WO2016175198A1 - カメラ装置の組立て方法およびレンズユニットの組立て方法 - Google Patents

カメラ装置の組立て方法およびレンズユニットの組立て方法 Download PDF

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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Definitions

  • the present invention relates to a method for assembling a camera device, and more particularly to a method for assembling a vehicle-mounted camera used as a back monitor camera at the rear of a vehicle body and a method for assembling a lens unit that can be used in the vehicle-mounted camera.
  • This type of in-vehicle camera such as a back monitor camera is installed in, for example, a lower part of a body spoiler, a recess around a license plate, an upper part of a back door or a flat back door surface. Since such a vehicle-mounted camera is installed outside the vehicle body, it is necessary to keep dustproof and waterproof.
  • Various in-vehicle cameras of this type have been conventionally proposed.
  • Patent Document 1 discloses an in-vehicle camera in which a front cover including a camera module and a rear cover are screwed together with screws.
  • the joint is sealed by the packing covering the joint between the front cover and the rear cover.
  • the camera part is provided in the front end of the camera module.
  • Patent Document 2 discloses an in-vehicle camera in which a rear case and a front case which face each other are firmly tightened with screws or the like to keep waterproof.
  • the first substrate on which the image sensor is mounted is fixed to the front case so that the center of the image sensor is aligned with the optical axis center and the focal point position of the lens.
  • an image obtained from the NTSC (National Television System Committee) signal is analyzed, the image sensor is moved to an optimal position, and the first substrate is fixed to the front case with an adhesive or a screw.
  • the first board and the second board are connected by an inter-board connector.
  • the second board is equipped with a harness connector for connecting to a harness that receives a video signal and external power supply.
  • Patent Document 3 discloses an electrical device for a module device for connecting a module device such as an in-vehicle monitor camera device to an external device.
  • a module device is attached to an electric device.
  • the module device has an image sensor and a camera lens mounted on a substrate.
  • the connector of the module device is connected to the connector of the internal connection wire provided on the case body.
  • the module device is mounted in alignment in the module device housing portion provided in the case body.
  • the case cover is fixed to the case body by ultrasonic welding or the like, and the module device is stored in the electric device. By covering the module device storage portion storing the module device with the case cover, the inside formed between the case body and the case cover is sealed.
  • the case body has a storage partition wall that partitions the module device storage section and a connection opening for external connection.
  • the storage partition wall has a through hole.
  • the internal connection wire is bent in a substantially right angle direction through the through hole and connected to the relay cable at the connection opening.
  • the through hole is sealed with an adhesive resin.
  • the connection opening is sealed with a secondary forming resin portion formed by secondary molding.
  • Patent Document 4 discloses a compact zoom lens device that is not an in-vehicle camera but has a low-cost and simple configuration.
  • the zoom lens apparatus includes, in order from the object side, a zoom lens system including a first lens group having a positive power, a second lens group having a negative power, and a subsequent group.
  • the lens element is held by fitting and fixing the outer periphery of the lens element in the holding cylinder.
  • the light receiving surface of an individual image sensor such as a CCD (Charge-Coupled Device) is generally rectangular.
  • each lens element constituting the first lens group has an outer peripheral surface having a shape obtained by cutting a part of a cylindrical surface having a generatrix parallel to the optical axis along a plane parallel to the optical axis. .
  • Each lens element constituting the first lens group is held on the outer peripheral surface excluding the cut portion of the cylindrical surface.
  • Patent Document 4 may cut the lens outer peripheral portion corresponding to the left and right portions of the short side of the CCD so that the length of the first lens group in the X direction (the long side direction of the CCD) is shortened. It is described. As a result, a rectangular lens whose outer peripheral portion is cut by four planes so as to fit the CCD screen format is obtained.
  • Patent Documents 1 to 4 have the following problems.
  • the camera module is covered with a front cover and a rear cover that are screwed together with screws. Further, the joint portion between the front cover and the rear cover is covered with packing. Therefore, the vehicle-mounted camera of Patent Document 1 has a problem that the number of parts increases. Moreover, in patent document 1, the lens part is attached to the front end of the camera module. In Patent Document 1, the configuration of the lens unit and the camera module is not described in detail. In general, the lens unit includes a lens (lens group) and a barrel that is a part that shields the lens (lens group). Therefore, the camera module holds the barrel.
  • the lens (lens group) is covered in triplicate by the barrel, the camera module, and the front cover.
  • the in-vehicle camera of Patent Document 1 has a problem that the number of parts increases and the outer dimensions thereof also increase.
  • the camera lens is mounted on a substrate.
  • Patent Document 3 does not describe the detailed configuration of the camera lens.
  • the camera lens includes a lens (lens group), a part (barrel) that shields the lens (lens group), and a part that holds the barrel (holding part). It is thought that it consists of.
  • the module device of Patent Document 3 is considered to correspond to (correspond to) the camera module of Patent Document 1. Therefore, similarly to Patent Document 1, in the electric device for module device of Patent Document 3, the lens (lens group) is triple-covered by the barrel, the holding component, and the case body. As a result, the electric device for module device of Patent Document 3 has a problem that the number of parts is increased and the outer dimensions thereof are also increased.
  • Patent Document 4 describes a rectangular lens whose outer peripheral portion is cut by four planes so as to conform to the screen format of the CCD.
  • Patent Document 4 simply describes that “the lens element is held by fitting and fixing the outer peripheral portion thereof in the holding cylinder”. Therefore, Patent Document 4 does not specifically describe how to hold the lens element in the holding cylinder. In other words, Patent Document 4 does not disclose how to specifically assemble the zoom lens device.
  • an object of the present invention is to provide a method of assembling a camera device and a method of assembling a lens unit used in the camera device, which can easily assemble a camera device with a small number of parts.
  • the terms “upper”, “upper”, “upper” and “upper” indicate the subject side in the direction of the optical axis O in the camera apparatus of the present invention. It shows the image sensor side in the optical axis O direction in the camera device.
  • a camera device assembling method for preparing a lens group composed of a plurality of lenses each having an outer shape that does not have an unused area of an image sensor A lens group holding step for holding the lens group in the holding member by inserting the lens group into the cylindrical holding member having a lens housing inner wall surface that matches the outer shape of the lens group in order from the group preparation step and a plurality of lenses
  • a retainer attaching step of attaching a retainer having an opening to the upper end of the holding member so as to surround the outer peripheral edge of the upper lens with the upper surface of the upper lens of the lens group provided at the upper end of the holding member exposed A method for assembling the camera device is obtained.
  • a method for assembling a lens unit used in a camera device comprising a plurality of lenses each having an outer shape that does not have an unused area of an image sensor.
  • a lens group preparing step for preparing a lens group, and a plurality of lenses are sequentially inserted from above into a cylindrical holding member having a lens housing inner wall surface that matches the outer shape of the lens group.
  • a retainer having an opening so as to surround the outer peripheral edge of the upper lens with the upper surface of the upper lens of the lens group provided at the upper end of the holding member exposed.
  • a retainer mounting step for mounting the lens unit to the lens unit.
  • the camera device can be easily assembled with a small number of parts.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a camera device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera device illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1.
  • It is a longitudinal cross-sectional perspective view in the middle of the assembly of the lens unit used for the camera apparatus of FIG.
  • It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which press-fit the 4th plastic lens (lower lens) in the barrel part from upper direction.
  • It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which press-fitted the 3rd plastic lens in the barrel part from upper direction.
  • FIG. 16 is a perspective view illustrating a state in which an adhesive tape is pasted on the upper surface of the image sensor of the sensor substrate assembly illustrated in FIG. 15.
  • FIG. 16 is a perspective view illustrating a configuration of the sensor substrate assembly illustrated in FIG. 15 in detail.
  • FIG. 17 is a perspective view illustrating a configuration of the sensor substrate assembly illustrated in FIG. 16 in detail. It is the perspective view which looked at the power supply board assembly used for the camera apparatus shown in FIG. 1 from the surface side. It is the perspective view which looked at the power supply board assembly used for the camera apparatus shown in FIG. 1 from the back surface side.
  • FIG. 23 is a perspective view illustrating in detail a configuration of a power supply board assembly illustrated in FIG. 22.
  • FIG. 24 is a perspective view showing in detail the configuration of the power supply board assembly shown in FIG. 23.
  • FIG. 26 is an exploded perspective view showing a state where the first connector of the sensor board unit shown in FIG. 19 and the second connector of the power board unit shown in FIG. 25 are about to be fitted together. It is a perspective view which shows the board
  • FIG. 30 is an exploded cross-sectional perspective view illustrating a state where the substrate unit illustrated in FIG. 29 is to be inserted into the holding member of the lens unit illustrated in FIG. 14. It is a disassembled cross-sectional perspective view showing a state in which the focal length and the rotation inclination are adjusted to optimum positions so as to eliminate the deviation of the optical axis between the lens unit and the substrate unit. It is a fragmentary sectional perspective view which expands and shows the adhesion location of the sensor board
  • FIG. 32 shows a state where the camera module shown in FIG.
  • FIG. 38 is a bottom view showing a state in which a corner portion of the sensor substrate shown in FIG. 37 is abutted against the abutting portion of the holding member of the lens unit shown in FIG.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the camera device illustrated in FIG. 1 is attached to an automobile AM as an in-vehicle camera VC, where (A) is a perspective view of the automobile AM viewed from the rear side, and (B) is a front view of the automobile AM. It is the front view seen from the side. It is an external appearance perspective view of the camera apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is attached to an automobile AM as an in-vehicle camera VC, where (A) is a perspective view of the automobile AM viewed from the rear side, and (B) is a front view of the automobile AM. It is the front view seen from the side. It is an external appearance perspective view of the camera apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.
  • FIG. 42 is a longitudinal sectional view taken along line XLII-XLII in FIG. 41.
  • FIG. 42 is a longitudinal sectional view taken along line XLIII-XLIII in FIG. 41.
  • FIG. 41 is an exploded perspective view showing a state where the sensor substrate unit is applied to the lower end of the barrel of the lens unit after the adhesive is applied on the surface of the sensor substrate of the sensor substrate unit used in the camera device shown in FIG. It is. It is a perspective view which shows the state which adhere
  • FIG. 48 is a perspective view showing a state where the first camera module shown in FIG. 45 is to be inserted into the bracket of FIG. 47 from above.
  • FIG. 48 is a longitudinal sectional view showing a state in which the camera module shown in FIG. 45 is inserted up to the first to third substrate receivers of the bracket shown in FIG. 47. It is a perspective view which shows the state which apply
  • FIG. 25 It is a disassembled perspective view which shows the state which tries to insert the power supply board unit shown in FIG. 25 toward the board
  • FIG. 25 It is a disassembled cross-sectional perspective view which shows the state which tries to insert the power supply board unit shown in FIG. 25 toward the board
  • FIG. 6 is a cross-sectional perspective view showing a state in which the second camera module is assembled by fitting the first connector of the sensor board unit and the second connector of the power board unit.
  • FIG. 54 is a perspective view showing a state where the second camera module shown in FIG. 53 is turned upside down. It is a perspective view which shows the state which sealed the sealing member in the lower part of the bracket in the 2nd camera module shown in FIG. 56, and assembled the camera apparatus shown in FIG.
  • the illustrated camera device 10 includes an in-vehicle camera used as a back monitor camera at the rear of the vehicle body.
  • the camera device 10 may be an in-vehicle camera used as a camera such as a front monitor camera at the front of the vehicle body.
  • FIG. 1 is an external perspective view of the camera device 10.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera apparatus 10.
  • 3 is a longitudinal sectional view taken along line III-III in FIG. 4 is a longitudinal sectional view taken along line IV-IV in FIG.
  • an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used.
  • the X-axis direction is the front-rear direction (depth direction)
  • the Y-axis direction is the left-right direction (width direction)
  • Z The axial direction is the vertical direction (height direction).
  • the vertical direction Z is the direction of the optical axis O of the lens.
  • the upward direction of the vertical direction Z is a direction in which a subject (not shown) exists.
  • the Y-axis direction (left-right direction) is also called a first direction
  • the X-axis direction (front-back direction) is also called a second direction.
  • “sealing” means closing the opening.
  • the board constituting the board unit 30 is a printed wiring board (PWB). Therefore, the substrate unit 30 is also called a PWB unit.
  • the lens unit 20 includes a lens group 22, a holding member 24 for holding the lens group 22, and a retainer 26 for preventing water from entering the holding member 24.
  • the lens group 22 includes a plurality of lenses (described later).
  • the lens group 22 includes five lenses.
  • Each of the five lenses has an outer shape that does not have an unused area of an imaging element 3224 described later.
  • the outer shape of the five lenses is a rectangle corresponding to the outer shape of the image sensor 3224.
  • the illustrated holding member 24 includes a barrel portion 242 for shielding the lens group 22 and a bracket portion 244 for attaching the lens device 10 to another device such as a vehicle body.
  • the barrel portion 242 and the bracket portion 244 Has an integrated structure.
  • the holding member 24 is made of resin.
  • the barrel portion 242 of the holding member 24 has a cylindrical portion 2422 having a substantially square cylindrical shape extending in the vertical direction Z.
  • the cylindrical portion 2422 has a lens housing inner wall surface 2422 a that matches the outer shape of the lens group 22. Further, the barrel portion 242 protrudes radially inward from the lens housing inner wall surface 242a of the cylindrical portion 2422 in order to lock the lowermost lens (described later) of the lens group 22 to the lower end portion thereof.
  • a rectangular ring-shaped locking portion 2424 is provided.
  • the locking portion 2424 has a locking surface 2424a on its upper surface.
  • “locking” means stopping by engaging with each other.
  • a lens housing space LS for housing the lens group 22 is defined by a combination of the lens housing inner wall surface 2422a of the cylindrical portion 2422 and the locking surface 2424a of the locking portion 2424.
  • cylindrical portion 2422 of the barrel portion 242 has a retainer receiving surface 2422b formed at the upper end portion thereof so as to be recessed radially inward from the outer wall of the cylindrical portion 2422 of the barrel portion 242 in order to receive the retainer 26. .
  • the plurality of lenses constituting the lens group 22 are sequentially inserted into the barrel portion 242 of the holding member 24 from above, and are accommodated and held in the lens accommodation space LS of the barrel portion 242.
  • the bracket portion 244 of the holding member 24 includes a rectangular tubular portion 2442 that extends continuously downward from the tubular portion 2422 of the barrel portion 242, and the left and right direction Y from the tubular portion 2442. And a pair of screw holding portions 2444 provided to protrude outward.
  • Each screw holding portion 2444 has a semi-cylindrical outer shape and has a screw insertion hole 2444a drilled in the vertical direction Z.
  • “drilling” means providing a hole.
  • the retainer 26 is attached to the upper end of the cylindrical portion 2422 of the barrel portion 242 of the holding member 24 as will be described later.
  • the retainer 26 is provided so as to protrude from the outer cylinder part 262 obliquely upward and inward at the upper end of the outer cylinder part 262 and the substantially cylindrical outer cylinder part 262 extending in the vertical direction Z.
  • an upper end portion 264 having a curved ring shape.
  • the upper end 264 has a substantially rectangular opening 264 a that matches the outer shape of the lens group 22.
  • the outer cylindrical portion 262 of the retainer 26 is received by the retainer receiving surface 2422b of the cylindrical portion 2422 of the barrel portion 242. Further, the upper surface 225a of the uppermost upper lens (described later) of the lens group 22 is exposed from the opening 264a of the upper end 264 of the retainer 26, as will be described later. That is, the retainer 26 is attached to the barrel portion 242 of the holding member 24 so as to surround the outer peripheral edge of the upper lens with the upper surface 225a of the upper lens exposed.
  • the inner wall surface of the cylindrical portion 2442 communicates with the lens housing inner wall surface 2422a via the locking portion 2424 to accommodate a substrate module of the substrate unit 30 described later.
  • the cylindrical portion 2442 includes a lower cylindrical portion 2442-1 having a large accommodating space width (diameter) and an upper cylindrical portion 2442-2 having a small accommodating space width (diameter) following the lower cylindrical portion 2442-1. It consists of.
  • a step between the lower cylindrical portion 2442-1 and the upper cylindrical portion 2442-2 is used as a substrate mounting surface 2442b for mounting a sensor substrate 3222 of the sensor substrate unit 32 of the substrate unit 30 described later.
  • a substrate accommodation space SS for accommodating the substrate module of the substrate unit 30 is defined by the combination of the substrate accommodation inner wall surface 2442a and the substrate mounting surface 2442b.
  • the cylindrical portion 2442 has an air in the substrate accommodation space SS when the hot melt adhesive is filled in the substrate accommodation space SS of the bracket portion 244.
  • the pair of air vent holes 2442 c are formed in the center part of the pair of side surfaces facing the front-rear direction X of the cylindrical part 2442.
  • the substrate unit 30 includes a sensor substrate unit 32 and a power supply substrate unit 34.
  • the sensor substrate unit 32 is also called a sensor PWB unit
  • the power supply substrate unit 34 is also called a power supply PWB unit.
  • the sensor board unit 32 includes an image sensor (described later), and the detailed configuration thereof will be described later.
  • the power supply board unit 34 includes a power supply board assembly 342 and a harness assembly 344, the detailed configuration of which will be described later.
  • the power board assembly 342 is also referred to as a power PWB assembly.
  • the sealing member 40 seals the lower part of the holding member 24 as described later.
  • FIG. 5 is a vertical cross-sectional perspective view showing the lens unit 20 being assembled.
  • the lens group 22 includes a plastic lens group including the first to fourth lenses 221, 222, 223, and 224 illustrated in FIG. 5 and a glass lens including the fifth lens 225 (see FIG. 11). It is configured.
  • the first to fourth lenses 221 to 224 are also called first to fourth plastic lenses, respectively.
  • the fourth plastic lens 224 is provided at the lowermost part of the lens group 22, it is called a lower lens.
  • the fifth lens 225 is provided at the uppermost part of the lens group 22, it is called an upper lens.
  • the plastic lens group (221 to 224) of the lens group 22 is lightly press-fitted into the barrel portion 242 of the holding member 24.
  • a fourth plastic lens (lower lens) 224 is press-fitted into the barrel portion 242 from above. At this time, the lower surface of the fourth plastic lens 224 is locked by the locking surface 2424a of the locking portion 2424 of the barrel portion 242. Accordingly, the fourth plastic lens 224 is positioned at a normal position in the lens housing space LS of the barrel portion 242.
  • the third plastic lens 223 is press-fitted into the barrel portion 242 from above. Thereby, the lower surface of the third plastic lens 223 and the upper surface of the fourth lens plastic 224 come into contact with each other.
  • “contact” means contacting with the abutted state.
  • the third plastic lens 223 is also positioned at a normal position in the lens housing space LS of the barrel portion 242.
  • the second plastic lens 222 is press-fitted into the barrel portion 242 from above. Thereby, the lower surface of the second plastic lens 222 and the upper surface of the third plastic lens 223 come into contact with each other. Accordingly, the second plastic lens 222 is also positioned at a proper position in the lens housing space LS of the barrel portion 242.
  • the first plastic lens 221 is press-fitted into the barrel portion 242 from above.
  • the lower surface of the first plastic lens 221 and the upper surface of the second plastic lens 222 come into contact with each other. Accordingly, the first plastic lens 221 is also positioned at a proper position in the lens housing space LS of the barrel portion 242.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the plastic lens group including the first to fourth plastic lenses 221 to 224 is lightly press-fitted into the barrel portion 242 in this way.
  • a glass lens which is a fifth lens (upper lens) 225 is placed on the first plastic lens 221.
  • the lower surface of the fifth lens 225 and the upper surface of the first plastic lens 221 come into contact with each other.
  • the fifth lens 225 is also positioned at a proper position in the lens housing space LS of the barrel portion 242.
  • an adhesive (not shown) is applied to the outer periphery of the fifth lens (upper lens) 225.
  • the retainer 26 is put on the upper end of the holding member 24 as shown by the white arrow A from above and is adhered with an adhesive.
  • the retainer 26 is fixed to the holding member 24 by thermosetting in an oven.
  • the upper surface 225 a of the fifth lens (upper lens) 225 is exposed from the opening 264 a of the retainer 26. In this way, the lens unit 20 is assembled.
  • the lens unit 20 is assembled by preparing a lens group (22) including a plurality of lenses (221 to 225) each having an outer shape that does not have an unused area of the image pickup element (3224).
  • a lens group preparation step and a plurality of lenses (221 to 225) are inserted in order from above into a cylindrical holding member (24) having a lens housing inner wall surface (2422a) that matches the outer shape of the lens group (22).
  • a retainer having an opening (264a) surrounding the outer periphery of the upper lens (225) with the upper surface (225a) of the upper lens (225) of the lens group (22) provided in the lens group (22) exposed. Including a retainer mounting step of mounting the upper end of the holding member (24) 6).
  • the sensor substrate unit 32 includes a sensor substrate assembly 322, an adhesive tape 324, and an infrared cut filter (IRCF) 326.
  • the sensor substrate assembly 322 is also referred to as a sensor PWB assembly.
  • the adhesive tape 324 is made of a double-sided tape (adhesive material).
  • FIG. 15 is a perspective view of the sensor substrate assembly 322 as viewed from the front surface side
  • FIG. 16 is a perspective view of the sensor substrate assembly 322 as viewed from the back surface side.
  • the sensor board assembly 322 includes a sensor board 3222, an image sensor 3224, and a first connector 3226.
  • the sensor substrate 3222 is also called a sensor PWB.
  • the first connector 3226 is also called a sensor-side connector. In the illustrated example, the first connector 3226 is formed of a plug connector (male connector).
  • an image sensor 3224 is mounted on the surface of the sensor substrate 3222.
  • a first connector 3226 is mounted on the back surface of the sensor substrate 3222.
  • the image sensor 3224 captures the subject image formed by the lens group 22 and converts it into an electrical signal.
  • the imaging element 3224 is configured by, for example, a charge coupled device (CCD) image sensor, a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor, or the like.
  • CCD charge coupled device
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • an adhesive tape 324 is pasted on the upper surface of the image sensor 3224 of the sensor substrate assembly 322.
  • an infrared cut filter (IRCF) 326 is attached to the adhesive tape 324 and mounted on the image sensor 3224 as indicated by the white arrow B in FIG.
  • FIG. 20 and 21 are diagrams showing the configuration of the sensor substrate assembly 322 in more detail.
  • FIG. 20 is a perspective view of the sensor substrate assembly 322 as viewed from the front surface side
  • FIG. 21 is a perspective view of the sensor substrate assembly 322 as viewed from the back surface side.
  • the sensor board assembly 322 is mounted on the sensor board 3222 as a mounting component in addition to the image sensor 3224 and the sensor side connector (plug connector) 3226, as well as a chip capacitor and a chip resistor. Flash ROM (read only memory), crystal oscillator, etc. are mounted.
  • the power supply board unit 34 includes a power supply board assembly 342 and a harness assembly 344.
  • the power board assembly 342 is also referred to as a power PWB assembly.
  • FIG. 22 is a perspective view of the power supply board assembly 342 as viewed from the front surface side
  • FIG. 23 is a perspective view of the power supply board assembly 342 as viewed from the back surface side.
  • the power supply board assembly 342 includes a power supply board 3422 and a second connector 3424.
  • the power supply board 3422 is also referred to as a power supply PWB.
  • the second connector 3424 is also called a power supply side connector.
  • the second connector 3424 is formed of a receptacle connector (female connector).
  • a second connector 3424 is mounted on the surface of the power supply board 3422.
  • the cable (electric wire) 3442 of the harness assembly 344 is soldered to the back surface of the power supply board assembly 342 by hand.
  • FIG. 26 and 27 are diagrams showing the configuration of the power supply board assembly 342 in more detail.
  • FIG. 26 is a perspective view of the power supply board assembly 342 as viewed from the front surface side
  • FIG. 27 is a perspective view of the power supply board assembly 342 as viewed from the back surface side.
  • the power supply board assembly 342 is mounted on the power supply board 3422 as not only a power supply side connector (receptacle connector) 3424 but also a chip capacitor, chip resistor, flash ROM ( read only memory) and crystal oscillators are implemented.
  • the first connector (plug connector) 3226 of the sensor board unit 32 and the second connector (receptacle connector) 3424 of the power board unit 34 are fitted.
  • the combination of the first connector 3226 and the second connector 3424 is called an inter-board connector (3226, 3424). Therefore, the sensor board unit 32 and the power board unit 34 are fitted via the board-to-board connectors (3226, 3424).
  • the combination of the sensor board assembly 322 of the sensor board unit 32 and the power board assembly 342 of the power board unit 34 is referred to as the above-described board module (322, 342).
  • the substrate modules (322, 342) are accommodated in the substrate accommodating space SS of the holding member 24, as will be described later.
  • an adhesive 52 is applied on the sensor substrate 3222 of the substrate unit 30.
  • an acrylic-epoxy resin is used as the adhesive 52, but is not limited thereto.
  • the substrate unit 30 is inserted into the holding member 24 of the lens unit 20 as indicated by the white arrow C, and the substrate unit 30 is bonded to the lens unit 20 via an adhesive 52. To do.
  • the focal length and the rotation inclination are adjusted to optimum positions so as to eliminate the deviation of the optical axis O between the lens unit 20 and the substrate unit 30.
  • adjustment is performed so that the center of the imaging element 3224 is aligned with the center of the optical axis O and the focus position of the lens group 22.
  • FIG. 33 is an enlarged partial cross-sectional perspective view showing an adhesion portion of the sensor substrate 3222 of the substrate unit 30. 33, the sensor substrate 3222 of the substrate unit 30 is bonded to the substrate mounting surface 2442b of the holding member 24 via the adhesive 52.
  • UV fixing is applied to the above-mentioned bonding portion and temporarily fixed, it is thermally cured in an oven and fixed.
  • the camera module (20, 30) in which the substrate unit 30 is fixed to the lens unit 20 is assembled.
  • the camera module (20, 30) is turned upside down and set in a dedicated mold 60. Thereafter, as indicated by an arrow E in FIG. 34, the hot melt adhesive 42 is injected into the mold 60, and the hot melt adhesive 42 is filled into the camera module (20, 30). Thereby, the gap (substrate housing space SS) between the holding member 24 and the substrate unit 30 is sealed with the hot melt adhesive 42. Thereafter, the hot melt adhesive 42 is naturally cured at room temperature.
  • thermoplastic plastic such as ethylene vinyl acetate (EVA) can be used, but is not limited thereto.
  • EVA ethylene vinyl acetate
  • the mold 60 is removed from the camera module (20, 30) filled with the hot melt adhesive 42, and the resin pool 44 is cut. Thereby, the lower part of the holding member 24 is sealed with the sealing member 40.
  • the camera device 10 is assembled by a sensor board unit (32) including a sensor board assembly (322) on which an image sensor (3224) is mounted.
  • 34) and the sensor board unit (32) are fitted via the inter-board connectors (3226, 3424) to assemble the board unit (30), and the board unit (30) is held by the holding member (24).
  • FIG. 36 is a bottom view of the lens unit 20
  • FIG. 37 is a bottom view of the sensor substrate unit 32 of the substrate unit 30.
  • the bracket portion 244 of the holding member 24 of the lens unit 20 is one corner of the lower cylindrical portion 2442-1 and in the vicinity of the substrate mounting surface 2442b, and the substrate housing inner wall surface 2442a. And an L-shaped butting portion 2446 formed so as to project inward from the inside. Further, the bracket portion 244 has first to third protrusions 2448-1, 2448-2, and 2448-3 projecting inwardly from the substrate housing inner wall surface 2442a of the lower cylindrical portion 2442-1. The first protrusion 2448-1 is formed at the center of the left wall surface in the left-right direction Y of the substrate housing inner wall surface 2442a.
  • the second and third protrusions 2448-2 and 2448-3 are formed symmetrically with respect to the straight line in the left-right direction Y passing through the optical axis O on both end sides of the right wall surface in the left-right direction Y of the substrate housing inner wall surface 2442 a. ing.
  • the sensor substrate 3222 in the sensor substrate assembly 322 of the sensor substrate unit 32 of the substrate unit 30 has first to third slits 3222-1, 3222-2, and 3222 formed on the side surfaces thereof. -3.
  • the first slit 3222-1 is formed at the center of the left side surface of the sensor substrate 3222 in the left-right direction Y.
  • the second and third slits 3222-2 and 3222-3 are formed symmetrically with respect to a straight line in the left-right direction Y passing through the optical axis O on both end sides of the right side surface in the left-right direction Y of the sensor substrate 3222. . That is, the first to third slits 3222-1 to 3222-3 are provided at positions corresponding to the first to third protrusions 2448-1 to 2448-3, respectively.
  • the substrate unit 30 when the substrate unit 30 is inserted into the holding member 24 of the lens unit 20, first, as shown in FIG.
  • the first through third slits 3222-1 through 3222-3 of the sensor board unit 32 of the board unit 30 are passed through the first through third 2448-1 through 2448-3, respectively.
  • the substrate unit 30 is moved with respect to the lens unit 20, so that the abutting portion 2446 of the holding member 24 of the lens unit 20 is moved to the sensor unit 2446 as shown in FIG.
  • the corner of the substrate 3222 is abutted.
  • the substrate unit 30 is inserted into the holding member 24 of the lens unit 20.
  • the camera apparatus 10 can be easily assembled with a small number of parts.
  • FIG. 40 is a diagram illustrating a state in which the camera device 10 is attached to the automobile AM as the in-vehicle camera VC.
  • 40A is a perspective view of the automobile AM viewed from the rear side
  • FIG. 40B is a front view of the automobile AM viewed from the front side.
  • the camera device 10 is attached as a back monitor camera VC to the rear of the vehicle AM.
  • the camera device 10 is attached as a front monitor camera VC to the front of the vehicle AM.
  • the illustrated camera device 10A also includes an in-vehicle camera used as a back monitor camera VC at the rear of the vehicle body.
  • the camera device 10A may also be an in-vehicle camera used as a camera VC such as a front monitor camera at the front of the vehicle body.
  • FIG. 41 is an external perspective view of the camera device 10A. 42 is a longitudinal sectional view taken along line XLII-XLII in FIG. 43 is a longitudinal sectional view taken along line XLIII-XLIII in FIG.
  • an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used.
  • the X-axis direction is the front-rear direction (depth direction)
  • the Y-axis direction is the left-right direction (width direction)
  • Z The axial direction is the vertical direction (height direction).
  • the vertical direction Z is the direction of the optical axis O of the lens.
  • the upward direction of the vertical direction Z is a direction in which a subject (not shown) exists.
  • the Y-axis direction (left-right direction) is also called a first direction
  • the X-axis direction (front-back direction) is also called a second direction.
  • the illustrated camera apparatus 10A has the same configuration as that of the camera apparatus 10 according to the first embodiment except that the configuration of the lens unit is different and the bracket 70 is further provided as a separate body. Accordingly, reference numeral 20A is attached to the lens unit.
  • the same components as those of the camera device 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted for the sake of simplicity. In the following, only differences from the camera device 10 according to the first embodiment will be described in detail.
  • the camera device 10A is largely composed of four components. That is, the camera device 10 ⁇ / b> A includes the lens unit 20 ⁇ / b> A, the bracket 70, the substrate unit 30, and the sealing member 40.
  • the lens unit 20A has the same configuration as the lens unit 20 of the first embodiment except that the configuration of the holding member is different. Therefore, the reference numeral 24A is attached to the holding member.
  • the holding member 24 has a structure in which the barrel portion 242 and the bracket portion 244 are integrated.
  • the holding member 24A is composed of only the barrel 242A.
  • the barrel part 242 of the holding member 24 according to the first embodiment is composed of only a cylindrical part 2422 and a locking part 2424.
  • the barrel 242A of the holding member 24A has a rectangular cylindrical lower portion extending downward from the locking portion 2424 in addition to the cylindrical portion 2422 and the locking portion 2424.
  • a portion 2426 is also included.
  • the lower surface 2426a of the lower extension portion 2426 serves as a substrate mounting surface for mounting the sensor substrate 3222 of the sensor substrate unit 32 of the substrate unit 30.
  • the bracket 70 has substantially the same configuration as the bracket portion 244 of the holding member 24 of the first embodiment, except that the bracket 70 is changed as described later.
  • bracket portion 244 of the first embodiment is configured only from the cylindrical portion 2442 and the pair of screw holding portions 2444.
  • the bracket 70 of the second embodiment extends not only from the cylindrical portion 72 and the pair of screw holding portions 74 but also from the cylindrical portion 72 to the holding member 24A (barrel 242A). And an upper extending portion 76 that covers the outer wall surface.
  • Each screw holding portion 74 has a semi-cylindrical outer shape, and has a screw insertion hole 74a drilled in the vertical direction Z.
  • the inner wall surface of the cylindrical portion 72 of the bracket 70 serves as a substrate housing inner wall surface 72 a that houses the substrate unit 30.
  • the cylindrical part 72 of the bracket 70 has a pair of air vent holes 72b.
  • the assembly method of the lens unit 20A is substantially the same as the assembly method of the lens unit 20 according to the first embodiment described above, except that the holding member 24 is changed to the holding member 24A. Omitted.
  • the assembling method of the lens unit 20A is a lens group preparation for preparing a lens group (22) including a plurality of lenses (221 to 225) each having an outer shape that does not have an unused area of the image sensor (3224). Inserting the plurality of lenses (221 to 225) in sequence from above into a cylindrical holding member (24A) having a lens housing inner wall surface (2422a) that matches the outer shape of the lens group (22), A lens group holding step for holding the lens group (22) in the holding member (24A), and an upper end of the holding member (24A) for preventing water from entering the holding member (24A).
  • a retainer having an opening (264a) surrounding the outer peripheral edge of the upper lens (225).
  • a retainer mounting step of mounting the upper end of the holding member (24A) to (26).
  • the method for assembling the sensor substrate unit 32 and the power supply substrate unit 34 is also the same as the method for assembling the sensor substrate unit 32 and the power supply substrate unit 34 of the first embodiment described above.
  • an adhesive 52 made of acrylic-epoxy resin is applied on the surface of the sensor substrate 3222 of the sensor substrate unit 32. Subsequently, as indicated by the white arrow G in FIG. 44, the sensor substrate unit 32 is abutted against the lower end (substrate mounting surface) 2426a of the barrel 242A of the lens unit 20A.
  • the sensor substrate unit 32 is bonded to the lens unit 20A via the adhesive 52.
  • the focal length and the rotation inclination are adjusted to the optimum positions so as to eliminate the deviation of the optical axis O between the lens unit 20A and the sensor substrate unit 32.
  • adjustment is performed so that the center of the imaging element 3224 is aligned with the center of the optical axis O and the focus position of the lens group 22.
  • the sensor substrate 3222 of the sensor substrate unit 32 is bonded to the substrate mounting surface 2426a of the holding member 24A.
  • UV fixing is applied to the above-mentioned bonding portion and temporarily fixed, it is thermally cured in an oven and fixed.
  • the first camera module (20A, 32) in which the sensor substrate unit 32 is fixed to the lens unit 20A is assembled.
  • FIG. 47 is a plan view of the bracket 70.
  • the bracket 70 has first to third substrate receivers 78-1, 78-2, and 78-3 projecting inwardly from the substrate accommodating inner wall surface 72a of the cylindrical portion 72.
  • the first substrate receiver 78-1 is formed at the center of the left wall surface in the left-right direction Y of the substrate housing inner wall surface 72a.
  • the second and third substrate receivers 78-2 and 78-3 are formed symmetrically with respect to the straight line in the left-right direction Y passing through the optical axis O on both end sides of the right wall surface in the left-right direction Y of the substrate housing inner wall surface 72a. Has been.
  • the first camera module (20A, 32) is inserted into the bracket 70 from above the bracket 70, as indicated by the white arrow H in FIG.
  • the first camera module (20A, 32) is inserted into the first to third substrate receivers 78-1 to 78-3 of the bracket 70.
  • an adhesive 54 made of, for example, an epoxy resin is applied around the upper opening of the bracket 70. Thereafter, the adhesive 54 is cured in an oven.
  • bracket 70 is attached to the first camera module (20A, 32).
  • the power supply board unit 34 is inserted from below toward the board housing space SS of the first camera module (20A, 32).
  • the first connector (plug connector) 3226 of the sensor board unit 32 and the second connector (receptacle connector) 3424 of the power board unit 34 are fitted.
  • the board unit 30 in which the board unit 32 and the power board unit 34 are fitted via the board-to-board connectors (3226, 3424) is assembled.
  • the combination of the lens unit 20A, the bracket 70, and the substrate unit 30 is called a second camera module (20A, 70, 30).
  • FIGS. 34 and 35 in addition to FIGS. 55 and 56, a method of sealing the lower part of the bracket 70 of the second camera module (20A, 70, 30) with the sealing member 40 will be described. explain.
  • the second camera module (20A, 70, 30) is turned upside down.
  • the second camera module (20A, 70, 30) turned upside down is set in a dedicated mold 60.
  • the hot melt adhesive 42 is injected into the mold 60, and the hot melt adhesive 42 is filled into the second camera module (20A, 70, 30). .
  • the gap (substrate housing space SS) between the bracket 70 and the substrate unit 30 is sealed by the hot melt adhesive 42.
  • the hot melt adhesive 42 is naturally cured at room temperature.
  • a resin pool 44 is formed in the mold 60.
  • the mold 60 is removed from the second camera module (20A, 70, 30) filled with the hot melt adhesive 42, and the resin pool 44 is cut.
  • the camera device 10A can be assembled by barreling the sensor substrate unit (32) including the sensor substrate assembly (322) on which the image sensor (3224) is mounted in addition to the above-described assembly method of the lens unit 20A.
  • the sensor substrate is aligned with the lower end of the barrel (242A) while adjusting so that the center of the imaging element (3224) is aligned with the center of the optical axis (O) and the focal point of the lens group (22).
  • the camera module (20A, 32) is inserted into a module assembling step for fixing the unit (32) and assembling the camera module (20A, 32) and a bracket (70) for attaching the camera device to another device.
  • the module mounting process for mounting and the harness assembly (on the power board assembly (342)) 44) and soldering the cable (3442) to assemble the power supply board unit (34), and the power supply board unit (34) and the sensor board unit (32) are connected to each other (3226, 3424).
  • the camera device 10A can be assembled more easily than the camera device 10 according to the first embodiment described above. Become.
  • the holding member 24 is configured by integrating the barrel portion 242 and the bracket portion 244, so that the holding member 24 has too many functions.
  • the function of the holding member 24 in the first embodiment can also be separated, which makes it easier to assemble. It is.
  • the outer shape of the lens group (22) is preferably rectangular.
  • the retainer attaching step may be a step of attaching the retainer (26) by fixing the retainer (26) to the upper end of the holding member (24; 24A) with an adhesive (52).
  • the holding member (24) includes a barrel portion (242) for shielding the lens group (22) and a bracket portion (for attaching the camera device (10) to another device ( 244), and the barrel portion (242) and the bracket portion (244) may be integrated.
  • the assembling method of the camera device (10) includes a sensor substrate unit preparation step of preparing a sensor substrate unit (32) including a sensor substrate assembly (322) on which an image pickup device (3224) is mounted, and a power supply substrate assembly ( 342) is attached to the harness assembly (344) to assemble the power supply board unit (34), the power supply board unit (34) and the sensor board unit (32) are joined, and the board unit (30) Board unit assembly step, the board unit (30) is inserted into the holding member (24) from below, and the image sensor (3224) is placed at the center of the optical axis (O) and the focal point of the lens group (22). Adjusting to align the center, communicate with the lens housing inner wall surface (2422a) and under the holding member (24).
  • the substrate unit fixing step may be a step of fixing the sensor substrate unit (32) to the substrate housing inner wall surface (2442a) of the holding member (24) with an adhesive (52).
  • the sealing step the lower portion of the holding member (24) is filled with the adhesive (42), and the gap (SS) between the holding member (24) and the substrate unit (30) is sealed in the sealing member (40). It may be a step of sealing with.
  • the holding member (24A) may be constituted by a barrel (242A) that shields the lens group (22).
  • the assembly method of the camera device (10A) is as follows.
  • the sensor substrate unit (32) including the sensor substrate assembly (322) on which the image sensor (3224) is mounted is abutted against the lower end of the barrel (242A), and the lens group ( 22), the sensor substrate unit (32) is fixed to the lower end of the barrel (242A) while adjusting so that the center of the image pickup device (3224) is aligned with the center of the optical axis (O) and the focal point of 22).
  • the module assembly step may be a step of fixing the sensor substrate unit (32) to the lower end of the barrel (242A) with an adhesive (52).
  • the adhesive (42) is filled in the lower part of the bracket (242A), and the gap (SS) between the bracket (242A) and the substrate unit (30) is sealed with the sealing member (40). It may be a step of stopping.
  • the camera device (10; 10A) may be composed of an in-vehicle camera mounted on the vehicle body.
  • a lens group preparation step of preparing a lens group (22) composed of a plurality of lenses (221 to 225) each having an outer shape without a lens, and a plurality of lenses (221 to 225) in order of the lens group (22) A lens group that is inserted from above into a cylindrical holding member (24; 24A) having a lens housing inner wall surface (2422a) that matches the outer shape and holds the lens group (22) in the holding member (24; 24A).
  • the outer shape of the lens group (22) is preferably rectangular.
  • the retainer attaching step may be a step of attaching the retainer (26) by fixing it to the upper end of the holding member (24; 24A) with an adhesive.
  • the holding member (24) includes a barrel portion (242) that shields the lens group (22) and a bracket portion (244) that attaches the camera device (10) to another device. ) And the bracket portion (244) may be integrated.
  • the holding member (24A) may be constituted by a barrel (242A) that shields the lens group (22).
  • the sealing member is sealed against the lower part of the holding member (bracket) by filling with a hot melt adhesive, but the present invention is not limited to this, and other sealing methods are used. It may be adopted.
  • the camera device according to the present invention is not limited to a vehicle-mounted camera, and can be used as a camera used in other fields (for example, the medical field).

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Abstract

カメラ装置を少ない部品点数で容易に組み立てるために、カメラ装置（１０；１０Ａ）の組立て方法は、撮像素子（３２２４）の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズ（２２１～２２５）から成るレンズ群（２２）を準備するレンズ群準備工程と、複数のレンズ（２２１～２２５）を順番に、レンズ群（２２）の外形形状に合致したレンズ収容内壁面（２４２２ａ）を持つ筒状の保持部材（２４；２４Ａ）に上方から挿入して、レンズ群（２２）を保持部材（２４；２４Ａ）内に保持するレンズ群保持工程と、この保持部材（２４；２４Ａ）の上端に設けられたレンズ群（２２）の上部レンズ（２２５）の上面を露出させた状態で、上部レンズ（２２５）の外周縁を囲むように、開口（２６４ａ）を持つリテーナ（２６）を保持部材（２４；２４Ａ）の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、を含む。

Description

カメラ装置の組立て方法およびレンズユニットの組立て方法
　本発明はカメラ装置の組立て方法に関し、特に、車体後部にバックモニタ用カメラとして使用される車載カメラの組立て方法およびその車載カメラに使用されえるレンズユニットの組立て方法に関する。
　この種のバックモニタ用カメラ等の車載カメラは、例えば、車体のスポイラーの下部や、ナンバープレート周囲の凹部、バックドアの上部や平坦なバックドア表面等に設置される。このような車載カメラは、車体の外部に設置されるので、防塵・防水性を保つことが必要となる。この種の車載カメラは、従来から種々提案されている。
　例えば、特許文献１は、カメラモジュールを内包するフロントカバーと、リアカバーとをネジによって螺合した、車載カメラを開示している。この特許文献１に開示された車載カメラでは、パッキンがフロントカバーとリアカバーの接合部分を覆うことで、接合部分が密閉されている。また、特許文献１の車載カメラにおいて、カメラモジュールの前端にカメラ部が設けられている。
　また、特許文献２は、対向するリアケースとフロントケースとをネジ止めなどでしっかりと締め付けて防水性を保つようにした、車載カメラを開示している。特許文献２に開示された車載カメラにおいて、撮像素子を搭載した１枚目の基板は、レンズの光軸中心および合焦点位置に撮像素子の中心を合わせるように、フロントケースに固定されている。換言すれば、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）信号から得た画像を解析して、最適な位置に撮像素子を動かし１枚目の基板を接着剤やネジでフロントケースに固定している。１枚目の基板と２枚目の基板は、基板間コネクタで接続されている。２枚目の基板は、映像信号や外部からの電力の供給を受けるハーネスに接続するためのハーネスコネクタを搭載している。
　さらに、特許文献３は、車載用モニターカメラ機器等のモジュール機器を外部機器に接続するためのモジュール機器用電気機器を開示している。特許文献３において、モジュール機器は電気機器に装着される。モジュール機器は、撮像素子とカメラレンズを基板上に実装したものである。モジュール機器のコネクタと、ケース本体に設けてある内部接続ワイヤのコネクタとが接続される。モジュール機器は、ケース本体に設けてあるモジュール機器収容部内に、位置合わせして装着される。ケースカバーをケース本体に超音波溶着等で固定して、モジュール機器を電気機器に収納している。モジュール機器を収納したモジュール機器収納部をケースカバーで覆うことで、ケース本体とケースカバーとの間に形成した内部を密閉している。ケース本体は、モジュール機器収納部と、外部接続のための接続開口部とを仕切る収納部隔壁を有する。収納部隔壁は貫通孔を有する。内部接続ワイヤは、貫通孔を経由して、略直角方向に曲げて接続開口部で中継ケーブルと接続してある。貫通孔は接着性樹脂で封止してある。接続開口部は二次成形により形成した二次形成樹脂部で封止してある。
　さらにまた、特許文献４は、車載カメラではないが、低コストで簡単な構成でありながら、コンパクトなズームレンズ装置を開示している。ズームレンズ装置は、物体側から順に、正のパワーを有する第１レンズ群、負のパワーを有する第２レンズ群、更にそれに続く後続群と、から成るズームレンズ系を備える。レンズ素子はその外周部が保持筒内に嵌合固定されることにより保持される。ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の個体撮像素子の受光面は一般に長方形状をしている。そこで、特許文献４は、第１レンズ群のＹ方向（ＣＣＤの短辺方向）の長さが短くなるように、長辺の上下部分に相当するレンズ外周部分を切断しても問題はない、と記載している。第１レンズ群を構成している各レンズ素子は、光軸に対して平行な母線を有する円柱面の一部を光軸に対して平行な平面で切断した形状の外周面を有している。第１レンズ群を構成している各レンズ素子は、前記円柱面の切断された部分を除く外周面で保持される。
　さらに、特許文献４は、第１レンズ群のＸ方向（ＣＣＤの長辺方向）の長さが短くなるように、ＣＣＤの短辺の左右部分に相当するレンズ外周部分を切断してもよい、と記載している。これにより、ＣＣＤの画面フォーマットに合うように外周部分が４平面で切断された矩形レンズが得られる。
特開２０１２－１８３９２５号公報 特許第５２１８０２６号公報 特開２００８－１７７８７１号公報 特開２０００－５６２２１号公報
　上述した特許文献１～４には、それぞれ、次に述べるような問題がある。
　特許文献１に開示された車載カメラでは、カメラモジュールを、ネジによって螺合されたフロントカバーとリアカバーとで覆っている。また、フロントカバーとリアカバーの接合部分がパッキンで覆われている。そのため、特許文献１の車載カメラは、部品点数が多くなるという問題がある。また、特許文献１では、カメラモジュールの前端にレンズ部が取付けられている。特許文献１では、レンズ部およびカメラモジュールの構成については詳細に説明していない。一般に、レンズ部は、レンズ（レンズ群）と、そのレンズ（レンズ群）を遮光する部品であるバレルとから成る。したがって、カメラモジュールは、バレルを保持することになる。そのため、特許文献１の車載カメラでは、レンズ（レンズ群）は、バレル、カメラモジュール、およびフロントカバーによって三重に覆われることになる。その結果、特許文献１の車載カメラは、部品点数が多くなり、且つ、その外形寸法も大きくなるという問題がある。
　このように、特許文献１に開示された車載カメラは、部品点数が多いので、それを組み立てるのに手間がかかる。
　特許文献２に開示された車載カメラでも、対向するリアケースとフロントケースとはネジ止めなどでしっかりと締め付けられている。また、特許文献２の車載カメラでは、２枚目の基板にハーネスコネクタが搭載されている。そのため、特許文献２の車載カメラも、部品点数が多くなるという問題がある。
　したがって、特許文献２に開示された車載カメラも、部品点数が多いので、それを組み立てるのに手間がかかる。
　特許文献３に開示されたモジュール機器において、カメラレンズは基板上に実装されている。特許文献３では、カメラレンズの詳細な構成について何ら説明していない。しかしながら、カメラレンズを基板上に実装するために、カメラレンズは、レンズ（レンズ群）と、そのレンズ（レンズ群）を遮光する部品（バレル）と、そのバレルを保持する部品（保持部品）とから成ると考えられる。換言すれば、特許文献３のモジュール機器は、上記特許文献１のカメラモジュールに相当（対応）するものと考えられる。したがって、特許文献１と同様に、特許文献３のモジュール機器用電気機器では、レンズ（レンズ群）は、バレル、保持部品、およびケース本体によって三重に覆われることになる。その結果、特許文献３のモジュール機器用電気機器は、部品点数が多くなり、且つ、その外形寸法も大きくなるという問題がある。
　したがって、特許文献３に開示されたモジュール機器用電気機器でも、部品点数が多いので、それを組み立てるのに手間がかかる。
　一方、特許文献４は、ＣＣＤの画面フォーマットに合うように外周部分が４平面で切断された矩形レンズを記載している。しかしながら、特許文献４では、単に、「レンズ素子はその外周部が保持筒内に嵌合固定されることにより保持される」と記載しているだけである。したがって、特許文献４は、どのようにしてレンズ素子を保持筒内に保持するのかについて、具体的に記載していない。換言すれば、特許文献４は、ズームレンズ装置を具体的にどのように組み立てるのかについて何ら開示していない。
　したがって、本発明の目的は、カメラ装置を少ない部品点数で容易に組み立てることが可能な、カメラ装置の組立て方法およびカメラ装置に使用されるレンズユニットの組立て方法を提供することにある。
　本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。
　尚、本発明の説明で示される上方、上端、上部、上面の文言は、本発明のカメラ装置における光軸Ｏ方向の被写体側を示し、下方、下端、下部、下面の文言は、本発明のカメラ装置における光軸Ｏ方向の撮像素子側を示すものである。
　本発明の第１の例示的な態様によれば、カメラ装置の組立て方法であって、撮像素子の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズから成るレンズ群を準備するレンズ群準備工程と、複数のレンズを順番に、レンズ群の外形形状に合致したレンズ収容内壁面を持つ筒状の保持部材に上方から挿入して、レンズ群を保持部材内に保持するレンズ群保持工程と、保持部材の上端に設けられたレンズ群の上部レンズの上面を露出させた状態で、上部レンズの外周縁を囲むように、開口を持つリテーナを保持部材の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、を含むカメラ装置の組立て方法が得られる。
　本発明の第２の例示的な態様によれば、カメラ装置に使用されるレンズユニットの組立て方法であって、撮像素子の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズから成るレンズ群を準備するレンズ群準備工程と、複数のレンズを順番に、レンズ群の外形形状に合致したレンズ収容内壁面を持つ筒状の保持部材に上方から挿入して、レンズ群を保持部材内に保持するレンズ群保持工程と、保持部材の上端に設けられたレンズ群の上部レンズの上面を露出させた状態で、上部レンズの外周縁を囲むように、開口を持つリテーナを保持部材の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、を含むレンズユニットの組立て方法が得られる。
　本発明では、カメラ装置を少ない部品点数で容易に組み立てることができる。
本発明の第１の実施形態に係るカメラ装置の外観斜視図である。 図１に図示したカメラ装置の分解斜視図である。 図１の線III－IIIについての縦断面図である。 図１の線IV－IVについての縦断面図である。 図１のカメラ装置に使用される、レンズユニットの組立て途中の縦断面斜視図である。 第４のプラスチックレンズ（下部レンズ）を上方からバレル部内に圧入した状態を示す縦断面図である。 第３のプラスチックレンズを上方からバレル部内に圧入した状態を示す縦断面図である。 第２のプラスチックレンズを上方からバレル部内に圧入した状態を示す縦断面図である。 第１のプラスチックレンズを上方からバレル部内に圧入した状態を示す縦断面図である。 保持部材のバレル部内にプラスチックレンズ群を圧入した、図５の状態の斜視図である。 第５のレンズ（上部レンズ）であるガラスレンズを第１のプラスチックレンズの上に載せようとする状態を示す分解斜視図である。 第５のレンズ（上部レンズ）であるガラスレンズを第１のプラスチックレンズの上に載せた状態を示す斜視図である。 リテーナを上方から保持部材の上面に被せて、接着剤で接着しようとする状態を示す分解斜視図である。 オーブンにて熱硬化することにより、保持部材にリテーナを固定して状態を示す斜視図である。 図１に示したカメラ装置に使用される、センサ基板アセンブリを表面側からみた斜視図である。 図１に示したカメラ装置に使用される、センサ基板アセンブリを裏面側からみた斜視図である。 図１５に示したセンサ基板アセンブリの撮像素子の上面に、粘着テープを貼った状態を示す斜視図である。 赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）を粘着テープに貼って、撮像素子上に実装しようとする状態を示す分解斜視図である。 図１に示したカメラ装置に使用される、センサ基板ユニットを示す斜視図である。 図１５に示したセンサ基板アセンブリの構成を詳細に示した斜視図である。 図１６に示したセンサ基板アセンブリの構成を詳細に示した斜視図である。 図１に示したカメラ装置に使用される、電源基板アセンブリを表面側からみた斜視図である。 図１に示したカメラ装置に使用される、電源基板アセンブリを裏面側からみた斜視図である。 図２３に示した電源基板アセンブリにハーネスアセンブリのケーブル（電線）をはんだ付けしようとする状態を示す分解斜視図である。 図１に示したカメラ装置に使用される、電源基板ユニットを裏面側からみた斜視図である。 図２２に示した電源基板アセンブリの構成を詳細に示した斜視図である。 図２３に示した電源基板アセンブリの構成を詳細に示した斜視図である。 図１９に示したセンサ基板ユニットの第１のコネクタと、図２５に示した電源基板ユニットの第２のコネクタとを嵌合しようとする状態を示す分解斜視図である。 図１に示したカメラ装置に使用される、基板ユニットを示す斜視図である。 基板ユニットのセンサ基板上に、接着剤を塗布した状態を示す分解斜視図である。 図２９に示した基板ユニットを、図１４に示したレンズユニットの保持部材に挿入しようとする状態を示す分解断面斜視図である。 レンズユニットと基板ユニットとの光軸のズレを無くすように、焦点距離、回転傾きを最適な位置に調整する状態を示す分解断面斜視図である。 基板ユニットのセンサ基板の接着箇所を拡大して示す部分断面斜視図である。 図３２に示すカメラモジュールを逆さまにした状態で、専用の金型にセットした後、金型内にホットメルト接着剤を射出して、ホットメルト接着剤をカメラモジュールの内部に充填する状態を示す縦断面図である。 ホットメルト接着剤が充填されたカメラモジュールから金型を取り外して、樹脂だまりをカットした状態を示す縦断面図である。 図１に示したカメラ装置に使用される、レンズユニットの底面図である。 図１に示したカメラ装置に使用される、基板ユニットのセンサ基板ユニットの底面図である。 図３６に示すレンズユニットの保持部材の第１乃至第３の突起に、それぞれ、図３７に示す基板ユニットのセンサ基板ユニットの第１乃至第３のスリットを通過させた後、レンズユニットに対して基板ユニットを移動させようとする状態を示す底面図である。 図３６に示したレンズユニットの保持部材の突き当て部に、図３７に示したセンサ基板の角部を突き当てた状態を示す底面図である。 図１に示したカメラ装置を車載カメラＶＣとして自動車ＡＭに取り付けた状態を示す図であって、（Ａ）は自動車ＡＭを後面側から見た斜視図であり、（Ｂ）は自動車ＡＭを前面側から見た正面図である。 本発明の第２の実施形態に係るカメラ装置の外観斜視図である。 図４１の線XLII－XLIIについての縦断面図である。 図４１の線XLIII－XLIIIについての縦断面図である。 図４１に示したカメラ装置に使用される、センサ基板ユニットのセンサ基板の表面上に接着剤を塗布した後、センサ基板ユニットをレンズユニットのバレルの下端へ突き合わせようとする状態を示す分解斜視図である。 センサ基板ユニットをレンズユニットに接着して第１のカメラモジュールを組み立てた状態を示す斜視図である。 レンズユニットとセンサ基板ユニットとの光軸のズレを無くすように、焦点距離、回転傾きを最適な位置に調整する状態を示す断面斜視図である。 図４１のカメラ装置に使用される、ブラケットの平面図である。 図４５に示した第１のカメラモジュールを上方から、図４７のブラケットに挿入しようとする状態を示す斜視図である。 図４７に示したブラケットの第１乃至第３の基板受けまで、図４５に示したカメラモジュールを差し込んだ状態を示す縦断面図である。 ブラケットの上部開口部周辺に接着剤を塗布した状態を示す斜視図である。 図２５に示した電源基板ユニットを下方から、図５０に示したブラケットを取り付けた第１のカメラモジュールの基板収容空間へ向けて挿入しようとする状態を示す分解斜視図である。 図２５に示した電源基板ユニットを下方から、図５０に示したブラケットを取り付けた第１のカメラモジュールの基板収容空間へ向けて挿入しようとする状態を示す分解断面斜視図である。 センサ基板ユニットの第１のコネクタと電源基板ユニットの第２のコネクタとを嵌合して、第２のカメラモジュールを組み立てた状態を示す斜視図である。 センサ基板ユニットの第１のコネクタと電源基板ユニットの第２のコネクタとを嵌合して、第２のカメラモジュールを組み立てた状態を示す断面斜視図である。 図５３に示した第２のカメラモジュールを逆さました状態を示す斜視図である。 図５６に示した第２のカメラモジュールにおけるブラケットの下部に封止部材を封止して、図４１に示すカメラ装置を組み立てた状態を示す斜視図である。
［第１の実施形態］
　図１乃至図４を参照して、本発明の第１の実施形態に係るカメラ装置１０の構造について説明する。図示のカメラ装置１０は、後述するように、車体後部にバックモニタ用カメラとして使用される車載カメラから成る。なお、カメラ装置１０は、車体前部にフロントモニタ用カメラ等のカメラとして使用される車載カメラであってもよい。
　図１はカメラ装置１０の外観斜視図である。図２はカメラ装置１０の分解斜視図である。図３は図１の線III－IIIについての縦断面図である。図４は図１の線IV－IVについての縦断面図である。
　ここでは、図１乃至図４に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図４に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図１乃至図４に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。図示の例では、上下方向Ｚの上方向は被写体（図示せず）が存在する方向である。尚、本第１の実施形態において、Ｙ軸方向（左右方向）は第１の方向とも呼ばれ、Ｘ軸方向（前後方向）は第２の方向とも呼ばれる。
　図示のカメラ装置１０は、図２に示されるように、おおきく３つの構成要素から成る。すなわち、カメラ装置１０は、レンズユニット２０と、基板ユニット３０と、封止部材４０とから成る。ここで、「封止」とは、開口を閉鎖することをいう。また、図示の例では、基板ユニット３０を構成する基板は、プリント配線基板（ＰＷＢ：printed wiring board）から成る。したがって、基板ユニット３０は、ＰＷＢユニットとも呼ばれる。
　レンズユニット２０は、レンズ群２２と、このレンズ群２２を保持するための保持部材２４と、この保持部材２４の内部に水が浸入するのを防止するためのリテーナ２６とから成る。
　レンズ群２２は、複数個のレンズ（後述する）から成る。図示の例では、レンズ群２２は、５個のレンズから成る。５個のレンズの各々は、後述する撮像素子３２２４の使用していない領域を持たない外形形状を持つ。図示の例では、５個のレンズの外形形状は、撮像素子３２２４の外形に対応した矩形から成る。
　図示の保持部材２４は、レンズ群２２を遮光するためのバレル部２４２と、当該レンズ装置１０を車体等の他の装置へ取り付けるためのブラケット部２４４とを含み、バレル部２４２とブラケット部２４４とが一体となった構造をしている。保持部材２４は樹脂製である。
　保持部材２４のバレル部２４２は、上下方向Ｚに延在する実質的に四角筒形状をした筒状部２４２２を有する。筒状部２４２２は、レンズ群２２の外形形状に合致したレンズ収容内壁面２４２２ａを持つ。また、バレル部２４２は、その下端部に、レンズ群２２の一番下側の下部レンズ（後述する）を係止するために、筒状部２４２２のレンズ収容内壁面２４２ａから半径方向内側へ突出した矩形リング状の係止部２４２４を有する。係止部２４２４は、その上面に係止面２４２４ａを持つ。ここで、「係止」とは、係わり合って止まることを意味する。筒状部２４２２のレンズ収容内壁面２４２２ａと係止部２４２４の係止面２４２４ａとの組み合わせによって、レンズ群２２を収容するレンズ収容空間ＬＳが規定される。
　さらに、バレル部２４２の筒状部２４２２は、その上端部に、リテーナ２６を受けるために、バレル部２４２の筒状部２４２２の外壁から半径方向内側へ凹んで形成されたリテーナ受け面２４２２ｂを持つ。
　後述するように、レンズ群２２を構成する複数のレンズは、順番に、保持部材２４のバレル部２４２に上方から挿入され、バレル部２４２のレンズ収容空間ＬＳに収容されて保持される。
　保持部材２４のブラケット部２４４は、バレル部２４２の筒状部２４２２から連続して下方に延在して設けられた四角筒形状の筒状部２４４２と、この筒状部２４４２から左右方向Ｙの外側へ突出して設けられた一対のネジ保持部２４４４とを有する。各ネジ保持部２４４４は、半円柱の外形をしており、上下方向Ｚに穿設されたネジ挿入穴２４４４ａを持つ。ここで、「穿設」とは、穴を設けることを意味する。
　リテーナ２６は、後述のように、保持部材２４のバレル部２４２の筒状部２４２２の上端に取り付けられる。リテーナ２６は、上下方向Ｚに延在する実質的に四角筒状の外筒部２６２と、この外筒部２６２の上端で外筒部２６２から斜め上方にかつ内側へ突出するように設けられた、曲面リング形状の上端部２６４と、から成る。上端部２６４は、上記レンズ群２２の外形形状に合致した、実質的に矩形の開口２６４ａを持つ。
　リテーナ２６の外筒部２６２は、バレル部２４２の筒状部２４２２のリテーナ受け面２４２２ｂで受け止められる。また、レンズ群２２の一番上側の上部レンズ（後述する）の上面２２５ａは、後述するように、リテーナ２６の上端部２６４の開口２６４ａから露出する。すなわち、リテーナ２６は、上部レンズの上面２２５ａを露出させた状態で、上部レンズの外周縁を囲むように、保持部材２４のバレル部２４２に取り付けられる。
　保持部材２４のブラケット部２４４において、筒状部２４４２の内壁面は、　上記レンズ収容内壁面２４２２ａに係止部２４２４を介して連通して、後述する基板ユニット３０の基板モジュールを収容する基板収容内壁面２４４２ａとして働く。筒状部２４４２は、収容空間の幅（径）が大きい下部筒状部２４４２－１と、その下部筒状部２４４２－１に続く収容空間の幅（径）が小さい上部筒状部２４４２－２とから成る。下部筒状部２４４２－１と上部筒状部２４４２－２との間の段差は、後述する基板ユニット３０のセンサ基板ユニット３２のセンサ基板３２２２を取り付けるための基板取付け面２４４２ｂとして使用される。基板収容内壁面２４４２ａと基板取付け面２４４２ｂとの組み合わせによって、基板ユニット３０の基板モジュールを収容する基板収容空間ＳＳが規定される。
　また、保持部材２４のブラケット部２４４において、筒状部２４４２は、後述するように、ブラケット部２４４の基板収容空間ＳＳ内にホットメルト接着剤を充填する際に、その基板収容空間ＳＳ内の空気を外部へ抜くための一対の空気抜き孔２４４２ｃを持つ。図示の例では、一対の空気抜き孔２４４２ｃは、筒状部２４４２の前後方向Ｘに対向する一対の側面の中央部に穿設されている。
　基板ユニット３０は、センサ基板ユニット３２と、電源基板ユニット３４とから成る。センサ基板ユニット３２はセンサＰＷＢユニットとも呼ばれ、電源基板ユニット３４は電源ＰＷＢユニットとも呼ばれる。
　センサ基板ユニット３２は、撮像素子（後述する）を含むが、その詳細な構成については後で説明する。
　電源基板ユニット３４は、電源基板アセンブリ３４２と、ハーネスアセンブリ３４４とを含むが、その詳細な構成については後で説明する。電源基板アセンブリ３４２は、電源ＰＷＢアセンブリとも呼ばれる。
　封止部材４０は、後述するように、保持部材２４の下部を封止する。
　次に、図５乃至図１４を参照して、レンズユニット２０を組み立てる方法について説明する。
　図５は、レンズユニット２０の組立て途中を示す縦断面斜視図である。レンズ群２２は、図５に示された第１乃至第４のレンズ２２１、２２２、２２３、および２２４から成るプラスチックレンズ群と、第５のレンズ２２５（図１１参照）から成るガラスレンズと、から構成されている。第１乃至第４のレンズ２２１～２２４は、それぞれ、第１乃至第４のプラスチックレンズとも呼ばれる。
　第４のプラスチックレンズ２２４は、レンズ群２２の最下部に設けられるので、下部レンズと呼ばれる。一方、第５のレンズ２２５は、レンズ群２２の最上部に設けられるので、上部レンズと呼ばれる。
　先ず、図５に示されるように、保持部材２４のバレル部２４２の内部にレンズ群２２のプラスチックレンズ群（２２１～２２４）を軽圧入する。
　詳述すると、図６に示されるように、第４のプラスチックレンズ（下部レンズ）２２４を上方からバレル部２４２内に圧入する。このとき、第４のプラスチックレンズ２２４の下面は、バレル部２４２の係止部２４２４の係止面２４２４ａで係止される。これにより、第４のプラスチックレンズ２２４は、バレル部２４２のレンズ収容空間ＬＳ内の正規な位置に位置決めされる。
　次に、図７に示されるように、第３のプラスチックレンズ２２３を上方からバレル部２４２内に圧入する。これにより、第３のプラスチックレンズ２２３の下面と第４のレンズプラスチック２２４の上面とが互いに当接する。ここで、「当接」とは、突き当てた状態に接することを意味する。これにより、第３のプラスチックレンズ２２３も、バレル部２４２のレンズ収容空間ＬＳ内の正規な位置に位置決めされる。
　引き続いて、図８に示されるように、第２のプラスチックレンズ２２２を上方からバレル部２４２内に圧入する。これにより、第２のプラスチックレンズ２２２の下面と第３のプラスチックレンズ２２３の上面とが互いに当接する。これにより、第２のプラスチックレンズ２２２も、バレル部２４２のレンズ収容空間ＬＳ内の正規な位置に位置決めされる。
　そして、図９に示されるように、第１のプラスチックレンズ２２１を上方からバレル部２４２内に圧入する。これにより、第１のプラスチックレンズ２２１の下面と第２のプラスチックレンズ２２２の上面とが互いに当接する。これにより、第１のプラスチックレンズ２２１も、バレル部２４２のレンズ収容空間ＬＳ内の正規な位置に位置決めされる。
　図１０は、このようにして第１乃至第４のプラスチックレンズ２２１～２２４から成るプラスチックレンズ群をバレル部２４２に軽圧入した状態を示す斜視図である。
　引き続いて、図１１に示すように、第５のレンズ（上部レンズ）２２５であるガラスレンズを第１のプラスチックレンズ２２１の上に載せる。
　これにより、図１２に示されるように、第５のレンズ２２５の下面と第１のプラスチックレンズ２２１の上面とが互いに当接する。これにより、第５のレンズ２２５も、バレル部２４２のレンズ収容空間ＬＳ内の正規な位置に位置決めされる。
　引き続いて、図１２において、第５のレンズ（上部レンズ）２２５の外周に接着剤（図示せず）を塗布する。
　その後、図１３に示すように、リテーナ２６を上方から白抜き矢印Ａで示すように保持部材２４の上端に被せて、接着剤で接着する。
　最後に、図１４に示すように、オーブンにて熱硬化することにより、保持部材２４にリテーナ２６を固定する。このとき、第５のレンズ（上部レンズ）２２５の上面２２５ａは、リテーナ２６の開口２６４ａから露出する。このようにして、レンズユニット２０が組み立てられる。
　以上をまとめると、レンズユニット２０の組立て方法は、撮像素子（３２２４）の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズ（２２１～２２５）から成るレンズ群（２２）を準備するレンズ群準備工程と、複数のレンズ（２２１～２２５）を順番に、レンズ群（２２）の外形形状に合致したレンズ収容内壁面（２４２２ａ）を持つ筒状の保持部材（２４）に上方から挿入して、レンズ群（２２）を保持部材（２４）内に保持するレンズ群保持工程と、保持部材（２４）の内部に水が浸入するのを防止するために、保持部材（２４）の上端に設けられたレンズ群（２２）の上部レンズ（２２５）の上面（２２５ａ）を露出させた状態で、上部レンズ（２２５）の外周縁を囲むように、開口（２６４ａ）を持つリテーナ（２６）を保持部材（２４）の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、を含む。
　次に、図１５乃至図１９を参照して、センサ基板ユニット３２の構成およびその組立て方法について説明する。
　図１９に示されるように、センサ基板ユニット３２は、センサ基板アセンブリ３２２と、粘着テープ３２４と、赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）３２６とから成る。センサ基板アセンブリ３２２は、センサＰＷＢアセンブリとも呼ばれる。粘着テープ３２４は、両面テープ（粘着材）から成る。
　図１５は、センサ基板アセンブリ３２２を表面側からみた斜視図であり、図１６は、センサ基板アセンブリ３２２を裏面側からみた斜視図である。
　センサ基板アセンブリ３２２は、センサ基板３２２２と、撮像素子３２２４と、第１のコネクタ３２２６とを有する。センサ基板３２２２は、センサＰＷＢとも呼ばれる。また、第１のコネクタ３２２６は、センサ側コネクタとも呼ばれる。図示の例では、第１のコネクタ３２２６は、プラグコネクタ（雄型コネクタ）から成る。
　図１５に示されるように、センサ基板３２２２の表面上に撮像素子３２２４が搭載されている。
　図１６に示されるように、センサ基板３２２２の裏面上に第１のコネクタ３２２６が搭載されている。
　撮像素子３２２４は、上記レンズ群２２により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子３２２４は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。
　次に、図１７乃至図１９を参照して、センサ基板ユニット３２の組立て方法について説明する。
　まず、図１７に示されるように、センサ基板アセンブリ３２２の撮像素子３２２４の上面に、粘着テープ３２４を貼る。
　次に、図１８の白抜き矢印Ｂで示すように、赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）３２６を粘着テープ３２４に貼って、撮像素子３２２４上に実装する。
　これにより、図１９に示されるような、センサ基板ユニット３２が組み立てられる。
　図２０および図２１は、センサ基板アセンブリ３２２の構成をより詳細に示す図である。図２０は、センサ基板アセンブリ３２２を表面側からみた斜視図であり、図２１は、センサ基板アセンブリ３２２を裏面側からみた斜視図である。
　図２０および図２１から明らかなように、センサ基板アセンブリ３２２は、センサ基板３２２２上に、その実装部品として、撮像素子３２２４およびセンサ側コネクタ（プラグコネクタ）３２２６ばかりでなく、チップコンデンサ、チップ抵抗器、フラッシュＲＯＭ（read only memory）、水晶発振子などを実装している。
　次に、図２２乃至図２５を参照して、電源基板ユニット３４の構成およびその組立て方法について説明する。
　図２５に示されるように、電源基板ユニット３４は、電源基板アセンブリ３４２と、ハーネスアセンブリ３４４とから成る。電源基板アセンブリ３４２は、電源ＰＷＢアセンブリとも呼ばれる。
　図２２は、電源基板アセンブリ３４２を表面側からみた斜視図であり、図２３は、電源基板アセンブリ３４２を裏面側からみた斜視図である。
　電源基板アセンブリ３４２は、電源基板３４２２と、第２のコネクタ３４２４とを有する。電源基板３４２２は、電源ＰＷＢとも呼ばれる。また、第２のコネクタ３４２４は、電源側コネクタとも呼ばれる。図示の例では、第２のコネクタ３４２４は、レセプタクルコネクタ（雌型コネクタ）から成る。
　図２２に示されるように、電源基板３４２２の表面上に第２のコネクタ３４２４が搭載されている。
　次に、図２４及び図２５を参照して、電源基板ユニット３４の組立て方法について説明する。
　図２４に示すように、電源基板アセンブリ３４２の裏面にハーネスアセンブリ３４４のケーブル（電線）３４４２を手ではんだ付けする。
　これにより、図２５に示されるような、電源基板ユニット３４が組み立てられる。
　図２６および図２７は、電源基板アセンブリ３４２の構成をより詳細に示す図である。図２６は、電源基板アセンブリ３４２を表面側からみた斜視図であり、図２７は、電源基板アセンブリ３４２を裏面側からみた斜視図である。
　図２６および図２７から明らかなように、電源基板アセンブリ３４２は、電源基板３４２２上に、その実装部品として、電源側コネクタ（レセプタクルコネクタ）３４２４ばかりでなく、チップコンデンサ、チップ抵抗器、フラッシュＲＯＭ（read only memory）、水晶発振子などを実装している。
　次に、図２８および図２９を参照して、基板ユニット３０の組立て方法について説明する。
　図２８に示されるように、センサ基板ユニット３２の第１のコネクタ（プラグコネクタ）３２２６と、電源基板ユニット３４の第２のコネクタ（レセプタクルコネクタ）３４２４とを嵌合する。第１のコネクタ３２２６と第２のコネクタ３４２４との組み合わせは、基板間コネクタ（３２２６，３４２４）と呼ばれる。したがって、センサ基板ユニット３２と電源基板ユニット３４とは、基板間コネクタ（３２２６，３４２４）を介して嵌合される。
　これにより、図２９に示されるような、基板ユニット３０が組み立てられる。
　尚、センサ基板ユニット３２のセンサ基板アセンブリ３２２と、電源基板ユニット３４の電源基板アセンブリ３４２との組み合わせは、上述した基板モジュール（３２２，３４２）と呼ばれる。基板モジュール（３２２，３４２）は、後述するように、保持部材２４の上記基板収容空間ＳＳ内に収容される。
　次に、図３０乃至図３５を参照して、カメラ装置１０の組立て方法について説明する。
　先ず、図３０に示されるように、基板ユニット３０のセンサ基板３２２２上に、接着剤５２を塗布する。図示の例では、接着剤５２として、アクリル－エポキシ樹脂を使用しているが、それに限定されない。
　次に、図３１に示されるように、基板ユニット３０をレンズユニット２０の保持部材２４に白抜き矢印Ｃで示すように挿入して、基板ユニット３０をレンズユニット２０に接着剤５２を介して接着する。
　この接着の際、図３２に示されるように、レンズユニット２０と基板ユニット３０との光軸Ｏのズレを無くすように、焦点距離、回転傾きを最適な位置に調整する。換言すれば、レンズ群２２の光軸Ｏ中心および合焦位置に撮像素子３２２４の中心を合わせるように調整する。
　図３３は、基板ユニット３０のセンサ基板３２２２の接着箇所を拡大して示す部分断面斜視図である。図３３のＤの○印で示す接着箇所において、基板ユニット３０のセンサ基板３２２２は、保持部材２４の基板取付け面２４４２ｂに接着剤５２を介して接着される。
　引き続いて、上記接着箇所にＵＶ照射して仮固定した後、オーブンにて熱硬化して、本固定を行う。
　これにより、レンズユニット２０に基板ユニット３０を固定した、カメラモジュール（２０，３０）が組み立てられる。
　次に、図３４に示されるように、このカメラモジュール（２０，３０）を逆さまにした状態で、専用の金型６０にセットする。その後、図３４の矢印Ｅで示すように、金型６０内にホットメルト接着剤４２を射出して、ホットメルト接着剤４２をカメラモジュール（２０，３０）の内部に充填する。これにより、保持部材２４と基板ユニット３０との間の隙間（基板収容空間ＳＳ）がホットメルト接着剤４２によって封止される。その後、常温にてホットメルト接着剤４２を自然硬化する。
　ホットメルト接着剤４２としては、たとえば、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）のような熱可塑性プラスチックを使用できるが、それには限定されない。このとき、図３４に示されるように、金型６０内に樹脂だまり４４が形成される。
　その後、図３５に示されるように、ホットメルト接着剤４２が充填されたカメラモジュール（２０，３０）から金型６０を取り外して、樹脂だまり４４をカットする。これにより、保持部材２４の下部が封止部材４０で封止される。
　このようにして、図１乃至図４に示されるような、カメラ装置１０が組み立てられる。
　以上をまとめると、カメラ装置１０の組立て方法は、上述したレンズユニット２０の組立て方法に加えて更に、撮像素子（３２２４）を搭載したセンサ基板アセンブリ（３２２）を含むセンサ基板ユニット（３２）を準備するセンサ基板ユニット準備工程と、電源基板アセンブリ（３４２）にハーネスアセンブリ（３４４）のケーブル（３４４２）をはんだ付けして、電源基板ユニット（３４）を組み立てる電源基板ユニット組立て工程と、電源基板ユニット（３４）とセンサ基板ユニット（３２）とを基板間コネタク（３２２６，３４２４）を介して嵌合して、基板ユニット（３０）を組み立てる基板ユニット組立て工程と、基板ユニット（３０）を保持部材（２４）中に下方から挿入して、レンズ群（２２）の光軸（Ｏ）中心および合焦点位置に撮像素子（３２２４）の中心を合わせるように調整しながら、レンズ収容内壁面（２４２２ａ）に連通して保持部材（２４）の下方に設けられた保持部材（２４）の基板収容内壁面（２４４２ａ）に、基板ユニット（３０）のセンサ基板ユニット（３２）を固定する基板ユニット固定工程と、保持部材（２４）の下部を封止部材（４０）で封止する封止工程と、を更に含む。
　次に、図３６乃至図３９を参照して、図３１に示すように、基板ユニット３０をレンズユニット２０の保持部材２４に挿入する方法について説明する。
　図３６はレンズユニット２０の底面図であり、図３７は基板ユニット３０のセンサ基板ユニット３２の底面図である。
　図３６に示されるように、レンズユニット２０の保持部材２４のブラケット部２４４は、その下部筒状部２４４２－１の１つの角部で、かつ基板取付け面２４４２ｂの近傍において、基板収容内壁面２４４２ａから内側へ突出するように形成されたＬ字状の突き当て部２４４６を有する。また、ブラケット部２４４は、その下部筒状部２４４２－１の基板収容内壁面２４４２ａから内側へ突出する第１乃至第３の突起２４４８－１、２４４８－２、および２４４８－３を有する。第１の突起２４４８－１は、基板収容内壁面２４４２ａの左右方向Ｙの左側の壁面の中央部に形成されている。第２および第３の突起２４４８－２および２４４８－３は、基板収容内壁面２４４２ａの左右方向Ｙの右側の壁面の両端部側に、光軸Ｏを通る左右方向Ｙの直線に関して対称に形成されている。
　図３７に示されるように、基板ユニット３０のセンサ基板ユニット３２のセンサ基板アセンブリ３２２におけるセンサ基板３２２２は、その側面に形成された第１乃至第３のスリット３２２２－１、３２２２－２、および３２２２－３を持つ。第１のスリット３２２２－１は、センサ基板３２２２の左右方向Ｙの左側の側面の中央部に形成されている。第２および第３のスリット３２２２－２および３２２２－３は、センサ基板３２２２の左右方向Ｙの右側の側面の両端部側に、光軸Ｏを通る左右方向Ｙの直線に関して対称に形成されている。すなわち、第１乃至第３のスリット３２２２－１～３２２２－３は、それぞれ、上記第１乃至第３の突起２４４８－１～２４４８－３と対応する位置に設けられている。
　このような構成を有するレンズユニット２０および基板ユニット３０において、基板ユニット３０をレンズユニット２０の保持部材２４に挿入する場合、まず、図３８に示されるように、レンズユニット２０の保持部材２４の第１乃至第３の２４４８－１～２４４８－３に、それぞれ、基板ユニット３０のセンサ基板ユニット３２の第１乃至第３のスリット３２２２－１～３２２２－３を通過させる。
　引き続いて、図３８の矢印Ｆで示すように、レンズユニット２０に対して基板ユニット３０を移動させることにより、図３９に示すように、レンズユニット２０の保持部材２４の突き当て部２４４６に、センサ基板３２２２の角部を突き当てる。
　このようにして、基板ユニット３０をレンズユニット２０の保持部材２４に挿入する。
　以上の説明から明らかなように、本発明の第１の実施形態によれば、カメラ装置１０を少ない部品点数で容易に組み立てることができる。
　図４０は、カメラ装置１０を車載カメラＶＣとして自動車ＡＭに取り付けた状態を示す図である。図４０において、（Ａ）は自動車ＡＭを後面側から見た斜視図であり、（Ｂ）は自動車ＡＭを前面側から見た正面図である。
　図４０（Ａ）に示されるように、カメラ装置１０は、自動車ＡＭの車体後部にバックモニタ用カメラＶＣとして取り付けられる。
　また、図４０（Ｂ）に示されるように、カメラ装置１０は、自動車ＡＭの車体前部にフロントモニタ用カメラＶＣとして取り付けられる。
［第２の実施形態］
　図４１乃至図４３を参照して、本発明の第２の実施形態に係るカメラ装置１０Ａの構造について説明する。図示のカメラ装置１０Ａも、上記第１の実施形態に係るカメラ装置１０と同様に、車体後部にバックモニタ用カメラＶＣとして使用される車載カメラから成る。なお、カメラ装置１０Ａも、車体前部にフロントモニタ用カメラ等のカメラＶＣとして使用される車載カメラであってもよい。
　図４１はカメラ装置１０Ａの外観斜視図である。図４２は図４１の線XLII－XLIIについての縦断面図である。図４３は図４１の線XLIII－XLIIIについての縦断面図である。
　ここでは、図４１乃至図４３に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図４１乃至図４３に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図４１乃至図４３に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。図示の例では、上下方向Ｚの上方向は被写体（図示せず）が存在する方向である。尚、本第２の実施形態において、Ｙ軸方向（左右方向）は第１の方向とも呼ばれ、Ｘ軸方向（前後方向）は第２の方向とも呼ばれる。
　図示のカメラ装置１０Ａは、レンズユニットの構成が相違するともとに、更に、別体としてブラケット７０を備えている点を除いて、第１の実施形態に係るカメラ装置１０と同様の構成を有する。従って、レンズユニットに２０Ａの参照符号を付してある。以下では、第１の実施形態に係るカメラ装置１０と同様の構成要素には同一の参照符号を付して、説明の簡略化のために、それらの説明については省略する。以下では、第１の実施形態に係るカメラ装置１０と相違する点についてのみ詳細に説明する。
　したがって、カメラ装置１０Ａは、おおきく４つの構成要素から成る。すなわち、カメラ装置１０Ａは、レンズユニット２０Ａと、ブラケット７０と、基板ユニット３０と、封止部材４０とから成る。
　レンズユニット２０Ａは、保持部材の構成が相違する点を除いて、第１の実施形態のレンズユニット２０と同様の構成を有する。したがって、保持部材に２４Ａの参照符号を付してある。
　第１の実施形態のレンズユニット２０では、保持部材２４がバレル部２４２とブラケット部２４４とを一体化した構造をしている。
　これに対して、本第２の実施形態のレンズユニット２０Ａでは、保持部材２４Ａがバレル２４２Ａのみから構成されている。
　第１の実施形態の保持部材２４のバレル部２４２は、筒状部２４２２と、係止部２４２４とのみから構成されている。
　これに対して、本第２の実施形態の保持部材２４Ａのバレル２４２Ａは、筒状部２４２２および係止部２４２４に加えて、係止部２４２４から下方へ延在する四角筒形状の下部延在部２４２６をも更に有する。下部延在部２４２６の下面２４２６ａは、基板ユニット３０のセンサ基板ユニット３２のセンサ基板３２２２を取り付けるための基板取付け面として働く。
　ブラケット７０は、後述するように変更されている点を除いて、第１の実施形態の保持部材２４のブラケット部２４４と実質的に同様の構成を有する。
　すなわち、第１の実施形態のブラケット部２４４は、筒状部２４４２と一対のネジ保持部２４４４とのみから構成されている。
　これに対して、本第２の実施形態のブラケット７０は、筒状部７２および一対のネジ保持部７４のみばかりでなく、筒状部７２から上方へ延在して、保持部材２４Ａ（バレル２４２Ａ）の外側壁面を覆う上部延在部７６をも更に有する。各ネジ保持部７４は、半円柱の外形をしており、上下方向Ｚに穿設されたネジ挿入穴７４ａを持つ。ブラケット７０の筒状部７２の内壁面は、基板ユニット３０を収容する基板収容内壁面７２ａとして働く。また、ブラケット７０の筒状部７２は、一対の空気抜き孔７２ｂを持つ。
　レンズユニット２０Ａの組立て方法は、保持部材２４が保持部材２４Ａに変更された点を除いて、前述した第１の実施形態に係るレンズユニット２０の組立て方法と実質的に同じなので、詳細な説明を省略する。
　したがって、レンズユニット２０Ａの組立て方法は、撮像素子（３２２４）の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズ（２２１～２２５）から成るレンズ群（２２）を準備するレンズ群準備工程と、複数のレンズ（２２１～２２５）を順番に、レンズ群（２２）の外形形状に合致したレンズ収容内壁面（２４２２ａ）を持つ筒状の保持部材（２４Ａ）に上方から挿入して、レンズ群（２２）を保持部材（２４Ａ）内に保持するレンズ群保持工程と、保持部材（２４Ａ）の内部に水が浸入するのを防止するために、保持部材（２４Ａ）の上端に設けられたレンズ群（２２）の上部レンズ（２２５）の上面（２２５ａ）を露出させた状態で、上部レンズ（２２５）の外周縁を囲むように、開口（２６４ａ）を持つリテーナ（２６）を保持部材（２４Ａ）の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、を含む。
　センサ基板ユニット３２および電源基板ユニット３４の組立て方法も、前述した第１の実施形態のセンサ基板ユニット３２および電源基板ユニット３４の組立て方法と同一であるので、それらの説明も省略する。
　次に、図４４乃至図４６を参照して、第１のカメラモジュールの組立て方法について説明する。
　先ず、図４４に示されるように、センサ基板ユニット３２のセンサ基板３２２２の表面上に、アクリル－エポキシ樹脂からなる接着剤５２を塗布する。引き続いて、図４４の白抜き矢印Ｇのように、センサ基板ユニット３２を、レンズユニット２０Ａのバレル２４２Ａの下端（基板取付け面）２４２６ａへ突き合わせる。
　これにより、図４５に示されるように、センサ基板ユニット３２を接着剤５２を介してレンズユニット２０Ａに接着する。
　この接着の際、図４６に示されるように、レンズユニット２０Ａとセンサ基板ユニット３２との光軸Ｏのズレを無くすように、焦点距離、回転傾きを最適な位置に調整する。換言すれば、レンズ群２２の光軸Ｏ中心および合焦位置に撮像素子３２２４の中心を合わせるように調整する。
　このように、センサ基板ユニット３２のセンサ基板３２２２は、保持部材２４Ａの基板取付け面２４２６ａに接着される。
　引き続いて、上記接着箇所にＵＶ照射して仮固定した後、オーブンにて熱硬化して、本固定を行う。
　このようにして、レンズユニット２０Ａにセンサ基板ユニット３２を固定した、第１のカメラモジュール（２０Ａ，３２）が組み立てられる。
　次に、図４７乃至図５０を参照して、ブラケット７０を第１のカメラモジュール（２０Ａ，３２）に取り付ける方法について説明する。
　図４７は、ブラケット７０の平面図である。
　図４７に示されるように、ブラケット７０は、その筒状部７２の基板収容内壁面７２ａから内側へ突出する第１乃至第３の基板受け７８－１、７８－２、および７８－３を有する。第１の基板受け７８－１は、基板収容内壁面７２ａの左右方向Ｙの左側の壁面の中央部に形成されている。第２および第３の基板受け７８－２および７８－３は、基板収容内壁面７２ａの左右方向Ｙの右側の壁面の両端部側に、光軸Ｏを通る左右方向Ｙの直線に関して対称に形成されている。
　図４８の白抜き矢印Ｈで示されるように、第１のカメラモジュール（２０Ａ，３２）を、ブラケット７０の上方からブラケット７０に挿入する。
　このとき、図４９に示されるように、ブラケット７０の第１乃至第３の基板受け７８－１～７８－３まで、第１のカメラモジュール（２０Ａ，３２）を差し込む。
　引き続いて、図５０に示されるように、ブラケット７０の上部開口部周辺に、たとえば、エポキシ樹脂から成る接着剤５４を塗布する。その後、オーブンにて接着剤５４を硬化させる。
　このようにして、ブラケット７０を第１のカメラモジュール（２０Ａ，３２）に取り付ける。
　次に、図５１乃至図５４を参照して、ブラケット７０を取り付けた第１のカメラモジュール（２０Ａ，３２）に、電源基板ユニット３４を取り付ける方法について説明する。
　図５１及び図５２の白抜き矢印Ｉで示すように、電源基板ユニット３４を下方から第１のカメラモジュール（２０Ａ，３２）の基板収容空間ＳＳへ向けて挿入する。
　そして、図５３及び図５４に示すように、センサ基板ユニット３２の第１のコネクタ（プラグコネクタ）３２２６と電源基板ユニット３４の第２のコネクタ（レセプタクルコネクタ）３４２４とを嵌合する。これにより、基板ユニット３２と電源基板ユニット３４とが基板間コネクタ（３２２６，３４２４）を介して嵌合された基板ユニット３０が組み立てられる。レンズユニット２０Ａとブラケット７０と基板ユニット３０との組み合わせは、第２のカメラモジュール（２０Ａ，７０，３０）と呼ばれる。
　最後に、図５５および図５６に加えて図３４および図３５をも参照して、第２のカメラモジュール（２０Ａ，７０，３０）のブラケット７０の下部を封止部材４０で封止する方法について説明する。
　図５５に示されるように、まず、第２のカメラモジュール（２０Ａ，７０，３０）を逆さまにする。
　次に、図３４に示したのと同様に、この逆さまにした第２のカメラモジュール（２０Ａ，７０，３０）を専用の金型６０にセットする。その後、図３４の矢印Ｅで示すように、金型６０内にホットメルト接着剤４２を射出して、ホットメルト接着剤４２を第２のカメラモジュール（２０Ａ，７０，３０）の内部に充填する。これにより、ブラケット７０と基板ユニット３０との間の隙間（基板収容空間ＳＳ）がホットメルト接着剤４２によって封止される。その後、常温にてホットメルト接着剤４２を自然硬化する。このとき、図３４に示されるように、金型６０内に樹脂だまり４４が形成される。
　その後、図３５に示したのと同様に、ホットメルト接着剤４２が充填された第２のカメラモジュール（２０Ａ，７０，３０）から金型６０を取り外して、樹脂だまり４４をカットする。
　これにより、図５６に示すように、ブラケット７０の下部が封止部材４０で封止される。
　このようにして、図４１乃至図４３に示されるような、カメラ装置１０Ａが組み立てられる。
　以上をまとめると、カメラ装置１０Ａの組立て方法は、上述したレンズユニット２０Ａの組立て方法に加えて更に、撮像素子（３２２４）を搭載したセンサ基板アセンブリ（３２２）を含むセンサ基板ユニット（３２）をバレル（２４２Ａ）の下端へ突合せて、レンズ群（２２）の光軸（Ｏ）中心および合焦点位置に撮像素子（３２２４）の中心を合わせるように調整しながら、バレル（２４２Ａ）の下端にセンサ基板ユニット（３２）を固定して、カメラモジュール（２０Ａ，３２）を組み立てるモジュール組立て工程と、当該カメラ装置を他の装置へ取り付けるためのブラケット（７０）に、カメラモジュール（２０Ａ，３２）を差し込んで取り付けるモジュール取付け工程と、電源基板アセンブリ（３４２）にハーネスアセンブリ（３４４）のケーブル（３４４２）をはんだ付けして、電源基板ユニット（３４）を組み立てる電源基板ユニット組立て工程と、電源基板ユニット（３４）とセンサ基板ユニット（３２）とを基板間コネタク（３２２６，３４２４）を介して嵌合して、基板ユニット（３０）を組み立てるユニット組立て工程と、ブラケット（７０）の下部を封止部材（４０）で封止する封止工程と、を含む。
　以上の説明から明らかなように、本発明の第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態に係るカメラ装置１０と比較して、カメラ装置１０Ａをより容易に組み立てることが可能となる。
　その理由は、次の通りである。本発明の第２の実施形態に係るカメラ装置１０Ａでは、バレル２４２Ａとブラケット７０とを分離したので、第１の実施形態のカメラ装置１０よりも部品点数が増えてしまう。しかしながら、第１の実施形態のカメラ装置１０では、保持部材２４をバレル部２４２とブラケット部２４４とを一体化して構成したことにより、保持部材２４に機能を盛り込み過ぎることになる。これに対して、本発明の第２の実施形態では、バレル２４２Ａとブラケット７０とを分離したので、第１の実施形態における保持部材２４の機能も分離することが可能となり、より組み立て易くなるからである。
　本発明の例示的な態様について説明する。
　本発明の第１の例示的な態様によれば、カメラ装置（１０；１０Ａ）の組立て方法であって、撮像素子（３２２４）の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズ（２２１～２２５）から成るレンズ群（２２）を準備するレンズ群準備工程と、複数のレンズ（２２１～２２５）を順番に、レンズ群（２２）の外形形状に合致したレンズ収容内壁面（２４２２ａ）を持つ筒状の保持部材（２４；２４Ａ）に上方から挿入して、レンズ群（２２）を保持部材（２４；２４Ａ）内に保持するレンズ群保持工程と、保持部材（２４；２４Ａ）の上端に設けられたレンズ群（２２）の上部レンズ（２２５）の上面（２２５ａ）を露出させた状態で、上部レンズ（２２５）の外周縁を囲むように、開口（２６４ａ）を持つリテーナ（２６）を保持部材（２４；２４Ａ）の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、を含むカメラ装置の組立て方法が得られる。
　上記カメラ装置（１０；１０Ａ）の組立て方法において、上記レンズ群（２２）の外形形状は矩形であることが好ましい。上記リテーナ取付け工程は、リテーナ（２６）を保持部材（２４；２４Ａ）の上端に接着剤（５２）で固定して取り付ける工程であってよい。
　また、上記カメラ装置（１０）の組立て方法において、保持部材（２４）は、レンズ群（２２）を遮光するバレル部（２４２）と、当該カメラ装置（１０）を他の装置へ取付けるブラケット部（２４４）とを含み、バレル部（２４２）とブラケット部（２４４）とが一体となった構造をしていてよい。
　この場合、上記カメラ装置（１０）の組立て方法は、撮像素子（３２２４）を搭載したセンサ基板アセンブリ（３２２）を含むセンサ基板ユニット（３２）を準備するセンサ基板ユニット準備工程と、電源基板アセンブリ（３４２）にハーネスアセンブリ（３４４）を取付けて、電源基板ユニット（３４）を組み立てる電源基板ユニット組立て工程と、電源基板ユニット（３４）とセンサ基板ユニット（３２）と接合して、基板ユニット（３０）を組み立てる基板ユニット組立て工程と、基板ユニット（３０）を保持部材（２４）中に下方から挿入して、レンズ群（２２）の光軸（Ｏ）中心および合焦点位置に撮像素子（３２２４）の中心を合わせるように調整しながら、レンズ収容内壁面（２４２２ａ）に連通して保持部材（２４）の下方に設けられた保持部材（２４）の基板収容内壁面（２４４２ａ）に、基板ユニット（３０）のセンサ基板ユニット（３２）を固定する基板ユニット固定工程と、保持部材（２４）の下部を封止部材（４０）で封止する封止工程と、を更に含んでよい。上記基板ユニット固定工程は、センサ基板ユニット（３２）を接着剤（５２）で保持部材（２４）の基板収容内壁面（２４４２ａ）に固定する工程であってよい。上記封止工程は、保持部材（２４）の下部に接着剤（４２）を充填して、保持部材（２４）と基板ユニット（３０）との間の隙間（ＳＳ）を封止部材（４０）で封止する工程であってよい。
　その代わりに、上記カメラ装置（１０Ａ）の組立て方法において、保持部材（２４Ａ）は、レンズ群（２２）を遮光するバレル（２４２Ａ）から構成されてよい。
　この場合、上記カメラ装置（１０Ａ）の組立て方法は、撮像素子（３２２４）を搭載したセンサ基板アセンブリ（３２２）を含むセンサ基板ユニット（３２）をバレル（２４２Ａ）の下端へ突合せて、レンズ群（２２）の光軸（Ｏ）中心および合焦点位置に撮像素子（３２２４）の中心を合わせるように調整しながら、バレル（２４２Ａ）の下端にセンサ基板ユニット（３２）を固定して、カメラモジュール（２０Ａ；３２）を組み立てるモジュール組立て工程と、当該カメラ装置（１０Ａ）を他の装置へ取り付けるブラケット（７０）に、カメラモジュール（２０Ａ；３２）を差し込んで取り付けるモジュール取付け工程と、電源基板アセンブリ（３４２）にハーネスアセンブリ（３４４）を取付けて、電源基板ユニット（３４）を組み立てる電源基板ユニット組立て工程と、電源基板ユニット（３４）とセンサ基板ユニット（３２）とを接合して、基板ユニット（３０）を組み立てるユニット組立て工程と、ブラケット（７０）の下部を封止部材（４０）で封止する封止工程と、を更に含んでよい。上記モジュール組立て工程は、センサ基板ユニット（３２）を接着剤（５２）でバレル（２４２Ａ）の下端に固定する工程であってよい。上記封止工程は、ブラケット（２４２Ａ）の下部に接着剤（４２）を充填して、ブラケット（２４２Ａ）と基板ユニット（３０）との間の隙間（ＳＳ）を封止部材（４０）で封止する工程であってよい。
　上記カメラ装置（１０；１０Ａ）の組立て方法において、カメラ装置（１０；１０Ａ）が車体に搭載される車載カメラから構成されてよい。
　本発明の第２の例示的な態様によれば、カメラ装置（１０；１０Ａ）に使用されるレンズユニット（２０；２０Ａ）の組立て方法であって、撮像素子（３２２４）の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズ（２２１～２２５）から成るレンズ群（２２）を準備するレンズ群準備工程と、複数のレンズ（２２１～２２５）を順番に、レンズ群（２２）の外形形状に合致したレンズ収容内壁面（２４２２ａ）を持つ筒状の保持部材（２４；２４Ａ）に上方から挿入して、レンズ群（２２）を保持部材（２４；２４Ａ）内に保持するレンズ群保持工程と、保持部材（２４；２４Ａ）の上端に設けられたレンズ群（２２）の上部レンズ（２２５）の上面（２２５ａ）を露出させた状態で、上部レンズ（２２５）の外周縁を囲むように、開口（２６４ａ）を持つリテーナ（２６）を保持部材（２４；２４Ａ）の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、を含むレンズユニットの組立て方法が得られる。
　上記レンズユニット（２０；２０Ａ）の組立て方法において、レンズ群（２２）の外形形状は矩形であることが好ましい。上記リテーナ取付け工程は、リテーナ（２６）を保持部材（２４；２４Ａ）の上端に接着剤で固定して取り付ける工程であってよい。
　なお、上記保持部材（２４）は、レンズ群（２２）を遮光するバレル部（２４２）と、当該カメラ装置（１０）を他の装置へ取付けるブラケット部（２４４）とを含み、バレル部（２４２）とブラケット部（２４４）とが一体となった構造をしていてよい。
　その代わりに、上記保持部材（２４Ａ）は、レンズ群（２２）を遮光するバレル（２４２Ａ）から構成されてよい。
　尚、上記括弧内の参照符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、本発明は、これらに限定されないのは勿論である。
　以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　例えば、上述した実施形態では、保持部材（ブラケット）の下部に対する封止部材による封止を、ホットメルト接着剤を充填することによって行っているが、これに限定されず、他の封止方法を採用してもよい。
　本発明に係るカメラ装置は、車載カメラには限定されず、他の分野（例えば、医療分野）に使用されるカメラとしても利用されえる。
　この出願は、２０１５年４月２７日に出願された日本出願特願２０１５－０９０３７７号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　　　１０　　カメラ装置（車載カメラ）
　　　１０Ａ　　カメラ装置（車載カメラ）
　　　２０　　レンズユニット
　　　２０Ａ　　レンズユニット
　　　２２　　レンズ群
　　２２１　　第１のレンズ
　　２２２　　第２のレンズ
　　２２３　　第３のレンズ
　　２２４　　第４のレンズ（下部レンズ）
　　２２５　　第５のレンズ（上部レンズ）
　　２２５ａ　　上面
　　　２４　　保持部材
　　　２４Ａ　　保持部材
　　２４２　　バレル部
　　２４２Ａ　　バレル
　２４２２　　筒状部
　２４２２ａ　　レンズ収容内壁面
　２４２２ｂ　　リテーナ受け面
　２４２４　　係止部
　２４２４ａ　　係止面
　２４２６　　下部延在部
　２４２６ａ　　基板取付け面
　　２４４　　ブラケット部
　２４４２　　筒状部
　２４４２－１　　下部筒状部
　２４４２－２　　上部筒状部
　２４４２ａ　　基板収容内壁面
　２４４２ｂ　　基板取付け面
　２４４２ｃ　　空気抜き孔
　２４４４　　ネジ保持部
　２４４４ａ　　ネジ挿入穴
　２４４６　　突き当て部
　２４４８－１　　第１の突起
　２４４８－２　　第２の突起
　２４４８－３　　第３の突起
　　　２６　　リテーナ
　　２６２　　外筒部
　　２６４　　上端部
　　２６４ａ　　開口
　　　３０　　基板ユニット（ＰＷＢユニット）
　　　３２　　センサ基板ユニット（センサＰＷＢユニット）
　　３２２　　センサ基板アセンブリ（センサＰＷＢアセンブリ）
　３２２２　　センサ基板
　３２２２－１　　第１のスリット
　３２２２－２　　第２のスリット
　３２２２－３　　第３のスリット
　３２２４　　撮像素子
　３２２６　　第１のコネクタ（センサ側コネクタ；プラグコネクタ）
　　３２４　　粘着テープ
　　３２６　　赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）
　　　３４　　電源基板ユニット（電源ＰＷＢユニット）
　　３４２　　電源基板アセンブリ（電源ＰＷＢアセンブリ）
　３４２２　　電源基板（電源ＰＷＢ）
　３４２４　　第２のコネクタ（電源側コネクタ；レセプタクルコネクタ）
　　３４４　　ハーネスアセンブリ
　３４４２　　ケーブル（電線）
　　　４０　　封止部材
　　　４２　　接着剤（ホットメルト接着剤）
　　　４４　　樹脂だまり
　　　５２　　接着剤
　　　５４　　接着剤
　　　６０　　金型
　　　７０　　ブラケット
　　　７２　　筒状部
　　　７２ａ　　基板収容内壁面
　　　７２ｂ　　空気抜き孔
　　　７４　　ネジ保持部
　　　７４ａ　　ネジ挿入穴
　　　７６　　上部延在部
　　　７８－１　　第１の基板受け
　　　７８－２　　第２の基板受け
　　　７８－３　　第３の基板受け
　　　ＬＳ　　レンズ収容空間
　　　ＳＳ　　基板収容空間
　　　ＡＭ　　自動車
　　　ＶＣ　　車載カメラ　
　　　　Ｏ　　光軸
　　　　Ｘ　　前後方向（第２の方向）
　　　　Ｙ　　左右方向（第１の方向）
　　　　Ｚ　　上下方向

Claims (15)

  1. 　カメラ装置（１０；１０Ａ）の組立て方法であって、
    　撮像素子（３２２４）の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズ（２２１～２２５）から成るレンズ群（２２）を準備するレンズ群準備工程と、
    　前記複数のレンズ（２２１～２２５）を順番に、前記レンズ群（２２）の外形形状に合致したレンズ収容内壁面（２４２２ａ）を持つ筒状の保持部材（２４；２４Ａ）に上方から挿入して、前記レンズ群（２２）を前記保持部材（２４；２４Ａ）内に保持するレンズ群保持工程と、
    　前記保持部材（２４；２４Ａ）の上端に設けられた前記レンズ群（２２）の上部レンズ（２２５）の上面（２２５ａ）を露出させた状態で、前記上部レンズ（２２５）の外周縁を囲むように、開口（２６４ａ）を持つリテーナ（２６）を前記保持部材（２４；２４Ａ）の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、
    を含むカメラ装置の組立て方法。
  2. 　前記レンズ群（２２）の外形形状が矩形である、請求項１に記載のカメラ装置の組立て方法。
  3. 　前記リテーナ取付け工程は、前記リテーナ（２６）を前記保持部材（２４；２４Ａ）の上端に接着剤（５２）で固定して取り付ける工程である、請求項１又は２に記載のカメラ装置の組立て方法。
  4. 　前記保持部材（２４）は、前記レンズ群（２２）を遮光するバレル部（２４２）と、当該カメラ装置（１０）を他の装置へ取付けるブラケット部（２４４）とを含み、前記バレル部（２４２）と前記ブラケット部（２４４）とが一体となった構造をしており、
    　前記撮像素子（３２２４）を搭載したセンサ基板アセンブリ（３２２）を含むセンサ基板ユニット（３２）を準備するセンサ基板ユニット準備工程と、
    　電源基板アセンブリ（３４２）にハーネスアセンブリ（３４４）を取付けて、電源基板ユニット（３４）を組み立てる電源基板ユニット組立て工程と、
    　前記電源基板ユニット（３４）と前記センサ基板ユニット（３２）とを接合して、基板ユニット（３０）を組み立てる基板ユニット組立て工程と、
    　前記基板ユニット（３０）を前記保持部材（２４）中に下方から挿入して、前記レンズ群（２２）の光軸（Ｏ）中心および合焦点位置に前記撮像素子（３２２４）の中心を合わせるように調整しながら、前記レンズ収容内壁面（３４２２ａ）に連通して前記保持部材（２４）の下方に設けられた前記保持部材（２４）の基板収容内壁面（２４４２ａ）に、前記基板ユニット（３０）の前記センサ基板ユニット（３２）を固定する基板ユニット固定工程と、
    　前記保持部材（２４）の下部を封止部材（４０）で封止する封止工程と、
    を更に含む請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカメラ装置の組立て方法。
  5. 　前記基板ユニット固定工程は、前記センサ基板ユニット（３２）を接着剤（５２）で前記保持部材（２４）の基板収容内壁面（２４４２ａ）に固定する工程である、請求項４に記載のカメラ装置の組立て方法。
  6. 　前記封止工程は、前記保持部材（２４）の下部に接着剤（４２）を充填して、前記保持部材（２４）と前記基板ユニット（３０）との間の隙間（ＳＳ）を前記封止部材（４０）で封止する工程である、請求項４又は５に記載のカメラ装置の組立て方法。
  7. 　前記保持部材（２４Ａ）は、前記レンズ群（２２）を遮光するバレル（２４２Ａ）から成り、
    　前記撮像素子（３２２４）を搭載したセンサ基板アセンブリ（３２２）を含むセンサ基板ユニット（３２）を前記バレル（２４２Ａ）の下端へ突合せて、前記レンズ群（２２）の光軸（Ｏ）中心および合焦点位置に前記撮像素子（３２２４）の中心を合わせるように調整しながら、前記バレル（２４２Ａ）の下端に前記センサ基板ユニット（３２）を固定して、カメラモジュール（２０Ａ，３２）を組み立てるモジュール組立て工程と、
    　当該カメラ装置（１０Ａ）を他の装置へ取り付けるブラケット（７０）に、前記カメラモジュール（２０Ａ，３２）を差し込んで取り付けるモジュール取付け工程と、
    　電源基板アセンブリ（３４２）にハーネスアセンブリ（３４４）を取付けて、電源基板ユニット（３４）を組み立てる電源基板ユニット組立て工程と、
    　前記電源基板ユニット（３４）と前記センサ基板ユニット（３２）とを接合して、基板ユニット（３０）を組み立てるユニット組立て工程と、
    　前記ブラケット（７０）の下部を封止部材（４０）で封止する封止工程と、
    を更に含む請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカメラ装置の組立て方法。
  8. 　前記モジュール組立て工程は、前記センサ基板ユニット（３２）を接着剤（５２）で前記バレル（２４２Ａ）の下端に固定する工程である、請求項７に記載のカメラ装置の組立て方法。
  9. 　前記封止工程は、前記ブラケット（２４２Ａ）の下部に接着剤（４２）を充填して、前記ブラケット（２４２Ａ）と前記基板ユニット（３０）との間の隙間（ＳＳ）を前記封止部材（４０）で封止する工程である、請求項７又は８に記載のカメラ装置の組立て方法。
  10. 　前記カメラ装置（１０；１０Ａ）が車体に搭載される車載カメラから成る、請求項１乃至９のいずれか１つに記載のカメラ装置の組立て方法。
  11. 　カメラ装置（１０；１０Ａ）に使用されるレンズユニット（２０；２０Ａ）の組立て方法であって、
    　撮像素子（３２２４）の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズ（２２１～２２５）から成るレンズ群（２２）を準備するレンズ群準備工程と、
    　前記複数のレンズ（２２１～２２５）を順番に、前記レンズ群（２２）の外形形状に合致したレンズ収容内壁面（２４２２ａ）を持つ筒状の保持部材（２４；２４Ａ）に上方から挿入して、前記レンズ群（２２）を前記保持部材（２４；２４Ａ）内に保持するレンズ群保持工程と、
    　前記保持部材（２４；２４Ａ）の上端に設けられた前記レンズ群（２２）の上部レンズ（２２５）の上面（２２５ａ）を露出させた状態で、前記上部レンズ（２２５）の外周縁を囲むように、開口（２６４ａ）を持つリテーナ（２６）を前記保持部材（２４；２４Ａ）の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、
    を含むレンズユニットの組立て方法。
  12. 　前記レンズ群（２２）の外形形状が矩形である、請求項１１に記載のレンズユニットの組立て方法。
  13. 　前記リテーナ取付け工程は、前記リテーナ（２６）を前記保持部材（２４；２４Ａ）の上端に接着剤で固定して取り付ける工程である、請求項１１又は１２に記載のレンズユニットの組立て方法。
  14. 　前記保持部材（２４）は、前記レンズ群（２２）を遮光するバレル部（２４２）と、当該カメラ装置（１０）を他の装置へ取付けるブラケット部（２４４）とを含み、前記バレル部（２４２）と前記ブラケット部（２４４）とが一体となった構造をしている、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載のレンズユニットの組立て方法。
  15. 　前記保持部材（２４Ａ）は、前記レンズ群（２２）を遮光するバレル（２４２Ａ）から成る、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載のレンズユニットの組立て方法。
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