WO2016181716A1 - 画像形成装置 - Google Patents

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WO2016181716A1
WO2016181716A1 PCT/JP2016/060161 JP2016060161W WO2016181716A1 WO 2016181716 A1 WO2016181716 A1 WO 2016181716A1 JP 2016060161 W JP2016060161 W JP 2016060161W WO 2016181716 A1 WO2016181716 A1 WO 2016181716A1
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真志 飛永
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京セラドキュメントソリューションズ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a technique for displaying a display screen including an image to be imaged.
  • a general image forming apparatus includes a display unit such as a liquid crystal display (LCD) or an organic EL (Organic Light-Emitting Diode) display.
  • the image forming apparatus displays a display screen (a so-called preview screen) including an image formation target image on the display unit so that the user can confirm the image formation target image.
  • the image forming apparatus receives a user operation for processing an image to be formed using a touch panel function or the like included in the display unit, and prints (image formation) the image processed by the user operation.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 described above disclose a visible image forming apparatus that forms a visible image in the air and displays necessary information.
  • visible light that emits invisible laser light intermittently, condenses the laser light with a lens, a mirror, or the like to generate plasma, and emits light from the plasma.
  • Patent Document 3 described above discloses a visible image forming apparatus that displays necessary information by forming a visible image in a space in an automobile.
  • the visible image forming apparatus disclosed in Patent Document 4 receives and reflects light emitted from an object or a display device, and is symmetrical to the object or display device with the optical imaging device interposed therebetween. By converging the reflected light at the position, an object image is formed in the air.
  • the above-described visible image forming apparatus is mounted on an image forming apparatus instead of or in addition to a general display such as a liquid crystal display or an organic EL display. Thereby, a visible image representing the preview screen can be formed in the air.
  • the user can only confirm the image to be formed in the air and cannot process the confirmed image to be formed. Even if the image to be formed is not a desired image, if the image cannot be processed, the user convenience is lacking.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable a user to check an image of an image formation target in the air and to process the confirmed image formation target image. .
  • An image forming apparatus includes a visible image forming unit, a display control unit, an operation detection unit, a reception unit, and an image processing unit.
  • the visible image forming unit forms a visible image in the air.
  • the display control unit is a display control unit that controls the operation of the visible image forming unit, and causes the visible image forming unit to form a visible image indicating a display screen including an image to be formed.
  • the operation detection unit detects a user operation in the air on the display screen shown as a visible image by the visible image forming unit.
  • the reception unit receives a user operation detected by the operation detection unit.
  • the image processing unit performs image processing on the image to be image formed.
  • the accepting unit specifies an inclination value with respect to the image to be formed according to the predetermined user operation when the user operation detected by the operation detection unit is a predetermined user operation. To do.
  • the image processing unit performs perspective processing based on the inclination value specified by the receiving unit on the image to be image-formed.
  • the user can confirm the image of the image formation target in the air, and can process the confirmed image formation target image to perform perspective processing.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a functional block diagram illustrating a main internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows an example of the visible image which the visible image formation part of the image forming apparatus concerning one Embodiment of this invention forms.
  • 3 is a flowchart showing a flow of operations of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. It is a figure which shows an example of the operation screen which the visible image formation part of the image forming apparatus concerning one Embodiment of this invention forms as a visible image.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a perspective processing instruction input by a user with respect to the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image subjected to perspective processing according to a perspective processing instruction illustrated in FIG. 5B in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the image forming apparatus.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing the main internal configuration of the image forming apparatus.
  • the image forming apparatus 1 is a multifunction machine having a plurality of functions such as a facsimile communication function, a copy function, a printer function, and a scanner function. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 2, an image reading unit 5 disposed above the apparatus main body 2, and a connecting unit provided between the image reading unit 5 and the apparatus main body 2. 3.
  • the housing 7 includes an image reading unit 5, an image forming unit 12, a paper feeding unit 30, an image memory 32, a network interface unit 91, an HDD (Hard Disk Drive) 92, a control unit 10, and the like. Is housed.
  • the image reading unit 5 includes a document conveyance unit 6 and optically reads a document conveyed by the document conveyance unit 6 or a document placed on a contact glass (not shown).
  • the image reading unit 5 acquires image data that is an image formation target by reading one document at a time.
  • the paper feeding unit 30 includes a paper feeding cassette (not shown) and a feeding roller, and conveys recording sheets stored in the paper feeding cassette one by one toward the image forming unit 12 by the feeding roller.
  • the image forming unit 12 includes a photosensitive drum (not shown), a charging device, an exposure device, a developing device, and a transfer device, and is sent from an image read by the image reading unit 5 or a personal computer connected to a network. An image is formed (printed) on the recording paper supplied from the paper supply unit 30 using the print target data. The recording paper on which the image has been formed is discharged to the discharge tray 4 after undergoing a fixing process by a fixing unit (not shown).
  • the image memory 32 is an area for temporarily storing image data obtained by reading an original by the image reading unit 5 and temporarily storing image data to be image-formed by the image forming unit 12.
  • the network interface unit 91 includes a communication module such as a LAN board.
  • the network interface unit 91 transmits / receives various data to / from the computer 200 in the local area via a connected LAN or the like.
  • the HDD (Hard Disk Drive) 92 is a large-capacity storage device that stores image data and the like obtained by document reading by the image reading unit 5.
  • the control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like.
  • the control unit 10 functions as the control unit 100, the display control unit 101, the reception unit 104, and the image processing unit 105 when a control program stored in the ROM or the HDD 92 is executed by the CPU.
  • each said structure of the control unit 10 may each be comprised by a hard circuit irrespective of the operation
  • the control unit 100 is connected to the image reading unit 5, the image forming unit 12, the paper feeding unit 30, the image memory 32, the network interface unit 91, the HDD 92, and the like. Signals and data are transmitted to and received from each mechanism.
  • the control unit 100 functions as an image formation control unit that controls an image forming operation by the image forming unit 12.
  • the display control unit 101 has a function of controlling operations of a display unit 471 and a visible image forming unit 50 described later.
  • the display control unit 101 includes a formation position calculation unit 102 and a laser light source control unit 103 as a configuration for controlling the operation of the visible image forming unit 50. Detailed contents of the formation position calculation unit 102 and the laser light source control unit 103 will be described later.
  • the reception unit 104 has a function of receiving a user operation input by the operation unit 47 described later and a user operation detected by the operation detection unit 54 described later.
  • the image processing unit 105 has a function of performing image processing on an image to be formed.
  • the image forming apparatus 1 further includes an operation unit 47 including a display unit 471 (display) and physical keys 472 on the front surface of the casing 7 that forms the outline of the image forming device 1.
  • an operation unit 47 including a display unit 471 (display) and physical keys 472 on the front surface of the casing 7 that forms the outline of the image forming device 1.
  • the display unit 471 is composed of a liquid crystal display or an organic EL display, and is arranged with its display surface facing upward.
  • the display unit 471 displays an operation screen (display screen) related to image formation, document reading, and the like on the display surface based on control by the display control unit 101.
  • the physical key 472 is, for example, an arrow key that moves the focus of a GUI (Graphical User Interface) that configures the operation screen, a determination key that performs a confirmation operation on the GUI that configures the operation screen, a numeric key, and the like.
  • the physical key 472 functions as an operation unit that receives an operation on the operation screen displayed on the display surface of the display unit 471 from the user.
  • a touch panel (not shown) is disposed on the upper surface of the display surface of the display unit 471.
  • the touch panel is a so-called resistive film type or capacitive type touch panel.
  • the touch panel detects contact by the user on the display surface of the display unit 471 together with the contact position.
  • the touch panel outputs a detection signal indicating the coordinate position of the contact point to the reception unit 104 or the like.
  • the touch panel includes a touch panel that detects a finger or the like when a user's finger or the like approaches a certain distance from the display surface without direct contact with the display surface.
  • “contact” as used in this embodiment includes a state in which the touch panel function detects that a finger or the like has approached the above-mentioned fixed distance even when there is no contact with the display surface. Shall be.
  • a visible image forming unit 50 is disposed on the upper surface of the casing 7 that forms the outline of the image forming apparatus 1.
  • the visible image forming unit 50 forms a visible image in the air.
  • the visible image forming unit 50 intermittently emits invisible laser light, condenses the laser light with a lens, a mirror, or the like to generate plasma, and the visible light emitted from the plasma produces characters, A visible image such as an image is formed in the air (the visible image forming method is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2003-233339 and 2007-206588).
  • the visible image forming unit 50 includes an optical imaging device, receives and reflects light emitted from the display device, and is symmetrical with the display device with the optical imaging device interposed therebetween.
  • An object image is formed in the air by converging the reflected light at a position (a visible image forming method is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-127625).
  • a visible image forming method is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-127625.
  • description will be made assuming that the visible image forming unit 50 has the configuration (1).
  • the visible image forming unit 50 includes a laser light source unit 51 and an operation detection unit 54.
  • the laser light source 51 includes a laser light source (not shown) that emits a laser beam, a lens or mirror (not shown) that collects laser light from the laser light source to generate plasma, a laser light source, the lens, A scanning mechanism (not shown) for scanning a mirror or the like.
  • the laser light source unit 51 emits an invisible laser beam under the control of the display control unit 101. Then, the laser light source unit 51 generates plasma by condensing the laser light with a lens, a mirror, or the like, and the operation screen including characters, images, and the like is made into the air as a visible image by visible light emitted from the plasma. Form.
  • the formation position calculation unit 102 of the display control unit 101 is configured so that the visible image indicating the operation screen is formed at a predetermined visible image formation position (position coordinates on a predetermined three-dimensional space coordinate system).
  • the laser light emission direction and the emission position by the laser light source unit 51 are calculated. That is, the formation position calculation unit 102 calculates at what visible image formation position the plasma is generated by the laser light source unit 51.
  • the laser light source control unit 103 of the display control unit 101 controls the laser light source unit 51 in order to cause the gas existing in the laser light emission direction and emission position calculated by the formation position calculation unit 102 to emit plasma. Since the visible image is generated by the bright spot generated at the intersection of the two laser beams, the laser light source control unit 103, for example, so that the position of the bright spot is a position corresponding to each pixel constituting the image, The laser light source 51 is driven and controlled while adjusting the timing of emitting the two laser lights.
  • the visible image forming unit 50 forms a visible image D1 at a predetermined aerial position above the image forming apparatus 1, as shown in FIG.
  • the visible image D1 represents, for example, an operation screen (preview screen) including an image to be formed by the image forming unit 12 with a size of 400 mm long ⁇ 600 mm wide.
  • the size of the display unit 471 is limited, it is difficult to transmit information included in the operation screen displayed on the display unit 471 to a person far away from the display unit 471.
  • a display unit 471 having a touch panel function is generally arranged with its display surface facing upward as shown in FIG. 3, an operation screen displayed on the display unit 471 is displayed. The contained information can be transmitted only to the person in front of the image forming apparatus 1.
  • the operation screen displayed on the display unit 471 can be formed in the air as a visible image, so that the person who is away from the image forming apparatus 1 is also included in the operation screen. Information can be transmitted.
  • the operation detection unit 54 detects an operation (pressing operation) for pressing the operation screen when the operation image is formed as a visible image by the visible image forming unit 50.
  • the operation detection unit 54 positions the user's hand at an aerial position where the operation screen shown as a visible image is formed, and moves the user's hand from the position in a direction orthogonal to the operation screen.
  • the operation is detected as a pressing operation.
  • the operation detection unit 54 outputs to the reception unit 104 information indicating that a pressing operation on the operation screen has been detected and position information indicating the pressing position in the pressing operation.
  • the operation detection unit 54 drives an imaging lens (not shown) that forms an image of light from a subject, an imaging device (not shown) that photoelectrically converts a subject image formed by the imaging lens, and the imaging device.
  • An imaging unit having a circuit (not shown) or the like is included.
  • the operation detection unit 54 is disposed at a position close to the laser light source unit 51, and is within a certain range of the three-dimensional space from a predetermined formation position where a visible image is formed by the laser beam emitted from the laser light source unit 51. Image.
  • the operation detection unit 54 specifies an image of a user's hand and the like and a spatial position of the image based on the captured image. Then, the operation detection unit 54 has a spatial position of the image of the user's hand or the like within a certain range from the operation screen formed as a visible image at the predetermined formation position (for example, at least one of the xyz directions). If the position is within 10 mm), it is detected as a pressing operation on the operation screen as the visible image, and position information indicating the pressing position in the pressing operation is acquired.
  • the operation detection unit 54 performs image processing such as binarization processing and pattern matching based on grayscale information on the captured image, and determines an image such as a user's hand.
  • the operation detection unit 54 determines whether or not the captured image includes the image of the user's hand by pattern matching between the captured image and the basic image corresponding to the user's hand stored in advance in the HDD 92. Is determined.
  • the operation detection unit 54 determines whether or not the shape of the user's hand used for the above-described pressing operation is a predetermined shape.
  • the predetermined shape is, for example, a shape in which five fingers are opened (also called a par shape or a paper shape).
  • the operation detecting unit 54 uses a pattern matching between the captured image and a basic image corresponding to the shape of the five fingers opened in advance stored in the HDD 92, so that the shape of the hand used for the pressing operation is five fingers. It is determined whether or not the shape is open. If the operation detection unit 54 determines that the shape of the hand used for the pressing operation is a shape with five fingers open, the operation detection unit 54 outputs that fact to the reception unit 104.
  • the accepting unit 104 accepts a user operation detected by the operation detecting unit 54 as described above.
  • the operation detection unit 54 outputs that the pressing operation is detected and that the shape of the hand used in the pressing operation is not a shape in which five fingers are opened, the receiving unit 104 moves to the position indicated by the position information.
  • a selection instruction for the GUI of the formed operation screen is received.
  • the receiving unit 104 is included in the operation screen.
  • Perspective processing instruction for the image to be formed is received.
  • the image processing unit 105 performs perspective processing on the image formation target image, and causes the image forming unit 12 to form an image after the perspective processing. Details of the perspective processing will be described later.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation flow of the image forming apparatus 1.
  • the display control unit 101 causes the visible image forming unit 50 to display a visible image indicating an operation screen. Is formed at a predetermined aerial position above the image forming apparatus 1 (step S11).
  • FIG. 5A is a diagram illustrating an example of the operation screen D2 that the visible image forming unit 50 forms as a visible image.
  • the operation screen D2 includes a preview image area d1 indicating an image formation target image shown in the image forming job received by the receiving unit 104 in the process of step S10, a print instruction input button d2, and a correction instruction input button d3.
  • the operation detection unit 54 After the visible image forming process in step S11, the operation detection unit 54 outputs that the pressing operation on the operation screen has been detected (YES in step S12), and the shape of the user's hand used in the pressing operation is 5 If it is output that the shape of the finger is not open (NO in step S13), the receiving unit 104 selects the GUI for the operation screen formed at the pressed position indicated by the position information output by the operation detection unit 54. Is received (step S14).
  • control part 100 and the display control part 101 perform the process linked
  • the control unit 100 when the receiving unit 104 receives a selection instruction for the print instruction input button d2, the control unit 100 causes the image forming unit 12 to form the image shown in the preview image area d1.
  • the operation detection unit 54 outputs that the pressing operation on the operation screen has been detected (YES in step S12), and the shape of the user's hand used in the pressing operation Is output with five fingers open (YES in step S13), the accepting unit 104 accepts a perspective processing instruction for the image forming target image included in the operation screen (step S16).
  • FIG. 5B is a diagram illustrating an example of a perspective processing instruction input by the user.
  • the preview image area d1 in the operation screen D2 is formed.
  • An operation is performed in which the aerial position is pressed with a hand with five fingers open.
  • the aerial position where the preview image area d1 in the operation screen D2 is formed is pressed with both the right hand and the left hand.
  • step S16 the receiving unit 104 specifies an inclination value with respect to the image formation target image according to the perspective processing instruction (step S17).
  • a virtual rotation axis A is set at the aerial position where the preview image area d1 is formed in the operation screen D2.
  • Coordinate information indicating the aerial position of the rotation axis A is stored in the HDD 92 in advance.
  • the accepting unit 104 uses the coordinate information stored in advance in the HDD 92 and the position information indicating the pressing position in the pressing operation with a hand with five fingers open, in the preview image area in the operation screen D2.
  • the distance from the position where d1 is pressed to the rotation axis A is calculated.
  • the reception unit 104 is displayed in the preview image area d1 based on the calculated distance and the distance at which the preview image area d1 in the operation screen D2 is pressed (the distance in the depth direction in the drawing in FIG. 5B).
  • the inclination value for the image to be formed is calculated. Specifically, the accepting unit 104 increases the inclination value with respect to the image forming target image as the distance at which the preview image area d1 is pressed is larger. The accepting unit 104 increases the inclination value with respect to the image forming target image as the distance from the pressed position to the rotation axis A is shorter.
  • the image processing unit 105 executes perspective processing on the image formation target image shown in the preview image area d1 (step S18). Specifically, the image processing unit 105 determines the processing strength when performing the perspective processing according to the inclination value with respect to the image forming target image specified by the receiving unit 105. A table indicating the correspondence relationship between the inclination value and the processing intensity for the image to be image-formed is stored in the HDD 92 in advance, and the image processing unit 105 determines the processing intensity when performing the perspective processing with reference to the table. To do. The image processing unit 105 performs perspective processing with the determined processing intensity on the image to be image-formed. The image after the perspective processing is stored in the HDD 92 or the like.
  • the display control unit 101 causes the visible image forming unit 50 to update the operation screen formed as a visible image (step S19).
  • the display control unit 101 causes the visible image forming unit 50 to form a visible image representing an operation screen including an image after the perspective processing performed in the process of step S19 (see FIG. 5C).
  • step S21 If the receiving unit 104 receives an image formation instruction after the processing in step S15 or step S19 (YES in step S20), the control unit 100 sets the image forming unit 12 as an image formation target image by the above processing. An image is formed (step S21).
  • the operation detection unit 54 determines a shape with five fingers opened as a predetermined shape, but the present invention is not necessarily limited to this case.
  • the operation detection unit 54 may determine the shape of another hand instead of the shape of opening five fingers as a predetermined shape.
  • the operation detection unit 54 may determine the shape of one finger out of the five fingers as a predetermined shape.

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Abstract

画像形成装置（１）は、可視像形成部（５０）と、表示制御部（１０１）と、操作検知部（５４）と、受付部（１０４）と、画像処理部（１０５）と、を備える。表示制御部（１０１）は、画像形成対象の画像を含む表示画面を示す可視像を可視像形成部（５０）に形成させる。操作検知部（５４）は、可視像形成部（５０）により可視像として示される表示画面に対する空中でのユーザー操作を検知する。受付部（１０４）は、操作検知部（５４）により検知されたユーザー操作が予め定められたユーザー操作である場合に、当該予め定められたユーザー操作に応じた画像形成対象の画像に対する傾き値を特定する。画像処理部（１０５）は、画像形成対象の画像に対して受付部（１０４）が特定した傾き値に基づく遠近処理を施す。

Description

画像形成装置
　本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成対象の画像を含む表示画面を表示する技術に関する。
　一般の画像形成装置は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイといった表示部を備えている。画像形成装置は、画像形成対象の画像をユーザーに確認させるために、当該表示部に画像形成対象の画像を含む表示画面（所謂、プレビュー画面）を表示している。そして、画像形成装置は、表示部が有するタッチパネル機能等を用いて、画像形成対象の画像を加工するユーザー操作を受け付け、当該ユーザー操作により加工された画像を印刷（画像形成）する。
特開２００３－２３３３３９号公報 特開２００７－２０６５８８号公報 特開２０１０－７８６２３号公報 特開２０１３－１２７６２５号公報
　ところで、近年では、空中に可視像を形成して必要な情報を表示させる可視像形成装置が提案されている。例えば、上記の特許文献１や特許文献２には、不可視のレーザー光を間欠的に発光させ、当該レーザー光をレンズやミラー等により集光してプラズマを発生させ、当該プラズマから発光する可視光により文字、画像等の可視像を空中に形成する可視像形成装置が示されている。また、上記の特許文献３には、自動車内の空間に可視像を形成することで必要な情報を表示させる可視像形成装置が示されている。
　さらに、上記の特許文献４に示される可視像形成装置は、物体又は表示装置から発せられた光を受け入れて反射させ、当該光学結像装置を挟んで当該物体又は表示装置とは対称となる位置に反射光を収束させることで、空中に物体像を結像させている。
　ここで、上記の可視像形成装置を、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった一般的なディスプレイに代えて、または一般的なディスプレイに加えて、画像形成装置に搭載させることが考えられる。これにより、プレビュー画面を表す可視像を空中に形成することができる。
　しかしながら、単に、プレビュー画面を表す可視像を空中に形成するだけでは、ユーザーが画像形成対象の画像を空中で確認できるだけで、確認した画像形成対象の画像を加工することができない。画像形成対象の画像が所望の画像でない場合であっても、当該画像を加工することができないのでは、ユーザー利便性に欠ける。
　本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、ユーザーが画像形成対象の画像を空中で確認し、かつ、確認した画像形成対象の画像を加工することを可能にすることを目的とする。
　本発明の一局面にかかる画像形成装置は、可視像形成部と、表示制御部と、操作検知部と、受付部と、画像処理部と、を備える。
　前記可視像形成部は、空中に可視像を形成する。
　前記表示制御部は、前記可視像形成部の動作を制御する表示制御部であって、画像形成対象の画像を含む表示画面を示す可視像を前記可視像形成部に形成させる。
　前記操作検知部は、前記可視像形成部により可視像として示される表示画面に対する空中でのユーザー操作を検知する。
　前記受付部は、前記操作検知部により検知されたユーザー操作を受け付ける。　前記画像処理部は、前記画像形成対象の画像に対して画像処理を施す。
　そして、前記受付部は、前記操作検知部により検知されたユーザー操作が予め定められたユーザー操作である場合に、当該予め定められたユーザー操作に応じた前記画像形成対象の画像に対する傾き値を特定する。
　また、前記画像処理部は、前記画像形成対象の画像に対して前記受付部が特定した傾き値に基づく遠近処理を施す。
　本発明によれば、ユーザーが画像形成対象の画像を空中で確認し、かつ、確認した画像形成対象の画像を加工して遠近処理を施すことができる。
本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の可視像形成部が形成する可視像の一例を示す図である。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の可視像形成部が可視像として形成する操作画面の一例を示す図である。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置に対して、ユーザーにより入力される遠近処理指示の一例を示す図である。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置において、図５Ｂに示す遠近処理指示により遠近処理が施された画像の一例を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置の一例として、画像形成装置の構成を説明する。図１は、画像形成装置の外観を示す斜視図である。図２は画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
　画像形成装置１は、ファクシミリ通信機能、コピー機能、プリンター機能、およびスキャナー機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機である。図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体２と、装置本体２の上方に配置された画像読取部５と、画像読取部５と装置本体２との間に設けられた連結部３とから構成される。
　画像形成装置１の外郭を構成する筐体７には、画像形成装置１の様々な機能を実現するための複数の構成機器が収容されている。図２に示すように、筐体７には、画像読取部５、画像形成部１２、給紙部３０、画像メモリー３２、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）９２、および制御ユニット１０等が収容されている。
　画像読取部５は、原稿搬送部６を有し、当該原稿搬送部６により搬送されてくる原稿又は不図示のコンタクトガラスに載置された原稿を光学的に読み取る。画像読取部５は、原稿を１枚ずつ読み取ることで、画像形成対象となる画像データを取得する。
　給紙部３０は、不図示の給紙カセットと繰出ローラーとを備え、当該給紙カセットに収容された記録紙を、繰出ローラーにより画像形成部１２に向けて一枚ずつ搬送する。
　画像形成部１２は、不図示の感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、および転写装置を備え、画像読取部５によって読み取られた画像や、ネットワーク接続されたパーソナルコンピューターから送られてくるプリント対象データを用いて、給紙部３０から供給される記録紙に画像を形成（印刷）する。画像形成済みの記録紙は不図示の定着部による定着処理を受けた後、排出トレイ４に排出される。
　画像メモリー３２は、画像読取部５による原稿読取で得られた画像データを一時的に記憶したり、画像形成部１２による画像形成の対象となる画像データを一時的に保存する領域である。
　ネットワークインターフェイス部９１は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成される。ネットワークインターフェイス部９１は、接続されたＬＡＮ等を介してローカルエリア内のコンピューター２００等と種々のデータの送受信を行う。
　ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２は、画像読取部５による原稿読取で得られた画像データ等を記憶する大容量の記憶装置である。
　制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成される。制御ユニット１０は、上記のＲＯＭまたはＨＤＤ９２等に記憶された制御プログラムが上記のＣＰＵに実行されることにより、制御部１００、表示制御部１０１、受付部１０４、および画像処理部１０５として機能する。なお、制御ユニット１０の上記の各構成は、前述の制御プログラムに基づく動作によらず、それぞれハード回路により構成されてもよい。
　制御部１００は、画像読取部５、画像形成部１２、給紙部３０、画像メモリー３２、ネットワークインターフェイス部９１、およびＨＤＤ９２等と接続されており、接続されている上記各機構の動作制御や、各機構との間での信号又はデータの送受信を行う。特に、制御部１００は、画像形成部１２による画像形成動作を制御する画像形成制御部として機能する。
　表示制御部１０１は、後述する表示部４７１および可視像形成部５０の動作を制御する機能を有する。また、表示制御部１０１は、可視像形成部５０の動作を制御する構成として、形成位置算出部１０２およびレーザー光源制御部１０３を有する。当該形成位置算出部１０２およびレーザー光源制御部１０３の詳細な内容は後述する。
　受付部１０４は、後述する操作部４７により入力されたユーザー操作や、後述する操作検知部５４が検知したユーザー操作を受け付ける機能を有する。
　画像処理部１０５は、画像形成対象の画像に対して画像処理を施す機能を有する。
　画像形成装置１は、更に、画像形成装置１の外郭を構成する筐体７の前面に、表示部４７１（ディスプレイ）および物理キー４７２からなる操作部４７を備える。
　表示部４７１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成され、その表示面を上方に向けて配置されている。表示部４７１は、表示制御部１０１による制御に基づき、表示面に画像形成や原稿読取等に関する操作画面（表示画面）を表示する。
　物理キー４７２は、例えば、操作画面を構成するＧＵＩ（Graphical User Interface）のフォーカスを移動させる矢印キー、操作画面を構成するＧＵＩに対して確定操作を行う決定キー、数値キー等である。物理キー４７２は、表示部４７１の表示面に表示される操作画面に対する操作をユーザーから受け付ける操作部として機能する。
　また、表示部４７１の表示面の上面には、不図示のタッチパネルが配置されている。当該タッチパネルは、所謂抵抗膜方式や静電容量方式等のタッチパネルである。タッチパネルは、表示部４７１の表示面上におけるユーザーによる接触をその接触位置と共に検知する。タッチパネルは、ユーザーによる接触を検知すると、その接触点の座標位置を示す検知信号を受付部１０４等に出力する。なお、タッチパネルには、表示面への直接の接触がなくても、ユーザーの指等が表示面に対して一定距離まで接近した場合に当該指等を検出するタッチパネルも含まれる。このため、本実施形態でいう「接触」には、表示面への接触がなくても指等が上記一定距離まで接近したことがタッチパネル機能により検出される状態も、実質的に接触したとして含まれるものとする。
　画像形成装置１の外郭を構成する筐体７の上面には、更に、可視像形成部５０が配置されている。
　可視像形成部５０は、空中に可視像を形成する。（１）可視像形成部５０は、不可視のレーザー光を間欠的に発光させ、当該レーザー光をレンズやミラー等により集光してプラズマを発生させ、当該プラズマから発光する可視光により文字、画像等の可視像を空中に形成する（その可視像形成方法は、例えば特開２００３－２３３３３９号公報および特開２００７－２０６５８８号公報に示されている）。或いは、（２）可視像形成部５０は、光学結像装置を有し、表示装置から発せられた光を受け入れて反射させ、当該光学結像装置を挟んで当該表示装置とは対称となる位置に反射光を収束させることで空中に物体像を結像させる構成である（その可視像形成方法は、例えば特開２０１３－１２７６２５号公報に示されている）。以下、本実施形態では、可視像形成部５０が上記（１）の構成を採るものとして説明する。
　可視像形成部５０は、レーザー光源部５１と、操作検知部５４とを備える。レーザー光源部５１は、レーザービームを発光するレーザー光源（不図示）と、レーザー光源からのレーザー光を集光してプラズマを発生させるレンズやミラー等（不図示）と、レーザー光源および当該レンズやミラー等を走査させる走査機構（不図示）とを有する。レーザー光源部５１は、表示制御部１０１による制御の下で、不可視のレーザービームを出射する。そして、レーザー光源部５１は、当該レーザー光をレンズやミラー等により集光することでプラズマを発生させ、当該プラズマから発光する可視光により文字や画像等を含む操作画面を可視像として空中に形成する。
　表示制御部１０１の形成位置算出部１０２は、操作画面を示す可視像が予め定められた可視像形成位置（予め定めた三次元空間座標系上における位置座標）で形成されるように、レーザー光源部５１によるレーザー光出射方向および出射位置を算出する。すなわち、形成位置算出部１０２は、どのような可視像形成位置でレーザー光源部５１によりプラズマを発生させるかを算出する。
　また、表示制御部１０１のレーザー光源制御部１０３は、形成位置算出部１０２により算出されたレーザー光出射方向および出射位置に存在する気体をプラズマ発光させるためにレーザー光源部５１を制御する。可視像は、２つのレーザー光の交点に発生する輝点により生じるため、レーザー光源制御部１０３は、例えば、当該輝点の位置が画像を構成する各画素に対応する位置となるように、当該２つのレーザー光を発光させるタイミングを調節しつつ、レーザー光源部５１を駆動制御する。
　このような表示制御部１０１による制御のもと、可視像形成部５０は、図３に示すように、画像形成装置１の上方の予め定められた空中位置に可視像Ｄ１を形成する。可視像Ｄ１は、例えば、画像形成部１２による画像形成対象の画像を含む操作画面（プレビュー画面）を縦400mm×横600mmの大きさで表す。
　表示部４７１のサイズには限りがあるため、表示部４７１に表示した操作画面に含まれる情報を表示部４７１の遠くにいる人に伝達するのは困難である。特に、画像形成装置等においては、図３に示すようにタッチパネル機能を有する表示部４７１がその表示面を上方に向けて配置されるのが一般であるため、表示部４７１に表示した操作画面に含まれる情報を画像形成装置１の目の前にいる人にしか伝達することができない。
　この点、画像形成装置１では、表示部４７１が表示する操作画面を可視像として空中に形成させることができるため、画像形成装置１から離れた位置にいる人にも、操作画面に含まれる情報を伝達することが可能となる。
　図１および図２に戻って、操作検知部５４は、可視像形成部５０により可視像として操作画面が形成されたときに、当該操作画面を押下する操作（押下操作）を検知する機能を有する。具体的には、操作検知部５４は、可視像として示される操作画面が形成された空中位置にユーザーの手を位置させて、当該位置から操作画面に直交する方向にユーザーの手を移動する操作を押下操作として検知する。操作検知部５４は、操作画面に対する押下操作を検知した旨と、当該押下操作における押下位置を示す位置情報とを受付部１０４に出力する。
　例えば、操作検知部５４は、被写体からの光を結像する撮像レンズ（不図示）、当該撮像レンズよって結像された被写体像を光電変換する撮像素子（不図示）、および撮像素子を駆動する回路（不図示）等を有する撮像部を含む。操作検知部５４は、レーザー光源部５１に近接する位置に配置され、レーザー光源部５１から出射されたレーザービームにより可視像が形成される予め定められた形成位置から三次元空間の一定範囲内を撮像する。
　操作検知部５４は、撮像した画像に基づいてユーザーの手等の画像及び当該画像の空間位置を特定する。そして、操作検知部５４は、ユーザーの手等の画像の空間位置が、上記予め定められた形成位置に可視像として形成されている操作画面から一定範囲内（例えば、xyz方向の少なくともいずれかにおいて10mm以内）の位置である場合には、当該可視像としての操作画面に対する押下操作として検知し、当該押下操作における押下位置を示す位置情報を取得する。
　例えば、操作検知部５４は、撮像した画像に対して２値化処理や濃淡情報によるパターンマッチング等の画像処理を行って、ユーザーの手等の画像を判別する。ここでは、操作検知部５４は、撮像した画像と、ＨＤＤ９２が予め記憶しているユーザーの手に対応する基本画像とのパターンマッチングにより、撮像した画像にユーザーの手の画像が含まれるか否かを判別する。
　また、操作検知部５４は、上記の押下操作に用いられるユーザーの手の形状が予め定められた形状であるか否かを判別する。ここで、予め定められた形状とは、例えば、５本の指を開いた形状（パーの形や紙の形とも呼ばれる）である。操作検知部５４は、撮像した画像と、ＨＤＤ９２が予め記憶している５本の指を開いた形状に対応する基本画像とのパターンマッチングにより、押下操作に用いられる手の形状が５本の指を開いた形状であるか否かを判定する。操作検知部５４は、押下操作に用いられる手の形状が５本の指を開いた形状であると判定した場合、その旨を受付部１０４に出力する。
　受付部１０４は、上記のようにして操作検知部５４が検知したユーザー操作を受け付ける。操作検知部５４から押下操作を検知した旨、および押下操作で用いられる手の形状が５本の指を開いた形状でない旨が出力された場合、受付部１０４は、当該位置情報が示す位置に形成された操作画面のＧＵＩに対する選択指示を受け付ける。
　一方、操作検知部５４から押下操作を検知した旨、および押下操作で用いられる手の形状が５本の指を開いた形状である旨が出力された場合、受付部１０４は、操作画面に含まれる画像形成対象の画像に対する遠近処理指示を受け付ける。受付部１０４が当該遠近処理指示を受け付けた場合、画像処理部１０５は、画像形成対象の画像に対して遠近処理を施して、当該遠近処理後の画像を画像形成部１２に形成させる。遠近処理の詳細は後述する。
　続いて、画像形成装置１の具体的な動作の流れについて説明する。図４は、画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。
　ローカルエリア内のコンピューター２００等から送信された画像形成ジョブを受付部１０４が受け付けた場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、表示制御部１０１は、可視像形成部５０に、操作画面を示す可視像を画像形成装置１の上方の予め定められた空中位置に形成させる（ステップＳ１１）。
　図５Ａは、可視像形成部５０が可視像として形成する操作画面Ｄ２の一例を示す図である。操作画面Ｄ２は、ステップＳ１０の処理で受付部１０４が受け付けた画像形成ジョブに示される画像形成対象の画像を示すプレビュー画像領域ｄ１、印刷指示入力ボタンｄ２、および修正指示入力ボタンｄ３を含む。
　ステップＳ１１の可視像形成処理後、操作検知部５４から操作画面に対する押下操作を検知した旨が出力され（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、かつ、当該押下操作で用いられたユーザーの手の形状が５本の指を開いた形状でない旨が出力された場合（ステップＳ１３においてＮＯ）、受付部１０４は、操作検知部５４が出力した位置情報が示す押下位置に形成された操作画面のＧＵＩに対する選択指示を受け付ける（ステップＳ１４）。
　そして、制御部１００や表示制御部１０１は、ステップＳ１４の処理で受け付けた選択指示で選択されるＧＵＩに関連付けられた処理を実行する（ステップＳ１５）。例えば、図５Ａに示す例において、受付部１０４が印刷指示入力ボタンｄ２に対する選択指示を受け付けた場合、制御部１００は、プレビュー画像領域ｄ１に示された画像を画像形成部１２に形成させる。
　また、ステップＳ１１の可視像形成処理後、操作検知部５４から操作画面に対する押下操作を検知した旨が出力され（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、かつ、当該押下操作で用いられたユーザーの手の形状が５本の指を開いた形状である旨が出力された場合（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、受付部１０４は、操作画面に含まれる画像形成対象の画像に対する遠近処理指示を受け付ける（ステップＳ１６）。
　図５Ｂは、ユーザーにより入力される遠近処理指示の一例を示す図である。ユーザーは、可視像として空中に表示された画像形成対象の画像を確認して、画像形成対象の画像に対して遠近処理を施したい場合には、操作画面Ｄ２内のプレビュー画像領域ｄ１が形成された空中位置を５本の指を開いた形状の手で押下する操作を行う。図５Ｂに示す例では、右手および左手の両方の手で、操作画面Ｄ２内のプレビュー画像領域ｄ１が形成された空中位置が押下されている。
　ステップＳ１６の処理後、受付部１０４は、遠近処理指示に応じた画像形成対象の画像に対する傾き値を特定する（ステップＳ１７）。
　ここで、操作画面Ｄ２内のプレビュー画像領域ｄ１が形成された空中位置には、仮想的な回転軸Ａが設定されている。当該回転軸Ａの空中位置を示す座標情報は、ＨＤＤ９２に予め記憶されている。受付部１０４は、ＨＤＤ９２に予め記憶されている当該座標情報と、５本の指を開いた形状の手による押下操作における押下位置を示す位置情報とを用いて、操作画面Ｄ２内のプレビュー画像領域ｄ１が押下された位置から回転軸Ａまでの距離を算出する。そして、受付部１０４は、当該算出した距離と、操作画面Ｄ２内のプレビュー画像領域ｄ１が押下された距離（図５Ｂの図における紙面奥行き方向の距離）とに基づき、プレビュー画像領域ｄ１に示された画像形成対象の画像に対する傾き値を算出する。具体的には、受付部１０４は、プレビュー画像領域ｄ１が押下された距離が大きいほど、画像形成対象の画像に対する傾き値を大きくする。受付部１０４は、押下された位置から回転軸Ａまでの距離が近いほど、画像形成対象の画像に対する傾き値を大きくする。
　ステップＳ１７の処理後、画像処理部１０５は、プレビュー画像領域ｄ１に表された画像形成対象の画像に対する遠近処理を実行する（ステップＳ１８）。具体的には、画像処理部１０５は、受付部１０５が特定した画像形成対象の画像に対する傾き値に応じて、遠近処理を施す際の処理強度を決定する。画像形成対象の画像に対する傾き値と処理強度との対応関係を示すテーブルが予めＨＤＤ９２に記憶されており、画像処理部１０５は、当該テーブルを参照して、遠近処理を施す際の処理強度を決定する。画像処理部１０５は、決定した処理強度の遠近処理を画像形成対象の画像に施す。遠近処理後の画像は、ＨＤＤ９２等に記憶される。
　ステップＳ１８の処理後、表示制御部１０１は、可視像形成部５０に可視像として形成した操作画面を更新させる（ステップＳ１９）。ここでは、表示制御部１０１は、可視像形成部５０に、ステップＳ１９の処理で行った遠近処理後の画像を含む操作画面を表す可視像を形成させる（図５Ｃ参照）。
　ステップＳ１５またはステップＳ１９の処理後、受付部１０４が画像形成指示を受け付けた場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、制御部１００は、画像形成部１２に、上記の処理で画像形成対象の画像とされた画像を形成させる（ステップＳ２１）。
　なお、本発明は、上記の実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。
　上記の実施形態では、操作検知部５４が５本の指を開いた形状を予め定められた形状として判定する場合を説明したが、本発明は必ずしもこの場合に限定されない。操作検知部５４は、５本の指を開いた形状ではなく他の手の形状を予め定められた形状として判定してもよい。例えば、操作検知部５４は、５本の指のうち１本の指を立てた形状を予め定められた形状として判定してもよい。

Claims (7)

  1. 　空中に可視像を形成する可視像形成部と、
    　前記可視像形成部の動作を制御する表示制御部であって、画像形成対象の画像を含む表示画面を示す可視像を前記可視像形成部に形成させる表示制御部と、
    　前記可視像形成部により可視像として示される表示画面に対する空中でのユーザー操作を検知する操作検知部と、
    　前記操作検知部により検知されたユーザー操作を受け付ける受付部と、
    　前記画像形成対象の画像に対して画像処理を施す画像処理部と、を備え、
    　前記受付部は、前記操作検知部により検知されたユーザー操作が予め定められたユーザー操作である場合に、当該予め定められたユーザー操作に応じた前記画像形成対象の画像に対する傾き値を特定し、
    　前記画像処理部は、前記画像形成対象の画像に対して前記受付部が特定した傾き値に基づく遠近処理を施す、画像形成装置。
  2. 　前記操作検知部は、前記ユーザー操作に用いられる手の形状が予め定められた形状であるか否かを判別し、当該予め定められた形状の手が前記可視像として示される表示画面が形成された空中位置から当該表示画面に直交する方向に移動する操作を、前記予め定められたユーザー操作として検知する、請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 　前記受付部は、前記可視像が形成された空中位置に仮想的に設けられる回転軸の位置を示す位置情報を予め記憶しておき、前記予め定められたユーザー操作において手が前記表示画面に接した位置から前記回転軸までの距離、および、手が前記表示画面に直交する方向に移動した距離に基づき、前記画像形成対象の画像に対する傾き値を特定する、請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 　前記操作検知部は、前記ユーザー操作に用いられる手の形状が予め定められた形状でない場合に、手が前記可視像として示される表示画面が形成された空中位置から当該表示画面に直交する方向に移動する操作を、前記表示画面を構成するＧＵＩに対する選択操作として検知する、請求項２に記載の画像形成装置。
  5. 　前記操作検知部は、前記ユーザー操作に用いられる手の画像を撮像する撮像部を備え、当該撮像部が撮像した手の画像と、予め記憶している基本画像とのパターンマッチングにより、前記ユーザー操作に用いられる手の形状が予め定められた形状であるか否かを判別する、請求項２に記載の画像形成装置。
  6. 　前記表示制御部は、前記操作検知部により検知されたユーザー操作が予め定められたユーザー操作である場合に、前記可視像形成部に、可視像として示される前記表示画面を、前記画像形成制御部により遠近処理が施された画像を含む表示画面に変更させる、請求項１に記載の画像形成装置。
  7. 　記録紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部の動作を制御する画像形成制御部と、を更に備え、
    　前記画像形成制御部は、前記画像形成部に前記遠近処理後の画像を記録紙に形成させる、請求項１に記載の画像形成装置。
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