JP2021174850A - 部品供給装置および部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
部品供給用のパレットを搬送する搬送部と、該搬送部により部品の供給位置に搬送された前記パレットを保持する保持部とを備える部品供給装置であって、
供給対象の前記パレットが、ウエハ部品がシートに貼着されたウエハパレットとトレイ部品がトレイに載置されたトレイパレットとのいずれであるかを判定する判定部と、
供給対象の前記パレットが前記トレイパレットであると判定された場合には、前記ウエハパレットであると判定された場合よりも、前記搬送部による搬送動作と前記保持部による保持動作とが低速で行われるように前記搬送部と前記保持部とを制御する制御部と、
を備えることを要旨とする。
Claims (6)
- 部品供給用のパレットを搬送する搬送部と、該搬送部により部品の供給位置に搬送された前記パレットを保持する保持部とを備える部品供給装置であって、
供給対象の前記パレットが、ウエハ部品がシートに貼着されたウエハパレットとトレイ部品がトレイに載置されたトレイパレットとのいずれであるかを判定する判定部と、
供給対象の前記パレットが前記トレイパレットであると判定された場合には、前記ウエハパレットであると判定された場合よりも、前記搬送部による搬送動作と前記保持部による保持動作とが低速で行われるように前記搬送部と前記保持部とを制御する制御部と、
を備える部品供給装置。 - 請求項1に記載の部品供給装置であって、
前記搬送部は、把持用のアクチュエータの駆動により前記パレットの端部を把持する把持部を備え、前記パレットを把持した前記把持部を引出用のアクチュエータの駆動により前記供給位置に向けて引き出すように構成されており、
前記保持部は、クランプ用のアクチュエータの駆動により前記パレットをクランプして保持するように構成されており、
前記制御部は、前記トレイパレットであると判定された場合には、前記ウエハパレットであると判定された場合よりも、低速で駆動するように前記各アクチュエータを制御する
部品供給装置。 - 請求項2に記載の部品供給装置であって、
前記搬送部は、前記把持用のアクチュエータが流体圧により駆動するシリンダであり、該シリンダが高速で駆動するように流体を供給する第1状態と低速で駆動するように流体を供給する第2状態とを切り替える把持用の切替部を備え、
前記保持部は、前記クランプ用のアクチュエータが流体圧により駆動するシリンダであり、該シリンダが高速で駆動するように流体を供給する第1状態と低速で駆動するように流体を供給する第2状態とを切り替えるクランプ用の切替部を備え、
前記制御部からの共通の切替信号により、前記把持用の切替部と前記クランプ用の切替部とが、前記第1状態と前記第2状態とを切り替えるように構成されている
部品供給装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の部品供給装置であって、
前記搬送部は、前記パレットの端部を把持する把持部を備え、前記把持部の高さを調整可能であると共に前記パレットを把持した前記把持部を前記供給位置に向けて引き出すように構成されており、
前記パレットの前記端部の高さ位置を検出するセンサを備え、
前記制御部は、前記センサにより検出された前記端部の高さ位置に基づいて前記把持部の高さを調整して把持するように前記搬送部を制御する
部品供給装置。 - 請求項4に記載の部品供給装置と、
前記供給位置に供給された前記部品の上面に吸着部材を押し当てて、該吸着部材の吸着により前記部品を採取して基板に実装する実装部と、
を備え、
前記センサにより検出された前記端部の高さ位置に基づいて前記吸着部材の押し当て時の高さを調整する
部品実装装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の部品供給装置と、
前記供給位置で前記パレットから前記部品を採取して基板に実装する実装部と、
を備える部品実装装置。
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