WO2016127705A1 - 一种扩展型松耕粉垄机和松耕粉垄机 - Google Patents

Abstract

一种扩展型松耕粉垄机，包括机体（1）、粉垄装置（2）、连接装置（3）、开沟装置（4）、整平装置（5）和秸秆还田装置（6），粉垄装置（2）包括粉垄箱（21），粉垄箱（21）包括底板（211）、侧板（212）和顶板（213），底板（211）上安装有下轴承座（271），下轴承座（271）之间焊接有筋板（273），筋板（273）与底板（211）之间有润滑油通道，在顶板上安装有上轴承座。扩展型松耕粉垄机能提高下轴承座的强度，在受力大的地方安装多个轴承，在受力小的地方安装少的轴承，以提高传动轴的刚度和传动稳定性，又能降低成本；焊接筋板，且保证润滑油在粉垄箱内畅通地流动，提高润滑效果。

Description

一种扩展型松耕粉垄机和松耕粉垄机 技术领域

本发明涉及松耕粉垄机。

背景技术

松耕粉垄机主要作用是对土地进行松耕和粉碎，过去，松耕、粉碎是通过锄头或牛耕来实现，但不管是上述哪种传统的方式，不仅费力，而且效率低，因此，针对大面积的需要松耕、粉碎的土地，利用传统的方式已经无法适应，为此，出现了现在的自动化的松耕机，如在申请号为201020514808.9申请日为2010.9.3授权公告日为2011年7月20的专利文献中公开了一种旋磨式深耕粉垄多功能机械。在专利号为ZL201420551437.X的专利文献中也公开了一种螺旋式深松耕种机。

现有的粉垄深松耕机主要包括机体和粉垄装置，粉垄装置主要由粉垄箱、驱动机构、传动系统、螺旋钻杆组成，在松耕粉垄时，先启动驱动机构，让驱动机构通过传动系统带动螺旋钻杆旋转，然后让螺旋钻杆伸入到土地中，粉垄深松耕机在行走过程中，则可实现连续的松耕粉垄。

在利用粉垄装置进行松耕粉垄时，螺旋钻杆会受到轴向力和径向力，而螺旋钻杆是连接在传动系统的传动轴上的，因此，传动轴的下端也会受到较大的轴向力和径向力，因此，一般传动轴通过轴承安装到粉垄箱上，该粉垄箱还用于安装传动系统，并形成润滑油箱，这样，就会在粉垄箱的上端和下端分别设置轴承座，现有的轴承座与粉垄箱为一体结构，因此，制造比较困难，成本高。

另外，为了增多对传动轴的支承点，提高传动轴的刚度，通常会设置多个轴承，而有时会在同一轴承座上设置多个轴承，那么，这种轴承座的高度比较大，其强度难以得到保证。

现有的松耕机的刀具大部分为螺旋钻杆，在松耕过程中，螺旋钻杆的旋转会受到土地的反向阻力，因此，经常会出现动力输出了，但螺旋钻杆被卡死不能旋转或是旋转的速度减慢，这样，不仅无法继续进行松耕或是松耕的效果差，而且会减短驱动机构的寿命或直接损坏驱动机构。

发明内容

为了提高下轴承座的强度，方便在受力大的地方安装多个轴承，在受力小的地方安装少的轴承，以提高传动轴的刚度和传动稳定性，且又能降低成本；为了方便焊接筋 板，且保证润滑油在粉垄箱内畅通的流动，提高润滑效果，本发明提供了一种扩展型松耕粉垄机。

为达到上述目的，一种扩展型松耕粉垄机，包括机体、粉垄装置、连接装置、开沟装置、整平装置和秸秆还田装置；

机体包括行走机构、机架、柴油机组件、液压油箱、冷却器和驾驶室；机架安装在行走机构上，柴油机组件液压油箱和驾驶室安装在机架上，冷却器安装在液压油箱上；

粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、轴承、传动轴、动力输入部件和螺旋钻杆；

所述的粉垄箱包括底板、侧板和顶板，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上；

在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间具有润滑油通道；

在顶板上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔，在上通孔的内壁上设有向下延伸的上轴承座，下轴承座的长度大于上轴承座的长度，上轴承座内安装轴承；

驱动机构安装在顶板上，驱动机构驱动传动轴旋转；

传动轴安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴的下端伸出粉垄箱；

动力输入部件安装在传动轴上，动力输入部件的下表面由传动轴的轴肩抵挡；

螺旋钻杆安装在传动轴的下端；

所述的连接装置连接在机架与粉垄装置之间；

所述的开沟装置包括摆臂、支承臂、翻转油缸、调整座、开沟臂和开沟犁；摆臂由两个组成，支承臂焊接在两摆臂的中部之间，摆臂的一端铰接在粉垄箱的下端，另一端铰接在翻转油缸的活塞杆上，翻转油缸的缸体铰接在粉垄箱的上端；调整座安装在支承臂上，开沟臂安装在调整座上，开沟犁安装在开沟臂上；

所述的整平装置包括耙平板、与耙平板连接的连接臂和调节所述耙平板翻转角度的调节装置；所述连接臂设置在耙平板的两端位置，连接臂下端与耙平板固定连接，上端与粉垄箱铰接，所述的调节装置设在耙平板与粉垄箱之间。

上述结构，设置下通孔便于连接下轴承座，设置上通孔便于连接上轴承座；由于下轴承座向上延伸，上轴承座向下延伸，因此，上、下轴承座均位于带轴承座的粉垄箱内，这样，一来能减小带轴承座的粉垄箱的外形尺寸，另一方面可起到保护上、下轴承座的作用，另外，带轴承座的粉垄箱在使用过程中会盛装润滑油，而采用上述上、下轴承座的设置，则带轴承座的粉垄箱内的润滑油更容易对上、下轴承座内的轴承进行润滑；由于下轴承座的长度大于上轴承座的长度，在安装轴承时，考虑到松耕粉垄的特殊环境，在下轴承座内安装两个以上的轴承，在上轴承座内安装一个轴承，这样，不仅能提高传 动轴的强度、刚度和传动的稳定性，而且选择了适当数量的轴承，降低了制造粉垄箱的成本，也降低了因轴承数量带来的成本；由于在轴承座之间设置了筋板，因此，能提高轴承座的强度，在焊接筋板时，特意在筋板与底板之间留出润滑油通道，这样，一方面能让润滑油在加强型粉垄箱底部顺畅的流通，提高润滑效果，另一方面，更加方便焊接筋板。

在本发明中，在利用粉垄装置进行松耕粉垄时，可先利用秸秆还田装置对秸秆、茅草进行割除，方便松耕粉垄，同时，还能利用整平装置对松耕粉垄后的土地进行整平，利用开沟装置进行开沟，这样，松耕粉垄机在一次行走过程中能完成多道工序，提高了效率；另外，在整平土地时，能对土壤颗粒进行二次粉垄，使得粉垄的效果更好。

进一步的，所述的行走机构包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架、驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮、履带和行走驱动装置；驱动轮安装在轮架的一端，从动轮安装在轮架的另一端，下导向轮安装在轮架的下部，上导向轮安装在轮架的上部，履带套在驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮上，行走驱动装置安装在轮架上并可带动驱动轮旋转；下导向轮起到了导向和支承的作用，上导向轮起到了导向和张紧的作用，使得履带的运行更加的可靠和平稳；所述的机架包括支承平台、斜撑板和支承筋；支承平台焊接在轮架上；斜撑板焊接在轮架与支承平台上，以提高支承强度；支承筋位于支承平台的前部，支承筋自一侧的斜撑板经支承平台的底部向另一侧的斜撑板延伸，在支承筋的转角处设有圆弧槽，减少应力集中的现象，提高支承筋的强度，在本发明中，柴油机组件和驾驶室安装在支承平台的前部，重量非常的重，因此，通过设置支承筋能提高支承平台的抗弯、抗变形能力，从而提高支承平台的支承能力。在斜撑板的后部底面设有两相互平行的筋板，在筋板与斜撑板之间形成有三角槽。

进一步的，下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台，所述的下凸台用于安装下轴承端盖，当设置了下凸台后，一来提高了底板的强度，另一方面，可让下轴承端盖与底板下表面具有一定的距离，方便安装和拆卸下轴承端盖。上轴承座向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台；所述的上凸台用于安装上轴承端盖，当设置了上凸台后，一来提高了顶板的强度，另一方面，可让上轴承端盖与顶板上表面具有一定的距离，方便安装和拆卸上轴承端盖。

进一步的，其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体，在板体上开有人孔，在板体上位于人孔的四周设有凸缘，在板体和凸缘上设有安装孔，凸缘的内侧与板体之间形成有台阶；在板体上设有扩展安装法兰。由于传动系统等部件都是安装在粉垄箱内，因此，为了能安装、拆卸、维修传动系统等部件，设置了人孔；所述的凸缘一般通过焊接连接到板体上，当安装孔设置在凸缘的位置上后，通过螺栓固定人孔盖的强度提高，侧板不容易损坏，另外，由于设置了凸缘，当安装了人孔盖后，人孔盖与板体之间存在着等于或大于凸缘厚度的距离，因此，方便安装和拆卸人孔盖；所述的台阶能增大板体 与凸缘内侧的焊缝，从而提高凸缘与板体的连接强度，另外，台阶还能对密封圈起到限位和定位的作用，从而提高人孔盖与侧板之间的密封性能。在板体上设有扩展安装法兰，这样，在不破坏粉垄箱的前提下，能在扩展安装法兰上随时连接其他的部件，也方便随时拆卸其他的部件。

进一步的，在底板的下表面具有第一承托部，在侧板上焊接有第一连接耳，第一连接耳上设有向内侧延伸的第一承托板，第一承托板支承住第一承托部。由于底板是焊接在侧板上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板与侧板的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第一承托部后，利用第一承托板对第一承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。在底板的下表面具有第二承托部，在侧板上焊接有整平装置连接耳，整平装置连接耳上设有向内侧延伸的第二承托板，第二承托板支承住第二承托部。由于底板是焊接在侧板上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板与侧板的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第二承托部后，利用第二承托板对第二承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。所述的第二承托部与第一承托部相对设置。在顶板上设有第一焊接部，在侧板上焊接有第二连接耳，第二连接耳上设有向内侧延伸的第二焊接板，第二焊接板与顶板上的第一焊接部相焊接，这样，不仅顶板不容易与侧板分离，而且第二连接耳的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第二连接耳的连接强度高；在顶板上焊接有第三连接耳，第三连接耳上设有向下延伸的第三焊接板，在侧板上设有第二焊接部，第三焊接板与第二焊接部相焊接，这样，不仅顶板不容易与侧板分离，而且第三连接耳的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第三连接耳的连接强度高。在板体上设有铰接座，所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。该结构的铰接座，不仅方便加工，强度高，而且在不破坏粉垄箱的前提下，可连接其他的部件。

进一步的，所述的轴承为圆锥轴承，位于下轴承座内的圆锥轴承正向安装，位于上轴承座内的轴承反向安装；在传动轴上位于动力输入部件与上部的圆锥轴承之间套有轴套；在传动轴上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母，正向锁紧螺母与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴上位于正向锁紧螺母的上方设有反向锁紧螺母；设置正向锁紧螺母的传动轴的直径大于设置反向锁紧螺母的传动轴的直径，正向锁紧螺母的上表面高于设置正向锁紧螺母的传动轴的上表面，反向锁紧螺母与正向锁紧螺母接触。

上述结构，经调整好的圆锥轴承间隙不会随意的发生变化，圆锥轴承间隙的调整精度高，传动轴的传动性能稳定。

进一步的，所述的传动轴的一端为圆锥轴，在圆锥轴的一端具有螺杆；法兰上设有与圆锥轴配合的圆锥孔和供螺杆穿过的通孔，在法兰上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔， 圆锥孔、通孔和沉孔相通；圆锥轴设在圆锥孔内，螺杆穿过通孔并伸入到沉孔内，在沉孔内设有与螺杆连接的锁紧螺母；在螺杆上通过二个以上的锁紧螺钉固定有压盖，压盖具有凸台，凸台压制着锁紧螺母。

上述结构，通过二个以上的锁紧螺钉将压盖固定在螺杆上，这样，压盖本身不会相对于螺杆旋转，由于压盖的凸台压合在锁紧螺母的端面上，因此，锁紧螺母没有可旋转的空间，这样，锁紧螺母不会出现松动的现象，提高圆锥轴与圆锥孔的配合可靠性，可靠的实现动力的传输，而且压盖的固定也很方便；另外，当圆锥轴与圆锥孔出现磨损现象时，可将压盖拆卸下来，进一步的拧紧锁紧螺母，然后再次利用锁紧螺钉锁紧压盖，因凸台的存在，压盖与螺杆端面之间有间隙，因此，压盖具有向螺杆方向运动的空间，这样，即使锁紧螺母进一步被锁紧，压盖的凸台也能压合到锁紧螺母上，防止锁紧螺母松动，这样，可根据需要调整圆锥轴与圆锥孔的配合间隙，不需要更换部件，还可在现在进行调整。

进一步的，连接装置包括连接架、连接支承板、导向滑杆、连接螺母、滑套架、升降油缸；连接架包括横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑；横梁由多根组成；纵梁由下纵梁和上纵梁组成，在横梁的两端焊接有下纵梁；垂直梁焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑焊接在垂直梁之间；所述的横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑均采用方管，横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内想通，使得横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内形成油腔；这样，利用现有的结构能扩大邮箱的容积。在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板；在支承连接板上穿过有导向滑杆；在导向滑杆上位于下端连接支承板的下方设有连接螺母，在导向滑杆上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母；所述的滑套架包括滑套、粉垄装置连接座和升降油缸座；在滑套滑动的套在导向滑杆上；粉垄箱连接座焊接在滑套上，在粉垄箱连接座上设有安装孔；所述的升降油缸座焊接在粉垄箱连接座上；在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座，升降油缸的活塞杆铰接在铰接座上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座上；对于本发明的松耕粉垄机，升降油缸的行程要求相对较长，这样，升降油缸的长度较长，当将升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座上，就减小了升降油缸缸体固定点到铰接座之间的距离，升降油缸在工作时，升降油缸不容易发生弯曲变形，使得升降油缸的受力好，另外，这种固定结构，相对于将升降油缸的上端固定到升降油缸座的结构，连接架的高度要低很多，从而减小了连接架的垂直高度，减小了整个松耕粉垄机的高度；所述的粉垄装置通过穿过安装孔的螺栓固定到粉垄装置连接座上。

进一步的，连接装置包括两个连杆机构和连接在两连杆机构的连接杆；所述的连杆机构包括连杆座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸；连杆座固定在机架上；第一连杆的下端铰接在连杆座的后端，第二连杆的一端铰接在第一连杆中 部偏下的位置，第二连杆的另一端铰接在粉垄箱上；第三连杆的一端铰接在第一连杆的上端，第三连杆的另一端铰接在粉垄箱上，第三连杆与第二连杆相互平行；第四连杆的一端铰接在第一连杆的中部偏上的位置，第四连杆的另一端铰接在第三连杆上；驱动油缸的一端铰接在连杆座上，驱动油缸的另一端铰接在第一连杆的中部。这种结构的连接装置能实现粉垄装置的翻转和垂直运动，便于松耕粉垄。

进一步的，所述的调整座包括下夹持座和上夹持座，下夹持座和上夹持座夹持在支承臂上，通过螺栓将下夹持座和上夹持座连接，当松开螺栓，则可让调整座在支承臂上横向移动，当锁紧螺栓，可让调整座固定在支承臂上；因此，方便调节调整座的位置，达到调节开沟犁位置的目的。每一调整座包括两个下夹持座和两个上夹持座，在每一下夹持座和上夹持座上分别设有定位孔，定位孔穿过有调整杆；开沟臂被夹持在两上支持座之间，同时也被夹持在两下夹持座之间，在开沟臂上设有多个调整孔，所述的调整杆穿过其中的调整孔；如需要调整开沟臂相对于调整座之间的位置，先松开调整杆，将开沟臂调整到所需要的位置，然后利用调整杆穿过定位孔和对应的调整孔，因此，调整起来非常的方便、快捷。所述耙平板呈长条形，所述耙平板由三块平板单元依次连接构成；所述平板单元包括连接部和设于所述连接部下端的齿状部，该结构不仅能对松耕粉垄的土地进行整平，而且还能起到二次粉垄的作用，相邻平板单元之间的连接部通过铰链连接，使平板单元可以进行翻转折叠；相邻平板单元的连接部之间设有限制平板单元翻转的互锁装置；所述互锁装置包括设置在平板单元侧边的第一圆环、设置在相邻平板单元侧边的第二圆环和能够贯穿第一圆环和第二圆环的插销，第一圆环的插孔和第二圆环的插孔纵向；当相邻两平板单元展开后，第一圆环与第二圆环呈上下对齐，插销从上往下依次插入第一圆环和第二圆环即可将相邻两块平板单元锁住。所述调节装置包括铰接座、螺杆、第一弹簧、第二弹簧和螺母，所述螺杆下端与耙平板铰接，上端穿过所述铰接座后与螺母连接，第一弹簧套在螺杆上且位于耙平板与铰接座之间，第二弹簧套在螺杆上且位于铰接座与螺母之间，第一弹簧的弹力作用在耙平板上，使耙平板在整平泥土时更有力量，另外可以通过调节螺母的位置改变耙平板的翻转角度。

为了提高下轴承座的强度，方便在受力大的地方安装多个轴承，在受力小的地方安装少的轴承，以提高传动轴的刚度和传动稳定性，且又能降低成本；为了方便焊接筋板，且保证润滑油在粉垄箱内畅通的流动，提高润滑效果，本发明提供了一种松耕粉垄机。

为达到上述目的，一种松耕粉垄机，包括机体、粉垄装置、连接装置、开沟装置、整平装置和秸秆还田装置；

机体包括行走机构、机架、柴油机组件、液压油箱、冷却器和驾驶室；机架安装在行走机构上，柴油机组件液压油箱和驾驶室安装在机架上，冷却器安装在液压油箱上；

粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、轴承、传动轴、动力输入部件和螺旋钻杆；

所述的粉垄箱包括底板、侧板和顶板，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上；

在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间具有润滑油通道；

在顶板上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔，在上通孔的内壁上设有向下延伸的上轴承座，下轴承座的长度大于上轴承座的长度，上轴承座内安装轴承；

驱动机构安装在顶板上，驱动机构驱动传动轴旋转；

传动轴安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴的下端伸出粉垄箱；

动力输入部件安装在传动轴上，动力输入部件的下表面由传动轴的轴肩抵挡；

螺旋钻杆安装在传动轴的下端；

所述的连接装置连接在机架与粉垄装置之间。

上述结构，设置下通孔便于连接下轴承座，设置上通孔便于连接上轴承座；由于下轴承座向上延伸，上轴承座向下延伸，因此，上、下轴承座均位于带轴承座的粉垄箱内，这样，一来能减小带轴承座的粉垄箱的外形尺寸，另一方面可起到保护上、下轴承座的作用，另外，带轴承座的粉垄箱在使用过程中会盛装润滑油，而采用上述上、下轴承座的设置，则带轴承座的粉垄箱内的润滑油更容易对上、下轴承座内的轴承进行润滑；由于下轴承座的长度大于上轴承座的长度，在安装轴承时，考虑到松耕粉垄的特殊环境，在下轴承座内安装两个以上的轴承，在上轴承座内安装一个轴承，这样，不仅能提高传动轴的强度、刚度和传动的稳定性，而且选择了适当数量的轴承，降低了制造粉垄箱的成本，也降低了因轴承数量带来的成本；由于在轴承座之间设置了筋板，因此，能提高轴承座的强度，在焊接筋板时，特意在筋板与底板之间留出润滑油通道，这样，一方面能让润滑油在加强型粉垄箱底部顺畅的流通，提高润滑效果，另一方面，更加方便焊接筋板。

进一步的，所述的行走机构包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架、驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮、履带和行走驱动装置；驱动轮安装在轮架的一端，从动轮安装在轮架的另一端，下导向轮安装在轮架的下部，上导向轮安装在轮架的上部，履带套在驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮上，行走驱动装置安装在轮架上并可带动驱动轮旋转；下导向轮起到了导向和支承的作用，上导向轮起到了导向和张紧的作用，使得履带的运行更加的可靠和平稳；所述的机架包括支承平台、斜撑板和支承筋；支承平台焊接在轮架上；斜撑板焊接在轮架与支承平台上，以提高支承强度；支承筋位于支承平台的前部，支承筋自一侧的斜撑板经支承平台的底部向另一侧的斜撑板延伸，在支承筋的转角处设有圆弧槽，减少应力集中的现象，提高支承筋的强度，在本发明中，柴 油机组件和驾驶室安装在支承平台的前部，重量非常的重，因此，通过设置支承筋能提高支承平台的抗弯、抗变形能力，从而提高支承平台的支承能力。在斜撑板的后部底面设有两相互平行的筋板，在筋板与斜撑板之间形成有三角槽。

进一步的，下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台，所述的下凸台用于安装下轴承端盖，当设置了下凸台后，一来提高了底板的强度，另一方面，可让下轴承端盖与底板下表面具有一定的距离，方便安装和拆卸下轴承端盖。上轴承座向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台；所述的上凸台用于安装上轴承端盖，当设置了上凸台后，一来提高了顶板的强度，另一方面，可让上轴承端盖与顶板上表面具有一定的距离，方便安装和拆卸上轴承端盖。

进一步的，其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体，在板体上开有人孔，在板体上位于人孔的四周设有凸缘，在板体和凸缘上设有安装孔，凸缘的内侧与板体之间形成有台阶；在板体上设有扩展安装法兰。由于传动系统等部件都是安装在粉垄箱内，因此，为了能安装、拆卸、维修传动系统等部件，设置了人孔；所述的凸缘一般通过焊接连接到板体上，当安装孔设置在凸缘的位置上后，通过螺栓固定人孔盖的强度提高，侧板不容易损坏，另外，由于设置了凸缘，当安装了人孔盖后，人孔盖与板体之间存在着等于或大于凸缘厚度的距离，因此，方便安装和拆卸人孔盖；所述的台阶能增大板体与凸缘内侧的焊缝，从而提高凸缘与板体的连接强度，另外，台阶还能对密封圈起到限位和定位的作用，从而提高人孔盖与侧板之间的密封性能。在板体上设有扩展安装法兰，这样，在不破坏粉垄箱的前提下，能在扩展安装法兰上随时连接其他的部件，也方便随时拆卸其他的部件。

进一步的，在底板的下表面具有第一承托部，在侧板上焊接有第一连接耳，第一连接耳上设有向内侧延伸的第一承托板，第一承托板支承住第一承托部。由于底板是焊接在侧板上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板与侧板的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第一承托部后，利用第一承托板对第一承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。在底板的下表面具有第二承托部，在侧板上焊接有整平装置连接耳，整平装置连接耳上设有向内侧延伸的第二承托板，第二承托板支承住第二承托部。由于底板是焊接在侧板上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板与侧板的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第二承托部后，利用第二承托板对第二承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。所述的第二承托部与第一承托部相对设置。在顶板上设有第一焊接部，在侧板上焊接有第二连接耳，第二连接耳上设有向内侧延伸的第二焊接板，第二焊接板与顶板上的第一焊接部相焊接，这样，不仅顶板不容易与侧板分离，而且第二连接耳的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第二连接耳的连接强度高；在顶板上焊接有第三连接耳，第三连接耳上设有向下延伸的第三焊接板，在侧板上设有第 二焊接部，第三焊接板与第二焊接部相焊接，这样，不仅顶板不容易与侧板分离，而且第三连接耳的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第三连接耳的连接强度高。在板体上设有铰接座，所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。该结构的铰接座，不仅方便加工，强度高，而且在不破坏粉垄箱的前提下，可连接其他的部件。

进一步的，所述的轴承为圆锥轴承，位于下轴承座内的圆锥轴承正向安装，位于上轴承座内的轴承反向安装；在传动轴上位于动力输入部件与上部的圆锥轴承之间套有轴套；在传动轴上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母，正向锁紧螺母与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴上位于正向锁紧螺母的上方设有反向锁紧螺母；设置正向锁紧螺母的传动轴的直径大于设置反向锁紧螺母的传动轴的直径，正向锁紧螺母的上表面高于设置正向锁紧螺母的传动轴的上表面，反向锁紧螺母与正向锁紧螺母接触。

上述结构，经调整好的圆锥轴承间隙不会随意的发生变化，圆锥轴承间隙的调整精度高，传动轴的传动性能稳定。

进一步的，所述的传动轴的一端为圆锥轴，在圆锥轴的一端具有螺杆；法兰上设有与圆锥轴配合的圆锥孔和供螺杆穿过的通孔，在法兰上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔，圆锥孔、通孔和沉孔相通；圆锥轴设在圆锥孔内，螺杆穿过通孔并伸入到沉孔内，在沉孔内设有与螺杆连接的锁紧螺母；在螺杆上通过二个以上的锁紧螺钉固定有压盖，压盖具有凸台，凸台压制着锁紧螺母。

上述结构，通过二个以上的锁紧螺钉将压盖固定在螺杆上，这样，压盖本身不会相对于螺杆旋转，由于压盖的凸台压合在锁紧螺母的端面上，因此，锁紧螺母没有可旋转的空间，这样，锁紧螺母不会出现松动的现象，提高圆锥轴与圆锥孔的配合可靠性，可靠的实现动力的传输，而且压盖的固定也很方便；另外，当圆锥轴与圆锥孔出现磨损现象时，可将压盖拆卸下来，进一步的拧紧锁紧螺母，然后再次利用锁紧螺钉锁紧压盖，因凸台的存在，压盖与螺杆端面之间有间隙，因此，压盖具有向螺杆方向运动的空间，这样，即使锁紧螺母进一步被锁紧，压盖的凸台也能压合到锁紧螺母上，防止锁紧螺母松动，这样，可根据需要调整圆锥轴与圆锥孔的配合间隙，不需要更换部件，还可在现在进行调整。

进一步的，连接装置包括连接架、连接支承板、导向滑杆、连接螺母、滑套架、升降油缸；连接架包括横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑；横梁由多根组成；纵梁由下纵梁和上纵梁组成，在横梁的两端焊接有下纵梁；垂直梁焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑焊接在垂直梁之间。在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板；在支承连接板上穿过有导向滑杆；在导向滑杆上位于下端连接支承板的下方设有连接 螺母，在导向滑杆上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母；所述的滑套架包括滑套、粉垄装置连接座和升降油缸座；在滑套滑动的套在导向滑杆上；粉垄箱连接座焊接在滑套上，在粉垄箱连接座上设有安装孔；所述的升降油缸座焊接在粉垄箱连接座上；在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座，升降油缸的活塞杆铰接在铰接座上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座上；对于本发明的松耕粉垄机，升降油缸的行程要求相对较长，这样，升降油缸的长度较长，当将升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座上，就减小了升降油缸缸体固定点到铰接座之间的距离，升降油缸在工作时，升降油缸不容易发生弯曲变形，使得升降油缸的受力好，另外，这种固定结构，相对于将升降油缸的上端固定到升降油缸座的结构，连接架的高度要低很多，从而减小了连接架的垂直高度，减小了整个松耕粉垄机的高度；所述的粉垄装置通过穿过安装孔的螺栓固定到粉垄装置连接座上。

进一步的，所述的横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑均采用方管，横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内想通，使得横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内形成油腔；这样，利用现有的结构能扩大邮箱的容积。

进一步的，连接装置包括两个连杆机构和连接在两连杆机构的连接杆；所述的连杆机构包括连杆座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸；连杆座固定在机架上；第一连杆的下端铰接在连杆座的后端，第二连杆的一端铰接在第一连杆中部偏下的位置，第二连杆的另一端铰接在粉垄箱上；第三连杆的一端铰接在第一连杆的上端，第三连杆的另一端铰接在粉垄箱上，第三连杆与第二连杆相互平行；第四连杆的一端铰接在第一连杆的中部偏上的位置，第四连杆的另一端铰接在第三连杆上；驱动油缸的一端铰接在连杆座上，驱动油缸的另一端铰接在第一连杆的中部。这种结构的连接装置能实现粉垄装置的翻转和垂直运动，便于松耕粉垄。

为了克服目前的松耕粉垄机的驾驶室、柴油机等都是安装在平台上，而目前的平台要么强度够，但非常的笨重，要么是重量轻，但强度不够的不足，本发明提供了一种松耕粉垄机机体。

本发明的松耕粉垄机机体包括行走机构、机架、柴油机组件、液压油箱、冷却器和驾驶室；所述的行走机构包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架、驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮、履带和行走驱动装置；驱动轮、从动轮、下导向轮和上导向轮安装在轮架上，履带套在驱动轮、从动轮、下导向轮和上导向轮上，行走驱动装置安装在轮架上，并可带动驱动轮旋转；所述的机架包括支承平台、斜撑板和支承筋；支承平台焊接在轮架上；斜撑板焊接在轮架与支承平台上；支承筋位于支承平台的前部，支承筋自一侧的斜撑板经支承平台的底部向另一侧的斜撑板延伸；在斜撑板的后部底面设有两相互平行的筋板；在支承平台上安装有减振器，在减振器上安装有柴油机固定座；柴油机组件包括柴油机机架、柴油机、风洞箱、液压泵和柴油机罩；柴油机机架安装在 柴油机固定座上，通过减振器对柴油机组件进行减振；柴油机固定在柴油机机架上；风洞箱安装在柴油机机架的前端，且位于柴油机的前方；液压泵连接在柴油机的输出轴上；柴油机罩盖在柴油机和风洞箱上。驾驶室安装在支承平台的前部。

上述结构，驾驶室安装在支承平台的前部，其他的部件也会安装到承载平台上，重量非常的重，因此，通过设置支承筋，且支承筋呈拱形，能提高支承平台的抗弯、抗变形能力，从而提高支承平台的支承能力，同时又能减轻承载平台的重量。在本发明中，当风洞箱工作时，风洞箱将外界的风经柴油机的前端吹向后端，在柴油机上形成前后的风流，对柴油机进行散热，提高柴油机的寿命；液压泵连接在柴油机的输出轴上，当柴油机工作时，柴油机的输出轴带动液压泵工作；柴油机罩盖在柴油机和风洞箱上，对柴油机起到防水、防尘、防撞的作用。

进一步的，轮架包括轮架本体和轮架连接耳；轮架连接耳连接在轮架本体的前端部；在轮架本体的后端开有从动轮容置槽，在轮架本体上设有通过从动轮容置槽的第一安装孔，方便安装从动轮；在轮架本体的底面向上延伸有下导向轮容置槽，在轮架本体上设有通过下导向轮容置槽的第二安装孔，方便安装下导向轮；在轮架本体的顶面向下延伸有上导向轮容置槽，在轮架本体上设有通过上导向轮容置槽的第三安装孔，方便安装上导向轮；驱动轮通过轴承安装在轮架连接耳上，在轮架连接耳上固定有行走驱动装置；从动轮的一部分位于从动轮容置槽内，从动轮通过穿过第一安装孔的安装轴安装；下导向轮的一部分位于下导向轮容置槽内，下导向轮的下部分凸出轮架本体，下导向轮通过穿过第二安装孔的安装轴安装，并在穿过第二安装孔的安装轴的两端安装第二螺母，这样，下导向轮的安装可靠；上导向轮的一部分位于上导向轮容置槽内，上导向轮的上部分凸出轮架本体，上导向轮通过穿过第三安装孔的安装轴安装，并在穿过第三安装孔的安装轴的两端安装第三螺母，这样，上导向轮的安装可靠。

进一步的，在轮架本体的后端形成有倒角，轮架连接耳的前端为圆弧形。这样，当履带安装好后，可防止履带在运行过程中于轮架发生干涉。

进一步的，在轮架本体的外侧与第二安装孔对应的位置设有第二凸台；在轮架本体的外侧与第三安装孔对应的位置设有第三凸台。在锁紧第二螺母时，让第二螺母与第二凸台接触，由于设置了第二凸台，因此，能避免第二螺母与轮架本体直接接触，一方面方便锁紧第二螺母，提高锁紧力，另一方面能提高轮架本体的强度和使用寿命。在锁紧第三螺母时，让第三螺母与第三凸台接触，由于设置了第三凸台，因此，能避免第三螺母与轮架本体直接接触，一方面方便锁紧第三螺母，提高锁紧力，另一方面能提高轮架本体的强度和使用寿命。

进一步的，所述的行走驱动装置为液压马达。通过液压马达带动驱动轮，能实现无极调速、驱动力大。

进一步的，在支承筋的转角处设有圆弧槽。减少应力集中的现象，提高支承筋的强 度。

为了提高下轴承座的强度，方便在受力大的地方安装多个轴承，在受力小的地方安装少的轴承，以提高传动轴的刚度和传动稳定性，且又能降低成本；为了方便焊接筋板，且保证润滑油在粉垄箱内畅通的流动，提高润滑效果，本发明提供了一种松耕粉垄机粉垄装置。

为达到上述目的，一种松耕粉垄机粉垄装置，包括底板、侧板和顶板，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上；

在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间具有润滑油通道；

在顶板上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔，在上通孔的内壁上设有向下延伸的上轴承座，下轴承座的长度大于上轴承座的长度，上轴承座内安装轴承；

驱动机构安装在顶板上，驱动机构驱动传动轴旋转；

传动轴安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴的下端伸出粉垄箱；

动力输入部件安装在传动轴上，动力输入部件的下表面由传动轴的轴肩抵挡；

螺旋钻杆安装在传动轴的下端。

上述结构，设置下通孔便于连接下轴承座，设置上通孔便于连接上轴承座；由于下轴承座向上延伸，上轴承座向下延伸，因此，上、下轴承座均位于带轴承座的粉垄箱内，这样，一来能减小带轴承座的粉垄箱的外形尺寸，另一方面可起到保护上、下轴承座的作用，另外，带轴承座的粉垄箱在使用过程中会盛装润滑油，而采用上述上、下轴承座的设置，则带轴承座的粉垄箱内的润滑油更容易对上、下轴承座内的轴承进行润滑；由于下轴承座的长度大于上轴承座的长度，在安装轴承时，考虑到松耕粉垄的特殊环境，在下轴承座内安装两个以上的轴承，在上轴承座内安装一个轴承，这样，不仅能提高传动轴的强度、刚度和传动的稳定性，而且选择了适当数量的轴承，降低了制造粉垄箱的成本，也降低了因轴承数量带来的成本；由于在轴承座之间设置了筋板，因此，能提高轴承座的强度，在焊接筋板时，特意在筋板与底板之间留出润滑油通道，这样，一方面能让润滑油在加强型粉垄箱底部顺畅的流通，提高润滑效果，另一方面，更加方便焊接筋板。

进一步的，下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台，所述的下凸台用于安装下轴承端盖，当设置了下凸台后，一来提高了底板的强度，另一方面，可让下轴承端盖与底板下表面具有一定的距离，方便安装和拆卸下轴承端盖。上轴承座向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台；所述的上凸台用于安装上轴承端盖，当设置了上凸台后，一来提高了顶板的强度，另一方面，可让上轴承端盖与顶板上表面具有一定的距离，方便 安装和拆卸上轴承端盖。

进一步的，其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体，在板体上开有人孔，在板体上位于人孔的四周设有凸缘，在板体和凸缘上设有安装孔，凸缘的内侧与板体之间形成有台阶；在板体上设有扩展安装法兰。由于传动系统等部件都是安装在粉垄箱内，因此，为了能安装、拆卸、维修传动系统等部件，设置了人孔；所述的凸缘一般通过焊接连接到板体上，当安装孔设置在凸缘的位置上后，通过螺栓固定人孔盖的强度提高，侧板不容易损坏，另外，由于设置了凸缘，当安装了人孔盖后，人孔盖与板体之间存在着等于或大于凸缘厚度的距离，因此，方便安装和拆卸人孔盖；所述的台阶能增大板体与凸缘内侧的焊缝，从而提高凸缘与板体的连接强度，另外，台阶还能对密封圈起到限位和定位的作用，从而提高人孔盖与侧板之间的密封性能。在板体上设有扩展安装法兰，这样，在不破坏粉垄箱的前提下，能在扩展安装法兰上随时连接其他的部件，也方便随时拆卸其他的部件。

进一步的，在底板的下表面具有第一承托部，在侧板上焊接有第一连接耳，第一连接耳上设有向内侧延伸的第一承托板，第一承托板支承住第一承托部。由于底板是焊接在侧板上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板与侧板的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第一承托部后，利用第一承托板对第一承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。在底板的下表面具有第二承托部，在侧板上焊接有整平装置连接耳，整平装置连接耳上设有向内侧延伸的第二承托板，第二承托板支承住第二承托部。由于底板是焊接在侧板上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板与侧板的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第二承托部后，利用第二承托板对第二承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。所述的第二承托部与第一承托部相对设置。

进一步的，在顶板上设有第一焊接部，在侧板上焊接有第二连接耳，第二连接耳上设有向内侧延伸的第二焊接板，第二焊接板与顶板上的第一焊接部相焊接，这样，不仅顶板不容易与侧板分离，而且第二连接耳的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第二连接耳的连接强度高；在顶板上焊接有第三连接耳，第三连接耳上设有向下延伸的第三焊接板，在侧板上设有第二焊接部，第三焊接板与第二焊接部相焊接，这样，不仅顶板不容易与侧板分离，而且第三连接耳的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第三连接耳的连接强度高。

进一步的，在板体上设有铰接座，所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。该结构的铰接座，不仅方便加工，强度高，而且在不破坏粉垄箱的前提下，可连接其他的部件。

进一步的，所述的轴承为圆锥轴承，位于下轴承座内的圆锥轴承正向安装，位于上 轴承座内的轴承反向安装；在传动轴上位于动力输入部件与上部的圆锥轴承之间套有轴套；在传动轴上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母，正向锁紧螺母与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴上位于正向锁紧螺母的上方设有反向锁紧螺母；设置正向锁紧螺母的传动轴的直径大于设置反向锁紧螺母的传动轴的直径，正向锁紧螺母的上表面高于设置正向锁紧螺母的传动轴的上表面，反向锁紧螺母与正向锁紧螺母接触。

上述结构，经调整好的圆锥轴承间隙不会随意的发生变化，圆锥轴承间隙的调整精度高，传动轴的传动性能稳定。

进一步的，所述的传动轴的一端为圆锥轴，在圆锥轴的一端具有螺杆；法兰上设有与圆锥轴配合的圆锥孔和供螺杆穿过的通孔，在法兰上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔，圆锥孔、通孔和沉孔相通；圆锥轴设在圆锥孔内，螺杆穿过通孔并伸入到沉孔内，在沉孔内设有与螺杆连接的锁紧螺母；在螺杆上通过二个以上的锁紧螺钉固定有压盖，压盖具有凸台，凸台压制着锁紧螺母。

上述结构，通过二个以上的锁紧螺钉将压盖固定在螺杆上，这样，压盖本身不会相对于螺杆旋转，由于压盖的凸台压合在锁紧螺母的端面上，因此，锁紧螺母没有可旋转的空间，这样，锁紧螺母不会出现松动的现象，提高圆锥轴与圆锥孔的配合可靠性，可靠的实现动力的传输，而且压盖的固定也很方便；另外，当圆锥轴与圆锥孔出现磨损现象时，可将压盖拆卸下来，进一步的拧紧锁紧螺母，然后再次利用锁紧螺钉锁紧压盖，因凸台的存在，压盖与螺杆端面之间有间隙，因此，压盖具有向螺杆方向运动的空间，这样，即使锁紧螺母进一步被锁紧，压盖的凸台也能压合到锁紧螺母上，防止锁紧螺母松动，这样，可根据需要调整圆锥轴与圆锥孔的配合间隙，不需要更换部件，还可在现在进行调整。

为了便于安装上、下导向轮，防止下导向轮脱离轮架，本发明提供了一种防下导向轮脱落的行走机构。

为达到上述目的，一种防下导向轮脱落的行走机构，包括行走机构，行走机构包括轮架、驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮和履带；轮架的底部设有二个以上的下导向轮容置腔，驱动轮安装在轮架的一端，从动轮安装在轮架的另一端，在轮架的底部对应于下导向轮容置腔的位置设有第二安装孔，第二安装孔为下开口槽；在轮架的顶部设有支承耳，支承耳上设有上开口槽；在轮架上位于下开口槽处固定有防脱片，防脱片上设有环形孔；下开口槽和环形孔穿过有安装轴，安装轴上安装有所述的下导向轮，下导向轮的部分位于下导向轮容置腔内；上开口槽安装有安装轴，上导向轮安装在安装轴上，履带套在驱动轮、从动轮、下导向轮和上导向轮上。

上述结构，在安装轮架底部的下导向轮时，先将下导向轮安装到安装轴上，然后将下导向轮和安装轴整体安装到轮架上，让下导向轮的部分容置在下导向轮容置腔内， 让安装轴从下开口槽的开口卡入到下开口槽内，然后将防脱片固定到轮架上，让安装轴穿过环形孔，不需要先让下导向轮与下开口槽对正来插置安装轴，非常方便安装导向轮，另外，不管履带是否脱离下导向轮，由于防脱片上设有环形孔，通过防脱片可限制安装轴脱离轮架，而且防脱片是后面安装，下导向轮的安装同样方便。在安装轮架顶部的上导向轮时，先将上导向轮安装到安装轴上，然后将上导向轮和安装轴整体安装到轮架上，让安装轴从上开口槽的开口卡入到上开口槽内，不需要先让上导向轮与上开口槽对正来插置安装轴，非常方便安装上导向轮。

进一步的，下开口槽包括下圆弧段和自下圆弧段的两端向同一侧延伸的下直线段；上开口槽包括上圆弧段和自上圆弧段的两端向同一侧延伸的上直线段。所述的下直线段对下导向轮对应的安装轴的安装具有导向作用，另外，当下导向轮对应的安装轴安装好后可减小其滑离轮架的可能性，下圆弧段能让下导向轮对应的安装轴与下开口槽更加的吻合接触，能减小下导向轮对应的安装轴与轮架的磨损。所述的上直线段对上导向轮对应的安装轴的安装具有导向作用，另外，当上导向轮对应的安装轴安装好后可减小其滑离支承耳的可能性，上圆弧段能让上导向轮对应的安装轴与上开口槽更加的吻合接触，能减小上导向轮对应的安装轴与支承耳的磨损。

进一步的，所述的轮架包括纵梁、上盖、端板及连接耳；纵梁的一端自上向下具有通槽；上盖焊接在纵梁上，且位于通槽的上方；端板焊接在纵梁的另一端；连接耳焊接在端板上。在纵梁上设有上盖，能提高架体的抗弯曲能力，也能提高架体的强度。

进一步的，在轮架上位于通槽的两侧壁上分别设有滑槽；在通槽内设有张紧装置；所述的张紧装置包括滑块和直线驱动机构，滑块滑动的设在滑槽上，直线驱动机构驱动滑块直线运动，从动轮通过安装轴安装在滑块上。所述的滑槽对滑块具有导向作用，利用张紧装置能调整滑块的位置，达到调整安装到滑块上的从动轮的位置，最终起到张紧履带的作用。

进一步的，所述的直线驱动机构包括轴承座、丝杆和螺母，轴承座固定在通槽内，丝杆通过轴承设在轴承座上，螺母固定在滑块上，丝杠与螺母啮合。该直线驱动机构结构简单，成本低，占用的空间小。

进一步的，丝杠上具有截面为多边形的驱动部，在纵梁上对应于驱动部的位置设有与通槽相通的窗口。通过设置驱动部，方便旋转丝杆，通过设置窗口，方便将工具伸入到通槽内旋转丝杆。

进一步的，在纵梁上位于窗口处固定有盖板，该盖板起到防尘、防水、保护的作用。

进一步的，所述的滑块包括连接板和自连接板两端向同一方向延伸的支承板，滑块呈U形；在支承板上开有直径大于从动轮对应的安装轴直径的安装孔。采用U形滑块，利用两支承板实现两点支承轮轴，使得从动轮对应的安装轴的受力更好。另外，设 置了大于从动轮对应的安装轴直径的安装孔，在安装从动轮对应的安装轴时，从动轮对应的安装轴相对于滑块具有微调的空间。

进一步的，防脱片通过螺钉固定在轮架上，方便安装和拆卸防脱片。

为了便于安装上、下导向轮，本发明提供了一种松耕机履带架。

为达到上述目的，一种松耕机履带架，包括轮架，轮架的底部设有二个以上的下导向轮容置腔，在轮架的底部对应于下导向轮容置腔的位置设有第二安装孔，第二安装孔为下开口槽；在轮架的顶部设有支承耳，支承耳上设有上开口槽。

上述结构，在安装轮架底部的下导向轮时，先将下导向轮安装到下导向轮对应的安装轴上，然后将下导向轮和下导向轮对应的安装轴整体安装到轮架上，让下导向轮的部分容置在下导向轮容置腔内，让下导向轮对应的安装轴从下开口槽的开口卡入到下开口槽内，不需要先让下导向轮与下开口槽对正来插置下导向轮对应的安装轴，非常方便安装导向轮。在安装轮架顶部的上导向轮时，先将上导向轮安装到上导向轮对应的安装轴上，然后将上导向轮和上导向轮对应的安装轴整体安装到轮架上，让上导向轮对应的安装轴从上开口槽的开口卡入到上开口槽内，不需要先让上导向轮与上开口槽对正来插置上导向轮对应的安装轴，非常方便安装上导向轮。

进一步的，下开口槽包括下圆弧段和自下圆弧段的两端向同一侧延伸的下直线段；上开口槽包括上圆弧段和自上圆弧段的两端向同一侧延伸的上直线段。所述的下直线段对下导向轮对应的安装轴的安装具有导向作用，另外，当下导向轮对应的安装轴安装好后可减小其滑离轮架的可能性，下圆弧段能让下导向轮对应的安装轴与下开口槽更加的吻合接触，能减小下导向轮对应的安装轴与轮架的磨损。所述的上直线段对上导向轮对应的安装轴的安装具有导向作用，另外，当上导向轮对应的安装轴安装好后可减小其滑离支承耳的可能性，上圆弧段能让上导向轮对应的安装轴与上开口槽更加的吻合接触，能减小上导向轮对应的安装轴与支承耳的磨损。

进一步的，所述的轮架包括纵梁、上盖、端板及连接耳；纵梁的一端自上向下具有通槽；上盖焊接在纵梁上，且位于通槽的上方；端板焊接在纵梁的另一端；连接耳焊接在端板上。在纵梁上设有上盖，能提高轮架的抗弯曲能力，也能提高轮架的强度。

进一步的，在轮架上位于通槽的两侧壁上分别设有滑槽；在通槽内设有张紧装置；所述的张紧装置包括滑块和直线驱动机构，滑块滑动的设在滑槽上，直线驱动机构驱动滑块直线运动。所述的滑槽对滑块具有导向作用，利用张紧装置能调整滑块的位置，达到调整安装到滑块上的从动轮的位置，最终起到张紧履带的作用。

进一步的，所述的直线驱动机构包括轴承座、丝杆和螺母，轴承座固定在通槽内，丝杆通过轴承设在轴承座上，螺母固定在滑块上，丝杠与螺母啮合。该直线驱动机构结构简单，成本低，占用的空间小。

进一步的，丝杠上具有截面为多边形的驱动部，在纵梁上对应于驱动部的位置设 有与通槽相通的窗口。通过设置驱动部，方便旋转丝杆，通过设置窗口，方便将工具伸入到通槽内旋转丝杆。

进一步的，在纵梁上位于窗口处固定有盖板，该盖板起到防尘、防水、保护的作用。

进一步的，所述的滑块包括连接板和自连接板两端向同一方向延伸的支承板，滑块呈U形；在支承板上开有直径大于从动轮对应的安装轴直径的安装孔。采用U形滑块，利用两支承板实现两点支承从动轮对应的安装轴，使得从动轮对应的安装轴的受力更好。另外，设置了大于从动轮对应的安装轴直径的安装孔，在安装从动轮对应的安装轴时，从动轮对应的安装轴相对于滑块具有微调的空间。

本发明要解决的技术问题是提供一种可以适应复杂地形行驶需要的螺旋式深耕深松机。

为了解决上述技术问题，螺旋式深耕深松机包括车架、履带装置、驾驶室、液压油箱、柴油机组件、连接装置、粉垄装置和冷却器，在车架的下部的两侧各设有两组以上的履带装置，在车架的平台面上设有驾驶室、柴油机组件、液压油箱、冷却器和连接装置，连接装置上设有粉垄装置。当该螺旋式深耕深松机在通过粉垄装置进行作业时，因为该螺旋式深耕深松机的车架的下部的两侧各设有两组以上的履带装置，通过驱动各个履带装置，使该螺旋式深耕深松机具备较强的行驶能力，从而适应复杂地形的行驶需要。

作为本发明的进一步改进，所述履带装置包括履带轮和履带，所述履带轮设在车架上，所述履带安装在履带轮上。

作为本发明的进一步改进，在车架的平台面上设有将柴油机组件罩住的柴油机罩。

综上所述，上述螺旋式深耕深松机的优点是可以适应复杂地形行驶需要。

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、布局紧凑合理、散热效果好、热量噪音对驾驶者的影响小、能量损耗低的螺旋式深耕深松机。

为解决粉垄箱强度低、不方便加装的技术问题，本发明提供了一种带连接板的粉垄箱。

为达到上述目的，一种带连接板的粉垄箱，包括侧板，所述的侧板包括板体，在板体上设有扩展安装法兰，扩展安装法兰与板体为面接触。

上述结构，由于设置了扩展安装法兰，因此，在不破坏粉垄箱的前提下，能在扩展安装法兰上随时连接其他的部件，也方便随时拆卸其他的部件，这样，不仅不会影响粉垄箱的强度，而且加装工序简单；另外，由于扩展安装法兰与板体为面接触，因此，扩展安装法兰与板体的连接强度高。

进一步的，扩展安装法兰与板体通过焊接相连接。该结构，扩展安装法兰与板体的连接强度高。

进一步的，扩展安装法兰与板体通过螺钉相连接。该结构，方便安装和拆卸扩展安装法兰。

进一步的，在板体上设有铰接座。在不破坏板体的前提下，该铰接座方便铰接其他的部件。

进一步的，所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。该结构的铰接座，不仅方便加工，而且强度高。

进一步的，在板体的下部设有斜向下延伸的整平装置连接耳。该整平装置连接耳方便连接整平装置，且又不会破坏侧板。

进一步的，整平装置连接耳的中部向后形成有第二承托板。该第二承托板会抵挡到粉垄箱的底部，因此，整平装置连接耳不容易与板体发生断裂的现象。

为了能在粉垄箱内方便的安装传动系统等部件，且为了能在粉垄箱上连接其他的部件，本发明提供了一种带人孔盖的粉垄箱。

为达到上述目的，一种带人孔盖的粉垄箱，包括侧板，所述的侧板包括板体，在板体上开有人孔，在板体上设有扩展安装法兰。

上述结构，由于设置了人孔，因此，通过人孔能将传动系统等部件放入到粉垄箱内，并在粉垄箱内安装传动系统等部件，这样，不仅方便安装、拆卸部件，而且便于现场调试、调整、维修传动系统等部件。由于设置了扩展安装法兰，因此，在不破坏粉垄箱的前提下，能在扩展安装法兰上随时连接其他的部件，也方便随时拆卸其他的部件。

进一步的，在板体上位于人孔的四周设有凸缘，在板体和凸缘上设有安装孔。对应人孔的位置一般通过螺栓安装人孔盖，当设置了凸缘后，且安装孔设置在凸缘和对应的板体上，这样，螺栓穿过的部分厚度增大，提高了板体的强度；另外，由于设置了凸缘，当安装了人孔盖后，人孔盖与板体之间存在着等于或大于凸缘厚度的距离，因此，方便安装和拆卸人孔盖。

进一步的，凸缘的内侧与板体之间形成有台阶。所述的凸缘一般通过焊接的方式连接在板体上，当形成了台阶后，凸缘内侧与板体之间的焊缝会增大，从而提高了凸缘与板体之间的连接强度，另一方面，当需要在侧板与人孔盖之间设置密封圈时，台阶能起到抵挡定位作用，从而能提高密封性能。

进一步的，在凸缘上设有密封槽。该密封槽可以容置密封圈，对密封圈进行限位，从而提高密封性能。当然，当安装后人孔盖后，如不设置密封圈，可在密封槽内注入密封油，起到密封的作用。

进一步的，在板体上设有铰接座。在不破坏板体的前提下，该铰接座方便铰接其他的部件。

进一步的，所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的 连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。该结构的铰接座，不仅方便加工，而且强度高。

进一步的，在板体的下部设有斜向下延伸的整平装置连接耳。该整平装置连接耳方便连接整平装置，且又不会破坏侧板。

为了方便制造，降低制造成本，本发明提供了一种粉垄箱。

为达到上述目的，一种粉垄箱，包括底板、侧板和顶板，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上；在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度。

上述结构，设置下通孔便于焊接下轴承座，在本发明中，下轴承座与底板为分体结构，在连接时才焊接在一起，因此，单独的底板和下轴承座的制造容易得多，从而降低了制造成本；由于下轴承座向上延伸，因此，下轴承座位于粉垄箱内，这样，一来能减小粉垄箱的外形尺寸，另一方面可起到保护下轴承座的作用，另外，粉垄箱在使用过程中会盛装润滑油，而采用上述下轴承座的设置，则粉垄箱内的润滑油更容易对下轴承座内的轴承进行润滑；由于下轴承座的凸出高度大于两个以上轴承的宽度，因此，可在下轴承座内安装两个以上的轴承，从而提高支承的稳定性。

进一步的，下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台。所述的下凸台用于安装下轴承端盖，当设置了下凸台后，一来提高了底板的强度，另一方面，可让下轴承端盖与底板下表面具有一定的距离，方便安装和拆卸下轴承端盖。

进一步的，在相邻下轴承座之间焊接有筋板。由于下轴承座的高度较大，当设置了筋板后，下轴承座的强度会大大增大。

进一步的，在底板的下表面具有承托部，在侧板上焊接有连接耳，连接耳上设有向内侧延伸的承托板，衬托板支承住承托部。由于底板是焊接在侧板上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板与侧板的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了承托部后，利用衬托部能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。

为了提高下轴承座的强度，又方便焊接筋板，且保证润滑油在加强型粉垄箱内舒畅的流动，本发明提供了一种加强型粉垄箱。

为达到上述目的，一种加强型粉垄箱，包括由底板、侧板和顶板组成的箱体；在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上设有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，在相邻下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间具有润滑油通道。

上述结构，设置下通孔便于设置下轴承座；由于下轴承座向上延伸，因此，下轴承座位于加强型粉垄箱内，这样，一来能减小加强型粉垄箱的外形尺寸，另一方面可起到保护下轴承座的作用，另外，加强型粉垄箱在使用过程中会盛装润滑油，而采用上述下 轴承座的设置，则加强型粉垄箱内的润滑油更容易对下轴承座内的轴承进行润滑；由于在下轴承座之间设置了筋板，因此，能提高轴承座的强度，在焊接筋板时，特意在筋板与底板之间留出润滑油通道，这样，一方面能让润滑油在加强型粉垄箱底部顺畅的流通，提高润滑效果，另一方面，更加方便焊接筋板。

进一步的，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度。由于下轴承座的凸出高度大于两个以上轴承的宽度，因此，可在下轴承座内安装两个以上的轴承，从而提高支承的稳定性。

进一步的，下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台。所述的下凸台用于安装下轴承端盖，当设置了下凸台后，一来提高了底板的强度，另一方面，可让下轴承端盖与底板下表面具有一定的距离，方便安装和拆卸下轴承端盖。

进一步的，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上；在底板的下表面具有承托部，在侧板上焊接有连接耳，连接耳上设有向内侧延伸的承托板，衬托板支承住承托部。由于底板是焊接在侧板上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板与侧板的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了承托部后，利用衬托部能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。

为了克服现有农耕机械传动装置存在轴承布置不合理、不能承受较大轴向载荷、整体结构刚性差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、轴承布置合理、能承受较大轴向载荷、整体结构刚性好的采用反装圆锥轴承的耕种设备传动装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种采用反装圆锥轴承的耕种设备传动装置，包括有法兰、下轴承端盖、下轴承座、轴承、传动轴、动力输入部件、上轴承座、轴承、锁紧螺母和上轴承端盖，法兰和动力输入部件安装在传动轴上，轴承安装在动力输入部件的两端，在粉垄箱或机架的下轴承座上安装有轴承，在粉垄箱或机架的上轴承座上安装有轴承，位于下轴承座内的轴承用轴肩定位，位于上轴承座内的轴承通过锁紧螺母调整好轴承间隙后锁紧定位，下轴承端盖和上轴承端盖将粉垄箱或机架密封。

优选地，位于下轴承座内的轴承尺寸大于位于上轴承座内的轴承。

优选地，位于上轴承座内的轴承与锁紧螺母之间设有弹性垫片。

优选地，所述法兰上部设有缓冲套。

工作原理：本发明采用反装圆锥轴承，此种反装方式要比正装方式整体结构刚性好。位于下轴承座内的轴承和位于上轴承座内的轴承安装在动力输入部件的两端，使传动轴的弯矩减小。位于下轴承座内的轴承通过轴肩与下轴承座定位，下轴承座位于粉垄箱或机架的下部，当传动轴工作的时候，传动轴将承受来自于地面的反作用力，地面的作用力就将由轴肩传递给位于下轴承座内的轴承，并由位于下轴承座内的轴承传递给下轴承座和粉垄箱或机架。由于下轴承座位于粉垄箱或机架的下部，粉垄箱或机架的自重则可缓冲地面的反作用力，使得传动轴工作时更加平稳。位于上轴承座内的轴承通过锁紧螺 母调整好轴承间隙后锁紧定位，位于上轴承座内的轴承位于粉垄箱或机架的上部，便于锁紧螺母调整轴承间隙。

位于下轴承座内的轴承尺寸大于位于上轴承座内的轴承。由于位于下轴承座内的轴承将承受工作时地面的反作用力，位于下轴承座内的轴承受力比位于上轴承座内的轴承要更大得多，因此加位于下轴承座内的轴承尺寸有利于承受地面的反作用力，工作效果更好。

位于上轴承座内的轴承与锁紧螺母之间设有弹性垫片。弹性垫片可以使得位于上轴承座内的轴承与锁紧螺母结合更充分，并可以产生一定的预紧力，有利于缓冲轴向载荷。

所述法兰上部设有缓冲套，当传动轴工作到时候可以缓冲从法兰连接的部件传递来的轴向载荷。

有益效果：

本发明解决了现有农耕机械传动装置存在轴承布置不合理、不能承受较大轴向载荷、整体结构刚性差的缺点，本发明达到了结构简单、轴承布置合理、能承受较大轴向载荷、整体结构刚性好的效果。

为了防止锁紧螺母松动，提高圆锥柱与连接件的配合可靠性，本发明提供了一种通过压盖实现轴端与连接件连接的固定结构。

为达到上述目的，一种通过压盖实现轴端与连接件连接的固定结构，包括传动轴和连接件；传动轴的一端为圆锥轴，在圆锥轴的一端具有螺杆；连接件上设有与圆锥轴配合的圆锥孔和供螺杆穿过的通孔，圆锥孔和通孔相通；圆锥轴设在圆锥孔内，螺杆穿过通孔，在与圆锥孔相对的一侧设有与螺杆连接的锁紧螺母；在螺杆上通过二个以上的锁紧螺钉固定有压盖，压盖压合在锁紧螺母的端面上。

上述结构，通过二个以上的锁紧螺钉将压盖固定在螺杆上，这样，压盖本身不会相对于螺杆旋转，由于压盖压合在锁紧螺母的端面上，因此，锁紧螺母没有可旋转的空间，这样，锁紧螺母不会出现松动的现象，提高圆锥轴与圆锥孔的配合可靠性，可靠的实现动力的传输，而且压盖的固定也很方便；另外，当圆锥轴与圆锥孔出现磨损现象时，可将压盖拆卸下来，进一步的拧紧锁紧螺母，然后再次利用压盖压合锁紧螺母，防止锁紧螺母松动，这样，可根据需要调整圆锥轴与圆锥孔的配合间隙，不需要更换部件，还可在现在进行调整。

进一步的，在连接件上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔，沉孔和通孔相通，螺杆伸入到沉孔中，所述的锁紧螺母和压盖位于沉孔内。

进一步的，在压盖上设有沉头孔，锁紧螺钉的头部位于沉头孔内。将锁紧螺钉的头部隐藏在沉头孔内，能减小对锁紧螺钉的头部的磨损。

进一步的，压盖与螺杆端面之间有间隙，这样，可给予压盖一定的运动空间，即使进一步拧紧锁紧螺母，只要进一步拧紧锁紧螺钉可继续让压盖压紧到锁紧螺母上。

进一步的，压盖与沉孔的侧壁为过渡配合。这样利用压盖可保护锁紧螺母。

进一步的，所述的连接件为联轴器或法兰。

为了让螺旋钻杆更容易入土，在入土时，让螺旋钻杆的受力更加均匀，螺旋钻杆在松耕过程中，让土地垂直方向上的蓬松性能和粉碎程度不同，更加有利于植物的生长，利用刀具能更好的对表层土壤进行整平的二次粉碎，本发明提供了一种松耕装置。

为达到上述目的，一种松耕装置，包括粉垄箱，粉垄箱内设有一根以上的传动轴，传动轴的一端伸出粉垄箱，在传动轴的伸出端连接有螺旋钻杆；所述的螺旋钻杆包括杆体、旋绕在杆体上的螺旋片和安装在螺旋片上的刀片；在同一螺旋片上不同节距内的刀片数量不同；所述的刀片包括固定部和自固定部外端向上或向斜上方弯曲成型的刀片本体，固定部通过螺栓组件固定在螺旋片上；刀片具有切土刀刃和刀背，切土刀刃与螺旋片的螺旋方向相对，刀背与切土刀刃相对设置；在螺旋片的下端固定有第一入土刀片；第一入土刀片包括第一连接部和第一刀刃，第一连接部连接在螺旋片的下端，第一刀刃的下表面具有斜面使得第一刀刃呈楔形，第一刀刃的上表面具有容置槽，在容置槽内嵌入有第一合金片，第一入土刀片斜向下延伸，第一入土刀片的下端低于杆体的底面；在杆体的下端连接有一个以上的第二入土刀片，第二入土刀片包括第二连接部和第二刀刃，第二连接部连接在杆体上，第二刀刃的下表面具有斜面使得第二刀刃呈楔形，第二刀刃的上表面具有容置槽，在容置槽内嵌入有第二合金片，第二入土刀片斜向下延伸，第二入土刀片的下端低于杆体的底面，第二刀刃自第二连接部延伸的方向与螺旋片旋向相反的方向一致；在杆体的上部固定有二个以上的插接座，插接座径向延伸，插接座在杆体的轴向方向上错位设置，插接座设有插接槽，在插接槽上插接有粉碎整平刀片，所述的粉碎整平刀片包括插接部、第一弯曲部和第二弯曲部，第一弯曲部自插接部的外端向与螺旋片旋向相同的方向延伸，第二弯曲部自第一弯曲部向下延伸，在粉碎整平刀片的外侧设有粉碎刀刃。

上述结构，由于在同一螺旋片上不同的节距内设置了不同数量的刀片，这样，螺旋钻杆在松耕过程中，刀片多的节距内对土地的粉碎更加的充分，土地更加的蓬松，相反则土地的粉碎效果和蓬松程度相对较差，更能适合于植物的生长。由于设置了第一入土刀片和第二入土刀片，第二入土刀片可包括多把，而且，第一入土刀片和第二入土刀片的下端均低于杆体的底面，同时，第一入土刀片和第二入土刀片均斜向下延伸，第一入土刀片和第二入土刀片的倾斜角与螺旋片的倾斜角相当，这样，螺旋钻杆在入土时，第一入土刀片和第二入土刀片同时切割土壤，让杆体圆周上的受力均匀，入土容易，因此，杆体不容易发生变形和断裂的现象，同时，第一入土刀片和第二入土刀片的受力也均匀，第一入土刀片和第二入土刀片不容易变形和崩裂，第一入土刀片与螺旋片的连接可靠性和好，第二入土刀片与杆体的连接可靠性也好；采用上述结构，由于第二入土刀片只有少部分与杆体连接，当受力均匀后，第二入土刀片与杆体之间的连接处不容易出 现应力集中的现象，因此，连接强度高。由于设置了第一合金片和第二合金片，合金片的硬度大，在螺旋钻杆入土时，第一入土刀片和第二入土刀片不容易磨损，特别是当螺旋钻杆入土完成并横向粉碎土壤时，第一入土刀片和第二入土刀片还在起到底层切屑土壤的作用，通常来说土壤底层的硬度较大，而且螺旋钻杆在横向切土时，第一入土刀片和第二入土刀片还有可能碰及到石头，因此，通过镶嵌合金片更能提高强度，延长寿命。由于刀片具有切土刀刃，当杆体旋转时，切土刀刃切屑土壤，一方面能让刀片更容易切入到土壤中，另一方面能减小螺旋钻杆横向切割的阻力。由于设置了本发明结构的粉碎整平刀片，粉碎整平刀片垂直错位设置，而且相邻粉碎整平刀片之间有间隙，这样，在整平松耕后的土壤时，通过各粉碎整平刀片分层级整平，杆体在旋转时，粉碎的土壤会在各粉碎整平刀片之间流动，从而大大减小了整平的阻力，而且整平的效果好，可有效的防止粉碎土壤出现隆起的现象，再加上具有第二弯曲部，第二弯曲部对土壤具有耙平的作用，进一步提高了整平的效果。由于设置了粉碎刀刃，粉碎刀刃基本横向延伸，再加上具有第二弯曲部，这样，可对粉碎的土壤进行二次粉碎，而且能减小粉碎土壤的阻力。

进一步的，从下自上，同一螺旋片上不同节距内的刀片数量依次减少。该结构，使得下层土地更加的蓬松，粉碎更加的充分，上层土地蓬松性能较差，粉碎效果相对较差，这样，植物在生长过程中，根系更容易向下生长，植物的生长性能较好。

进一步的，相邻节距内刀片数量的减少量为一把。

进一步的，不同螺旋片上的刀片数量不同。

进一步的，切土刀刃的中部向外凸出形成弧形。当刀片在切土过程中，土壤作用到刀片本体上的力可分解为垂直于切土刀刃的第一分力和与切土刀刃相切的第二分力，从而减小了土壤对刀片本体的作用力，一方面能让刀片的弯曲变形减小，对切土刀刃的磨损和破坏减小，延长刀片的使用寿命，另一方面螺栓组件所受到的剪切力也减小，提高了刀片与螺旋片的连接强度。

进一步的，切土刀刃的上表面为斜面使得切土刀刃呈楔形，在切土刀刃的下表面设有沿切土刀刃延伸的第一筋条。切土刀刃为楔形时，能让刀片本体更容易切入到土壤中，当然也减小了刀片的强度，为此，通过设置第一筋条能提高切土刀刃处的强度，虽然第一筋条与粉碎的土壤之间会有一定的阻力，但是当粉碎的土壤经过第一筋条时，第一筋条还能对粉碎的土壤进行再一次粉碎，提高了粉碎效果。

进一步的，所述的螺栓组件包括螺栓和螺帽，螺栓自上向下依次穿过螺旋片和固定部，在螺栓的下端螺纹连接有压紧刀片的螺帽；所述的螺帽包括螺母和与螺母一体的圆头，圆头的外表面上具有渗碳层。螺旋钻杆在松耕时，螺帽与土壤会相互作用，容易造成螺帽磨损，如果采用普通的螺母锁紧刀片，一方面会让螺母磨损，另一方面会破坏螺栓上的螺母，造成螺母无法拆卸，因此，在本发明中，通过设置圆头，让螺栓的端部 内藏在螺帽内，防止螺栓的螺纹被损坏，另一方面圆头还能有效的保护本发明的螺母，避免螺母尽早的磨损，为了让螺帽不尽早的被磨损，设置了硬度较高的渗碳层。

进一步的，在第二入土刀片与杆体之间焊接有筋板，以提高第一入土刀片与杆体的连接强度。

进一步的，在粉碎整平刀片上对应于粉碎刀刃的位置设有沿粉碎刀刃延伸的第二筋条，该第二筋条不仅能提高粉碎整平刀片的强度，而且能起到进一步粉碎的作用。

进一步的，第一入土刀片与第二入土刀片的倾斜角度相同，让螺旋钻杆入土时受力更加的均匀。

为了让松耕刀具更容易入土，在入土时，让松耕刀具的受力更加均匀，本实用新型提供了一种松耕刀具。

为达到上述目的，一种松耕刀具，包括杆体，在杆体的中下部旋绕固定有螺旋片，在螺旋片上安装有刀片，在螺旋片的下端固定有第一入土刀片；在杆体的下端连接有一个以上的第二入土刀片。

上述结构，由于设置了第一入土刀片和第二入土刀片，第二入土刀片可包括多把，这样，松耕刀具在入土时，第一入土刀片和第二入土刀片同时切割土壤，让杆体圆周上的受力均匀，因此，杆体不容易发生变形和断裂的现象，同时，第一入土刀片和第二入土刀片的受力也均匀，第一入土刀片和第二入土刀片不容易变形和崩裂，第一入土刀片与螺旋片的连接可靠性和好，第二入土刀片与杆体的连接可靠性也好；采用上述结构，由于第二入土刀片只有少部分与杆体连接，当受力均匀后，第二入土刀片与杆体之间的连接处不容易出现应力集中的现象，因此，连接强度高。而且刀具容易入土。

进一步的，第一入土刀片与第二入土刀片在圆周上均布，当松耕刀具入土时，刀具的受力更加的均匀，而且当松耕刀具横向切土时，刀具底部的受力也均匀。

进一步的，第一入土刀片包括第一连接部和第一刀刃，第一连接部连接在螺旋片的下端，第一刀刃的下表面具有斜面使得第一刀刃呈楔形，第一入土刀片斜向下延伸，第一入土刀片的下端低于杆体的底面；第二入土刀片包括第二连接部和第二刀刃，第二连接部连接在杆体上，第二刀刃的下表面具有斜面使得第二刀刃呈楔形，第二入土刀片斜向下延伸，第二入土刀片的下端低于杆体的底面，第二刀刃自第二连接部延伸的方向与螺旋片旋向相反的方向一致。第一入土刀片和第二入土刀片的下端均低于杆体的底面，同时，第一入土刀片和第二入土刀片均斜向下延伸，第一入土刀片和第二入土刀片的倾斜角与螺旋片的螺旋角相当，使得刀具更加容易入土，而且更加容易实现顺利排土的目的。

进一步的，第一刀刃的上表面具有容置槽，在容置槽内嵌入有第一合金片；第二刀刃的上表面具有容置槽，在容置槽内嵌入有第二合金片。由于设置了第一合金片和第二合金片，合金片的硬度大，在松耕刀具入土时，第一入土刀片和第二入土刀片不容易 磨损，特别是当松耕刀具入土完成并横向粉碎土壤时，第一入土刀片和第二入土刀片还在起到底层切屑土壤的作用，通常来说土壤底层的硬度较大，而且松耕刀具在横向切土时，第一入土刀片和第二入土刀片还有可能碰及到石头，因此，通过镶嵌合金片更能提高强度，延长寿命。

进一步的，在杆体的上部固定有二个以上的插接座，插接座径向延伸，插接座在杆体的轴向方向上错位设置，插接座设有插接槽，在插接槽上插接有粉碎整平刀片，所述的粉碎整平刀片包括插接部、第一弯曲部和第二弯曲部，第一弯曲部自插接部的外端向与螺旋片旋向相同的方向延伸，第二弯曲部自第一弯曲部向下延伸，在粉碎整平刀片的外侧设有粉碎刀刃。由于设置了本实用新型结构的粉碎整平刀片，粉碎整平刀片垂直错位设置，而且相邻粉碎整平刀片之间有间隙，这样，在整平松耕后的土壤时，通过各粉碎整平刀片分层级整平，杆体在旋转时，粉碎的土壤会在各粉碎整平刀片之间流动，从而大大减小了整平的阻力，而且整平的效果好，可有效的防止粉碎土壤出现隆起的现象，再加上具有第二弯曲部，第二弯曲部对土壤具有耙平的作用，进一步提高了整平的效果。由于设置了粉碎刀刃，粉碎刀刃基本横向延伸，再加上具有第二弯曲部，这样，可对粉碎的土壤进行二次粉碎，而且能减小粉碎土壤的阻力。

进一步的，刀片具有切土刀刃，切土刀刃的中部向外凸出形成弧形。当刀片在切土过程中，土壤作用到刀片本体上的力可分解为垂直于切土刀刃的第一分力和与切土刀刃相切的第二分力，从而减小了土壤对刀片本体的作用力，一方面能让刀片的弯曲变形减小，对切土刀刃的磨损和破坏减小，延长刀片的使用寿命，另一方面螺栓组件所受到的剪切力也减小，提高了刀片与螺旋片的连接强度。

进一步的，切土刀刃的上表面为斜面使得切土刀刃呈楔形，在切土刀刃的下表面设有沿切土刀刃延伸的第一筋条。切土刀刃为楔形时，能让刀片本体更容易切入到土壤中，当然也减小了刀片的强度，为此，通过设置第一筋条能提高切土刀刃处的强度，虽然第一筋条与粉碎的土壤之间会有一定的阻力，但是当粉碎的土壤经过第一筋条时，第一筋条还能对粉碎的土壤进行再一次粉碎，提高了粉碎效果。

进一步的，刀片通过螺栓组件固定在螺旋片上；所述的螺栓组件包括螺栓和螺帽，螺栓自上向下依次穿过螺旋片和固定部，在螺栓的下端螺纹连接有压紧刀片的螺帽；所述的螺帽包括螺母和与螺母一体的圆头，圆头的外表面上具有渗碳层。松耕刀具在松耕时，螺帽与土壤会相互作用，容易造成螺帽磨损，如果采用普通的螺母锁紧刀片，一方面会让螺母磨损，另一方面会破坏螺栓上的螺母，造成螺母无法拆卸，因此，在本实用新型中，通过设置圆头，让螺栓的端部内藏在螺帽内，防止螺栓的螺纹被损坏，另一方面圆头还能有效的保护本实用新型的螺母，避免螺母尽早的磨损，为了让螺帽不尽早的被磨损，设置了硬度较高的渗碳层。

进一步的，在第二入土刀片与杆体之间焊接有筋板，以提高第一入土刀片与杆体 的连接强度。

进一步的，在粉碎整平刀片上对应于粉碎刀刃的位置设有沿粉碎刀刃延伸的第二筋条，该第二筋条不仅能提高粉碎整平刀片的强度，而且能起到进一步粉碎的作用。

本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头，它包括杆体、螺旋片，螺旋片绕设于杆体的下部，它还包括横切刀片，横切刀片设置于杆体的上部且位于螺旋片的上方。

其中，所述横切刀片包括一体成型的连接套和横切刀片本体，连接套套设于杆体的上部，横切刀片本体纵向连接于连接套的侧壁。

其中，所述横切刀片本体为至少两个，至少两个所述横切刀片本体均匀设置于连接套的侧壁。

其中，所述横切刀片本体的外端设有刀尖，刀尖呈三角形。

其中，所述螺旋钻头还包括刀片，刀片设置于螺旋片的圆周边缘。

其中，所述刀片为至少两个，至少两个所述刀片沿螺旋片的螺旋方向间隔排布。

其中，所述刀片包括刀片本体和由刀片本体的底部弯折并水平延伸形成的固定部，固定部固定连接于螺旋片的下表面，刀片本体朝向杆体的顶端。

其中，所述刀片本体与固定部连接构成夹角，所述夹角为90°～120°。

其中，所述杆体的底端设置有钻尖，钻尖呈倒三角形。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，由于杆体的上部设置有横切刀片，横切刀片可通过焊接或用紧固件连接在杆体的上半部，在耕地作业时，杆体一边旋转一边随着深松耕种机前移，横切刀片可有效铲平深耕深松后在杆体前面产生的堆土，消除了堆土现象，使耕地作业的生产效率大大提高。

本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种便于入土的深松耕种机的螺旋钻头。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种便于入土的深松耕种机的螺旋钻头，它包括杆体、螺旋片，螺旋片绕设于杆体的下部，它还包括第一入土刀片，第一入土刀片设置于螺旋片的尾部且位于螺旋片的下表面。

其中，所述第一入土刀片包括第一入土刀片本体和由第一入土刀片本体的底部弯折并水平延伸形成的第一入土刀片固定部，第一入土刀片固定部连接于螺旋片的下表面，第一入土刀片本体朝向杆体的底端。

其中，所述第一入土刀片本体与第一入土刀片固定部连接构成夹角，所述夹角为 120°～150°。

其中，所述螺旋钻头还包括刀片，刀片设置于螺旋片的圆周边缘。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，在耕地作业时，杆体一边旋转一边随着深松耕种机前移，由于螺旋片的尾部的下表面设有第一入土刀片，便于杆体一边旋转一边入土，同时可有效避免螺旋片被磨损，延长螺旋片的使用寿命，实用性强。

附图说明

图1为实施例1扩展型松耕粉垄机的示意图。

图2为实施例1扩展型松耕粉垄机的分解图。

图3为行走机构和机架的示意图。

图4为行走机构和机架另一视角的示意图。

图5为行走机构和机架的分解图。

图6为行走机构和机架的侧面示意图。

图7为轮架和机架的示意图。

图8为轮架和机架另一视角的示意图。

图9为粉垄装置的示意图。

图10为粉垄装置另一视角的示意图。

图11为粉垄装置的剖视图。

图12为粉垄箱的示意图。

图13为粉垄箱的剖视图。

图14为底板和下轴承座的示意图。

图15为顶板和上轴承座的示意图。

图16为其中一侧板的示意图。

图17为其中一侧板另一视角的示意图。

图18为安装有圆锥轴承去掉驱动机构和螺旋钻杆后粉垄装置的示意图。

图19为传动轴与法兰的连接示意图。

图20为实施例1连接装置的示意图。

图21为实施例1连接装置的分解图。

图22为粉垄装置、开沟装置和整平装置的示意图。

图23为开沟装置部分示意图。

图24为开沟装置部分结构的侧面示意图。

图25为开沟犁和开沟臂的示意图。

图26为开沟犁和开沟臂的正面示意图。

图27为开沟犁的示意图。

图28为粉垄箱与整平装置的示意图。

图29为整平装置的示意图。

图30为秸秆还田装置的示意图。

图31为秸秆还田装置另一视角的示意图。

图32为实施例2扩展型松耕粉垄机的示意图。

图33为实施例2连接装置与粉垄装置的示意图。

图34为实施例2连接装置的示意图。

图35为防下导向轮脱落的行走机构的示意图。

图36为防下导向轮脱落的行走机构的立体图。

图37为防下导向轮脱落的行走机构的正面示意图。

图38为A-A剖面图。

图39为在图38中安装滑块的示意图。

图40为张紧装置的示意图。

图41为实施例7的示意图。

图42为实施例8、9粉垄装置的示意图。

图43为实施例8、9粉垄装置的剖视图。

图44为实施例8、9在连接板上连接有其他部件的示意图。

图45为实施例8侧板的示意图。

图46为实施例8侧板另一视角的示意图。

图47为实施例9侧板的示意图。

图48为实施例9侧板另一视角的示意图。

图49为实施例10、11粉垄装置的立体图。

图50为实施例10、11粉垄装置另一视角的立体图。

图51为实施例10粉垄装置的剖视图。

图52为实施例10底板和轴承座的立体图。

图53为实施例10底板和轴承座的正面示意图。

图54为加强型粉垄装置的剖视图。

图55为底板和下轴承座的正面示意图。

图56为实施例12至15的结构示意图。

图57为实施例12至15的结构示意图。

图58为实施例12至15的三维结构示意图。

图59为松耕装置的示意图。

图60为松耕装置的剖视图。

图61为螺旋钻杆或松耕刀具的立体图。

图62为螺旋钻杆或松耕刀具另一视角的立体图。

图63为螺旋钻杆或松耕刀具的分解图。

图64为螺栓组件的立体图。

图65为螺栓组件的分解图。

图66为利用螺栓组件锁紧螺旋片与刀片的示意图。

图67为避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头的立体结构示意图。

图68为避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头的结构分解示意图。

图69为本便于入土的深松耕种机的螺旋钻头的立体结构示意图。

图70为本便于入土的深松耕种机的螺旋钻头的结构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

实施例1。

如图1和图2所示，扩展型松耕粉垄机包括机体1、粉垄装置2、连接装置3、开沟装置4、整平装置5和秸秆还田装置6。

如图2所示，机体1包括行走机构11、机架12、柴油机组件13、液压油箱14、冷却器15和驾驶室16。

如图3至图8所示，所述的行走机构11包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架111、驱动轮112、从动轮113、下导向轮114、上导向轮115、履带116和行走驱动装置。

如图7和图8所示，轮架111包括轮架本体1111和轮架连接耳1112。轮架连接耳1112连接在轮架本体1111的前端部。在轮架本体1111的后端开有从动轮容置槽11111，在轮架本体1111上设有通过从动轮容置槽11111的第一安装孔；在轮架本体1111的底面向上延伸有下导向轮容置槽11112，在轮架本体1111上设有通过下导向轮容置槽11112的第二安装孔，在轮架本体1111的外侧与第二安装孔对应的位置设有第二凸台11114；在轮架本体1111的顶面向下延伸有上导向轮容置槽11113，在轮架本体1111上设有通过上导向轮容置槽11113的第三安装孔，在轮架本体1111的外侧与第三安装孔对应的位置设有第三凸台11115。

驱动轮112通过轴承安装在轮架连接耳1112上，在轮架连接耳1112上固定有行走驱动装置，在本实施例中，行走驱动装置为液压马达117，通过液压马达117驱动驱动轮112，能实现无极调速、驱动力大。

从动轮113的一部分位于从动轮容置槽11111内，从动轮113通过穿过第一安装孔的安装轴安装。

下导向轮114的一部分位于下导向轮容置槽11112内，下导向轮114的下部分凸出轮架本体1111，下导向轮114通过穿过第二安装孔的安装轴安装，并在穿过第二安装孔的安装轴的两端安装第二螺母，让第二螺母与第二凸台11114接触，由于设置了第二凸台11114，因此，能避免第二螺母与轮架本体1111直接接触，一方面方便锁紧第二螺母，提高锁紧力，另一方面能提高轮架本体1111的强度和使用寿命。

上导向轮115的一部分位于上导向轮容置槽11113内，上导向轮115的上部分凸出轮架本体1111，上导向轮115通过穿过第三安装孔的安装轴安装，并在穿过第三安装孔的安装轴的两端安装第三螺母，让第三螺母与第三凸台11115接触，由于设置了第三凸台11115，因此，能避免第三螺母与轮架本体1111直接接触，一方面方便锁紧第三螺母，提高锁紧力，另一方面能提高轮架本体1111的强度和使用寿命。

履带116套在驱动轮112、从动轮113、下导向轮114和上导向轮115上，通过带动驱动轮112，则能带动履带116运动，下导向轮114起到了导向和支承的作用，上导向轮115起到了导向和张紧的作用。

如图7和图8所示，在轮架本体1111的后端形成有倒角，轮架连接耳1112的前端为圆弧形，这样，当履带116安装好后，可防止履带116在运行过程中于轮架111发生干涉。

在本实施例中，采用履带式行走机构，能让松耕粉垄机顺畅的行走在松软的土地上，提高松耕粉垄机的行走可靠性，还能提高效率和减少耗能。

上述行走机构11的组装方法是：

(1)将驱动轮112通过轴承安装在轮架连接耳1112上，并将行走驱动装置固定在轮架连接耳1112上，让行走驱动装置的输出轴与驱动轮112连接。

(2)将从动轮113通过安装轴安装到轮架本体1111上。

(3)将下导向轮114通过穿过第二安装孔的安装轴安装到轮架本体1111上，并在穿过第二安装孔的安装轴的两端锁上第二螺母，让第二螺母与第二凸台11114接触；将上导向轮115通过穿过第三安装孔的安装轴安装到轮架本体1111上，并在穿过第三安装孔的安装轴的两端锁上第三螺母，让第三螺母与第三凸台11115接触。

(4)将履带116套在驱动轮112、从动轮113、下导向轮114和上导向轮115上。

如图7和图8所示，所述的机架12包括支承平台121、斜撑板122和支承筋123。

支承平台121焊接在轮架111上；斜撑板122焊接在轮架111与支承平台121上，以提高支承强度；支承筋123位于支承平台121的前部，支承筋123自一侧的斜撑板经支承平台121的底部向另一侧的斜撑板122延伸，在支承筋123的转角处设有圆弧槽1231，减少应力集中的现象，提高支承筋123的强度，在本发明中，柴油机组件13和驾驶室16安装在支承平台121的前部，重量非常的重，因此，通过设置支承筋123能提高支承平台121的抗弯、抗变形能力，从而提高支承平台121的支承能力。在斜撑板 122的后部底面设有两相互平行的筋板124，在筋板124与斜撑板122之间形成有三角槽1241。

上述机架12的组装方法是：

(1)将支承筋123焊接到支承平台121的底面。

(2)将斜撑板122焊接在支承筋123上，利用支承筋两端的形状对斜撑板122进行定位，提高安装精度。

(3)将筋板124焊接到斜撑板122上。

(4)将支承平台121和斜撑板122焊接到轮架111上。

上述机架12的组装方法，能提高安装精度，且能提高组装的效率。

在支承平台121上安装有减振器，在减振器上安装有柴油机固定座。

如图2所示，柴油机组件13包括柴油机机架131、柴油机132、风洞箱133、液压泵134和柴油机罩135。

柴油机机架131安装在柴油机固定座上，通过减振器对柴油机组件13进行减振；柴油机132固定在柴油机机架131上；风洞箱133安装在柴油机机架131的前端，且位于柴油机132的前方，当风洞箱133工作时，风洞箱133将外界的风经柴油机132的前端吹向后端，在柴油机上形成前后的风流，对柴油机132进行散热，提高柴油机132的寿命；液压泵134连接在柴油机132的输出轴上，当柴油机132工作时，柴油机的输出轴带动液压泵134工作；柴油机罩135盖在柴油机132和风洞箱133上，对柴油机起到防水、防尘、防撞的作用。

上述柴油机组件13的组装方法是：

(1)将柴油机132固定到柴油机机架131上。

(2)将风洞箱133安装在柴油机机架131上。

(3)将液压泵134连接到柴油机的输出轴上。

(4)将上述组装的组件一体固定到柴油机固定座上，并进行平衡调整。

(5)将柴油机罩135罩在柴油机132和风洞箱133上。

上述组装方法，可在工厂组装除柴油机罩以外的柴油机组件，然后运输到现场进行安装，因此，方便安装，而且安装的效率高。

在本发明中，柴油机组件13和驾驶室16安装在支承平台的前部。

如图9至图11所示，粉垄装置2包括粉垄箱21、驱动机构22、传动轴23、动力输入部件24、轴承25和螺旋钻杆26。

如图10至图11所示，所述的粉垄箱21包括底板211、侧板212和顶板213，侧板212的下端面焊接在底板211上，顶板213焊接在侧板212的上端面上。

如图11至图14所示，在底板211上开有两个以上的下通孔2111，在下通孔2111的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座271，下轴承座271凸出底板211的上表面，凸出 的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座271内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板273，以提高下轴承座的强度，筋板273与底板211之间具有润滑油通道274，这样，一方面能让润滑油在带轴承座的粉垄箱底部顺畅的流通，提高润滑效果，另一方面，由于不需要在筋板与底板之间进行焊接，在空间受到限制的前提下，更加方便焊接筋板。

下轴承座271向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台272，所述的下凸台272用于安装下轴承端盖281，当设置了下凸台272后，一来提高了底板211的强度，另一方面，可让下轴承端盖281与底板211下表面具有一定的距离，方便安装和拆卸下轴承端盖281。

如图13和图15所示，在顶板213上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔2131，在上通孔2131的内壁上设有向下延伸的上轴承座275，下轴承座271的长度大于上轴承座275的长度，上轴承座275内安装轴承；上轴承座275向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台276；所述的上凸台276用于安装上轴承端盖282，当设置了上凸台276后，一来提高了顶板213的强度，另一方面，可让上轴承端盖282与顶板213上表面具有一定的距离，方便安装和拆卸上轴承端盖282。

本发明的结构，设置下通孔2111便于连接下轴承座271，设置上通孔2131便于连接上轴承座275；由于下轴承座271向上延伸，上轴承座275向下延伸，因此，上、下轴承座均位于带轴承座的粉垄箱内，这样，一来能减小带轴承座的粉垄箱的外形尺寸，另一方面可起到保护上、下轴承座的作用，另外，粉垄箱在使用过程中会盛装润滑油，而采用上述上、下轴承座的设置，则粉垄箱内的润滑油更容易对上、下轴承座内的轴承进行润滑；由于下轴承座271的长度大于上轴承座275的长度，在安装轴承时，考虑到松耕粉垄的特殊环境，在下轴承座271内安装两个以上的轴承25，在上轴承座275内安装一个轴承25，这样，不仅能提高传动轴的强度、刚度和传动的稳定性，而且选择了适当数量的轴承，降低了制造粉垄箱的成本，也降低了因轴承数量带来的成本。

其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体2121，在板体2121上开有人孔21211，在板体2121上位于人孔的四周设有凸缘21212，在板体2121和凸缘21212上设有安装孔212112，凸缘21212的内侧与板体2121之间形成有台阶。由于传动系统等部件都是安装在粉垄箱21内，因此，为了能安装、拆卸、维修传动系统等部件，设置了人孔21211；所述的凸缘212112一般通过焊接连接到板体2121上，当安装孔21212设置在凸缘212112的位置上后，通过螺栓固定人孔盖的强度提高，侧板不容易损坏，另外，由于设置了凸缘212112，当安装了人孔盖后，人孔盖与板体之间存在着等于或大于凸缘厚度的距离，因此，方便安装和拆卸人孔盖；所述的台阶能增大板体2121与凸缘内侧的焊缝，从而提高凸缘212112与板体2121的连接强度，另外，台阶还能对密封圈起到限位和定位的作用，从而提高人孔盖与侧板之间的密封性能。

进一步的，在凸缘212112上可以设置密封槽。该密封槽可以容置密封圈，对密封圈进行限位，从而提高密封性能。当然，当安装后人孔盖后，如不设置密封圈，可在密封槽内注入密封油，起到密封的作用。

如图12所示，在底板211的下表面具有第一承托部，在侧板212上焊接有第一连接耳29，第一连接耳29上设有向内侧延伸的第一承托板291，第一承托板291支承住第一承托部。由于底板211是焊接在侧板212上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板211与侧板212的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第一承托部后，利用第一承托板291对第一承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。

如图12所示，在底板211的下表面具有第二承托部，在侧板212上焊接有整平装置连接耳210，整平装置连接耳210上设有向内侧延伸的第二承托板2101，第二承托板2101支承住第二承托部。由于底板211是焊接在侧板212上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板211与侧板212的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第二承托部后，利用第二承托板2101对第二承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。所述的第二承托部与第一承托部相对设置。

如图12所示，在顶板213上设有第一焊接部，在侧板212上焊接有第二连接耳220，第二连接耳220上设有向内侧延伸的第二焊接板2201，第二焊接板2201与顶板上的第一焊接部相焊接，这样，不仅顶板213不容易与侧板212分离，而且第二连接耳220的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第二连接耳220的连接强度高；在顶板213上焊接有第三连接耳230，第三连接耳230上设有向下延伸的第三焊接板2301，在侧板212上设有第二焊接部，第三焊接板2301与第二焊接部相焊接，这样，不仅顶板213不容易与侧板212分离，而且第三连接耳230的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第三连接耳230的连接强度高。

如图17所示，在板体2121上设有铰接座240，所述的铰接座240包括连接座2401和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳2402，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。该结构的铰接座240，不仅方便加工，强度高，而且在不破坏粉垄箱21的前提下，可连接其他的部件。

在板体2121上设有扩展安装法兰250，这样，在不破坏粉垄箱21的前提下，能在扩展安装法兰250上随时连接其他的部件，也方便随时拆卸其他的部件。

驱动机构22为液压马达、电机等，驱动机构22安装在顶板213上，驱动机构22驱动其中一根传动轴旋转，也可以在每一传动轴上对应设置驱动机构，或是在部分传动轴上对应设置驱动机构。

在下轴承座271内安装有轴承25，在上轴承座275内安装有轴承25，在本实施例中，轴承选用圆锥轴承，位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承反向安装。

传动轴23安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴23的下端伸出粉垄箱21。传动轴23上具有轴向贯通的入料孔231。

动力输入部件24为齿轮，在每一传动轴23上安装有齿轮，齿轮的下表面由传动轴的轴肩抵挡，当在其中一传动轴上连接驱动机构时，相邻齿轮相互啮合。在上轴承座275的圆锥轴承的内圈与齿轮之间设有轴套2771。

如图18所示，在传动轴23上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母2772，正向锁紧螺母2772与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴23上位于正向锁紧螺母2772的上方设有反向锁紧螺母(未示出)；设置正向锁紧螺母2772的传动轴的直径大于设置反向锁紧螺母的传动轴的直径，正向锁紧螺母2772的上表面高于设置正向锁紧螺母2772的传动轴的上表面，反向锁紧螺母与正向锁紧螺母2772接触。

通过上述结构调节圆锥轴承间隙的方法是：先旋转正向锁紧螺母2772，让正向锁紧螺母2772与上部的圆锥轴承的内圈作用，促使上部的圆锥轴承的内圈轴向运动，以达到调整圆锥轴承间隙的目的；当正向旋转螺母2772旋转到位后，反向锁紧反向锁紧螺母，让反向锁紧螺母与正向锁紧螺母2772接触，防止正向锁紧螺母2772松动；这样，经调整好的间隙不会随意的发生变化，圆锥轴承间隙的调整精度高，传动轴的传动性能稳定。

螺旋钻杆26包括杆体261、螺旋片262和刀片。杆体261通过法兰265连接在传动轴23上，杆体261具有轴向延伸的孔，该孔与传动轴上的入料孔相通，在杆体261上设有与孔相通的且径向延伸的出料孔2611，这样，可向传动轴的入料孔231灌注农药、水、肥料等，农药、水或肥料会经过孔和出料孔2611进入到深层土壤中，实现深层施加农药、水和肥料的目的，而且该过程可在松耕时同时进行，因此，提高了效率；螺旋片262焊接在杆体261上，在螺旋片262上固定有刀片。

如图19所示，所述的传动轴23的一端为圆锥轴232，在圆锥轴232的一端具有螺杆233。法兰265上设有与圆锥轴配合的圆锥孔2651和供螺杆穿过的通孔2652，在法兰265上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔2653，圆锥孔2651、通孔2652和沉孔2653相通；圆锥轴232设在圆锥孔2651内，螺杆233穿过通孔2652并伸入到沉孔2653内，在沉孔2653内设有与螺杆连接的锁紧螺母266。

在螺杆233上通过二个以上的锁紧螺钉267固定有压盖268。压盖268的上表面具有凸台2681，凸台2681压合在锁紧螺母266的端面上，压盖268与螺杆端面之间有间隙，压盖与沉孔为过渡配合，可防止大颗粒物质进入到沉孔内，起到保护锁紧螺母266的作用；在压盖268上设有沉头孔，锁紧螺钉的头部位于沉头孔内，可起到保护锁紧螺钉头部的作用。

上述结构，通过二个以上的锁紧螺钉267将压盖268固定在螺杆233上，这样，压盖268本身不会相对于螺杆233旋转，由于压盖的凸台2681压合在锁紧螺母266的 端面上，因此，锁紧螺母266没有可旋转的空间，这样，锁紧螺母266不会出现松动的现象，提高圆锥轴与圆锥孔的配合可靠性，可靠的实现动力的传输，而且压盖268的固定也很方便；另外，当圆锥轴233与圆锥孔2651出现磨损现象时，可将压盖268拆卸下来，进一步的拧紧锁紧螺母266，然后再次利用锁紧螺钉267锁紧压盖268，由于压盖268与螺杆端面之间有间隙，因此，压盖具有向螺杆方向运动的空间，这样，即使锁紧螺母266进一步被锁紧，压盖的凸台2681也能压合到锁紧螺母266上，防止锁紧螺母松动，这样，可根据需要调整圆锥轴与圆锥孔的配合间隙，不需要更换部件，还可在现在进行调整。

上述粉垄装置的组装方法是：

(1)将下轴承座271焊接到底板211上，将上轴承座275焊接到顶板213上。

(2)将底板211、侧板212和顶板213焊接在一起形成粉垄箱21；将第一连接耳29、整平装置连接耳210、第二连接耳220、第三连接耳230和铰接座240焊接到粉垄箱上。

(3)在下轴承座271内安装轴承，在上轴承座275内安装轴承，所述的轴承均为圆锥轴承，位于下轴承座271内的圆锥轴承正向安装，位于上轴承座275内的圆锥轴承反向安装。

(4)将传动轴23从粉垄箱的下端经下轴承座内的轴承伸入到粉垄箱内，当传动轴23的上端伸入到粉垄箱的中部时，将动力的输出部件24安装到传动轴23上，然后，在传动轴23上套上轴套2771，接着继续向上推动传动轴，让传动轴的上端安装到上轴承座275内的轴承内。

(5)在传动轴23的上端锁上正向锁紧螺母2772，让正向锁紧螺母2772与上轴承座275内的轴承内圈接触作用，促使上轴承座275内的轴承内圈轴向运动，达到调节圆锥轴承间隙的目的，当圆锥轴承的间隙调整好后，反向锁上反向锁紧螺母。

(6)安装下轴承端盖281和上轴承端盖282。

(7)安装驱动机构22。

(8)安装法兰265，其过程是：让圆锥孔2651、通孔2652和沉孔2653穿过螺杆233，让圆锥轴232与圆锥孔2651配合，在螺杆233的下端锁上锁紧螺母266，然后在沉孔2653内压入压盖268，让凸台2681与锁紧螺母266的端面接触，然后锁上锁紧螺钉267。

(9)在法兰265上安装螺旋钻杆26。

上述粉垄装置的组装方法简单，精度高。

如图1、图2、图20和图21所示，连接装置3包括连接架31、连接支承板32、导向滑杆33、连接螺母34、滑套架35、升降油缸36。

如图21所示，连接架31包括横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和 第二斜撑315。横梁311由多根组成；纵梁312由下纵梁和上纵梁组成，在横梁311的两端焊接有下纵梁，当然，也可以在横梁311的中部焊接下纵梁；垂直梁313焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑314焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑315焊接在垂直梁之间，这种结构的连接架311不仅结构简单，而且受力性能好，能支承较重的粉垄装置。

所述的横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315均采用方管，横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315内想通，使得横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315内形成油腔，用于装柴油，这样，利用现有的结构增大了油箱的容积。

如图21所示，在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板32。

在支承连接板32上穿过有导向滑杆33，所述的导向滑杆包括导向滑杆本体和镀在其外表面上的珞层，所述的珞层能提高耐磨性、耐腐蚀性等。

在导向滑杆33上位于下端连接支承板的下方设有连接螺母34，在导向滑杆33上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母34，通过上下连接螺母34能很方便的安装和拆卸导向滑杆33。

如图21所示，所述的滑套架35包括滑套351、粉垄装置连接座352和升降油缸座353。在滑套351滑动的套在导向滑杆33上，在滑套351与导向滑杆33之间且分别位于滑套351的上端和下端分别设有防尘圈，起到防尘、防水的作用，还可防止滑套351与导向滑杆33之间的润滑油在短时间内干失，提高了润滑性能。粉垄箱连接座352焊接在滑套351上，在粉垄箱连接座352上设有安装孔3521。所述的升降油缸座353焊接在粉垄箱连接座352上，所述的升降油缸座353包括升降油缸座体3531和焊接在升降油缸座体与粉垄装置连接座352之间的筋板3532。

在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座37，升降油缸36的活塞杆铰接在铰接座37上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座353上，对于本发明的松耕粉垄机，升降油缸的行程要求相对较长，这样，升降油缸36的长度较长，当将升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座353上，就减小了升降油缸缸体固定点到铰接座37之间的距离，升降油缸36在工作时，升降油缸36不容易发生弯曲变形，使得升降油缸的受力好，另外，这种固定结构，相对于将升降油缸的上端固定到升降油缸座的结构，连接架的高度要低很多，从而减小了连接架的垂直高度，减小了整个松耕粉垄机的高度。

所述的粉垄装置通过穿过安装孔3521的螺栓固定到粉垄装置连接座353上，这样，不仅粉垄装置的安装方便、快捷，而且可整体拆卸掉粉垄装置。

上述连接装置3的组装方法是：

(1)将横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315焊接在一起形成连接架31。

(2)在下纵梁和上纵梁上分别焊接连接支承板32。

(3)让导向滑杆33的一端经上端的连接支承板向下穿过，然后把滑套架35的滑套351套在导向滑杆33上，接着继续让导向滑杆33向下运动穿过下端的连接支承板，然后在导向滑杆33的上端和下端分别锁上连接螺母34以固定导向滑杆33。

(4)在下端的连接支承板上固定铰接座37，将升降油缸36的缸体固定到升降油缸座353上，将升降油缸36的活塞杆铰接到铰接座37上。

如图1、图2和图22所示，开沟装置4包括摆臂41、支承臂42、翻转油缸43、调整座44、开沟臂45和开沟犁46。

在扩展安装法兰250上固定有铰接座47，摆臂41的一端铰接在铰接座47上，摆臂41的另一端铰接在翻转油缸43的活塞杆上。所述的摆臂为相互平行的两个，在两摆臂的中部之间焊接所述的支承臂42，支承臂42的截面为正多边形。翻转油缸43的缸体铰接在第三连接耳230上。

如图23所示，所述的调整座44包括下夹持座441和上夹持座442，下夹持座441和上夹持座442夹持在支承臂42上，通过螺栓将下夹持座441和上夹持座442连接，当松开螺栓，则可让调整座44在支承臂上横向移动，当锁紧螺栓，可让调整座44固定在支承臂42上，从而可达到调节调整座横向位置的目的。

每一调整座包括两个下夹持座441和两个上夹持座442，在每一下夹持座441和上夹持座442上分别设有定位孔，定位孔穿过有调整杆47。开沟臂45被夹持在两上支持座之间，同时也被夹持在两下夹持座之间，在开沟臂45上设有多个调整孔451，所述的调整杆47穿过其中的调整孔451。如需要调整开沟臂相对于调整座44之间的位置，先松开调整杆47，将开沟臂45调整到所需要的位置，然后利用调整杆47穿过定位孔和对应的调整孔，因此，调整起来非常的方便、快捷。

如图25至27所示，所述的开沟犁46固定在开沟臂45的下端。所述开沟犁包括第一开沟犁板461，在第一开沟犁板461的两侧设有第二开沟犁板462和第三开沟犁板463，在第一开沟犁板461、第二开沟犁板462与第三开沟犁板463之间设有“U”字型凹槽464，在“U”字型凹槽464内设有横向加强筋465和竖向加强筋466，横向加强筋465和竖向加强筋466相互交叉，第一开沟犁板461的下端与第二开沟犁板462的下端、第三开沟犁板463的下端相交形成犁尖467，犁尖467的横截面为三角形，犁尖467的厚度大于第二开沟犁板462和第三开沟犁板463的厚度。因为在耕作的过程中，犁尖467会接触到土壤中的石块、树根或灌木等较硬的阻碍物，而犁尖467的厚度大于第二开沟犁板462和第三开沟犁板463的厚度，则犁尖467的强度较高，不会容易造成犁尖467的损坏，因此犁结构很牢固，同时因为在第一开沟犁板461、第二开沟犁板462与第三开沟犁板463之间设有“U”字型凹槽464，使犁结构的整体的重量比较轻便，同时在“U”字型凹槽464内设有横向加强筋465和竖向加强筋466，也使得犁结构更加 牢固。

上述开沟装置4的组装方法是：

(1)将支承臂42焊接到两摆臂之间，然后将翻转油缸43的一端铰接到第三连接耳230上，接着将摆臂52的一端铰接在铰接座47上，将摆臂的另一端铰接在翻转油缸43的活塞杆上。

(2)将调整座44安装到支承臂52上，其过程是：将两下夹持座441和两上夹持座442夹持在支承臂52上，然后在左侧的上下夹持座之间连接锁紧螺栓，在右侧的上下夹持座之间连接锁紧螺栓，此时锁紧螺栓未锁紧上下夹持座，根据需要调节调整座44在支承臂42上的位置，然后拧紧锁紧螺栓，防止调整座44相对于支承臂42移动。

(3)将开沟犁46焊接到开沟臂45上，将开沟臂45的上端安装到调整座的左侧的上下夹持座与右侧的上下夹持座之间，根据需要调整开沟臂的位置，然后利用调整杆穿过定位孔和对应的调整孔对开沟臂进行定位固定。

上述开沟装置的组装方法，其工序简单，操作起来方便，而且可根据需要调整开沟犁的位置。

如图28和图29所示，所述整平装置5包括耙平板52、与耙平板52连接的连接臂58和调节所述耙平板52翻转角度的调节装置。所述连接臂58设置在耙平板52的两端位置，连接臂58下端与耙平板52固定连接，上端与整平装置连接耳210铰接，用于支撑和连接耙平板52。所述耙平板52呈长条形，所述耙平板52由三块平板单元521依次连接构成；所述平板单元521包括连接部5211和设于所述连接部5211下端的齿状部5212，相邻平板单元521之间的连接部5211通过铰链连接，使平板单元521可以进行翻转折叠；当平板单元521展开后，为了固定平板单元521的位置，相邻平板单元521的连接部5211之间设有限制平板单元21翻转的互锁装置。所述互锁装置包括设置在平板单元21侧边的第一圆环59、设置在相邻平板单元521侧边的第二圆环511和能够贯穿第一圆环59和第二圆环511的插销510，第一圆环59的插孔和第二圆环511的插孔纵向，当相邻两平板单元521展开后，第一圆环59与第二圆环511呈上下对齐，插销510从上往下依次插入第一圆环59和第二圆环511即可将相邻两块平板单元521锁住。所述调节装置包括铰接座、螺杆、第一弹簧、第二弹簧和螺母，所述螺杆下端与耙平板52铰接，上端穿过所述铰接座后与螺母连接，第一弹簧套在螺杆上且位于耙平板52与铰接座之间，第二弹簧套在螺杆上且位于铰接座与螺母之间，第一弹簧的弹力作用在耙平板52上，使耙平板52在整平泥土时更有力量，另外可以通过调节螺母的位置改变耙平板52的翻转角度。

上述整平装置的工作原理：整平装置与粉垄装置配合使用，粉垄装置对泥土进行粉垄后，土壤变得疏松而不平整；通过调节装置使耙平板52翻转并能够与地面接触，松耕粉垄机行走时带着整平装置行走，整平装置的耙平板52即可将地面整平；另外粉垄 装置的螺旋钻杆在对泥土进行粉垄时，被粉碎的泥土会飞溅，设置在粉垄装置一侧的耙平板52可以起到阻挡泥土四处飞溅的功能。耙平板52呈长条形，可通过相邻铰接的平板单元521调整耙平板52的宽度，这样就可以根据土地面积的大小调整耙平板52的宽度。

如图30和图31所示，秸秆还田装置6包括秸秆还田铰接座61、秸秆还田连杆机构62、秸秆还田罩63、除草刀64、秸秆还田油缸65和秸秆还田驱动机构。

如图30和图31所示，秸秆还田连接机构62包括第一秸秆还田连杆621和第二秸秆还田连杆622；第一秸秆还田连杆621的一端铰接在秸秆还田铰接座611上，第一秸秆还田连杆621的另一端铰接在秸秆还田罩63上；第二秸秆还田连杆622的一端铰接在第一秸秆还田连杆的中部，第二秸秆还田连杆622的另一端铰接在秸秆还田罩63上；除草刀64设在秸秆还田罩63内；秸秆还田油缸65的一端铰接在秸秆还田铰接座61上，另一端铰接在秸秆还田罩63上；秸秆还田驱动机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮，电机固定在秸秆还田罩63上，主动齿轮安装在电机的输出轴上，从动齿轮安装在除草刀64的轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，在秸秆还田罩的下前方设有限位辊66。

实施例2。

本实施例与实施例1相比，除连接装置以外，其他的结构相同。在本实施例中，如图32至图34所示，连接装置3包括两个连杆机构和连接在两连杆机构的连接杆310a。所述的连杆机构包括连杆座30a、第一连杆31a、第二连杆32a、第三连杆33a、第四连杆34a和驱动油缸35a。连杆座30a固定在支承平台上；第一连杆31a的下端铰接在连杆座30a的后端第二连杆32a的一端铰接在第一连杆31a中部偏下的位置，第二连杆32a的另一端铰接在第一连接耳29上；第三连杆33a的一端铰接在第一连杆31a的上端，第三连杆33a的另一端铰接在第二连接耳220上，第三连杆33a与第二连杆32a相互平行；第四连杆34a的一端铰接在第一连杆31a的中部偏上的位置，第四连杆34a的另一端铰接在第三连杆33a上；驱动油缸35a的一端铰接在连杆座30a上，驱动油缸35a的另一端铰接在第一连杆31a的中部。

上述结构的连接装置能实现粉垄装置的翻转和垂直运动，便于松耕粉垄。

实施例3。

如图1和图2所示，松耕粉垄机包括机体1、粉垄装置2、连接装置32。

如图2所示，机体1包括行走机构11、机架12、柴油机组件13、液压油箱14、冷却器15和驾驶室16。

如图3至图8所示，所述的行走机构11包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架111、驱动轮112、从动轮113、下导向轮114、上导向轮115、履带116和行走 驱动装置。

如图7和图8所示，轮架111包括轮架本体1111和轮架连接耳1112。轮架连接耳1112连接在轮架本体1111的前端部。在轮架本体1111的后端开有从动轮容置槽11111，在轮架本体1111上设有通过从动轮容置槽11111的第一安装孔；在轮架本体1111的底面向上延伸有下导向轮容置槽11112，在轮架本体1111上设有通过下导向轮容置槽11112的第二安装孔，在轮架本体1111的外侧与第二安装孔对应的位置设有第二凸台11114；在轮架本体1111的顶面向下延伸有上导向轮容置槽11113，在轮架本体1111上设有通过上导向轮容置槽11113的第三安装孔，在轮架本体1111的外侧与第三安装孔对应的位置设有第三凸台11115。

驱动轮112通过轴承安装在轮架连接耳1112上，在轮架连接耳1112上固定有行走驱动装置，在本实施例中，行走驱动装置为液压马达117，通过液压马达117驱动驱动轮112，能实现无极调速、驱动力大。

从动轮113的一部分位于从动轮容置槽11111内，从动轮113通过穿过第一安装孔的安装轴安装。

下导向轮114的一部分位于下导向轮容置槽11112内，下导向轮114的下部分凸出轮架本体1111，下导向轮114通过穿过第二安装孔的安装轴安装，并在穿过第二安装孔的安装轴的两端安装第二螺母，让第二螺母与第二凸台11114接触，由于设置了第二凸台11114，因此，能避免第二螺母与轮架本体1111直接接触，一方面方便锁紧第二螺母，提高锁紧力，另一方面能提高轮架本体1111的强度和使用寿命。

上导向轮115的一部分位于上导向轮容置槽11113内，上导向轮115的上部分凸出轮架本体1111，上导向轮115通过穿过第三安装孔的安装轴安装，并在穿过第三安装孔的安装轴的两端安装第三螺母，让第三螺母与第三凸台11115接触，由于设置了第三凸台11115，因此，能避免第三螺母与轮架本体1111直接接触，一方面方便锁紧第三螺母，提高锁紧力，另一方面能提高轮架本体1111的强度和使用寿命。

履带116套在驱动轮112、从动轮113、下导向轮114和上导向轮115上，通过带动驱动轮112，则能带动履带116运动，下导向轮114起到了导向和支承的作用，上导向轮115起到了导向和张紧的作用。

如图7和图8所示，在轮架本体1111的后端形成有倒角，轮架连接耳1112的前端为圆弧形，这样，当履带116安装好后，可防止履带116在运行过程中于轮架111发生干涉。

在本实施例中，采用履带式行走机构，能让松耕粉垄机顺畅的行走在松软的土地上，提高松耕粉垄机的行走可靠性，还能提高效率和减少耗能。

上述行走机构11的组装方法是：

(1)将驱动轮112通过轴承安装在轮架连接耳1112上，并将行走驱动装置固定 在轮架连接耳1112上，让行走驱动装置的输出轴与驱动轮112连接。

(2)将从动轮113通过安装轴安装到轮架本体1111上。

(3)将下导向轮114通过穿过第二安装孔的安装轴安装到轮架本体1111上，并在穿过第二安装孔的安装轴的两端锁上第二螺母，让第二螺母与第二凸台11114接触；将上导向轮115通过穿过第三安装孔的安装轴安装到轮架本体1111上，并在穿过第三安装孔的安装轴的两端锁上第三螺母，让第三螺母与第三凸台11115接触。

(4)将履带116套在驱动轮112、从动轮113、下导向轮114和上导向轮115上。

如图7和图8所示，所述的机架12包括支承平台121、斜撑板122和支承筋123。

支承平台121焊接在轮架111上；斜撑板122焊接在轮架111与支承平台121上，以提高支承强度；支承筋123位于支承平台121的前部，支承筋123自一侧的斜撑板经支承平台121的底部向另一侧的斜撑板122延伸，在支承筋123的转角处设有圆弧槽1231，减少应力集中的现象，提高支承筋123的强度，在本发明中，柴油机组件13和驾驶室16安装在支承平台121的前部，重量非常的重，因此，通过设置支承筋123能提高支承平台121的抗弯、抗变形能力，从而提高支承平台121的支承能力。在斜撑板122的后部底面设有两相互平行的筋板124，在筋板124与斜撑板122之间形成有三角槽1241。

上述机架12的组装方法是：

(1)将支承筋123焊接到支承平台121的底面。

(2)将斜撑板122焊接在支承筋123上，利用支承筋两端的形状对斜撑板122进行定位，提高安装精度。

(3)将筋板124焊接到斜撑板122上。

(4)将支承平台121和斜撑板122焊接到轮架111上。

上述机架12的组装方法，能提高安装精度，且能提高组装的效率。

在支承平台121上安装有减振器，在减振器上安装有柴油机固定座。

如图2所示，柴油机组件13包括柴油机机架131、柴油机132、风洞箱133、液压泵134和柴油机罩135。

柴油机机架131安装在柴油机固定座上，通过减振器对柴油机组件13进行减振；柴油机132固定在柴油机机架131上；风洞箱133安装在柴油机机架131的前端，且位于柴油机132的前方，当风洞箱133工作时，风洞箱133将外界的风经柴油机132的前端吹向后端，在柴油机上形成前后的风流，对柴油机132进行散热，提高柴油机132的寿命；液压泵134连接在柴油机132的输出轴上，当柴油机132工作时，柴油机的输出轴带动液压泵134工作；柴油机罩135盖在柴油机132和风洞箱133上，对柴油机起到防水、防尘、防撞的作用。

上述柴油机组件13的组装方法是：

(1)将柴油机132固定到柴油机机架131上。

(2)将风洞箱133安装在柴油机机架131上。

(3)将液压泵134连接到柴油机的输出轴上。

(4)将上述组装的组件一体固定到柴油机固定座上，并进行平衡调整。

(5)将柴油机罩135罩在柴油机132和风洞箱133上。

上述组装方法，可在工厂组装除柴油机罩以外的柴油机组件，然后运输到现场进行安装，因此，方便安装，而且安装的效率高。

在本发明中，柴油机组件13和驾驶室16安装在支承平台的前部。

如图9至图11所示，粉垄装置2包括粉垄箱21、驱动机构22、传动轴23、动力输入部件24、轴承25和螺旋钻杆26。

如图10至图11所示，所述的粉垄箱21包括底板211、侧板212和顶板213，侧板212的下端面焊接在底板211上，顶板213焊接在侧板212的上端面上。

如图11至图14所示，在底板211上开有两个以上的下通孔2111，在下通孔2111的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座271，下轴承座271凸出底板211的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座271内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板273，以提高下轴承座的强度，筋板273与底板211之间具有润滑油通道274，这样，一方面能让润滑油在带轴承座的粉垄箱底部顺畅的流通，提高润滑效果，另一方面，由于不需要在筋板与底板之间进行焊接，在空间受到限制的前提下，更加方便焊接筋板。

下轴承座271向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台272，所述的下凸台272用于安装下轴承端盖281，当设置了下凸台272后，一来提高了底板211的强度，另一方面，可让下轴承端盖281与底板211下表面具有一定的距离，方便安装和拆卸下轴承端盖281。

如图13和图15所示，在顶板213上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔2131，在上通孔2131的内壁上设有向下延伸的上轴承座275，下轴承座271的长度大于上轴承座275的长度，上轴承座275内安装轴承；上轴承座275向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台276；所述的上凸台276用于安装上轴承端盖282，当设置了上凸台276后，一来提高了顶板213的强度，另一方面，可让上轴承端盖282与顶板213上表面具有一定的距离，方便安装和拆卸上轴承端盖282。

本发明的结构，设置下通孔2111便于连接下轴承座271，设置上通孔2131便于连接上轴承座275；由于下轴承座271向上延伸，上轴承座275向下延伸，因此，上、下轴承座均位于带轴承座的粉垄箱内，这样，一来能减小带轴承座的粉垄箱的外形尺寸，另一方面可起到保护上、下轴承座的作用，另外，粉垄箱在使用过程中会盛装润滑油，而采用上述上、下轴承座的设置，则粉垄箱内的润滑油更容易对上、下轴承座内的轴承 进行润滑；由于下轴承座271的长度大于上轴承座275的长度，在安装轴承时，考虑到松耕粉垄的特殊环境，在下轴承座271内安装两个以上的轴承25，在上轴承座275内安装一个轴承25，这样，不仅能提高传动轴的强度、刚度和传动的稳定性，而且选择了适当数量的轴承，降低了制造粉垄箱的成本，也降低了因轴承数量带来的成本。

其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体2121，在板体2121上开有人孔21211，在板体2121上位于人孔的四周设有凸缘21212，在板体2121和凸缘21212上设有安装孔212112，凸缘21212的内侧与板体2121之间形成有台阶。由于传动系统等部件都是安装在粉垄箱21内，因此，为了能安装、拆卸、维修传动系统等部件，设置了人孔21211；所述的凸缘212112一般通过焊接连接到板体2121上，当安装孔21212设置在凸缘212112的位置上后，通过螺栓固定人孔盖的强度提高，侧板不容易损坏，另外，由于设置了凸缘212112，当安装了人孔盖后，人孔盖与板体之间存在着等于或大于凸缘厚度的距离，因此，方便安装和拆卸人孔盖；所述的台阶能增大板体2121与凸缘内侧的焊缝，从而提高凸缘212112与板体2121的连接强度，另外，台阶还能对密封圈起到限位和定位的作用，从而提高人孔盖与侧板之间的密封性能。

进一步的，在凸缘212112上可以设置密封槽。该密封槽可以容置密封圈，对密封圈进行限位，从而提高密封性能。当然，当安装后人孔盖后，如不设置密封圈，可在密封槽内注入密封油，起到密封的作用。

如图12所示，在底板211的下表面具有第一承托部，在侧板212上焊接有第一连接耳29，第一连接耳29上设有向内侧延伸的第一承托板291，第一承托板291支承住第一承托部。由于底板211是焊接在侧板212上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板211与侧板212的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第一承托部后，利用第一承托板291对第一承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。

如图12所示，在底板211的下表面具有第二承托部，在侧板212上焊接有整平装置连接耳210，整平装置连接耳210上设有向内侧延伸的第二承托板2101，第二承托板2101支承住第二承托部。由于底板211是焊接在侧板212上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板211与侧板212的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了第二承托部后，利用第二承托板2101对第二承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。所述的第二承托部与第一承托部相对设置。

如图12所示，在顶板213上设有第一焊接部，在侧板212上焊接有第二连接耳220，第二连接耳220上设有向内侧延伸的第二焊接板2201，第二焊接板2201与顶板上的第一焊接部相焊接，这样，不仅顶板213不容易与侧板212分离，而且第二连接耳220的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第二连接耳220的连接强度高；在顶板213上焊接有第三连接耳230，第三连接耳230上设有向下延伸的第三焊接板2301， 在侧板212上设有第二焊接部，第三焊接板2301与第二焊接部相焊接，这样，不仅顶板213不容易与侧板212分离，而且第三连接耳230的焊接面积大，且两焊接面呈垂直布置，因此，第三连接耳230的连接强度高。

如图17所示，在板体2121上设有铰接座240，所述的铰接座240包括连接座2401和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳2402，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。该结构的铰接座240，不仅方便加工，强度高，而且在不破坏粉垄箱21的前提下，可连接其他的部件。

在板体2121上设有扩展安装法兰250，这样，在不破坏粉垄箱21的前提下，能在扩展安装法兰250上随时连接其他的部件，也方便随时拆卸其他的部件。

驱动机构22为液压马达、电机等，驱动机构22安装在顶板213上，驱动机构22驱动其中一根传动轴旋转，也可以在每一传动轴上对应设置驱动机构，或是在部分传动轴上对应设置驱动机构。

在下轴承座271内安装有轴承25，在上轴承座275内安装有轴承25，在本实施例中，轴承选用圆锥轴承，位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承反向安装。

传动轴23安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴23的下端伸出粉垄箱21。传动轴23上具有轴向贯通的入料孔231。

动力输入部件24为齿轮，在每一传动轴23上安装有齿轮，齿轮的下表面由传动轴的轴肩抵挡，当在其中一传动轴上连接驱动机构时，相邻齿轮相互啮合。在上轴承座275的圆锥轴承的内圈与齿轮之间设有轴套2771。

如图18所示，在传动轴23上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母2772，正向锁紧螺母2772与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴23上位于正向锁紧螺母2772的上方设有反向锁紧螺母(未示出)；设置正向锁紧螺母2772的传动轴的直径大于设置反向锁紧螺母的传动轴的直径，正向锁紧螺母2772的上表面高于设置正向锁紧螺母2772的传动轴的上表面，反向锁紧螺母与正向锁紧螺母2772接触。

通过上述结构调节圆锥轴承间隙的方法是：先旋转正向锁紧螺母2772，让正向锁紧螺母2772与上部的圆锥轴承的内圈作用，促使上部的圆锥轴承的内圈轴向运动，以达到调整圆锥轴承间隙的目的；当正向旋转螺母2772旋转到位后，反向锁紧反向锁紧螺母，让反向锁紧螺母与正向锁紧螺母2772接触，防止正向锁紧螺母2772松动；这样，经调整好的间隙不会随意的发生变化，圆锥轴承间隙的调整精度高，传动轴的传动性能稳定。

螺旋钻杆26包括杆体261、螺旋片262和刀片。杆体261通过法兰265连接在传动轴23上，杆体261具有轴向延伸的孔，该孔与传动轴上的入料孔相通，在杆体261上设有与孔相通的且径向延伸的出料孔2611，这样，可向传动轴的入料孔231灌注农药、水、肥料等，农药、水或肥料会经过孔和出料孔2611进入到深层土壤中，实现深 层施加农药、水和肥料的目的，而且该过程可在松耕时同时进行，因此，提高了效率；螺旋片262焊接在杆体261上，在螺旋片262上固定有刀片。

如图19所示，所述的传动轴23的一端为圆锥轴232，在圆锥轴232的一端具有螺杆233。法兰265上设有与圆锥轴配合的圆锥孔2651和供螺杆穿过的通孔2652，在法兰265上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔2653，圆锥孔2651、通孔2652和沉孔2653相通；圆锥轴232设在圆锥孔2651内，螺杆233穿过通孔2652并伸入到沉孔2653内，在沉孔2653内设有与螺杆连接的锁紧螺母266。

在螺杆233上通过二个以上的锁紧螺钉267固定有压盖268。压盖268的上表面具有凸台2681，凸台2681压合在锁紧螺母266的端面上，压盖268与螺杆端面之间有间隙，压盖与沉孔为过渡配合，可防止大颗粒物质进入到沉孔内，起到保护锁紧螺母266的作用；在压盖268上设有沉头孔，锁紧螺钉的头部位于沉头孔内，可起到保护锁紧螺钉头部的作用。

上述结构，通过二个以上的锁紧螺钉267将压盖268固定在螺杆233上，这样，压盖268本身不会相对于螺杆233旋转，由于压盖的凸台2681压合在锁紧螺母266的端面上，因此，锁紧螺母266没有可旋转的空间，这样，锁紧螺母266不会出现松动的现象，提高圆锥轴与圆锥孔的配合可靠性，可靠的实现动力的传输，而且压盖268的固定也很方便；另外，当圆锥轴233与圆锥孔2651出现磨损现象时，可将压盖268拆卸下来，进一步的拧紧锁紧螺母266，然后再次利用锁紧螺钉267锁紧压盖268，由于压盖268与螺杆端面之间有间隙，因此，压盖具有向螺杆方向运动的空间，这样，即使锁紧螺母266进一步被锁紧，压盖的凸台2681也能压合到锁紧螺母266上，防止锁紧螺母松动，这样，可根据需要调整圆锥轴与圆锥孔的配合间隙，不需要更换部件，还可在现在进行调整。

上述粉垄装置的组装方法是：

(1)将下轴承座271焊接到底板211上，将上轴承座275焊接到顶板213上。

(2)将底板211、侧板212和顶板213焊接在一起形成粉垄箱21；将第一连接耳29、整平装置连接耳210、第二连接耳220、第三连接耳230和铰接座240焊接到粉垄箱上。

(3)在下轴承座271内安装轴承，在上轴承座275内安装轴承，所述的轴承均为圆锥轴承，位于下轴承座271内的圆锥轴承正向安装，位于上轴承座275内的圆锥轴承反向安装。

(4)将传动轴23从粉垄箱的下端经下轴承座内的轴承伸入到粉垄箱内，当传动轴23的上端伸入到粉垄箱的中部时，将动力的输出部件24安装到传动轴23上，然后，在传动轴23上套上轴套2771，接着继续向上推动传动轴，让传动轴的上端安装到上轴承座275内的轴承内。

(5)在传动轴23的上端锁上正向锁紧螺母2772，让正向锁紧螺母2772与上轴承座275内的轴承内圈接触作用，促使上轴承座275内的轴承内圈轴向运动，达到调节圆锥轴承间隙的目的，当圆锥轴承的间隙调整好后，反向锁上反向锁紧螺母。

(6)安装下轴承端盖281和上轴承端盖282。

(7)安装驱动机构22。

(8)安装法兰265，其过程是：让圆锥孔2651、通孔2652和沉孔2653穿过螺杆233，让圆锥轴232与圆锥孔2651配合，在螺杆233的下端锁上锁紧螺母266，然后在沉孔2653内压入压盖268，让凸台2681与锁紧螺母266的端面接触，然后锁上锁紧螺钉267。

(9)在法兰265上安装螺旋钻杆26。

上述粉垄装置的组装方法简单，精度高。

如图1、图2、图20和图21所示，连接装置3包括连接架31、连接支承板32、导向滑杆33、连接螺母34、滑套架35、升降油缸36。

如图21所示，连接架31包括横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315。横梁311由多根组成；纵梁312由下纵梁和上纵梁组成，在横梁311的两端焊接有下纵梁，当然，也可以在横梁311的中部焊接下纵梁；垂直梁313焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑314焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑315焊接在垂直梁之间，这种结构的连接架311不仅结构简单，而且受力性能好，能支承较重的粉垄装置。

所述的横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315均采用方管，横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315内想通，使得横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315内形成油腔，用于装柴油，这样，利用现有的结构增大了油箱的容积。

如图21所示，在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板32。

在支承连接板32上穿过有导向滑杆33，所述的导向滑杆包括导向滑杆本体和镀在其外表面上的珞层，所述的珞层能提高耐磨性、耐腐蚀性等。

在导向滑杆33上位于下端连接支承板的下方设有连接螺母34，在导向滑杆33上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母34，通过上下连接螺母34能很方便的安装和拆卸导向滑杆33。

如图21所示，所述的滑套架35包括滑套351、粉垄装置连接座352和升降油缸座353。在滑套351滑动的套在导向滑杆33上，在滑套351与导向滑杆33之间且分别位于滑套351的上端和下端分别设有防尘圈，起到防尘、防水的作用，还可防止滑套351与导向滑杆33之间的润滑油在短时间内干失，提高了润滑性能。粉垄箱连接座352焊接在滑套351上，在粉垄箱连接座352上设有安装孔3521。所述的升降油缸座353 焊接在粉垄箱连接座352上，所述的升降油缸座353包括升降油缸座体3531和焊接在升降油缸座体与粉垄装置连接座352之间的筋板3532。

在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座37，升降油缸36的活塞杆铰接在铰接座37上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座353上，对于本发明的松耕粉垄机，升降油缸的行程要求相对较长，这样，升降油缸36的长度较长，当将升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座353上，就减小了升降油缸缸体固定点到铰接座37之间的距离，升降油缸36在工作时，升降油缸36不容易发生弯曲变形，使得升降油缸的受力好，另外，这种固定结构，相对于将升降油缸的上端固定到升降油缸座的结构，连接架的高度要低很多，从而减小了连接架的垂直高度，减小了整个松耕粉垄机的高度。

所述的粉垄装置通过穿过安装孔3521的螺栓固定到粉垄装置连接座353上，这样，不仅粉垄装置的安装方便、快捷，而且可整体拆卸掉粉垄装置。

上述连接装置3的组装方法是：

(1)将横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315焊接在一起形成连接架31。

(2)在下纵梁和上纵梁上分别焊接连接支承板32。

(3)让导向滑杆33的一端经上端的连接支承板向下穿过，然后把滑套架35的滑套351套在导向滑杆33上，接着继续让导向滑杆33向下运动穿过下端的连接支承板，然后在导向滑杆33的上端和下端分别锁上连接螺母34以固定导向滑杆33。

(4)在下端的连接支承板上固定铰接座37，将升降油缸36的缸体固定到升降油缸座353上，将升降油缸36的活塞杆铰接到铰接座37上。

实施例4。

本实施例与实施例3相比，除连接装置以外，其他的结构相同。在本实施例中，如图32至图34所示，连接装置3包括两个连杆机构和连接在两连杆机构的连接杆310a。所述的连杆机构包括连杆座30a、第一连杆31a、第二连杆32a、第三连杆33a、第四连杆34a和驱动油缸35a。连杆座30a固定在支承平台上；第一连杆31a的下端铰接在连杆座30a的后端第二连杆32a的一端铰接在第一连杆31a中部偏下的位置，第二连杆32a的另一端铰接在第一连接耳29上；第三连杆33a的一端铰接在第一连杆31a的上端，第三连杆33a的另一端铰接在第二连接耳220上，第三连杆33a与第二连杆32a相互平行；第四连杆34a的一端铰接在第一连杆31a的中部偏上的位置，第四连杆34a的另一端铰接在第三连杆33a上；驱动油缸35a的一端铰接在连杆座30a上，驱动油缸35a的另一端铰接在第一连杆31a的中部。

上述结构的连接装置能实现粉垄装置的翻转和垂直运动，便于松耕粉垄。

实施例5。

如图35所示，防下导向轮脱落的行走机构包括行走机构11，对于一台松耕机，一般行走机构11由两个组成，在两行走机构11之间固定有机架。

行走机构11包括轮架111、驱动轮112、从动轮113、下导向轮114、上导向轮115和履带116。

如图36和图37所示，所述的轮架111包括纵梁11a、上盖12a、端板13a及连接耳14a。

纵梁11a的一端自上向下具有通槽111a；上盖12a焊接在纵梁11a上，且位于通槽111a的上方；端板13a焊接在纵梁11a的另一端；连接耳14a焊接在端板13a上。

纵梁11a的底部设有二个以上的下导向轮容置腔，在纵梁11a的底部对应于下导向轮容置腔的位置设有第二安装孔，第二安装孔为下开口槽112a；如图36所示，下开口槽112a包括下圆弧段1121a和自下圆弧段的两端向同一侧延伸的下直线段1122a，当安装下导向轮对应的安装轴114a时，下直线段1122a具有导向作用，另外，当下导向轮对应的安装轴114a安装好后可减小其滑离纵梁11a的可能性，下圆弧段1121a能让下导向轮对应的安装轴114a与下开口槽112a更加的吻合接触，能减小下导向轮对应的安装轴114a与纵梁11a的磨损。如图37所示，在纵梁11a上位于下开口槽处通过螺钉固定有防脱片18，防脱片18上设有环形孔181。

如图35所示，下导向轮114的部分位于下导向轮容置腔内，下导向轮114安装在下导向轮对应的安装轴114a上，下导向轮对应的安装轴114a穿过下开口槽112a和环形孔181，在下导向轮对应的安装轴114a上位于防脱片18的外侧安装有锁紧螺母19。在安装轮架111底部的下导向轮114时，先将下导向轮114安装到下导向轮对应的安装轴114a上，然后将下导向轮114和下导向轮对应的安装轴114a整体安装到轮架111上，让下导向轮114的部分容置在下导向轮容置腔内，让下导向轮对应的安装轴114a从下开口槽112a的开口卡入到下开口槽112a内，然后将防脱片18通过螺钉固定到纵梁11a上，让下导向轮对应的安装轴114a穿过环形孔181，相对于现有技术，不需要先让下导向轮114与下开口槽112a对正来插置下导向轮对应的安装轴114a，非常方便安装下导向轮114，另外，不管履带116是否脱离下导向轮114，由于防脱片18上设有环形孔181，通过防脱片18可限制下导向轮对应的安装轴114a脱离轮架111，而且防脱片18是后面安装，下导向轮114的安装同样方便。

在纵梁11a的顶部且位于纵梁11a的中部焊接有两个相互平行的支承耳15a，支承耳15a上设有上开口槽151a，如图37所示，上开口槽151a包括上圆弧段1511a和自上圆弧段1511a的两端向同一侧延伸的上直线段1512a。所述的上直线段1512a对上导向轮对应的安装轴115a的安装具有导向作用，另外，当上导向轮对应的安装轴115a安装好后可减小其滑离支承耳15a的可能性，上圆弧段1511a能让上导向轮对应的安装轴 115a与上开口槽151a更加的吻合接触，能减小上导向轮对应的安装轴115a与支承耳15a的磨损。

如图35所示，在安装上导向轮115时，先将上导向轮115安装到上导向轮对应的安装轴115a上，然后将上导向轮115和上导向轮对应的安装轴115a整体安装到支承耳15a上，让上导向轮对应的安装轴115a从上开口槽151a的开口卡入到上开口槽151a内，相对于现有技术，不需要先让上导向轮115与上开口槽151a对正来插置上导向轮对应的安装轴115a，非常方便安装上导向轮115。

如图36所示，在纵梁11a与上盖12a的结合处且位于轮架111的一侧设有U形槽16a，在上盖12a上设有避让槽121a，当安装了从动轮113后，避让槽121a用于避让从动轮113。在纵梁11a上设有上盖12a，能提高轮架111的抗弯曲能力，也能提高轮架111的强度。

如图38所示，在轮架111上位于通槽111a的两侧壁上分别设有滑槽17a；在通槽111a内设有张紧装置1-2。

如图40所示，所述的张紧装置1-2包括滑块1-21和直线驱动机构1-22。

如图39和图40所示，所述的滑块1-21包括连接板1-211和自连接板1-211两端向同一方向延伸的支承板1-212，支承板1-212滑动的设在滑槽17a内，滑块1-21呈U形；在支承板1-212上开有直径大于从动轮对应的安装轴113a直径的安装孔1-2121。从动轮对应的安装轴113a穿过安装孔1-2121，从动轮对应的安装轴113a固定在支承板1-212上，从动轮113通过轴承安装在从动轮对应的安装轴113a上。采用U形滑块，利用两支承板实现两点支承从动轮对应的安装轴113a，使得从动轮对应的安装轴113a的受力更好。另外，设置了大于从动轮对应的安装轴113a直径的安装孔，在安装从动轮对应的安装轴113a时，从动轮对应的安装轴113a相对于滑块具有微调的空间。

如图40所示，所述的直线驱动机构1-22包括轴承座1-221、丝杆1-222和螺母1-223，轴承座1-221固定在通槽111a内，丝杆1-222通过轴承设在轴承座1-221上，螺母1-223固定在滑块的连接板1-211上，丝杠1-222与螺母1-223啮合，丝杆1-222能穿过连接板1-211，丝杠1-222上具有截面为多边形的驱动部1-2221，在纵梁11a上对应于驱动部的位置设有与通槽相通的窗口1111a，通过窗口1111a将工具伸入到通槽111a内，让工具作用到驱动部1-2221上，旋转丝杆1-222，在螺母1-223的作用下滑块1-21沿着滑槽17a直线运动，达到调节安装在滑块1-21上的从动轮113的作用，实现张紧力的调整。在轮架111上位于窗口处固定有盖板，盖板起到防水、防尘和保护的作用。该直线驱动机构结构简单，成本低，占用的空间小。

如图35所示，在连接耳14a上安装有驱动轮112。在驱动轮112、下导向轮114、从动轮113和上导向轮115上套有履带116。

实施例6。

如图36所示，一种松耕机履带架包括轮架111和张紧装置1-2。如图36和图37所示，所述的轮架111包括纵梁11a、上盖12a、端板13a及连接耳14a。

纵梁11a的一端自上向下具有通槽111a；上盖12a焊接在纵梁11a上，且位于通槽111a的上方；端板13a焊接在纵梁11a的另一端；连接耳14a焊接在端板13a上。

纵梁11a的底部设有二个以上的下导向轮容置腔，在纵梁11a的底部对应于下导向轮容置腔的位置设有第二安装孔，第二安装孔为下开口槽112a；如图36所示，下开口槽112a包括下圆弧段1121a和自下圆弧段的两端向同一侧延伸的下直线段1122a，当安装下导向轮对应的安装轴114a时，下直线段1122a具有导向作用，另外，当下导向轮对应的安装轴114a安装好后可减小其滑离纵梁11a的可能性，下圆弧段1121a能让下导向轮对应的安装轴114a与下开口槽112a更加的吻合接触，能减小下导向轮对应的安装轴114a与纵梁11a的磨损。

如图35所示，下导向轮114的部分位于下导向轮容置腔内，下导向轮114安装在下导向轮对应的安装轴114a上，下导向轮对应的安装轴114a穿过下开口槽112a和环形孔181。在安装轮架111底部的下导向轮114时，先将下导向轮114安装到下导向轮对应的安装轴114a上，然后将下导向轮114和下导向轮对应的安装轴114a整体安装到轮架111上，让下导向轮114的部分容置在下导向轮容置腔内，让下导向轮对应的安装轴114a从下开口槽112a的开口卡入到下开口槽112a内，相对于现有技术，不需要先让下导向轮114与下开口槽112a对正来插置下导向轮对应的安装轴114a，非常方便安装下导向轮114。

在纵梁11a的顶部且位于纵梁11a的中部焊接有两个相互平行的支承耳15a，支承耳15a上设有上开口槽151a，如图37所示，上开口槽151a包括上圆弧段1511a和自上圆弧段1511a的两端向同一侧延伸的上直线段1512a。所述的上直线段1512a对上导向轮对应的安装轴115a的安装具有导向作用，另外，当上导向轮对应的安装轴115a安装好后可减小其滑离支承耳15a的可能性，上圆弧段1511a能让上导向轮对应的安装轴115a与上开口槽151a更加的吻合接触，能减小上导向轮对应的安装轴115a与支承耳15a的磨损。

如图35所示，在安装上导向轮115时，先将上导向轮115安装到上导向轮对应的安装轴115a上，然后将上导向轮115和上导向轮对应的安装轴115a整体安装到支承耳15a上，让上导向轮对应的安装轴115a从上开口槽151a的开口卡入到上开口槽151a内，相对于现有技术，不需要先让上导向轮115与上开口槽151a对正来插置上导向轮对应的安装轴115a，非常方便安装上导向轮115。

如图36所示，在纵梁11a与上盖12a的结合处且位于轮架111的一侧设有U形槽16a，在上盖12a上设有避让槽121a，当安装了从动轮113后，避让槽121a用于避让从 动轮113。在纵梁11a上设有上盖12a，能提高轮架111的抗弯曲能力，也能提高轮架111的强度。

如图38所示，在轮架111上位于通槽111a的两侧壁上分别设有滑槽17a；在通槽111a内设有张紧装置1-2。

如图40所示，所述的张紧装置1-2包括滑块1-21和直线驱动机构1-22。

如图39和图40所示，所述的滑块1-21包括连接板1-211和自连接板1-211两端向同一方向延伸的支承板1-212，支承板1-212滑动的设在滑槽17a内，滑块1-21呈U形；在支承板1-212上开有直径大于从动轮对应的安装轴113a直径的安装孔1-2121。从动轮对应的安装轴113a穿过安装孔1-2121，从动轮对应的安装轴113a固定在支承板1-212上，从动轮113通过轴承安装在从动轮对应的安装轴113a上。采用U形滑块，利用两支承板实现两点支承从动轮对应的安装轴113a，使得从动轮对应的安装轴113a的受力更好。另外，设置了大于从动轮对应的安装轴113a直径的安装孔，在安装从动轮对应的安装轴113a时，从动轮对应的安装轴113a相对于滑块具有微调的空间。

如图40所示，所述的直线驱动机构1-22包括轴承座1-221、丝杆1-222和螺母1-223，轴承座1-221固定在通槽111a内，丝杆1-222通过轴承设在轴承座1-221上，螺母1-223固定在滑块的连接板1-211上，丝杠1-222与螺母1-223啮合，丝杆1-222能穿过连接板1-211，丝杠1-222上具有截面为多边形的驱动部1-2221，在纵梁11a上对应于驱动部的位置设有与通槽相通的窗口1111a，通过窗口1111a将工具伸入到通槽111a内，让工具作用到驱动部1-2221上，旋转丝杆1-222，在螺母1-223的作用下滑块1-21沿着滑槽17a直线运动，达到调节安装在滑块1-21上的从动轮113的作用，实现张紧力的调整。在轮架111上位于窗口处固定有盖板，盖板起到防水、防尘和保护的作用。该直线驱动机构结构简单，成本低，占用的空间小。

如图35所示，在连接耳14a上安装有驱动轮112。在驱动轮112、下导向轮114、从动轮113和上导向轮115上套有履带116。

实施例7。

由图41所示，本发明包括车架12b、履带装置、驾驶室16、液压油箱14、柴油机组件、连接装置3、粉垄装置2和冷却器15，在车架12b的下部的两侧各设有两组履带装置11b，所述履带装置11b包括履带轮和履带116，所述履带轮设在车架12b上，所述履带116安装在履带轮上，所述履带轮包括驱动轮112、从动轮113、下导向轮114和上导向轮115，在车架12b的平台面上设有驾驶室16、柴油机组件、液压油箱14、冷却器15和连接装置3，连接装置3上设有粉垄装置3，在车架12b的平台面上设有将柴油机组件罩住的柴油机罩。当该螺旋式深耕深松机在通过粉垄装置进行作业时，因为该螺旋式深耕深松机的车架12b的下部的两侧各设有两组履带装置，通过驱动各个履带 装置，使该螺旋式深耕深松机具备较强的行驶能力，从而适应复杂地形的行驶需要。

实施例8。

如图42和图43所示，粉垄装置包括粉垄箱21、驱动机构22、传动系统、轴承25和螺旋钻杆26。

所述的粉垄箱21由底板、顶板和侧板组成，粉垄箱内具有腔体。

驱动机构22为液压马达、电机等，驱动机构22安装在粉垄箱，驱动机构22驱动其中一根传动轴旋转。

传动系统包括传动轴23和齿轮，传动系统位于粉垄箱21内。传动轴23通过轴承25安装在粉垄箱21内并穿过粉垄箱21。在每一传动轴23上安装有齿轮，相邻齿轮相互啮合。螺旋钻杆26通过法兰连接在传动轴23上。

如图45和图46所示，其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体2121，在板体2121上设有扩展安装法兰250，扩展安装法兰13与板体为面接触，扩展安装法兰250可焊接到板体2121上，也可以通过螺钉连接，这样，如图44所示，在不破坏粉垄箱21的前提下，能在扩展安装法兰250上随时连接其他的部件，也方便随时拆卸其他的部件。

在板体2121上设有铰接座240，所述的铰接座240包括连接座2401和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳2402，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。该结构的铰接座240，不仅方便加工，强度高，而且，如图44所示，在不破坏粉垄箱21的前提下，可连接其他的部件。

在板体2121的下部设有斜向下延伸的整平装置连接耳210，方便连接整平装置。整平装置连接耳210的中部向后形成有第二承托板2101。该第二承托板2101会抵挡到粉垄箱的底部，因此，整平装置连接耳不容易与板体发生断裂的现象。

实施例9。

如图42和图43所示，粉垄装置包括粉垄箱21、驱动机构22、传动系统、轴承25和螺旋钻杆26。

所述的粉垄箱21由底板、顶板和侧板组成，粉垄箱内具有腔体。

驱动机构22为液压马达、电机等，驱动机构22安装在粉垄箱，驱动机构22驱动其中一根传动轴旋转。

传动系统包括传动轴23和齿轮，传动系统位于粉垄箱21内。传动轴23通过轴承25安装在粉垄箱21内并穿过粉垄箱21。在每一传动轴23上安装有齿轮，相邻齿轮相互啮合。螺旋钻杆26通过法兰连接在传动轴21上。

如图47和图48所示，其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体2121， 在板体2121上开有人孔21211，在板体2121上位于人孔的四周设有凸缘21212，在板体2121和凸缘21212上设有安装孔212112，凸缘21212的内侧与板体2121之间形成有台阶。由于传动系统等部件都是安装在粉垄箱21内，因此，为了能安装、拆卸、维修传动系统等部件，设置了人孔21211；所述的凸缘21212一般通过焊接连接到板体2121上，当安装孔212112设置在凸缘21212的位置上后，通过螺栓固定人孔盖的强度提高，侧板不容易损坏，另外，由于设置了凸缘21212，当安装了人孔盖后，人孔盖与板体之间存在着等于或大于凸缘厚度的距离，因此，方便安装和拆卸人孔盖；所述的台阶能增大板体2121与凸缘内侧的焊缝，从而提高凸缘21212与板体2121的连接强度，另外，台阶还能对密封圈起到限位和定位的作用，从而提高人孔盖与侧板之间的密封性能。

进一步的，在凸缘21212上可以设置密封槽。该密封槽可以容置密封圈，对密封圈进行限位，从而提高密封性能。当然，当安装后人孔盖后，如不设置密封圈，可在密封槽内注入密封油，起到密封的作用。

在板体2121上设有扩展安装法兰250，这样，如图44所示，在不破坏粉垄箱54的前提下，能在扩展安装法兰250上随时连接其他的部件，也方便随时拆卸其他的部件。

在板体2121上设有铰接座240，所述的铰接座240包括连接座2401和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳2402，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。该结构的铰接座240，不仅方便加工，强度高，而且，如图44所示，在不破坏粉垄箱21的前提下，可连接其他的部件。

在板体2121的下部设有斜向下延伸的整平装置连接耳210，方便连接整平装置。

实施例10。

如图49至图51所示，粉垄装置2包括粉垄箱21、驱动机构22、传动轴23、动力的输入部件24、轴承25和螺旋钻杆26。

所述的粉垄箱21包括底板211、侧板212和顶板213，侧板212的下端面焊接在底板211上，顶板213焊接在侧板212的上端面上。

驱动机构22为液压马达、电机等，驱动机构22安装在顶板213上，驱动机构22驱动其中一根传动轴旋转。

传动轴23通过轴承25安装在粉垄箱21内并穿过粉垄箱21。动力的输入部件24为齿轮，在每一传动轴23上安装有齿轮，相邻齿轮相互啮合。螺旋钻杆26通过法兰连接在传动轴23上。

如图51至图53所示，在底板211上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座271，下轴承座271凸出底板211的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座之间设有筋板，以提高下轴承座271的强度。

下轴承座271向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台272，所述的下凸台271用 于安装下轴承端盖，当设置了下凸台272后，一来提高了底板211的强度，另一方面，可让下轴承端盖与底板211下表面具有一定的距离，方便安装和拆卸下轴承端盖。

如图50所示，在底板211的下表面具有承托部，在侧板212上焊接有连接耳7a，连接耳7a上设有向内侧延伸的承托板71a，衬托板71a支承住承托部。由于底板211是焊接在侧板212上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板211与侧板212的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了承托部后，利用衬托板71a对承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。

本发明的结构，设置下通孔便于焊接轴承座271，本实施例，下轴承座271与底板211为分体结构，在连接时才焊接在一起，因此，单独的底板211和下轴承座271的制造容易得多，从而降低了制造成本；由于下轴承座271向上延伸，因此，下轴承座271位于粉垄箱内，这样，一来能减小粉垄箱21的外形尺寸，另一方面可起到保护下轴承座271的作用，另外，粉垄箱21在使用过程中会盛装润滑油，而采用上述下轴承座271的设置，则粉垄箱21内的润滑油更容易对下轴承座271内的轴承进行润滑；由于下轴承座271的凸出高度大于两个以上轴承的宽度，因此，可在下轴承座内安装两个以上的轴承，从而提高支承的稳定性。

实施例11。

如图49、50和图54所示，加强型粉垄装置包括加强型粉垄箱21、驱动机构22、传动轴23、动力的输入部件24、轴承25和螺旋钻杆26。

所述的加强型粉垄箱21包括底板211、侧板212和顶板213，侧板212的下端面焊接在底板211上，顶板213焊接在侧板212的上端面上。

驱动机构22为液压马达、电机等，驱动机构22安装在顶板213上，驱动机构22驱动其中一根传动轴旋转。

传动轴23通过轴承25安装在加强型粉垄箱21内并穿过加强型粉垄箱21。动力的输入部件24为齿轮，在每一传动轴23上安装有齿轮，相邻齿轮相互啮合。螺旋钻杆26通过法兰连接在传动轴23上。

如图54至图55所示，在底板211上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座271，下轴承座271凸出底板211的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在相邻下轴承座之间焊接有筋板273，筋板273与底板211之间具有润滑油通道274。

下轴承座271向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台272，所述的下凸台272用于安装下轴承端盖，当设置了下凸台272后，一来提高了底板211的强度，另一方面，可让下轴承端盖与底板211下表面具有一定的距离，方便安装和拆卸下轴承端盖。

如图50所示，在底板211的下表面具有承托部，在侧板212上焊接有连接耳7a， 连接耳7a上设有向内侧延伸的承托板71a，衬托板71a支承住承托部。由于底板211是焊接在侧板212上，在焊缝处容易形成应力集中的现象，因此，在底板211与侧2板12的连接处容易形成裂纹甚至完全分离，而当设置了承托部后，利用衬托板71a对承托部的作用能对底板起到支承的作用，这样，底板与侧板的连接强度更好。

本发明的结构，设置下通孔便于焊接下轴承座271，本实施例，下轴承座271与底板211为分体结构，在连接时才焊接在一起，因此，单独的底板211和下轴承座271的制造容易得多，从而降低了制造成本；由于下轴承座271向上延伸，因此，下轴承座271位于加强型粉垄箱内，这样，一来能减小加强型粉垄箱21的外形尺寸，另一方面可起到保护下轴承座271的作用，另外，加强型粉垄箱21在使用过程中会盛装润滑油，而采用上述下轴承座271的设置，则加强型粉垄箱21内的润滑油能在加强型粉垄箱底部顺畅的流通，更容易对下轴承座271内的轴承进行润滑；在本实施例中，由于设置了筋板273，因此，下轴承座271的强度更高，同时，由于设置了润滑油通道274，这样，润滑油能在加强型粉垄箱底部顺畅的流通，对润滑效果更好，还有，筋板在焊接时仅仅是两端与下轴承座271焊接，因此，焊接的工序简单，焊接更加的容易；由于下轴承座271的凸出高度大于两个以上轴承的宽度，因此，可在下轴承座内安装两个以上的轴承，从而提高支承的稳定性。

实施例12。

一种采用反装圆锥轴承的耕种设备传动装置，如图56、58所示，包括有法兰265、下轴承端盖、下轴承座271、轴承25、传动轴23、动力输入部件24、上轴承座275、锁紧螺母2772和上轴承端盖282，法兰265和动力输入部件24安装在传动轴23上，轴承25安装在动力输入部件24的两端，轴承25安装在粉垄箱或机架的下轴承座271上，轴承25安装在粉垄箱或机架的上轴承座275上，位于下轴承座内的轴承25用轴肩定位，位于上轴承座内的轴承通过锁紧螺母2772调整好轴承间隙后锁紧定位，下轴承端盖和上轴承端盖282将粉垄箱或机架密封。

工作原理：本发明采用反装圆锥轴承，此种反装方式要比正装方式整体结构刚性好。轴承25安装在动力输入部件24的两端，使传动轴23的弯矩减小。位于下轴承座内的轴承25通过轴肩与下轴承座271定位，下轴承座271位于粉垄箱或机架的下部，当传动轴23工作的时候，传动轴23将承受来自于地面的反作用力，地面的作用力就将由轴肩传递给位于下轴承座内的轴承25，并由位于下轴承座内的轴承25传递给下轴承座271和粉垄箱或机架。由于下轴承座271位于粉垄箱或机架的下部，粉垄箱或机架的自重则可缓冲地面的反作用力，使得传动轴23工作时更加平稳。位于上轴承座内的轴承通过锁紧螺母2772调整好轴承间隙后锁紧定位，位于上轴承座内的轴承位于粉垄箱或机架的上部，便于锁紧螺母2772调整轴承间隙。

实施例13。

一种采用反装圆锥轴承的耕种设备传动装置，如图56、58所示，包括有法兰265、下轴承端盖、下轴承座271、轴承25、传动轴23、动力输入部件24、上轴承座275、锁紧螺母2772和上轴承端盖282，法兰265和动力输入部件24安装在传动轴23上，位于下轴承座内的轴承25和位于上轴承座内的轴承25安装在动力输入部件24的两端，位于下轴承座内的轴承25安装在粉垄箱或机架的下轴承座271上，位于上轴承座内的轴承25安装在粉垄箱或机架的上轴承座275上，位于下轴承座内的轴承25用轴肩定位，位于上轴承座内的轴承25通过锁紧螺母2772调整好轴承间隙后锁紧定位，下轴承端盖和上轴承端盖282将粉垄箱或机架密封。

所述位于下轴承座内的轴承25尺寸大于位于上轴承座内的轴承25。

工作原理：本发明采用反装圆锥轴承，此种反装方式要比正装方式整体结构刚性好。位于下轴承座内的轴承25和位于上轴承座内的轴承25安装在动力输入部件24的两端，使传动轴23的弯矩减小。位于下轴承座内的轴承25通过轴肩与下轴承座271定位，下轴承座271位于粉垄箱或机架的下部，当传动轴23工作的时候，传动轴23将承受来自于地面的反作用力，地面的作用力就将由轴肩传递给位于下轴承座内的轴承25，并由位于下轴承座内的轴承25传递给下轴承座271和粉垄箱或机架。由于下轴承座271位于粉垄箱或机架的下部，粉垄箱或机架的自重则可缓冲地面的反作用力，使得传动轴23工作时更加平稳。位于上轴承座内的轴承25通过锁紧螺母2772调整好轴承间隙后锁紧定位，位于上轴承座内的轴承25位于粉垄箱或机架的上部，便于锁紧螺母2772调整轴承间隙。

所述位于下轴承座内的轴承25尺寸大于位于上轴承座内的轴承25。由于位于下轴承座内的轴承25将承受工作时地面的反作用力，位于下轴承座内的轴承25受力比位于上轴承座内的轴承25Ⅰ要更大得多，因此加大位于下轴承座内的轴承25尺寸有利于承受地面的反作用力，工作效果更好。

实施例14。

一种采用反装圆锥轴承的耕种设备传动装置，如图56、58所示，包括有法兰265、下轴承端盖、下轴承座271、位于下轴承座内的轴承25、传动轴23、动力输入部件24、上轴承座275、位于上轴承座内的轴承25、锁紧螺母2772和上轴承端盖282，法兰265和动力输入部件24安装在传动轴23上，位于下轴承座内的轴承25和位于上轴承座内的轴承25安装在动力输入部件24的两端，位于下轴承座内的轴承25安装在粉垄箱或机架的下轴承座271上，位于上轴承座内的轴承25安装在粉垄箱或机架的上轴承座275上，位于下轴承座内的轴承25用轴肩定位，位于上轴承座内的轴承25通过锁紧螺母 2772调整好轴承间隙后锁紧定位，下轴承端盖和上轴承端盖282将粉垄箱或机架密封。

所述位于上轴承座内的轴承25与锁紧螺母2772之间设有弹性垫片。

工作原理：本发明采用反装圆锥轴承，此种反装方式要比正装方式整体结构刚性好。位于下轴承座内的轴承25和位于上轴承座内的轴承25安装在动力输入部件24的两端，使传动轴23的弯矩减小。位于下轴承座内的轴承25通过轴肩与下轴承座271定位，下轴承座271位于粉垄箱或机架的下部，当传动轴23工作的时候，传动轴23将承受来自于地面的反作用力，地面的作用力就将由轴肩传递给位于下轴承座内的轴承25，并由位于下轴承座内的轴承25传递给下轴承座271和粉垄箱或机架。由于下轴承座271位于粉垄箱或机架的下部，粉垄箱或机架的自重则可缓冲地面的反作用力，使得传动轴23工作时更加平稳。位于上轴承座内的轴承25通过锁紧螺母2772调整好轴承间隙后锁紧定位，位于上轴承座内的轴承25位于粉垄箱或机架的上部，便于锁紧螺母2772调整轴承间隙。

所述位于上轴承座内的轴承25与锁紧螺母2772之间设有弹性垫片。弹性垫片可以使得位于上轴承座内的轴承25与锁紧螺母2772结合更充分，并可以产生一定的预紧力，有利于缓冲轴向载荷。

实施例15。

一种采用反装圆锥轴承的耕种设备传动装置，如图57、58所示，包括有法兰265、下轴承端盖、下轴承座271、位于下轴承座内的轴承25、传动轴23、动力输入部件24、上轴承座275、位于上轴承座内的轴承25、锁紧螺母2772和上轴承端盖282，法兰265和动力输入部件24安装在传动轴23上，位于下轴承座内的轴承25和位于上轴承座内的轴承25安装在动力输入部件24的两端，位于下轴承座内的轴承25安装在粉垄箱或机架的下轴承座271上，位于上轴承座内的轴承25安装在粉垄箱或机架的上轴承座275上，位于下轴承座内的轴承25用轴肩定位，位于上轴承座内的轴承25通过锁紧螺母2772调整好轴承间隙后锁紧定位，下轴承端盖和上轴承端盖282将粉垄箱或机架密封。

所述位于下轴承座内的轴承25尺寸大于位于上轴承座内的轴承25。

所述位于上轴承座内的轴承25与锁紧螺母2772之间设有弹性垫片。

所述法兰265上部设有缓冲套265a。

工作原理：本发明采用反装圆锥轴承，此种反装方式要比正装方式整体结构刚性好。位于下轴承座内的轴承25和位于上轴承座内的轴承25安装在动力输入部件24的两端，使传动轴23的弯矩减小。位于下轴承座内的轴承25通过轴肩与下轴承座271定位，下轴承座271位于粉垄箱或机架的下部，当传动轴23工作的时候，传动轴23将承受来自于地面的反作用力，地面的作用力就将由轴肩传递给位于下轴承座内的轴承25，并由位于下轴承座内的轴承25传递给下轴承座271和粉垄箱或机架。由于下轴承座271位 于粉垄箱或机架的下部，粉垄箱或机架的自重则可缓冲地面的反作用力，使得传动轴23工作时更加平稳。位于上轴承座内的轴承25通过锁紧螺母2772调整好轴承间隙后锁紧定位，位于上轴承座内的轴承25位于粉垄箱或机架的上部，便于锁紧螺母2772调整轴承间隙。

所述位于下轴承座内的轴承25尺寸大于位于上轴承座内的轴承25。由于位于下轴承座内的轴承25将承受工作时地面的反作用力，位于下轴承座内的轴承25受力比位于上轴承座内的轴承25Ⅰ要更大得多，因此加大位于下轴承座内的轴承25尺寸有利于承受地面的反作用力，工作效果更好。

所述位于上轴承座内的轴承25与锁紧螺母2772之间设有弹性垫片。弹性垫片可以使得位于上轴承座内的轴承25与锁紧螺母2772结合更充分，并可以产生一定的预紧力，有利于缓冲轴向载荷。

所述法兰265上部设有缓冲套265a，当传动轴23工作到时候可以缓冲从法兰265连接的部件传递来的轴向载荷。

实施例16。

如图19所示，通过压盖实现轴端与连接件连接的固定结构包括传动轴23和连接件265。所述的传动轴23的一端为圆锥轴232，在圆锥轴232的一端具有螺杆233。所述的连接件265为联轴器或法兰，连接件265上设有与圆锥轴配合的圆锥孔2651和供螺杆穿过的通孔2652，在连接件265上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔2653，圆锥孔2651、通孔2652和沉孔2653相通；圆锥轴232设在圆锥孔2651内，螺杆233穿过通孔2652并伸入到沉孔2653内，在沉孔2653内设有与螺杆连接的锁紧螺母266。

在螺杆233上通过二个以上的锁紧螺钉267固定有压盖268。压盖268的上表面具有凸台2681，凸台2681压合在锁紧螺母266的端面上，压盖268与螺杆端面之间有间隙，压盖与沉孔为过渡配合，可防止大颗粒物质进入到沉孔内，起到保护锁紧螺母266的作用；在压盖268上设有沉头孔，锁紧螺钉的头部位于沉头孔内，可起到保护锁紧螺钉头部的作用。

本发明的结构，通过二个以上的锁紧螺钉267将压盖268固定在螺杆3上，这样，压盖268本身不会相对于螺杆233旋转，由于压盖的凸台2681压合在锁紧螺母266的端面上，因此，锁紧螺母266没有可旋转的空间，这样，锁紧螺母266不会出现松动的现象，提高圆锥轴与圆锥孔的配合可靠性，可靠的实现动力的传输，而且压盖268的固定也很方便；另外，当圆锥轴232与圆锥孔2651出现磨损现象时，可将压盖268拆卸下来，进一步的拧紧锁紧螺母266，然后再次利用锁紧螺钉267锁紧压盖268，由于压盖268与螺杆端面之间有间隙，因此，压盖具有向螺杆方向运动的空间，这样，即使锁紧螺母266进一步被锁紧，压盖的凸台2681也能压合到锁紧螺母266上，防止锁紧螺 母松动，这样，可根据需要调整圆锥轴与圆锥孔的配合间隙，不需要更换部件，还可在现在进行调整。

实施例17。

如图59和图60所示，松耕装置包括粉垄箱21、驱动机构22、传动机构和螺旋钻杆26。

所述的粉垄箱21由底板211、顶板212和侧板213焊接而成。在顶板212的中部设有凸台2121b。

所述的驱动机构22为液压马达或电机，在驱动机构22与凸台1121b之间设有变速箱2201b，变速箱2201b安装在凸台2121b上，作为另一种结构，如果不设置变速箱2201b，则驱动机构22直接安装在凸台2121b，该凸台2121b结构，不仅能提高与驱动机构连接的传动箱的强度，而且，会让驱动机构的下端面与顶板上平面具有一定的距离，便于安装和拆卸驱动机构22。

所述的传动机构包括传动轴23、齿轮，传动轴23通过轴承安装在粉垄箱21上，传动轴23的一端伸出粉垄箱21，在每一传动轴23上安装有所述的齿轮，相邻齿轮相互啮合，驱动机构22驱动其中一传动轴旋转。

如图59至图61所示，螺旋钻杆26包括杆体261、螺旋片262、刀片263、第一入土刀片4c、第二入土刀片5c、插接座6c、粉碎整平刀片7c和法兰265。

杆体261的横截面为圆形，当然也可以为其他的多边形。法兰265焊接在杆体261的上端。法兰265连接在传动轴伸出端。

螺旋片262旋绕焊接在杆体261的中下部，螺旋片262可以为左螺旋，也可以为右螺旋，在杆体261上可焊接多个螺旋片。

如图61所示，在螺旋片262上固定有二把以上的刀片，多把刀片沿着螺旋片依次向上布置，在同一螺旋片上不同节距内的刀片数量不同，在本实施方式中，从下自上，同一螺旋片上不同节距内的刀片数量依次减少，相邻节距内刀片数量的减少量为一把，这样，螺旋钻杆在松耕过程中，刀片多的节距内对土地的粉碎更加的充分，土地更加的蓬松，相反则土地的粉碎效果和蓬松程度相对较差，对于本实施方式来说，使得下层土地更加的蓬松，粉碎更加的充分，上层土地蓬松性能较差，粉碎效果相对较差，这样，植物在生长过程中，根系更容易向下生长，植物的生长性能较好。为了得到不同的松耕效果，不同螺旋片上的刀片数量也可以不同。刀片263包括固定部31c和自固定部外端向上或向斜上方弯曲成型的刀片本体32c，在螺旋片262上设有第一固定孔21c，在固定部31c上设有第二固定孔33c，螺栓组件9c中的螺栓91c穿过第一固定孔21c和第二固定孔33c，利用螺帽92c锁紧刀片263；刀片本体32c的端部具有刀刃，起到切屑土壤的作用，能较小切屑的阻力。刀片263具有切土刀刃34c和刀背35c，切土刀刃34c 与螺旋片的螺旋方向相对，即当螺旋钻杆旋转时，切土刀刃34c切屑土壤，刀背35c与切土刀刃34c相对设置。切土刀刃34c的中部向外凸出形成弧形，当刀片263在切土过程中，土壤作用到刀片本体32c上的力可分解为垂直于切土刀刃的第一分力和与切土刀刃相切的第二分力，从而减小了土壤对刀片本体32c的作用力，一方面能让刀片263的弯曲变形减小，对切土刀刃34c的磨损和破坏减小，延长刀片263的使用寿命，另一方面螺栓组件9c所受到的剪切力也减小，提高了刀片与螺旋片的连接强度。切土刀刃34c的上表面为斜面使得切土刀刃呈楔形，在切土刀刃34c的下表面设有沿切土刀刃延伸的第一筋条36c，切土刀刃34c为楔形时，能让刀片本体32c更容易切入到土壤中，当然也减小了刀片263的强度，为此，通过设置第一筋条36c能提高切土刀刃处的强度，虽然第一筋条36c与粉碎的土壤之间会有一定的阻力，但是当粉碎的土壤经过第一筋条36c时，第一筋条36c还能对粉碎的土壤进行再一次粉碎，提高了粉碎效果。

如图62至图64所示，螺栓组件9c包括螺栓91c和螺帽92c，螺栓91c自上向下依次穿过螺旋片2和固定部31c，螺栓91c的螺栓头沉在第一固定孔21c的沉孔内，减小土壤对螺栓头的磨损，在螺栓91c的下端螺纹连接有压紧刀片263的螺帽92c；所述的螺帽92c包括螺母921c和与螺母一体的圆头922c，圆头922c的外表面上具有渗碳层。螺旋钻杆在松耕时，螺帽92c与土壤会相互作用，容易造成螺帽磨损，如果采用普通的螺母锁紧刀片263，一方面会让螺母磨损，另一方面会破坏螺栓上的螺母，造成螺母无法拆卸，因此，在本发明中，通过设置圆头922c，让螺栓91c的端部内藏在螺帽92c内，防止螺栓的螺纹被损坏，另一方面圆头922c还能有效的保护本发明的螺母921c，避免螺母尽早的磨损，为了让螺帽92c不尽早的被磨损，设置了硬度较高的渗碳层。

第一入土刀片4c包括第一连接部41c和第一刀刃42c，第一连接部41c连接在螺旋片262的下端，第一刀刃42c的下表面具有斜面使得第一刀刃呈楔形，第一刀刃42c的上表面具有容置槽421c，在容置槽421c内嵌入有第一合金片43c，第一入土刀片4c斜向下延伸，第一入土刀片4c的下端低于杆体261的底面，在本实施方式中，第一入土刀片4c与杆体中心轴线的夹角略大于螺旋片的螺旋角，最好是大于1-3°。

在杆体261的下端连接有一个以上的第二入土刀片5c，在本实施方式中，第二入土刀片5c为一个，第二入土刀片5c包括第二连接部51c和第二刀刃52c，第二连接部51c的其中一侧边焊接在杆体261上，为了提高第二入土刀片5c与杆体261的连接强度，在第二入土刀片5c与杆体261之间焊接有筋板；第二刀刃52c的下表面具有斜面使得第二刀刃呈楔形，第二刀刃52c的上表面具有容置槽521c，在容置槽521c内嵌入有第二合金片53c，第二入土刀片5c斜向下延伸，第二入土刀片5c的下端低于杆体261的底面，第二刀刃52c自第二连接部51c延伸的方向与螺旋片旋向相反的方向一致，第一入土刀片4c与第二入土刀片5c的倾斜角度相同。

在杆体261的上部固定有二个以上的插接座6c，插接座6c径向延伸，插接座6c 在杆体的轴向方向上错位设置，插接座6c设有插接槽61c，在插接槽61c上插接有粉碎整平刀片7c，所述的粉碎整平刀片7c包括插接部71c、第一弯曲部72c和第二弯曲部73c，第一弯曲部72c自插接部的外端向与螺旋片旋向相同的方向延伸，第二弯曲部73c自第一弯曲部72c向下延伸，在粉碎整平刀片7c的外侧设有粉碎刀刃74c。在粉碎整平刀片7c上对应于粉碎刀刃的位置设有沿粉碎刀刃延伸的第二筋条(未示出)，该第二筋条不仅能提高粉碎整平刀片的强度，而且能起到进一步粉碎的作用；第二弯曲部73c的端部具有刀刃，提高二次粉碎的效果。

本实施方式，由于设置了第一入土刀片4c和第二入土刀片5c，第二入土刀片5c可包括多把，而且，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c的下端均低于杆体261的底面，同时，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c均斜向下延伸，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c的倾斜角略大于螺旋片的螺旋角，这样，螺旋钻杆在入土时，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c同时切割土壤，让杆体261圆周上的受力均匀，入土容易，因此，杆体261不容易发生变形和断裂的现象，同时，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c的受力也均匀，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c不容易变形和崩裂，第一入土刀片4c与螺旋片的连接可靠性和好，第二入土刀片5c与杆体261的连接可靠性也好；采用上述结构，由于第二入土刀片5c只有少部分与杆体261连接，当受力均匀后，第二入土刀片5c与杆体261之间的连接处不容易出现应力集中的现象，因此，连接强度高。由于设置了第一合金片43c和第二合金片53c，合金片的硬度大，在螺旋钻杆入土时，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c不容易磨损，特别是当螺旋钻杆入土完成并横向粉碎土壤时，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c还在起到底层切屑土壤的作用，通常来说土壤底层的硬度较大，而且螺旋钻杆在横向切土时，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c还有可能碰及到石头，因此，通过镶嵌合金片更能提高强度，延长寿命。由于刀片具有切土刀刃34c，当杆体261旋转时，切土刀刃34c切屑土壤，一方面能让刀片263更容易切入到土壤中，另一方面能减小螺旋钻杆横向切割的阻力。由于设置了本发明结构的粉碎整平刀片7c，粉碎整平刀片7c垂直错位设置，而且相邻粉碎整平刀片之间有间隙，这样，在整平松耕后的土壤时，通过各粉碎整平刀片分层级整平，杆体261在旋转时，粉碎的土壤会在各粉碎整平刀片之间流动，从而大大减小了整平的阻力，而且整平的效果好，可有效的防止粉碎土壤出现隆起的现象，再加上具有第二弯曲部73c，第二弯曲部73c对土壤具有耙平的作用，进一步提高了整平的效果。由于设置了粉碎刀刃74c，粉碎刀刃74c基本横向延伸，再加上具有第二弯曲部73c，这样，可对粉碎的土壤进行二次粉碎，而且能减小粉碎土壤的阻力。

实施例18。

如图61所示，松耕刀具26包括杆体261、螺旋片262、刀片263、第一入土刀片 4c、第二入土刀片5c、插接座6c、粉碎整平刀片7c和法兰265。

杆体261的横截面为圆形，当然也可以为其他的多边形。法兰265焊接在杆体261的上端。法兰265连接在传动轴伸出端。

螺旋片262旋绕焊接在杆体261的中下部，螺旋片262可以为左螺旋，也可以为右螺旋，在杆体261上可焊接多个螺旋片。

如图61所示，在螺旋片262上固定有二把以上的刀片，多把刀片沿着螺旋片依次向上布置，在同一螺旋片上不同节距内的刀片数量不同，在本实施方式中，从下自上，同一螺旋片上不同节距内的刀片数量依次减少，相邻节距内刀片数量的减少量为一把，这样，松耕刀具在松耕过程中，刀片多的节距内对土地的粉碎更加的充分，土地更加的蓬松，相反则土地的粉碎效果和蓬松程度相对较差，对于本实施方式来说，使得下层土地更加的蓬松，粉碎更加的充分，上层土地蓬松性能较差，粉碎效果相对较差，这样，植物在生长过程中，根系更容易向下生长，植物的生长性能较好。为了得到不同的松耕效果，不同螺旋片上的刀片数量也可以不同。刀片263包括固定部31c和自固定部外端向上或向斜上方弯曲成型的刀片本体32c，在螺旋片262上设有第一固定孔21c，在固定部31c上设有第二固定孔33c，螺栓组件9c中的螺栓91c穿过第一固定孔21c和第二固定孔33c，利用螺帽92c锁紧刀片263；刀片本体32c的端部具有刀刃，起到切屑土壤的作用，能较小切屑的阻力。刀片263具有切土刀刃34c和刀背35c，切土刀刃34c与螺旋片的螺旋方向相对，即当松耕刀具旋转时，切土刀刃34c切屑土壤，刀背35c与切土刀刃34c相对设置。切土刀刃34c的中部向外凸出形成弧形，当刀片263在切土过程中，土壤作用到刀片本体32c上的力可分解为垂直于切土刀刃的第一分力和与切土刀刃相切的第二分力，从而减小了土壤对刀片本体32c的作用力，一方面能让刀片263的弯曲变形减小，对切土刀刃34c的磨损和破坏减小，延长刀片263的使用寿命，另一方面螺栓组件9c所受到的剪切力也减小，提高了刀片与螺旋片的连接强度。切土刀刃34c的上表面为斜面使得切土刀刃呈楔形，在切土刀刃34c的下表面设有沿切土刀刃延伸的第一筋条36c，切土刀刃34c为楔形时，能让刀片本体32c更容易切入到土壤中，当然也减小了刀片263的强度，为此，通过设置第一筋条36c能提高切土刀刃处的强度，虽然第一筋条36c与粉碎的土壤之间会有一定的阻力，但是当粉碎的土壤经过第一筋条36c时，第一筋条36c还能对粉碎的土壤进行再一次粉碎，提高了粉碎效果。

如图62至图64所示，螺栓组件9c包括螺栓91c和螺帽92c，螺栓91c自上向下依次穿过螺旋片2和固定部31c，螺栓91c的螺栓头沉在第一固定孔21c的沉孔内，减小土壤对螺栓头的磨损，在螺栓91c的下端螺纹连接有压紧刀片263的螺帽92c；所述的螺帽92c包括螺母921c和与螺母一体的圆头922c，圆头922c的外表面上具有渗碳层。松耕刀具在松耕时，螺帽92c与土壤会相互作用，容易造成螺帽磨损，如果采用普通的螺母锁紧刀片263，一方面会让螺母磨损，另一方面会破坏螺栓上的螺母，造成螺母无 法拆卸，因此，在本发明中，通过设置圆头922c，让螺栓91c的端部内藏在螺帽92c内，防止螺栓的螺纹被损坏，另一方面圆头922c还能有效的保护本发明的螺母921c，避免螺母尽早的磨损，为了让螺帽92c不尽早的被磨损，设置了硬度较高的渗碳层。

第一入土刀片4c包括第一连接部41c和第一刀刃42c，第一连接部41c连接在螺旋片262的下端，第一刀刃42c的下表面具有斜面使得第一刀刃呈楔形，第一刀刃42c的上表面具有容置槽421c，在容置槽421c内嵌入有第一合金片43c，第一入土刀片4c斜向下延伸，第一入土刀片4c的下端低于杆体261的底面，在本实施方式中，第一入土刀片4c与杆体中心轴线的夹角略大于螺旋片的螺旋角，最好是大于1-3°。

在杆体261的下端连接有一个以上的第二入土刀片5c，在本实施方式中，第二入土刀片5c为一个，第二入土刀片5c包括第二连接部51c和第二刀刃52c，第二连接部51c的其中一侧边焊接在杆体261上，为了提高第二入土刀片5c与杆体261的连接强度，在第二入土刀片5c与杆体261之间焊接有筋板；第二刀刃52c的下表面具有斜面使得第二刀刃呈楔形，第二刀刃52c的上表面具有容置槽521c，在容置槽521c内嵌入有第二合金片53c，第二入土刀片5c斜向下延伸，第二入土刀片5c的下端低于杆体261的底面，第二刀刃52c自第二连接部51c延伸的方向与螺旋片旋向相反的方向一致，第一入土刀片4c与第二入土刀片5c的倾斜角度相同。

在杆体261的上部固定有二个以上的插接座6c，插接座6c径向延伸，插接座6c在杆体的轴向方向上错位设置，插接座6c设有插接槽61c，在插接槽61c上插接有粉碎整平刀片7c，所述的粉碎整平刀片7c包括插接部71c、第一弯曲部72c和第二弯曲部73c，第一弯曲部72c自插接部的外端向与螺旋片旋向相同的方向延伸，第二弯曲部73c自第一弯曲部72c向下延伸，在粉碎整平刀片7c的外侧设有粉碎刀刃74c。在粉碎整平刀片7c上对应于粉碎刀刃的位置设有沿粉碎刀刃延伸的第二筋条(未示出)，该第二筋条不仅能提高粉碎整平刀片的强度，而且能起到进一步粉碎的作用；第二弯曲部73c的端部具有刀刃，提高二次粉碎的效果。

本实施方式，由于设置了第一入土刀片4c和第二入土刀片5c，第二入土刀片5c可包括多把，而且，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c的下端均低于杆体261的底面，同时，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c均斜向下延伸，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c的倾斜角略大于螺旋片的螺旋角，这样，松耕刀具在入土时，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c同时切割土壤，让杆体261圆周上的受力均匀，入土容易，因此，杆体261不容易发生变形和断裂的现象，同时，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c的受力也均匀，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c不容易变形和崩裂，第一入土刀片4c与螺旋片的连接可靠性和好，第二入土刀片5c与杆体261的连接可靠性也好；采用上述结构，由于第二入土刀片5c只有少部分与杆体261连接，当受力均匀后，第二入土刀片5c与杆体261之间的连接处不容易出现应力集中的现象，因此，连接强 度高。由于设置了第一合金片43c和第二合金片53c，合金片的硬度大，在松耕刀具入土时，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c不容易磨损，特别是当松耕刀具入土完成并横向粉碎土壤时，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c还在起到底层切屑土壤的作用，通常来说土壤底层的硬度较大，而且松耕刀具在横向切土时，第一入土刀片4c和第二入土刀片5c还有可能碰及到石头，因此，通过镶嵌合金片更能提高强度，延长寿命。由于刀片具有切土刀刃34c，当杆体261旋转时，切土刀刃34c切屑土壤，一方面能让刀片263更容易切入到土壤中，另一方面能减小松耕刀具横向切割的阻力。由于设置了本发明结构的粉碎整平刀片7c，粉碎整平刀片7c垂直错位设置，而且相邻粉碎整平刀片之间有间隙，这样，在整平松耕后的土壤时，通过各粉碎整平刀片分层级整平，杆体261在旋转时，粉碎的土壤会在各粉碎整平刀片之间流动，从而大大减小了整平的阻力，而且整平的效果好，可有效的防止粉碎土壤出现隆起的现象，再加上具有第二弯曲部73c，第二弯曲部73c对土壤具有耙平的作用，进一步提高了整平的效果。由于设置了粉碎刀刃74c，粉碎刀刃74c基本横向延伸，再加上具有第二弯曲部73c，这样，可对粉碎的土壤进行二次粉碎，而且能减小粉碎土壤的阻力。

实施例19。

如图67、图68所示，本实施例的方向以图67所示的避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头的放置方向为准，本实施例的一种避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头，它包括杆体261、螺旋片262，螺旋片262绕设于杆体261的下部，它还包括横切刀片3d，横切刀片3d设置于杆体261的上部且位于螺旋片262的上方。本发明结构简单，由于杆体261的上部设置有横切刀片3d，横切刀片3d可通过焊接或用紧固件连接在杆体261的上半部，在耕地作业时，杆体261一边旋转一边随着深松耕种机前移，横切刀片3d可有效铲平深耕深松后在杆体261前面产生的堆土，消除了堆土现象，使耕地作业的生产效率大大提高。

本实施例中，所述横切刀片3d包括一体成型的连接套31d和横切刀片本体32d，连接套31d套设于杆体261的上部，横切刀片本体32d纵向连接于连接套31d的侧壁。连接套31d便于将横切刀片本体32d安装于杆体261，且横切刀片本体32d与连接套31d一体成型，连接牢固可靠，保证横切刀片3d可以堆土铲平，消除堆土现象，使耕地作业的生产效率提高。

本实施例中，所述横切刀片本体32d为至少两个，至少两个所述横切刀片本体32d均匀设置于连接套31d的侧壁。横切刀片本体32d的数量增多，可提高将堆土铲平的效率和增强铲土效果，进一步提高耕地作业的生产效率。

本实施例中，所述横切刀片本体32d的外端设有刀尖33d，刀尖33d呈三角形。三角形刀尖33d更利于横切刀片3d伸入堆土的内部，提高铲土的效率。

本实施例中，所述杆体261的底端设置有钻尖5d，钻尖5d呈倒三角形。钻尖5d可以焊接在杆体261上，也可以用紧固件连接，钻尖5d使本发明入土时更方便，并在已耕泥土的最下层划开一道储水槽，便储水，使农作物更为抗旱。另外，呈倒三角形的钻尖5d更利于减小本发明入土的阻力。

实施例20。

本实施例与实施例19的不同之处在于：本实施例中，所述螺旋钻头还包括刀片263，刀片263设置于螺旋片262的圆周边缘。在使用本发明的螺旋钻头耕地时，螺旋片262旋转将泥土向上垄起，同时刀片263可辅助螺旋片262将由螺旋片262的作用而自动向上垄起的泥土切割、摩擦、粉碎，大大提高了螺旋钻头切割土层的效率和深松耕种机的工作效率，另外还利于泥土内部存入更多的空气。

本实施例中，所述刀片263为至少两个，至少两个所述刀片263沿螺旋片262的螺旋方向间隔排布。刀片263的数量越多，越利于辅助螺旋片262切割、粉碎泥土，进而进一步提高耕作效率。

本实施例中，所述刀片263包括刀片本体32c和由刀片本体32c的底部弯折并水平延伸形成的固定部31c，固定部31c固定连接于螺旋片262的下表面，刀片本体32c朝向杆体261的顶端。刀片本体32c利于切割泥土，固定部31c利于将刀片本体32c与螺旋片262固定连接，结构稳固可靠，保证切割效果。

本实施例中，所述刀片本体32c与固定部31c连接构成夹角，所述夹角为90°～120°。90°～120°的夹角使刀片本体32c相对于螺旋片262的圆周向外倾斜，增大了刀片本体32c与泥土的接触面积，更利于刀片本体32c切割泥土，提高耕作效率。

实施例21。

如图69、图70所示，本实施例的方向以图69所示的便于入土的深松耕种机的螺旋钻头的放置方向为准，本实施例的一种便于入土的深松耕种机的螺旋钻头，它包括钻杆261、螺旋片262，螺旋片262绕设于钻杆261的下部，它还包括第一入土刀片4c，第一入土刀片4c设置于螺旋片262的尾部且位于螺旋片262的下表面。本发明结构简单，在耕地作业时，钻杆261一边旋转一边随着深松耕种机前移，由于螺旋片262的尾部的下表面设有第一入土刀片4c，便于钻杆261一边旋转一边入土，同时可有效避免螺旋片262被磨损，延长螺旋片262的使用寿命，实用性强。第一入土刀片4c可通过例如螺钉等紧固件与螺旋片262实现可拆卸的连接，便于拆装，利于定期维修更换。钻杆261通过法兰与深松耕种机的传动箱的输出轴连接。

本实施例中，所述第一入土刀片4c包括第一入土刀片本体401c和由第一入土刀片本体401c的底部弯折并水平延伸形成的第一入土刀片固定部402c，第一入土刀片固定 部402c连接于螺旋片262的下表面，第一入土刀片本体401c朝向钻杆261的底端。第一入土刀片固定部402c利于将第一入土刀片固定部402c与螺旋片262固定连接，结构稳固可靠，且第一入土刀片本体401c朝向钻杆261的底端，有效保证第一入土刀片4c入土顺畅，大大提高本发明的螺旋钻头的耕作效率。

本实施例中，所述第一入土刀片本体401c与第一入土刀片固定部402c连接构成夹角，所述夹角为120°～150°。120°～150°的夹角使第一入土刀片本体401c相对于螺旋片262的圆周向外倾斜，更利于第一入土刀片本体401c切入泥土中，增强本发明的入土速率。

本实施例中，所述螺旋钻头还包括刀片263，刀片263设置于螺旋片262的圆周边缘。在使用本发明的螺旋钻头耕地时，螺旋片262旋转将泥土向上垄起，同时刀片263可辅助螺旋片262将由螺旋片262的作用而自动向上垄起的泥土切割、摩擦、粉碎，大大提高了螺旋钻头切割土层的效率和深松耕种机的工作效率，另外还利于泥土内部存入更多的空气。刀片263可通过螺钉等紧固件连接于螺旋片262，第一入土刀片4c不仅可避免螺旋片262磨损，同时还可保护螺旋片262的下表面用于安装刀片263的安装螺母。

本实施例中，所述刀片263为至少两个，至少两个所述刀片263沿螺旋片262的螺旋方向间隔排布。刀片263的数量越多，越利于辅助螺旋片262切割、粉碎泥土，进而进一步提高耕作效率。

本实施例中，所述刀片263包括刀片本体32c和由刀片本体32c的底部弯折并水平延伸形成的固定部31c，固定部31c固定连接于螺旋片262的下表面，刀片本体32c朝向钻杆261的顶端。刀片本体32c利于切割泥土，固定部31c利于将刀片本体32c与螺旋片262固定连接，结构稳固可靠，保证切割效果。

本实施例中，所述刀片本体32c与固定部31c连接构成夹角，所述夹角为90°～120°。90°～120°的夹角使刀片本体32c相对于螺旋片262的圆周向外倾斜，增大了刀片本体32c与泥土的接触面积，更利于刀片本体32c切割泥土，提高耕作效率。

本实施例中，所述钻杆261的底端设置有钻尖5d，钻尖5d呈倒三角形。钻尖5d可以焊接在钻杆261上，也可以用紧固件连接，钻尖5d使本发明入土时更方便，并在已耕泥土的最下层划开一道储水槽，便储水，使农作物更为抗旱。另外，呈倒三角形的钻尖更利于减小本发明入土的阻力。

实施例22。

本实施例与实施例21的不同之处在于：本实施例中，所述螺旋片262的直径沿钻杆261朝着钻杆261的底端的方向从大到小渐变。本实施例突破传统的上下的直径大小一致的螺旋片262，采用直径为上大下小的螺旋片262，不仅增强本发明的螺旋钻头的 入土速率果，而且可使土地表层的泥土粉碎得相对于深层泥土粉碎得细，符合农艺要求。

本实施例其它结构与实施例21相同，在此不再赘述。

实施例23。

本实施例与实施例21的不同之处在于：本实施例中，所述钻杆261的横截面呈多边形。多边形可为三角形、四边形、五边形或六边形等，采用呈多边形的钻杆261，使钻杆261在旋转时其多边形的角相当于刀具，具有切土的作用，因此深松耕种机往前行走时，呈多边形的钻杆261可以边松土边前进，进一步提高耕作效率。多边形也不局限于三角形、四边形、五边形或六边形，只要使钻杆261在旋转时利于切土即可。

实施例24。

如图1、图2、图20和图21所示，连接装置3包括连接架31、连接支承板32、导向滑杆33、连接螺母34、滑套架35、升降油缸36。

如图21所示，连接架31包括横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315。横梁311由多根组成；纵梁312由下纵梁和上纵梁组成，在横梁311的两端焊接有下纵梁，当然，也可以在横梁311的中部焊接下纵梁；垂直梁313焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑314焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑315焊接在垂直梁之间，这种结构的连接架311不仅结构简单，而且受力性能好，能支承较重的粉垄装置。

所述的横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315均采用方管，横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315内想通，使得横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315内形成油腔，用于装柴油，这样，利用现有的结构增大了油箱的容积。

如图21所示，在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板32。

在支承连接板32上穿过有导向滑杆33，所述的导向滑杆包括导向滑杆本体和镀在其外表面上的珞层，所述的珞层能提高耐磨性、耐腐蚀性等。

在导向滑杆33上位于下端连接支承板的下方设有连接螺母34，在导向滑杆33上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母34，通过上下连接螺母34能很方便的安装和拆卸导向滑杆33。

如图21所示，所述的滑套架35包括滑套351、粉垄装置连接座352和升降油缸座353。在滑套351滑动的套在导向滑杆33上，在滑套351与导向滑杆33之间且分别位于滑套351的上端和下端分别设有防尘圈，起到防尘、防水的作用，还可防止滑套351与导向滑杆33之间的润滑油在短时间内干失，提高了润滑性能。粉垄箱连接座352焊接在滑套351上，在粉垄箱连接座352上设有安装孔3521。所述的升降油缸座353 焊接在粉垄箱连接座352上，所述的升降油缸座353包括升降油缸座体3531和焊接在升降油缸座体与粉垄装置连接座352之间的筋板3532。

在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座37，升降油缸36的活塞杆铰接在铰接座37上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座353上，对于本发明的松耕粉垄机，升降油缸的行程要求相对较长，这样，升降油缸36的长度较长，当将升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座353上，就减小了升降油缸缸体固定点到铰接座37之间的距离，升降油缸36在工作时，升降油缸36不容易发生弯曲变形，使得升降油缸的受力好，另外，这种固定结构，相对于将升降油缸的上端固定到升降油缸座的结构，连接架的高度要低很多，从而减小了连接架的垂直高度，减小了整个松耕粉垄机的高度。

所述的粉垄装置通过穿过安装孔3521的螺栓固定到粉垄装置连接座353上，这样，不仅粉垄装置的安装方便、快捷，而且可整体拆卸掉粉垄装置。

上述连接装置3的组装方法是：

(1)将横梁311、纵梁312、垂直梁313、第一斜撑314和第二斜撑315焊接在一起形成连接架31。

(2)在下纵梁和上纵梁上分别焊接连接支承板32。

(3)让导向滑杆33的一端经上端的连接支承板向下穿过，然后把滑套架35的滑套351套在导向滑杆33上，接着继续让导向滑杆33向下运动穿过下端的连接支承板，然后在导向滑杆33的上端和下端分别锁上连接螺母34以固定导向滑杆33。

(4)在下端的连接支承板上固定铰接座37，将升降油缸36的缸体固定到升降油缸座353上，将升降油缸36的活塞杆铰接到铰接座37上。

实施例25。

如图1、图2和图22所示，开沟装置4包括摆臂41、支承臂42、翻转油缸43、调整座44、开沟臂45和开沟犁46。

在扩展安装法兰250上固定有铰接座47，摆臂41的一端铰接在铰接座47上，摆臂41的另一端铰接在翻转油缸43的活塞杆上。所述的摆臂为相互平行的两个，在两摆臂的中部之间焊接所述的支承臂42，支承臂42的截面为正多边形。翻转油缸43的缸体铰接在第三连接耳230上。

如图23所示，所述的调整座44包括下夹持座441和上夹持座442，下夹持座441和上夹持座442夹持在支承臂42上，通过螺栓将下夹持座441和上夹持座442连接，当松开螺栓，则可让调整座44在支承臂上横向移动，当锁紧螺栓，可让调整座44固定在支承臂42上，从而可达到调节调整座横向位置的目的。

每一调整座包括两个下夹持座441和两个上夹持座442，在每一下夹持座441和上夹持座442上分别设有定位孔，定位孔穿过有调整杆47。开沟臂45被夹持在两上支 持座之间，同时也被夹持在两下夹持座之间，在开沟臂45上设有多个调整孔451，所述的调整杆47穿过其中的调整孔451。如需要调整开沟臂相对于调整座44之间的位置，先松开调整杆47，将开沟臂45调整到所需要的位置，然后利用调整杆47穿过定位孔和对应的调整孔，因此，调整起来非常的方便、快捷。

如图25至27所示，所述的开沟犁46固定在开沟臂45的下端。所述开沟犁包括第一开沟犁板461，在第一开沟犁板461的两侧设有第二开沟犁板462和第三开沟犁板463，在第一开沟犁板461、第二开沟犁板462与第三开沟犁板463之间设有“U”字型凹槽464，在“U”字型凹槽464内设有横向加强筋465和竖向加强筋466，横向加强筋465和竖向加强筋466相互交叉，第一开沟犁板461的下端与第二开沟犁板462的下端、第三开沟犁板463的下端相交形成犁尖467，犁尖467的横截面为三角形，犁尖467的厚度大于第二开沟犁板462和第三开沟犁板463的厚度。因为在耕作的过程中，犁尖467会接触到土壤中的石块、树根或灌木等较硬的阻碍物，而犁尖467的厚度大于第二开沟犁板462和第三开沟犁板463的厚度，则犁尖467的强度较高，不会容易造成犁尖467的损坏，因此犁结构很牢固，同时因为在第一开沟犁板461、第二开沟犁板462与第三开沟犁板463之间设有“U”字型凹槽464，使犁结构的整体的重量比较轻便，同时在“U”字型凹槽464内设有横向加强筋465和竖向加强筋466，也使得犁结构更加牢固。

上述开沟装置4的组装方法是：

(1)将支承臂42焊接到两摆臂之间，然后将翻转油缸43的一端铰接到第三连接耳230上，接着将摆臂52的一端铰接在铰接座47上，将摆臂的另一端铰接在翻转油缸43的活塞杆上。

(2)将调整座44安装到支承臂52上，其过程是：将两下夹持座441和两上夹持座442夹持在支承臂52上，然后在左侧的上下夹持座之间连接锁紧螺栓，在右侧的上下夹持座之间连接锁紧螺栓，此时锁紧螺栓未锁紧上下夹持座，根据需要调节调整座44在支承臂42上的位置，然后拧紧锁紧螺栓，防止调整座44相对于支承臂42移动。

(3)将开沟犁46焊接到开沟臂45上，将开沟臂45的上端安装到调整座的左侧的上下夹持座与右侧的上下夹持座之间，根据需要调整开沟臂的位置，然后利用调整杆穿过定位孔和对应的调整孔对开沟臂进行定位固定。

上述开沟装置的组装方法，其工序简单，操作起来方便，而且可根据需要调整开沟犁的位置。

实施例26。

如图28和图29所示，折叠式泥土刮平装置包括耙平板52、与耙平板52连接的连接臂58和调节所述耙平板52翻转角度的调节装置。所述连接臂58设置在耙平板52 的两端位置，连接臂58下端与耙平板52固定连接，上端与整平装置连接耳210铰接，用于支撑和连接耙平板52。所述耙平板52呈长条形，所述耙平板52由三块平板单元521依次连接构成；所述平板单元521包括连接部5211和设于所述连接部5211下端的齿状部5212，相邻平板单元521之间的连接部5211通过铰链连接，使平板单元521可以进行翻转折叠；当平板单元521展开后，为了固定平板单元521的位置，相邻平板单元521的连接部5211之间设有限制平板单元21翻转的互锁装置。所述互锁装置包括设置在平板单元21侧边的第一圆环59、设置在相邻平板单元521侧边的第二圆环511和能够贯穿第一圆环59和第二圆环511的插销510，第一圆环59的插孔和第二圆环511的插孔纵向，当相邻两平板单元521展开后，第一圆环59与第二圆环511呈上下对齐，插销510从上往下依次插入第一圆环59和第二圆环511即可将相邻两块平板单元521锁住。所述调节装置包括铰接座、螺杆、第一弹簧、第二弹簧和螺母，所述螺杆下端与耙平板52铰接，上端穿过所述铰接座后与螺母连接，第一弹簧套在螺杆上且位于耙平板52与铰接座之间，第二弹簧套在螺杆上且位于铰接座与螺母之间，第一弹簧的弹力作用在耙平板52上，使耙平板52在整平泥土时更有力量，另外可以通过调节螺母的位置改变耙平板52的翻转角度。

上述整平装置的工作原理：整平装置与粉垄装置配合使用，粉垄装置对泥土进行粉垄后，土壤变得疏松而不平整；通过调节装置使耙平板52翻转并能够与地面接触，松耕粉垄机行走时带着整平装置行走，整平装置的耙平板52即可将地面整平；另外粉垄装置的螺旋钻杆在对泥土进行粉垄时，被粉碎的泥土会飞溅，设置在粉垄装置一侧的耙平板52可以起到阻挡泥土四处飞溅的功能。耙平板52呈长条形，可通过相邻铰接的平板单元521调整耙平板52的宽度，这样就可以根据土地面积的大小调整耙平板52的宽度。

实施例27。

如图30和图31所示，秸秆还田装置6包括秸秆还田铰接座61、秸秆还田连杆机构62、秸秆还田罩63、除草刀64、秸秆还田油缸65和秸秆还田驱动机构。

如图30和图31所示，秸秆还田连接机构62包括第一秸秆还田连杆621和第二秸秆还田连杆622；第一秸秆还田连杆621的一端铰接在秸秆还田铰接座611上，第一秸秆还田连杆621的另一端铰接在秸秆还田罩63上；第二秸秆还田连杆622的一端铰接在第一秸秆还田连杆的中部，第二秸秆还田连杆622的另一端铰接在秸秆还田罩63上；除草刀64设在秸秆还田罩63内；秸秆还田油缸65的一端铰接在秸秆还田铰接座61上，另一端铰接在秸秆还田罩63上；秸秆还田驱动机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮，电机固定在秸秆还田罩63上，主动齿轮安装在电机的输出轴上，从动齿轮安装在除草刀64的轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，在秸秆还田罩的下前方设有限位辊66。

Claims (146)

1. 一种扩展型松耕粉垄机，其特征在于：包括机体、粉垄装置、连接装置、开沟装置、整平装置和秸秆还田装置；

   机体包括行走机构、机架、柴油机组件、液压油箱、冷却器和驾驶室；

   所述的行走机构包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架、驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮、履带和行走驱动装置；

   轮架包括轮架本体和轮架连接耳；轮架连接耳连接在轮架本体的前端部；在轮架本体的后端开有从动轮容置槽，在轮架本体上设有通过从动轮容置槽的第一安装孔；在轮架本体的底面向上延伸有下导向轮容置槽，在轮架本体上设有通过下导向轮容置槽的第二安装孔，在轮架本体的外侧与第二安装孔对应的位置设有第二凸台；在轮架本体的顶面向下延伸有上导向轮容置槽，在轮架本体上设有通过上导向轮容置槽的第三安装孔，在轮架本体的外侧与第三安装孔对应的位置设有第三凸台；

   驱动轮通过轴承安装在轮架连接耳上，在轮架连接耳上固定有行走驱动装置；

   从动轮的一部分位于从动轮容置槽内，从动轮通过穿过第一安装孔的安装轴安装；

   下导向轮的一部分位于下导向轮容置槽内，下导向轮的下部分凸出轮架本体，下导向轮通过穿过第二安装孔的安装轴安装；

   上导向轮的一部分位于上导向轮容置槽内，上导向轮的上部分凸出轮架本体，上导向轮通过穿过第三安装孔的安装轴安装；

   履带套在驱动轮、从动轮、下导向轮和上导向轮上；

   所述的机架包括支承平台、斜撑板和支承筋；

   支承平台焊接在轮架上；斜撑板焊接在轮架与支承平台上；支承筋位于支承平台的前部，支承筋自一侧的斜撑板经支承平台的底部向另一侧的斜撑板延伸；

   柴油机组件和驾驶室安装在支承平台的前部；

   柴油机组件包括柴油机机架、柴油机、风洞箱、液压泵和柴油机罩；

   柴油机机架安装在机架上；柴油机固定在柴油机机架上；风洞箱安装在柴油机机架的前端，且位于柴油机的前方；液压泵连接在柴油机的输出轴上；柴油机罩盖在柴油机和风洞箱上；

   粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、传动轴、动力输入部件、轴承和螺旋钻杆；

   所述的粉垄箱包括底板、侧板和顶板，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上；

   在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间具有润滑油通道；

   下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台；

   在顶板上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔，在上通孔的内壁上设有向下延伸的上轴承座，下轴承座的长度大于上轴承座的长度，上轴承座内安装轴承；上轴承座向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台；

   其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体，在板体上开有人孔，在板体上位于人孔的四周设有凸缘，在板体和凸缘上设有安装孔，凸缘的内侧与板体之间形成有台阶；

   在凸缘上设置密封槽；

   在底板的下表面具有第一承托部，在侧板上焊接有第一连接耳，第一连接耳上设有向内侧延伸的第一承托板，第一承托板支承住第一承托部；

   在底板的下表面具有第二承托部，在侧板上焊接有整平装置连接耳，整平装置连接耳上设有向内侧延伸的第二承托板，第二承托板支承住第二承托部；所述的第二承托部与第一承托部相对设置；

   在顶板上设有第一焊接部，在侧板上焊接有第二连接耳，第二连接耳上设有向内侧延伸的第二焊接板，第二焊接板与顶板上的第一焊接部相焊接；在顶板上焊接有第三连接耳，第三连接耳上设有向下延伸的第三焊接板，在侧板上设有第二焊接部，第三焊接板与第二焊接部相焊接；

   在板体上设有铰接座，所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔；

   在板体上设有扩展安装法兰；

   驱动机构为液压马达或电机，驱动机构安装在顶板上，驱动机构驱动其中一根传动轴旋转，或是在每一传动轴上对应设置驱动机构，或是在部分传动轴上对应设置驱动机构；

   在下轴承座内安装有轴承，在上轴承座内安装有轴承，轴承为圆锥轴承，位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承反向安装；

   传动轴安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴的下端伸出粉垄箱；传动轴上具有轴向贯通的入料孔；

   动力输入部件为齿轮，在每一传动轴上安装有齿轮，齿轮的下表面由传动轴的轴肩抵挡；在上轴承座的圆锥轴承的内圈与齿轮之间设有轴套；

   在传动轴上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母，正向锁紧螺母与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴上位于正向锁紧螺母的上方设有反向锁紧螺母；

   螺旋钻杆包括杆体、螺旋片和刀片；杆体通过法兰连接在传动轴上，杆体具有轴向延伸的孔，该孔与传动轴上的入料孔相通，在杆体上设有与孔相通的且径向延伸的出料孔；螺旋片焊接在杆体上，在螺旋片上固定有刀片；

   所述的传动轴的一端为圆锥轴，在圆锥轴的一端具有螺杆；法兰上设有与圆锥轴配合的圆锥孔和供螺杆穿过的通孔，在法兰上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔，圆锥孔、通孔和沉孔相通；圆锥轴设在圆锥孔内，螺杆穿过通孔并伸入到沉孔内，在沉孔内设有与螺杆连接的锁紧螺母。

   在螺杆上通过二个以上的锁紧螺钉固定有压盖；压盖的上表面具有凸台，凸台压合在锁紧螺母的端面上，压盖与螺杆端面之间有间隙，压盖与沉孔为过渡配合；在压盖上设有沉头孔，锁紧螺钉的头部位于沉头孔内；

   连接装置包括连接架、连接支承板、导向滑杆、连接螺母、滑套架和升降油缸；

   连接架包括横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑；横梁由多根组成；纵梁由下纵梁和上纵梁组成，在横梁的两端焊接有下纵梁，或在横梁的中部焊接下纵梁；垂直梁焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑焊接在垂直梁之间；

   所述的横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑均采用方管，横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内相通，使得横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内形成油腔；

   在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板；

   在支承连接板上穿过有导向滑杆，所述的导向滑杆包括导向滑杆本体和镀在其外表面上的珞层；

   在导向滑杆上位于下端连接支承板的下方设有连接螺母，在导向滑杆上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母；

   所述的滑套架包括滑套、粉垄装置连接座和升降油缸座；滑套滑动的套在导向滑杆上，在滑套与导向滑杆之间且分别位于滑套的上端和下端分别设有防尘圈；粉垄箱连接座焊接在滑套上，在粉垄箱连接座上设有安装孔；所述的升降油缸座焊接在粉垄箱连接座上，所述的升降油缸座包括升降油缸座体和焊接在升降油缸座体与粉垄装置连接座之间的筋板；

   在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座，升降油缸的活塞杆铰接在铰接座上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座上；

   所述的粉垄装置通过穿过安装孔的螺栓固定到粉垄装置连接座上；

   开沟装置包括摆臂、支承臂、翻转油缸、调整座、开沟臂和开沟犁；

   在扩展安装法兰上固定有铰接座，摆臂的一端铰接在铰接座上，摆臂的另一端铰接在翻转油缸的活塞杆上；所述的摆臂为相互平行的两个，在两摆臂的中部之间焊接所述的支承臂，支承臂的截面为正多边形；翻转油缸的缸体铰接在第三连接耳上；

   所述的调整座包括下夹持座和上夹持座，下夹持座和上夹持座夹持在支承臂上，通过螺栓将下夹持座和上夹持座连接；

   每一调整座包括两个下夹持座和两个上夹持座，在每一下夹持座和上夹持座上分别设有定位孔，定位孔穿过有调整杆；开沟臂被夹持在两上支持座之间，同时也被夹持在两下夹持座之间，在开沟臂上设有多个调整孔，所述的调整杆穿过其中的调整孔；

   所述的开沟犁固定在开沟臂的下端；所述开沟犁包括第一开沟犁板，在第一开沟犁板的两侧设有第二开沟犁板和第三开沟犁板，在第一开沟犁板、第二开沟犁板与第三开沟犁板之间设有“U”字型凹槽，在“U”字型凹槽内设有横向加强筋和竖向加强筋，横向加强筋和竖向加强筋相互交叉，第一开沟犁板的下端与第二开沟犁板的下端、第三开沟犁板的下端相交形成犁尖，犁尖的横截面为三角形，犁尖的厚度大于第二开沟犁板和第三开沟犁板的厚度；

   所述整平装置包括耙平板、与耙平板连接的连接臂和调节所述耙平板翻转角度的调节装置；所述连接臂设置在耙平板的两端位置，连接臂下端与耙平板固定连接，上端与整平装置连接耳铰接；所述耙平板呈长条形，所述耙平板由三块平板单元依次连接构成；所述平板单元包括连接部和设于所述连接部下端的齿状部，相邻平板单元之间的连接部通过铰链连接；相邻平板单元的连接部之间设有限制平板单元翻转的互锁装置；所述互锁装置包括设置在平板单元侧边的第一圆环、设置在相邻平板单元侧边的第二圆环和能够贯穿第一圆环和第二圆环的插销；所述调节装置包括铰接座、螺杆、第一弹簧、第二 弹簧和螺母，所述螺杆下端与耙平板铰接，上端穿过所述铰接座后与螺母连接，第一弹簧套在螺杆上且位于耙平板与铰接座之间，第二弹簧套在螺杆上且位于铰接座与螺母之间；

   秸秆还田装置包括秸秆还田铰接座、秸秆还田连杆机构、秸秆还田罩、除草刀、秸秆还田油缸和秸秆还田驱动机构；

   秸秆还田连接机构包括第一秸秆还田连杆和第二秸秆还田连杆；第一秸秆还田连杆的一端铰接在秸秆还田铰接座上，第一秸秆还田连杆的另一端铰接在秸秆还田罩上；第二秸秆还田连杆的一端铰接在第一秸秆还田连杆的中部，第二秸秆还田连杆的另一端铰接在秸秆还田罩上；除草刀设在秸秆还田罩内；秸秆还田油缸的一端铰接在秸秆还田铰接座上，另一端铰接在秸秆还田罩上；秸秆还田驱动机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮，电机固定在秸秆还田罩上，主动齿轮安装在电机的输出轴上，从动齿轮安装在除草刀的轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，在秸秆还田罩的下前方设有限位辊。
2. 一种扩展型松耕粉垄机，其特征在于：包括机体、粉垄装置、连接装置、开沟装置、整平装置和秸秆还田装置；

   机体包括行走机构、机架、柴油机组件、液压油箱、冷却器和驾驶室；机架安装在行走机构上，柴油机组件、液压油箱和驾驶室安装在机架上，冷却器安装在液压油箱上；

   粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、轴承、传动轴、动力输入部件和螺旋钻杆；

   所述的粉垄箱包括底板、侧板和顶板，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上；

   在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间具有润滑油通道；

   在顶板上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔，在上通孔的内壁上设有向下延伸的上轴承座，下轴承座的长度大于上轴承座的长度，上轴承座内安装轴承；

   驱动机构安装在顶板上，驱动机构驱动传动轴旋转；

   传动轴安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴的下端伸出粉垄箱；

   动力输入部件安装在传动轴上，动力输入部件的下表面由传动轴的轴肩抵挡；

   螺旋钻杆安装在传动轴的下端；

   所述的连接装置连接在机架与粉垄装置之间；

   所述的开沟装置包括摆臂、支承臂、翻转油缸、调整座、开沟臂和开沟犁；摆臂由两个组成，支承臂焊接在两摆臂的中部之间，摆臂的一端铰接在粉垄箱的下端，另一端铰接在翻转油缸的活塞杆上，翻转油缸的缸体铰接在粉垄箱的上端；调整座安装在支承臂上，开沟臂安装在调整座上，开沟犁安装在开沟臂上；

   所述的整平装置包括耙平板、与耙平板连接的连接臂和调节所述耙平板翻转角度的调节装置；所述连接臂设置在耙平板的两端位置，连接臂下端与耙平板固定连接，上端与粉垄箱铰接，所述的调节装置设在耙平板与粉垄箱之间。
3. 根据权利要求2所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于：所述的行走机构包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架、驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮、履带和行走驱动装置；驱动轮安装在轮架的一端，从动轮安装在轮架的另一端，下导向轮安装在轮架的下部，上导向轮安装在轮架的上部，履带套在驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮上，行走驱动装置安装在轮架上并可带动驱动轮旋转；

   所述的机架包括支承平台、斜撑板和支承筋；支承平台焊接在轮架上；斜撑板焊接在轮架与支承平台上；支承筋位于支承平台的前部，支承筋自一侧的斜撑板经支承平台的底部向另一侧的斜撑板延伸；在斜撑板的后部底面设有两相互平行的筋板。
4. 根据权利要求2所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于：下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台，所述的下凸台用于安装下轴承端盖；上轴承座向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台；所述的上凸台用于安装上轴承端盖。
5. 根据权利要求2所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于：其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体，在板体上开有人孔，在板体上位于人孔的四周设有凸缘，在板体和凸缘上设有安装孔，凸缘的内侧与板体之间形成有台阶；在板体上设有扩展安装法兰。
6. 根据权利要求2所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于：在底板的下表面具有第一承托部，在侧板上焊接有第一连接耳，第一连接耳上设有向内侧延伸的第一承托板，第一承托板支承住第一承托部；在底板的下表面具有第二承托部，在侧板上焊接有整平装置连接耳，整平装置连接耳上设有向内侧延伸的第二承托板，第二承托板支承住第二承托部；在顶板上设有第一焊接部，在侧板上焊接有第二连接耳，第二连接耳上设有向内侧延伸的第二焊接板，第二焊接板与顶板上的第一焊接部相焊接；在顶板上焊接有第三连接耳，第三连接耳上设有向下延伸的第三焊接板，在侧板上设有第二焊接部，第三 焊接板与第二焊接部相焊接；在板体上设有铰接座，所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。
7. 根据权利要求2所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于：所述的轴承为圆锥轴承，位于下轴承座内的圆锥轴承正向安装，位于上轴承座内的轴承反向安装；在传动轴上位于动力输入部件与上部的圆锥轴承之间套有轴套；在传动轴上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母，正向锁紧螺母与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴上位于正向锁紧螺母的上方设有反向锁紧螺母；设置正向锁紧螺母的传动轴的直径大于设置反向锁紧螺母的传动轴的直径，正向锁紧螺母的上表面高于设置正向锁紧螺母的传动轴的上表面，反向锁紧螺母与正向锁紧螺母接触。
8. 根据权利要求2所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于：所述的传动轴的一端为圆锥轴，在圆锥轴的一端具有螺杆；法兰上设有与圆锥轴配合的圆锥孔和供螺杆穿过的通孔，在法兰上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔，圆锥孔、通孔和沉孔相通；圆锥轴设在圆锥孔内，螺杆穿过通孔并伸入到沉孔内，在沉孔内设有与螺杆连接的锁紧螺母；在螺杆上通过二个以上的锁紧螺钉固定有压盖，压盖具有凸台，凸台压制着锁紧螺母。
9. 根据权利要求2所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于：连接装置包括连接架、连接支承板、导向滑杆、连接螺母、滑套架、升降油缸；

   连接架包括横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑；横梁由多根组成；纵梁由下纵梁和上纵梁组成，在横梁的两端焊接有下纵梁；垂直梁焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑焊接在垂直梁之间；

   所述的横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑均采用方管，横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内想通，使得横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内形成油腔；

   在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板；

   在支承连接板上穿过有导向滑杆；

   在导向滑杆上位于下端连接支承板的下方设有连接螺母，在导向滑杆上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母；

   所述的滑套架包括滑套、粉垄装置连接座和升降油缸座；在滑套滑动的套在导向滑杆上；粉垄箱连接座焊接在滑套上，在粉垄箱连接座上设有安装孔；所述的升降油缸 座焊接在粉垄箱连接座上；

   在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座，升降油缸的活塞杆铰接在铰接座上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座上；

   所述的粉垄装置通过穿过安装孔的螺栓固定到粉垄装置连接座上。
10. 根据权利要求2所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于：连接装置包括两个连杆机构和连接在两连杆机构的连接杆；所述的连杆机构包括连杆座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸；连杆座固定在机架上；第一连杆的下端铰接在连杆座的后端，第二连杆的一端铰接在第一连杆中部偏下的位置，第二连杆的另一端铰接在粉垄箱上；第三连杆的一端铰接在第一连杆的上端，第三连杆的另一端铰接在粉垄箱上，第三连杆与第二连杆相互平行；第四连杆的一端铰接在第一连杆的中部偏上的位置，第四连杆的另一端铰接在第三连杆上；驱动油缸的一端铰接在连杆座上，驱动油缸的另一端铰接在第一连杆的中部。
11. 根据权利要求2所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于：所述的调整座包括下夹持座和上夹持座，下夹持座和上夹持座夹持在支承臂上，通过螺栓将下夹持座和上夹持座连接，当松开螺栓，则可让调整座在支承臂上横向移动，当锁紧螺栓，可让调整座固定在支承臂上；

    每一调整座包括两个下夹持座和两个上夹持座，在每一下夹持座和上夹持座上分别设有定位孔，定位孔穿过有调整杆；开沟臂被夹持在两上支持座之间，同时也被夹持在两下夹持座之间，在开沟臂上设有多个调整孔，所述的调整杆穿过其中的调整孔；

    所述耙平板呈长条形，所述耙平板由三块平板单元依次连接构成；所述平板单元包括连接部和设于所述连接部下端的齿状部，相邻平板单元之间的连接部通过铰链连接，使平板单元可以进行翻转折叠；相邻平板单元的连接部之间设有限制平板单元翻转的互锁装置；所述互锁装置包括设置在平板单元侧边的第一圆环、设置在相邻平板单元侧边的第二圆环和能够贯穿第一圆环和第二圆环的插销，第一圆环的插孔和第二圆环的插孔纵向；

    所述调节装置包括铰接座、螺杆、第一弹簧、第二弹簧和螺母，所述螺杆下端与耙平板铰接，上端穿过所述铰接座后与螺母连接，第一弹簧套在螺杆上且位于耙平板与铰接座之间，第二弹簧套在螺杆上且位于铰接座与螺母之间，第一弹簧的弹力作用在耙平板上。
12. 一种松耕粉垄机，其特征在于：包括机体、粉垄装置和连接装置；

    机体包括行走机构、机架、柴油机组件、液压油箱、冷却器和驾驶室；机架安装在行走机构上，柴油机组件液压油箱和驾驶室安装在机架上，冷却器安装在液压油箱上；

    粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、轴承、传动轴、动力输入部件和螺旋钻杆；

    所述的粉垄箱包括底板、侧板和顶板，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上；

    在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间具有润滑油通道；

    在顶板上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔，在上通孔的内壁上设有向下延伸的上轴承座，下轴承座的长度大于上轴承座的长度，上轴承座内安装轴承；

    驱动机构安装在顶板上，驱动机构驱动传动轴旋转；

    传动轴安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴的下端伸出粉垄箱；

    动力输入部件安装在传动轴上，动力输入部件的下表面由传动轴的轴肩抵挡；

    螺旋钻杆安装在传动轴的下端；

    所述的连接装置连接在机架与粉垄装置之间。
13. 根据权利要求12所述的松耕粉垄机，其特征在于：所述的行走机构包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架、驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮、履带和行走驱动装置；驱动轮安装在轮架的一端，从动轮安装在轮架的另一端，下导向轮安装在轮架的下部，上导向轮安装在轮架的上部，履带套在驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮上，行走驱动装置安装在轮架上并可带动驱动轮旋转；

    所述的机架包括支承平台、斜撑板和支承筋；支承平台焊接在轮架上；斜撑板焊接在轮架与支承平台上；支承筋位于支承平台的前部，支承筋自一侧的斜撑板经支承平台的底部向另一侧的斜撑板延伸；在斜撑板的后部底面设有两相互平行的筋板。
14. 根据权利要求12所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于：下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台，所述的下凸台用于安装下轴承端盖；上轴承座向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台；所述的上凸台用于安装上轴承端盖。
15. 根据权利要求12所述的扩展型松耕粉垄机，其特征在于：其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体，在板体上开有人孔，在板体上位于人孔的四周设有凸缘，在板体和凸缘上设有安装孔，凸缘的内侧与板体之间形成有台阶；在板体上设有扩展安 装法兰。
16. 根据权利要求12所述的松耕粉垄机，其特征在于：在底板的下表面具有第一承托部，在侧板上焊接有第一连接耳，第一连接耳上设有向内侧延伸的第一承托板，第一承托板支承住第一承托部；在底板的下表面具有第二承托部，在侧板上焊接有整平装置连接耳，整平装置连接耳上设有向内侧延伸的第二承托板，第二承托板支承住第二承托部；在顶板上设有第一焊接部，在侧板上焊接有第二连接耳，第二连接耳上设有向内侧延伸的第二焊接板，第二焊接板与顶板上的第一焊接部相焊接；在顶板上焊接有第三连接耳，第三连接耳上设有向下延伸的第三焊接板，在侧板上设有第二焊接部，第三焊接板与第二焊接部相焊接；在板体上设有铰接座，所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。
17. 根据权利要求12所述的松耕粉垄机，其特征在于：所述的轴承为圆锥轴承，位于下轴承座内的圆锥轴承正向安装，位于上轴承座内的轴承反向安装；在传动轴上位于动力输入部件与上部的圆锥轴承之间套有轴套；在传动轴上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母，正向锁紧螺母与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴上位于正向锁紧螺母的上方设有反向锁紧螺母；设置正向锁紧螺母的传动轴的直径大于设置反向锁紧螺母的传动轴的直径，正向锁紧螺母的上表面高于设置正向锁紧螺母的传动轴的上表面，反向锁紧螺母与正向锁紧螺母接触。
18. 根据权利要求12所述的松耕粉垄机，其特征在于：所述的传动轴的一端为圆锥轴，在圆锥轴的一端具有螺杆；法兰上设有与圆锥轴配合的圆锥孔和供螺杆穿过的通孔，在法兰上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔，圆锥孔、通孔和沉孔相通；圆锥轴设在圆锥孔内，螺杆穿过通孔并伸入到沉孔内，在沉孔内设有与螺杆连接的锁紧螺母；在螺杆上通过二个以上的锁紧螺钉固定有压盖，压盖具有凸台，凸台压制着锁紧螺母。
19. 根据权利要求12所述的松耕粉垄机，其特征在于：连接装置包括连接架、连接支承板、导向滑杆、连接螺母、滑套架、升降油缸；

    连接架包括横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑；横梁由多根组成；纵梁由下纵梁和上纵梁组成，在横梁的两端焊接有下纵梁；垂直梁焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑焊接在垂直梁之间；

    在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板；

    在支承连接板上穿过有导向滑杆；

    在导向滑杆上位于下端连接支承板的下方设有连接螺母，在导向滑杆上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母；

    所述的滑套架包括滑套、粉垄装置连接座和升降油缸座；在滑套滑动的套在导向滑杆上；粉垄箱连接座焊接在滑套上，在粉垄箱连接座上设有安装孔；所述的升降油缸座焊接在粉垄箱连接座上；

    在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座，升降油缸的活塞杆铰接在铰接座上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座上；

    所述的粉垄装置通过穿过安装孔的螺栓固定到粉垄装置连接座上。
20. 根据权利要求19所述的松耕粉垄机，其特征在于：所述的横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑均采用方管，横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内想通，使得横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内形成油腔。
21. 根据权利要求12所述的松耕粉垄机，其特征在于：连接装置包括两个连杆机构和连接在两连杆机构的连接杆；所述的连杆机构包括连杆座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸；连杆座固定在机架上；第一连杆的下端铰接在连杆座的后端，第二连杆的一端铰接在第一连杆中部偏下的位置，第二连杆的另一端铰接在粉垄箱上；第三连杆的一端铰接在第一连杆的上端，第三连杆的另一端铰接在粉垄箱上，第三连杆与第二连杆相互平行；第四连杆的一端铰接在第一连杆的中部偏上的位置，第四连杆的另一端铰接在第三连杆上；驱动油缸的一端铰接在连杆座上，驱动油缸的另一端铰接在第一连杆的中部。
22. 一种松耕粉垄机机体，其特征在于：包括行走机构、机架、柴油机组件、液压油箱、冷却器和驾驶室；

    所述的行走机构包括两相对设置的履带组件，履带组件包括轮架、驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮、履带和行走驱动装置；驱动轮、从动轮、下导向轮和上导向轮安装在轮架上，履带套在驱动轮、从动轮、下导向轮和上导向轮上，行走驱动装置安装在轮架上，并可带动驱动轮旋转；

    所述的机架包括支承平台、斜撑板和支承筋；

    支承平台焊接在轮架上；斜撑板焊接在轮架与支承平台上；支承筋位于支承平台的前部，支承筋自一侧的斜撑板经支承平台的底部向另一侧的斜撑板延伸；在斜撑板的后部底面设有两相互平行的筋板；

    在支承平台上安装有减振器，在减振器上安装有柴油机固定座；

    柴油机组件包括柴油机机架、柴油机、风洞箱、液压泵和柴油机罩；

    柴油机机架安装在柴油机固定座上，通过减振器对柴油机组件进行减振；柴油机固定在柴油机机架上；风洞箱安装在柴油机机架的前端，且位于柴油机的前方；液压泵连接在柴油机的输出轴上；柴油机罩盖在柴油机和风洞箱上；

    驾驶室安装在支承平台的前部。
23. 根据权利要求22所述的松耕粉垄机机体，其特征在于：轮架包括轮架本体和轮架连接耳；轮架连接耳连接在轮架本体的前端部；在轮架本体的后端开有从动轮容置槽，在轮架本体上设有通过从动轮容置槽的第一安装孔；在轮架本体的底面向上延伸有下导向轮容置槽，在轮架本体上设有通过下导向轮容置槽的第二安装孔；在轮架本体的顶面向下延伸有上导向轮容置槽，在轮架本体上设有通过上导向轮容置槽的第三安装孔；

    驱动轮通过轴承安装在轮架连接耳上，在轮架连接耳上固定有行走驱动装置；

    从动轮的一部分位于从动轮容置槽内，从动轮通过穿过第一安装孔的安装轴安装；

    下导向轮的一部分位于下导向轮容置槽内，下导向轮的下部分凸出轮架本体，下导向轮通过穿过第二安装孔的安装轴安装，并在穿过第二安装孔的安装轴的两端安装第二螺母；

    上导向轮的一部分位于上导向轮容置槽内，上导向轮的上部分凸出轮架本体，上导向轮通过穿过第三安装孔的安装轴安装，并在穿过第三安装孔的安装轴的两端安装第三螺母。
24. 根据权利要求23所述的松耕粉垄机机体，其特征在于：在轮架本体的后端形成有倒角，轮架连接耳的前端为圆弧形。
25. 根据权利要求23所述的松耕粉垄机机体，其特征在于：在轮架本体的外侧与第二安装孔对应的位置设有第二凸台；在轮架本体的外侧与第三安装孔对应的位置设有第三凸台。
26. 根据权利要求23所述的松耕粉垄机机体，其特征在于：所述的行走驱动装置为液压马达。
27. 根据权利要求22所述的松耕粉垄机机体，其特征在于：在支承筋的转角处设有圆弧槽。
28. 一种松耕粉垄机粉垄装置，其特征在于：包括底板、侧板和顶板，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上；

    在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度，在下轴承座内安装轴承，在相邻下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间具有润滑油通道；

    在顶板上开有两个以上与下通孔垂直位置对应的上通孔，在上通孔的内壁上设有向下延伸的上轴承座，下轴承座的长度大于上轴承座的长度，上轴承座内安装轴承；

    驱动机构安装在顶板上，驱动机构驱动传动轴旋转；

    传动轴安装在位于下轴承座内的轴承与位于上轴承座内的轴承之间，传动轴的下端伸出粉垄箱；

    动力输入部件安装在传动轴上，动力输入部件的下表面由传动轴的轴肩抵挡；

    螺旋钻杆安装在传动轴的下端。
29. 根据权利要求28所述的扩展型松耕粉垄机粉垄装置，其特征在于：下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台，所述的下凸台用于安装下轴承端盖；上轴承座向上延伸凸出顶板的上表面形成上凸台；所述的上凸台用于安装上轴承端盖。
30. 根据权利要求28所述的扩展型松耕粉垄机粉垄装置，其特征在于：其中一侧板分布在粉垄箱的前部，该侧板包括板体，在板体上开有人孔，在板体上位于人孔的四周设有凸缘，在板体和凸缘上设有安装孔，凸缘的内侧与板体之间形成有台阶；在板体上设有扩展安装法兰。
31. 根据权利要求28所述的松耕粉垄机粉垄装置，其特征在于：在底板的下表面具有第一承托部，在侧板上焊接有第一连接耳，第一连接耳上设有向内侧延伸的第一承托板，第一承托板支承住第一承托部；在底板的下表面具有第二承托部，在侧板上焊接有整平装置连接耳，整平装置连接耳上设有向内侧延伸的第二承托板，第二承托板支承住第二承托部。
32. 根据权利要求28所述的松耕粉垄机粉垄装置，其特征在于：在顶板上设有第一焊接部，在侧板上焊接有第二连接耳，第二连接耳上设有向内侧延伸的第二焊接板，第二焊接板与顶板上的第一焊接部相焊接；在顶板上焊接有第三连接耳，第三连接耳上设有向下延伸的第三焊接板，在侧板上设有第二焊接部，第三焊接板与第二焊接部相焊接。
33. 根据权利要求28所述的松耕粉垄机粉垄装置，其特征在于：在板体上设有铰接座，所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。
34. 根据权利要求28所述的松耕粉垄机粉垄装置，其特征在于：所述的轴承为圆锥 轴承，位于下轴承座内的圆锥轴承正向安装，位于上轴承座内的轴承反向安装；在传动轴上位于动力输入部件与上部的圆锥轴承之间套有轴套；在传动轴上位于上部的圆锥轴承的上方通过螺纹连接有正向锁紧螺母，正向锁紧螺母与上部的圆锥轴承的内圈接触；在传动轴上位于正向锁紧螺母的上方设有反向锁紧螺母；设置正向锁紧螺母的传动轴的直径大于设置反向锁紧螺母的传动轴的直径，正向锁紧螺母的上表面高于设置正向锁紧螺母的传动轴的上表面，反向锁紧螺母与正向锁紧螺母接触。
35. 根据权利要求28所述的松耕粉垄机粉垄装置，其特征在于：所述的传动轴的一端为圆锥轴，在圆锥轴的一端具有螺杆；法兰上设有与圆锥轴配合的圆锥孔和供螺杆穿过的通孔，在法兰上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔，圆锥孔、通孔和沉孔相通；圆锥轴设在圆锥孔内，螺杆穿过通孔并伸入到沉孔内，在沉孔内设有与螺杆连接的锁紧螺母；在螺杆上通过二个以上的锁紧螺钉固定有压盖，压盖具有凸台，凸台压制着锁紧螺母。(权利要求1-35具有单一性)
36. 一种防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：包括行走机构，行走机构包括轮架、驱动轮、从动轮、下导向轮、上导向轮和履带；轮架的底部设有二个以上的下导向轮容置腔，驱动轮安装在轮架的一端，从动轮安装在轮架的另一端，在轮架的底部对应于下导向轮容置腔的位置设有第二安装孔，第二安装孔为下开口槽；在轮架的顶部设有支承耳，支承耳上设有上开口槽；在轮架上位于下开口槽处固定有防脱片，防脱片上设有环形孔；下开口槽和环形孔穿过有安装轴，安装轴上安装有所述的下导向轮，下导向轮的部分位于下导向轮容置腔内；上开口槽安装有安装轴，上导向轮安装在安装轴上，履带套在驱动轮、从动轮、下导向轮和上导向轮上。(权36可能与权利要求1-35不具有单一性)
37. 根据权利要求36所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：下开口槽包括下圆弧段和自下圆弧段的两端向同一侧延伸的下直线段；上开口槽包括上圆弧段和自上圆弧段的两端向同一侧延伸的上直线段。
38. 根据权利要求36所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：所述的轮架包括纵梁、上盖、端板及连接耳；纵梁的一端自上向下具有通槽；上盖焊接在纵梁上，且位于通槽的上方；端板焊接在纵梁的另一端；连接耳焊接在端板上。
39. 根据权利要求38所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：在轮架上位于通槽的两侧壁上分别设有滑槽；在通槽内设有张紧装置；所述的张紧装置包括滑块和直线驱动机构，滑块滑动的设在滑槽上，直线驱动机构驱动滑块直线运动；从动轮通过 轮轴安装在滑块上。
40. 根据权利要求39所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：所述的直线驱动机构包括轴承座、丝杆和螺母，轴承座固定在通槽内，丝杆通过轴承设在轴承座上，螺母固定在滑块上，丝杠与螺母啮合。
41. 根据权利要求40所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：丝杠上具有截面为多边形的驱动部，在纵梁上对应于驱动部的位置设有与通槽相通的窗口。
42. 根据权利要求41所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：在纵梁上位于窗口处固定有盖板。
43. 根据权利要求39所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：所述的滑块包括连接板和自连接板两端向同一方向延伸的支承板，滑块呈U形；在支承板上开有直径大于轮轴直径的安装孔，轮轴穿过安装孔，轮轴固定在滑块上。
44. 根据权利要求36所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：防脱片通过螺钉固定在轮架上。
45. 一种松耕机履带架，其特征在于：包括轮架，轮架的底部设有二个以上的下导向轮容置腔，在轮架的底部对应于下导向轮容置腔的位置设有第二安装孔，第二安装孔为下开口槽；在轮架的顶部设有支承耳，支承耳上设有上开口槽。(权36与权45具有单一性，但权利要求45与权利要求1-35不具有单一性)
46. 根据权利要求45所述的松耕机履带架，其特征在于：下开口槽包括下圆弧段和自下圆弧段的两端向同一侧延伸的下直线段；上开口槽包括上圆弧段和自上圆弧段的两端向同一侧延伸的上直线段。
47. 根据权利要求45所述的松耕机履带架，其特征在于：所述的轮架包括纵梁、上盖、端板及连接耳；纵梁的一端自上向下具有通槽；上盖焊接在纵梁上，且位于通槽的上方；端板焊接在纵梁的另一端；连接耳焊接在端板上。
48. 根据权利要求47所述的松耕机履带架，其特征在于：在轮架上位于通槽的两侧壁上分别设有滑槽；在通槽内设有张紧装置；所述的张紧装置包括滑块和直线驱动机构，滑块滑动的设在滑槽上，直线驱动机构驱动滑块直线运动。
49. 根据权利要求48所述的松耕机履带架，其特征在于：所述的直线驱动机构包括轴承座、丝杆和螺母，轴承座固定在通槽内，丝杆通过轴承设在轴承座上，螺母固定在滑块上，丝杠与螺母啮合。
50. 根据权利要求49所述的松耕机履带架，其特征在于：丝杠上具有截面为多边形 的驱动部，在纵梁上对应于驱动部的位置设有与通槽相通的窗口。
51. 根据权利要求50所述的松耕机履带架，其特征在于：在纵梁上位于窗口处固定有盖板。
52. 根据权利要求48所述的松耕机履带架，其特征在于：所述的滑块包括连接板和自连接板两端向同一方向延伸的支承板，滑块呈U形；在支承板上开有直径大于轮轴直径的安装孔。
53. 一种螺旋式深耕深松机,其特征在于：包括车架、履带装置、驾驶室、液压油箱、柴油机组件、连接装置、粉垄装置和冷却器，在机架的下部的两侧各设有两组以上的履带装置，在车架的平台面上设有驾驶室、柴油机组件、液压油箱、冷却器和连接装置，连接装置上设有粉垄装置。
54. 根据权利要求53所述的螺旋式深耕深松机，其特征在于：所述履带装置包括履带轮和履带，所述履带轮设在车架上，所述履带安装在履带轮上。
55. 根据权利要求53所述的螺旋式深耕深松机，其特征在于：在车架的平台面上设有将柴油机组件罩住的柴油机罩。
56. 一种带连接板的粉垄箱，包括侧板，其特征在于：所述的侧板包括板体，在板体上设有扩展安装法兰，扩展安装法兰与板体为面接触。
57. 根据权利要求56所述的带连接板的粉垄箱，其特征在于：扩展安装法兰与板体通过焊接相连接。
58. 根据权利要求56所述的带连接板的粉垄箱，其特征在于：扩展安装法兰与板体通过螺钉相连接。
59. 根据权利要求56所述的带连接板的粉垄箱，其特征在于：在板体上设有铰接座。
60. 根据权利要求59所述的带连接板的粉垄箱，其特征在于：所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。
61. 根据权利要求56所述的带连接板的粉垄箱，其特征在于：在板体的下部设有斜向下延伸的整平装置连接耳。
62. 根据权利要求61所述的带连接板的粉垄箱，其特征在于：整平装置连接耳的中部向后形成有第二承托板。
63. 一种带人孔盖的粉垄箱，包括侧板，其特征在于：所述的侧板包括板体，在板体上开有人孔，在板体上设有扩展安装法兰。
64. 根据权利要求63所述的带人孔盖的粉垄箱，其特征在于：在板体上位于人孔的四周设有凸缘，在板体和凸缘上设有安装孔。
65. 根据权利要求64所述的带人孔盖的粉垄箱，其特征在于：凸缘的内侧与板体之间形成有台阶。
66. 根据权利要求64所述的带人孔盖的粉垄箱，其特征在于：在凸缘上设有密封槽。
67. 根据权利要求63所述的带人孔盖的粉垄箱，其特征在于：在板体上设有铰接座。
68. 根据权利要求67所述的带人孔盖的粉垄箱，其特征在于：所述的铰接座包括连接座和自连接座的两侧边向远离连接座方向延伸的连接耳，两连接耳之间形成有容置槽，两连接耳上分别设有铰接孔。
69. 根据权利要求63所述的带人孔盖的粉垄箱，其特征在于：在板体的下部设有斜向下延伸的整平装置连接耳。
70. 一种粉垄箱，包括底板、侧板和顶板，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上；其特征在于：在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度。
71. 根据权利70所述的粉垄箱，其特征在于：下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台。
72. 根据权利要求70所述的粉垄箱，其特征在于：在相邻下轴承座之间焊接有筋板。
73. 根据权利要求70所述的粉垄箱，其特征在于：在底板的下表面具有承托部，在侧板上焊接有连接耳，连接耳上设有向内侧延伸的承托板，衬托板支承住承托部。
74. 一种加强型粉垄箱，包括底板、侧板和顶板，侧板的下端面焊接在底板上，顶板焊接在侧板的上端面上；其特征在于：在底板上开有两个以上的下通孔，在下通孔的内壁上焊接有向上延伸的下轴承座，下轴承座凸出底板的上表面，在相邻下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间具有润滑油通道。
75. 根据权利要求74所述的加强型粉垄箱，其特征在于：凸出的下轴承座的高度大于两个轴承的宽度。
76. 根据权利74所述的加强型粉垄箱，其特征在于：下轴承座向下延伸凸出底板的下表面形成下凸台。
77. 根据权利要求74所述的加强型粉垄箱，其特征在于：在底板的下表面具有承托部，在侧板上焊接有连接耳，连接耳上设有向内侧延伸的承托板，衬托板支承住承托部。
78. 一种采用反装圆锥轴承的耕种设备传动装置，其特征在于，包括有法兰、下轴承端盖、下轴承座、轴承、传动轴、动力输入部件、上轴承座、轴承、锁紧螺母和上轴承端盖，法兰和动力输入部件安装在传动轴上，轴承安装在动力输入部件的两端，在粉垄箱或机架的下轴承座上安装有轴承，在粉垄箱或机架的上轴承座上安装有轴承，位于下轴承座内的轴承用轴肩定位，位于上轴承座内的轴承通过锁紧螺母调整好轴承间隙后锁紧定位，下轴承端盖和上轴承端盖将粉垄箱或机架密封。
79. 根据权利要求78所述的一种采用反装圆锥轴承的耕种设备传动装置，其特征在于，位于下轴承座内的轴承尺寸大于位于上轴承座内的轴承。
80. 根据权利要求78所述的一种采用反装圆锥轴承的耕种设备传动装置，其特征在于，位于上轴承座内的轴承与锁紧螺母之间设有弹性垫片。
81. 根据权利要求78所述的一种采用反装圆锥轴承的耕种设备传动装置，其特征在于，所述法兰上部设有缓冲套。
82. 一种通过压盖实现轴端与连接件连接的固定结构，包括传动轴和法兰；传动轴的一端为圆锥轴，在圆锥轴的一端具有螺杆；连接件上设有与圆锥轴配合的圆锥孔和供螺杆穿过的通孔，圆锥孔和通孔相通；圆锥轴设在圆锥孔内，螺杆穿过通孔，在与圆锥孔相对的一侧设有与螺杆连接的锁紧螺母；其特征在于：在螺杆上通过二个以上的锁紧螺钉固定有压盖，压盖压合在锁紧螺母的端面上。
83. 根据权利要求82所述的通过压盖实现轴端与连接件连接的固定结构，其特征在于：在连接件上与圆锥孔相对的一侧设有沉孔，沉孔和通孔相通，螺杆伸入到沉孔中，所述的锁紧螺母和压盖位于沉孔内。
84. 根据权利要求82所述的通过压盖实现轴端与连接件连接的固定结构，其特征在于：在压盖上设有沉头孔，锁紧螺钉的头部位于沉头孔内。
85. 根据权利要求82所述的通过压盖实现轴端与连接件连接的固定结构，其特征在于：压盖与螺杆端面之间有间隙。
86. 根据权利要求83所述的通过压盖实现轴端与连接件连接的固定结构，其特征在于：压盖与沉孔的侧壁为过渡配合。
87. 根据权利要求82所述的通过压盖实现轴端与连接件连接的固定结构，其特征在于：所述的连接件为联轴器或法兰。
88. 一种松耕装置，包括粉垄箱，粉垄箱内设有一根以上的传动轴，传动轴的一端伸出粉垄箱，在传动轴的伸出端连接有螺旋钻杆；所述的螺旋钻杆包括杆体、旋绕在杆 体上的螺旋片和安装在螺旋片上的刀片；其特征在于：在同一螺旋片上不同节距内的刀片数量不同；所述的刀片包括固定部和自固定部外端向上或向斜上方弯曲成型的刀片本体，固定部通过螺栓组件固定在螺旋片上；刀片具有切土刀刃和刀背，切土刀刃与螺旋片的螺旋方向相对，刀背与切土刀刃相对设置；在螺旋片的下端固定有第一入土刀片；第一入土刀片包括第一连接部和第一刀刃，第一连接部连接在螺旋片的下端，第一刀刃的下表面具有斜面使得第一刀刃呈楔形，第一刀刃的上表面具有容置槽，在容置槽内嵌入有第一合金片，第一入土刀片斜向下延伸，第一入土刀片的下端低于杆体的底面；在杆体的下端连接有一个以上的第二入土刀片，第二入土刀片包括第二连接部和第二刀刃，第二连接部连接在杆体上，第二刀刃的下表面具有斜面使得第二刀刃呈楔形，第二刀刃的上表面具有容置槽，在容置槽内嵌入有第二合金片，第二入土刀片斜向下延伸，第二入土刀片的下端低于杆体的底面，第二刀刃自第二连接部延伸的方向与螺旋片旋向相反的方向一致；在杆体的上部固定有二个以上的插接座，插接座径向延伸，插接座在杆体的轴向方向上错位设置，插接座设有插接槽，在插接槽上插接有粉碎整平刀片，所述的粉碎整平刀片包括插接部、第一弯曲部和第二弯曲部，第一弯曲部自插接部的外端向与螺旋片旋向相同的方向延伸，第二弯曲部自第一弯曲部向下延伸，在粉碎整平刀片的外侧设有粉碎刀刃。
89. 根据权利要求88所述的松耕装置，其特征在于：从下自上，同一螺旋片上不同节距内的刀片数量依次减少。
90. 根据权利要求89所述的松耕装置，其特征在于：相邻节距内刀片数量的减少量为一把。
91. 根据权利要求88或89所述的松耕装置，其特征在于：不同螺旋片上的刀片数量不同。
92. 根据权利要求88所述的松耕装置，其特征在于：切土刀刃的中部向外凸出形成弧形。
93. 根据权利要求88所述的松耕装置，其特征在于：切土刀刃的上表面为斜面使得切土刀刃呈楔形，在切土刀刃的下表面设有沿切土刀刃延伸的第一筋条。
94. 根据权利要求88所述的松耕装置，其特征在于：所述的螺栓组件包括螺栓和螺帽，螺栓自上向下依次穿过螺旋片和固定部，在螺栓的下端螺纹连接有压紧刀片的螺帽；所述的螺帽包括螺母和与螺母一体的圆头，圆头的外表面上具有渗碳层。
95. 根据权利要求88所述的松耕装置，其特征在于：在第二入土刀片与杆体之间焊 接有筋板。
96. 根据权利要求88所述的松耕装置，其特征在于：在粉碎整平刀片上对应于粉碎刀刃的位置设有沿粉碎刀刃延伸的第二筋条。
97. 根据权利要求88所述的松耕装置，其特征在于：第一入土刀片与第二入土刀片的倾斜角度相同。
98. 一种松耕刀具，包括杆体，在杆体的中下部旋绕固定有螺旋片，在螺旋片上安装有刀片，在螺旋片的下端固定有第一入土刀片；其特征在于：在杆体的下端连接有一个以上的第二入土刀片。
99. 根据权利要求98所述的所述的松耕刀具，其特征在于：第一入土刀片与第二入土刀片在圆周上均布。
100. 根据权利要求98所述的松耕刀具，其特征在于：第一入土刀片包括第一连接部和第一刀刃，第一连接部连接在螺旋片的下端，第一刀刃的下表面具有斜面使得第一刀刃呈楔形，第一入土刀片斜向下延伸，第一入土刀片的下端低于杆体的底面；第二入土刀片包括第二连接部和第二刀刃，第二连接部连接在杆体上，第二刀刃的下表面具有斜面使得第二刀刃呈楔形，第二入土刀片斜向下延伸，第二入土刀片的下端低于杆体的底面，第二刀刃自第二连接部延伸的方向与螺旋片旋向相反的方向一致。
101. 根据权利要求100所述的松耕刀具，其特征在于：第一刀刃的上表面具有容置槽，在容置槽内嵌入有第一合金片；第二刀刃的上表面具有容置槽，在容置槽内嵌入有第二合金片。
102. 根据权利要求98所述的松耕刀具，其特征在于：在杆体的上部固定有二个以上的插接座，插接座径向延伸，插接座在杆体的轴向方向上错位设置，插接座设有插接槽，在插接槽上插接有粉碎整平刀片，所述的粉碎整平刀片包括插接部、第一弯曲部和第二弯曲部，第一弯曲部自插接部的外端向与螺旋片旋向相同的方向延伸，第二弯曲部自第一弯曲部向下延伸，在粉碎整平刀片的外侧设有粉碎刀刃。
103. 根据权利要求98所述的松耕刀具，其特征在于：刀片具有切土刀刃，切土刀刃的中部向外凸出形成弧形。
104. 根据权利要求103所述的松耕刀具，其特征在于：切土刀刃的上表面为斜面使得切土刀刃呈楔形，在切土刀刃的下表面设有沿切土刀刃延伸的第一筋条。
105. 根据权利要求98所述的松耕刀具，其特征在于：刀片通过螺栓组件固定在螺旋片上；所述的螺栓组件包括螺栓和螺帽，螺栓自上向下依次穿过螺旋片和固定部， 在螺栓的下端螺纹连接有压紧刀片的螺帽；所述的螺帽包括螺母和与螺母一体的圆头，圆头的外表面上具有渗碳层。
106. 根据权利要求98所述的松耕刀具，其特征在于：在第二入土刀片与杆体之间焊接有筋板。
107. 根据权利要求102所述的松耕刀具，其特征在于：在粉碎整平刀片上对应于粉碎刀刃的位置设有沿粉碎刀刃延伸的第二筋条。
108. 一种避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头，它包括杆体、螺旋片，螺旋片绕设于杆体的下部，其特征在于：它还包括横切刀片，横切刀片设置于杆体的上部且位于螺旋片的上方。
109. 根据权利要求108所述的一种避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头，其特征在于：所述横切刀片包括一体成型的连接套和横切刀片本体，连接套套设于杆体的上部，横切刀片本体纵向连接于连接套的侧壁。
110. 根据权利要求109所述的一种避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头，其特征在于：所述横切刀片本体为至少两个，至少两个所述横切刀片本体均匀设置于连接套的侧壁。
111. 根据权利要求109所述的一种避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头，其特征在于：所述横切刀片本体的外端设有刀尖，刀尖呈三角形。
112. 根据权利要求108所述的一种避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头，其特征在于：所述螺旋钻头还包括刀片，刀片设置于螺旋片的圆周边缘。
113. 根据权利要求112所述的一种避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头，其特征在于：所述刀片为至少两个，至少两个所述刀片沿螺旋片的螺旋方向间隔排布。
114. 根据权利要求112所述的一种避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头，其特征在于：所述刀片包括刀片本体和由刀片本体的底部弯折并水平延伸形成的固定部，固定部固定连接于螺旋片的下表面，刀片本体朝向杆体的顶端。
115. 根据权利要求114所述的一种避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头，其特征在于：所述刀片本体与固定部连接构成夹角，所述夹角为90°～120°。
116. 根据权利要求108所述的一种避免堆土的深松耕种机的螺旋钻头，其特征在于：所述杆体的底端设置有钻尖，钻尖呈倒三角形。
117. 一种便于入土的深松耕种机的螺旋钻头，它包括杆体、螺旋片，螺旋片绕设于杆体的下部，其特征在于：它还包括第一入土刀片，第一入土刀片设置于螺旋片的 尾部且位于螺旋片的下表面。
118. 根据权利要求117所述的一种便于入土的深松耕种机的螺旋钻头，其特征在于：所述第一入土刀片包括第一入土刀片本体和由第一入土刀片本体的底部弯折并水平延伸形成的第一入土刀片固定部，第一入土刀片固定部连接于螺旋片的下表面，第一入土刀片本体朝向杆体的底端。
119. 根据权利要求118所述的一种便于入土的深松耕种机的螺旋钻头，其特征在于：所述第一入土刀片本体与第一入土刀片固定部连接构成夹角，所述夹角为120°～150°。
120. 根据权利要求117所述的一种便于入土的深松耕种机的螺旋钻头，其特征在于：所述螺旋钻头还包括刀片，刀片设置于螺旋片的圆周边缘。
121. 一种连接装置，其特征在于：包括连接架、连接支承板、导向滑杆、连接螺母、滑套架、升降油缸；在连接架上焊接有所述的连接支承板；在支承连接板上穿过有导向滑杆；在导向滑杆上位于下端连接支承板的下方设有连接螺母，在导向滑杆上位于上端连接支承板的上方设有连接螺母；所述的滑套架包括滑套、粉垄装置连接座和升降油缸座；滑套滑动的套在导向滑杆上；粉垄箱连接座焊接在滑套上；所述的升降油缸座焊接在粉垄箱连接座上；在下端的连接支承板上固定有油缸铰接座，升降油缸的活塞杆铰接在油缸铰接座上，升降油缸缸体的下端固定在升降油缸座上。
122. 根据权利要求121所述的连接装置，其特征在于：连接架包括横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑；横梁由多根组成；纵梁由下纵梁和上纵梁组成，在横梁的两端焊接有下纵梁；垂直梁焊接在靠近后部的下纵梁上；上纵梁焊接在垂直梁的上端；第一斜撑焊接在横梁的前端部与垂直梁的上端部之间；第二斜撑焊接在垂直梁之间。
123. 根据权利要求122所述的连接装置，其特征在于：所述的横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑均采用方管，横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内相通，使得横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内形成油腔。
124. 根据权利要求122所述的连接装置，其特征在于：在下纵梁和上纵梁上分别焊接有所述的连接支承板。
125. 根据权利要求121所述的连接装置，其特征在于：在粉垄箱连接座上设有安装孔；粉垄装置通过穿过安装孔的螺栓固定到粉垄装置连接座上。
126. 一种开沟装置，其特征在于：包括摆臂、支承臂、翻转油缸、调整座、开 沟臂和开沟犁；摆臂的一端铰接在铰接座上，摆臂的另一端铰接在翻转油缸的活塞杆上；在摆臂之间焊接与所述的支承臂；支承臂的截面为正多边形；所述的调整座包括下夹持座和上夹持座，下夹持座和上夹持座夹持在支承臂上，通过螺栓将下夹持座和上夹持座连接；开沟臂的一端设在调整座上；所述的开沟犁固定在开沟臂的下端。
127. 根据权利要求126所述的开沟装置，其特征在于：每一调整座包括两个下夹持座和两个上夹持座，在每一下夹持座和上夹持座上分别设有定位孔，定位孔穿过有调整杆；开沟臂被夹持在两上支持座之间，同时也被夹持在两下夹持座之间，在开沟臂上设有多个调整孔，所述的调整杆穿过其中的调整孔。
128. 根据权利要求126所述的开沟装置，其特征在于：所述开沟犁包括第一开沟犁板，在第一开沟犁板的两侧设有第二开沟犁板和第三开沟犁板，在第一开沟犁板、第二开沟犁板与第三开沟犁板之间设有“U”字型凹槽，在“U”字型凹槽内设有横向加强筋和竖向加强筋，横向加强筋和竖向加强筋相互交叉，第一开沟犁板的下端与第二开沟犁板的下端、第三开沟犁板的下端相交形成犁尖，犁尖的横截面为三角形，犁尖的厚度大于第二开沟犁板和第三开沟犁板的厚度。
129. 一种折叠式泥土刮平装置，包括耙平板、与耙平板连接的连接臂和调节所述耙平板翻转角度的调节装置；其特征在于：所述耙平板由两块以上的平板单元构成，所述平板单元包括连接部和设于所述连接部下端的齿状部，相邻平板单元之间通过铰链连接，相邻平板单元的连接部之间设有限制平板单元翻转的互锁装置。
130. 根据权利要求129所述的一种折叠式泥土刮平装置，其特征在于：所述互锁装置包括设置在平板单元侧边的第一圆环、设置在相邻平板单元侧边的第二圆环和能够贯穿第一圆环和第二圆环的插销。
131. 根据权利要求129所述的一种折叠式泥土刮平装置，其特征在于：所述耙平板由三块平板单元依次连接构成。
132. 根据权利要求129所述的一种折叠式泥土刮平装置，其特征在于：所述耙平板呈长条形。
133. 根据权利要求129所述的一种折叠式泥土刮平装置，其特征在于：所述连接臂设置在耙平板的两端位置。
134. 根据权利要求129所述的一种折叠式泥土刮平装置，其特征在于：所述调节装置包括铰接座、螺杆、第一弹簧、第二弹簧和螺母，所述螺杆下端与耙平板铰接，上端穿过所述铰接座后与螺母连接，第一弹簧套在螺杆上且位于耙平板与铰接座之间， 第二弹簧套在螺杆上且位于铰接座与螺母之间。
135. 一种秸秆还田装置，其特征在于：包括秸秆还田铰接座、秸秆还田连杆机构、秸秆还田罩、除草刀、秸秆还田油缸和秸秆还田驱动机构；秸秆还田连接机构包括第一秸秆还田连杆和第二秸秆还田连杆；第一秸秆还田连杆的一端铰接在秸秆还田铰接座上，第一秸秆还田连杆的另一端铰接在秸秆还田罩上；第二秸秆还田连杆的一端铰接在第一秸秆还田连杆的中部，第二秸秆还田连杆的另一端铰接在秸秆还田罩上；除草刀设在秸秆还田罩内；秸秆还田油缸的一端铰接在秸秆还田铰接座上，另一端铰接在秸秆还田罩上。
136. 根据权利要求135所述的秸秆还田装置，其特征在于：秸秆还田驱动机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮，电机固定在秸秆还田罩上，主动齿轮安装在电机的输出轴上，从动齿轮安装在除草刀的轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合。
137. 根据权利要求135所述的秸秆还田装置，其特征在于：在秸秆还田罩的下前方设有限位辊。
138. 一种松耕粉垄机的组装方法，其特征在于：包括机体的组装方法、连接装置的组装方法，将连接装置安装到机体上的组装方法、粉垄装置的组装方法、将粉垄装置安装到连接装置上的组装方法；

     机体的组装方法包括行走机构的组装方法、机架的组装方法和将机架安装到行走机构上的组装方法；

     连接装置的组装方法是：

     (1d)将横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑焊接在一起形成连接架；

     (2d)在下纵梁和上纵梁上分别焊接连接支承板；

     (3d)让导向滑杆的一端经上端的连接支承板向下穿过，然后把滑套架的滑套套在导向滑杆上，接着继续让导向滑杆向下运动穿过下端的连接支承板，然后在导向滑杆的上端和下端分别锁上连接螺母以固定导向滑杆；

     (4d)在下端的连接支承板上固定铰接座，将升降油缸的缸体固定到升降油缸座上，将升降油缸的活塞杆铰接到铰接座上；

     将连接装置安装到机体上的组装方法为将连接架焊接到机架上；

     粉垄装置的组装方法是：

     (1e)将下轴承座焊接到底板上，将上轴承座焊接到顶板上；

     (2e)将底板、侧板和顶板焊接在一起形成粉垄箱；

     (3e)在下轴承座内安装轴承，在上轴承座内安装轴承，所述的轴承均为圆锥轴承，位于下轴承座内的圆锥轴承正向安装，位于上轴承座内的圆锥轴承反向安装；

     (4e)将传动轴从粉垄箱的下端经下轴承座内的轴承伸入到粉垄箱内，当传动轴的上端伸入到粉垄箱的中部时，将动力输出部件安装到传动轴上，然后，在传动轴上套上轴套，接着继续向上推动传动轴，让传动轴的上端安装到上轴承座内的轴承内；

     (5e)安装下轴承端盖和上轴承端盖；

     (6e)安装驱动机构；

     (7e)安装法兰；

     (9e)在法兰上安装螺旋钻杆；

     将粉垄装置安装到连接装置上的组装方法为将上述组装好的粉垄装置通过螺栓直接固定到滑架的粉垄装置连接座上。
139. 根据权利要求138所述的松耕粉垄机的组装方法，其特征在于：行走机构的组装方法是：

     (1a)将驱动轮通过轴承安装在轮架连接耳上，并将行走驱动装置固定在轮架连接耳上，让行走驱动装置的输出轴与驱动轮连接；

     (2a)将从动轮通过安装轴安装到轮架本体上；

     (3a)将下导向轮通过穿过第二安装孔的安装轴安装到轮架本体上，并在穿过第二安装孔的安装轴的两端锁上第二螺母，让第二螺母与第二凸台接触；将上导向轮通过穿过第三安装孔的安装轴安装到轮架本体上，并在穿过第三安装孔的安装轴的两端锁上第三螺母，让第三螺母与第三凸台接触；

     (4a)将履带套在驱动轮、从动轮、下导向轮和上导向轮上。
140. 根据权利要求139所述的松耕粉垄机的组装方法，其特征在于：机架的组装方法是：

     (1b)将支承筋焊接到支承平台的底面；

     (2b)将斜撑板焊接在支承筋上，利用支承筋两端的形状对斜撑板进行定位；

     (3b)将筋板焊接到斜撑板上；

     将机架安装到行走机构的组装方法是：将支承平台和斜撑板焊接到轮架上。
141. 根据权利要求138所述的松耕粉垄机的组装方法，其特征在于：机体的组装方法还包括柴油机组件的组装方法，具体步骤为：

     (1c)将柴油机；固定到柴油机机架上；

     (2c)将风洞箱；安装在柴油机机架上；

     (3c)将液压泵；连接到柴油机的输出轴上；

     (4c)在机架上设有减振器，减振器上安装有柴油机固定座，将上述组装的组件一体固定到柴油机固定座上，并进行平衡调整；

     (5c)将柴油机罩；罩在柴油机和风洞箱上。
142. 根据权利要求138所述的松耕粉垄机的组装方法，其特征在于：在进行上述步骤(1d)时，让横梁、纵梁、垂直梁、第一斜撑和第二斜撑内部相通形成油腔。
143. 根据权利要求138所述的松耕粉垄机的组装方法，其特征在于：在进行上述步骤(2e)后，将第一连接耳、整平装置连接耳、第二连接耳、第三连接耳和铰接座焊接到粉垄箱上。
144. 根据权利要求138所述的松耕粉垄机的组装方法，其特征在于：在进行上述步骤(4e)后，在传动轴的上端锁上正向锁紧螺母，让正向锁紧螺母与上轴承座内的轴承内圈接触作用，促使上轴承座内的轴承内圈轴向运动，达到调节圆锥轴承间隙的目的，当圆锥轴承的间隙调整好后，反向锁上反向锁紧螺母。
145. 根据权利要求138所述的松耕粉垄机的组装方法，其特征在于：法兰的安装过程为：让圆锥孔、通孔和沉孔穿过螺杆，让圆锥轴与圆锥孔配合，在螺杆的下端锁上锁紧螺母，然后在沉孔内压入压盖，让凸台与锁紧螺母的端面接触，然后锁上锁紧螺钉。
146. 根据权利要求143所述的松耕粉垄机的组装方法，其特征在于：还包括开沟装置的组装方法，具体为：

     (1f)将支承臂焊接到两摆臂之间，然后将翻转油缸的一端铰接到第三连接耳上，接着将摆臂的一端铰接在铰接座上，将摆臂的另一端铰接在翻转油缸的活塞杆上；

     (2f)将调整座安装到支承臂上，其过程是：将两下夹持座和两上夹持座夹持在支承臂上，然后在左侧的上下夹持座之间连接锁紧螺栓，在右侧的上下夹持座之间连接锁紧螺栓，此时锁紧螺栓未锁紧上下夹持座，根据需要调节调整座在支承臂上的位置，然后拧紧锁紧螺栓，防止调整座相对于支承臂移动；

     (3f)将开沟犁焊接到开沟臂上，将开沟臂的上端安装到调整座的左侧的上下夹持座与右侧的上下夹持座之间，根据需要调整开沟臂的位置，然后利用调整杆穿过定位孔和对应的调整孔对开沟臂进行定位固定。

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