WO2016147299A1 - シフト装置 - Google Patents

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WO2016147299A1
WO2016147299A1 PCT/JP2015/057706 JP2015057706W WO2016147299A1 WO 2016147299 A1 WO2016147299 A1 WO 2016147299A1 JP 2015057706 W JP2015057706 W JP 2015057706W WO 2016147299 A1 WO2016147299 A1 WO 2016147299A1
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WO
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shift
shaft
rotation
axial direction
select
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/057706
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English (en)
French (fr)
Inventor
健一 新田
大介 稻永
田中　崇元
Original Assignee
アイシン・エーアイ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by アイシン・エーアイ株式会社 filed Critical アイシン・エーアイ株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate

Definitions

  • the present invention relates to a shift device for a manual transmission that shifts manually.
  • a shift device for a manual transmission that shifts manually is proposed.
  • Such a shift device includes a shift select member (control rod 40) attached to a housing of a manual transmission so as to be rotatable and movable in the axial direction (see FIG. 3 of Patent Document 1).
  • the shift select member is rotated by a selection operation by the driver, and selectively engages with one shift head among the plurality of shift heads (select gates 41a to 43a).
  • the shift select member is moved along the axial direction by a shift operation by the driver, and the shift head engaged with the shift select member is moved along the axial direction to form a shift stage in the manual transmission.
  • Such a shift device is provided with a select return mechanism 80 for returning the shift select member to a neutral position in its rotation range.
  • the select / return mechanism 80 of the shift device disclosed in Patent Document 1 presses the claw piece 85 formed on the shift select member (control rod 40) to return the shift select member to the neutral position in its rotation range. (See FIG. 3 of Patent Document 1). Since the shift select member is constantly pressed in the direction orthogonal to the axial direction by the select return mechanism 80, the sliding resistance in the axial direction between the shift select member and the housing is large. For this reason, the operating force for moving the shift select member along the axial direction increases, and the shift feel of the manual transmission deteriorates.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to improve a shift feel in a shift device of a manual transmission that performs a shift by a manual operation.
  • the invention of the shift device is capable of moving along a shaft provided in a housing and an axial direction of the shaft, and is rotatable about the shaft center.
  • a shift select member that is pivotally supported by the shaft and that is formed with an inner lever that selectively engages one of the plurality of shift heads, and is rotatable about the axis as a center of rotation, and the axis
  • a rotating member that is pivotally supported by the shaft so as to be immovable along a direction and rotates integrally with the shift select member; and a restoring force that returns the rotating member to a neutral position in its rotation range,
  • a return mechanism that returns the shift select member that rotates integrally to a neutral position in the rotation range thereof.
  • the rotating member is separate from the shift select member, and is rotatably supported on the shaft.
  • the return mechanism applies a return force for returning the rotation member to the neutral position in the rotation range, and returns the shift select member that rotates together with the rotation member to the neutral position in the rotation range.
  • FIG. 3 is a side view of the shift device, as viewed from A in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG.
  • It is a perspective view of a shift device.
  • It is a perspective view of an interlock mechanism.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 3 and is a detailed view of an interlock mechanism.
  • the left-right direction of the paper is defined as the axial direction of the shaft 1 (to be simply referred to as the axial direction hereinafter), the right direction of the paper is defined as one end side in the axial direction, and the left direction of the paper is defined as the other end side in the axial direction.
  • the vertical direction of the paper is the vertical direction perpendicular to the axial direction, the upper side of the paper is the upper side, and the lower side of the paper is the lower side.
  • the direction perpendicular to the axial direction and the vertical direction is defined as the width direction. 3 and 4, the right and left direction on the paper surface is the width direction, the right side of the paper surface is the one end side in the width direction, and the left side of the paper surface is the other end side in the width direction.
  • the shift device 100 selects any one of shift heads 211b to 214b described later (see FIGS. 1 and 3) according to a driver's operation, and moves the selected shift heads 211b to 214b along the axial direction. Thus, a shift stage is formed in the manual transmission 200.
  • the first shift shaft 211 to the fourth shift shaft 214 are movable parallel to each other along the axial direction and along the axial direction.
  • the first shift shaft 211 to the fourth shift shaft 214 include a first shaft portion 211a to a fourth shaft portion 214a, and a first shift head 211b that protrudes from the outer peripheral surface of the first shaft portion 211a to the fourth shaft portion 214a.
  • a fourth shift head 214b As shown in FIG. 6, the first shift head 211b to the fourth shift head 214b are formed with a first engagement recess 211c to a fourth engagement recess 214c that are recessed.
  • the shift shafts 211 to 214 are arranged in parallel with each other in the width direction with the shift heads 211b to 211b aligned in the axial direction.
  • a shift fork (not shown) is attached to the shaft portions 211a to 214a.
  • the shift fork is connected to the sleeve of the synchronizer mechanism.
  • the synchronizer mechanism synchronizes the idle gear provided on the input shaft or the output shaft so as to be free to rotate on the input shaft or the output shaft by movement along the axial direction of the sleeve, while synchronizing with the shaft on which the idle gear is provided. To be connected.
  • the idle gear is synchronized with the axis on which the idle gear is provided.
  • the gear stage is formed in the manual transmission 200 by being connected by the kneader mechanism.
  • the shift device 100 includes a shaft 1, a shift select member 2, a rotating member 3, a pressing mechanism 4, a sliding resistance reducing member 5, a shift side link member 11, and a select side link member 12.
  • a shaft 1 As shown in FIGS. 2 to 5, the shift device 100 includes a shaft 1, a shift select member 2, a rotating member 3, a pressing mechanism 4, a sliding resistance reducing member 5, a shift side link member 11, and a select side link member 12.
  • a shaft 1 As shown in FIGS. 2 to 5, the shift device 100 includes a shaft 1, a shift select member 2, a rotating member 3, a pressing mechanism 4, a sliding resistance reducing member 5, a shift side link member 11, and a select side link member 12.
  • a pair of restricting protrusions 201 a and 201 b are formed on the inner peripheral surface of the housing 201 so as to face each other.
  • Support recesses 201c and 201d are formed in the pair of restriction projections 201a and 201b.
  • the shaft 1 is supported by the inner wall surface of the housing 201 with both ends thereof inserted into the support recesses 201 c and 201 d.
  • the shaft 1 is not rotatable with respect to the housing 201, but may be rotatable with respect to the housing 201.
  • the shift select member 2 is formed by integrally forming a main body 2a, a pair of connecting pieces 2b, and an inner lever 2c.
  • the main body 2a has a cylindrical shape, and in this embodiment, has a cylindrical shape.
  • the main body 2a is formed with a through hole 2d penetrating along the axial direction.
  • the shaft 1 is inserted through the through hole 2d.
  • a cylindrical sliding resistance reducing member 5 is attached between the outer peripheral surface of the shaft 1 and the inner peripheral surface of the through hole 2d.
  • the sliding resistance reducing member 5 is attached to both opening portions of the through hole 2d.
  • the sliding resistance reducing member 5 is a linear bush in which a plurality of balls 5b are held in a cylindrical cage 5a.
  • the shift select member 2 is pivotally supported on the shaft 1 by a double-supported structure so as to be slidable in the axial direction with respect to the shaft 1 and to be rotatable about the axis of the shaft 1.
  • the sliding resistance reducing member 5 is a linear bush provided with the ball 5b, the sliding resistance between the shift select member 2 and the shaft 1 is smaller than that of the bush having no ball.
  • a pair of connecting pieces 2 b are formed so as to protrude toward the upper side so as to face each other on the upper end of the outer peripheral surface of the main body 2 a in the axial direction.
  • a connecting recess 2e is formed between the pair of connecting pieces 2b.
  • an inner lever 2c protrudes downward from the lower portion of the outer peripheral surface of the main body 2a on the other end side in the axial direction.
  • the inner lever 2c is located in the first to fourth rotation positions depending on the position of the shift select member 2 in the rotation direction. In a state where the inner lever 2c is located at the first rotation position, the inner lever 2c is engaged with the first engagement recess 211c. In a state where the inner lever 2c is positioned at the second rotation position, the inner lever 2c is engaged with the second engagement recess 212c.
  • the inner lever 2c In a state where the inner lever 2c is positioned at the third rotation position, the inner lever 2c is engaged with the third engagement recess 213c. In a state where the inner lever 2c is located at the fourth rotation position, the inner lever 2c is engaged with the fourth engagement recess 214c. Thus, the inner lever 2c selectively engages with the engagement recesses 211c to 214c of the shift shafts 211 to 214.
  • the shift side link member 11 includes a shaft portion 11a, a connecting portion 11b, a connecting piece 11c, and a connecting portion 11d.
  • the shaft portion 11a is provided in the housing 201 so as to be rotatable about its axis in the vertical direction.
  • the connection part 11b is provided in the lower end of the axial part 11a, and protrudes toward the direction at the one end side of the width direction.
  • the connecting piece 11c is provided at the upper end of the shaft portion 11a and protrudes to the other end side in the axial direction.
  • the protruding direction of the connection piece 11c may be any direction as long as it is a direction orthogonal to the axis of the shaft portion 11a.
  • the connecting portion 11d is provided to protrude upward from the tip of the connecting piece 11c.
  • the connecting portion 11d is connected to a transmission member such as a wire that transmits an operation force in a shift direction applied to a shift lever (not shown).
  • the tip of the connecting portion 11b of the shift side link member 11 is inserted into the connecting recess 2e, and the connecting portion 11b is connected to the shift select member 2.
  • the driver operates the shift lever in the shift direction
  • the driver's operating force is transmitted to the connecting portion 11d via the transmission member, and the shaft portion 11a rotates.
  • the connecting portion 11b rotates around the axis of the shaft portion 11a as the center of rotation, and the shift select member 2 connected to the connecting portion 11b moves along the axial direction.
  • the inner lever 2c moves between the first axial position and the second axial position (shown in FIG. 1).
  • the shift select member 2 When the driver does not operate the shift lever in the shift direction, the shift select member 2 is returned to the neutral position in the axial movement range by a shift return mechanism (not shown), and the inner lever 2c is moved to the first axial position. And the second position in the axial direction.
  • the shift shafts 211 to 214 formed with the engagement recesses 211c to 214c engaged with the inner lever 2c are moved along the axial direction.
  • the shift stage is formed in the manual transmission 200.
  • the rotating member 3 includes a base portion 3 a, a first plate portion 3 b, a second plate portion 3 c, a first interlock portion 3 d, and a second interlock portion 3 e.
  • the base portion 3a has a flat plate shape and is provided on the outer peripheral side of the shift select member 2 along the axial direction so as to face the shift select member 2.
  • the 1st board part 3b is connected to the axial direction one end side of the base 3a, and is extended and formed upwards orthogonal to an axial direction.
  • the 2nd board part 3c is connected to the axial direction other end side of the base 3a, and is formed in the same direction as the 1st board part 3b.
  • the first plate portion 3b and the second plate portion 3c are opposed to each other.
  • insertion holes 3f and 3g are formed in the first plate portion 3b and the second plate portion 3c.
  • the shaft 1 is inserted through the insertion holes 3f and 3g of the first plate portion 3b and the second plate portion 3c.
  • the rotating member 3 is pivotally supported on the shaft 1 so as to be rotatable about the axis of the shaft 1 as a rotation center. That is, the shift select member 2 is provided so as to be rotatable coaxially with the rotating member 3.
  • the first plate portion 3b is in contact with the restricting protrusion 201b.
  • the 2nd board part 3c is contact
  • the base 3a is formed with an insertion hole 3r.
  • the insertion hole 3r is formed at a position where the inner lever 2c of the shift select member 2 is formed in the axial direction.
  • the inner lever 2c is inserted through the insertion hole 3r.
  • the dimension in the width direction of the insertion hole 3r is slightly larger than the dimension in the width direction of the inner lever 2c. For this reason, the rotating member 3 rotates integrally with the shift select member 2.
  • the length of the insertion hole 3r in the axial direction is set to be larger than the amount of movement of the inner lever 2c in the axial direction. For this reason, the shift select member 2 is movable along the axial direction with respect to the rotating member 3.
  • a connecting recess 3t is formed in the upper end of the first plate portion 3b.
  • the distal end of the connecting portion 12b of the select side link member 12 is inserted into the connecting recess 3t, and the connecting portion 12b is connected to the rotating member 3.
  • the select side link member 12 includes a shaft portion 12a, a connecting portion 12b, a connecting piece 12c, and a connecting portion 12d.
  • the shaft portion 12a is provided in the housing 201 so as to be rotatable about its axis in the vertical direction.
  • the shaft portion 12a is provided on one end side in the axial direction with respect to the connecting recess 3t.
  • the connecting portion 12b is provided at the lower end of the shaft portion 12a and protrudes in the direction toward the other end side in the axial direction.
  • the connection piece 12c is provided at the upper end of the shaft portion 12a and protrudes to the other end side in the axial direction.
  • connection portion 12d is provided at the tip of the connection piece 12c so as to face upward.
  • the connecting portion 12d is connected to a transmission member such as a wire that transmits an operation force in the select direction applied to a shift lever (not shown).
  • the driver When the driver operates the shift lever in the select direction, the driver's operating force is transmitted to the connecting portion 12d via the transmission member, and the shaft portion 12a rotates. Then, the connecting portion 12b rotates about the axis of the shaft portion 12a as the rotation center, and the rotating member 3 connected to the connecting portion 12b and the connecting recess 3t rotates. When the rotating member 3 rotates, the shift select member 2 that rotates together with the rotating member 3 also rotates.
  • the shift select member 2 rotates, and the inner lever 2c is positioned at any one of the first to fourth rotation positions (shown in FIG. 4). Engages with any one of the first engagement recess 211c to the fourth engagement recess 214c.
  • the interlock mechanism prevents the shift heads 211b to 214b other than the one shift head 211b to 214b engaged with the inner lever 2c from moving along the axial direction among the shift heads 211b to 214b, and the manual transmission.
  • 200 is a mechanism that prevents the formation of double gears.
  • the interlock mechanism includes a first interlock portion 3d and a second interlock portion 3e formed on the rotating member 3.
  • the first interlock portion 3d is formed by being bent from one end in the width direction of the base portion 3a toward the shift heads 211b to 214b.
  • the first interlock portion 3d includes a first extension portion 3h, a first bent portion 3i, and a first restricting portion 3j.
  • the first extending portion 3h extends from one end in the width direction of the base portion 3a toward one end in the width direction.
  • the 1st bending part 3i is extended toward the downward direction from the edge part of the width direction one end side of the 1st extension part 3h.
  • the first restricting portion 3j extends from the lower end of the first bent portion 3i toward the other end in the width direction.
  • the first restricting portion 3j faces the base portion 3a.
  • the second interlock portion 3e is formed by being bent from the other end in the width direction of the base portion 3a toward the shift heads 211b to 214b.
  • the 2nd interlock part 3e is comprised from the 2nd extension part 3k, the 2nd bending part 3m, and the 2nd control part 3p.
  • the 2nd extension part 3k is extended toward the width direction other end side from the width direction other end side of the base 3a.
  • the 2nd bending part 3m is extended toward the downward direction from the edge part of the width direction other end side of the 2nd extension part 3k.
  • the 2nd control part 3p is extended toward the width direction one end side from the lower end of the 2nd bending part 3m.
  • the second restricting portion 3p faces the base portion 3a.
  • the leading end of the first restricting portion 3j and the leading end of the second restricting portion 3p are spaced apart from each other at a predetermined interval and face each other.
  • the space between the tip of the first restricting portion 3j and the tip of the second restricting portion 3p is referred to as a passing space 3s (as viewed in a chain line in FIG. 7).
  • the inner lever 2c is inserted into the passage space 3s.
  • the axial dimension of the first restricting part 3j and the second restricting part 3p is slightly smaller than the axial dimension of the engaging recesses 211c to 214c. For this reason, the first restricting portion 3j can enter the engaging recesses 212c to 214c. The second restricting portion 3p can enter the engaging recesses 211c to 213c.
  • the distance between the tip of the first restricting portion 3j and the tip of the second restricting portion 3p is the width direction of the inner lever 2c and the shift heads 211b to 214b. It is larger than the dimensions.
  • the shift heads 211b to 214b whose positions in the width direction coincide with the passage space 3s, that is, the shift heads 211b to 214b engaged with the inner lever 2c are movable along the axial direction. Therefore, as the inner lever 2c moves in the axial direction, any of the shift heads 211b to 214b engaged with the inner lever 2c moves along the axial direction.
  • the shift heads 211b to 214b (non-selected shift heads) other than the shift heads 211b to 214b engaged with the inner lever 2c engage with the first restricting portion 3j or the second restricting portion 3p, and the axial direction Movement along is restricted. Accordingly, the shift heads 211b to 214b (non-selected shift heads) other than the shift heads 211b to 214b selected by engaging with the inner lever 2c are prevented from moving in the axial direction. It is possible to prevent a gear position from being formed.
  • the select return mechanism 50 is a mechanism that applies a return force for returning the rotating member 3 to the neutral position in the rotation range, and returns the shift select member 2 that rotates together with the rotating member 3 to the neutral position in the rotation range.
  • the select return mechanism 50 includes a pressing mechanism 4 and a cam surface 3u described later. As shown in FIG. 3, a cam surface 3u is formed at the upper end of the second plate portion 3c. In other words, the cam surface 3u is formed along the width direction orthogonal to the axial direction.
  • the cam surface 3u has a neutral portion 3v, a first inclined surface 3w, and a second inclined surface 3x.
  • the cam surface 3 u is recessed toward the axis of the shaft 1 (hereinafter simply abbreviated as “axis sc”), which is the rotation center of the rotating member 3.
  • the bottom portion of the cam surface 3u that is, the portion of the cam surface 3u that is closest to the axis sc is the neutral portion 3v.
  • the cam surface 3u is formed with a neutral portion 3v that is recessed toward the axis sc.
  • the neutral part 3v is located in the middle of the cam surface 3u in the width direction.
  • the first inclined surface 3w is formed from the neutral portion 3v toward one end in the width direction.
  • the first inclined surface 3w is formed such that the distance r1 from the axial center sc increases as the distance from the neutral portion 3v toward the one end in the width direction increases.
  • the second inclined surface 3x is formed from the neutral portion 3v toward the other end in the width direction.
  • the second inclined surface 3x is formed such that the distance r2 from the axis sc increases as the distance from the neutral portion 3v to the other end in the width direction increases.
  • the first inclined surface 3w, the neutral portion 3v, and the second inclined surface 3x are continuously formed on the cam surface 3u.
  • the pressing mechanism 4 is disposed above the cam surface 3u so as to face the cam surface 3u.
  • the pressing mechanism 4 includes a base member 4a, a spring 4b, and a pressing member 4c.
  • the base member 4a has a cylindrical shape. As shown in FIG. 1, in this embodiment, the base member 4 a is a screw member and is screwed into the housing 201 and attached.
  • the pressing member 4c has a bottomed cylindrical shape.
  • the pressing member 4c is disposed on the lower side of the base member 4a so as to face the base member 4a. At the base end (upper end) of the pressing member 4c, a spring receiving portion 4d is formed to be recessed.
  • the spring 4b In a compressed state, the spring 4b is disposed with its upper end in contact with the lower end of the base member 4a and its lower end in contact with the bottom of the spring receiving portion 4d. With such a structure, the pressing member 4c is urged toward the cam surface 3u by the spring 4b.
  • the tip (lower end) of the pressing member 4c has a spherical shape.
  • the tip of the pressing member 4c is in contact with the cam surface 3u.
  • the pressing member 4c is biased toward the cam surface 3u, and the first inclined surface 3w and the second inclined surface 3x have a distance r1 from the axial center sc as the distance from the neutral portion 3v increases. r2 is increasing.
  • the tip of the pressing member 4c is the first inclined surface 3w or the second inclined surface 3x. Is applied to the rotating member 3 to return it to the neutral position in the rotation range.
  • the rotating member 3 rotates so that the neutral portion 3v is positioned at the tip of the pressing member 4c, and the rotating member 3 returns to the neutral position in the rotation range. Then, the shift select member 2 that rotates integrally with the rotating member 3 also returns to the neutral position of the rotation range.
  • the rotating member 3 is separate from the shift select member 2 and is pivotally supported on the shaft 1 so as to be rotatable about the axis of the shaft 1 as a rotation center. Then, the select return mechanism 50 applies a return force for returning the rotating member 3 to the neutral position in the rotation range, and returns the shift select member 2 that rotates integrally with the rotating member 3 to the neutral position in the rotation range.
  • the select return mechanism 50 is in contact with the cam surface 3u formed on the rotating member 3 along the rotation direction with the axis of the shaft 1 as the rotation center, and is biased toward the cam surface 3u. It is comprised from the press member 4c.
  • the cam surface 3u is formed with a neutral portion 3v that is recessed toward the axis SC of the shaft 1. Thereby, the front end of the pressing member 4c presses the cam surface 3u, and a restoring force is applied to the rotating member 3 to return it to the neutral position in the rotation range in the rotation direction.
  • the select return mechanism 50 is comprised by the cam surface 3u and the press member 4c, the structure which provides a return force to the rotation member 3 with a simple structure is realizable.
  • the cam surface 3u includes a first inclined surface 3w formed extending from the neutral portion 3v toward one side, and a second inclined surface 3x formed extending from the neutral portion 3v toward the other side.
  • the first inclined surface 3w and the second inclined surface 3x are formed such that the distance from the axis SC of the shaft 1 increases as the distance from the neutral portion 3v increases.
  • the rotating member 3 is engaged with an unselected shift head that is a shift head 211b to 214b other than the shift heads 211b to 214b engaged with the inner lever 2c, and an interlock that prevents the non-selected shift head from moving. Portions 3d and 3e are formed. As described above, the cam portions 3 u constituting the interlock portions 3 d and 3 e and the select return mechanism 50 are formed on the common rotating member 3. For this reason, the shift device 100 is reduced in size as compared with the structure in which the interlock portions 3d and 3e and the cam surface 3u constituting the select return mechanism 50 are formed on different members.
  • the shift fork connected to the synchronizer mechanism is connected to the shift heads 211b to 214b via the shaft portions 211a to 214a.
  • the shift fork connected to the synchronizer mechanism may be directly connected to the shift heads 211b to 214b.
  • the first interlock portion 3d and the second interlock portion 3e are formed by being bent from both ends in the width direction of the base portion 3a toward the shift heads 211b to 214b.
  • the first interlock portion 3d and the second interlock portion 3e there are a first interlock portion and a second interlock portion that are formed to project from the lower surface of the base portion 3a toward the shift heads 211b to 214b.
  • the lower portion of the first interlock portion is a first restricting portion that engages with the shift heads 212b to 214b.
  • the lower portion of the second interlock portion is a second restricting portion that engages with the shift heads 211b to 213b.
  • the select return mechanism 50 that gives the rotating member 3 a return force for returning to the neutral position of the rotation range includes the pressing mechanism 4 and a cam surface 3u described later.
  • the select return mechanism 50 may be an embodiment including two pressing mechanisms 4 that press both sides in the width direction of the upper end surface of the second plate portion 3c.
  • the inner lever 2c selectively engages with one shift head 211b to 214b among the plurality of shift heads 211b to 214b depending on the position of the shift select member 2 in the rotational direction.
  • a shift stage is formed in the manual transmission 200.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-19452 depending on the position of the inner lever in the axial direction, it selectively engages with one of the plurality of shift heads and engages with the shift head.
  • the technical idea of the present invention can also be applied to a shift return mechanism of a shift device in which a gear stage is formed in a manual transmission when the inner lever rotates.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

　手動操作によって変速を行う手動変速機のシフト装置において、シフトフィールを向上させる。シフト装置（１００）は、ハウジング（２０１）に設けられたシャフト（１）と、シャフト（１）の軸線方向に沿って移動可能、且つシャフト（１）の軸心ＳＣを回転中心として回転可能にシャフト（１）に軸支され、複数のシフトヘッド（２１１ｂ～２１４ｂ）のうち一のシフトヘッド（２１１ｂ～２１４ｂ）と選択的に係合するインナーレバー（２ｃ）が形成されたシフトセレクト部材（２）と、軸心（ＳＣ）を回転中心として回転可能にシャフト（１）に軸支され、シフトセレクト部材（２）と一体回転する回転部材（３）と、回転部材（３）にその回転範囲の中立位置に復帰させる復帰力を付与して、回転部材（３）と一体回転するシフトセレクト部材２をその回転範囲の中立位置に復帰させるセレクトリターン機構（５０）と、を有する。

Description

シフト装置
　本発明は、手動操作によって変速を行う手動変速機のシフト装置に関する。
　従来から、特許文献１に示されるように手動操作によって変速を行う手動変速機のシフト装置が提案されている。このようなシフト装置は、手動変速機のハウジングに、回転可能、且つ軸線方向移動可能に取り付けられたシフトセレクト部材（コントロールロッド４０）を備えている（特許文献１の図３参照）。シフトセレクト部材は、運転者によるセレクト操作によって回転され、複数のシフトヘッド（セレクトゲート４１ａ～４３ａ）のうち一のシフトヘッドと選択的に係合する。そして、シフトセレクト部材は、運転者によるシフト操作によって軸線方向に沿って移動され、シフトセレクト部材と係合しているシフトヘッドを軸線方向に沿って移動させ、手動変速機において変速段を形成する。このようなシフト装置には、シフトセレクト部材をその回転範囲の中立位置に戻すセレクトリターン機構８０が設けられている。
特開平５－１４１５０６号公報
　特許文献１に示されるシフト装置のセレクトリターン機構８０は、シフトセレクト部材（コントロールロッド４０）に形成された爪片８５を押圧することにより、シフトセレクト部材をその回転範囲の中立位置に戻している（特許文献１の図３参照）。シフトセレクト部材はセレクトリターン機構８０によって軸線方向と直交する方向に常時押圧されているため、シフトセレクト部材とハウジングとの間の軸線方向の摺動抵抗が大きい。このため、シフトセレクト部材を軸線方向に沿って移動させるための操作力が大きくなり、手動変速機のシフトフィールが悪化する。
　本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、手動操作によって変速を行う手動変速機のシフト装置において、シフトフィールを向上させることを目的とする。
　上記の課題を解決するため、請求項１に係るシフト装置の発明は、ハウジングに設けられたシャフトと、前記シャフトの軸線方向に沿って移動可能、且つ前記シャフトの軸心を回転中心として回転可能に前記シャフトに軸支され、複数のシフトヘッドのうち一の前記シフトヘッドと選択的に係合するインナーレバーが形成されたシフトセレクト部材と、前記軸心を回転中心として回転可能、且つ前記軸線方向に沿って移動不能に前記シャフトに軸支され、前記シフトセレクト部材と一体回転する回転部材と、前記回転部材にその回転範囲の中立位置に復帰させる復帰力を付与して、前記回転部材と一体回転する前記シフトセレクト部材をその回転範囲の中立位置に復帰させるリターン機構と、を有する。
　このように、回転部材は、シフトセレクト部材と別体であり、回転可能にシャフトに軸支されている。そして、リターン機構は、回転部材にその回転範囲の中立位置に復帰させる復帰力を付与して、回転部材と一体回転するシフトセレクト部材をその回転範囲の中立位置に復帰させる。これにより、リターン機構によって、回転部材にその回転範囲の中立位置に復帰させる復帰力が付与されたとしても、回転部材と別体であり、シャフトに軸支されているシフトセレクト部材には、軸線方向と直交する方向に力が作用しない。このため、上記復帰力によってシフトセレクト部材とシャフトとの間の軸線方向の摺動抵抗が生じ無い。この結果、シフトセレクト部材を軸線方向に沿って移動させるための操作力が低減され、手動変速機のシフトフィールが向上する。
手動変速機の断面図である。 シフト装置の正面図である。 図２のＡ視図であり、シフト装置の側面図である。 図２のＢ－Ｂ断面図である。 シフト装置の斜視図である。 インターロック機構の斜視図である。 図３のＣ－Ｃ断面図であり、インターロック機構の詳細図である。
　（シフト装置の構造）
　以下に、図面を参照しつつ、本実施形態のシフト装置１００について説明する。図１及び図２において、紙面左右方向を後述するシャフト１の軸線方向（以下単に、軸線方向と略す）、紙面右方向を軸線方向一端側、紙面左方向を軸線方向他端側とする。図１～図４において、紙面上下方向を軸線方向と直交する上下方向、紙面上側を上側、紙面下側を下側する。図５及び図６に示すように、軸線方向及び上下方向と直交する方向を幅方向とする。図３及び図４において、紙面左右方向を幅方向、紙面右側を幅方向一端側、紙面左側を幅方向他端側とする。
　シフト装置１００は、運転者の操作によって、後述するシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂのいずれかを選択し（図１及び図３を参照）、選択したシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂを軸線方向に沿って移動させることによって、手動変速機２００において変速段を形成するものである。
　図１～図４に示すように、手動変速機２００のハウジング２０１内には、第一シフトシャフト２１１～第四シフトシャフト２１４が、軸線方向に沿って互いに平行に、軸線方向に沿って移動可能に設けられている。第一シフトシャフト２１１～第四シフトシャフト２１４は、第一シャフト部２１１ａ～第四シャフト部２１４ａと、第一シャフト部２１１ａ～第四シャフト部２１４ａの外周面から突出形成された第一シフトヘッド２１１ｂ～第四シフトヘッド２１４ｂとから構成されている。図６に示すように、第一シフトヘッド２１１ｂ～第四シフトヘッド２１４ｂには、第一係合凹部２１１ｃ～第四係合凹部２１４ｃが凹んで形成されている。シフトレバー（不図示）が運転者によって操作されていない時に、各シフトシャフト２１１～２１４は、シフトヘッド２１１ｂ～２１１ｂを軸線方向に揃えて、幅方向に互いに並列して配置されている。
　シャフト部２１１ａ～２１４ａには、図示しないシフトフォークが取り付けられている。シフトフォークは、シンクロナイザー機構のスリーブに連結している。シンクロナイザー機構は、スリーブの軸線方向に沿った移動によって、入力軸又は出力軸に遊転可能に設けられた遊転ギヤを、遊転ギヤが設けられている軸に同期させつつ、当該軸に連結するものである。このような構成によって、シフト装置１００によって選択された各シフトシャフト２１１～２１４のいずれかがが軸線方向に沿って移動されると、遊転ギヤがこの遊転ギヤが設けられている軸にシンクロナイザー機構によって連結されて、手動変速機２００において変速段が形成される。
　図２～図５に示すように、シフト装置１００は、シャフト１、シフトセレクト部材２、回転部材３、押圧機構４、摺動抵抗低減部材５、シフト側リンク部材１１、セレクト側リンク部材１２を有している。
　図１に示すように、ハウジング２０１の内周面には、互いに対向するように、一対の規制突起２０１ａ、２０１ｂが突出形成されている。一対の規制突起２０１ａ、２０１ｂには、支持凹部２０１ｃ、２０１ｄが凹んで形成されている。シャフト１は、その両端が支持凹部２０１ｃ、２０１ｄに挿通して、ハウジング２０１の内壁面に支持されている。本実施形態では、シャフト１は、ハウジング２０１に対して回転不能となっているが、ハウジング２０１に対して回転可能であっても差し支え無い。
　図２、図１、及び図５に示すように、シフトセレクト部材２は、本体部２ａ、一対の連結片２ｂ、及びインナーレバー２ｃが一体に形成されて構成されている。本体部２ａは、筒形状であり、本実施形態では円筒形状である。本体部２ａには、軸線方向に沿って貫通している貫通穴２ｄが形成されている。貫通穴２ｄには、シャフト１が挿通されている。図１に示すように、シャフト１の外周面と貫通穴２ｄの内周面の間には、円筒形状の摺動抵抗低減部材５が取り付けられている。摺動抵抗低減部材５は、貫通穴２ｄの両方の開口部分に取り付けられている。本実施形態では、摺動抵抗低減部材５は、円筒形状の保持器５ａ内に複数のボール５ｂが保持されたリニアブッシュである。このような構造によって、シフトセレクト部材２は、シャフト１に対して、軸線方向に摺動可能、且つシャフト１の軸心を回転中心として回転可能にシャフト１に両持ち構造で軸支されている。本実施形態では、摺動抵抗低減部材５は、ボール５ｂを備えたリニアブッシュであるので、シフトセレクト部材２とシャフト１間の摺動抵抗が、ボールを備えていないブッシュと比較して小さい。
　図１、図２、及び図５に示すように、本体部２ａの外周面の軸線方向一端側の上部には、一対の連結片２ｂが互いに対向して上側に向けて突出形成されている。一対の連結片２ｂの間は、連結凹部２ｅが形成されている。
　図１、図４、及び図６に示すように、本体部２ａの外周面の軸線方向他端側の下部には、インナーレバー２ｃが下側に向けて突出形成されている。図４に示すように、インナーレバー２ｃは、シフトセレクト部材２の回転方向の位置によって、第一回転位置～第四回転位置に位置される。インナーレバー２ｃが第一回転位置に位置している状態では、インナーレバー２ｃは、第一係合凹部２１１ｃと係合している。インナーレバー２ｃが第二回転位置に位置している状態では、インナーレバー２ｃは、第二係合凹部２１２ｃと係合している。インナーレバー２ｃが第三回転位置に位置している状態では、インナーレバー２ｃは、第三係合凹部２１３ｃと係合している。インナーレバー２ｃが第四回転位置に位置している状態では、インナーレバー２ｃは、第四係合凹部２１４ｃと係合している。このように、インナーレバー２ｃは、シフトシャフト２１１～２１４の係合凹部２１１ｃ～２１４ｃと選択的に係合する。
　図２及び図５に示すように、シフト側リンク部材１１は、軸部１１ａ、連結部１１ｂ、接続片１１ｃ、及び接続部１１ｄとから構成されている。軸部１１ａは、上下方向に沿って、その軸心を回転中心として回転可能にハウジング２０１に設けられている。連結部１１ｂは、軸部１１ａの下端に設けられ、幅方向一端側に方向に向かって突出している。接続片１１ｃは、軸部１１ａの上端に設けられ、軸線方向他端側に突出している。なお、接続片１１ｃの突出方向は、軸部１１ａの軸心と直交する方向であれば、いずれの方向であってもよい。接続部１１ｄは、接続片１１ｃの先端に上側に向けて突出して設けられている。接続部１１ｄは、シフトレバー（不図示）に付与されたシフト方向の操作力を伝達するワイヤー等の伝達部材が接続している。
　シフト側リンク部材１１の連結部１１ｂの先端が連結凹部２ｅに挿通されて、連結部１１ｂがシフトセレクト部材２に連結している。運転者がシフトレバーをシフト方向に操作すると、運転者の操作力が伝達部材を介して接続部１１ｄに伝達されて、軸部１１ａが回転する。すると、連結部１１ｂが軸部１１ａの軸心を回転中心として回転し、連結部１１ｂと連結しているシフトセレクト部材２が軸線方向に沿って移動する。シフトセレクト部材２の軸線方向に沿った移動によって、インナーレバー２ｃは軸線方向第一位置と軸線方向第二位置（図１示）の間で移動する。運転者がシフトレバーをシフト方向に操作しない場合には、シフトセレクト部材２は、図示しないシフトリターン機構によって、その軸線方向の移動範囲の中立位置に戻され、インナーレバー２ｃが軸線方向第一位置と軸線方向第二位置との中間位置に戻される。インナーレバー２ｃが軸線方向第一位置又は軸線方向第二位置に移動すると、インナーレバー２ｃと係合している係合凹部２１１ｃ～２１４ｃが形成されているシフトシャフト２１１～２１４が軸線方向に沿って移動し、上述したように手動変速機２００において変速段が形成される。
　図２、図３、図５に示すように、回転部材３は、基部３ａ、第一板部３ｂ、第二板部３ｃ、第一インターロック部３ｄ、及び第二インターロック部３ｅが一体に形成されて構成されている。基部３ａは、平板状であり、シフトセレクト部材２の外周側に、シフトセレクト部材２と対向して軸線方向に沿って設けられている。図２及び図５に示すように、第一板部３ｂは、基部３ａの軸線方向一端側に接続され、軸線方向と直交する上方に延出して形成されている。第二板部３ｃは、基部３ａの軸線方向他端側に接続され、第一板部３ｂと同じ方向に形成されている。第一板部３ｂと第二板部３ｃは対向している。
　図５に示すように、第一板部３ｂ及び第二板部３ｃには、挿通穴３ｆ、３ｇが形成されている。第一板部３ｂ及び第二板部３ｃの挿通穴３ｆ、３ｇには、シャフト１が挿通されている。このような構造によって、回転部材３は、シャフト１の軸心を回転中心として回転可能にシャフト１に軸支されている。つまり、シフトセレクト部材２は、回転部材３と同軸に回転可能に設けられている。図１に示すように、第一板部３ｂは規制突起２０１ｂと当接している。第二板部３ｃは、規制突起２０１ａと当接している。このような構造によって、回転部材３は、軸線方向に沿った移動が阻止されている。
　図１、図４、図５及び図６に示すように、基部３ａには、挿通穴３ｒが形成されている。挿通穴３ｒは、軸線方向において、シフトセレクト部材２のインナーレバー２ｃが形成されている位置に形成されている。挿通穴３ｒには、インナーレバー２ｃが挿通している。図４及び図６に示すように、挿通穴３ｒの幅方向の寸法は、インナーレバー２ｃの幅方向の寸法よりも僅かしか大きく無い。このため、回転部材３は、シフトセレクト部材２と一体回転する。
　図１に示すように、挿通穴３ｒの軸線方向の長さは、インナーレバー２ｃの軸線方向の移動量よりも大きくなるように設定されている。このため、シフトセレクト部材２が、回転部材３に対して軸線方向に沿って移動可能となっている。
　図１及び図５に示すように、第一板部３ｂの上端には、連結凹部３ｔが凹んで形成されている。連結凹部３ｔにセレクト側リンク部材１２の連結部１２ｂの先端が挿通して、連結部１２ｂが回転部材３に連結している。
　セレクト側リンク部材１２は、軸部１２ａ、連結部１２ｂ、接続片１２ｃ、及び接続部１２ｄとから構成されている。軸部１２ａは、上下方向に沿って、その軸心を回転中心として回転可能にハウジング２０１に設けられている。軸部１２ａは、連結凹部３ｔよりも軸線方向一端側に設けられている。連結部１２ｂは、軸部１２ａの下端に設けられ、軸線方向の他端側に方向に突出している。接続片１２ｃは、軸部１２ａの上端に設けられ、軸線方向他端側に突出している。なお、接続片１２ｃの突出方向は、軸部１２ａの軸心と直交する方向であれば、いずれの方向であってもよい。接続部１２ｄは、接続片１２ｃの先端に上側に向けて設けられている。接続部１２ｄは、シフトレバー（不図示）に付与されたセレクト方向の操作力を伝達するワイヤー等の伝達部材が接続している。
　運転者が、シフトレバーをセレクト方向に操作すると、運転者の操作力が伝達部材を介して接続部１２ｄに伝達されて、軸部１２ａが回転する。すると、連結部１２ｂが軸部１２ａの軸心を回転中心として回転して、連結部１２ｂと連結凹部３ｔで連結している回転部材３が回転する。回転部材３が回転すると、回転部材３と一体回転するシフトセレクト部材２も回転する。
　この運転者によるシフトレバーのセレクト方向の操作によって、シフトセレクト部材２が回転して、インナーレバー２ｃが第一回転位置～第四回転位置（図４示）のいずれかに位置され、インナーレバー２ｃが第一係合凹部２１１ｃ～第四係合凹部２１４ｃのいずれかと係合する。
（インターロック機構）
　以下に、インターロック機構について説明する。インターロック機構は、シフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂのうち、インナーレバー２ｃと係合されている一のシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂ以外のシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂの軸線方向に沿った移動を阻止し、手動変速機２００において二重の変速段の形成を防止する機構である。インターロック機構は、回転部材３に形成された第一インターロック部３ｄ及び第二インターロック部３ｅから構成されている。
　図３に示すように、第一インターロック部３ｄは、基部３ａの幅方向一端側から、シフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂ側に向かって折り曲げられて形成されている。第一インターロック部３ｄは、第一延出部３ｈ、第一屈曲部３ｉ、及び第一規制部３ｊとから構成されている。第一延出部３ｈは、基部３ａの幅方向一端側から幅方向一端側に向けて延出している。第一屈曲部３ｉは、第一延出部３ｈの幅方向一端側の端部から下方に向けて延出している。第一規制部３ｊは、第一屈曲部３ｉの下端から幅方向他端側に向けて延出している。第一規制部３ｊは、基部３ａと対向している。
　図３に示すように、第二インターロック部３ｅは、基部３ａの幅方向他端側から、シフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂ側に向かって折り曲げられて形成されている。第二インターロック部３ｅは、第二延出部３ｋ、第二屈曲部３ｍ、及び第二規制部３ｐとから構成されている。第二延出部３ｋは、基部３ａの幅方向他端側から幅方向他端側に向けて延出している。第二屈曲部３ｍは、第二延出部３ｋの幅方向他端側の端部から下方に向けて延出している。第二規制部３ｐは、第二屈曲部３ｍの下端から幅方向一端側に向けて延出している。第二規制部３ｐは、基部３ａと対向している。
　第一規制部３ｊの先端と第二規制部３ｐの先端は、所定の間隔で離間して、対向している。以後の説明において、第一規制部３ｊの先端と第二規制部３ｐの先端との間の空間を、通過空間３ｓとする（図７の一点鎖線視）。図４及び図７に示すように、通過空間３ｓには、インナーレバー２ｃが挿通されている。
　図７に示すように、第一規制部３ｊ及び第二規制部３ｐの軸線方向の寸法は、係合凹部２１１ｃ～２１４ｃの軸線方向の寸法よりも僅かに小さくなっている。このため、第一規制部３ｊは、係合凹部２１２ｃ～２１４ｃに侵入可能である。また、第二規制部３ｐは、係合凹部２１１ｃ～２１３ｃに侵入可能である。
　図７に示すように、第一規制部３ｊの先端と第二規制部３ｐの先端の間隔、つまり、通過空間３ｓの幅方向の寸法は、インナーレバー２ｃやシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂの幅方向の寸法よりも大きくなっている。これにより、幅方向の位置が通過空間３ｓと一致しているシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂ、つまり、インナーレバー２ｃと係合しているシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂは軸線方向に沿って移動可能である。このため、インナーレバー２ｃの軸線方向の移動に伴って、インナーレバー２ｃと係合しているシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂのいずれかが軸線方向に沿って移動する。インナーレバー２ｃと係合しているシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂを備えたシフトシャフト２１１～２１４が軸線方向に沿って移動すると、手動変速機２００において変速段が形成される。
　一方で、インナーレバー２ｃと係合しているシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂ以外のシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂ（非選択シフトヘッド）は、第一規制部３ｊ又は第二規制部３ｐと係合し、軸線方向に沿った移動が規制される。これにより、インナーレバー２ｃと係合して選択されているシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂ以外のシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂ（非選択シフトヘッド）の軸線方向の移動が阻止され、手動変速機２００において二重の変速段が形成されることが防止される。
（セレクトリターン機構）
　以下に、セレクトリターン機構５０について説明する。セレクトリターン機構５０は、回転部材３にその回転範囲の中立位置に復帰させる復帰力を付与し、回転部材３と一体回転するシフトセレクト部材２をその回転範囲の中立位置に復帰させる機構である。セレクトリターン機構５０は、押圧機構４と後述のカム面３ｕとから構成されている。図３に示すように、第二板部３ｃの上端に、カム面３ｕが形成されている。言い換えると、カム面３ｕは、軸線方向と直交する幅方向に沿って形成されている。カム面３ｕは、中立部３ｖ、第一傾斜面３ｗ、及び第二傾斜面３ｘを有している。
　図３に示すように、カム面３ｕは、回転部材３の回転中心であるシャフト１の軸心（以下、単に軸心ｓｃと略す）に向けて凹んでいる。カム面３ｕの底部、つまり、カム面３ｕのうち軸心ｓｃに最も近い部分が中立部３ｖとなっている。言い換えると、カム面３ｕには、軸心ｓｃに向けて凹んだ中立部３ｖが形成されている。中立部３ｖは、カム面３ｕの幅方向の中間に位置している。
　第一傾斜面３ｗは、中立部３ｖから幅方向一端側に向かって形成されている。第一傾斜面３ｗは、中立部３ｖからの幅方向一端側への距離が離れるに従って、軸心ｓｃからの距離ｒ１が増加するように形成されている。第二傾斜面３ｘは、中立部３ｖから幅方向他端側に向かって形成されている。第二傾斜面３ｘは、中立部３ｖから幅方向他端側への距離が離れるに従って、軸心ｓｃからの距離ｒ２が増加するように形成されている。第一傾斜面３ｗ、中立部３ｖ、第二傾斜面３ｘは連続してカム面３ｕに形成されている。
　押圧機構４は、カム面３ｕの上方に、カム面３ｕと対向して配置されている。押圧機構４は、基部材４ａ、スプリング４ｂ、及び押圧部材４ｃとから構成されている。基部材４ａは、円柱形状である。図１に示すように、本実施形態では、基部材４ａは、ネジ部材であり、ハウジング２０１に螺入して取り付けられている。押圧部材４ｃは、有底筒状である。押圧部材４ｃは、基部材４ａの下方側に、基部材４ａと対向して配置されている。押圧部材４ｃの基端（上端）には、スプリング受容部４ｄが凹んで形成されている。スプリング４ｂは、圧縮された状態で、その上端が基部材４ａの下端に当接し、その下端がスプリング受容部４ｄの底部に当接して、配置されている。このような構造によって、押圧部材４ｃはスプリング４ｂによってカム面３ｕに向けて付勢されている。
押圧部材４ｃの先端（下端）は球面形状となっている。押圧部材４ｃの先端は、カム面３ｕと当接している。上述したように、押圧部材４ｃはカム面３ｕに向けて付勢され、第一傾斜面３ｗ及び第二傾斜面３ｘは、中立部３ｖからの距離が離れるに従って、軸心ｓｃからの距離ｒ１、ｒ２が増加している。このような構造によって、回転部材３がその回転範囲の中立位置から回転されている状態で、運転者がシフトレバーを離すと、押圧部材４ｃの先端が第一傾斜面３ｗ又は第二傾斜面３ｘを押圧することにより、回転部材３にその回転範囲の中立位置に復帰させる復帰力が付与される。すると、中立部３ｖが押圧部材４ｃの先端に位置するように回転部材３が回転し、回転部材３がその回転範囲の中立位置に復帰する。そして、回転部材３と一体回転するシフトセレクト部材２もまたその回転範囲の中立位置に復帰する。
（本実施形態の効果）
　以上の説明から明らかなように、回転部材３は、シフトセレクト部材２と別体であり、シャフト１の軸心を回転中心として回転可能にシャフト１に軸支されている。そして、セレクトリターン機構５０は、回転部材３にその回転範囲の中立位置に復帰させる復帰力を付与して、回転部材３と一体回転するシフトセレクト部材２をその回転範囲の中立位置に復帰させる。これにより、カム面３ｕとカム面３ｕを押圧する押圧機構４とから構成されたセレクトリターン機構５０によって、回転部材３にその回転範囲の中立位置に復帰させる復帰力が付与されたとしても、回転部材３と別体であり、シャフト１に軸支されているシフトセレクト部材２には、押圧機構４がカム面３ｕを押圧する力が作用しない。このため、シフトセレクト部材２には軸線方向と直交する方向に力が作用しないため、シフトセレクト部材２とシャフト１との間の軸線方向の摺動抵抗が低減される。この結果、シフトセレクト部材２を軸線方向に沿って移動させるための操作力が低減され、手動変速機２００のシフトフィールが向上する。
　セレクトリターン機構５０は、シャフト１の軸心を回転中心とする回転方向に沿って回転部材３に形成されたカム面３ｕと、カム面３ｕと当接し、カム面３ｕに向けて付勢された押圧部材４ｃとから構成されている。そして、カム面３ｕには、シャフト１の軸心ＳＣに向けて凹んだ中立部３ｖが形成されている。これにより、押圧部材４ｃの先端がカム面３ｕを押圧して、回転部材３にその回転方向の回転範囲の中立位置に復帰させるための復帰力が付与される。このように、カム面３ｕと押圧部材４ｃとによってセレクトリターン機構５０が構成されているので、単純な構造で回転部材３に復帰力を付与する構造を実現することができる。
　カム面３ｕは、中立部３ｖから一方側に向けて延在して形成された第一傾斜面３ｗと、中立部３ｖから他方側に向けて延在して形成された第二傾斜面３ｘと有している。そして、第一傾斜面３ｗ及び第二傾斜面３ｘは、中立部３ｖからの距離が離れるに従って、シャフト１の軸心ＳＣからの距離が増加するように形成されている。これにより、押圧部材４ｃが第一傾斜面３ｗ又は第二傾斜面３ｘを押圧した際に、カム面３ｕのうち軸心ＳＣからの距離が最も短い中立部３ｖを押圧部材４ｃの先端側に近接させる力、つまり、復帰力が回転部材３に確実に付与される。
　回転部材３には、インナーレバー２ｃと係合しているシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂ以外のシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂである非選択シフトヘッドと係合して、非選択シフトヘッドの移動を阻止するインターロック部３ｄ、３ｅが形成されている。このように、インターロック部３ｄ、３ｅ及びセレクトリターン機構５０を構成するカム面３ｕが共通の回転部材３に形成されている。このため、インターロック部３ｄ、３ｅと、セレクトリターン機構５０を構成するカム面３ｕが別の部材に形成されている構造と比較して、シフト装置１００が小型化される。
（別の実施形態）
　上述の実施形態では、シンクロナイザー機構に連結しているシフトフォークは、シャフト部２１１ａ～２１４ａを介して、シフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂに連結している。しかし、シンクロナイザー機構に連結しているシフトフォークが直接シフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂに連結している実施形態であっても差し支え無い。
　上述の実施形態では、第一インターロック部３ｄ及び第二インターロック部３ｅは、基部３ａの幅方向の両端からシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂ側に向かって折り曲げられて形成されている。しかし、第一インターロック部３ｄ及び第二インターロック部３ｅに代えて、基部３ａの下面からシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂ側に向かって突出形成された第一インターロック部及び第二インターロック部であっても差し支え無い。この実施形態の場合には、第一インターロック部の下部が、シフトヘッド２１２ｂ～２１４ｂと係合する第一規制部である。また、第二インターロック部の下部が、シフトヘッド２１１ｂ～２１３ｂと係合する第二規制部である。
　上述の実施形態では、回転部材３にその回転範囲の中立位置に復帰させる復帰力を付与するセレクトリターン機構５０は、押圧機構４と後述のカム面３ｕとから構成されている。しかし、セレクトリターン機構５０が、第二板部３ｃの上端面の幅方向の両側を押圧する２つの押圧機構４から構成されている実施形態であっても差し支え無い。
　上述の実施形態では、インナーレバー２ｃは、シフトセレクト部材２の回転方向の位置によって複数のシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂのうち一のシフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂと選択的に係合する。そして、シフトヘッド２１１ｂ～２１４ｂと係合しているインナーレバー２ｃが軸線方向に沿って移動すると、手動変速機２００において変速段が形成される。しかし、特開２０１３－１９４５２号公報に示されるように、インナーレバーの軸線方向の位置によって、複数のシフトヘッドのうち一のシフトヘッドと選択的に係合し、シフトヘッドと係合しているインナーレバーが回転すると、手動変速機において変速段が形成されるシフト装置のシフトリターン機構にも本発明の技術的思想は適用可能である。
　１…シャフト、２…シフトセレクト部材、２ｃ…インナーレバー、３…回転部材、３ｄ…第一インターロック部３ｄ（インターロック部）、３ｅ…第二インターロック部（第二インターロック部）、３ｕ…カム面、３ｖ…中立部、３ｗ…第一傾斜面、３ｘ…第二傾斜面、４ｃ…押圧部材、５０…セレクトリターン機構（リターン機構）、１００…シフト装置、２０１…ハウジング、２１１ｂ～２１４ｂ…シフトヘッド、ＳＣ…軸心

Claims (4)

  1. 　ハウジングに設けられたシャフトと、
    　前記シャフトの軸線方向に沿って移動可能、且つ前記シャフトの軸心を回転中心として回転可能に前記シャフトに軸支され、複数のシフトヘッドのうち一の前記シフトヘッドと選択的に係合するインナーレバーが形成されたシフトセレクト部材と、
    　前記軸心を回転中心として回転可能、且つ前記軸線方向に沿って移動不能に前記シャフトに軸支され、前記シフトセレクト部材と一体回転する回転部材と、
    　前記回転部材にその回転範囲の中立位置に復帰させる復帰力を付与して、前記回転部材と一体回転する前記シフトセレクト部材をその回転範囲の中立位置に復帰させるリターン機構と、を有するシフト装置。
  2. 　前記リターン機構は、
    　前記軸心を回転中心とする回転方向に沿って前記回転部材に形成されたカム面と、
    　前記カム面と当接し、前記カム面に向けて付勢された押圧部材とから構成され、
    　前記カム面には、前記軸心に向けて凹んだ中立部が形成されている請求項１に記載のシフト装置。
  3. 　前記カム面は、前記中立部から一方側に向けて延在して形成された第一傾斜面と、前記中立部から他方側に向けて延在して形成された第二傾斜面と有し、
    　前記第一傾斜面及び前記第二傾斜面は、前記中立部からの距離が離れるに従って、前記軸心からの距離が増加するように形成されている請求項２に記載のシフト装置。
  4. 　前記回転部材には、前記インナーレバーと係合している前記シフトヘッド以外の前記シフトヘッドである非選択シフトヘッドと係合して、前記非選択シフトヘッドの移動を阻止するインターロック部が形成されている請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のシフト装置。
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