は、前記案内表示部として前記表示手段の前記ランプを制御してもよい。こうすれば、機械的な仕組みによって本発明を実現することができる。

電子部品組立システム１０を左側面から見たときの説明図。 筐体４４内のマガジンカセット５４を前方から見たときの説明図。 マガジンカセット５４の斜視図。 マガジンカセット１５４の斜視図。 マガジンカセット２５４の斜視図。 パレットＰに載置されたトレイＴの斜視図。 電子部品組立システム１０の制御に関わる構成を示すブロック。 ＬＣＤ表示制御ルーチンのフローチャート。 筐体４４内のマガジンカセット１５４を前方から見たときの説明図。 筐体４４内のマガジンカセット２５４を前方から見たときの説明図。 マガジンカセット５４に適合した表示機構９０の説明図。 マガジンカセット１５４に適合した表示機構９０の説明図。 部品供給装置１００の説明図である。

本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は電子部品組立システム１０を左側面から見たときの概略説明図、図２はトレイユニット４０の内部を前方から見たときの概略説明図、図３〜図５はマガジンカセット５４，１５４，２５４の斜視図、図６はパレットＰに載置されたトレイＴの斜視図、図７は電子部品組立システム１０の制御に関わる構成を示すブロック図である。

電子部品組立システム１０は、図１に示すように、基板１２に電子部品を実装する実装機２０と、トレイＴに収容された電子部品を実装機２０へ供給するトレイユニット４０とを備えている。なお、説明の便宜上、図１において紙面と垂直な方向（装置の左右方向）をＸ方向、図１の左右方向（装置の前後方向）をＹ方向、図１の上下方向（装置の上下方向）をＺ方向と称する。

実装機２０は、ＸＹ方向に移動可能な移動台２２と、この移動台２２に搭載された装着ヘッド２４と、この装着ヘッド２４に搭載されＺ軸方向に移動可能な吸着ノズル２８とを備えている。移動台２２は、図示しないＸ方向スライダによってＸ方向に移動可能であると共に、図示しないＹ方向スライダによってＹ方向に移動可能となっている。この移動台２２には装着ヘッド２４が搭載されているため、移動台２２がＸＹ方向に移動するのに伴って装着ヘッド２４もＸＹ方向に移動する。装着ヘッド２４は、Ｚ軸モータ２６を内蔵し、Ｚ軸方向のボールネジ（図示せず）に取り付けられた吸着ノズル２８の高さをＺ軸モータ２６によって調整するものである。吸着ノズル２８は、圧力を利用して、ノズル先端に部品を吸着したり、ノズル先端に吸着している部品を離したりするものである。この吸着ノズル２８には、図示しない配管が接続されており、ノズル先端に部品を吸着する際には配管を介してノズル先端に負圧を供給し、ノズル先端に吸着している部品を離す際には配管を介してノズル先端に正圧を供給する。なお、吸着ノズル２８は、部品の大きさや形状に合ったものに交換することができる。

トレイユニット４０は、扉４２を有する筐体４４の内部に配置されたカセット昇降装置４６と、カセット昇降装置４６の昇降台５０に載置されたマガジンカセット５４と、マガジンカセット５４を昇降台５０に固定するロック機構６５（図２参照）と、マガジンカセット５４に挿入されたトレイＴと、トレイＴの載ったパレットＰをマガジンカセット５４から取り出し実装機２０へ引き渡す所定位置まで運ぶトレイ載置台７０と、各種情報を表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）８０（図２参照）とを備えている。

カセット昇降装置４６は、昇降台５０に載せられたマガジンカセット５４を昇降させるものである。具体的には、カセット昇降装置４６は、Ｚ軸方向に延びる左右一対のボールネジ４８に取り付けられた水平な昇降台５０を、Ｚ軸モータ５２によって左右一対のボールネジ４８を同期をとりながら回転させることによっＺ方向に移動する。マガジンカセット５４を昇降台５０に載せたりマガジンカセット５４のスロットＳにトレイＴを補給したりする場合には、昇降台５０は図２に示す退避位置に位置決めされる。また、トレイ載置台７０にマガジンカセット５４のトレイＴを受け渡す場合には、昇降台５０を退避位置から下方へ移動させる。

マガジンカセット５４は、標準モデルのマガジンカセットであり、図２及び図３に示すように、前後に壁を有さない直方体形状のハウジング５６と、ハウジング５６の左右両壁の内面に前後方向且つ水平方向に延びる複数のレール５８，６０とを備えている。ある高さの左内壁のレール５８は、それと同じ高さの右内壁のレール６０と対をなしている。このため、互いに対をなす左右のレール５８，６０の上面に、パレットＰを水平に架け渡すことができる。パレットＰの上面には、電子部品を採取可能に保持したトレイＴが載せられている。パレットＰを挿入する空間をスロットＳと称し、スロットＳの短辺長さ（上下方向の寸法）をスロットＳの幅と称する。マガジンカセット５４の左右両壁の前面には、各スロットＳの幅に対応する大きさに区分けされたシール６２が貼付されている。スロットＳは、上から順に１段目のスロットＳ、２段目のスロットＳ、……と称するものとする。シール６２のうち区分けされた各領域６４には、対応するスロットＳの序数が印字されている。

こうしたマガジンカセット５４は、スロットＳの幅が異なる複数の種類が用意されている。例えば、図３のマガジンカセット５４は、合計１１個のスロットＳを有しており、各スロット幅は均等である。一方、図４のマガジンカセット１５４は、合計８個のスロットＳを有しており、こちらのスロット幅も均等であるが、図３に比べて広くなっている。図５のマガジンカセット２５４は、合計９個のスロットＳを有しており、このうち１〜３段目のスロット幅は均等であり、４〜９段目のスロット幅は均等であるが、１〜３段目のスロット幅に比べて４〜９段目のスロット幅は広くなっている。これらのマガジンカセット１５４，２５４は、標準モデルであるマガジンカセット５４のスロット幅とは異なるスロット幅を有するが、本システム１０で使用可能である。

ロック機構６５は、図２に示すように、昇降台５０の上面の左右両側に設けられたガイドレール６６と、昇降台５０の上面の後方に設けられたストッパ６７と、マガジンカセット５４の前方下側に設けられフック６８ａと一体化されたノブ６８と、昇降台５０の上面に設けられたスリット６９とを備えている。マガジンカセット５４を昇降台５０に装着する場合、左右一対のガイドレール６６の間にマガジンカセット５４の左右両壁を沿わせるようにして前方から後方へスライドさせ、マガジンカセット５４がストッパ６７に突き当たるまで押し込む。その後、前方のノブ６８を９０°右へ回す。すると、ノブ６８と連動してフック６８ａが回転し、昇降台５０に設けられたスリット６９にフック６８ａが入り込む。フック６８ａは、スリット６９内では前後方向にほとんど隙間のない状態で入り込む。そのため、フック６８ａがスリット６９に入り込むことにより、マガジンカセット５４は前方へ移動するのを阻止される。このようにして、マガジンカセット５４は昇降台５０にロックされる。なお、マガジンカセット５４を昇降台５０から外す（つまりロックを解除する）には、上述して手順と逆の手順を行えばよい。

トレイＴは、図６に示すように、樹脂を用いて略矩形に形成されており、電子部品（例えばチップ部品Ｑ）を収容する多数の矩形のポケットＴ１を有している。電子部品は、吸着ノズル２８によって採取される。トレイＴは、周囲の４箇所に設けた押さえ金具Ｔ２によりパレットＰに取り付けられている。また、トレイＴには、図示しない個別の識別番号（例えばバーコード）が付与されており、この識別番号を用いて管理されている。なお、この図６では、当初すべてのポケットＴ１に電子部品が収容されていたが、既に半数以上が吸着ノズル２８によって採取された後の様子を示している。パレットＰは、金属を用いてトレイＴよりもひと回り大きい略矩形に形成されており、前側には、Ｔ形のハンドルＰ１が設けられている。なお、ここでは、パレットＰ上に１枚のトレイＴを載置したが、複数枚のトレイを積み重ねて載置してもよいし横に並べて載置してもよい。トレイＴの高さは、収容する電子部品の種類によって高くしたり低くしたりする。

トレイ載置台７０は、図１に示すように、駆動ローラ７２及び複数の従動ローラ７４に架け渡された左右一対のベルトコンベヤ７６と、このベルトコンベヤ７６と連動するパレット連結部７８とを備えている。ベルトコンベヤ７６は、水平な上面にパレットＰを載置して搬送するものである。具体的には、パレットＰの後側には上述したＴ形のハンドルＰ１が設けられ、パレット連結部７８にはそのハンドルＰ１を挿入可能なＴ形の切欠（図示せず）が設けられている。そして、パレット連結部７８がトレイ載置台７０の前方位置（図１参照）に停止している状態で、マガジンカセット５４の載った昇降台５０が下方に移動すると、その途中でパレットＰのハンドルＰ１がパレット連結部７８の切欠に挿入される。その位置で昇降台５０を停止して、ベルトコンベヤ７６を駆動してパレット連結部７８をトレイ載置台７０の前方から後方へ動かす。このとき、パレット連結部７８のＴ形の切欠にはパレットＰのＴ形のハンドルＰ１が挿入されているため、パレットＰはスロットＳから水平方向に抜き出され、ベルトコンベヤ７６によって所定位置まで運ばれる。

ＬＣＤ８０は、図２に示すように、筐体４４の左右両壁の内面に設けられている。このＬＣＤ８０は、退避位置に位置決めされたマガジンカセット５４の左右両側に位置するように設けられている。また、ＬＣＤ８０の上下方向の寸法は、マガジンカセット５４の高さとほぼ同じである。このＬＣＤ８０は、各スロットＳに対応する位置に案内表示部８２が表示される。案内表示部８２は、各スロットＳの短辺長さとほぼ同じ高さとなっている。また、案内表示部８２には、対応するスロットＳの序数が表示される。例えば、上から１段目のスロットＳに対応する案内表示部８２には「１」と表示され、上から２段目のスロットＳに対応する案内表示部８２には「２」と表示される。なお、案内表示部８２は、スロットＳの短辺の２等分線上に表示される。

管理コンピュータ８４は、図７に示すように、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力デバイスとＬＣＤなどの出力デバイスとを備えている。この管理コンピュータ８４には、予め基板の生産計画が記憶されている。生産計画とは、どの基板にどの電子部品を実装するか、また、そのように実装した基板を何枚作製するかなどを定めた計画をいう。この生産計画には、使用するマガジンカセットの何段目のスロットにどのような電子部品を搭載したトレイを載せるかという情報のほか、そのマガジンカセットの全高やスロット幅、スロットの段数に関する情報なども含まれる。管理コンピュータ８４は、実装機コントローラ２１とトレイユニットコントローラ４１に、双方向通信可能に接続されている。また、実装機コントローラ２１とトレイユニットコントローラ４１も、双方向通信可能に接続されている。実装機コントローラ２１は、実装機２０に搭載され、管理コンピュータ８４からの指令や実装機コントローラ２１に接続された入力デバイスを介して入力された作業者の指令、トレイユニットコントローラ４１からの指令を受け付けて、各指令に基づいて実装機２０の動作を制御する。実装機２０の動作の制御には、移動台２２のＸＹ平面の位置制御や吸着ノズル２８のＺ方向の位置制御、吸着ノズル２８に供給する正圧・負圧の制御などが含まれる。トレイユニットコントローラ４１は、トレイユニット４０に搭載され、管理コンピュータ８４からの指令やトレイユニットコントローラ４１に接続された入力デバイスを介して入力された作業者の指令、実装機コントローラ２１からの指令を受け付けて、各指令に基づいてトレイユニット４０の動作を制御する。トレイユニット４０の動作の制御には、カセット昇降装置４６による昇降台５０の位置制御やトレイ載置台７０の駆動ローラの制御、ＬＣＤ８０の表示制御などが含まれる。

次に、本実施形態の電子部品組立システム１０の動作について説明する。作業者は、管理コンピュータ８４に記憶されている生産計画に基づいて、どのマガジンカセットを用いるか、そのマガジンカセットのどのスロットにどの電子部品を収容したトレイをセットするか等を確認する。そして、確認した内容にしたがって、作業者は、マガジンカセットを選択する。ここでは、マガジンカセット５４が選択されたものとする。また、生産計画で決められた電子部品を収容したトレイＴをパレットＰ上に載置し、そのパレットＰを予め決められたスロットＳに挿入する。なお、本実施形態においては、すべてのスロットＳに、各種の電子部品を収容したトレイＴを載せたパレットＰが挿入されるものとする。その後、トレイユニット４０の扉４２を開ける。このとき、昇降台５０は、退避位置に位置決めされている。

トレイユニットコントローラ４１は、扉４２が開放されたことを図示しないセンサが検出すると、図８に示すＬＣＤ表示制御ルーチンを実行する。まず、マガジンカセットに関する情報を管理コンピュータ８４から取得する（ステップＳ１００）。マガジンカセットに関する情報には、マガジンカセットの全高、各スロットの幅、スロットの段数などが含まれる。続いて、取得した情報に基づいて、各スロットに対応する位置に案内表示部８２が表示されるようＬＣＤ８０を制御する（ステップＳ１１０）。この時点では、これからマガジンカセット５４を装着する段階であるため、すべての案内表示部８２を緑色に点灯する。その後、このルーチンを終了する。ここでは、マガジンカセット５４が選択されているため、ＬＣＤ８２には、図２に示すように、マガジンカセット５４の各スロットＳの真横の位置に、そのスロットＳの幅に見合う高さの案内表示部８２が表示される。

作業者は、スロットＳにパレットＰを挿入したマガジンカセット５４を昇降台５０上にロック機構６５を用いて装着したあと、扉４２を閉める。そして、実装機コントローラ２１の入力デバイスを操作して、基板１２への電子部品の実装開始を指示する。すると、トレイユニットコントローラ４１は、Ｚ軸モータ５２を回転駆動させて昇降台５０と共にマガジンカセット５４を下降させる。そして、実装すべき電子部品が載置されたパレットＰのハンドルＰ１がパレット連結部７８のＴ字状の切欠に挿入された時点で、下降を停止する。その後、トレイユニットコントローラ４１は、駆動ローラ７２を回転駆動してベルトコンベヤ７６を動かし、パレット連結部７８を前方から後方へと移動させる。このとき、パレット連結部７８に連結されているパレットＰも前方から後方へ移動する。そして、トレイユニットコントローラ４１は、パレットＰが所定位置に到達した時点でベルトコンベヤ７６を停止させ、実装機コントローラ２１にパレットＰが所定位置に到達したことを知らせる。すると、実装機コントローラ２１は、吸着ノズル２８がパレットＰ上のトレイＴの所定のポケットＴ１に収容された電子部品の真上に来るように移動台２２を制御し、吸着ノズル２８を下降させると共に先端に負圧を供給する。すると、吸着ノズル２８に電子部品が吸着される。その後、吸着ノズル２８を上昇させ、電子部品が基板１２の所定位置の真上に来るように移動台２２を制御し、その位置で吸着ノズル２８を下降させると共に先端に正圧を供給する。すると、電子部品から吸着ノズル２８が離れ、基板１２の所定位置にその電子部品が実装される。一方、パレット連結部７８に連結されたパレットＰは後方から前方へ移動させられ、マガジンカセット５４に収容される。そして、昇降台５０が上昇又は下降することにより、次に基板１２上に実装されるべき電子部品が載置されたパレットＰのハンドルＰ１がパレット連結部７８のＴ字状の切欠に挿入された位置に至る。この時点で昇降台５０は停止し、このパレットＰが後方へ移動させられ、吸着ノズル２８がこのパレットＰ上の電子部品を吸着し基板１２上に実装する。この操作を繰り返すことにより、各パレットＰに載置された電子部品が次々と基板１２に実装される。

実装が完了した基板１２は、図１の紙面の垂直方向の奥側（装置の右側）に送り出され、それに伴って新たな基板１２が、図１の紙面の垂直方向の手前側（装置の左側）から送り込まれる。

ところで、実装作業の途中で、トレイＴに保持されていた電子部品が不足することがある。例えば、マガジンカセット５４の８段目のスロットＳに挿入されていたパレットＰについて、そのパレットＰに載置されたトレイＴ上の電子部品が空になり、且つ、まだその電子部品を実装すべき基板１２が残っていると判断された場合には、実装機コントローラ２１はトレイユニットコントローラ４１に補給の指示を出力すると共に、作業者に補給が必要な旨を報知する。この指示を入力したトレイユニットコントローラ４１は、昇降台５０を上昇させ、マガジンカセット５４を退避位置に戻す。そして、ＬＣＤ８０のうち８段目のスロットＳに対応する案内表示部８２に、パレットＰの補給が必要であることを示す表示を行う。例えば、その案内表示部８２を赤色で点滅させる。なお、補給の必要がないスロットＳに対応する案内表示部８２については緑色に点灯し、空のスロットＳに対応する案内表示部８２は消灯する。作業者は、トレイユニット４０の扉４２を開けて、案内表示部８２の表示を見ることにより、８段目のスロットＳにパレットＰを補給する必要があることを知る。その後、作業者は、補給の必要があるパレットＰを用意し、そのパレットＰを８段目のスロットＳに挿入する。そして、扉４２を閉めて実装機コントローラ２１の入力デバイスを用いて補給完了を入力する。すると、実装機コントローラ２１は、トレイユニットコントローラ４１に補給完了の信号を出力する。この信号を入力したトレイユニットコントローラ４１は、昇降台５０を下降させ、８段目のスロットＳに挿入されたパレットＰのハンドルＰ１をパレット連結部７８に連結させる。その後、上述した手順にしたがって、パレットＰ上のトレイＴに収容された電子部品を基板１２に実装する。

さて、生産計画によっては、マガジンカセット１５４を用いる場合もある。その場合も、トレイユニットコントローラ４１は、図８に示すＬＣＤ表示制御ルーチンを実行する。すなわち、マガジンカセット１５４の全高、各スロットＳの幅、スロットＳの段数を管理コンピュータ８４から取得し、それらに基づいてＬＣＤ８０のうち各スロットＳに対応する位置に案内表示部８２を表示する。ここでは、ＬＣＤ８０には、図９に示すように、マガジンカセット１５４の各スロットＳの真横の位置に、そのスロットＳの幅とほぼ同じ高さの案内表示部８２が表示される。マガジンカセット１５４は、マガジンカセット５４に比べてスロットＳの幅が広いが、ＬＣＤ８０にはその広い幅に合うように案内表示部８２が表示される。

また、生産計画によっては、マガジンカセット２５４を用いる場合もある。その場合も、トレイユニットコントローラ４１は、図８に示すＬＣＤ表示制御ルーチンを実行する。すなわち、マガジンカセット２５４の全高、各スロットＳの幅を管理コンピュータ８４から取得し、それらに基づいてＬＣＤ８０のうち各スロットＳに対応する位置に案内表示部８２を表示する。ここでは、ＬＣＤ８０には、図１０に示すように、マガジンカセット１５４の各スロットＳの真横の位置に、そのスロットＳの幅に見合った高さの案内表示部８２が表示される。マガジンカセット２５４は、１〜３段目のスロットＳの幅は均等であり、４〜９段目のスロットＳの幅は均等であるが、１〜３段目のスロットＳの幅に比べて４〜９段目のスロットＳの幅は広くなっている。ＬＣＤ８０には各スロットＳの幅に合うように案内表示部８２が表示される。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のトレイユニット４０が本発明の部品供給装置に相当し、実装機２０が部品実装装置に相当し、マガジンカセット５４，１５４，２５４がマガジンカセットに相当し、ロック機構６５がカセット装着手段に相当し、ＬＣＤ８０が表示手段に相当し、トレイユニットコントローラ４１がスロット幅取得手段及び制御手段に相当する。

以上説明した本実施形態のトレイユニット４０によれば、標準モデルであるマガジンカセット５４のスロット幅とは異なるスロット幅を持つマガジンカセット１５４，２５４が装着されたとしても、装着されたマガジンカセットのスロットＳに対応する位置に案内表示部８２が表示される。したがって、マガジンカセットのスロットの幅にかかわらず、スロットに対応する位置に案内表示部８２を表示することができる。その結果、操作の利便性が向上する。

また、各スロットＳに対応する位置に該スロットＳの幅に見合った高さの案内表示部８２が表示されるため、作業者は案内表示部８２をみることで各スロットに挿入されるトレイＴの高さを認識することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、ＬＣＤ８０に表示する案内表示部８２に、対応するスロットＳの序数を表示させ、なおかつ、赤色や緑色で点灯点滅させたが、その両方を実施することは不可欠ではない。例えば、序数を表示させず、赤色や緑色で点灯・点滅させるだけでもよい。更に、それに代えて又は加えて、案内表示部８２にアイコンを表示してもよいし、対応するスロットＳの序数以外の文字列を表示してもよい。例えば、パレットＰの補給が必要なスロットＳに対応する案内表示部８２には、パレット補給が必要であることを意味するアイコンを表示してもよいし、「要補給」の文字列を表示してもよい。このように、表示手段としてＬＣＤ８０を採用しているため、案内表示部８２を種々の態様で表示することができる。また、作業者は案内表示部８２を見ることで種々の情報を知ることができる。

上述した実施形態では、マガジンカセット５４，１５４，２５４の３つについて説明したが、特にこれらの３つに限られるものではない。例えば、マガジンカセット５４においてスロット幅がすべて異なるものを用いてもよいし、マガジンカセット５４とは全高の異なるマガジンカセットを用いてもよい。これらについても、スロット幅や全高を取得し、その取得した情報に基づいて案内表示部をスロットに対応して表示することができる。

上述した実施形態では、管理コンピュータ８４からマガジンカセットの情報を管理コンピュータから取得したが、次のようにしてこれらの情報を取得してもよい。すなわち、トレイユニット４０の筐体４４の内面に、レール５８の位置を検出可能なセンサを設けておく。センサとしては、例えば、筐体４４の前面側と後面側に取り付けた一対の発光・受光素子としてもよい。そして、マガジンカセットを退避位置から所定の速度で下降させる。そのとき、一対の発光・受光素子の間をレール５８が横切るごとにセンサからの出力信号が変化する。この出力信号の変化のタイミングと下降速度とから、上下に隣接するレールの間隔つまりスロット幅を算出することができる。

上述した実施形態では、ＬＣＤ８０をマガジンカセット５４の左右両側に設けたが、左右のいずれか一方に設けてもよい。

上述した実施形態では、パレットとして、電子部品がポケットＴ１に収容されたトレイＴを載せたパレットＰを例示したが、特にこれに限定されるものではなく、例えばダイを載せたウエハパレットなどを用いてもよい。ウエハパレットの一例としては、碁盤目状にダイシングされたウエハが貼着された伸縮可能なダイシングシートを、ドーナツ状のパレットに、そのパレットの中央孔を塞ぐようにして張ったものが挙げられる（特開２０１２−１１６９３２１参照）。

上述した実施形態では、表示手段としてＬＣＤ８０を採用したが、その代わりに、図１１に示す表示機構９０を採用してもよい。この表示機構９０は、頂点を軸で止めて可動とした菱格子９２ａを複数繋げたラティス９２と、ラティス９２の上端がルーフ部９４ａの裏面に固定されたフレーム９４と、隣り合う菱格子９２ａの接続部分に設けたランプ９５と、ラティス９２の下端に取り付けられラティス９２を伸縮させる第１ロッド９６と、フレーム９４の下端に取り付けられフレーム９４を昇降させる第２ロッド９７とを備えている。トレイユニットコントローラ４１は、マガジンカセットの全高やスロット幅、スロットの段数を取得すると、それらに基づいて表示機構９０を制御する。具体的には、各スロットの真横にランプ９５が配置されるように（つまり案内表示部であるランプ９５がスロットの短辺の２等分線上に配置されるように）、第１及び第２ロッド９６，９７の位置を制御する。第１及び第２ロッド９６，９７にはそれぞれモータ（図示せず）が取り付けられている。トレイユニットコントローラ４１は、各モータを駆動することにより、第１ロッド９６を昇降させてラティス９２を伸縮させたり、第２ロッド９７を昇降させてラティス９２の上端位置を変更したりする。こうすることにより、各スロットの真横にランプ９５が配置される。図１１は、マガジンカセット５４に適合させた表示機構９０を示し、図１２は、マガジンカセット１５４に適合させた表示機構９０を示す。ラティス９２は、マガジンカセット５４よりもマガジンカセット１５４の場合の方が伸びていることがわかる。こうした表示機構９０によれば、機械的な仕組みによって本発明を実現することができる。なお、第１及び第２ロッド９６，９７は、エアシリンダや油圧シリンダにより昇降させてもよいし、手動により昇降させてもよい。

上述した実施形態では、トレイで電子部品を供給する方式について説明したが、リールに巻き付けたテープで電子部品を供給する方式のテープフィーダに、本発明の技術を適用してもよい。例えば、図１３に示すように、幅の狭いテープを装着した第１フィーダデバイス１１０と、幅の広いテープを装着した第２フィーダデバイス１２０とを装着可能な部品供給装置１００に、本発明の技術を適用してもよい。この部品供給装置１００では、スロットＳは、第１フィーダデバイス１１０の幅に合うように形成されているが、第２フィーダデバイス１２０のように第１フィーダデバイス１１０の３倍の幅を持つデバイスを装着する場合には、３つ分のスロットＳを占有して装着する。スロットＳが複数設けられている部分の上側には、表示手段としてＬＣＤ１３０が設けられている。ＬＣＤ１３０には、装着されたフィーダデバイスに対応する位置に、そのフィーダデバイスの幅に見合った幅の案内表示部１３２を表示する。もしＬＣＤの代わりにランプを案内表示部として使用するとすれば、各スロットＳに対応して第１フィーダデバイス１１０の幅をもつランプを設けることになる。その場合、第２フィーダデバイス１２０を装着すると、連続する３つのランプが点灯するが、その表示をみた作業者は、第１フィーダデバイス１１０が３つ連続して装着されているのか、第２フィーダデバイス１２０が１つだけ装着されているのか、区別できない。これに対して、図１３の場合には、案内表示部１３２の幅を見れば、第１フィーダデバイス１１０が３つ連続して装着されているのか、第２フィーダデバイス１２０が１つだけ装着されているのかを区別することができる。なお、ＬＣＤ１３０には、色を変えたり点灯状態を変えたりするだけでなく、アイコンを表示したり、文字を表示したりしてもよい。

１０ 電子部品組立システム、１２ 基板、２０ 実装機、２１ 実装機コントローラ、２２ 移動台、２４ 装着ヘッド、２６ 軸モータ、２８ 吸着ノズル、４０ トレイユニット、４１ トレイユニットコントローラ、４２ 扉、４４ 筐体、４６ カセット昇降装置、４８ ボールネジ、５０ 昇降台、５２ 軸モータ、５４ マガジンカセット、５６ ハウジング、５８ レール、６０ レール、６２ シール、６４ 領域、６５ ロック機構、６６ ガイドレール、６７ ストッパ、６８ ノブ、６８ａ フック、６９ スリット、７０ トレイ載置台、７２ 駆動ローラ、７４ 従動ローラ、７６ ベルトコンベヤ、７８ パレット連結部、８２ 案内表示部、８４ 管理コンピュータ、９０ 表示機構、９２ ラティス、９２ａ 菱格子、９４ フレーム、９４ａ ルーフ部、９５ ランプ、９６ ロッド、９７ ロッド、１００ 部品供給装置、１１０ フィーダデバイス、１２０ フィーダデバイス、１３２ 案内表示部、１５４，２５４ マガジンカセット、Ｐ パレット、Ｐ１ ハンドル、Ｑ チップ部品、Ｓ スロット、Ｔ トレイ、Ｔ１ ポケット、Ｔ２ 金具。

Claims (5)

1. 電子部品が採取可能に載置されたパレットを部品実装装置へ供給する部品供給装置であって、
   前記パレットを挿入可能なスロットを複数段備えたマガジンカセットと、
   前記マガジンカセットを着脱可能なカセット装着手段と、
   前記カセット装着手段に装着された前記マガジンカセットに隣接して設けられた表示手段と、
   前記マガジンカセットの各スロットの幅を取得するスロット幅取得手段と、
   前記スロット幅取得手段によって取得された幅に基づいて、各スロットに対応する位置に案内表示部が表示されるよう前記表示手段を制御する制御手段と、
   を備えた部品供給装置。
2. 前記制御手段は、各スロットに対応する位置に前記案内表示部が表示されるよう前記表示手段を制御するにあたり、前記案内表示部として、インジケータランプ、アイコン及び文字の少なくとも一つが表示されるよう前記表示手段を制御する、
   請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記表示手段は、映像表示装置である、
   請求項１又は２に記載の部品供給装置。
4. 前記制御手段は、各スロットに対応する位置に該スロットの幅に見合った大きさの案内表示部が表示されるように前記表示手段を制御する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
5. 前記表示手段は、頂点を軸で止めて可動とした菱格子を複数繋げたラティスと、隣り合う前記菱格子の接続部分に設けたランプと、前記ラティスの全長を伸縮させる伸縮手段とを備え、
   前記制御手段は、前記案内表示部として前記表示手段の前記ランプを制御する、
   請求項１又は２に記載の部品供給装置。