WO2016104877A1 - 열연 바 권취 및 권출 장치 - Google Patents

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WO2016104877A1
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bar
pinch
bending
cradling
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PCT/KR2015/003931
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김성현
안종준
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Posco Holdings Inc
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Posco Co Ltd
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    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/16—Unwinding or uncoiling

Definitions

  • the present invention relates to a device for winding and unwinding a hot rolled bar from molten steel, and more particularly, disposed between a rough rolling mill and a finishing mill, so that the winding and unwinding can be performed while maintaining the temperature of the hot rolled bar.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a series of facilities for producing hot rolled coils from molten steel.
  • the down coiler 40 direct connection process which is a process for directly producing a hot rolled coil from molten steel, continuous casting due to the process characteristics Due to the limitation of speed, the winding / unwinding device 50 as shown in FIG. 1 (b) is used between the roughing mill 10 and the finishing mill 20 to eliminate the difference in the running speed between the bars 1. In this process, a separate facility is required to maintain a constant temperature of the bar (1).
  • the operation as shown in FIG. 1 (a) is referred to as continuous continuous operation, and the operation as shown in FIG. 1 (b) is also referred to as batch operation.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a conventional carousel rotary winding / winding device
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a conventional carousel rotary winding / winding device
  • 3 is a schematic view showing a conventional mandrel winding / unwinding apparatus.
  • the bar 1 is wound around the first mandrel 54, and at the same time, after the bar 1 is wound around the second mandrel 55,
  • the carousel 56 rotates the first mandrel 54 and the second mandrel 55 at the same time so that the first mandrel 54 is in position for unwinding, and the second mandrel 55 is It is placed in the position for winding, and the winding and unwinding operation is reversed.
  • the temperature decrease occurs due to the contact of the mandrel in the area of the bar 1 in the portion in direct contact with the mandrel.
  • the mandrel winding / unwinding device 60 as shown in FIG. 3 has the pinch roll 61 at the entrance side directed to the upper or lower portion of the bar 1 and the bar 1 is wound with the bending curvature through the bending roll 63.
  • Such a mendelaless winding / unwinding device 60 caused a drop in temperature during the time that the bar 1 was rolled, resulting in a deformation of the quality of the bar 1 as a whole.
  • the mandrel winding / unwinding device 60 takes the form of moving the coil forward, which has a weight of 20 tons, and is equipped with large hydraulic equipment to move the winding coil corresponding to a relatively high temperature. There was a problem that must be, as well as the cradle roll 64 is spent a lot of time, causing a problem that the productivity is lowered.
  • the patented technology that discloses the related technology is "a method of manufacturing a high strength hot rolled high burring steel having excellent material deviation of tensile strength 590MPa class (published number: 10-2012-0049992, see FIG. 2)", and "manufactured in a continuous casting process.
  • a method for continuous austenitic rolling of a preliminary strip and combined casting and rolling equipment (Publication No. 10-2010-0099202) for carrying out such a method also discloses a first-hand description of the related equipment.
  • Hot rolled bar winding and unwinding apparatus is devised to solve the above-described problems, and has the following problems.
  • Hot rolled bar winding and unwinding apparatus has the following problem solving means for the above-mentioned problem.
  • Hot rolled bar winding and unwinding apparatus is a device for coiling and uncoiling a bar (bar) between the rough rolling mill and the finishing mill during hot rolling, disposed between the rough rolling mill and the finishing mill
  • a furnace configured to temporarily accommodate the bar therein and to heat the bar to maintain a constant temperature
  • a pinch rolling unit disposed in front of the closed furnace to adjust a vertical direction of the bar
  • a bending unit for receiving the bar from the pinch rolling unit and bending in a predetermined direction
  • a cradling unit accommodating and winding the bar curved by the bending unit according to the rotation direction, or unwinding and discharging the bar to the outside of the closed furnace.
  • the hermetic furnace of the hot rolled bar winding and unwinding device includes: a temperature sensing unit provided inside the hermetic furnace and sensing a temperature inside the hermetic furnace; A heating unit for applying heat to the sealed furnace; And a control unit which receives temperature information inside the sealed furnace from the temperature sensing unit and controls the heating unit to maintain a temperature within the sealed furnace.
  • the pinch rolling unit of the hot rolled bar winding and unwinding device the upper pinch roll located on the upper portion of the bar; And a lower pinch roll positioned below the bar, wherein at least one of the upper pinch roll or the lower pinch roll presses the bar.
  • At least one of the upper pinch roll or the lower pinch roll has a moving distance T forward or backward, and adjusts the upward and downward direction of the bar. It can be characterized by.
  • the bending unit of the hot rolled bar winding and unwinding apparatus according to the present invention, the upper bending unit located above the pinch rolling unit; And it may be characterized in that it comprises a lower bending unit located below the pinch rolling unit.
  • Each of the upper bending unit and the lower bending unit of the hot rolled bar winding and unwinding device has two rollers contacting and rolling on one surface of the bar, and one roller disposed between the two rollers is Rolling in contact with the other surface of the bar, it may be characterized in that the bar is curved toward the other surface.
  • the cradle unit of the hot rolled bar winding and unwinding device comprises: an upper cradle unit for seating a bar directed upward by the pinch rolling unit; And a lower cradling unit seating a bar directed downward by the pinch rolling unit.
  • Each of the upper cradle unit and the lower cradle unit of the hot rolled bar winding and unwinding device according to the present invention may include a plurality of cradle rolls to seat a curved bar.
  • the hot rolled bar winding and unwinding apparatus may further include a guide unit for guiding the bar having the up and down direction adjusted from the pinch rolling unit to the bending unit and the cradling unit.
  • the guide unit of the hot-rolled bar winding and unwinding device comprises: an ascending plate for attracting a bar turned upward from the pinch rolling unit to the upper bending unit; And an upper landing plate for attracting the bar curved by the upper bending unit to the upper cradling unit.
  • the guide unit of the hot rolled bar winding and unwinding device further includes a supporting plate which lies on the same horizontal line as the pinch rolling unit and draws the bar to the exit of the closed furnace, wherein the upper cradling unit , By adjusting the rotational direction, the seated winding bar may be unwound to the outlet of the closed furnace.
  • the guide unit of the hot-rolled bar winding and unwinding device comprises: a descending plate for attracting a bar turned downward from the pinch rolling unit to the lower bending unit; And a lower landing plate for attracting the bar curved by the lower bending unit to the lower cradling unit.
  • the guide unit of the hot rolled bar winding and unwinding device connects the lower cradling unit and the outlet of the hermetic furnace to draw an ejecting plate that draws the bar unrolled from the lower cradling unit to the outlet of the hermetic furnace.
  • the lower cradling unit may further include unwinding the seated winding bar to the outlet of the closed furnace by adjusting the rotational direction.
  • the hot rolled bar winding and unwinding apparatus according to the present invention having the above configuration has the following effects.
  • the area in direct contact with the bent bar is minimized, thereby preventing partial cooling of the bar, thereby providing an effect of making the quality of the coil uniform.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a series of facilities for producing hot rolled coils from molten steel.
  • Figure 2 is a schematic diagram showing a conventional carousel rotary winding / unwinding device.
  • FIG. 3 is a schematic view showing a conventional mandrel winding / unwinding apparatus.
  • FIG. 4 is a side sectional view showing a hot rolled bar winding and unwinding device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 illustrates a hot rolled winding take-up and unwinding device, in accordance with the present invention, shown in FIG. 4 except for the hot rolled bar.
  • FIG. 6 is a view illustrating various operation processes of the pinch rolling unit corresponding to one component of the present invention.
  • Figure 7 is an embodiment showing the operating principle of the hot rolled bar winding and unwinding device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Hot-rolled bar winding and unwinding apparatus can be applied to various changes and may have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention.
  • FIG. 4 is a side sectional view showing a hot rolled bar winding and unwinding device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 illustrates a hot rolled winding take-up and unwinding device, in accordance with the present invention, shown in FIG. 4 except for the hot rolled bar.
  • FIG. 6 is a view illustrating various operation processes of the pinch rolling unit corresponding to one component of the present invention.
  • Figure 7 is an embodiment showing the operating principle of the hot rolled bar winding and unwinding device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the hot rolled bar winding and unwinding device 100 includes a furnace 110; Pinch rolling unit 120; Bending units 130 and 150; And a cradling unit (140, 160).
  • the hot-rolled bar winding and unwinding device 100 coiling or uncoiling the bar 1 between the roughing mill 10 and the finishing mill 20
  • the bar is disposed between the roughing mill 10 and the finishing mill 20, and the bar 1 passing through the roughing mill 10 and the finishing mill 20 pass through the rough rolling mill 20. It serves to offset the difference in speed.
  • the sealed furnace 110 is sealed to the inside, and heats the inside, thereby maintaining a constant internal temperature.
  • the sealing furnace 110 is formed of a sealing wall other than the inlet 111 and the outlet 112 to block the heat from the inside.
  • the bar 1 Through the inlet 111 of the closed furnace 110, the bar 1 enters, and through the outlet 112, the bar 1 is exited, the bar 1 in the closed furnace 110 will be described later. It will be wound or unwound through various installations, and during this series of processes, it will maintain a constant temperature by the thermal energy provided by the closed furnace 110.
  • the hermetically sealed furnace 110 includes a temperature sensing unit (not shown) as a sub-component for supplying thermal energy as described above; Heating unit (not shown); And a control unit (not shown).
  • the temperature sensing unit is a kind of electronic thermometer, which is provided inside the sealed furnace 110 to sense the temperature inside the sealed furnace 110 in real time or at specific time intervals, such that the temperature information inside the sealed furnace 110 is provided. Can be transferred to other devices.
  • the heating unit is a kind of heating device, and applies heat energy to the sealed furnace 110 by using energy sources such as electricity, gas, and diesel.
  • the heating unit is to be controlled by a control unit to be described later, which is also capable of networking with other devices or devices, the degree of thermal energy supplied by an external device or device can be controlled.
  • the control unit is a kind of control device that receives the temperature information inside the closed furnace 110 from the temperature sensing unit, and controls the heating unit to maintain a constant range of the internal temperature of the closed furnace 110 based on the information.
  • the temperature of a certain range is the numerical range which can be arbitrarily set by the person who implements this invention in consideration of the range of temperature which the bar 1 should hold.
  • the pinch rolling unit 120 is disposed in front of the sealing furnace 110, and more specifically, in front of the inlet 111, and provided by the rough rolling mill 10. Adjust the up / down direction of 1).
  • the pinch rolling unit 120 has the bar 1 therebetween, and the pinch rolls 121 and 122 are pressed and rolled up and down, including an upper pinch roll 121 positioned above the bar 1; And a lower pinch roll 122 positioned below the bar 1, and these upper pinch rolls 121; And at least one of the lower pinch rolls 122 presses the bar 1.
  • the pinch rolling unit 120 sometimes guides the bar 1 straight in the horizontal direction, but in the case of guiding the bar 1 upward from its horizontal position (FIG. 6). (c)), and there is also the case of guiding the bar 1 downward from its horizontal position (see FIG. 6 (b)).
  • the lower pinch roll 122 moves forward and backward as an example.
  • the upper pinch roll 121 may move back and forth to determine whether the bar 1 is upward or downward.
  • the lower pinch roll 122 retreats by T / 2, ie away from the closed furnace 110, relative to the upper pinch roll 121, while the upper pinch roll 121 moves. ) And the lower pinch roll 122 presses the bar 1, the bar 1 moves downward.
  • the upper pinch roll 122 moves forward by T / 2, that is, closer to the closed furnace 110, as compared to the upper pinch roll 121.
  • T / 2 that is, closer to the closed furnace 110, as compared to the upper pinch roll 121.
  • the bending units 130 and 150 are provided with the bar 1 from the pinch rolling unit 120 and have a function of bending in a predetermined direction.
  • the bending units 130 and 150 may include an upper bending unit 130; And a lower bending unit 150, wherein the upper bending unit 130 is positioned above the horizontal position of the pinch rolling unit 120, and the lower bending unit 150 is a horizontal position of the pinch rolling unit 120. It is located at the bottom.
  • the bar 1 is downwardly directed toward the lower bending unit 150.
  • the bar 1 is upwardly upward and the upper bending unit is disposed. Is directed to (130).
  • Each of these upper and lower bending units 130 and 150 has two rolls 131 and 151 in contact with one side of the bar 1, and one roll in contact with the other side of the bar 1. 132, 152 are present.
  • One roll 132, 152 is disposed between the two rolls 131, 151, and as shown in FIG. 4, these two rolls 131, 151 and one roll 132, 152 are The bar 1 is pressurized through it, and the bar 1 is bent.
  • the bar 1 curved by the bending units 130 and 150 is curved to have an appropriate radius of curvature, which is to be described later by the curved bar 1 passing through the bending units 130 and 150. It is curved to have a radius of curvature enough to be seated on the cradling unit (140, 160).
  • the cradling units 140 and 160 may receive and wind the curved bar 1 from the bending units 130 and 150 according to the adjustment of the rotational direction, or may be unwound to be carried out of the closed furnace 110. do.
  • the bar 1 is downward or upward in the direction from the pinch rolling unit 120, through the bending units (130, 150), the traveling path of the cradle unit (140, 160) in turn is exactly It should be maintained, due to the weight of the bar (1), vibration of the installation, etc., it may cause a disturbance in the progress path.
  • the hot rolled bar winding and unwinding device 100 may further include a guide unit 170.
  • the guide unit 170 is configured to sequentially guide the bar 1 having the up and down direction adjusted from the pinch rolling unit 120 to the bending units 130 and 150 and the cradling units 140 and 160. It may have a shape such as a plate which is in constant or temporary contact with the bar 1.
  • the guide unit 170 is curved by the ascending plate 171 and the upper bending unit 130 for drawing from the pinch rolling unit 120 to the upper bending unit 130. It may include an upper landing plate 173 to attract the bar 1 to the upper cradling unit 140.
  • the guide unit 170 is placed on the same horizontal line as the pinch rolling unit 120, and further includes a supporting plate 171 for attracting the bar 1 to the outside of the outlet 112 of the closed furnace 110, In this case, the upper cradling unit 140 may unwind the seated and wound bar 1 to the outlet 112 of the hermetic furnace 110 through the reverse rotation of the roll 141.
  • the guide unit 170 may include a descending plate 174 for attracting the bar 1 turned downward from the pinch rolling unit 120 to the lower bending unit 150, and the lower bending unit 120. It may include a lower landing plate 175 to attract the curved bar (1) to the lower cradling unit 160.
  • the guiding unit 170 connects the lower cradling unit 160 and the outlet 112 of the hermetic furnace 110 to seal the bar 1 unwound from the lower cradling unit 160.
  • the lower cradling unit 160 includes an exiting plate 176 that draws to the outlet of the crankshaft, so that the seated and wound bar 1 is closed by the reverse rotation of the roll 161. ) To the exit of the

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Abstract

본 발명은 열간 압연시 조압연기와 사상압연기 사이에서 바(bar)를 권취(coiling) 및 권출(uncoiling)하기 위한 장치로서, 조압연기와 사상압연기 사에에 배치되어, 내부에 수용되는 바를 가열하여, 일정한 온도를 유지하는 밀폐 로(furnace); 밀폐 로의 전방에 배치되어, 조압연기가 제공하는 바의 상하 진행 방향을 조절하는 핀치 롤링 유닛(pinch rolling unit); 핀치 롤링 유닛으로부터, 바를 제공받아 만곡시키는 벤딩 유닛(bending unit); 및 벤딩 유닛으로부터, 만곡된 상기 바를 수용하며, 회전 방향에 따라 바를 권취시키거나, 밀폐 로 외부로 권출시키는 크래들링 유닛(cradling unit)을 포함하는 장치를 제공한다.

Description

열연 바 권취 및 권출 장치
본 발명은 용강으로부터 열연 바의 권취와 권출을 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는, 조압연기와 사상압연기 사이에 배치되어, 열연 바의 온도를 유지한 상태로 권취 및 권출을 수행할 수 있도록 하는 장치에 관한 기술 분야이다.
도 1은 용강으로부터 열연 코일을 생산하는 일련의 설비들을 도시한 개략도이다.
도 1(a)에 도시된 바와 같이, 용강으로부터 열연 코일을 직접 생산하는 공정인 연속 주조기, 조압연기(10), 사상압연기(20), 다운 코일러(40) 직결 공정에서, 공정 특성상 연속 주조 속도의 제약 등으로 인해, 조압연기(10)와 사상압연기(20) 사이에는 이들 사이의 바(1)진행 속도 차이를 제거하기 위한, 도 1(b)와 같은 권취/권출 장치(50)를 설치하며, 이 과정에서 바(1)의 온도를 일정하게 유지하기 위한 별도의 설비가 필요하게 된다. 여기서 도 1(a)와 같은 조업을 연연속 조업이라하며, 도 1(b)와 같은 조업을 배치 조업이라고도 한다.
이를 위한 종래의 설비로는 카루젤(carousel) 회전형 권취/권출 장치 또는 맨드렐레스(mandrelless) 권취/권출 장치가 있는데, 도 2는 종래 카루젤 회전형 권취/권출 장치를 도시한 개략도이며, 도 3은 종래 맨드렐레스 권취/권출 장치를 도시한 개략도이다.
도 2의 경우, 도 2(a)와 같이, 제 1 맨드렐(54)에 바(1)가 권취되며, 동시에 제 2 맨드렐(55)는 권취되어 있던 바(1)가 권출된 후, 제 1 맨드렐(54)과 제 2 맨드렐(55)를 동시에 회전시키는 카루젤(56)에 의해 제 1 맨드렐(54)은 권출을 위한 위치에 놓이며, 제 2 맨드렐(55)은 권취를 위한 위치에 놓이게 되어, 권취 및 권출 작업이 뒤바뀌게 된다. 도 2와 같은 카루젤 회전형 맨드렐 타입의 권취/권출 장치는 멘드렐과 직접 접촉하는 부분의 바(1) 영역은 멘드렐의 접촉에 의해 온도 하락이 발생하게 되어, 바(1)의 통판성과 품질이 균일하지 못하게 되는 문제점을 야기하였다. 또한, 온도 하락이 발생한 바(1) 부분으로 인해, 사상압연기(20)에서 꼬임이 발생하거나, 두께나 형상의 변형을 초래하는 문제점도 발생시켰다. 아울러, 이와 같은 설비는 동작해야하는 설비가 복잡하여 내구성이 저하되어, 고장이 잦은 문제점이 있었으며, 카루젤(56)이 회전하는 시간과 바(1)를 안내하는 장치들의 동작 시간으로 인해 생산성의 저하를 초래하게 되었다.
도 3과 같은 멘드렐레스 권취/권출 장치(60)는 입측의 핀치 롤(61)이 바(1)의 상부 또는 하부로 방향을 잡고 벤딩 롤(63)을 통해 권취 곡률로 바(1)가 말리도록 하여, 말린 바(1)는 크래들 롤(64)에 안착시키는 방법이 있다.
이러한 멘드렐레스 권취/권출 장치(60)는 바(1)가 롤링되는 시간 동안 온도의 하락이 발생하여, 전체적으로 바(1)의 품질의 변형을 초래하였다.
뿐만 아니라, 멘드렐레스 권취/권출 장치(60)의 경우, 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 크래들 롤(64)에 권취된 후에는 후행하는 바(1)를 권취할 공간이 없게되어, 도 3(b)와 같이, 권취된 코일을 전방으로 이동한 후 도 3(c)와 같이, 별도의 크래들 롤(64)에 후행하는 바(1)를 권취하는 방식을 채택하였다. 이후 전방으로 이동한 권취 코일은 사상압연기(20) 방향으로 권출하였다.
멘드렐레스 권취/권출 장치(60)는 전방으로 코일을 이동하는 방식을 취하는데, 이러한 코일은 20톤이나 되는 무게를 가지고 있는바, 비교적 고열에 해당하는 권취 코일을 이동시키는데 대형 유압 장비를 구비해야하는 문제점이 존재하였으며, 아울어 크래들 롤(64) 이동을 위해 많은 시간이 소비되어, 생산성이 저하되는 문제점까지 유발하게 되었다.
관련된 기술을 개시하는 특허 기술로는 " 인장강도 590MPa급의 재질편차가 우수한 고강도 열연 고버링강의 제조방법(공개 번호: 10-2012-0049992, 도 2 참조)"가 있으며, " 연속 주조 프로세스에서 제조된 예비 스트립을 연속 오스테나이트 압연하기 위한 방법 및 그러한 방법을 실시하기 위한 조합된 주조 및 압연 설비(공개 번호: 10-2010-0099202)" 역시 관련된 설비에 전반에 대한 기술을 개시한다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치는 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결과제를 가진다.
첫째, 열연 공정에 있어서, 바의 온도를 일정하게 유지할 수 있는 장치를 개시하고자 한다.
둘째, 열연 공정에 있어서, 조압연기와 사상압연기 사이의 속도 차이를 위하여, 권취/권출하여, 생산 공정에 차질을 빚지 않도록 하는 장치를 개시하고자 한다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치는 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치는 열간 압연시 조압연기와 사상압연기 사이에서 바(bar)를 권취(coiling) 및 권출(uncoiling)하기 위한 장치로서, 상기 조압연기와 상기 사상압연기 사이에 배치되어, 내부에 바를 일시 수용하며, 상기 바를 가열하여 일정한 온도를 유지시키는 밀폐 로(furnace); 상기 밀폐 로의 전방에 배치되어, 상기 바의 상하 진행 방향을 조절하는 핀치 롤링 유닛(pinch rolling unit); 상기 핀치 롤링 유닛으로부터, 상기 바를 제공받아 소정 방향으로 만곡시키는 벤딩 유닛(bending unit); 및 회전 방향에 따라 상기 벤딩 유닛에 의해 만곡된 상기 바를 수용하여 권취시키거나, 권출하여 상기 밀폐 로 외부로 배출시키는 크래들링 유닛(cradling unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치의 상기 밀폐 로는, 상기 밀폐 로 내부에 제공되어, 상기 밀폐 로 내부의 온도를 센싱하는 온도 센싱 유닛; 상기 밀폐 로 내부로 열을 가하는 히팅 유닛; 및 상기 온도 센싱 유닛으로부터 상기 밀폐 로 내부의 온도 정보를 수신하여, 상기 밀폐 로 내부의 온도가 일정 범위를 유지하도록 상기 히팅 유닛을 제어하는 콘트롤 유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치의 상기 핀치 롤링 유닛은, 상기 바의 상부에 위치하는 상부 핀치 롤; 및 상기 바의 하부에 위치하는 하부 핀치 롤을 포함하며, 상기 상부 핀치 롤 또는 상기 하부 핀치 롤 중 적어도 하나는 상기 바를 가압하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치의 상기 핀치 롤링 유닛은, 상기 상부 핀치 롤 또는 상기 하부 핀치 롤 중 적어도 하나가 전방 또는 후방으로 이동 거리(T)를 가지며, 상기 바의 상하 진행 방향을 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치의 상기 벤딩 유닛은, 상기 핀치 롤링 유닛으로부터 상부에 위치하는 상부 벤딩 유닛; 및 상기 핀치 롤링 유닛으로부터 하부에 위치하는 하부 벤딩 유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치의 상기 상부 벤딩 유닛 및 상기 하부 벤딩 유닛 각각은, 상기 바의 일면에 두 개의 롤러가 접촉하여 롤링하며, 상기 두 개의 롤러 사이에 배치되는 하나의 롤러가 상기 바의 타면에 접촉하여 롤링하여, 상기 바를 타면을 향하여 만곡시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치의 상기 크래들링 유닛은, 상기 핀치 롤링 유닛에 의해 상부로 향하는 바를 안착시키는 상부 크래들링 유닛; 및 상기 핀치 롤링 유닛에 의해 하부로 향하는 바를 안착시키는 하부 크래들링 유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치의 상기 상부 크래들링 유닛 및 상기 하부 크래들링 유닛 각각은, 복수 개의 크래들 롤을 포함하여, 만곡된 바를 안착시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치는, 상기 핀치 롤링 유닛으로부터 상하 진행 방향이 조절된 바를 상기 벤딩 유닛 및 상기 크래들링 유닛으로 가이딩 하는 가이드 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치의 상기 가이드 유닛은, 상기 핀치 롤링 유닛으로부터 상부로 방향 전환된 바를 상기 상부 벤딩 유닛으로 유인하는 어센딩 플레이트; 및 상기 상부 벤딩 유닛에 의해 만곡된 바를 상기 상부 크래들링 유닛으로 유인하는 상부 랜딩 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치의 상기 가이드 유닛은, 상기 핀치 롤링 유닛과 동일한 수평선 상에 놓이며, 상기 바를 상기 밀폐 로의 출구로 유인하는 서포팅 플레이트를 더 포함하되, 상기 상부 크래들링 유닛은, 회전 방향의 조절에 의해, 상기 안착된 권취 바를 상기 밀폐 로의 출구로 권출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치의 상기 가이드 유닛은, 상기 핀치 롤링 유닛으로부터 하부로 방향 전환된 바를 상기 하부 벤딩 유닛으로 유인하는 디센딩 플레이트; 및 상기 하부 벤딩 유닛에 의해 만곡된 바를 상기 하부 크래들링 유닛으로 유인하는 하부 랜딩 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치의 상기 가이드 유닛은, 상기 하부 크래들링 유닛과 상기 밀폐 로의 출구를 연결하여, 상기 하부 크래들링 유닛으로부터 권출되는 바를 상기 밀폐 로의 출구로 유인하는 엑시팅 플레이트를 더 포함하되, 상기 하부 크래들링 유닛은, 회전 방향의 조절에 의해, 상기 안착된 권취 바를 상기 밀폐 로의 출구로 권출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 조압연기와 사상압연기 사이의 속도의 차이를 상쇄하도록 하는 효과를 제공한다.
둘째, 바의 벤딩 후, 벤딩된 바와 직접 접촉하는 부위를 최소화 하는바, 바의 부분 냉각을 방지하여, 코일의 품질을 균일하도록 하는 효과를 제공한다.
셋째, 밀폐로 내에서 이들 권취 및 권출이 이루어지는바, 바의 온도가 일정하게 유지하게 되는 효과를 제공한다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 용강으로부터 열연 코일을 생산하는 일련의 설비들을 도시한 개략도이다.
도 2는 종래 카루젤 회전형 권취/권출 장치를 도시한 개략도이다.
도 3은 종래 맨드렐레스 권취/권출 장치를 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 열연 바 권취 및 권출 장치를 도시한 측단면도이다.
도 5는 도 4에서 열연 바를 제외하고 도시한, 본 발명에 따른, 열연 발 권취 및 권출 장치를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 구성 요소에 해당하는 핀치 롤링 유닛의 다양한 작동 과정을 도시한 실시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 열연 바 권취 및 권출 장치의 작동 원리를 도시한 실시도이다.
본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치를 상세히 설명하고자 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 열연 바 권취 및 권출 장치를 도시한 측단면도이다. 도 5는 도 4에서 열연 바를 제외하고 도시한, 본 발명에 따른, 열연 발 권취 및 권출 장치를 도시한 것이다. 도 6은 본 발명의 일 구성 요소에 해당하는 핀치 롤링 유닛의 다양한 작동 과정을 도시한 실시도이다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 열연 바 권취 및 권출 장치의 작동 원리를 도시한 실시도이다.
본 발명에 따른, 열연 바 권취 및 권출 장치(100)는 밀폐 로(furnace, 110); 핀치 롤링 유닛(pinch rolling unit, 120); 벤딩 유닛(bending unit, 130, 150); 및 크래들링 유닛(cradling unit, 140, 160)을 포함한다.
먼저, 본 발명에 따른 열연 바 권취 및 권출 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 조압연기(10)와 사상압연기(20) 사이에서 바(1)를 권취(coiling) 또는 권출(uncoiling)하기 위한 장치이며, 해당 위치는 이들 조압연기(10)와 사상압연기(20) 사이에 배치되어, 이들 조압연기(10)를 통과하는 바(1)와 사상압연기(20)를 통과하는 바의 속도의 차이를 상쇄시키는 역할 등을 수행한다.
밀폐 로(110)는 내부가 밀폐되며, 내부에 열을 가하여, 내부 온도를 일정하게 유지하도록 하는 구성이다.
밀폐 로(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 그 입구(111)와 출구(112) 외에는 실링(sealing) 벽(wall)으로 이루어져, 내부의 열을 외부로 유출되는 것을 차단한다.
밀폐 로(110)의 입구(111)를 통해, 바(1)는 입장하게 되며, 출구(112)를 통해 바(1)는 퇴장하게 되는데, 밀폐 로(110) 내부에서 바(1)는 후술하게 되는 다양한 설비들을 통하여 권취 또는 권출되게 되며, 이러한 일련의 과정 동안, 밀폐 로(110)가 제공하는 열 에너지에 의해 일정한 온도를 유지하게 된다.
밀폐 로(110)는 상술한 바와 같은, 열 에너지의 공급을 위하여, 그 하위 구성으로서 온도 센싱 유닛(미도시); 히팅 유닛(미도시); 및 콘트롤 유닛(미도시)를 포함할 수 있다.
먼저, 온도 센싱 유닛은 일종의 전자 온도계로서, 밀폐 로(110) 내부에 제공되어, 밀폐 로(110) 내부의 온도를 실시간 혹은 특정 시간 간격으로 센싱하게 되어, 이러한 밀폐 로(110) 내부의 온도 정보를 타 기기 등으로 전송할 수 있다.
히팅 유닛은 일종의 가열 장치로서, 전기, 가스, 디젤 등의 에너지원을 이용하여, 밀폐 로(110) 내부에 열 에너지를 가하게 된다.
히팅 유닛은 후술하게 되는 콘트롤 유닛에 의해 제어되어야 하는바, 이 역시 타 기기나 장치들과 네트워킹이 가능하여, 외부 장치나 기기에 의해 공급하는 열 에너지의 정도가 제어될 수 있다.
콘트롤 유닛은 일종의 제어 장치로서, 온도 센싱 유닛으로부터 밀폐 로(110) 내부의 온도 정보를 수신하여, 이를 기반으로 밀폐 로(110)의 내부 온도가 일정한 범위를 유지할 수 있도록 히팅 유닛을 제어하게 된다.
여기서 일정한 범위의 온도는 바(1)가 유지해야하는 온도의 범위를 고려하여, 본 발명을 실시하는 자가 임의 설정 가능한 수치 범위이다.
핀치 롤링 유닛(120)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 밀폐 로(110)의 전방, 보다 자세하게는, 입구(111)의 전방에 배치되며, 조압연기(10)가 제공하는 바(1)의 상하 진행 방향을 조절한다.
핀치 롤링 유닛(120)은 바(1)를 사이에 두고, 상하로 핀치 롤(121, 122)가 가압하며 롤링하게 되는데, 바(1)의 상부에 위치하는 상부 핀치 롤(121); 및 바(1)의 하부에 위치하는 하부 핀치 롤(122)를 포함할 수 있으며, 이들 상부 핀치 롤(121); 및 하부 핀치 롤(122) 중 적어도 하나는 바(1)를 가압하는 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 핀치 롤링 유닛(120)은 바(1)를 수평방향으로 곧장 안내하는 경우도 있으나, 바(1)를 그 수평적 위치로부터 상부로 향하도록 안내하는 경우(도 6(c) 참조)도 있으며, 바(1)를 그 수평적 위치로부터 하부로 향하도록 안내하는 경우(도 6(b) 참조)도 존재한다.
이를 위하여, 핀치 롤링 유닛(120)을 구성하는 상부 핀치 롤(121); 및 하부 핀치 롤(122) 중 적어도 하나는 전방 또는 후방으로 이동 거리(T)를 가질 수 있는데, 이를 통해, 바(1)의 상향 또는 하향 여부가 결정되는 것이다.
도 6에서는 하부 핀치 롤(122)이 전후 이동하는 것을 예시로 들고 있다. 물론 도 6과 달리, 상부 핀치 롤(121)이 전후 이동하여 바(1)의 상향 또는 하향 여부를 결정할 수도 있다.
도 6(a)에 도시된 바와 같이, 상부 핀치 롤(121)과 하부 핀치 롤(122)이 상호 대면하도록 위치하는 경우에는 바(1)의 진행 방향이 수평으로 곧게 진행되어 나간다.
도 6(b)에 도시된 바와 같이, 하부 핀치 롤(122)이 상부 핀치 롤(121)에 비해, T/2만큼 후퇴 즉, 밀폐 로(110)로부터 멀어지도록 이동하면서, 상부 핀치 롤(121)과 하부 핀치 롤(122)이 바(1)를 가압하게 되면, 바(1)는 하향하면서 진행하게 된다.
반대로, 도 6(c)에 도시된 바와 같이, 하부 핀치 롤(122)이 상부 핀치 롤(121)에 비해, T/2만큼 전진 즉, 밀폐 로(110)로 가까워지도록 이동하면서, 상부 핀치 롤(121)과 하부 핀치 롤(122)이 바(1)를 가압하게 되면, 바(1)는 상향하면서 진행하게 된다.
벤딩 유닛(bending unit, 130, 150)은 핀치 롤링 유닛(120)으로부터 바(1)를 제공받아, 소정 방향으로 만곡(彎曲) 시키는 기능을 가진다.
벤딩 유닛(130, 150)은 상부 벤딩 유닛(130); 및 하부 벤딩 유닛(150)을 포함하게 되는데, 상부 벤딩 유닛(130)은 핀치 롤링 유닛(120)의 수평 위치보다 상부에 위치하며, 하부 벤딩 유닛(150)은 핀치 롤링 유닛(120)의 수평 위치보다 하부에 위치하게 된다.
앞서 설명한 도 6(b)의 경우에 있어서, 바(1)는 하향하게 되어 하부 벤딩 유닛(150)으로 향하게 되며, 도 6(c)의 경우에 있어서는 바(1)는 상향하게 되어 상부 벤딩 유닛(130)으로 향하게 된다.
이들 상부 벤딩 유닛(130)과 하부 벤딩 유닛(150) 각각은 바(1)의 일면에 접촉하는 두 개의 롤(131, 151)들이 존재하며, 바(1)의 타면에 접촉하는 하나의 롤(132, 152)이 존재한다.
두 개의 롤(131, 151) 사이에 하나의 롤(132, 152)가 배치되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 이들 두 개의 롤(131, 151)들과 하나의 롤(132, 152)는 바(1)를 사이에 두고 가압하여, 바(1)를 만곡시키게 된다.
도 4에서 개시하는 설비에서는 바(1)를 하향으로 만곡시키는 것이 바람직한바, 바(1)의 상면에는 두 개의 롤(131, 151)들이 접촉하며 가압하고, 바(1)의 하면에는 하나의 롤(132, 152)이 접촉하여 가압하는 것이 바람직할 것이다.
벤딩 유닛(130, 150)에 의해 만곡된 바(1)는 적절한 곡률 반경을 가지도록 만곡되는데, 이러한 곡률 반경은 벤딩 유닛(130, 150)을 통과한, 만곡된 바(1)가 후술하게 되는 크래들링 유닛(140, 160)에 안착되어 권취 될 수 있을 정도로 곡률 반경을 가지도록 만곡시킨다.
크래들링 유닛(140, 160)은 회전 방향의 조절에 따라, 벤딩 유닛(130, 150)으로부터 만곡된 바(1)를 수용하여 권취하기도 하며, 반대로 밀폐 로(110) 외부로 반출되도록 권출하기도 한다.
상술한 바와 같이, 바(1)는 핀치 롤링 유닛(120)으로부터 그 방향이 하향 또는 상향되어, 벤딩 유닛(130, 150)을 거쳐, 크래들링 유닛(140, 160)으로 차례로 그 진행 경로가 정확히 유지되어야 하는데, 바(1)의 자중과 설비의 진동 등으로 인해, 그 진행 경로에 차질이 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른, 열연 바 권취 및 권출 장치(100)는 가이드 유닛(170)을 더 포함할 수 있다.
가이드 유닛(170)은 핀치 롤링 유닛(120)으로부터 상하 진행 방향이 조절된 바(1)를 벤딩 유닛(130, 150) 그리고 크래들링 유닛(140, 160)으로 차례 차례 가이딩 하도록 하는 구성으로서, 바(1)와 상시 또는 일시적으로 접촉하는 플레이트(plate)와 같은 형상으로 이루어질 수 있다.
도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드 유닛(170)은 핀치 롤링 유닛(120)으로부터 상부 벤딩 유닛(130)으로 유인하기 위한 어센딩 플레이트(171)와 상부 벤딩 유닛(130)에 의해 만곡된 바(1)를 상부 크래들링 유닛(140)으로 유인하도록 하는 상부 랜딩 플레이트(173)을 포함할 수 있다.
아울러, 가이드 유닛(170)은 핀치 롤링 유닛(120)과 동일한 수평선 상에 놓이며, 바(1)를 밀폐 로(110) 출구(112) 외부로 유인하도록 하는 서포팅 플레이트(171)을 더 포함하며, 이 경우, 상부 크래들링 유닛(140)은 롤(141)의 역회전을 통해, 안착되고 권취된 바(1)를 밀폐 로(110)의 출구(112)로 권출할 수 있게 된다.
가이드 유닛(170)은 핀치 롤링 유닛(120)으로부터 하부로 방향 전환된 바(1)를 하부 벤딩 유닛(150)으로 유인하는 디센딩 플레이트(174)를 포함할 수 있으며, 하부 벤딩 유닛(120)에 의해 만곡된 바(1)를 하부 크래들링 유닛(160)으로 유인하는 하부 랜딩 플레이트(175)를 포함할 수 있다.
그리고, 가이딩 유닛(170)은 하부 크래들링 유닛(160)과 밀폐 로(110)의 출구(112)를 연결하여, 하부 크래들링 유닛(160)으로부터 권출되는 바(1)를 밀폐 로(110)의 출구로 유인하는 엑시팅 플레이트(exiting plate, 176)를 포함하여, 하부 크래들링 유닛(160)은 롤(161)의 역회전에 의해, 안착되고 권취된 바(1)를 밀폐 로(110)의 출구로 권출하도록 한다.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.
[부호의 설명]
1: 열연 바
10: 조압연기
20: 사상압연기
30: 몰드
40: 다운 코일러
50: 카루젤 회전형 권취/권출 장치
60: 맨드렐레스 권취/권출 장치
100: 본 발명에 따른, 열연 바 권취 및 권출 장치
110: 밀폐 로
111: 입구
112: 출구
120: 핀치 롤링 유닛
121: 상부 핀치 롤
122: 하부 핀치 롤
123: 출측 수평 롤
130: 상부 벤딩 유닛
131, 132: 상부 벤딩 롤
140: 상부 크래들링 유닛
141: 상부 크래들 롤
150: 하부 벤딩 유닛
151, 152: 하부 벤딩 롤
160: 하부 크래들링 유닛
161: 하부 크래들 롤
170: 가이드 유닛
171: 서포팅 플레이트
172: 어센딩 플레이트
173: 상부 랜딩 플레이트
174: 디센딩 플레이트
175: 하부 랜딩 플레이트
176: 엑시팅 플레이트

Claims (13)

  1. 열간 압연시 조압연기와 사상압연기 사이에서 바(bar)를 권취(coiling) 및 권출(uncoiling)하기 위한 장치에 있어서,
    상기 조압연기와 상기 사상압연기 사이에 배치되어, 내부에 바를 일시 수용하며, 상기 바를 가열하여 일정한 온도를 유지시키는 밀폐 로(furnace);
    상기 밀폐 로의 전방에 배치되어, 상기 바의 상하 진행 방향을 조절하는 핀치 롤링 유닛(pinch rolling unit);
    상기 핀치 롤링 유닛으로부터, 상기 바를 제공받아 소정 방향으로 만곡시키는 벤딩 유닛(bending unit); 및
    회전 방향에 따라 상기 벤딩 유닛에 의해 만곡된 상기 바를 수용하여 권취시키거나, 권출하여 상기 밀폐 로 외부로 배출시키는 크래들링 유닛(cradling unit)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 밀폐 로는,
    상기 밀폐 로 내부에 제공되어, 상기 밀폐 로 내부의 온도를 센싱하는 온도 센싱 유닛;
    상기 밀폐 로 내부로 열을 가하는 히팅 유닛; 및
    상기 온도 센싱 유닛으로부터 상기 밀폐 로 내부의 온도 정보를 수신하여, 상기 밀폐 로 내부의 온도가 일정 범위를 유지하도록 상기 히팅 유닛을 제어하는 콘트롤 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 핀치 롤링 유닛은,
    상기 바의 상부에 위치하는 상부 핀치 롤; 및
    상기 바의 하부에 위치하는 하부 핀치 롤을 포함하며, 상기 상부 핀치 롤 또는 상기 하부 핀치 롤 중 적어도 하나는 상기 바를 가압하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 핀치 롤링 유닛은,
    상기 상부 핀치 롤 또는 상기 하부 핀치 롤 중 적어도 하나가 전방 또는 후방으로 이동 거리(T)를 가지며, 상기 바의 상하 진행 방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 벤딩 유닛은,
    상기 핀치 롤링 유닛으로부터 상부에 위치하는 상부 벤딩 유닛; 및
    상기 핀치 롤링 유닛으로부터 하부에 위치하는 하부 벤딩 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 상부 벤딩 유닛 및 상기 하부 벤딩 유닛 각각은,
    상기 바의 일면에 두 개의 롤러가 접촉하여 롤링하며, 상기 두 개의 롤러 사이에 배치되는 하나의 롤러가 상기 바의 타면에 접촉하여 롤링하여, 상기 바를 타면을 향하여 만곡시키는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 크래들링 유닛은,
    상기 핀치 롤링 유닛에 의해 상부로 향하는 바를 안착시키는 상부 크래들링 유닛; 및
    상기 핀치 롤링 유닛에 의해 하부로 향하는 바를 안착시키는 하부 크래들링 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 상부 크래들링 유닛 및 상기 하부 크래들링 유닛 각각은,
    복수 개의 크래들 롤을 포함하여, 만곡된 바를 안착시키는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 장치는,
    상기 핀치 롤링 유닛으로부터 상하 진행 방향이 조절된 바를 상기 벤딩 유닛 및 상기 크래들링 유닛으로 가이딩 하는 가이드 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 가이드 유닛은,
    상기 핀치 롤링 유닛으로부터 상부로 방향 전환된 바를 상기 상부 벤딩 유닛으로 유인하는 어센딩 플레이트; 및
    상기 상부 벤딩 유닛에 의해 만곡된 바를 상기 상부 크래들링 유닛으로 유인하는 상부 랜딩 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 가이드 유닛은,
    상기 핀치 롤링 유닛과 동일한 수평선 상에 놓이며, 상기 바를 상기 밀폐 로의 출구로 유인하는 서포팅 플레이트를 더 포함하되,
    상기 상부 크래들링 유닛은,
    회전 방향의 조절에 의해, 상기 안착된 권취 바를 상기 밀폐 로의 출구로 권출하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 가이드 유닛은,
    상기 핀치 롤링 유닛으로부터 하부로 방향 전환된 바를 상기 하부 벤딩 유닛으로 유인하는 디센딩 플레이트; 및
    상기 하부 벤딩 유닛에 의해 만곡된 바를 상기 하부 크래들링 유닛으로 유인하는 하부 랜딩 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 가이드 유닛은,
    상기 하부 크래들링 유닛과 상기 밀폐 로의 출구를 연결하여, 상기 하부 크래들링 유닛으로부터 권출되는 바를 상기 밀폐 로의 출구로 유인하는 엑시팅 플레이트를 더 포함하되,
    상기 하부 크래들링 유닛은,
    회전 방향의 조절에 의해, 상기 안착된 권취 바를 상기 밀폐 로의 출구로 권출하는 것을 특징으로 하는 장치.
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