WO2016060280A1

WO2016060280A1 - コントローラ組立体および作業車両

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Publication number: WO2016060280A1
Application number: PCT/JP2015/080594
Authority: WO
Inventors: 長野　正裕; 佐々木　誠; 義朗本間
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2015-10-29
Filing date: 2015-10-29
Publication date: 2016-04-21
Also published as: CN105814261A; JP6047263B2; US9809953B2; DE112015000169B4; DE112015000169T5; KR20170051377A; KR101765776B1; CN105814261B; US20170121936A1; JPWO2016060280A1

Abstract

　コントローラ組立体（１０）は、油圧ショベル（３０）の上下方向に延びる側壁面（２０ｃ）に取り付けられている。コントローラ組立体（１０）は、コントローラ本体（１）と、第１ブラケット（２）と、第２ブラケット（３）と、制振部材（４）とを備えている。第１ブラケット（２）は、上記側壁面（２０ｃ）に取り付けられる。第２ブラケット（３）は、コントローラ本体（１）に固定されている。制振部材（４）は、上下方向の一方端にて第１ブラケット（２）を支持し、かつ上下方向の他方端にて第２ブラケット（３）を第１ブラケット（２）に対して移動可能に支持している。

Description

コントローラ組立体および作業車両

　本発明は、コントローラ組立体および作業車両に関するものである。

　近年、作業機械において、高機能化に伴い従来より多数のマシンコントローラが搭載されている。

　このようなマシンコントローラの構成および配置は、たとえば特許第５５３８５７５号公報に開示されている。この公報においては、側面視においてＵ字形状のブラケットの底面上に制振部材を介在して置板が配置されており、その置板上にマシンコントローラが配置されている。ブラケットと置板との間の制振部材により振動が減衰されるため、置板上に配置されたコントローラが車両の加速度に対して保護される。

特許第５５３８５７５号公報

　上記公報においては、マシンコントローラは運転席の後方に配置されている。この位置には、複数のコントローラが集中配置されており、油圧ショベルの高機能化に伴いコントローラが従来よりも増設されている。このため、コントローラを配置するための横方向のスペースが少なくなり、機器の組立や修理が困難になる。

　またたとえば油圧ショベルなどにおいては、上下方向の振動が支配的となる。このため、上下方向の振動からマシンコントローラを保護する必要がある。

　本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、小さな横方向のスペース内に配置可能で、かつ上下方向の振動を効果的に減衰させることが可能なコントローラ組立体および作業車両を提供することである。

　本発明のコントローラ組立体は、作業車両の上下方向に延びる壁面に取り付けられるコントローラ組立体であって、コントローラ本体と、第１ブラケットと、第２ブラケットと、制振部材とを備えている。第１ブラケットは、上記壁面に取り付けられる。第２ブラケットは、コントローラ本体に固定されている。制振部材は、上下方向の一方端にて第１ブラケットを支持し、かつ上下方向の他方端にて第２ブラケットを第１ブラケットに対して移動可能に支持している。

　本発明のコントローラ組立体によれば、第１ブラケットが上下方向に延びる壁面に取り付けられる。このため、第１および第２ブラケットを介在してコントローラ本体を上下方向に延びる壁面に取り付けることが可能となる。

　またコントローラ組立体を上下方向に延びる壁面に取り付けることができるため、このコントローラ組立体を小さな横方向のスペース内に配置することが可能となる。

　また制振部材が上下方向の一方端にて第１ブラケットを支持し、かつ上下方向の他方端にて第２ブラケットを支持している。このため、第１ブラケットに対する第２ブラケットの上下方向の振動を効果的に制振部材によって減衰させることができる。

　上記のコントローラ組立体において、壁面に直交する直交方向と上下方向との双方に直交する方向を幅方向としたとき、制振部材はコントローラ本体の幅方向に位置している。

　これにより、制振部材をコントローラ本体の上記直交方向に配置する場合と比較して、コントローラ組立体の上記直交方向における寸法を小さくすることができる。このため、上記直交方向のスペースが小さい領域にもコントローラ組立体を配置することが可能となる。

　上記のコントローラ組立体において、第１ブラケットは、第１ボス部と、第１孔部とを有している。第２ブラケットは、第２ボス部と、第２孔部とを有している。第１ボス部は上下方向の一方側に延びて第２孔部を貫通している。第２ボス部は上下方向の他方側に延びて第１孔部を貫通している。

　これにより、第１ブラケットと第２ブラケットの組立の際に、第１ブラケットに対して第２ブラケットを上下方向の他方側に移動させることによって、第１ブラケットの第１ボス部を第２ブラケットの第２孔部に挿通できるとともに、第２ブラケットの第２ボス部を第１ブラケットの第１孔部に挿通することができる。このため、第１ブラケットと第２ブラケットとの組立が容易となる。

　上記のコントローラ組立体において、第１ボス部は第２ボス部よりも上下方向の一方側に位置している。第１ボス部の一方側の端部に第１制振部材固定部が設けられている。第２ボス部の他方側の端部に第２制振部材固定部が設けられている。

　このように第１ボス部が第２ボス部よりも上下方向の一方側に位置しているため、第１ボス部の一方側に第２ボス部が位置することはない。よって、第１ボス部の一方側の端部の第１制振部材固定部に第１制振部材固定部材を取り付ける際に第２ボス部が干渉することがなく、第１制振部材固定部への第１制振部材固定部材の取り付けが容易となる。

　また第２ボス部の他方側に第１ボス部が位置することはない。このため、第２ボス部の他方側の端部の第２制振部材固定部に第２制振部材固定部材を取り付ける際に第１ボス部が干渉することがなく、第２制振部材固定部への第２制振部材固定部材の取り付けが容易となる。以上より、コントローラ組立体の組み立てが容易となる。

　上記のコントローラ組立体において、第１ボス部と第２ボス部とは同心となるように配置されている。

　これにより、第１ボス部と第２ボス部とが同心に配置されていない場合に比較して、より小さな横方向のスペース内にコントローラ組立体を配置することが可能となる。

　上記のコントローラ組立体において、コントローラ本体は、本体部と、その本体部の上端に配置されたコネクタ部とを含んでいる。これにより、コントローラ組立体を上下方向に延びる壁面に取り付けた状態において、コネクタ部へのケーブルなどの接続作業が容易となる。

　上記のコントローラ組立体において、コントローラ本体は、本体部と、その本体部の上部に配置されたインジケータ部とを含んでいる。これにより、コントローラ組立体を上下方向に延びる壁面に取り付けた状態において、インジケータ部を視認することが容易となる。

　上記のコントローラ組立体において、壁面に直交する直交方向と上下方向との双方に直交する方向を幅方向としたき、上下方向におけるコントローラ本体の高さ寸法は、幅方向におけるコントローラ本体の幅寸法よりも小さい。

　これにより、コントローラ組立体の高さを抑制することが可能となる。このため、たとえば上下に延びる壁面に窓が配置されている場合に、その窓の下にコントローラ組立体を配置することも容易となる。

　上記のコントローラ組立体において、壁面に直交する直交方向と上下方向との双方に直交する方向を幅方向としたき、幅方向におけるコントローラ本体の幅寸法と上下方向におけるコントローラ本体の高さ寸法とは、直交方向におけるコントローラ本体の奥行き寸法よりも大きい。

　これにより、小さな奥行き方向のスペース内にコントローラ組立体を配置することが容易となる。

　上記のコントローラ組立体において、壁面に直交する直交方向からコントローラ本体を見たとき、コントローラ本体と重畳しない位置に、第１ブラケットは壁面取付用孔を有している。

　これにより、コントローラを組み立てた後に、壁面取付用孔を利用して、コントローラ組立体を上下方向に延びる壁面に取り付けることが可能となる。このため、コントローラ組立体の上下方向に延びる壁面への取り付け作業性が向上する。

　本発明の作業車両は、上記のいずれかのコントローラ組立体と、そのコントローラ組立体が取り付けられた上下方向に延びる壁面とを備えている。

　本発明の作業車両によれば、上記のいずれかのコントローラ組立体が上下方向に延びる壁面に取り付けられている。このため、小さな横方向のスペース内にコントローラ組立体を配置可能で、かつコントローラ組立体に加わる上下方向の振動を効果的に減衰させることが可能となる。

　上記の作業車両は、運転席をさらに備えている。コントローラ組立体は、その運転席の左右方向の領域に少なくとも位置するように配置されている。

　これにより、運転席に着座したオペレータによりコントローラ組立体の視認、取り扱いなどが容易となる。

　上記の作業車両は、キャブと、作業機とをさらに備えている。キャブは、運転席とコントローラ組立体とが配置された内部空間を有している。作業機は、キャブの左右方向の一方側に配置されている。コントローラ組立体は、運転席の左右方向の他方側に配置されている。

　このように作業機は、キャブの左右方向の一方側に配置されており、キャブの左右方向の他方側には配置されていない。このため、キャブの左右方向の他方側の側面を、平面視において内部空間から外方へ向けて凸となるように湾曲させることもできる。これにより運転席の左右方向の他方側において、キャブの内部空間を拡張することができるため、その拡張された空間内にコントローラ組立体を配置することが容易となる。

　以上説明したように本発明によれば、小さな横方向のスペース内に配置可能で、かつ上下方向の振動を効果的に減衰させることが可能なコントローラ組立体および作業車両を実現することができる。

本発明の一実施形態における油圧ショベルの構成を概略的に示す側面図（Ａ）および平面図（Ｂ）である。図１の油圧ショベルのキャブ内を示す一部破断拡大斜視図である。本発明の一実施形態におけるコントローラ組立体の構成を示す分解斜視図である。本発明の一実施形態におけるコントローラ組立体の構成を示す組立斜視図である。本発明の一実施形態におけるコントローラ組立体の構成を壁面に直交する方向から見た図である。図１の油圧ショベルのキャブ内を示す拡大平面図である。本発明の一実施形態におけるコントローラ組立体の上下方向に延びる壁面への取付方法の第１工程を示す概略斜視図である。本発明の一実施形態におけるコントローラ組立体の上下方向に延びる壁面への取付方法の第２工程を示す概略斜視図である。本発明の一実施形態におけるコントローラ組立体の上下方向に延びる壁面への取付方法の第３工程を示す概略斜視図である。本発明の一実施形態におけるコントローラ組立体の他の構成を示す分解斜視図である。

　以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。
　まず、本発明の一実施形態における作業車両の構成について説明する。以下、本発明の思想を適用可能な作業車両の一例として油圧ショベルについて図１（Ａ）、図１（Ｂ）および図２を用いて説明する。なお本発明は油圧ショベル以外にブルドーザ、ホイールローダなどの作業車両にも適用可能である。

　本例においては、キャブ（運転室）２０内の運転席に着座したオペレータを基準として各部の位置関係について説明する。前後方向とは、運転席に着座したオペレータの前後方向をいう。左右方向とは、運転席に着座したオペレータの左右方向をいう。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向をいう。

　運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、前方向に対向する方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。

　図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本発明の一実施形態における油圧ショベルの構成を概略的に示す側面図および平面図である。図２は、図１の油圧ショベルのキャブ内を示す一部破断拡大斜視図である。

　図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示されるように、本実施形態の油圧ショベル３０は、たとえば後方超小旋回タイプの油圧ショベルである。この油圧ショベル３０は、走行体２２と、旋回体２３と、作業機２４とを主に有している。走行体２２と旋回体２３とにより作業車両本体が構成されている。

　走行体２２は左右一対の履帯装置２２ａを有している。この左右一対の履帯装置２２ａの各々は履帯を有している。この左右一対の履帯装置２２ａが回転駆動することにより油圧ショベル３０が自走する。

　旋回体２３は走行体２２に対して旋回自在に設置されている。この旋回体２３は、キャブ２０と、エンジンルーム２６と、カウンタウェイト２７とを主に有している。

　キャブ２０は、旋回体２３の前方左側（車両前側）に配置されている。エンジンルーム２６およびカウンタウェイト２７の各々は、旋回体２３の後方側（車両後側）に配置されている。エンジンルーム２６は、エンジンユニット（エンジン、排気処理構造体など）を収納している。エンジンルーム２６の上方はエンジンフードにより覆われている。カウンタウェイト２７は、エンジンルーム２６の後方に配置されている。

　作業機２４は、旋回体２３の前方側にて軸支されている。作業機２４は、たとえばブーム２４ａ、アーム２４ｂ、バケット２４ｃ、油圧シリンダ２４ｄ、２４ｅ、２４ｆなどを有している。ブーム２４ａの基端部は、旋回体２３に回転可能に連結されている。またアーム２４ｂの基端部はブーム２４ａの先端部に回転可能に連結されている。バケット２４ｃは、アーム２４ｂの先端部に回転可能に連結されている。ブーム２４ａ、アーム２４ｂおよびバケット２４ｃの各々が油圧シリンダ２４ｄ、２４ｅ、２４ｆによって駆動されることにより作業機２４は駆動可能である。

　作業車両の各部の位置関係の基準は、キャブ２０内の運転席に着座したオペレータには限られない。本例の油圧ショベルでは、作業機２４を基準としてもよい。その場合、平面視で、旋回体２３から作業機２４が延びる方向が前後方向である。前後方向において、作業機４が突き出している側が前方向であり、前方向と反対側が後方向である。平面視において前後方向と直交する方向が、左右方向である。前方向を視て左右方向の右側、左側が、それぞれ右方向、左方向である。上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において、地面のある側が下方向、空のある側が上方向である。

　図２に示されるように、キャブ２０の内部空間には、運転席２０ａと、コントローラ組立体１０とが主に配置されている。運転席２０ａは、キャブ２０の床面上に配置されている。

　キャブ２０は、上下方向に延びる壁面として、たとえば運転席２０ａの左右方向に位置する側壁面２０ｃを有している。この側壁面２０ｃには、たとえば側方窓２０ｃａが配置されている。

　側壁面２０ｃには、コントローラ組立体１０が取り付けられている。コントローラ組立体１０は、たとえば側方窓２０ｃａの真下に配置されている。このコントローラ組立体１０は、保護カバー２０ｂにより覆われている。保護カバー２０ｂには、開口部２０ｂａが設けられている。この開口部２０ｂａを通じて、コントローラ組立体１０のインジケータ部１ｂが視認可能である。

　次に、上記のコントローラ組立体の構成について図３～図６を用いて説明する。

　図３および図４は、それぞれ本発明の一実施形態におけるコントローラ組立体の構成を示す分解斜視図および組立斜視図である。図５は、本発明の一実施形態におけるコントローラ組立体の構成を壁面に直交する方向から見た図である。図６は、図１の油圧ショベルのキャブ内を示す拡大平面図である。

　図３および図４に示されるように、コントローラ組立体１０は、コントローラ本体１と、第１ブラケット２と、第２ブラケット３と、制振部材（弾性部材）４とを主に有している。

　コントローラ本体１は、たとえば情報化施工システムにおける作業車両および作業車両の位置情報を処理するためのものである。コントローラ本体１は、本体部１ａと、インジケータ部１ｂと、複数のコネクタ部１ｃと、複数の張り出し固定部１ｄとを有している。

　本体部１ａは、略直方体の形状を有しており、内部にＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）などの処理装置を有している。複数のコネクタ部１ｃは、ケーブルなどを接続するための部分である。複数のコネクタ部１ｃは、本体部１ａの１つの面に集中して設けられている。複数のコネクタ部１ｃは、本体部１ａの上端面に配置されていることが好ましい。

　インジケータ部１ｂは、表示ランプなどの複数の表示部を有している。インジケータ部１ｂは、本体部１ａの上部に配置されていることが好ましい。具体的には、インジケータ部１ｂは、本体部１ａの上端面と隣接する傾斜面に設けられている。この傾斜面は、上端面に対して鈍角の角度をなしている。

　張り出し固定部１ｄは、本体部１ａの４つの側面のうち側壁面２０ｃに交差する２つの側面の各々から側方に張り出している。張り出し固定部１ｄには、ボルトなどの固定部材を挿通するための貫通孔１ｄａが設けられている。

　本体部１ａの１つの側面には、２つの張り出し固定部１ｄが設けられている。本体部１ａの１つの側面に設けられた２つの張り出し固定部１ｄは、互いに上下方向に離れて配置されている。

　第１ブラケット２は、取付部２ａと、支持部２ｂ１、２ｂ２と、ボス部２ｃとを主に有している。取付部２ａは、作業車両の上下方向に延びる側壁面２０ｃに取り付けられる部材である。取付部２ａは、側壁面２０ｃに沿う平板よりなっており、壁面取付用孔２ｄを有している。たとえばボルト７が壁面取付用孔２ｄに挿通されて側壁面２０ｃに螺合されることにより、取付部２ａは側壁面２０ｃに取り付けられる。

　支持部２ｂ１、２ｂ２の各々は、取付部２ａと１枚の板材から一体的に形成されている。支持部２ｂ１、２ｂ２の各々は、取付部２ａから側壁面２０ｃ側とは反対側にほぼ直角に延びている。支持部２ｂ１は、支持部２ｂ２よりも下側に位置している。

　２個の支持部２ｂ１は、それぞれ取付部２ａの幅方向の一方端側と他方端側とに設けられている。また２個の支持部２ｂ２も、それぞれ取付部２ａの幅方向の一方端側と他方端側とに設けられている。なお、幅方向とは、側壁面２０ｃに直交する直交方向（奥行き方向）と上下方向の双方に直交する方向である。

　支持部２ｂ１にはボス部２ｃ（第１ボス部）が取り付けられている。ボス部２ｃは、たとえば円柱形状を有している。ボス部２ｃは、その上端において支持部２ｂ１に取り付けられており、その支持部２ｂ１から下側に延びている。ボス部２ｃの下端面には、第１制振部材固定部として雌ネジ部などが設けられている。

　支持部２ｂ２には貫通孔２ｂａ（第１孔部）が設けられている。貫通孔２ｂａは、支持部２ｂ２を上下方向に貫通している。貫通孔２ｂａはたとえば円形状を有しており、その円形状の直径は円柱形状のボス部３ｃの外径よりも大きい。

　第２ブラケット３は、固定部３ａと、支持部３ｂ１、３ｂ２と、ボス部３ｃとを主に有している。固定部３ａは、コントローラ本体１が固定される部分である。固定部３ａは、平板部と、突出部３ｄとを有している。突出部３ｄは、その平板部から側壁面２０ｃとは反対側に突き出している。突出部３ｄの先端面には、雌ネジ部が設けられている。

　この突出部３ｄに、コントローラ本体１が固定される。具体的には、ボルト８がワッシャ９を介在して、コントローラ本体１における張り出し固定部１ｄの貫通孔１ｄａに挿通され、突出部３ｄの雌ネジ部に螺合されている。

　支持部３ｂ１、３ｂ２の各々は、固定部３ａと１枚の板材から一体的に形成されている。支持部３ｂ１、３ｂ２の各々は、固定部３ａから側壁面２０ｃ側とは反対側にほぼ直角に延びている。支持部３ｂ１は、支持部３ｂ２よりも上側に位置している。

　２個の支持部３ｂ１は、それぞれ固定部３ａの幅方向の一方端側と他方端側とに設けられている。また２個の支持部３ｂ２も、それぞれ固定部３ａの幅方向の一方端側と他方端側とに設けられている。

　支持部３ｂ１にはボス部３ｃ（第２ボス部）が取り付けられている。ボス部３ｃは、たとえば円柱形状を有している。ボス部３ｃは、その下端において支持部３ｂ１に取り付けられており、その支持部３ｂ１から上側に延びている。ボス部３ｃの上端面には、第２制振部材固定部として雌ネジ部３ｃａなどが設けられている。

　支持部３ｂ２には貫通孔３ｂａ（第２孔部）が設けられている。貫通孔２ｂａは、支持部３ｂ２を上下方向に貫通している。貫通孔３ｂａはたとえば円形状を有しており、その円形状の直径は円柱形状のボス部２ｃの外径よりも大きい。

　ボス部２ｃは支持部２ｂ１から下方に延びて支持部３ｂ２の貫通孔３ｂａを貫通している。ボス部２ｃには、２つの弾性部材４、支持部３ｂ２および２つの弾性部材４が、この順で嵌められている。ボス部２ｃにこれらの部材４、３ｂ２が嵌められた状態で、ワッシャ５を介在してボルト６がボス部２ｃの雌ネジ部に下方から螺合されている。

　ボス部３ｃは支持部３ｂ１から上方に延びて支持部２ｂ２の貫通孔２ｂａを貫通している。ボス部３ｃには、２つの弾性部材４、支持部２ｂ２および２つの弾性部材４が、この順で嵌められている。ボス部３ｃにこれらの部材４、２ｂ２が嵌められた状態で、ワッシャ５を介在してボルト６がボス部３ｃの雌ネジ部に上方から螺合されている。ボス部２ｃとボス部３ｃとは互いに同心となるように配置されている。

　複数の弾性部材４の各々は、中心に貫通孔を有する円環形状または円筒形状を有している。複数の弾性部材４は、弾性部材４の貫通孔内に円柱形状のボス部２ｃまたはボス部３ｃを挿入することによりボス部２ｃまたはボス部３ｃに取り付けられている。弾性部材４は、たとえばゴムなどからなっている。

　支持部２ｂ１と支持部３ｂ２との間に配置されたたとえば２つの弾性部材４によって制振部材４が構成されている。支持部２ｂ１と支持部３ｂ２との間に配置された制振部材４は、その上端において支持部２ｂ１に当接することによって支持部２ｂ１を介在して第１ブラケット２を支持している。また支持部２ｂ１と支持部３ｂ２との間に配置された制振部材４は、その下端において支持部３ｂ２に当接することによって支持部３ｂ２を介在して第２ブラケット３を支持している。

　また支持部３ｂ２とワッシャ５との間に配置されたたとえば２つの弾性部材４によって制振部材４が構成されている。支持部３ｂ２とワッシャ５との間に配置された制振部材４は、その上端において支持部３ｂ２に当接することによって支持部３ｂ２を支持している。また支持部３ｂ２とワッシャ５との間に配置された制振部材４は、その下端においてワッシャ５と当接している。

　支持部３ｂ１と支持部２ｂ２との間に配置されたたとえば２つの弾性部材４によって制振部材４が構成されている。支持部３ｂ１と支持部２ｂ２との間に配置された制振部材４は、その上端において支持部２ｂ２に当接することによって支持部２ｂ２を介在して第１ブラケット２を支持している。また支持部３ｂ１と支持部２ｂ２との間に配置された制振部材４は、その下端において支持部３ｂ１に当接することによって支持部３ｂ１を介在して第２ブラケット３を支持している。

　また支持部２ｂ２とワッシャ５との間に配置されたたとえば２つの弾性部材４によって制振部材４が構成されている。支持部２ｂ２とワッシャ５との間に配置された制振部材４は、その下端において支持部２ｂ２に当接することによって支持部２ｂ２を支持している。また支持部２ｂ２とワッシャ５との間に配置された制振部材４は、その上端においてワッシャ５と当接している。

　上記の制振部材４は、油圧ショベル３０およびキャブ２０に入力される振動を減衰させたり、振動の増幅を防ぐことにより、コントローラ本体１の振動を低減するものである。上記の制振部材４により、第２ブラケット３は第１ブラケット２に対して上下方向の振動を減衰できるように支持されている。上記の制振部材４により、第２ブラケット３は第１ブラケット２に対して上下方向のみに移動可能に支持されている。

　図３に示されるように、上下方向におけるコントローラ本体の高さ寸法Ｈは、幅方向におけるコントローラ本体１の幅寸法Ｗよりも小さい。またコントローラ本体１の幅寸法Ｗとコントローラ本体１の高さ寸法Ｈとは、側壁面２０ｃに直交する方向におけるコントローラ本体１の奥行き寸法Ｌよりも大きい。

　図５に示されるように、制振部材（弾性部材）４は、コントローラ本体１の幅方向に位置している。また側壁面２０ｃに直交する方向からコントローラ本体１を見たとき、コントローラ本体１と重畳しない位置に、第１ブラケット２は壁面取付用孔２ｄを有している。具体的には、側壁面２０ｃに直交する方向からコントローラ本体１を見たとき、コントローラ本体１よりも上側または下側の位置に、第１ブラケット２は壁面取付用孔２ｄを有している。この壁面取付用孔２ｄは、側壁面２０ｃに直交する方向からコントローラ本体１を見たときにコントローラ本体１と重畳しない位置であれば、コントローラ本体１よりも幅方向の外側に位置していてもよい。なお図５においては説明の便宜上、壁面取付用孔２ｄに挿通されるボルト７の図示が省略されている。

　図６に示されるように、コントローラ組立体１０は、平面視において、運転席２０ａの左右方向の領域Ｒ（図中ハッチング領域）内に少なくとも位置するように配置されている。コントローラ組立体１０の一部が運転席２０ａの左右方向の領域Ｒ内に位置していれば、コントローラ組立体１０の他の部分は当該領域Ｒの外に位置していてもよい。

　平面視において、キャブ２０の左右方向の一方側（たとえば右側）に作業機２４が配置されている場合、コントローラ組立体１０は運転席２０ａの左右方向の他方側（たとえば左側）に配置されていることが好ましい。

　平面視において作業機２４が配置された側とは反対側のキャブ２０の側壁面２０ｃの形状を決定するに際して、作業機２４との干渉を考慮する必要がない。このため、キャブ２０の側壁面２０ｃを、平面視においてキャブ２０の内部空間から外部空間へ向けて凸となるように湾曲させることができる。

　特に、図１（Ｂ）に示されるように油圧ショベル３０が後方超小旋回タイプである場合、平面視においてキャブ２０の側壁面２０ｃの形状は、上記の湾曲形状とされる。

　図６に示されるように、キャブ２０の側壁面２０ｃの形状を上記のように湾曲させることによって、運転席２０ａの左右方向の他方側において、キャブ２０の内部空間を拡張することができる。このため、その拡張された空間内にコントローラ組立体１０を配置することで、コントローラ組立体１０のキャブ２０内への配置が容易となる。

　次に、上記のコントローラ組立体の上下方向に延びる側壁面２０ｃへの取付方法について図７～図９を用いて説明する。

　図７～図９は、本発明の一実施形態におけるコントローラ組立体の上下方向に延びる側壁面への取付方法を工程順に示す概略斜視図である。なお図７～図９においては説明の便宜上、コントローラ本体１、弾性部材４、ボルト６、８、ワッシャ５、９の図示は省略されている。

　図７に示されるように、第１ブラケット２がボルト７により作業車両の側壁面２０ｃに取り付けられる。この状態で、第１ブラケット２の支持部２ｂ１は、支持部２ｂ２の下方に位置している。また支持部２ｂ１に接続されたボス部２ｃは、支持部２ｂ１から下方に延びている。

　一方、コントローラ本体（図示せず）が第２ブラケット３に固定される。この状態で、第２ブラケット３の支持部３ｂ１は、支持部３ｂ２の上方に位置している。また支持部３ｂ１に接続されたボス部３ｃは、支持部３ｂ１から上方に延びている。

　この後、第２ブラケット３が図中矢印Ａ１に示すコントローラ本体１の奥行き方向に沿って移動させられる。これにより第２ブラケット３が第１ブラケット２に近付けられる。

　図８に示されるように、上記の第２ブラケット３の奥行き方向への移動により、ボス部３ｃが貫通孔２ｂａの真下に配置され、かつボス部２ｃが貫通孔３ｂａの真上に配置される。

　この状態において、第１ブラケット２の支持部２ｂ１と支持部２ｂ２との間に、第２ブラケット３の支持部３ｂ１とボス部３ｃとが位置している。このような状態となるように、第１ブラケット２の支持部２ｂ１と支持部２ｂ２との間の上下方向の間隔は、第２ブラケット３の支持部３ｂ１とボス部３ｃとの上下方向の高さの合計よりも大きく設定されている。

　また第２ブラケット３の支持部３ｂ１と支持部３ｂ２との間に、第１ブラケット２の支持部２ｂ１とボス部２ｃとが位置している。このような状態となるように、第２ブラケット３の支持部３ｂ１と支持部３ｂ２との間の上下方向の間隔は、第１ブラケット２の支持部２ｂ１とボス部２ｃとの上下方向の高さの合計よりも大きく設定されている。

　この状態から、第２ブラケット３が図中矢印Ａ２に示す上方向に沿って移動させられる。

　図９に示されるように、上記の第２ブラケット３の上方向への移動により、第１ブラケット２のボス部２ｃは第２ブラケット３の貫通孔３ｂａ内に上側から挿通されて、貫通孔３ｂａを貫通する。ボス部２ｃが貫通孔３ｂａ内に挿通可能なように、貫通孔３ｂａの直径はボス部２ｃの外径よりも大きく設定されている。

　また上記の第２ブラケット３の上方向への移動により、第２ブラケット３のボス部３ｃは第１ブラケット２の貫通孔２ｂａ内に下側から挿通されて、貫通孔２ｂａを貫通する。ボス部３ｃが貫通孔２ｂａ内に挿通可能なように、貫通孔２ｂａの直径はボス部３ｃの外径よりも大きく設定されている。

　この状態においては、第１ブラケット２のボス部２ｃの軸線と第２ブラケット３のボス部３ｃの軸線とは同一直線（Ｂ－Ｂ線）上に位置している。第１ブラケット２のボス部２ｃと第２ブラケット３のボス部３ｃとは互いに同心となるように配置されている。

　なお、この状態においては、第１ブラケット２の支持部２ｂ１および第２ブラケット３の支持部３ｂ２の間と、第２ブラケット３の支持部３ｂ１および第１ブラケット２の支持部２ｂ２の間との各々には、弾性部材が配置されているが説明の便宜上、その図示は省略している。

　また、この状態においては、第２ブラケット３のボス部３ｃは、貫通孔２ｂａを通じて、支持部２ｂ２よりも上側に突き出している。第１ブラケット２のボス部２ｃは、貫通孔３ｂａを通じて、支持部３ｂ２よりも下側に突き出している。

　この後、図４に示されるように、支持部２ｂ２から上方に突き出たボス部３ｃに弾性部材４が嵌められる。その弾性部材４の上からワッシャ５を介在してボルト６がボス部３ｃの雌ネジ部に螺合される。これにより支持部２ｂ２と支持部３ｂ１との間に弾性部材４が挟み込まれるとともに、支持部２ｂ２とワッシャ５との間に弾性部材４が挟み込まれて、支持部２ｂ２に対して支持部３ｂ１が上下方向に支持される。

　また支持部３ｂ２から下方に突き出たボス部２ｃに弾性部材４が嵌められる。その弾性部材４の下からワッシャ５を介在してボルト６がボス部２ｃの雌ネジ部に螺合される。これにより支持部２ｂ１と支持部３ｂ２との間に弾性部材４が挟み込まれるとともに、支持部３ｂ２とワッシャ５との間に弾性部材４が挟み込まれて、支持部２ｂ１に対して支持部３ｂ２が上下方向に支持される。

　以上により、上下方向に延びる側壁面２０ｃへのコントローラ組立体１０の取付が完了する。

　次に、本実施形態の作用効果について説明する。
　本実施形態によれば、図４に示されるように、第１ブラケット２が上下方向に延びる側壁面２０ｃに取り付けられる。このため、第１ブラケット２および第２ブラケット３を介在してコントローラ本体１を上下方向に延びる側壁面２０ｃに取り付けることが可能となる。

　またコントローラ組立体１０を上下方向に延びる側壁面２０ｃに取り付けることができるため、横方向（奥行き方向および幅方向）のスペースを広く確保することが可能となる。

　また弾性部材４が第１ブラケット２に対して第２ブラケット３を上下方向に支持している。このため、第１ブラケット２に対する第２ブラケット３の上下方向の振動を効果的に減衰させることができる。

　また図５に示されるように、弾性部材４は、コントローラ本体１の側面の幅方向に位置している。これにより、上下方向に延びる側壁面２０ｃに直交する方向（コントローラ本体１の奥行き方向）におけるコントローラ組立体１０の寸法を小さくすることができる。このため上記側壁面２０ｃに直交する方向のスペースが少ない場合であっても、そのスペースにコントローラ組立体１０を配置することが可能となる。

　また図５に示されるように、第１ブラケット２のボス部２ｃは支持部２ｂ１から下方に延びて第２ブラケット３の貫通孔３ｂａを貫通しており、かつ第２ブラケット３のボス部３ｃは支持部３ｂ１から上方に延びて第１ブラケット２の貫通孔２ｂａを貫通している。これにより、ボス部２ｃと支持部３ｂ２との間に弾性部材４を配置し、かつボス部３ｃと支持部２ｂ２との間に弾性部材４を配置することで、上下方向の両方の振動を効果的に減衰させることができる。

　また図５に示されるように、支持部２ｂ１から下方に延びるボス部２ｃはボス部３ｃよりも下側に位置している。これにより、ボス部２ｃの下側にボス部３ｃが位置することはないため、ボス部２ｃの下端面の雌ネジ部にボルト６を螺合して取り付けることが容易となる。また支持部３ｂ１から上方に延びるボス部３ｃはボス部２ｃよりも上側に位置している。これにより、ボス部３ｃの上側にボス部２ｃが位置することはないため、ボス部３ｃの上端面の雌ネジ部にボルト６を螺合して取り付けることが容易となる。よって、コントローラ組立体１０の組み立てが容易となる。

　また図９に示されるように、ボス部２ｃとボス部３ｃとは互いに同心となるように配置されている。これにより、ボス部２ｃとボス部３ｃとが同心に配置されていない場合に比較して、横方向（幅方向、奥行き方向）のスペースを効果的に活用することが可能となる。

　また図４に示されるように、コネクタ部１ｃは、本体部１ａの上端に配置されている。これにより、コネクタ部１ｃへのケーブルなどの接続作業が容易となる。

　また図４に示されるように、インジケータ部１ｂは、本体部１ａの上部に配置されている。これにより図２に示されるように、側方窓２０ｃａの下にコントローラ組立体１０が配置された場合などにおいて、オペレータがインジケータ部１ｂを視認することが容易となる。

　また図３に示されるように、上下方向におけるコントローラ本体１の高さ寸法Ｈは、幅方向におけるコントローラ本体１の幅寸法Ｗよりも小さい。これにより、コントローラ組立体１０の高さを抑制することが可能となり、たとえばキャブ２０の側方窓２０ｃａの下にコントローラ組立体１０を配置することが容易となる。

　また図３に示されるように、幅方向におけるコントローラ本体１の幅寸法Ｗと上下方向におけるコントローラ本体１の高さ寸法Ｈとは、壁面に直交する直交方向（奥行き方向）におけるコントローラ本体１の奥行き寸法Ｌよりも大きい。これにより、コントローラ組立体１０の奥行き方向に大きなスペースを確保することが容易となる。また側壁面２０ｃに直交する方向のスペースが少ない場合であっても、そのスペースにコントローラ組立体１０を配置することが可能となる。

　また図５に示されるように、側壁面２０ｃに直交する方向からコントローラ本体１を見たとき、コントローラ本体１と重畳しない位置に、第１ブラケット２は壁面取付用孔２ｄを有している。これにより、コントローラ組立体１０を組み立てた後にコントローラ組立体１０を上下方向に延びる壁面に取り付けることが可能となり、取り付けの作業性が向上する。

　また図６に示されるように、コントローラ組立体１０は、平面視において運転席２０ａの左右方向の領域Ｒに少なくとも位置している。これにより、運転席２０ａに着座したオペレータによりコントローラ組立体１０の視認、取り扱いなどが容易となる。

　また図６に示されるように、作業機２４は、平面視においてキャブ２０の左右方向の一方側に配置されており、コントローラ組立体１０は運転席２０ａの左右方向の他方側に配置されている。このため、平面視において作業機２４が配置された側とは反対側のキャブ２０の側壁面２０ｃの形状を決定するに際して、作業機２４との干渉を考慮する必要がない。よって、キャブ２０の側壁面２０ｃを、平面視においてキャブ２０の内部空間から外部空間へ向けて凸となるように湾曲させることができる。これにより運転席２０ａの左右方向の他方側において、キャブ２０の内部空間を拡張することができる。したがって、その拡張された空間内にコントローラ組立体１０を配置することで、コントローラ組立体１０のキャブ２０内への配置が容易となる。

　なお上記の実施形態においては、支持部２ｂ２と支持部３ｂ１との間の制振部材４、支持部２ｂ１と支持部３ｂ２との間の制振部材４、支持部２ｂ２とワッシャ５との間の制振部材４、および支持部３ｂ２とワッシャ５との間の制振部材４によって第２ブラケット３は第１ブラケット２に対して上下方向の振動を減衰できるように支持されている。本発明の構成は、これに限定されるものではなく、少なくとも１つの制振部材４が、上下方向の一方端において第１ブラケット２を支持し、かつ上下方向の他方端において第２ブラケット３を支持する構成を有していればよい。

　また上記において、第１ブラケット２のボス部２ｃが支持部２ｂ１から下方に延び、第２ブラケット３のボス部３ｃが支持部３ｂ１から上方に延び、かつ支持部２ｂ１が支持部３ｂ１よりも下方に位置しているが、本発明の構成はこの構成に限定されるものではなく、図１０に示される構成でもよい。

　図１０は、本発明の一実施形態におけるコントローラ組立体の他の構成を示す分解斜視図である。図１０に示される構成においては、第１ブラケット２のボス部２ｃは、支持部２ｂ１から上方に延びて支持部３ｂ２の貫通孔３ｂａを貫通している。第２ブラケット３のボス部３ｃは、支持部３ｂ１から下方に延びて支持部２ｂ２の貫通孔２ｂａを貫通している。支持部３ｂ１が支持部２ｂ１よりも下方に位置している。

　なお上記以外の図１０に示す構成は、図３に示す構成とほぼ同じであるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。

　また上記において、支持部３ｂ１と支持部２ｂ２との間に配置される弾性部材４の個数は２個に限定されるものではなく、１個または３個以上であってもよい。また支持部２ｂ２とワッシャ５との間に配置される弾性部材４の個数も２個に限定されるものではなく、１個または３個以上であってもよい。また支持部３ｂ２とワッシャ５との間に配置される弾性部材４の個数も２個に限定されるものではなく、１個または３個以上であってもよい。

　また上記においてコントローラ本体１を第２ブラケット３の固定部３ａに固定する手段としてボルト８について説明したが、この固定手段はこれに限定されるものではなく、ピン、溶接などであってもよい。

　また上記において第１ブラケット２を側壁面２０ｃに取り付ける手段としてのボルト７と、弾性部材４をボス部２ｃまたはボス部３ｃに取り付ける手段としてボルト６とについても上記と同様、これらの取付手段はボルトに限定されるものではなく、ピン、溶接などであってもよい。

　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　コントローラ本体、１ａ　本体部、１ｂ　インジケータ部、１ｃ　コネクタ部、１ｄ　張り出し固定部、１ｄａ，２ｂａ，３ｂａ　貫通孔、２　第１ブラケット、２ａ　取付部、２ｂ１，２ｂ２，３ｂ１，３ｂ２　支持部２ｃ，３ｃ　ボス部、２ｄ　壁面取付用孔、３　第２ブラケット、３ａ　固定部、３ｃａ　雌ネジ部、３ｄ　突出部、４　制振部材（弾性部材）、５，９　ワッシャ、６，７，８　ボルト、１０　コントローラ組立体、２０　キャブ、２０ａ　運転席、２０ｂ　保護カバー、２０ｂａ　開口部、２０ｃ　側壁面、２０ｃａ　側方窓、２２　走行体、２２ａ　履帯装置、２３　旋回体、２４　作業機、２４ａ　ブーム、２４ｂ　アーム、２４ｃ　バケット、２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ　油圧シリンダ、２６　エンジンルーム、２７　カウンタウェイト、３０　油圧ショベル。

Claims

　作業車両の上下方向に延びる壁面に取り付けられるコントローラ組立体であって、
　コントローラ本体と、
　前記壁面に取り付けられる第１ブラケットと、
　前記コントローラ本体に固定された第２ブラケットと、
　前記上下方向の一方端にて前記第１ブラケットを支持し、かつ前記上下方向の他方端にて前記第２ブラケットを前記第１ブラケットに対して移動可能に支持する制振部材と
を備えた、コントローラ組立体。
　前記壁面に直交する直交方向と前記上下方向との双方に直交する方向を幅方向としたとき、前記制振部材は、前記コントローラ本体の前記幅方向に位置している、請求項１に記載のコントローラ組立体。
　前記第１ブラケットは、第１ボス部と、第１孔部とを有し、
　前記第２ブラケットは、第２ボス部と、第２孔部とを有し、
　前記第１ボス部は前記上下方向の一方側に延びて前記第２孔部を貫通しており、
　前記第２ボス部は前記上下方向の他方側に延びて前記第１孔部を貫通している、請求項１または請求項２に記載のコントローラ組立体。
　前記第１ボス部は前記第２ボス部よりも前記上下方向の前記一方側に位置しており、前記第１ボス部の前記一方側の端部に第１制振部材固定部が設けられており、前記第２ボス部の前記他方側の端部に第２制振部材固定部が設けられている、請求項３に記載のコントローラ組立体。
　前記第１ボス部と前記第２ボス部とは同心となるように配置されている、請求項３または請求項４に記載のコントローラ組立体。
　前記コントローラ本体は、本体部と、前記本体部の上端に配置されたコネクタ部とを含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコントローラ組立体。
　前記コントローラ本体は、本体部と、前記本体部の上部に配置されたインジケータ部とを含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコントローラ組立体。
　前記壁面に直交する直交方向と前記上下方向との双方に直交する方向を幅方向としたとき、前記上下方向における前記コントローラ本体の高さ寸法は、前記幅方向における前記コントローラ本体の幅寸法よりも小さい、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のコントローラ組立体。
　前記壁面に直交する直交方向と前記上下方向との双方に直交する方向を幅方向としたとき、前記幅方向における前記コントローラ本体の幅寸法と前記上下方向における前記コントローラ本体の高さ寸法とは、前記直交方向における前記コントローラ本体の奥行き寸法よりも大きい、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のコントローラ組立体。
　前記壁面に直交する直交方向から前記コントローラ本体を見たとき、前記コントローラ本体と重畳しない位置に、前記第１ブラケットは壁面取付用孔を有している、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のコントローラ組立体。
　請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の前記コントローラ組立体と、
　前記コントローラ組立体が取り付けられた、前記上下方向に延びる前記壁面とを備えた、作業車両。
　運転席をさらに備え、
　前記コントローラ組立体は、前記運転席の左右方向の領域に少なくとも位置するように配置されている、請求項１１に記載の作業車両。
　前記運転席と前記コントローラ組立体とが配置された内部空間を有するキャブと、
　前記キャブの前記左右方向の一方側に配置された作業機とをさらに備え、
　前記コントローラ組立体は、前記運転席の前記左右方向の他方側に配置されている、請求項１２に記載の作業車両。