WO2016103830A1

WO2016103830A1 - 型締装置、成形装置および成形方法

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Publication number: WO2016103830A1
Application number: PCT/JP2015/077922
Authority: WO
Inventors: 壮志永見; 小沼　裕之
Original assignee: 東芝機械株式会社
Priority date: 2014-12-26
Filing date: 2015-10-01
Publication date: 2016-06-30
Also published as: DE112015005780T5; JP5808850B1; CN107000291B; JP2016124173A; CN107000291A; US11623379B2; US20170348888A1

Abstract

　型締装置（１４）は、受圧盤（２４）と、固定盤（２０）と、可動盤（２２）と、トグル機構（２８）と、駆動装置（３７）とを備えている。第１の位置検出器（３８ａ）は、クロスヘッド（２６）の位置に基づいて可動盤（２２）の動作量を検出し、圧力検出器（３５）は、金型（１９）の実型締力を検出し、第２の位置検出器（４３）は、可動盤（２２）の実際の位置を検出する。制御部（５０）は、実型締力と設定型締力とに基づいて、微小型開動作の際の可動盤（２２）の動作量を補正する第１の補正手段と、可動盤（２２）の動作量と可動盤（２２）の位置とに基づいて、微小型開動作の際に可動盤（２２）の動作量を補正する第２の補正手段とを有する。

Description

型締装置、成形装置および成形方法

　本発明は、型締装置、成形装置および成形方法に関する。

　従来、射出成形機での成形法の一つとして、樹脂を発泡させて成形品にする射出発泡成形が広く行われている。この射出発泡成形によって作製された発泡成形品は、軽量で断熱性や吸音性等の様々な特性が付加されたものとすることができる。

　射出発泡成形において、型温が変動することにより金型が熱膨張し、これにより実型締力と設定型締力とに差が生じる。この実型締力と設定型締力との差に基づき、コアバック時に可動盤が移動する移動量を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

　また、射出発泡成形に関し、可動盤位置検出部とクロスヘッド位置検出部とを設け、コアバック動作時において、リンクピンの隙間分の誤差が生じないように、予め動作させた際に得られた可動盤位置検出部の位置データに基づいて、クロスヘッドの位置を制御する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。

　このため、上述の特許文献１、２を組み合わせることにより、コアバック時において、リンクピンの隙間分によって型開き量に誤差が生じないようにするとともに、型温の変動に起因する金型の膨張によって型開き量に誤差が生じないようにすることができると考えられる。

特開２０１１－２４０６０３号公報特開２００５－２５４６０７号公報

　しかしながら、上述の特許文献１、２を組み合わせた技術では、移動プラテン、受圧盤（リンクハウジング）、リンク、リンクピン等の加工誤差については検討されておらず、部品ごとの加工誤差によって引き起こされる型開き量の誤差については考慮されていない。このため、開閉装置（型締装置）の機体により、コアバック時に型開き量に誤差が生じたり、生じなかったりしてしまうという問題があった。

　本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、型締装置の部品に加工誤差が存在することによって、コアバック動作時に、型締装置の機体毎の型開き量に誤差が生じたり、生じなかったりする不具合を防止することが可能な、型締装置、成形装置及び成形方法を提供することを目的とする。

　本発明の型締装置は、受圧盤と、金型の一方が取り付けられる固定盤と、前記固定盤に対向するように配置され、金型の他方が取り付けられる可動盤と、一端が前記受圧盤に連結されるとともに他端が前記可動盤に連結され、前記可動盤を前後進させることで、前記金型の開閉を行うトグル機構と、クロスヘッドを含み、前記トグル機構を駆動させる駆動装置と、前記クロスヘッドの位置に基づいて前記可動盤の動作量を検出する第１の位置検出器と、前記金型の実型締力を検出する圧力検出器と、前記可動盤の実際の位置を検出する第２の位置検出器と、少なくとも前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記圧力検出器によって検出された前記実型締力と前記制御部に予め設定された設定型締力とに基づいて、微小型開動作の際の前記可動盤の動作量を補正する第１の補正手段と、前記第１の位置検出器より得られた前記可動盤の動作量と前記第２の位置検出器より得られた前記可動盤の位置とに基づいて、微小型開動作の際の前記可動盤の動作量を補正する第２の補正手段と、を有することを特徴とするものである。

　本発明の型締装置において、前記第２の補正手段による補正量は、微小型開動作時に前記可動盤が移動する移動距離に応じて異なる値となっても良い。

　また、本発明の成形装置は、前記型締装置を備えたことを特徴とするものである。

　また、本発明の成形方法は、型締装置を用い、前記可動盤を前記固定盤から離れる方向に微小型開動作させる微小型開工程を備え、前記微小型開工程では、前記圧力検出器によって検出された前記実型締力と前記制御部に予め設定された設定型締力とに基づいて、前記可動盤の動作量を補正する第１の補正と、前記第１の位置検出器より得られた前記可動盤の動作量と前記第２の位置検出器より得られた前記可動盤の位置とに基づいて、前記可動盤の動作量を補正する第２の補正と、を実行することを特徴とするものである。

　本発明によれば、型締装置の部品に加工誤差が存在することにより型締装置毎の機体差が存在する場合であっても、コアバック動作の際、加工誤差による機体差の影響を無くすことができる。

図１は、本発明のトグル式型締装置が適用される射出成形機の概要を示す側面図である。図２は、本発明の一実施形態による射出成形機のトグル式型締装置の側面図である。図３は、発泡成形の工程説明図である。

　以下、本発明による射出成形機のトグル式型締装置の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態によるトグル式型締装置が適用される射出成形機（成形装置）１０の構成の概要を示す図である。図１において、参照番号１２は射出成形機の射出装置全体を示す。参照番号１４は射出成形機のトグル式型締装置（型締装置、型開閉装置、開閉装置）を示している。

　図１において、射出装置１２のバレル１５には、スクリュ１６が回転自在でかつ軸方向に移動可能に挿入されている。樹脂（成形材料、材料）は、ホッパ１７からバレル１５内に投入される。バレル１５の周囲には、バレル１５を加熱する図示しない加熱ヒータが配置されている。射出装置１２では、図示しない計量用モータによりスクリュ１６を回転させ、樹脂を溶融・混練しながら、樹脂をバレル１５の前方に溜めることで、計量が行われる。バレル１５の前方に溜められた樹脂は、図示しない射出用モータ、ボールねじ及びナットによってスクリュ１６を前進させることで、ノズル１８から固定金型２１と移動金型２３によって形成されたキャビティに充填される。

　次に、トグル式型締装置１４について、図２を参照しながら説明する。トグル式型締装置１４は、例えば、フレーム１１に固定された固定ダイプレート（固定盤）２０と、フレーム１１に設置されているリアプレート（受圧盤、リンクハウジング）２４と、固定ダイプレート２０に対向するように配置され、固定ダイプレート（固定盤）２０に対して接近または離反することができる移動ダイプレート（可動盤）２２と、を備えている。

　固定ダイプレート２０には固定金型（金型の一方、金型の他方）２１が取り付けられ、移動ダイプレート２２には固定金型２１に対向するように移動金型（金型の他方、金型の一方）２３が取り付けられる。

　固定ダイプレート２０とリアプレート２４とは、複数の（例えば、４本の）タイバー３６を介して連結されている。タイバー３６は、金型１９を締め上げる（型締めをする）際に、次に説明するトグル機構（開閉機構、型開閉機構、型締機構）２８によって発生する型締力を受けるようになっている。

　図２において、参照番号２６はクロスヘッドを示している。このクロスヘッド２６の中心部には、トグル機構２８を駆動する駆動装置３７のナット部２５が設けられている。このナット部２５には、ボールねじ２７が螺合するようになっている。クロスヘッド２６の前後方向の移動を案内するガイド（図示せず）は、リアプレート２４の腕部２４ａによって支持されている。ボールねじ２７は、電動モータ３８によってタイミングベルト２９を介して駆動される。これにより、ナット部２５およびクロスヘッド２６がボールねじ２７の長手方向に沿って直線的に移動する。

　電動モータ３８は、例えばサーボモータであり、リアプレート２４に取り付けられている。この電動モータ３８には、クロスヘッド２６の位置に基づいて移動ダイプレート２２の位置を検出するエンコーダ（第１の位置検出器）３８ａが設けられている。すなわち、エンコーダ３８ａが電動モータ３８の回転位置を検出することにより、クロスヘッド２６の位置が検出され、このクロスヘッド２６の位置に基づき、移動ダイプレート２２の移動量（動作量）および位置を演算によって求めるようになっている。

　本実施形態において、駆動装置３７は、例えば上述したナット部２５と、クロスヘッド２６と、ボールねじ２７と、タイミングベルト２９と、電動モータ３８とによって構成されている。

　リアプレート２４と移動ダイプレート２２とは、トグル機構２８によって互いに連結されている。トグル機構２８は、上下にそれぞれトグルリンク３０、３１、３２を有している。このうちトグルリンク３０の一端は、リンクピン３３を介してクロスヘッド２６に連結され、トグルリンク３１の一端は、リンクピン３３を介してリアプレート２４に連結されている。また、トグルリンク３２の一端は、トグルリンク連結部３４を介して移動ダイプレート２２に連結されている。さらに、トグルリンク３０とトグルリンク３１とは、リンクピン３３を介して連結され、トグルリンク３１とトグルリンク３２とは、リンクピン３３を介して連結されている。

　このようなトグル機構２８によって移動ダイプレート２２は型開閉のための移動が行われ、また型締力が伝えられる。つまり、電動モータ３８は、駆動することにより、トグル機構２８を介して移動ダイプレート２２を移動させることができる（移動させることが可能である）。

　トグル機構２８によって型閉、型締を行う際、電動モータ３８によってクロスヘッド２６が前進してトグル機構２８が伸展される。すなわち、電動モータ３８が駆動することにより、タイミングベルト２９を介してボールねじ２７が所定方向に回動し、これによりナット部２５およびクロスヘッド２６が固定ダイプレート２０の方向に前進する。このとき上側のトグルリンク３１、３２が上方向に開くとともに下側のトグルリンク３１、３２が下方向に開き、クロスヘッド２６の移動がトグル機構２８を介して移動ダイプレート２２に伝達されて、固定金型２１および移動金型２３の型閉、型締がなされる。

　また、固定金型２１および移動金型２３を型開する際は、これとは逆に、電動モータ３８によってクロスヘッド２６が後退してトグル機構２８が屈曲される。すなわち、電動モータ３８が駆動することにより、タイミングベルト２９を介してボールねじ２７が型閉時と反対方向に回動し、これによりナット部２５およびクロスヘッド２６がリアプレート２４方向に後退する。ナット部２５をリアプレート２４方向に後退させることで上側のトグルリンク３１、３２が下方向に閉じるとともに下側のトグルリンク３１、３２が上方向に閉じ、固定金型２１および移動金型２３の型開きがなされる。

　このように、本実施の形態において、型閉、型締が完了した状態でトグルリンク３１、３２が略直線状となり、型開の際は、トグルリンク３１、３２がボールねじ２７の軸線に向かって折れ曲がる、すなわち、内側に巻き込むように折れ曲がる構造となっている。

　タイバー３６は、移動ダイプレート２２を案内するために、移動ダイプレート２２の四隅にブッシュ３９を介して挿通されている。また移動ダイプレート２２を案内するために、フレーム１１上の左右両側には、タイバー３６と平行にガイドレール４１が敷設されており、このガイドレール４１には、摺動可能なガイド４２が移動ダイプレート２２の左右両側面に取り付けられている。

　タイバー３６には、タイバセンサ（圧力検出器）３５が設けられている。タイバセンサ３５は、固定金型２１および移動金型２３の実型締力を検出するものである。このタイバセンサ３５は、例えばひずみセンサーであっても良く、この場合、型締力が加わった時のタイバー３６のひずみ（伸び）を測定することにより、実型締力を検出する。

　一方、移動ダイプレート２２には、移動ダイプレート２２の実際の位置を検出するリニアスケール（第２の位置検出器）４３が設けられている。リニアスケール４３は、移動ダイプレート２２が固定ダイプレート２０に対して直線的に移動する際の実位置を検出するものである。リニアスケール４３は、例えば、スケール４４と、スケール４４から位置情報を取得するヘッド４５とを有している。本実施形態においては、スケール４４をフレーム１１上に固定し、ヘッド４５を移動ダイプレート２２に取り付けることにより、移動ダイプレート２２の実位置を検出する。また、本実施形態では、スケール４４をフレーム上に固定し、ヘッド４５を移動ダイプレート２２に取り付けることとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ヘッド４５をフレーム上に固定し、スケール４４を移動ダイプレート２２に取り付けるようにしても良い。

　少なくとも駆動装置３７、タイバセンサ３５およびリニアスケール４３は、それぞれ射出成形機コントローラ（制御装置、制御部）５０に接続されている。射出成形機コントローラ５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置等を有するコンピュータを含んで構成されていても良い。この射出成形機コントローラ５０は、入力された各種の情報に基づいて、射出装置１２およびトグル式型締装置１４等を制御する。この場合、射出成形機コントローラ５０は、射出成形機１０の全体を制御するが、本実施形態では少なくとも駆動装置３７を制御するようになっていれば良い。

　本実施形態による射出成形機１０のトグル式型締装置１４は、以上のように構成されるものであり、次に、発泡成形との関連において駆動装置３７の作用並びに効果について説明する。トグル式型締装置１４は、トグル機構２８によって型閉じ及び型開きのための移動ダイプレート２２の移動と、型締めがなされるトグルリンク式の型締装置である。

　このトグル式型締装置１４では、図３に示すような発泡成形を実施する場合には、まず、固定金型２１と移動金型２３とによって形成されたキャビティ６０に発泡剤を含んだ溶融された樹脂を充填し、溶融樹脂の表層を固めてスキン層を形成させる（図３（ａ））。
　その後、移動金型２３を所定の移動量δだけ僅かに寸開きする（コアバック動作を行う）ことで、樹脂を発泡させる（図３（ｂ））（微小型開工程）。発泡後、冷却させてから、移動金型２３を後退させて金型１９を開いて、成形品６２を取り出す（図３（ｃ））。

　本実施形態によるトグル式型締装置１４では、コアバック動作（微小型開動作）を行う時には、移動ダイプレート２２を型開きする方向に移動させるとともに、射出成形機コントローラ５０が、エンコーダ３８ａの検出値に基づき、クロスヘッド２６の位置を検出し、このクロスヘッド２６の位置に基づいて、移動ダイプレート２２の移動量（動作量）を演算する。そして、移動ダイプレート２２の移動量が予め設定された設定移動量（設定型開き量、設定寸開量、設定動作量）Ａに到達したところで、移動ダイプレート２２の移動を停止させる。

　このとき、（Ａ）固定金型２１および移動金型２３等は、それらの温度が変動することによって、熱膨張（熱収縮）している可能性がある。また、（Ｂ）リアプレート２４、移動ダイプレート２２、リンクピン３３およびトグルリンク３０、３１、３２等の部品が熱膨張（熱収縮）している可能性がある。さらに、（Ｃ）リアプレート２４、移動ダイプレート２２、リンクピン３３およびトグルリンク３０、３１、３２等の部品には加工誤差が存在し、このため、トグル式型締装置１４毎の機体差が存在する。さらにまた、（Ｄ）射出成形機コントローラ５０が移動ダイプレート２２の移動量を演算する際、演算誤差が生じることも考えられる。このため、射出成形機コントローラ５０が演算した移動ダイプレート２２の移動量と、実際の移動ダイプレート２２の移動量との間に誤差が生じてしまうおそれがある。

　これに対して本実施形態によれば、以下に説明するように、射出成形機コントローラ５０は、第１の補正と第２の補正との両方を実行することにより、移動ダイプレート２２の移動量の誤差を修正する。

　まず、第１の補正について説明する。第１の補正は、タイバセンサ３５によって検出された実型締力と、射出成形機コントローラ５０に予め設定された設定型締力とに基づいて、コアバック動作の際に移動ダイプレート２２の移動量を補正するものである。なお、設定型締力Ｐ１とは、射出成形機コントローラ５０に入力される所望の型締力の値であり、型締力の目標値である。

　すなわち、射出成形機コントローラ５０に予め設定された設定型締力をＰ１とし、実型締力をＰ２とし、設定追い込み量をＧとする。ここで、設定追い込み量Ｇとは、型締めの際、理論的に型締力が設定型締力Ｐ１に到達するために必要な追い込み量である。また、実型締力Ｐ２とは、移動ダイプレート２２を設定追い込み量Ｇだけ移動させた際、タイバセンサ３５によって実際に測定された型締力である。このとき、設定型締力Ｐ１に対して実型締力Ｐ２が増加（減少）した割合を設定追い込み量Ｇに乗じ、これを補正量σ１とする。すなわち、σ１＝｜（Ｐ２－Ｐ１）／Ｐ１｜×Ｇとなる。

　射出成形機コントローラ５０は、コアバック動作の際、この補正量σ１だけ設定移動量Ａを補正する。すなわち実型締力Ｐ２が設定型締力Ｐ１よりも大きい場合、例えば固定金型２１および移動金型２３に熱膨張等が生じていると考えられる。このため、設定移動量Ａに補正量σ１を加算し、移動ダイプレート２２の移動量を増加させる（設定された移動量に対してさらに型開側に移動させる、設定された移動量を増加させる）。一方、実型締力Ｐ２が設定型締力Ｐ１よりも小さい場合、例えば固定金型２１および移動金型２３に熱収縮等が生じていると考えられる。このため、設定移動量Ａから補正量σ１を減算し、移動ダイプレート２２の移動量を減少させる（設定された移動量に対して型閉側に移動させる、設定された移動量を減少させる）。

　次に、第２の補正について説明する。第２の補正は、エンコーダ３８ａより得られた移動ダイプレート２２の移動量（動作量）と、リニアスケール４３より得られた移動ダイプレート２２の実際の位置とに基づいて、コアバック動作の際に移動ダイプレート２２の移動量（動作量）を補正するものである。

　すなわち、コアバック動作を行う前に、予め移動ダイプレート２２の移動量（型締状態からの移動量）をエンコーダ３８ａから得るとともに、そのとき移動ダイプレート２２が実際に移動する移動量（型締状態からの移動量）をリニアスケール４３から得ておく。ここで、エンコーダ３８ａより得られた移動ダイプレート２２の移動量をＸ１とし、リニアスケール４３より得られた移動ダイプレート２２の実際の移動量をＸ２とする。この場合、移動量Ｘ１に対して実際の移動量Ｘ２が増加（減少）した分を補正量σ２とする。すなわち、σ２＝｜Ｘ１－Ｘ２｜となる。

　射出成形機コントローラ５０は、コアバック動作の際、この補正量σ２だけ設定移動量Ａを補正する。すなわち移動ダイプレート２２の実際の移動量Ｘ２が演算により求めた移動量Ｘ１よりも大きい場合、設定移動量Ａから補正量σ２を減算し、移動ダイプレート２２の移動量を減少させる（設定された移動量に対して型閉側に移動させる、設定された移動量を減少させる）。一方、移動ダイプレート２２の実際の移動量Ｘ２が演算により求めた移動量Ｘ１よりも小さい場合、設定移動量Ａに補正量σ２を加算し、移動ダイプレート２２の移動量を増加させる（設定された移動量に対してさらに型開側に移動させる、設定された移動量を増加させる）。

　そして、第１の補正による補正量σ１と第２の補正による補正量σ２とを合算し、設定された移動量に加算することで、（つまり、設定された移動量と、第１の補正による補正量σ１と、第２の補正による補正量σ２と、を用いて演算することにより、）移動ダイプレート２２のコアバック動作での全体の移動量を決定する。

　上述した第１の補正および第２の補正について、具体的に説明する。

　型締めを行う際、予め設定された設定型締力Ｐ１を１００ｔとし、このときタイバセンサ３５によって測定された実型締力Ｐ２を１１０ｔとする。この場合、実型締力Ｐ２が設定型締力Ｐ１を１０％だけ上回っていることになる。また、１００ｔの設定型締力Ｐ１を得るために必要な移動ダイプレート２２の設定追い込み量Ｇを１ｍｍとする。このとき、第１の補正による補正量σ１は、設定追い込み量Ｇ（１ｍｍ）の１０％である０．１ｍｍとなる。

　一方、リニアスケール４３より得られた移動ダイプレート２２の実際の移動量Ｘ２を５．２ｍｍとし、エンコーダ３８ａより得られた移動ダイプレート２２の移動量Ｘ１を５ｍｍとする。この場合、第２の補正による補正量σ２は、Ｘ１とＸ２との差である０．２ｍｍとなる（第２の補正）。

　ここで、コアバック動作の際における設定移動量Ａを５ｍｍとした場合、この設定移動量Ａに補正量σ１を加算し、かつ補正量σ２を減算する。すなわち、コアバック動作での移動ダイプレート２２の移動量が、Ａ＋σ１－σ２＝５＋０．１－０．２＝４．９ｍｍとなるように補正する。そしてコアバック動作の際、射出成形機コントローラ５０は、移動ダイプレート２２の演算による移動量が４．９ｍｍとなる位置で移動ダイプレート２２を停止することにより、実際の移動ダイプレート２２の移動量を５ｍｍとすることができる。これにより、コアバック動作時における移動ダイプレート２２の移動量を一定とし、成形品の発泡層の微細発泡量を均一とすることができる。この結果、成形品の品質を向上させることができる。

　以上説明したように、本実施形態によれば、（Ａ）固定金型２１および移動金型２３の熱膨張（熱収縮）、（Ｂ）リアプレート２４、移動ダイプレート２２、リンクピン３３およびトグルリンク３０、３１、３２等の熱膨張（熱収縮）、（Ｃ）リアプレート２４、移動ダイプレート２２、リンクピン３３およびトグルリンク３０、３１、３２等に存在する加工誤差、および、（Ｄ）射出成形機コントローラ５０の演算誤差に起因して生じる移動ダイプレート２２の移動量の誤差を補正することができる。

　具体的には、本実施形態によれば、タイバセンサ３５によって検出された実型締力と射出成形機コントローラ５０に予め設定された設定型締力とに基づいて、微小型開動作の際の移動ダイプレート２２の移動量を補正する（第１の補正、第１の補正手段、第１の補正部）。これにより、上述した（Ａ）～（Ｄ）の原因によって生じる移動ダイプレート２２の移動量の誤差を補正することができる。

　また、本実施形態によれば、エンコーダ３８ａより得られた移動ダイプレート２２の移動量とリニアスケール４３より得られた移動ダイプレート２２の実際の位置とに基づいて、微小型開動作の際の移動ダイプレート２２の移動量を補正する（第２の補正、第２の補正手段、第２の補正部）。これにより、上述した（Ｂ）～（Ｄ）の原因によって生じる移動ダイプレート２２の移動量の誤差を補正することができる。

　上記第１の補正および第２の補正は、ショット毎に実施しても良い。例えば、ショットの際、タイバセンサ３５によって実型締力を検出するとともに、リニアスケール４３によって移動ダイプレート２２の実際の位置を検出する。その後、この検出された実型締力と移動ダイプレート２２の実際の位置とに基づいて、次のショット時に移動ダイプレート２２の移動量を補正しても良い。

　なお、第２の補正による補正量は、コアバック動作時（微小型開動作時）に移動ダイプレート２２が移動する移動距離（設定移動量Ａ、設定動作量Ａ）に応じて異なる値となるようにしても良い。

　すなわち、まずリニアスケール４３のストローク全域において、移動ダイプレート２２が移動する全区間を予め複数の区間に分割しておく。

　次に、複数の区間のそれぞれについて、予めエンコーダ３８ａより得られた移動ダイプレート２２の移動量と、リニアスケール４３より得られた移動ダイプレート２２の実際の位置との差を補正量σ２として求める。例えば、移動ダイプレート２２が移動する全区間をｎ個の区間に分割した場合、このｎ個の区間それぞれについて補正量σ２を求める。この複数の区間に関する情報と、区間毎の補正量σ２に関する情報とは、例えば射出成形機コントローラ５０に記憶される。

　コアバック動作の際、射出成形機コントローラ５０は、移動ダイプレート２２が移動する移動距離（設定移動量Ａ）に対応する補正量σ２を呼び出し、その補正量σ２を用いて移動ダイプレート２２の移動量を補正しても良い。例えば、設定移動量Ａが５ｍｍの場合には、設定移動量５ｍｍに対応する区間に相当する補正量σ２を用い、設定移動量Ａが１０ｍｍの場合には、設定移動量１０ｍｍに対応する区間に相当する補正量σ２を用いても良い。

　一般に、移動ダイプレート２２とクロスヘッド２６との間にトグル機構２８が介在していることにより、エンコーダ３８ａより得られた移動ダイプレート２２の移動量と、リニアスケール４３より得られた移動ダイプレート２２の実際の位置との差が、移動ダイプレート２２の位置によって異なる場合がある。このような場合であっても、第２の補正による補正量σ２を設定移動量Ａに応じて異ならせることにより、第２の補正による補正量σ２を正確に設定することができ、実際の移動ダイプレート２２の移動量をより精度良く設定移動量Ａに近づけることが可能となる。

　なお、本実施形態では成形装置が射出成形機である場合を例にとって説明したが、これに限らない。例えば、ダイカストマシン等の他の成形装置にも適用することができる。また、本発明では、制御部は、第１の補正部と、第２の補正部とを有していても良い。

Claims

　受圧盤と、
　金型の一方が取り付けられる固定盤と、
　前記固定盤に対向するように配置され、金型の他方が取り付けられる可動盤と、
　一端が前記受圧盤に連結されるとともに他端が前記可動盤に連結され、前記可動盤を前後進させることで、前記金型の開閉を行うトグル機構と、
　クロスヘッドを含み、前記トグル機構を駆動させる駆動装置と、
　前記クロスヘッドの位置に基づいて前記可動盤の動作量を検出する第１の位置検出器と、
　前記金型の実型締力を検出する圧力検出器と、
　前記可動盤の実際の位置を検出する第２の位置検出器と、
　少なくとも前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、
　前記制御部は、
　前記圧力検出器によって検出された前記実型締力と前記制御部に予め設定された設定型締力とに基づいて、微小型開動作の際の前記可動盤の動作量を補正する第１の補正手段と、
　前記第１の位置検出器より得られた前記可動盤の動作量と前記第２の位置検出器より得られた前記可動盤の位置とに基づいて、微小型開動作の際の前記可動盤の動作量を補正する第２の補正手段と、を有することを特徴とする型締装置。
　前記第２の補正手段による補正量は、微小型開動作時に前記可動盤が移動する移動距離に応じて異なる値となることを特徴とする請求項１記載の型締装置。
　請求項１記載の型締装置を備えたことを特徴とする成形装置。
　請求項１記載の型締装置を用い、前記可動盤を前記固定盤から離れる方向に微小型開動作させる微小型開工程を備え、
　前記微小型開工程では、前記圧力検出器によって検出された前記実型締力と前記制御部に予め設定された設定型締力とに基づいて、前記可動盤の動作量を補正する第１の補正と、
　前記第１の位置検出器より得られた前記可動盤の動作量と前記第２の位置検出器より得られた前記可動盤の位置とに基づいて、前記可動盤の動作量を補正する第２の補正と、を実行することを特徴とする成形方法。