WO2016067931A1 - ロータ、ロータの製造方法及びロータを備える回転電機 - Google Patents

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circumferential direction
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rotor cover
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隆之 河口
黒川　芳輝
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Ｋｙｂ株式会社
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    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
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    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Definitions

  • the present invention relates to a rotor, a method for manufacturing the rotor, and a rotating electrical machine including the rotor.
  • JP 1999-299149A discloses a rotor used in a rotating electrical machine.
  • the rotor includes a yoke with a magnet attached to the outer periphery, and a cover that covers the outer peripheral surface of the magnet.
  • the magnet is provided with a notch at the circumferential end, and the cover is provided with a recess at the opening edge. The movement of the cover in the axial direction and the circumferential direction is restricted by engaging the recess of the cover with the notch between the adjacent magnets.
  • the object of the present invention is to suppress an increase in man-hours while preventing rotation of the rotor cover.
  • the rotor includes: a rotor core that is fixed to a rotary shaft so as to be integrally rotatable and has a plurality of permanent magnets attached thereto in a circumferential direction; and a cylindrical rotor cover that covers the outer periphery of the rotor core.
  • the cover has an annular corner formed at an end portion in the axial direction of the rotor core, and a groove formed by depression between the permanent magnets adjacent to each other in the circumferential direction in the rotor cover.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a rotating electrical machine including a rotor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the rotor according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section obtained by cutting the rotor along a plane including the rotation axis of the shaft.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a manufacturing process of the rotor.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a manufacturing process of the rotor.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a manufacturing process of the rotor.
  • FIG. 7A is a diagram for explaining a manufacturing process of the rotor.
  • FIG. 7B is a cross-sectional view showing a cross section of FIG.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a manufacturing process of the rotor.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a manufacturing process of the rotor.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a manufacturing process of the rotor.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the manufacturing process of the rotor.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a manufacturing process of the rotor.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the manufacturing process of the rotor.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining a rotor manufacturing process.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining a manufacturing process of the rotor.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining the manufacturing process of the rotor.
  • FIG. 17 is an enlarged view showing a state in which the outer mold is removed by enlarging the range A in FIG. 10, and shows a case where the groove is formed only in the radial direction.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a cross section obtained by cutting a rotating electrical machine 100 including a rotor 2 in the present embodiment in a direction perpendicular to a rotation axis.
  • the rotating electrical machine 100 functions as at least one of a motor and a generator.
  • the rotating electrical machine 100 includes a shaft 1 as a rotatable rotating shaft, a rotor 2 that is integrally fixed to the shaft 1, and a stator 3 that is disposed on the outer peripheral side of the rotor 2 via a rotor 2 and a predetermined gap. And comprising.
  • the rotor 2 is fixed to the outer periphery of the shaft 1 and rotates together with the shaft 1, the permanent magnet 22 provided at equal intervals on the outer peripheral surface of the rotor core 21 in the circumferential direction, and the permanent magnet 22 is attached to the rotor 2. And a rotor cover 23 for accommodating the rotor core 21 thus formed.
  • the stator 3 includes an annular stator core 31 provided so as to surround the rotor 2 with a predetermined gap from the rotor 2, and a winding 32 wound around the stator core 31.
  • the stator core 31 includes an annular yoke portion 33, a plurality of teeth 34 that protrude radially inward from the yoke portion 33 and are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and adjacent teeth 34. And a slot 35 defined on the inner peripheral side.
  • the winding 32 is wound around the teeth 34 of the stator core 31, and a coil is formed on each tooth 34.
  • a terminal of the winding 32 is connected to an electrode (not shown) provided on the stator 3.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the rotor 2 in the present embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section of the rotor 2 cut along a plane including the rotation axis of the shaft 1.
  • the rotor cover 23 is formed in a bottomed cylindrical shape made of nonmagnetic stainless steel that accommodates the rotor core 21 to which the permanent magnets 22 are attached.
  • the rotor cover 23 includes a cylindrical cylindrical portion 24 that covers the outer periphery of the rotor core 21, a bottom portion 25 that contacts an end portion on one axial side of the rotor core 21 (right side in FIG. 3), and the other axial side of the rotor core 21 ( And an upper surface portion 26 that comes into contact with the end portion on the left side in FIG.
  • the bottom 25 is formed in an annular shape having a surface perpendicular to the axial direction and having a hole 25a having a diameter larger than that of the shaft 1 at the center.
  • the end portion of the cylindrical portion 24 and the outer peripheral end of the bottom portion 25 are connected via a protruding portion 27 that protrudes from the end portion of the cylindrical portion 24 in the axial direction.
  • the upper surface portion 26 is formed in an annular shape having a surface perpendicular to the axial direction and having a hole 26a having a diameter larger than that of the shaft 1 at the center.
  • the upper surface portion 26 is formed by bending the end portion on the other axial side of the cylindrical portion 24 inward in the radial direction.
  • An annular corner portion 28 is formed between the cylindrical portion 24 and the upper surface portion 26, and a groove portion 29 is formed in the corner portion 28 so as to be recessed between the permanent magnets 22 adjacent in the circumferential direction.
  • the groove portion 29 is formed when the corner portion 28 is formed, and functions as a detent for the rotor cover 23.
  • the hole at the bottom and the hole at the top are set larger in diameter than the rotor core, and the bottom and the top are extended so as to cover the side surface of the permanent magnet.
  • a plurality of permanent magnets 22 are attached to the outer peripheral surface of the rotor core 21.
  • the permanent magnets 22 are attached using an adhesive or the like so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the rotor core 21 to which the permanent magnet 22 is attached is put into the rotor cover 23 from the opening end of the rotor cover 23 in which the bottom portion 25 is formed in advance.
  • the upper surface portion 26 has not yet been formed. Therefore, when the rotor core 21 is inserted until it contacts the bottom 25 of the rotor cover 23, the opening end of the rotor cover 23 is located above the upper end of the rotor core 21 as shown in FIG. 5.
  • an outer die 41 as a regulating member is disposed on the outer periphery of the cylindrical portion 24 of the rotor cover 23 on the opening end side.
  • the outer die 41 is a cylindrical member whose inner diameter is set substantially equal to the outer diameter of the cylindrical portion 24 of the rotor cover 23.
  • the outer die 41 restricts the cylindrical portion 24 of the rotor cover 23 from bulging outward in the radial direction when the rotor cover 23 is pressed inward in the radial direction, which will be described later.
  • the height of the outer mold 41 is substantially the same as the height of the rotor core 21.
  • an outer collet 42 as a plurality of pressing members divided in the circumferential direction is arranged on the upper part of the outer mold 41.
  • Each outer collet 42 is disposed so as to contact the outer peripheral surface of the opening end of the rotor cover 23 with a predetermined gap in the circumferential direction.
  • an inner collet 43 serving as a plurality of holding members divided in the circumferential direction is arranged at the upper part of the rotor core 21 and on the inner peripheral side of the rotor cover 23.
  • Each inner collet 43 is disposed so as to contact the inner peripheral surface of the opening end of the rotor cover 23 with a predetermined gap in the circumferential direction.
  • Each outer collet 42 and each inner collet 43 are each divided into half the number of permanent magnets 22. That is, each outer collet 42 and each inner collet 43 have a size corresponding to two of the permanent magnets 22. As shown in FIG. 8, the gaps between the outer collets 42 and the gaps between the inner collets 43 are located between the permanent magnets 22 adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor core 21. Further, the gap between the outer collets 42 and the gap between the inner collets 43 are arranged so as to be shifted by one permanent magnet 22 in the circumferential direction.
  • the outer collet 42 is pressed radially inward while the inner collet 43 is pressed radially outward.
  • the pressing force of the outer collet 42 is set to exceed the pressing force of the inner collet 43.
  • the opening end of the rotor cover 23 is pushed inward in the radial direction by the outer collet 42 while being held from the inner peripheral side by the inner collet 43.
  • the portion to be pushed inward in the radial direction of the rotor cover 23 may only be pulled inward in the radial direction by the outer collet 42 and the inner collet 43, or may be stretched like a drawing process. .
  • Whether to pull or stretch is adjusted by the relationship between the pressing force of the outer collet 42 and the inner collet 43. Further, at the time of pulling or stretching, wrinkles may or may not be formed in a portion that is pushed inward in the radial direction of the rotor cover 23.
  • the outer collet 42 is pressed downward in the axial direction in addition to being pressed inward in the radial direction. Thereby, the spring back when the upper surface part 26 is completed can be reduced.
  • the outer collet 42 is pressed downward in the axial direction by the weight of the outer collet 42 or the application of external stress, and is performed after the outer collet 42 has sufficiently moved radially inward.
  • the open end of the rotor cover 23 is pushed inward in the radial direction so that the gaps between the outer collet 42 and the inner collet 43 are reduced. Accordingly, when the outer collet 42 and the inner collet 43 are removed, the opening end of the rotor cover 23 is bent radially inward from the cylindrical portion 24 to form an annular corner portion 28 as shown in FIG. Further, a part of the opening end of the rotor cover 23 enters between the adjacent permanent magnets 22 in the corner portion 28 to form a groove portion 29. The groove 29 is formed at the boundary between the adjacent permanent magnets 22.
  • the groove 29 may be formed in the axial direction and the radial direction from the opening end of the rotor cover 23 and the portion bent radially inward from the cylindrical portion 24. However, it may be formed only in the radial direction.
  • FIG. 17 is an enlarged view showing a state where the range A in FIG. 10 is enlarged and the outer mold 41 is removed, and shows a case where the groove 29 is formed only in the radial direction.
  • the wrinkle portion 71 is formed on the upper surface portion 26, and the groove portion 29 is formed by the depression of the excess meat when the wrinkle portion 71 is formed by the force that escapes in the axial direction.
  • the groove portion 29 is formed with a wrinkle portion 71 protruding from between two grooves 72 formed on both edges of the groove portion 29.
  • the outer collet 52 is disposed on the outer peripheral side of the opening end of the rotor cover 23, and the inner collet 53 is disposed on the inner peripheral side of the opening end of the rotor cover 23.
  • the outer collet 52 in FIG. The outer collet 42 is set to have a greater radial thickness, and the inner collet 53 is set to have a smaller radial dimension than the inner collet 43 in FIG.
  • each outer collet 52 and each inner collet 53 are each divided into half the number of permanent magnets 22. That is, each outer collet 52 and each inner collet 53 are the size of two permanent magnets 22. As shown in FIG. 11, the gaps between the outer collets 52 and the gaps between the inner collets 53 are positioned between the permanent magnets 22 adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor core 21. Further, the gap between the outer collets 52 and the gap between the inner collets 53 are arranged so as to be shifted by one permanent magnet 22 in the circumferential direction. Furthermore, the gap between the outer collets 52 is shifted from the gap between the outer collets 42 in FIG. 8 in the circumferential direction. The clearance of the inner collet 53 is shifted from the clearance of the inner collet 43 in FIG. 8 in the circumferential direction.
  • the outer collet 52 is pressed radially inward while the inner collet 53 is pressed radially outward.
  • the pressing force of the outer collet 52 is set to exceed the pressing force of the inner collet 53.
  • the opening end of the rotor cover 23 is pushed inward in the radial direction by the outer collet 52 while being held from the inner peripheral side by the inner collet 53.
  • the portion that is pushed inward in the radial direction of the rotor cover 23 may only be pulled inward in the radial direction by the outer collet 52 and the inner collet 53, or may be stretched like a drawing process. .
  • Whether to pull or stretch is adjusted according to the relationship between the pressing force of the outer collet 52 and the inner collet 53. Further, at the time of pulling or stretching, wrinkles may or may not be formed in a portion that is pushed inward in the radial direction of the rotor cover 23.
  • outer collet 52 is also pressed downward in the axial direction in addition to being pressed inward in the radial direction. Thereby, the spring back when the upper surface part 26 is completed can be reduced.
  • the outer collet 52 is pressed downward in the axial direction by the weight of the outer collet 52 or the application of external stress, and is performed after the outer collet 52 has sufficiently moved radially inward.
  • the opening end of the rotor cover 23 is pushed inward in the radial direction so that the gaps between the outer collet 52 and the inner collet 53 are reduced as shown in FIG. Accordingly, when the outer collet 52 and the inner collet 53 are removed, the opening end of the rotor cover 23 is pushed further radially inward than the cylindrical portion 24 as shown in FIG. At this time, a part of the opening end of the rotor cover 23 enters between the adjacent permanent magnets 22 in the corner portion 28 to form the groove portion 29.
  • the groove 29 is formed at the boundary between the adjacent permanent magnets 22.
  • the outer collet 62 is disposed on the outer peripheral side of the opening end of the rotor cover 23.
  • the opening end of the rotor cover 23 is reduced in diameter by being pushed radially inward by the outer collet 52 and the inner collet 53 during the transition from FIG. 11 to FIG.
  • the outer collet 62 is set to have a larger radial thickness than the outer collet 52 in FIG.
  • Each outer collet 62 is divided into half the number of permanent magnets 22. That is, each outer collet 62 is the size of two permanent magnets 22. As shown in FIG. 14, the gaps between the outer collets 62 are located between the permanent magnets 22 adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor core 21. Further, the gap between the outer collets 62 is shifted from the gap between the outer collets 52 in FIG. 11 by one permanent magnet 22 in the circumferential direction.
  • the outer collet 62 is pressed inward in the radial direction.
  • the opening end of the rotor cover 23 is further pushed inward in the radial direction by the outer collet 62.
  • the portion to be pushed inward in the radial direction of the rotor cover 23 may only be pulled inward in the radial direction by the outer collet 62, or may be stretched like a drawing process. Whether to pull or stretch is adjusted by the pressing force of the outer collet 62. Further, at the time of pulling or stretching, wrinkles may or may not be formed in a portion that is pushed inward in the radial direction of the rotor cover 23.
  • the outer collet 62 is pressed downward in the axial direction in addition to being pressed inward in the radial direction. Thereby, the spring back when the upper surface part 26 is completed can be reduced.
  • the outer collet 62 is pressed downward in the axial direction by the weight of the outer collet 62 or the application of external stress, and is performed after the outer collet 62 has sufficiently moved radially inward.
  • the open end of the rotor cover 23 is pushed inward in the radial direction so that the gap between the outer collets 62 is reduced.
  • the open end of the rotor cover 23 is pushed further inward in the radial direction than the cylindrical portion 24 to form the upper surface portion 26 as shown in FIG.
  • a part of the opening end of the rotor cover 23 enters between the adjacent permanent magnets 22 in the corner portion 28 to form the groove portion 29.
  • the groove portion 29 is formed between the permanent magnets 22 so that the rotation of the rotor cover 23 in the circumferential direction can be restricted. Therefore, it is possible to suppress an increase in man-hours at the time of manufacturing the rotor while preventing the rotor cover 23 from rotating.
  • the manufacturing cost of the rotor 2 can be reduced.
  • the groove portion 29 is formed between the adjacent permanent magnets 22 in the corner portion 28.
  • a clearance is provided for the portion where the rotor cover and the rotor core are hooked in the circumferential direction. It will be necessary. Therefore, it is difficult to completely fit the rotor core when the rotor cover is set.
  • the rotor cover 23 is pressed from the circumferential direction like drawing, and is brought into close contact with the permanent magnet 22 on the outer periphery of the rotor core. It is processed so that the inner diameter clearance of 23 disappears.
  • the groove part 29 formed at the time of processing has a function of eliminating the clearance, the rotation of the rotor cover 23 can be more reliably prevented. Furthermore, since the groove portion 29 is formed between the adjacent permanent magnets 22 in the corner portion 28, the rotor cover 23 fits the magnet with respect to the axial direction by the corner portion 28 and the upper surface portion 26, and the shaft of the rotor cover 23. Directional deviation can be prevented.
  • the inner diameter of the upper surface portion 26 of the rotor cover 23 is smaller than the outer diameter of the rotor core 21, it is possible to prevent debris from scattering when the permanent magnet 22 is damaged.
  • the open end of the rotor cover 23 is bent radially inward by the outer collets 42, 52, 62 that press the open end of the rotor cover 23 inward in the radial direction from the entire circumference.
  • the groove portion 29 is formed between the portion 28 and the permanent magnet 22 adjacent in the circumferential direction in the rotor cover 23.
  • the outer mold 41 is disposed on the outer periphery of the rotor cover 23, thereby forming the cylindrical portion of the rotor cover 23. It is restricted that 24 bulges radially outward. Therefore, it is possible to prevent the rotor cover 23 from being deformed to increase the outer diameter of the rotor 2.
  • the gap between the outer collets 42, 52, 62 adjacent in the circumferential direction and the gap between the inner collets 43 adjacent in the circumferential direction are shifted in the circumferential direction.
  • the gap between the outer collets 42, 52, 62 and the gap between the inner collets 43 face each other, and the meat of the rotor cover 23 is caught in the gaps between the outer collets 42, 52, 62 and the inner collet 43. Can be prevented.
  • the outer collets 42, 52, 62 are arranged such that a gap between the outer collets 42, 52, 62 adjacent in the circumferential direction is located between the permanent magnets 22 adjacent in the circumferential direction.
  • 43 is arrange
  • the height of the outer mold 41 is set to be substantially the same as the height of the rotor core 21, so that the outer collet 42 can be positioned in the height direction. Thereby, the process of pressing the outer collet 42 radially inward can be performed stably. Further, since the outer collets 42, 52, 62 are pressed in the axially lower direction in addition to being pressed inward in the radial direction, the spring back of the upper surface portion 26 of the rotor cover 23 can be reduced.
  • the groove portion 29 is formed between the adjacent permanent magnets 22 in the corner portion 28.
  • the effect of rotation prevention is improved. May be.
  • circular shaped rotor core 21 was illustrated, several convex part is formed in the outer peripheral surface of the rotor core 21 over the circumferential direction.
  • the present embodiment can also be applied to a type of rotor in which the permanent magnet 22 is disposed between the convex portions.
  • the groove portion 29 may be formed not between the permanent magnets 22 but between the permanent magnets 22 and the adjacent convex portions.
  • the upper surface portion 26 of the rotor cover 23 extends radially inward from the corner portion 28 until it covers the permanent magnet 22, but extends so that a part of the permanent magnet 22 is exposed. May be.
  • the upper surface portion 26 is formed at one end of the bottomed cylindrical rotor cover 23, but the rotor core 21 is inserted into the cylindrical rotor cover 23 that does not have the bottom portion 25, and then the rotor cover 23.
  • Upper surface portions 26 may be formed at both ends.
  • the outer die 41 is disposed on the entire outer periphery of the cylindrical portion 24 in forming the upper surface portion 26 of the rotor cover 23.
  • the outer die 41 may be partially or not used.
  • the upper surface portion 26 is formed gradually over three degrees using the outer collets 42, 52, 62.
  • the upper surface portion 26 may be formed at a time, or the upper surface portion 26 may be gradually formed over 2 degrees or 4 degrees or more.
  • the inner collet when the diameter of the opening end of the rotor cover 23 is reduced by the outer collet 62, the inner collet is not used, but the inner collet may be used similarly to the inner collet 43 and the inner collet 53.
  • the upper surface portion 26 is formed using the outer collets 42, 52, 62 and the inner collets 43, 53, but the upper surface portion 26 may be formed using only the outer collet 62. .
  • the gap between the outer collets 42, 52, 62 adjacent in the circumferential direction and the gap between the inner collets 43, 53 adjacent in the circumferential direction are shifted in the circumferential direction, but they are opposed to each other. You may arrange in.
  • the outer collets 42, 52, 62 are arranged so that the gap between the outer collets 42, 52, 62 adjacent in the circumferential direction is located between the permanent magnets 22 adjacent in the circumferential direction, and the inner collets are arranged.
  • 43 and 53 are arrange
  • the gap between the outer collets 42, 52, 62 and the gap between the inner collets 43, 53 may not be disposed between the adjacent permanent magnets 22.
  • the rotor cover 23 is described as being made of nonmagnetic stainless steel, but may be made of other nonmagnetic metal such as aluminum.
  • the rotor cover 23 is prevented from rotating by forming the groove 29 between the permanent magnets 22 in the corner 28 of the rotor cover 23, but after the groove 29 is formed, A groove may be machined in the axial direction along the space between the permanent magnets 22 on the outer peripheral surface of the rotor cover 23.
  • the position between the permanent magnets cannot be confirmed from the outside of the rotor cover, so that it is difficult to post-process grooves in the axial direction along the permanent magnets 22. It is.
  • the groove part 29 is formed between the permanent magnets 22 even after the rotor cover 23 is mounted, the position between the permanent magnets can be confirmed, and the groove is formed in the axial direction along the permanent magnets 22. Can be post-processed. Thereby, since the clearance between the rotor cover 23 and the permanent magnet is further reduced by the post-processed groove, the rotation of the rotor cover 23 can be more reliably prevented.

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Abstract

　ロータ２は、シャフト１に一体回転可能に固定され周方向に亘って複数の永久磁石２２が取り付けられたロータコア２１と、ロータコア２１の外周を覆う円筒状のロータカバー２３と、を備える。ロータカバー２３は、ロータコア２１の軸方向端部に形成される円環状の角部２８と、角部２８の形成によってロータカバー２３における周方向に隣接する永久磁石２２間に窪んで形成される溝部２９と、を有する。

Description

ロータ、ロータの製造方法及びロータを備える回転電機
　本発明は、ロータ、ロータの製造方法及びロータを備える回転電機に関する。
　ＪＰ１９９９－２９９１４９Ａには、回転電機に用いられるロータが開示されている。このロータは、マグネットが外周に取り付けられたヨークと、マグネットの外周面を覆うカバーと、を備える。マグネットには周方向端部に切り欠きが設けられ、カバーにはその開口縁部に凹陥部が設けられる。カバーの凹陥部が隣接するマグネット間の切り欠きに係止されることで、カバーの軸方向及び周方向の移動が規制される。
　上記従来の技術では、ヨークに対するカバーの周方向の固定、すなわちカバーの回り止めを行うため、カバーをマグネットの外周に被せる前にマグネット及びカバーに加工を施す必要がある。このため、製造時における工数が増加する。
　本発明は、ロータカバーの回り止めを行いながら工数の増加を抑えることを目的とする。
　本発明のある態様によれば、回転軸に一体回転可能に固定され周方向に亘って複数の永久磁石が取り付けられたロータコアと、ロータコアの外周を覆う円筒状のロータカバーと、を備え、ロータカバーは、ロータコアの軸方向端部に形成される円環状の角部と、角部の形成によってロータカバーにおける周方向に隣接する永久磁石間に窪んで形成される溝部と、を有する。
図１は、本発明の実施形態に係るロータを備える回転電機を示す断面図である。 図２は、本発明の実施形態に係るロータを示す斜視図である。 図３は、ロータをシャフトの回転軸を含む平面で切断した断面を示す断面図である。 図４は、ロータの製造工程を説明するための図である。 図５は、ロータの製造工程を説明するための図である。 図６は、ロータの製造工程を説明するための図である。 図７Ａは、ロータの製造工程を説明するための図である。 図７Ｂは、図７Ａを平面７Ｂで切断した断面を示す断面図である。 図８は、ロータの製造工程を説明するための図である。 図９は、ロータの製造工程を説明するための図である。 図１０は、ロータの製造工程を説明するための図である。 図１１は、ロータの製造工程を説明するための図である。 図１２は、ロータの製造工程を説明するための図である。 図１３は、ロータの製造工程を説明するための図である。 図１４は、ロータの製造工程を説明するための図である。 図１５は、ロータの製造工程を説明するための図である。 図１６は、ロータの製造工程を説明するための図である。 図１７は、図１０の範囲Ａを拡大して外型を取り外した状態を示す拡大図であり、溝部が径方向のみに形成される場合を示す。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
　図１は、本実施形態におけるロータ２を備える回転電機１００を回転軸に垂直な方向に切断した断面を示す断面図である。
　回転電機１００は、モータ及び発電機の少なくとも一方として機能する。回転電機１００は、回転可能な回転軸としてのシャフト１と、シャフト１に一体的に固定されるロータ２と、ロータ２の外周側にロータ２と所定の空隙を介して配設されるステータ３と、を備える。
　ロータ２は、シャフト１の外周に固定されてシャフト１とともに回転するロータコア２１と、ロータコア２１の外周面に周方向に亘って等間隔に配置されて設けられる永久磁石２２と、永久磁石２２が取り付けられたロータコア２１を収容するロータカバー２３と、を備える。
　ステータ３は、ロータ２と所定の空隙を介してロータ２を取り囲むように設けられる円環状のステータコア３１と、ステータコア３１に巻装される巻線３２と、を備える。
　ステータコア３１は、環状のヨーク部３３と、ヨーク部３３から径方向内側に向けて突出して設けられ周方向に所定の間隔で配置される複数のティース３４と、隣接するティース３４によってヨーク部３３の内周側に画成されるスロット３５と、を有する。
　巻線３２は、ステータコア３１のティース３４に巻回され、各ティース３４にはコイルが形成される。巻線３２の端末は、ステータ３に設けられる電極（図示せず）に接続される。電極を介してコイルに電力が供給されるとステータコア３１が磁化し、ロータ２の永久磁石２２との作用によってロータ２がシャフト１を軸として回転する。
　図２は、本実施形態におけるロータ２を示す斜視図である。図３は、ロータ２をシャフト１の回転軸を含む平面で切断した断面を示す断面図である。
　ロータカバー２３は、永久磁石２２が取り付けられたロータコア２１を収容する非磁性のステンレス鋼から成る有底筒状に形成される。ロータカバー２３は、ロータコア２１の外周を覆う円筒状の円筒部２４と、ロータコア２１の軸方向一方側（図３中右側）の端部に当接する底部２５と、ロータコア２１の軸方向他方側（図３中左側）の端部に当接する上面部２６と、を有する。
　底部２５は、軸方向に垂直な面を有するとともに中央にシャフト１より大径の孔２５ａを有する円環状に形成される。円筒部２４の端部と底部２５の外周端とは、円筒部２４の端部から軸方向に突出する突出部２７を介して接続される。
　上面部２６は、軸方向に垂直な面を有するとともに中央にシャフト１より大径の孔２６ａを有する円環状に形成される。上面部２６は、円筒部２４の軸方向他方側の端部を径方向内側に折り曲げて形成される。円筒部２４と上面部２６との間には円環状の角部２８が形成され、角部２８には周方向に隣接する永久磁石２２間に溝部２９が窪んで形成される。溝部２９は、角部２８を形成する際にともに形成され、ロータカバー２３の回り止めとして機能する。
　また、底部の孔及び上面部の孔はロータコアより大径に設定され、底部及び上面部は永久磁石の側面を覆い隠すように延設される。
　次に、ロータ２の製造方法について図４～図１６を参照しながら説明する。
　初めに、ロータコア２１の外周面に複数の永久磁石２２を取り付ける。永久磁石２２は、周方向に亘って等間隔に配置されるように接着剤などを用いて取り付けられる。
　続いて、図４に示すように、予め底部２５が形成されたロータカバー２３の開口端から、永久磁石２２が取り付けられたロータコア２１を入れてロータカバー２３内に収容する。この段階では、まだ上面部２６は形成されていない。よって、ロータコア２１をロータカバー２３の底部２５に当接するまで入れると、図５に示すように、ロータカバー２３の開口端はロータコア２１の上端より上方に位置することになる。
　続いて、図６に示すように、ロータカバー２３の円筒部２４の外周であって開口端側に規制部材としての外型４１を配置する。外型４１は、内径がロータカバー２３の円筒部２４の外径とほぼ等しく設定された円筒状部材である。外型４１は、後述する径方向内側へのロータカバー２３の押圧時にロータカバー２３の円筒部２４が径方向外側に膨出することを規制する。外型４１の高さは、ロータコア２１の高さとほぼ同一である。
　続いて、図７Ａに示すように、外型４１の上部に周方向に分割された複数の押圧部材としての外側コレット４２を配置する。各外側コレット４２は、周方向に所定の隙間を有した状態でロータカバー２３の開口端の外周面に当接するように配置される。
　さらに、ロータコア２１の上部であってロータカバー２３の内周側に周方向に分割された複数の保持部材としての内側コレット４３を配置する。各内側コレット４３は、周方向に所定の隙間を有した状態でロータカバー２３の開口端の内周面に当接するように配置される。
　各外側コレット４２及び各内側コレット４３は、それぞれ永久磁石２２の個数の半分の数に分割されている。すなわち、各外側コレット４２及び各内側コレット４３は永久磁石２２の２つ分の大きさである。図８に示すように、各外側コレット４２の隙間及び各内側コレット４３の隙間は、それぞれロータコア２１の周方向に隣接する永久磁石２２間に位置する。さらに、各外側コレット４２の隙間と各内側コレット４３の隙間とは、それぞれ周方向に永久磁石２２一つ分ずつずれて配置される。
　続いて、内側コレット４３を径方向外側に向けて押圧した状態で外側コレット４２を径方向内側に向けて押圧する。このとき、外側コレット４２の押圧力は内側コレット４３の押圧力を上回るように設定される。これにより、ロータカバー２３の開口端は、内側コレット４３によって内周側から保持された状態で外側コレット４２によって径方向内側へ向けて押し込まれる。このとき、ロータカバー２３の径方向内側へ向けて押し込まれる部分は、外側コレット４２及び内側コレット４３によって径方向内側へ引っ張られるだけであってもよいし、引き抜き加工のように引き伸ばされてもよい。引っ張りとするか引き伸ばしとするかは、外側コレット４２及び内側コレット４３の押圧力の関係によって調整される。また、引っ張り又は引き伸ばしに際して、ロータカバー２３の径方向内側へ向けて押し込まれる部分にしわが形成されていてもよいし、形成されなくてもよい。
　また、外側コレット４２は、径方向内側に向けて押圧させるのに加えて軸方向下方にも押圧させる。これにより、上面部２６が完成した際のスプリングバックを低減することができる。外側コレット４２の軸方向下方への押圧は、外側コレット４２の自重又は外部応力の付加によって行われ、外側コレット４２が径方向内側に十分移動した後に行われる。
　ロータカバー２３の開口端は、図９に示すように、外側コレット４２及び内側コレット４３の各隙間が減少するように径方向内側に押し込まれる。これにより、外側コレット４２及び内側コレット４３を取り除くと、図１０に示すように、ロータカバー２３の開口端は円筒部２４より径方向内側に折り曲げられて円環状の角部２８が形成される。さらに、ロータカバー２３の開口端の一部が角部２８における隣接する永久磁石２２間に入り込み溝部２９が形成される。溝部２９は、隣接する永久磁石２２間の境界に形成される。
　なお、溝部２９は、図２及び図１０に示すように、ロータカバー２３の開口端であって円筒部２４より径方向内側に折り曲げられた部分から軸方向及び径方向に形成されていてもよいし、径方向のみに形成されていてもよい。図１７は、図１０の範囲Ａを拡大して外型４１を取り外した状態を示す拡大図であり、溝部２９が径方向のみに形成される場合を示す。この場合、しわ部７１が上面部２６に形成され、このしわ部７１の形成時に余った肉が軸方向に逃げる力で窪むことで溝部２９が形成される。溝部２９には、図１７に示すように、溝部２９の両縁に形成される２つの溝７２間から突出するしわ部７１が形成される。
　続いて、図１１に示すように、外側コレット５２をロータカバー２３の開口端の外周側に配置するとともに、内側コレット５３をロータカバー２３の開口端の内周側に配置する。ここで、ロータカバー２３の開口端は図８から図９へ移行する間に外側コレット４２及び内側コレット４３によって径方向内側に折り曲げられて縮径されているので、外側コレット５２は、図８における外側コレット４２より径方向の厚みが大きくなるように設定され、内側コレット５３は、図８における内側コレット４３より径方向の寸法が小さくなるように設定される。
　各外側コレット５２及び各内側コレット５３は、それぞれ永久磁石２２の個数の半分の数に分割されている。すなわち、各外側コレット５２及び各内側コレット５３は永久磁石２２の２つ分の大きさである。図１１に示すように、各外側コレット５２の隙間及び各内側コレット５３の隙間は、それぞれロータコア２１の周方向に隣接する永久磁石２２間に位置する。さらに、各外側コレット５２の隙間と各内側コレット５３の隙間とは、それぞれ周方向に永久磁石２２一つ分ずつずれて配置される。さらに、外側コレット５２の隙間は図８における外側コレット４２の隙間とは周方向にずれて配置される。内側コレット５３の隙間は、図８における内側コレット４３の隙間とは周方向にずれて配置される。
　続いて、内側コレット５３を径方向外側に向けて押圧した状態で外側コレット５２を径方向内側に向けて押圧する。このとき、外側コレット５２の押圧力は内側コレット５３の押圧力を上回るように設定される。これにより、ロータカバー２３の開口端は、内側コレット５３によって内周側から保持された状態で外側コレット５２によって径方向内側へ向けて押し込まれる。このとき、ロータカバー２３の径方向内側へ向けて押し込まれる部分は、外側コレット５２及び内側コレット５３によって径方向内側へ引っ張られるだけであってもよいし、引き抜き加工のように引き伸ばされてもよい。引っ張りとするか引き伸ばしとするかは、外側コレット５２及び内側コレット５３の押圧力の関係によって調整される。また、引っ張り又は引き伸ばしに際して、ロータカバー２３の径方向内側へ向けて押し込まれる部分にしわが形成されていてもよいし、形成されなくてもよい。
　また、外側コレット５２は、径方向内側に向けて押圧させるのに加えて軸方向下方にも押圧させる。これにより、上面部２６が完成した際のスプリングバックを低減することができる。外側コレット５２の軸方向下方への押圧は、外側コレット５２の自重又は外部応力の付加によって行われ、外側コレット５２が径方向内側に十分移動した後に行われる。
　ロータカバー２３の開口端は、図１２に示すように、外側コレット５２及び内側コレット５３の各隙間が減少するように径方向内側に押し込まれる。これにより、外側コレット５２及び内側コレット５３を取り除くと、図１３に示すように、ロータカバー２３の開口端は円筒部２４よりさらに径方向内側に押し込まれる。このとき、ロータカバー２３の開口端の一部が角部２８における隣接する永久磁石２２間に入り込み、溝部２９が形成される。溝部２９は、隣接する永久磁石２２間の境界に形成される。
　続いて、図１４に示すように、外側コレット６２をロータカバー２３の開口端の外周側に配置する。ここで、ロータカバー２３の開口端は図１１から図１２へ移行する間に外側コレット５２及び内側コレット５３によって径方向内側に押し込まれて縮径されている。このため、外側コレット６２は、図１１における外側コレット５２より径方向の厚みが大きくなるように設定される。
　各外側コレット６２は、永久磁石２２の個数の半分の数に分割されている。すなわち、各外側コレット６２は永久磁石２２の２つ分の大きさである。図１４に示すように、各外側コレット６２の隙間は、それぞれロータコア２１の周方向に隣接する永久磁石２２間に位置する。さらに、外側コレット６２の隙間は図１１における外側コレット５２の隙間とは周方向に永久磁石２２一つ分ずつずれて配置される。
　続いて、外側コレット６２を径方向内側に向けて押圧する。これにより、ロータカバー２３の開口端は、外側コレット６２によって径方向内側へ向けてさらに押し込まれる。このとき、ロータカバー２３の径方向内側へ向けて押し込まれる部分は、外側コレット６２によって径方向内側へ引っ張られるだけであってもよいし、引き抜き加工のように引き伸ばされてもよい。引っ張りとするか引き伸ばしとするかは、外側コレット６２の押圧力によって調整される。また、引っ張り又は引き伸ばしに際して、ロータカバー２３の径方向内側へ向けて押し込まれる部分にしわが形成されていてもよいし、形成されなくてもよい。
　また、外側コレット６２は、径方向内側に向けて押圧させるのに加えて軸方向下方にも押圧させる。これにより、上面部２６が完成した際のスプリングバックを低減することができる。外側コレット６２の軸方向下方への押圧は、外側コレット６２の自重又は外部応力の付加によって行われ、外側コレット６２が径方向内側に十分移動した後に行われる。
　ロータカバー２３の開口端は、図１５に示すように、外側コレット６２の隙間が減少するように径方向内側に押し込まれる。これにより、外側コレット６２を取り除くと、図１６に示すように、ロータカバー２３の開口端は円筒部２４よりさらに径方向内側に押し込まれて上面部２６が形成される。このとき、ロータカバー２３の開口端の一部が角部２８における隣接する永久磁石２２間に入り込み、溝部２９が形成される。
　続いて、外型４１が取り外され、ロータコア２１の中央にシャフト１が挿入される。これにより、図２に示すように、シャフト１を有するロータ２が完成する。
　以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　ロータカバー２３の円環状の角部２８が形成される時に永久磁石２２間に溝部２９が窪んで形成されるので、ロータカバー２３の周方向の回転を規制することができる。よって、ロータカバー２３の回り止めを行いながらロータ製造時の工数の増加を抑えることができる。
　さらに、ロータ２が単一のロータカバー２３から構成されるので、ロータ２の製造コストを低減することができる。
　さらに、溝部２９は、角部２８における隣接する永久磁石２２間に形成される。ロータカバーの内周面にロータコアとの回り止めを別途加工する場合には、ロータカバーを被せるための内径クリアランスに加えて、ロータカバーとロータコアとを周方向に引っ掛ける部分に対してのクリアランスを取ることが必要となる。よって、ロータカバーをセットした場合にロータコアに完全にフィットさせることは困難である。これに対して、本実施形態では、ロータカバー２３を周方向から絞り加工のように押圧してロータコアの外周の永久磁石２２に密着させるので、永久磁石２２の軸方向端部付近においてはロータカバー２３の内径クリアランスがなくなるように加工される。よって、加工時に形成される溝部２９は、クリアランスをなくすような働きを有するので、ロータカバー２３の回り止めをより確実に行うことができる。さらに、溝部２９は、角部２８における隣接する永久磁石２２間に形成されるので、角部２８及び上面部２６によってロータカバー２３が軸方向に対して磁石にフィットして、ロータカバー２３の軸方向のずれを防止することができる。
　さらに、ロータカバー２３の上面部２６の内径はロータコア２１の外径より小さいので、永久磁石２２が破損した際に破片が飛散することを防止することができる。
　さらに、本実施形態では、ロータカバー２３の開口端を全周から径方向内側へ向けて押圧する外側コレット４２、５２、６２によってロータカバー２３の開口端を径方向内側に折り曲げて円環状の角部２８とロータカバー２３における周方向に隣接する永久磁石２２間に窪む溝部２９とを形成する。このため、ロータカバー２３内にロータコア２１を収容してロータカバー２３の開口端を径方向内側に折り曲げるだけでロータカバー２３の回り止めを行うことができる。よって、ロータカバー２３の回り止めのために新たな加工を施す必要がないのでロータ２の製造コストを低減することができる。
　さらに、本実施形態では、外側コレット４２、５２、６２によってロータカバー２３の開口端を径方向内側に折り曲げる際に、外型４１をロータカバー２３の外周に配置することでロータカバー２３の円筒部２４が径方向外側に膨出することが規制される。したがって、ロータカバー２３が変形してロータ２の外径が大きくなることを防止することができる。
　さらに、本実施形態では、外側コレット４２、５２、６２によってロータカバー２３の開口端を径方向内側に折り曲げる際に内側コレット４３によってロータカバー２３の開口端の内周を全周に亘って保持する。このため、ロータカバー２３の開口端が径方向内側に折り曲げられる際にロータカバー２３に生じるしわを低減することができる。
　さらに、本実施形態では、周方向に隣接する外側コレット４２、５２、６２間の隙間と周方向に隣接する内側コレット４３間の隙間とは周方向にずれている。これにより、外側コレット４２、５２、６２の隙間と内側コレット４３の隙間とが対向してロータカバー２３の肉が外側コレット４２、５２、６２の隙間及び内側コレット４３の隙間に噛み込まれることを防止することができる。
　さらに、本実施形態では、外側コレット４２、５２、６２は周方向に隣接する外側コレット４２、５２、６２間の隙間が周方向に隣接する永久磁石２２間に位置するように配置され、内側コレット４３は周方向に隣接する内側コレット４３間の隙間が周方向に隣接する永久磁石２２間に位置するように配置される。これにより、ロータカバー２３の肉の逃げ部が永久磁石２２間に配置されるため、永久磁石２２間に溝部２９をより確実に形成することができる。
　さらに、図７Ｂに示すように、外型４１の高さは、ロータコア２１の高さとほぼ同一に設定されるので、外側コレット４２の高さ方向の位置決めを行うことができる。これにより、外側コレット４２を径方向内側に向けて押圧する工程を安定して行うことができる。さらに、外側コレット４２、５２、６２は、径方向内側に向けて押圧させるのに加えて軸方向下方にも押圧させるので、ロータカバー２３の上面部２６のスプリングバックを低減することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　例えば、上記実施形態では、溝部２９が角部２８における隣接する永久磁石２２間に形成されているが、ロータカバー２３の円筒部２４に別途溝部２９を形成することで回り止めの効果を向上させてもよい。また、上記実施形態では、円環状のロータコア２１の外周面に永久磁石２２が密に配設されるロータ２を例示したが、ロータコア２１の外周面に周方向に亘って複数の凸部が形成され、永久磁石２２が凸部間に配設されるタイプのロータにも本実施形態は適用可能である。この場合、溝部２９は、永久磁石２２間ではなく、永久磁石２２と隣接する凸部との間に形成されても良い。
　さらに、上記実施形態では、ロータカバー２３の上面部２６は角部２８から永久磁石２２を覆い隠すまで径方向内側に延設されているが、永久磁石２２の一部が露出するように延設されていてもよい。
　さらに、上記実施形態では、有底筒状のロータカバー２３の一端に上面部２６を形成したが、底部２５を有していない筒状のロータカバー２３にロータコア２１を入れてからロータカバー２３の両端に上面部２６を形成してもよい。
　さらに、上記実施形態では、ロータカバー２３の上面部２６を形成するに当たって外型４１を円筒部２４の外周全体に配置したが、外型４１を一部、又は、用いなくてもよい。
　さらに、上記実施形態では、外側コレット４２、５２、６２を用いて３度に亘って徐々に上面部２６を形成している。これに対し、１度に上面部２６を形成してもよいし、２度又は４度以上に亘って徐々に上面部２６を形成してもよい。また、上記実施形態では、外側コレット６２によってロータカバー２３の開口端を縮径させる場合には内側コレットを用いていないが、内側コレット４３及び内側コレット５３と同様に内側コレットを用いてもよい。
　さらに、上記実施形態では、外側コレット４２、５２、６２と内側コレット４３、５３とを用いて上面部２６を形成しているが、外側コレット６２のみを用いて上面部２６を形成してもよい。
　さらに、上記実施形態では、周方向に隣接する外側コレット４２、５２、６２間の隙間と周方向に隣接する内側コレット４３、５３間の隙間とは周方向にずれているが、互いに対向するように配置してもよい。
　さらに、上記実施形態では、外側コレット４２、５２、６２は周方向に隣接する外側コレット４２、５２、６２間の隙間が周方向に隣接する永久磁石２２間に位置するように配置され、内側コレット４３、５３は周方向に隣接する内側コレット４３、５３間の隙間が周方向に隣接する永久磁石２２間に位置するように配置されている。これに対し、外側コレット４２、５２、６２間の隙間及び内側コレット４３、５３間の隙間は、隣接する永久磁石２２間に配置されていなくてもよい。
　さらに、上記実施形態では、ロータカバー２３が、非磁性のステンレス鋼から構成されるとして説明したが、アルミ等の他の非磁性金属から構成されていてもよい。
　さらに、上記実施形態では、ロータカバー２３の角部２８には永久磁石２２間に溝部２９が窪んで形成されることでロータカバー２３の回り止めを行っているが、溝部２９を形成した後、ロータカバー２３の外周面に永久磁石２２間に沿って軸方向に溝を加工してもよい。ロータカバーをロータコアの外周に被せただけの構造では、ロータカバーの外側から永久磁石間の位置を確認することができないため、永久磁石２２間に沿って軸方向に溝を後加工することは困難である。しかし、本実施形態では、ロータカバー２３を装着後であっても溝部２９が永久磁石２２間に形成されるため、永久磁石間の位置を確認でき、永久磁石２２間に沿って軸方向に溝を後加工することができる。これにより、後加工された溝によってロータカバー２３と永久磁石とのクリアランスがさらに小さくなるので、ロータカバー２３の回り止めをより確実に行うことができる。
　本願は２０１４年１０月２９日に日本国特許庁に出願された特願２０１４－２２０６８６に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (9)

  1. 　ロータであって、
    　回転軸に一体回転可能に固定され周方向に亘って複数の永久磁石が取り付けられたロータコアと、
    　前記ロータコアの外周を覆う円筒状のロータカバーと、
    を備え、
    　前記ロータカバーは、前記ロータコアの軸方向端部に形成される円環状の角部と、前記角部の形成によって前記ロータカバーにおける周方向に隣接する前記永久磁石間に窪んで形成される溝部と、を有するロータ。
  2. 　請求項１に記載のロータであって、
    　前記溝部は、隣接する前記永久磁石間における前記ロータカバーの前記角部に形成されるロータ。
  3. 　請求項１に記載のロータであって、
    　前記ロータカバーは、前記角部と接続される上面部を有し、
    　前記上面部の内径は、前記ロータコアの外径より小さいロータ。
  4. 　回転軸に一体回転可能に固定され周方向に亘って複数の永久磁石が取り付けられたロータコアを備えるロータの製造方法であって、
    　円筒状のロータカバーを前記ロータコアの外周に被せる工程と、
    　前記ロータカバーの軸方向端部を径方向内側へ向けて押圧する押圧部材によって前記ロータカバーを径方向内側に押圧して円環状の角部と前記ロータカバーにおける周方向に隣接する前記永久磁石間に窪む溝部とを形成する工程と、
    を含むロータの製造方法。
  5. 　請求項４に記載のロータの製造方法であって、
    　前記角部と前記溝部とを形成する工程は、前記ロータカバーの外周への膨出を規制する規制部材を配置してから前記ロータカバーの軸方向端部を径方向内側へ向けて押圧するロータの製造方法。
  6. 　請求項４に記載のロータの製造方法であって、
    　前記角部と前記溝部とを形成する工程は、前記ロータカバーの軸方向端部の内周を全周に亘って保持する保持部材を配置した状態で全周から径方向内側へ向けて押圧するロータの製造方法。
  7. 　請求項６に記載のロータの製造方法であって、
    　前記押圧部材は、周方向に分割された複数の外側コレットから構成され、
    　前記保持部材は、周方向に分割された複数の内側コレットから構成され、
    　周方向に隣接する前記外側コレット間の隙間と周方向に隣接する前記内側コレット間の隙間とは周方向にずれているロータの製造方法。
  8. 　請求項７に記載のロータの製造方法であって、
    　前記外側コレット及び前記内側コレットは、周方向に隣接する前記外側コレット間の隙間及び周方向に隣接する前記内側コレット間の隙間が周方向に隣接する前記永久磁石間に位置するように配置されるロータの製造方法。
  9. 　回転電機であって、
    　請求項１に記載のロータと、
    　前記ロータの外周側に前記ロータと所定の空隙を介して配設されるステータと、
    を備える回転電機。
PCT/JP2015/079246 2014-10-29 2015-10-16 ロータ、ロータの製造方法及びロータを備える回転電機 WO2016067931A1 (ja)

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