JP6456505B2 - 熱延バーの巻取及び巻出装置 - Google Patents

Description

本発明は、溶鋼から熱延バーを巻取り及び巻出しするための装置に関し、より詳細には、粗圧延機と仕上げ圧延機との間に配置され、熱延バーの温度を維持した状態で巻取り及び巻出しを行うことができるようにする装置に関する。

図１は、溶鋼から熱延コイルを生産するための一連の設備を示した概略図である。

図１（ａ）に示されたように、溶鋼から熱延コイルを直接生産する工程である、連続鋳造機、粗圧延機１０、仕上げ圧延機２０、ダウンコイラー４０の直結工程では、工程の特性上、連続鋳造の速度に制約などがある。これにより、粗圧延機１０と仕上げ圧延機２０との間には、それらの間のバー１の進行速度差を解消するための、図１（ｂ）のような巻取／巻出装置５０が設けられ、この過程で、バー１の温度を一定に維持するための別の設備が必要となる。ここで、図１（ａ）のような操業をエンドレス圧延操業、図１（ｂ）のような操業をバッチ操業ともいう。

そのための従来の設備として、カルーセル（ｃａｒｏｕｓｅｌ）回転型巻取／巻出装置またはマンドレルレス（ｍａｎｄｒｅｌｌｅｓｓ）巻取／巻出装置が挙げられるが、図２は従来のカルーセル回転型巻取／巻出装置を示した概略図であり、図３は従来のマンドレルレス巻取／巻出装置を示した概略図である。

図２の場合、図２（ａ）に示されたように、第１マンドレル５４にバー１が巻き取られると同時に、第２マンドレル５５に巻き取られていたバー１が巻き出された後、第１マンドレル５４と第２マンドレル５５を同時に回転させるカルーセル５６により、第１マンドレル５４は巻出しのための位置に置かれ、第２マンドレル５５は巻取りのための位置に置かれるようになって、巻取り及び巻出しの作業が互いに変わるようになる。図２のようなマンドレルを備えるカルーセル回転型巻取／巻出装置は、マンドレルと直接接触する部分のバー１の領域で、マンドレルの接触による温度下降が発生し、バー１の通板性と品質が均一ではないという問題を引き起こす。また、温度下降が発生したバー１の部分により、仕上げ圧延機２０で捻れが発生したり、厚さや形状の変形をもたらしたりする問題も発生した。尚、このような設備には、動作すべき設備が複雑であるため耐久性が低下し、故障が頻繁に発生するという問題があり、カルーセル５６が回転する時間と、バー１を案内する装置の動作時間によって、生産性の低下をもたらすことがあった。

図３のようなマンドレルレス巻取／巻出装置６０は、入側のピンチロール６１がバー１の上部または下部に方向を調節し、ベンディングロール６３により巻取曲率でバー１が曲げられるようにし、曲げられたバー１をクレードルロール６４に載置させる方法を用いる。

このようなマンドレルレス巻取／巻出装置６０は、バー１がローリングされる間に温度の下降が発生し、全体的にバー１の品質に変化をもたらした。

さらに、マンドレルレス巻取／巻出装置６０の場合、図３（ａ）に示されたように、クレードルロール６４に巻き取られた後には、後行するバー１を巻き取る空間がなくなり、図３（ｂ）のように、巻き取られたコイルを前方に移動した後、図３（ｃ）のように、別のクレードルロール６４に後行するバー１を巻き取る方式を採択していた。その後、前方に移動した巻取りコイルは、仕上げ圧延機２０の方向に巻き出していた。

マンドレルレス巻取／巻出装置６０では、前方にコイルを移動する方式を取っているが、このようなコイルは２０トンもある重量を有しているため、比較的高熱である巻取りコイルを移動させるには、大型の油圧装備を備えなければならないという問題が存在した。さらに、別のクレードルロール６４への移動のために多くの時間が消費され、生産性が低下するという問題も引き起こした。

関連技術を開示した特許技術としては、「引張強度５９０ＭＰａ級の材質偏差に優れた高強度熱延高バーリング鋼の製造方法（韓国公開特許第１０‐２０１２‐００４９９９２号公報、図２参照）」が挙げられ、「連続鋳造プロセスで製造された予備帯を連続オーステナイト圧延するための方法、及びその方法を行うための組合された鋳造及び圧延設備（韓国公開特許第１０‐２０１０‐００９９２０２号公報）」も、関連設備の全般に関する技術を開示している。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置は、上記のような従来の問題点を解決するためになされたものであって、次のような解決課題を有する。

第一に、熱延工程において、バーの温度を一定に維持することができる装置を開示することを目的とする。

第二に、熱延工程において、粗圧延機と仕上げ圧延機との速度差を相殺するように巻取り／巻出しすることで、生産工程に狂いが生じることがないようにする装置を開示することを目的とする。

本発明の解決課題は以上で言及されたものなどに限定されず、言及されていない他の解決課題は、下記の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置は、上記の解決しようとする課題のために、次のような課題の解決手段を有する。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置は、熱間圧延時に、粗圧延機と仕上げ圧延機との間でバー（ｂａｒ）を巻取り（ｃｏｉｌｉｎｇ）及び巻出し（ｕｎｃｏｉｌｉｎｇ）するための装置であって、上記粗圧延機と上記仕上げ圧延機との間に配置されて、内部にバーを一時収容し、上記バーを加熱して一定の温度を維持させる密閉炉（ｆｕｒｎａｃｅ）と、上記密閉炉の前方に配置され、上記バーの上下進行方向を調節するピンチローリングユニット（ｐｉｎｃｈ ｒｏｌｌｉｎｇ ｕｎｉｔ）と、上記ピンチローリングユニットから提供される上記バーを受け、所定方向に湾曲させるベンディングユニット（ｂｅｎｄｉｎｇ ｕｎｉｔ）と、回転方向によって、上記ベンディングユニットにより湾曲された上記バーを収容して巻き取るか、または巻き出して上記密閉炉の外部に排出させるクレードリングユニット（ｃｒａｄｌｉｎｇ ｕｎｉｔ）と、を含むことを特徴とする。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置の上記密閉炉は、上記密閉炉の内部に提供され、上記密閉炉の内部の温度をセンシングする温度センシングユニットと、上記密閉炉の内部に熱を加えるヒーティングユニットと、上記温度センシングユニットから上記密閉炉の内部の温度情報を受信し、上記密閉炉の内部の温度が一定範囲を維持するように上記ヒーティングユニットを制御するコントロールユニットと、を含むことを特徴とする。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置の上記ピンチローリングユニットは、上記バーの上部に位置する上部ピンチロールと、上記バーの下部に位置する下部ピンチロールと、を含み、上記上部ピンチロールまたは上記下部ピンチロールの少なくとも１つが上記バーを加圧することを特徴とする。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置の上記ピンチローリングユニットは、上記上部ピンチロールまたは上記下部ピンチロールの少なくとも１つが前方または後方に移動距離（Ｔ）を有して、上記バーの上下進行方向を調節することを特徴とする。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置の上記ベンディングユニットは、上記ピンチローリングユニットより上部に位置する上部ベンディングユニットと、上記ピンチローリングユニットより下部に位置する下部ベンディングユニットと、を含むことを特徴とする。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置の上記上部ベンディングユニット及び上記下部ベンディングユニットはそれぞれ、上記バーの一面に２つのローラーが接触してローリングし、上記２つのローラーの間に配置される１つのローラーが上記バーの他面に接触してローリングすることで、上記バーを他面に向かって湾曲させることを特徴とする。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置の上記クレードリングユニットは、上記ピンチローリングユニットによって上部に向かうバーを載置させる上部クレードリングユニットと、上記ピンチローリングユニットによって下部に向かうバーを載置させる下部クレードリングユニットと、を含むことを特徴とする。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置の上記上部クレードリングユニット及び上記下部クレードリングユニットはそれぞれ、複数のクレードルロールを含み、湾曲されたバーを載置させることを特徴とする。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置は、上記ピンチローリングユニットにより上下進行方向が調節されたバーを上記ベンディングユニット及び上記クレードリングユニットに案内するガイドユニットをさらに含むことを特徴とする。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置の上記ガイドユニットは、上記ピンチローリングユニットにより上部に方向が切り換えられたバーを上記上部ベンディングユニットに誘引するアセンディングプレートと、上記上部ベンディングユニットにより湾曲されたバーを上記上部クレードリングユニットに誘引する上部ランディングプレートと、を含むことを特徴とする。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置の上記ガイドユニットは、上記ピンチローリングユニットと同一水平線上に配置され、上記バーを上記密閉炉の出口に誘引するサポーティングプレートをさらに含み、上記上部クレードリングユニットは、回転方向の調節によって、上記載置された巻取バーを上記密閉炉の出口に巻き出すことを特徴とする。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置の上記ガイドユニットは、上記ピンチローリングユニットにより下部に方向が切り換えられたバーを上記下部ベンディングユニットに誘引するディセンディングプレートと、上記下部ベンディングユニットにより湾曲されたバーを上記下部クレードリングユニットに誘引する下部ランディングプレートと、を含むことを特徴とする。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置の上記ガイドユニットは、上記下部クレードリングユニットと上記密閉炉の出口を連結し、上記下部クレードリングユニットから巻き出されるバーを上記密閉炉の出口に誘引するイグジッティングプレートをさらに含み、上記下部クレードリングユニットは、回転方向の調節によって、上記載置された巻取バーを上記密閉炉の出口に巻き出すことを特徴とする。

上記のような構成の本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置は、次のような効果を有する。

第一に、粗圧延機と仕上げ圧延機との速度差を相殺する効果を提供する。

第二に、バーの湾曲後、湾曲されたバーと直接接触する部位を最小化することで、バーの部分冷却を防止し、コイルの品質を均一にする効果を提供する。

第三に、それらの巻取り及び巻出しが密閉炉内で行われるため、バーの温度が一定に維持される効果を提供する。

本発明の効果は以上で言及したものなどに限定されず、言及されていない他の効果は、下記の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

溶鋼から熱延コイルを生産する一連の設備を示した概略図である。 従来のカルーセル回転型巻取／巻出装置を示した概略図である。 従来のマンドレルレス巻取／巻出装置を示した概略図である。 本発明の好ましい実施形態による熱延バーの巻取及び巻出装置を示した側断面図である。 図４から熱延バーを除いて示した、本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置を示した図である。 本発明の一構成要素に該当するピンチローリングユニットの様々な作動過程を示した実施図である。 本発明の好ましい実施形態による熱延バーの巻取及び巻出装置の作動原理を示した実施図である。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置は、様々な変更を加えることができ、様々な実施形態を有することができる。以下、特定の実施形態を図面に例示して詳細に説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に限定しようとするものではなく、本発明の技術的思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。

以下では、図面を参照して、本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置を詳細に説明する。

図４は、本発明の好ましい実施形態による熱延バーの巻取及び巻出装置を示した側断面図である。図５は、図４から熱延バーを除いて示した、本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置を示した図である。図６は、本発明の一構成要素に該当するピンチローリングユニットの様々な作動過程を示した実施図である。図７は、本発明の好ましい実施形態による熱延バーの巻取及び巻出装置の作動原理を示した実施図である。

本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置１００は、密閉炉（ｆｕｒｎａｃｅ）１１０と、ピンチローリングユニット（ｐｉｎｃｈ ｒｏｌｌｉｎｇ ｕｎｉｔ）１２０と、ベンディングユニット（ｂｅｎｄｉｎｇ ｕｎｉｔ）１３０、１５０と、クレードリングユニット（ｃｒａｄｌｉｎｇ ｕｎｉｔ）１４０、１６０と、を含む。

先ず、本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置１００は、図１に示されたように、粗圧延機１０と仕上げ圧延機２０との間でバー１を巻取り（ｃｏｉｌｉｎｇ）または巻出し（ｕｎｃｏｉｌｉｎｇ）するための装置であって、該当位置はこれら粗圧延機１０と仕上げ圧延機２０との間に配置され、これら粗圧延機１０を通過するバー１と仕上げ圧延機２０を通過するバーとの速度差を相殺させる役割などを担う。

密閉炉１１０は内部が密閉され、内部に熱を加えて、内部温度を一定に維持させる構成である。

密閉炉１１０は、図４に示されたように、その入口１１１と出口１１２を除いてはシール壁（ｓｅａｌｉｎｇ ｗａｌｌ）からなって、内部の熱が外部に流出されることを遮断する。

密閉炉１１０の入口１１１を介してバー１が進入し、出口１１２を介してバー１が退出するが、密閉炉１１０の内部で、後述の様々な設備によってバー１が巻取りまたは巻出しされる。このような一連の過程中に、密閉炉１１０が提供する熱エネルギーによって一定の温度が維持される。

密閉炉１１０は、上述のような熱エネルギーの供給のために、その下位構成として、温度センシングユニット（図示せず）、ヒーティングユニット（図示せず）、及びコントロールユニット（図示せず）を含むことができる。

先ず、温度センシングユニットは一種の電子温度計であって、密閉炉１１０の内部に提供されている。温度センシングユニットは、密閉炉１１０の内部の温度をリアルタイムで若しくは特定の時間間隔でセンシングし、このような密閉炉１１０の内部の温度情報を他の機器などに伝送することができる。

ヒーティングユニットは一種の加熱装置であって、電気、ガス、ディーゼルなどのエネルギー源を用いて、密閉炉１１０の内部に熱エネルギーを加える。

ヒーティングユニットは後述のコントロールユニットによって制御されるべきであるため、これも他の機器や装置とネットワーキングが可能であり、外部装置や機器によって、供給する熱エネルギーの程度が制御されることができる。

コントロールユニットは一種の制御装置であって、温度センシングユニットから密閉炉１１０の内部の温度情報を受信し、それに基づいて、密閉炉１１０の内部温度が一定の範囲に維持されるようにヒーティングユニットを制御する。

ここで、一定の範囲の温度は、バー１が維持すべき温度の範囲を考慮して、本発明を実施する者が任意に設定可能な数値範囲である。

ピンチローリングユニット１２０は、図４から図６に示されたように、密閉炉１１０の前方、より詳細には、入口１１１の前方に配置され、粗圧延機１０が提供するバー１の上下進行方向を調節する。

ピンチローリングユニット１２０は、バー１を挟んで、上下からピンチロール１２１、１２２が加圧しながらローリングするものであって、バー１の上部に位置する上部ピンチロール１２１と、バー１の下部に位置する下部ピンチロール１２２と、を含むことができる。これら上部ピンチロール１２１及び下部ピンチロール１２２の少なくとも１つは、バー１を加圧するものである。

図５に示されたように、ピンチローリングユニット１２０は、バー１を水平方向に真っ直ぐに案内する場合もあるが、バー１をその水平方向位置から上部に向かうように案内する場合（図６（ｃ）参照）もあり、バー１をその水平方向位置から下部に向かうように案内する場合（図６（ｂ）参照）も存在する。

そのために、ピンチローリングユニット１２０を構成する上部ピンチロール１２１及び下部ピンチロール１２２の少なくとも１つは、前方または後方に移動距離Ｔを有することができ、これによってバー１の上向きまたは下向きが決定される。

図６では、下部ピンチロール１２２が前後移動することを例として示している。図６と異なって、上部ピンチロール１２１が前後移動してバー１の上向きまたは下向きを決定することもできることは言うまでもない。

図６（ａ）に示されたように、上部ピンチロール１２１と下部ピンチロール１２２が互いに対面するように位置する場合には、バー１の進行方向が水平に真っ直ぐ進行される。

図６（ｂ）に示されたように、下部ピンチロール１２２が、上部ピンチロール１２１に比べてＴ／２だけ後退、すなわち、密閉炉１１０から遠くなるように移動して、上部ピンチロール１２１と下部ピンチロール１２２がバー１を加圧すると、バー１は下向きに進行するようになる。

反対に、図６（ｃ）に示されたように、下部ピンチロール１２２が、上部ピンチロール１２１に比べてＴ／２だけ前進、すなわち、密閉炉１１０に近くなるように移動して、上部ピンチロール１２１と下部ピンチロール１２２がバー１を加圧すると、バー１は上向きに進行するようになる。

ベンディングユニット（ｂｅｎｄｉｎｇ ｕｎｉｔ）１３０、１５０は、ピンチローリングユニット１２０から提供されるバー１を受け、所定方向に湾曲させる機能を有する。

ベンディングユニット１３０、１５０は、上部ベンディングユニット１３０と、下部ベンディングユニット１５０と、を含み、上部ベンディングユニット１３０はピンチローリングユニット１２０の水平位置より上部に位置し、下部ベンディングユニット１５０はピンチローリングユニット１２０の水平位置より下部に位置する。

上述の図６（ｂ）の場合、バー１は下向きとなって下部ベンディングユニット１５０に向かい、図６（ｃ）の場合、バー１は上向きとなって上部ベンディングユニット１３０に向かう。

これら上部ベンディングユニット１３０と下部ベンディングユニット１５０にはそれぞれ、バー１の一面に接触する２つのロール１３１、１５１が存在し、バー１の他面に接触する１つのロール１３２、１５２が存在する。

２つのロール１３１、１５１の間に１つのロール１３２、１５２が配置され、図４に示されたように、これら２つのロール１３１、１５１と１つのロール１３２、１５２がバー１を挟んで加圧することで、バー１を湾曲させる。

図４に開示する設備では、バー１を下向きに湾曲させることが好ましいため、バー１の上面には２つのロール１３１、１５１が接触して加圧し、バー１の下面には１つのロール１３２、１５２が接触して加圧することが好ましい。

ベンディングユニット１３０、１５０により湾曲されたバー１は、適切な曲率半径を有するように湾曲されるが、このような曲率半径は、ベンディングユニット１３０、１５０を通過した、湾曲されたバー１が、後述のクレードリングユニット１４０、１６０に載置されて巻き取られる程度の曲率半径を有するように湾曲させる。

クレードリングユニット１４０、１６０は、回転方向の調節によって、ベンディングユニット１３０、１５０により湾曲されたバー１を収容して巻き取るか、反対に密閉炉１１０の外部に排出されるように巻き出す。

上述のように、バー１は、ピンチローリングユニット１２０によってその方向が下向きまたは上向きとなり、ベンディングユニット１３０、１５０を経て、クレードリングユニット１４０、１６０への順に、その進行経路が正確に維持されなければならないが、バー１の自重と設備の振動などによって、その進行経路に狂いが生じ得る。

したがって、本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置１００は、ガイドユニット１７０をさらに含むことができる。

ガイドユニット１７０は、ピンチローリングユニット１２０によって上下進行方向が調節されたバー１を、ベンディングユニット１３０、１５０、そしてクレードリングユニット１４０、１６０へ順に案内する構成であって、バー１と常時または一時的に接触するプレート（ｐｌａｔｅ）のような形状からなることができる。

図４及び図６に示されたように、ガイドユニット１７０は、ピンチローリングユニット１２０から上部ベンディングユニット１３０に誘引するためのアセンディングプレート１７１と、上部ベンディングユニット１３０により湾曲されたバー１を上部クレードリングユニット１４０に誘引する上部ランディングプレート１７３と、を含むことができる。

尚、ガイドユニット１７０は、ピンチローリングユニット１２０と同一水平線上に配置され、バー１を密閉炉１１０の出口１１２の外部に誘引するサポーティングプレート１７１をさらに含み、この場合、上部クレードリングユニット１４０は、ロール１４１の逆回転により、載置されて巻き取られたバー１を密閉炉１１０の出口１１２に巻き出すことができる。

ガイドユニット１７０は、ピンチローリングユニット１２０により下部に方向が切り換えられたバー１を下部ベンディングユニット１５０に誘引するディセンディングプレート１７４を含むことができ、下部ベンディングユニット１２０により湾曲されたバー１を下部クレードリングユニット１６０に誘引する下部ランディングプレート１７５を含むことができる。

そして、ガイドユニット１７０は、下部クレードリングユニット１６０と密閉炉１１０の出口１１２を連結し、下部クレードリングユニット１６０から巻き出されるバー１を密閉炉１１０の出口に誘引するイグジッティングプレート（ｅｘｉｔｉｎｇ ｐｌａｔｅ）１７６を含み、下部クレードリングユニット１６０はロール１６１の逆回転により、載置されて巻き取られたバー１を密閉炉１１０の出口に巻き出す。

本発明の権利範囲は特許請求の範囲に記載の事項によって決定され、特許請求の範囲に用いられた括弧は、選択的限定のために記載されたものではなく、明確な構成要素のために用いられたものであって、括弧内の記載も必須構成要素として解釈されるべきである。

１ 熱延バー
１０ 粗圧延機
２０ 仕上げ圧延機
３０ モールド
４０ ダウンコイラー
５０ カルーセル回転型巻取／巻出装置
６０ マンドレルレス巻取／巻出装置
１００ 本発明による熱延バーの巻取及び巻出装置
１１０ 密閉炉
１１１ 入口
１１２ 出口
１２０ ピンチローリングユニット
１２１ 上部ピンチロール
１２２ 下部ピンチロール
１２３ 出側水平ロール
１３０ 上部ベンディングユニット
１３１、１３２ 上部ベンディングロール
１４０ 上部クレードリングユニット
１４１ 上部クレードルロール
１５０ 下部ベンディングユニット
１５１、１５２ 下部ベンディングロール
１６０ 下部クレードリングユニット
１６１ 下部クレードルロール
１７０ ガイドユニット
１７１ サポーティングプレート
１７２ アセンディングプレート
１７３ 上部ランディングプレート
１７４ ディセンディングプレート
１７５ 下部ランディングプレート
１７６ イグジッティングプレート

Claims (14)

1. 熱間圧延時に、粗圧延機と仕上げ圧延機との間でバー（ｂａｒ）を巻取り（ｃｏｉｌｉｎｇ）及び巻出し（ｕｎｃｏｉｌｉｎｇ）するための装置であって、
   前記粗圧延機と前記仕上げ圧延機との間に配置され、内部にバーを一時収容し、前記バーを加熱して一定の温度を維持させる密閉炉（ｆｕｒｎａｃｅ）と、
   前記密閉炉の前方に配置され、前記バーの上下進行方向を調節するピンチローリングユニット（ｐｉｎｃｈ ｒｏｌｌｉｎｇ ｕｎｉｔ）と、
   前記ピンチローリングユニットから提供される前記バーを受け、所定方向に湾曲させるベンディングユニット（ｂｅｎｄｉｎｇ ｕｎｉｔ）と、
   回転方向によって、前記ベンディングユニットにより湾曲された前記バーを収容して巻き取るか、または巻き出して前記密閉炉の外部に排出させるクレードリングユニット（ｃｒａｄｌｉｎｇ ｕｎｉｔ）と、を含み、
   前記ピンチローリングユニットは、前記バーの上部に位置する上部ピンチロールと、前記バーの下部に位置する下部ピンチロールと、を含み、前記上部ピンチロールまたは前記下部ピンチロールの少なくとも１つが前記バーを加圧し、前記ピンチローリングユニットは、前記上部ピンチロールまたは前記下部ピンチロールの少なくとも１つが前方または後方に移動距離（Ｔ）を有して、前記バーの上下進行方向を調節することを特徴とする装置。
2. 熱間圧延時に、粗圧延機と仕上げ圧延機との間でバー（ｂａｒ）を巻取り（ｃｏｉｌｉｎｇ）及び巻出し（ｕｎｃｏｉｌｉｎｇ）するための装置であって、
   前記粗圧延機と前記仕上げ圧延機との間に配置され、内部にバーを一時収容し、前記バーを加熱して一定の温度を維持させる密閉炉（ｆｕｒｎａｃｅ）と、
   前記密閉炉の前方に配置され、前記バーの上下進行方向を調節するピンチローリングユニット（ｐｉｎｃｈ ｒｏｌｌｉｎｇ ｕｎｉｔ）と、
   前記ピンチローリングユニットから提供される前記バーを受け、所定方向に湾曲させるベンディングユニット（ｂｅｎｄｉｎｇ ｕｎｉｔ）と、
   回転方向によって、前記ベンディングユニットにより湾曲された前記バーを収容して巻き取るか、または巻き出して前記密閉炉の外部に排出させるクレードリングユニット（ｃｒａｄｌｉｎｇ ｕｎｉｔ）と、を含み、
   前記ベンディングユニットは、前記ピンチローリングユニットより上部に位置する上部ベンディングユニットと、前記ピンチローリングユニットより下部に位置する下部ベンディングユニットと、を含むことを特徴とする装置。
3. 前記密閉炉は、
   前記密閉炉の内部に提供され、前記密閉炉の内部の温度をセンシングする温度センシングユニットと、
   前記密閉炉の内部に熱を加えるヒーティングユニットと、
   前記温度センシングユニットから前記密閉炉の内部の温度情報を受信し、前記密閉炉の内部の温度が一定範囲を維持するように前記ヒーティングユニットを制御するコントロールユニットと、を含むことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の装置。
4. 前記ピンチローリングユニットは、
   前記バーの上部に位置する上部ピンチロールと、
   前記バーの下部に位置する下部ピンチロールと、を含み、
   前記上部ピンチロールまたは前記下部ピンチロールの少なくとも１つが前記バーを加圧することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
5. 前記ピンチローリングユニットは、
   前記上部ピンチロールまたは前記下部ピンチロールの少なくとも１つが前方または後方に移動距離（Ｔ）を有して、前記バーの上下進行方向を調節することを特徴とする、請求項４に記載の装置。
6. 前記ベンディングユニットは、
   前記ピンチローリングユニットより上部に位置する上部ベンディングユニットと、
   前記ピンチローリングユニットより下部に位置する下部ベンディングユニットと、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
7. 前記上部ベンディングユニット及び前記下部ベンディングユニットはそれぞれ、
   前記バーの一面に２つのローラーが接触してローリングし、前記２つのローラーの間に配置される１つのローラーが前記バーの他面に接触してローリングすることで、前記バーを他面に向かって湾曲させることを特徴とする、請求項２または請求項６に記載の装置。
8. 前記クレードリングユニットは、
   前記ピンチローリングユニットによって上部に向かうバーを載置させる上部クレードリングユニットと、
   前記ピンチローリングユニットによって下部に向かうバーを載置させる下部クレードリングユニットと、を含むことを特徴とする、請求項２または請求項６に記載の装置。
9. 前記上部クレードリングユニット及び前記下部クレードリングユニットはそれぞれ、
   複数のクレードルロールを含み、湾曲されたバーを載置させることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
10. 前記ピンチローリングユニットにより上下進行方向が調節されたバーを前記ベンディングユニット及び前記クレードリングユニットに案内するガイドユニットをさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の装置。
11. 前記ガイドユニットは、
    前記ピンチローリングユニットにより上部に方向が切り換えられたバーを前記上部ベンディングユニットに誘引するアセンディングプレートと、
    前記上部ベンディングユニットにより湾曲されたバーを前記上部クレードリングユニットに誘引する上部ランディングプレートと、を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
12. 前記ガイドユニットは、
    前記ピンチローリングユニットと同一水平線上に配置され、前記バーを前記密閉炉の出口に誘引するサポーティングプレートをさらに含み、
    前記上部クレードリングユニットは、
    回転方向の調節によって、前記載置された巻取バーを前記密閉炉の出口に巻き出すことを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
13. 前記ガイドユニットは、
    前記ピンチローリングユニットにより下部に方向が切り換えられたバーを前記下部ベンディングユニットに誘引するディセンディングプレートと、
    前記下部ベンディングユニットにより湾曲されたバーを前記下部クレードリングユニットに誘引する下部ランディングプレートと、を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
14. 前記ガイドユニットは、
    前記下部クレードリングユニットと前記密閉炉の出口を連結し、前記下部クレードリングユニットから巻き出されるバーを前記密閉炉の出口に誘引するイグジッティングプレートをさらに含み、
    前記下部クレードリングユニットは、
    回転方向の調節によって、前記載置された巻取バーを前記密閉炉の出口に巻き出すことを特徴とする、請求項１３に記載の装置。

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