JP2001267791A - トレイ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電子部品名を指示するだけでその電子部品を載
置したパレットを装着する全てのトレイ収容棚を表示報
知するトレイ供給装置を提供する。 【解決手段】トレイ供給装置の１０段あるトレイ収容棚
のうち部品名「ＱＦＰ１２４」の部品が１段、２段及び
３段目のトレイ収容棚に設定され、部品名「ＳＯＰ２
４」の部品が５段、７段及び９段目のトレイ収容棚に予
め設定されている。オペレータが「ＱＦＰ１２４」の部
品のパレットをトレイ供給装置に装着するためにデータ
入装置から「ＱＦＰ１２４」を入力すると（Ｓ１）、レ
ジスタｉが「１」に初期設定され（Ｓ２）、その値ｉが
順次「１」インクリメントされながら、ｉ段目つまり１
段目から１０段目まで、部品名「ＱＦＰ１２４」と一致
するトレイ収容棚が検索され、一致する全てのトレイ収
容棚のＬＥＤランプが点滅表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現在処理中の電子
部品に係わるパレットのトレイ収容段を表示するトレイ
供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子部品を載置・収容したパ
レットを複数のトレイに各々保持して、これらのトレイ
を昇降させ、所望の電子部品をパレットから取り出して
部品搭載装置へ供給するトレイ供給装置がある。

【０００３】図５(a) は、そのようなトレイ供給装置の
正面図であり、同図(b) はその側面図、同図(c) は内部
の構成を示すため保護カバーを取り除いて示す図、同図
(d)はトレイとパレットを模式的に示す図である。同図
(a),(b),(c) に示すように、トレイ供給装置１は、駆動
部２と供給ステージ３から成る。駆動部２の正面には、
扉４が配設され、この扉４には窓５及び取っ手６が設け
られている。

【０００４】トレイ供給装置１の駆動部２は、下部に駆
動系と制御系を収容した制御台７を備え、この上に制御
台７の駆動系に連結するリフト８が配設されている。リ
フト８には、昇降ボックス９が連結されており、この昇
降ボックス９には、複数のトレイ収容棚が設けられてい
る。各トレイ収容棚は、一対のレールから成るレール棚
であり、トレイ１０が両端をレールに滑動自在に支持さ
れて収容される。そして、各トレイ１０にはパレット１
１が着脱自在に装着される。これらパレット１１にはそ
れぞれ所定の電子部品１２が載置・収容されている。ト
レイ１０の前端部には、このトレイ１０を昇降ボックス
９から出し入れするためのフック１３が形成されてい
る。

【０００５】図６(a) は、上記のトレイ供給装置１が部
品搭載装置に連結された状態を示す正面図であり、同図
(b) は、その側面図である。同図(a),(b) に示すよう
に、トレイ供給装置１が部品搭載装置１５に連結される
と、トレイ供給装置１の供給ステージ３が部品搭載装置
１５の内部に挿入される。

【０００６】部品搭載装置１５は、上部手前にタッチパ
ネル１４を備え、下部の本体基台１６の上方に、前後及
び左右に移動自在な作業塔１７を備え、この作業塔１７
には上下に移動自在な複数の作業ヘッド１８を備えてい
る。その本体基台１６には、下部にコンベアベルトを備
えた２本のガイドレール１９が配設されており、コンベ
アベルトは、この部品搭載装置１５よりもライン上流側
に配置されている装置から前段工程の処理を終えた回路
基板を搬入し、その搬入した回路基板をガイドレール１
９が位置決めする。

【０００７】作業塔１７の作業ヘッド１８は、トレイ供
給装置１の供給ステージ３に引き出されたトレイ１０上
のパレット１１から所望の電子部品１２を吸着して、そ
の吸着した電子部品１２を回路基板に自動的に搭載す
る。コンベアベルトは、部品搭載処理を終えた回路基板
を、部品搭載装置１５よりもライン下流側に配置されて
いる後段の工程に搬出する。

【０００８】このような部品搭載装置１５と共同作業を
行うトレイ供給装置１のトレイ収容棚へのパレット１１
の装着は、オペレータが行なっているが、通常、パレッ
ト１１で供給可能な電子部品１２の数は少ないため、一
種類の電子部品１２が複数枚のパレット１１に載置され
る。そして、それら複数枚のパレット１１がそれぞれト
レイ収容棚に装着される。

【０００９】例えば、ＱＦＰ１２４という電子部品を１
段目から３段目まで３段のトレイ収容棚に収容する揚合
に、オペレータは、１段目から３段目まで３段のトレイ
収容棚に、ＱＦＰ１２４という電子部品を載置したパレ
ットを誤り無く装着しなければならない。

【００１０】そのためには、オペレータは、部品搭載装
置の表示部や、あらかじめ用意した段取りを指示する段
取り表とパレットとを見比べて、そのパレットを指定さ
れているトレイ収容棚に装着することになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トレイ
供給装置には極めて多数の部品を装着しなければならな
いから、その装着を間違わないようにするためのオペレ
ータによる確認作業が頻繁に発生し、そのため装着作業
に時間がかかり過ぎるという問題が発生した。

【００１２】また、部品搭載装置が電子部品を回路基板
に搭載していく間に、トレイ供給装置から電子部品が順
次無くなっていく。従来は、パレット上の電子部品が無
くなったとき、品切れの警告報知を行っていたが、パレ
ット上に電子部品が無くなったときに初めて警告報知を
出すのでは、部品搭載装置の部品搭載作業を一旦中断し
て、品切れに対応する新たな電子部品をパレットに載置
して、そのパレットと品切れパレットとの交換を行った
後、部品搭載装置を再び稼動させることになり、これで
は部品搭載装置の稼働率が低下するという問題もあっ
た。

【００１３】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
電子部品の品名又は番号等の品番を指示するだけで、そ
の電子部品を載置したパレットを装着するトレイ収容棚
を表示報知するトレイ供給装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明に係わる
トレイ供給装置の構成を述べる。先ず、請求項１記載の
発明のトレイ供給装置は、トレイ収容段に収容したトレ
イに電子部品を載置したパレットを保持して該パレット
上の上記電子部品を部品搭載装置に供給するトレイ供給
装置であって、上記電子部品の品番を指示する部品指示
手段と、該指示手段により指示された上記電子部品を載
置するパレットのトレイ収容段を記憶する収容段記憶手
段と、上記指示手段により指示された上記電子部品を載
置するパレットのトレイ収容段を表示報知する収容段報
知手段と、を備えて構成される。

【００１５】上記収容段報知手段は、例えば請求項２記
載のように、上記部品搭載装置の表示装置により表示報
知するように構成しても良い。次に、請求項３記載の発
明のトレイ供給装置は、トレイ収容段に収容したトレイ
に電子部品を載置したパレットを保持して該パレット上
の上記電子部品を部品搭載装置に供給するトレイ供給装
置であって、上記電子部品の警告残数を記憶する警告残
数記憶手段と、上記電子部品の総数を記憶する総数記憶
手段と、上記電子部品の残数を計数する計数手段と、上
記電子部品の残数が上記警告残数に達したとき該電子部
品に対応する警告報知を行う警告報知手段と、を備えて
構成される。

【００１６】上記警告報知手段は、例えば請求項４記載
のように、上記部品搭載装置の表示装置により警告報知
するように構成しても良い。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、一実施の形態におけ
るトレイ供給装置と部品搭載装置との連結状態を模式的
に示す斜視図である。尚、同図に示すトレイ供給装置２
０は、昇降ボックス２１と供給ステージ２２のみを示し
ており、駆動部の制御台やリフト等の構成は図示を省略
している。また、同図は、１台の部品搭載装置に２台の
トレイ供給装置を連結した場合の例を示している。

【００１８】図１において、上記の供給ステージ２２に
は、昇降ボックス２１の所定のトレイ収容棚から引き出
されたトレイ２３が載置され、そのトレイ２３上にパレ
ット２４が保持されて、そのパレット２４上に電子部品
２５が載置・収容されている。

【００１９】トレイ供給装置２０の供給ステージ２２
は、部品搭載装置の２本のガイドレール２６ａ及び２６
ｂの手前側の部品供給台２９に係合しており、２本のガ
イドレール２６ａ及び２６ｂの向こう側の部品供給台
（不図示）には、多数の部品供給カセットが装着されて
いる。同図には、その部品供給カセットの部品供給口３
１のみを示している。

【００２０】部品搭載装置側の２本のガイドレール２６
ａ及び２６ｂ間には、回路基板２７が位置決めされてお
り、回路基板２７の上には、２個の吸着ノズル２８によ
ってパレット２４上から吸着された２個の電子部品２５
が載置されたところを示している。尚、吸着ノズル２８
を保持した作業塔や作業ヘッド等の図示は省略してい
る。

【００２１】本例におけるトレイ供給装置２０の昇降ボ
ックス２１の内部には、一対のレールからなる１０ｍｍ
間隔で１０段のトレイ収容棚が形成されている。そし
て、昇降ボックス２１のオペレータ作業面（部品搭載装
置に係合する面とは反対側の面）には、トレイ収容棚に
対応する位置に、トレイ収容棚の数だけのＬＥＤランプ
３２が配置されている。この昇降ボックス２１は、同図
(a) の矢印Ａで示すように鉛直に上下移動する。

【００２２】トレイ供給装置２０の図示を省略した制御
台内には、電子回路基板に搭載された制御装置が収納さ
れている。制御装置は特には図示しないが、コントロー
ラ部とエンジン部からなり、コントローラ部はＣＰＵ
（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（読出し専用メモリ）、
ＥＥＰＲＯＭ（再書込み可能な読出し用メモリ）、デー
タ転送回路等を備えて、本体装置の不図示の入力パネル
や部品搭載装置の入力パネル等から入力される処理デー
タを解析して、その解析結果をエンジン部に通知する。
また、トレイ収容棚のパレット２４上に収容されている
電子部品２５の品番や残量を記憶して、その品番や残量
に係わる表示報知を行うようにエンジン部に通知する。

【００２３】エンジン部は、ＣＰＵやＲＯＭ等を備え、
入力側にはコントローラ部からの解析結果データや指令
信号等が入力し、出力側には不図示の複数の各モータに
対応する複数のモータドライバ、そのモータの駆動を各
部に伝達する駆動系を切り替えるクラッチドライバ、セ
ンサ駆動ドライバ、ＬＥＤ駆動ドライバ等が接続されて
いる。

【００２４】このエンジン部はコントローラ部からのデ
ータや指令信号等に基づいて各部を駆動制御して、昇降
ボックス２１を所望の位置に昇降させ、供給ステージ２
２上に所望のトレイ２３を進退させるという一般的なト
レイ供給装置２０の動作を行う他に、コントローラ部か
ら表示報知すべき旨の通知を受けて、その通知に対応す
るトレイ収容棚のＬＥＤランプ３２を点灯又は点滅させ
る等の処理を行う。

【００２５】図２(a) は、オペレータが、部品を収容し
たパレットをトレイ供給装置２０のトレイ収容棚に装着
する際に用いる段取り表の一例を示す図であり、同図
(b) は、その段取り表を用いてパレットをトレイ供給装
置２０に装着していく際の、装着すべきパレットに対応
するトレイ収容棚の位置を表示報知する処理動作のフロ
ーチャートである。

【００２６】尚、同図(a) の段取り表には、上からトレ
イ収容棚の段番号が１、２、３、・・・、１０と記述さ
れており、その右横に、その段番号のトレイ収容棚に装
着すべきパレットに載置される電子部品の部品名が記述
されている。この例では、全てのトレイ収容棚に電子部
品（つまりその電子部品が載置されているパレット、以
下同様）を収容するのではなく、２種類の電子部品をそ
れぞれ３段の棚に分けて収容する例を示している。すな
わち１段目、２段目及び３段目のトレイ収容棚には部品
名が「ＱＦＰ１２４」の電子部品を収容し、５段目、７
段目及び９段目のトレイ収容棚には部品名が「ＳＯＰ２
４」の電子部品を収容するように指定されている。

【００２７】このような段取り表は、電子部品の自動搭
載作業を実行する部品搭載装置の制御プログラムに係わ
るデータとして作成されるものであり、部品搭載装置の
制御装置は部品搭載処理を行うプログラムのパラメータ
の１つとして図２(a) に示す段取り表と同様のデータを
ＲＡＭの所定の領域に記憶しており、また、トレイ供給
装置２０の制御装置にも部品供給処理を行うプログラム
のパラメータの１つとして同様に図２(a) に示す段取り
表のデータがＲＡＭの所定の領域に記憶されている。

【００２８】図３(a),(b) は、上記トレイ供給装置２０
における昇降ボックス２１のオペレータ作業面を簡略に
示す図であり、１０個のトレイ収容棚（不図示）のトレ
イ２３（図１参照）に収容されているパレット２４と、
それら１０個のトレイ収容棚に対応して配置された１０
個のＬＥＤランプ３２を示している。ハッチングで示す
ＬＥＤランプ３２は点滅表示していることを表わし、白
丸で示すＬＥＤランプ３２は消灯していることを表して
いる。

【００２９】上記の図２(a),(b) 及び図３(a),(b) を用
いてオペレータがトレイ供給装置２０に所定のパレット
２４を装着する際の処理動作を以下に説明する。尚、こ
の処理では、トレイ供給装置の制御装置で処理しても良
く、又は部品搭載装置の制御装置で処理するようにして
も良い。部品搭載装置の制御装置で処理する場合は、処
理結果をトレイ供給装置の制御装置に通知してＬＥＤラ
ンプ３２の点灯表示を行わせるようにすればよい。

【００３０】先ず、オペレータが、所定の電子部品を載
置した新しいパレット２４をトレイ供給装置２０に装着
するため、部品搭載装置のタツチパネル（図６(a),(b)
に示すタッチパネル１４参照）から、そのパレット２４
に載置・収容されている電子部品の部品名である例えば
「ＱＦＰ１２４」を選択入力する（図２(b) のステップ
Ｓ１）。尚、上記の選択入力には、トレイ供給装置２０
にタッチパネルが装備されているときは、そのタッチパ
ネルを使用してもよい。

【００３１】制御装置は、内蔵のレジスタ（またはＲＡ
Ｍのレジスタ領域）ｉに「１」を初期設定し（ステップ
Ｓ２）、続いて、そのｉ段目のトレイ収容棚に装着され
るべき部品名を、ＲＡＭの所定領域から読み出し、上記
選択入力された部品名「ＱＦＰ１２４」と一致するか否
かを判別する（ステップＳ３）。

【００３２】この処理では、制御装置のＲＡＭの所定領
域には、図２(a) の段取り表と同一のデータが記憶され
ている。したがってｉ段目つまり最初は１段目のトレイ
収容棚に収容されるべき電子部品の部品名は「ＱＦＰ１
２４」である。したがってオペレータの選択入力した部
品名「ＱＦＰ１２４」と一致する（Ｓ３がＹｅｓ）。そ
して、このように部品名が一致したときは、そのｉ段目
つまり最初は１段目のトレイ収容棚に対応するＬＥＤラ
ンプ３２を点滅表示する（ステップＳ４）。

【００３３】続いてレジスタｉを「１」インクリメント
して（ステップＳ５）、そのレジスタｉの値ｉが、トレ
イ収容棚の最大段数「１０」以下であるか否かを判別し
（ステップＳ６）、まだ、レジスタｉの値ｉが最大段数
の「１０」以下であれば（Ｓ６がＹｅｓ）、ステップＳ
３に戻って、ステップＳ３〜Ｓ６を繰り返す。

【００３４】これにより、オペレータが選択入力した部
品名「ＱＦＰ１２４」のデータ入力に対して、３段目ま
でが、ステップＳ３において部品名が一致すると順次判
別されて、ステップＳ４において、対応するＬＥＤラン
プ３２が点滅表示される。

【００３５】制御装置は、引き続きステップＳ５でレジ
スタｉを「１」インクリメントしながら上記のステップ
Ｓ３に戻るということを繰り返し、４段目以降は、ＲＡ
Ｍの所定領域から読み出した部品名が「無し」又は「Ｓ
ＯＰ２４」であるため、オペレータから選択入力された
部品名「ＱＦＰ１２４」とは一致しないので（Ｓ３がＮ
ｏ）、直ちにステップＳ５に進むということを繰り返し
て、ステップＳ４の処理は行わない。

【００３６】したがって、４段目以降のＬＥＤランプ３
２は消灯したままとなり、レジスタｉの値ｉが最大段数
の「１０」を超えるとステップＳ６の判別で「Ｎｏ」と
なり、処理を終了する。

【００３７】図３(a) は、そのように３段目までのＬＥ
Ｄランプ３２が点滅表示され、４段目以降のＬＥＤラン
プ３２が消灯したままの状態を示している。オペレータ
はこのＬＥＤランプ３２が点滅している１段目から３段
目までのトレイ収容棚に部品名「ＱＦＰ１２４」の電子
部品を載置したパレット２４を装着すればよいことにな
り、パレットの装着作業を容易に進めることができる。

【００３８】次に、オペレータが、上記同様にタッチパ
ネルから他の部品名、例えば「ＳＯＰ２４」を選択入力
すると（再びステップＳ１）、レジスタｉの値が「１」
に初期設定され（ステップＳ２）、ステップＳ３〜Ｓ６
が繰り返される。４段目までは、ＲＡＭの所定領域から
読み出した部品名が「ＱＦＰ１２４」又は「無し」であ
るため、オペレータから選択入力された部品名「ＳＯＰ
２４」とは一致しないので（Ｓ３がＮｏ）、直ちにステ
ップＳ５に進むということを繰り返し、ステップＳ４の
処理は行わず、１段目〜４段目のＬＥＤランプ３２は点
滅せず消灯したままとなる。

【００３９】制御装置は、引き続きステップＳ５でレジ
スタｉを「１」インクリメントしながら上記のステップ
Ｓ３に戻るということを繰り返す。そして、５段目でＲ
ＡＭの所定領域から読み出した部品名が「ＳＯＰ２４」
であるので、オペレータから選択入力された部品名「Ｓ
ＯＰ２４」と一致する（Ｓ３がＹｅｓ）。したがって５
段目に対応するＬＥＤランプ３２を点滅表示させて（ス
テップＳ４）、ステップＳ５、Ｓ６から、ステップＳ３
に戻ること繰り返し、６段目ではステップＳ４の処理を
行わず、７段目ではステップＳ４の処理を行い、８段目
ではステップＳ４の処理を行わず、９段目ではステップ
Ｓ４の処理を行い、１０段目ではステップＳ４の処理を
行わず、次にレジスタｉの値ｉが最大段数「１０」を超
えるため処理を終了する。

【００４０】図３(b) は、そのように４段目までのＬＥ
Ｄランプ３２が消灯表示され、以降は５段目、７段目、
９段目と１段置きにＬＥＤランプ３２が点灯表示された
状態を示している。この場合も、オペレータはそのＬＥ
Ｄランプ３２が点滅している５段目、７段目及び９段目
のトレイ収容棚に部品名「ＳＯＰ２４」の電子部品を載
置したパレット２４を装着すればよいことになり、パレ
ットの装着作業を容易に進めることができる。

【００４１】続いて、部品搭載装置による電子部品の搭
載作業中における電子部品の品切れ警告報知について説
明する。本例では、パレット上の電子部品が無くなって
から品切れの警告報知を行うのではなく、パレット上に
電子部品が未だ有るうちに無くなりそうだと警告報知す
る。

【００４２】図４(a) は、警告報知処理用として制御装
置のＲＡＭのデータ領域に予め記憶されているデータ構
成の一例を示す図であり、同図(b) は、そのデータを用
いてトレイ供給装置２０の電子部品の品切れ警告報知を
行う処理動作のフローチャートである。

【００４３】同図(a) に示すように、ＲＡＭのデータ領
域の部品名欄には「ＱＦＰ１２４」及び「ＳＯＰ２４」
が記憶されている。また、これらの部品名に対応する総
数欄にはそれぞれ「６０」及び「１１」が記憶されてい
る。そして、それらの総数欄に対応する警告数欄にはそ
れぞれ「４」及び「８」が記憶されている。

【００４４】先ず、部品搭載装置によりトレイ供給装置
２０から所望の電子部品、例えば部品名が「ＱＦＰ１２
４」の電子部品を取り出し、その電子部品の回路基板へ
の搭載を開始する（ステップＳ１０１）。

【００４５】続いて、いま搭載処理した電子部品の総数
から「１」を減算する（ステップＳ１０２）。例えば、
いま搭載処理した電子部品が「ＱＦＰ１２４」であれば
図４(a) に示すデータ領域の部品名欄の「ＱＦＰ１２
４」に対応する総数欄の値「６０」から「１」を減算し
て残数を「５９」とする。

【００４６】次に、いま減算した総数欄の残数が警告数
以下であるか否かを判別する（ステップＳ１０３）。部
品名欄の「ＱＦＰ１２４」に対応する警告数欄のデータ
は「４」であるので、上記減算した総数欄の残数「５
９」は未だ警告数以下ではない（Ｓ１０３がＮｏ）。し
たがって、この場合は直ちに処理を終了する。

【００４７】上記の処理を電子部品がトレイ供給装置２
０から取り出される毎に繰り返して、やがて、例えば部
品名欄「ＱＦＰ１２４」の総数欄の残数が「４」となる
と、ステップＳ３で、いま減算した総数欄の残数が警告
数以下になったと判別し（Ｓ１０３がＹｅｓ）、この場
合はレジスタｉの値ｉを「１」に初期設定して（ステッ
プＳ１０４）、ステップＳ１０５〜Ｓ１０８の処理をレ
ジスタｉの値ｉがトレイ収容棚の最大段数「１０」を超
えるまで繰り返す。

【００４８】このステップＳ１０５〜Ｓ１０８の処理
は、図２(b) の処理のステップＳ３〜Ｓ６までの処理
と、「該部品名（いま搭載処理された部品名）」と「入
力された部品名」とが異なるだけで同一の処理である。
これにより、いま搭載処理されて総数欄の残数が「４」
となった部品名「ＱＦＰ１２４」の電子部品収納用の全
てのトレイ収容棚、すなわち図３(a) に示した１段目か
ら３段目までのトレイ収容棚に対応するＬＥＤランプ３
２が点滅表示される。

【００４９】オペレータは、その点滅表示を見て、当該
電子部品の新しいパレットを用意し、１段目から３段目
までのトレイ収容棚のうちで電子部品が空になっている
パレットを探して、その空のパレットと新しいパレット
とを直ちに交換することができる。すなわち、部品名
「ＱＦＰ１２４」の電子部品を収納した全てのパレット
が完全に空になる前に、当該電子部品をトレイ供給装置
２０に補充することができる。

【００５０】部品名が「ＳＯＰ２４」の場合も同様に、
総数欄の残数が「８」になると、ステップＳ３で、その
残数が警告数「８」以下になったと判別して、ステップ
Ｓ１０４〜Ｓ１０８を最大段数まで繰り返して、部品名
「ＳＯＰ２４」の電子部品収納用の全てのトレイ収容
棚、すなわち図３(b) に示した５段目、７段目及び９段
目のトレイ収容棚に対応するＬＥＤランプ３２が点滅表
示される。

【００５１】この場合もオペレータは、その点滅表示を
見て、当該電子部品の新しいパレットを用意し、５段
目、７段目又は９段目のトレイ収容棚のうちで電子部品
が空になっているパレットを探して、その空のパレット
と新しいパレットとを直ちに交換することができる。す
なわち、部品名「ＳＯＰ２４」の電子部品を収納した全
てのパレットが完全に空になる前に、当該電子部品をト
レイ供給装置２０に補充することができる。

【００５２】尚、ＬＥＤは部品毎に、ＬＥＤの点滅周期
を変えたり、デューティ比を変更、つまり輝度を変更し
て表示させるようにしてもよい。そうすると、オペレー
タは、遠方からＬＥＤの点滅状態を見ただけで、どのト
レイ収容棚の何という部品名の電子部品が品切れになり
そうだと、直ちに判断することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、制御部が複数のトレイ収容棚の番号とそのトレイ
収容棚に収容すべき電子部品の名称とを予め記憶して、
入力された電子部品の名称に対応するトレイ収容棚のＬ
ＥＤランプを点滅表示させるので、オペレータは当該電
子部品のパレットをＬＥＤランプが点滅表示されている
トレイ収容棚に装着するだけでよく、これにより、パレ
ット装着作業が容易になって段取り作業の能率が向上す
る。

【００５４】また、制御部が複数のトレイ収容棚に収容
されている電子部品の数量と警告残数を予め記憶して、
搭載作業の実行により減量して警告残数となった電子部
品の全てのトレイ収容棚のＬＥＤランプを点滅表示させ
るので、オペレータは全てのパレットが完全に空になる
前に当該電子部品の新しいパレットを用意して空のパレ
ットと交換することができ、これにより、部品搭載装置
の搭載作業を中断する必要が無くなり、したがって、部
品搭載装置の稼動効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態におけるトレイ供給装置と部品搭
載装置との連結状態を模式的に示す斜視図である。

【図２】(a) はパレットをトレイ収容棚に装着する際に
用いられる段取り表の一例を示す図、(b) は装着すべき
パレットに対応するトレイ収容棚の位置を表示報知する
処理動作のフローチャートである。

【図３】(a),(b) はトレイ供給装置における昇降ボック
スのオペレータ作業面を簡略に示す図である。

【図４】(a) は警告報知処理用として予め記憶される制
御装置のＲＡＭの所定領域のデータ構成の一例を示す
図、(b) はトレイ供給装置の電子部品の品切れ警告報知
を行う処理動作のフローチャートである。

【図５】(a) は従来のトレイ供給装置の正面図、(b) は
その側面図、(c) は内部の構成を示すため保護カバーを
取り除いて示す図、(d) はトレイとパレットを模式的に
示す図である。

【図６】(a) は従来のトレイ供給装置が部品搭載装置に
連結された状態を示す正面図、(b) はその側面図であ
る。

【符号の説明】

１ トレイ供給装置 ２ 駆動部 ３ 供給ステージ ４ 扉 ５ 窓 ６ 取っ手 ７ 制御台 ８ リフト ９ 昇降ボックス １０ トレイ １１ パレット １２ 電子部品 １３ フック １４ タッチパネル １５ 部品搭載装置 １６ 本体基台 １７ 作業塔 １８ 作業ヘッド １９ ガイドレール ２０ トレイ供給装置 ２１ トレイ収容部 ２２ 供給ステージ ２３ トレイ ２４ パレット ２５ 電子部品 ２６ａ、２６ｂ ガイドレール ２７ 回路基板 ２８ 吸着ノズル ２９ 部品供給台 ３１ 部品供給カセットの部品供給口 ３２ ＬＥＤランプ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイ収容段に収容したトレイに電子部
   品を載置したパレットを保持して該パレット上の前記電
   子部品を部品搭載装置に供給するトレイ供給装置であっ
   て、 前記電子部品の品番を指示する部品指示手段と、 該指示手段により指示された前記電子部品を載置するパ
   レットのトレイ収容段を記憶する収容段記憶手段と、 前記指示手段により指示された前記電子部品を載置する
   パレットのトレイ収容段を表示報知する収容段報知手段
   と、 を備えることを特徴とするトレイ供給装置。
2. 【請求項２】 前記収容段報知手段は、前記部品搭載装
   置の表示装置により表示報知することを特徴とする請求
   項１記載のトレイ供給装置。
3. 【請求項３】 トレイ収容段に収容したトレイに電子部
   品を載置したパレットを保持して該パレット上の前記電
   子部品を部品搭載装置に供給するトレイ供給装置であっ
   て、 前記電子部品の警告残数を記憶する警告残数記憶手段
   と、 前記電子部品の総数を記憶する総数記憶手段と、 前記電子部品の残数を計数する計数手段と、 前記電子部品の残数が前記警告残数に達したとき該電子
   部品に対応する警告報知を行う警告報知手段と、 を備えることを特徴とするトレイ供給装置。
4. 【請求項４】 前記警告報知手段は、前記部品搭載装置
   の表示装置により警告報知することを特徴とする請求項
   ３記載のトレイ供給装置。