JP6082849B2 - 作業車両、牽引装置の操作方法および牽引装置の組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両、牽引装置の操作方法および牽引装置の組立方法に関し、特に、牽引装置を有する作業車両、牽引装置の操作方法および牽引装置の組立方法に関するものである。

作業車両で牽引を行う場合、牽引ピンが用いられる。この牽引ピンは、作業車両の上下２分割のログウェイトに取り付けられる。牽引は、この牽引ピンに被牽引台車を取り付けた状態で行われる。

このような牽引ピンを用いた車両は、たとえば特開２００１−１０３１６号公報に開示されている。この公報には、トーイングトラクタの車体に配設した牽引ブラケットと、その牽引ブラケットに対して昇降可能に設けられたドローバピンと、跳ね上り防止部材とが開示されている。

牽引ブラケットは、ドローバピンを挿通するための連結穴を有する上ブラケットと下ブラケットとを有している。ドローバピンには、落下防止部材が取り付けられている。落下防止部材は、本体部と、その本体部から半径方向外側へ突出した突片とを有している。跳ね上り防止部材は、落下防止部材の本体部より大径の貫通穴と、突片を挿通可能な切欠部とを有している。

この跳ね上り防止部材の挿通穴および切欠部から落下防止部材が挿通された後、ドローバピンを回動させることによって、落下防止部材の突片が跳ね上り防止部材の切欠部の真下に位置しないように設定される。これにより、ドローバピンに跳ね上げ力が作用しても跳ね上り防止部材に突片が当接するため、ドローバピンが跳ね上げられることはなく、ドローバピンが牽引ブラケットの連結穴から抜けることはない。

特開２００１−１０３１６号公報

上記のような牽引ピンを使用する場合、牽引ピンが作業車両から落下しないように、牽引装置は以下の２つの条件を満たす必要がある。

（Ａ）牽引ピンが作業車両に恒久的に取り付けられていること。
（Ｂ）牽引ピンを作業車両に保持する保持装置（リンチピン）が取り付けられている場合、その保持装置が作業車両から分離できないこと。

しかしながら上記文献に記載の装置では、落下防止部材の突片が跳ね上り防止部材の切欠部の真下に位置するようにドローバピンを回転させれば、ドローバピンは容易に跳ね上り防止部材から上方へ抜け落ちる。

上記（Ａ）、（Ｂ）を満たすために、チェーン、ワイヤなどにより牽引ピン（または保持装置）を作業車両につなぐことも考えられる。しかしながら、チェーン、ワイヤなどを用いると、チェーン、ワイヤなどによって作業車両に傷が付く。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされてものであり、その目的は、牽引ピンを回転させただけでは牽引ピンをブラケットから上方へ取り外すことができず、かつ作業車両の傷付きを防止できる作業車両、牽引装置の操作方法および牽引装置の組立方法を提供することである。

本発明の作業車両は、牽引装置を有する作業車両であって、牽引ピンと、上ブラケット構造体と、下ブラケットとを備えている。牽引ピンは、柱形状の本体部と、本体部の外周面から外側へ突き出した第１突起とを有する。上ブラケット構造体は、本体部が挿入される第１貫通孔を有し、かつ第１突起の通過を規制する。下ブラケットは、上ブラケット構造体と間隔をあけて上ブラケット構造体の下に位置し、かつ牽引ピンを挿入可能な第２貫通孔を有する。牽引ピンの本体部は少なくとも第１貫通孔に挿入されており、第１突起は上ブラケット構造体よりも下方に位置している。

本発明の作業車両によれば、上ブラケット構造体は第１突起の通過を規制する。このため、第１突起が上ブラケット構造体よりも下方に位置するように牽引ピンの本体部が第１貫通孔に挿入された状態においては、牽引ピンは上ブラケット構造体に対して上側に抜けない。よって、牽引ピンを回転させただけでは牽引ピンを上ブラケット構造体から上方へ取り外すことができない。

また牽引ピンの抜け落ちを防止するためにチェーン、ワイヤなどを用いる必要がないため、作業車両の傷付きを防止することができる。

上記の作業車両において、第１貫通孔は、第１本体挿入部と、第１凹部とを有する。第１本体挿入部は、本体部の柱形状の外周形状より大きい平面形状を有する。第１凹部は、第１本体挿入部の外周に接続され、かつ第１突起の外周形状よりも小さい平面形状を有する。第２貫通孔は、第２本体挿入部と、第２凹部とを有する。第２本体挿入部は、本体部の柱形状の外周形状より大きい平面形状を有する。第２凹部は、第２本体挿入部の外周に接続され、かつ第１突起の外周形状よりも大きい平面形状を有する。

このように、上ブラケット構造体の第１凹部は、第１突起の外周形状よりも小さい平面形状を有する。このため牽引ピンの本体部が少なくとも第１本体挿入部に挿入され、第１突起が上ブラケット構造体よりも下方に位置していれば、牽引ピンを上方に引き上げても第１突起は第１凹部を通過することができない。よって、牽引ピンを回転させただけでは牽引ピンを上ブラケット構造体から上方へ取り外すことができない。

また牽引ピンの抜け落ちを防止するためにチェーン、ワイヤなどを用いる必要がないため、作業車両の傷付きを防止することができる。

上記の作業車両において、上ブラケット構造体は、第３貫通孔を有する上ブラケットと、上ブラケットの上に配置されかつ第４貫通孔を有するプレートとを有する。第３貫通孔は、本体部の柱形状の外周形状より大きい平面形状を有する第３本体挿入部と、第３本体挿入部の外周に接続されかつ第１突起の外周形状より大きい平面形状を有する第３凹部とを有する。第４貫通孔は、本体部の柱形状の外周形状より大きい平面形状を有する第４本体挿入部と、第４本体挿入部の外周に接続されかつ第１突起の外周形状より小さい平面形状を有する第４凹部と、第４本体挿入部の外周に接続されかつ第１突起の外周形状より大きい平面形状を有する第５凹部とを有する。第３本体挿入部と第４本体挿入部とは上下方向に互いに重畳して第１本体挿入部を構成しており、第３凹部と第４凹部とは上下方向に互いに重畳して第１凹部を構成している。

このように上ブラケット構造体が上ブラケットとプレートとから構成されているため、牽引ピンを上ブラケット構造体の第１貫通孔に挿入することが可能となる。

上記の作業車両において、プレートは、第４本体挿入部と第４凹部とを有する平板部と、平板部に接続され、かつ平板部から上方に突き出した回り止め部とを有する。

これにより、牽引ピンを上ブラケット構造体の第１貫通孔と下ブラケットの第２貫通孔とに挿入した状態で回転させた場合の牽引ピンの回転停止位置を回り止め部によって規定することができる。

上記の作業車両において、牽引ピンは、本体部に配置された取っ手部を含む。取っ手部は、本体部の外周面から外側へ突き出した延在部分を有する。回り止め部は、牽引ピンの本体部が第１本体挿入部と第２本体挿入部とに挿入された状態で回転されたときの延在部分の回転軌跡内に位置している。

これにより取っ手部の延在部分を回り止め部に当接させることができ、この当接位置を牽引ピンの回転停止位置として規定することができる。

上記の作業車両において、牽引ピンは、第２突起を有する。第２突起は、第１突起の上方において本体部の外周面から外側へ突き出し、かつ第１突起の外側への突き出し寸法よりも小さい突き出し寸法を有している。第１凹部は、第２突起の外周形状よりも大きい平面形状を有する。

この第２突起を第１凹部を通過させて上ブラケット構造体の下方から上方へ移動させた後に、第１凹部の真上からずれるように回転させることにより、第２突起を上ブラケット構造体の上に載置保持することが可能となる。これにより作業者は、牽引ピンを手で持つ必要がなくなるため、牽引ワイヤを両手で取り扱うことが可能となり、牽引の作業性が向上する。

上記の作業車両において、第１突起と第２突起との上下方向の間隔は、上ブラケット構造体の上下方向の厚み以上である。

これにより第２突起を上ブラケット構造体よりも上方に位置させ、かつ第１突起を上ブラケット構造体の下方に位置させることができる。このため、第２突起を上ブラケット構造体の上方位置で回転させる場合に、第１突起が上ブラケット構造体に干渉することが防止される。よって第２突起の回転を第１突起が阻害することが防止される。

上記の作業車両において、第１突起と第２突起との上下方向の間隔は、下ブラケットの上下方向の厚み以上である。

これにより第２突起を下ブラケットよりも上方に位置させ、かつ第１突起を下ブラケットの下方に位置させることができる。このため、第２突起を下ブラケットの上方位置で回転させる場合に、第１突起が下ブラケットに干渉することが防止される。よって第２突起の回転を第１突起が阻害することが防止される。

上記の作業車両において、第２突起は、第１突起に対して本体部の柱形状の軸方向に沿った真上に位置している。

これにより第１突起および第２突起の位置決めが容易となるとともに、第１凹部および第２凹部の設計が容易となる。

上記の作業車両において、第２貫通孔は、第２本体挿入部の外周に接続され、かつ第１突起の外周形状より小さく第２突起の外周形状よりも大きい平面形状を有する第６凹部を有する。第６凹部は、第２凹部に接続されている。

これにより第２突起を第２凹部内と第６凹部内との間で回転させることができる。そして第２突起を第６凹部内に位置させることにより、第１突起の真上には第６凹部が位置することになる。このため、この状態では、牽引ピンに上方への力が作用しても第１突起は下ブラケットを通過することはできず、牽引ピンの上下の振れを抑制することが可能となる。

上記の作業車両において、牽引ピンの本体部が、第２本体挿入部と第３本体挿入部とに挿入された状態で、第２突起は第２凹部および第６凹部のいずれかの内部に配置されている。

このように第２突起が第２凹部および第６凹部のいずれかの内部に配置されていることにより、牽引ピンの本体部に牽引ワイヤが取り付けられても、牽引ワイヤが第２突起に接触することが防止できる。これにより第２突起の牽引ワイヤによる損傷を防止することが可能となる。

本発明の牽引装置の操作方法は、上記のいずれかに記載の作業車両における牽引装置の操作方法であって、以下の工程を備える。

牽引ピンの本体部が第２本体挿入部と第３本体挿入部とに挿入された状態から、第２突起が第１凹部を通過して上ブラケット構造体の上方に位置するように、牽引ピンが上方へ引き上げられる。牽引ピンが上方へ引き上げられた後、本体部の柱形状の軸方向から見て第２突起が第１凹部と重畳しない位置へ移動するように、牽引ピンが上ブラケット構造体に対して回転されることにより、第２突起が上ブラケット構造体上に載置保持される。

本発明の牽引装置の操作方法によれば、第２突起を第１凹部を通過させて前記上ブラケット構造体の下方から上方へ移動させた後に、第１凹部の真上からずれるように回転させることにより、第２突起を上ブラケット構造体の上に載置保持することが可能となる。これにより作業者は、牽引ピンを手で持つ必要がなくなるため、牽引ワイヤを両手で取り扱うことが可能となり、牽引操作の作業性が向上する。

上記の牽引装置の操作方法において、第２突起が上ブラケット構造体上に載置保持された状態で、牽引ピンの下端と下ブラケットとの間に隙間が生じている。隙間が生じた状態で、軸方向から見て第２突起が第２貫通孔と重畳する位置へ移動するように、牽引ピンが上ブラケット構造体に対して回転される。牽引ピンが回転された後、第２突起が第１凹部を通過して上ブラケット構造体の下方に移動するように、かつ牽引ピンが第１貫通孔と第２貫通孔とに挿入された状態となるように、牽引ピンが下方へ引き下げられる。牽引ピンが下方へ引き下げられることにより、上記隙間を利用して牽引ワイヤのリング部に牽引ピンが通される。

このように牽引ワイヤのリング部に牽引ピンを通した後に、牽引ピンを引き下げて下ブラケットの第２貫通孔に挿入することで、牽引ワイヤのリング部が牽引ピンから抜けないようにすることができる。

上記の牽引装置の操作方法において、牽引ピンを引き下げる工程は、第１突起が第２凹部を通過して下ブラケットの下方に位置する状態になるまで牽引ピンを引き下げる工程を含む。第１突起が下ブラケットの下方に位置した状態で、軸方向から見て第１突起が第２凹部と重畳しない位置へ移動するように、牽引ピンが下ブラケットに対して回転される。

このように第１突起が第２凹部の真下からずれることで、牽引ピンに上方への力が作用しても第１突起は下ブラケットを通過することはできず、牽引ピンの上下の振れを抑制することが可能となる。

本発明の牽引装置の組立方法は、上記のいずれかに記載の作業車両における牽引装置の組立方法であって、以下の工程を備える。

プレートの第４本体挿入部が上ブラケットの第３本体挿入部の真上に位置し、かつプレートの第５凹部が上ブラケットの第３凹部の真上に位置するようにプレートが上ブラケットの上に配置される。牽引ピンの本体部がプレートの第４本体挿入部および上ブラケットの第３本体挿入部に挿通されるとともに、牽引ピンの第１突起がプレートの第５凹部および上ブラケットの第３凹部に挿通される。牽引ピンの第１突起が第５凹部および第３凹部に挿通された後に、プレートの第４凹部が上ブラケットの第３凹部の真上に位置するようにプレートが上ブラケットに対して本体部の回りに回転される。第４凹部が第３凹部の真上に位置する状態でプレートが上ブラケットに固定される。

本発明の牽引装置の組立方法によれば、プレートの第５凹部が上ブラケットの第３凹部の真上に位置することにより、牽引ピンの第１突起が上ブラケット構造体の第１貫通孔を貫通することが可能となる。牽引ピンの第１突起が上ブラケット構造体を貫通した後、プレートの第４凹部が上ブラケットの第３凹部の真上に位置することにより、牽引ピンの第１突起が上ブラケット構造体の第１貫通孔を貫通することができなくなる。これにより、牽引ピンを上ブラケット構造体および下ブラケットから外れないように取り付けることが可能となる。

以上説明したように本発明によれば、牽引ピンを回転させただけでは牽引ピンをブラケットから上方へ取り外すことができず、かつ作業車両の傷付きを防止できる作業車両、牽引装置の操作方法および牽引装置の組立方法を実現することができる。

本発明の一実施の形態における作業車両の例としてホイールローダの構成を示す概略側面図である。 図１に示すホイールローダを後方から見た斜視図である。 図２に示すホイールローダに設けられる牽引装置の構成を概略的に示す分解斜視図である。 上ブラケットに設けられた貫通孔の形状を説明するための平面図である。 下ブラケットに設けられた貫通孔の形状を説明するための平面図である。 プレートに設けられた貫通孔の形状を説明するための平面図である。 上ブラケットとプレートとからなる上ブラケット構造体に設けられた貫通孔の形状を説明するための平面図（Ａ）と、上記（Ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿う断面図（Ｂ）とである。 上ブラケット構造体に設けられた貫通孔と牽引ピンとの関係を説明するための一部破断平面図である。 図３に示す牽引装置の組立方法の第１工程を示す斜視図（Ａ）と平面図（Ｂ）とである。 図３に示す牽引装置の組立方法の第２工程を示す斜視図（Ａ）と平面図（Ｂ）とである。 図３に示す牽引装置の組立方法の第３工程を示す斜視図（Ａ）と平面図（Ｂ）とである。 図３に示す牽引装置の組立方法の第４工程を示す斜視図（Ａ）と平面図（Ｂ）とである。 図３に示す牽引装置の組立方法の第５工程を示す斜視図（Ａ）と平面図（Ｂ）とである。 図３に示す牽引装置の操作方法の第１工程を示す斜視図（Ａ）と平面図（Ｂ）とである。 図３に示す牽引装置の操作方法の第２工程を示す斜視図（Ａ）と平面図（Ｂ）とである。 図３に示す牽引装置の操作方法の第３工程を示す斜視図（Ａ）と平面図（Ｂ）とである。 図３に示す牽引装置の操作方法の第４工程を示す斜視図（Ａ）と平面図（Ｂ）とである。 図３に示す牽引装置の操作方法の第５工程を示す斜視図（Ａ）と平面図（Ｂ）とである。

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
まず、本発明の一実施の形態における作業車両の構成について説明する。以下、本発明の思想を適用可能な作業車両の一例としてホイールローダについて図１および図２を用いて説明する。なお本発明はホイールローダ以外に油圧ショベル、ブルドーザなどの牽引装置を有する作業車両にも適用可能である。

本例においては、運転室４１内の運転席に着座したオペレータを基準として各部の位置関係について説明する。前後方向とは、運転席に着座したオペレータの前後方向をいう。左右方向（幅方向）とは、運転席に着座したオペレータの左右方向をいう。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向をいう。

運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、前方向に対向する方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。

図１は、本発明の一実施の形態における作業車両の例としてホイールローダの構成を示す概略側面図である。図２は、図１に示すホイールローダを後方から見た斜視図である。

図１に示されるように、本実施の形態のホイールローダ５０は、前部フレーム４２と、後部車体４４と、作業機３０とを主に有している。前部フレーム４２の両側部の各々には前輪４３ａが取付けられている。後部車体４４の両側部の各々には後輪４３ｂが取付けられている。

前部フレーム４２と後部車体４４とは、センタピン（図示せず）により左右に作動自在に取付けられている。前部フレーム４２と後部車体４４とは、アーティキュレート構造を構成している。

具体的には前部フレーム４２と後部車体４４とは、左右一対のステアリングシリンダ（図示せず）により連結されている。この左右のステアリングシリンダが伸縮することにより、前部フレーム４２と後部車体４４とはセンタピンを中心として左右に作動し、操向する。前部フレーム４２と後部車体４４とによりホイールローダ５０の車体が構成されている。

前部フレーム４２の前方には作業機３０が取付けられている。作業機３０は、一対のブーム３１と、バケット３２と、一対のブームシリンダ３３と、ベルクランク３４と、バケットシリンダ３５と、リンク３６とを有している。

ブーム３１が前部フレーム４２に対して作動自在となるように、ブーム３１の基端部が前部フレーム４２に取付けられている。バケット３２は、ブーム３１の先端部に作動自在に取付けられている。ブームシリンダ３３は、前部フレーム４２とブーム３１とを連結している。ブームシリンダ３３が伸縮することによりブーム３１が前部フレーム４２に対して作動する。

ベルクランク３４がブーム３１に対して作動自在となるように、ベルクランク３４のほぼ中央部がブーム３１に支持されている。バケットシリンダ３５は、ベルクランク３４の基端部と前部フレーム４２とを連結している。リンク３６は、ベルクランク３４の先端部とバケット３２とを連結している。バケットシリンダ３５が伸縮することによりバケット３２がブーム３１に対して作動する。

後部車体４４の後方にはエンジン室４４ｂが配置されている。エンジン室４４ｂの前方には作動油タンク４４ａが配置されている。後部車体４４は、作動油タンク４４ａの前方に、運転室（たとえばキャブ）４１を有している。運転室４１は、オペレータが内部に入ってホイールローダ５０を操作するための空間を構成している。

後部車体４４の後方であって下方には、カウンタウエイト１が取り付けられている。後部車体４４の後方であってカウンタウエイト１の上方には、回動プレート４４ｃが設けられている。

図２に示されるように、上記回動プレート４４ｃは、幅方向の一方端側にて車体に回動可能に取り付けられている。この回動プレート４４ｃを開けることにより、作業者はファンおよびラジエータにアクセスすることができる。また回動プレート４４ｃを開けた状態において、作業者は、カウンタウエイト１に設けられた牽引装置１０にアクセスすることができる。このように牽引装置１０は、回動プレート４４ｃを閉じた状態で回動プレート４４ｃの真下に位置していてもよい。

一方、牽引装置１０は、回動プレート４４ｃの真下から後方にずれて位置していてもよい。この場合、牽引装置１０は、閉じた状態の回動プレート４４ｃから露出している。このため、作業者は回動プレート４４ｃを開くことなく、牽引装置１０にアクセスすることができる。

次に、上記ホイールローダ５０に設けられた牽引装置１０の構成について図３〜図８を用いて説明する。

図３は、図２に示すホイールローダに設けられる牽引装置の構成を概略的に示す分解斜視図である。図４、図５および図６は、それぞれ、上ブラケット、下ブラケットおよびプレートに設けられた貫通孔の形状を説明するための平面図である。図７（Ａ）と図７（Ｂ）とは、それぞれ、上ブラケットとプレートとからなる上ブラケット構造体に設けられた貫通孔の形状を説明するための平面図と、図７（Ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿う断面図とである。図８は、上ブラケット構造体に設けられた貫通孔と牽引ピンとの関係を説明するための一部破断平面図である。

図３に示されるように、牽引装置１０は、上ブラケット２と、下ブラケット３と、プレート４と、固定部材５と、牽引ピン６とを主に有している。上ブラケット２および下ブラケット３は、カウンタウエイト１と一体化しており、カウンタウエイト１の一部である。下ブラケット３は、上ブラケット２と間隔をあけて上ブラケット２の下に位置している。

上ブラケット２と下ブラケット３との各々は、たとえば平板形状を有している。上ブラケット２と下ブラケット３とは互いに平行となるように配置されている。

上ブラケット２には、貫通孔（第３貫通孔）２ａが設けられている。貫通孔２ａは、上ブラケット２の上面から下面に貫通している。上ブラケット２は、上面に固定部材結合部２ｅを有している。この固定部材結合部２ｅは、たとえば雌ねじ部である。

下ブラケット３には、貫通孔（第２貫通孔）３ａが設けられている。貫通孔３ａは、下ブラケット３の上面から下面に貫通している。上ブラケット２の貫通孔２ａと下ブラケット３の貫通孔３ａとは、上下方向に互いに同心となるように配置されている。

プレート４は、たとえば金属よりなっている。プレート４は、平板部４ａと、回り止め部４ｆとを有している。平板部４ａは、平板形状よりなっている。平板部４ａには、貫通孔（第４貫通孔）４ｂと、固定部材挿通用孔４ｇとが設けられている。

回り止め部４ｆは、平板部４ａに接続され、かつ平板部４ａから上方に突き出している。回り止め部４ｆは、たとえば２つの突片からなっている。２つの突片は、貫通孔４ｂを挟むように貫通孔４ｂの両側に配置されている。２つの突片の各々は、平面視において直線状に延びている。２つの突片は、平面視において同一の直線上に沿うように配置されている。

なお上記において平面視とは、上ブラケット２の上面に直交する方向に沿って上方から下方に向けて見た視点を意味する。

固定部材５は、プレート４を上ブラケット２に固定するためのものであり、たとえばボルトである。固定部材５は、プレート４の固定部材挿通用孔４ｇを通して上ブラケット２の固定部材結合部２ｅに結合されている。具体的には、ボルト５の雄ねじ部が雌ねじ部２ｅに螺合されている。これにより、プレート４は上ブラケット２に固定されている。プレート４が上ブラケット２に固定されることにより、プレート４と上ブラケット２とから上ブラケット構造体が構成されている。

プレート４が上ブラケット２に固定された状態で、上ブラケット２の貫通孔２ａの真上にプレート４の貫通孔４ｂが位置している。上ブラケット２の貫通孔２ａとプレート４の貫通孔４ｂとは平面視において互いに重畳している。

牽引ピン６は、本体部６ａと、第１突起６ｂと、第２突起６ｃと、取っ手部６ｄとを主に有している。本体部６ａは、柱形状を有しており、たとえば円柱形状を有している。第１突起６ｂおよび第２突起６ｃの各々は、本体部６ａの外周面から外側へ突き出している。

第２突起６ｃは、第１突起６ｂの上方であって取っ手部６ｄの下方に位置している。第２突起６ｃは、第１突起６ｂに対して本体部６ａの柱形状の軸方向に沿った真上に位置している。第２突起６ｃが本体部６ａの外周面から外側へ突き出す突き出し寸法は、第１突起６ｂが本体部６ａの外周面から外側へ突き出す突き出し寸法よりも小さい。

第１突起６ｂと第２突起６ｃとの上下方向の間隔は、上ブラケット構造体２、４の上下方向の厚み（上ブラケット２の厚みとプレート４の厚みとの合計）以上である。また第１突起６ｂと第２突起６ｃとの上下方向の間隔は、下ブラケット３の上下方向の厚み以上である。

取っ手部６ｄは、本体部６ａの上端付近に取り付けられている。取っ手部６ｄは、矩形の枠形状の１辺中央部を切り欠いた形状を有している。その取っ手部６ｄの切り欠いた切欠部に本体部６ａが取り付けられている。取っ手部６ｄは、本体部６ａに対して回転可能に本体部６ａに取り付けられている。

取っ手部６ｄは、本体部６ａの外周面から外側へ突き出した延在部分６ｄａを有している。この延在部分６ｄａは、上記の矩形の枠形状の切欠部から両側に延びる部分である。プレート４の回り止め部４ｆは、牽引ピン６が貫通孔２ａ、３ａ、４ｂに挿入された状態で回転されたときの延在部分６ｄａの回転軌跡内に位置している。

図４に示されるように、上ブラケット２の貫通孔２ａは、本体挿入部（第３本体挿入部）２ｂと、凹部（第３凹部）２ｃと、凹部（第７凹部）２ｄとを有している。本体挿入部２ｂは、牽引ピン６の本体部６ａの柱形状の外周形状より大きい平面形状を有している。本体挿入部２ｂは、たとえば円形状を有している。本体挿入部２ｂは、本体挿入部２ｂに牽引ピン６の本体部６ａを挿入した場合、第１突起６ｂおよび第２突起６ｃのいずれも通過できない平面形状を有している。

凹部２ｃは、本体挿入部２ｂの外周に接続されて本体挿入部２ｂの半径Ｒ１を半径Ｒ２に拡大し、かつ第１突起６ｂの外周形状より大きい平面形状を有している。このため、凹部２ｃは、本体挿入部２ｂに牽引ピン６の本体部６ａを挿入した場合、第１突起６ｂおよび第２突起６ｃのいずれも通過できる平面形状を有している。

凹部２ｄは、本体挿入部２ｂの外周に接続されて本体挿入部２ｂの半径Ｒ１を半径Ｒ３に拡大し、かつ第１突起６ｂの外周形状より小さく第２突起６ｃの外周形状よりも大きい平面形状を有している。このため、凹部２ｄは、本体挿入部２ｂに牽引ピン６の本体部６ａを挿入した場合、第２突起６ｃは通過できるが第１突起６ｂは通過できない平面形状を有している。凹部２ｄは、凹部２ｃの外周にも接続されている。

図５に示されるように、下ブラケット３の貫通孔３ａは、上ブラケット２の貫通孔２ａと同じ形状を有している。下ブラケット３の貫通孔３ａは、牽引ピン６を挿入可能である。下ブラケット３の貫通孔３ａは、本体挿入部（第２本体挿入部）３ｂと、凹部（第２凹部）３ｃと、凹部（第６凹部）３ｄとを有している。本体挿入部３ｂは、牽引ピン６の本体部６ａの柱形状の外周形状より大きい平面形状を有している。本体挿入部３ｂは、たとえば円形状を有している。本体挿入部３ｂは、本体挿入部３ｂに牽引ピンの本体部６ａを挿入した場合、第１突起６ｂおよび第２突起６ｃのいずれも通過できない平面形状を有している。

凹部３ｃは、本体挿入部３ｂの外周に接続されて本体挿入部３ｂの半径Ｒ４を半径Ｒ５に拡大し、かつ第１突起６ｂの外周形状より大きい平面形状を有している。このため、凹部３ｃは、本体挿入部３ｂに牽引ピン６の本体部６ａを挿入した場合、第１突起６ｂおよび第２突起６ｃのいずれも通過できる平面形状を有している。

凹部３ｄは、本体挿入部３ｂの外周に接続されて本体挿入部３ｂの半径Ｒ４を半径Ｒ６に拡大し、かつ第１突起６ｂの外周形状より小さく第２突起６ｃの外周形状よりも大きい平面形状を有している。このため、凹部３ｄは、本体挿入部３ｂに牽引ピン６の本体部６ａを挿入した場合、第２突起６ｃは通過できるが第１突起６ｂは通過できない平面形状を有している。凹部３ｄは、凹部３ｃの外周にも接続されている。

図６に示されるように、プレート４の貫通孔（第４貫通孔）４ｂは、本体挿入部（第４本体挿入部）４ｃと、凹部（第４凹部）４ｄと、凹部（第５凹部）４ｅとを有している。本体挿入部４ｃは、牽引ピン６の本体部６ａの柱形状の外周形状より大きい平面形状を有している。本体挿入部４ｃは、たとえば円形状を有している。本体挿入部４ｃは、本体挿入部４ｃに牽引ピンの本体部６ａを挿入した場合、第１突起６ｂおよび第２突起６ｃのいずれも通過できない平面形状を有している。

凹部４ｄは、本体挿入部４ｃの外周に接続されて本体挿入部４ｃの半径Ｒ７を半径Ｒ８に拡大し、かつ第１突起６ｂの外周形状より小さく第２突起６ｃの外周形状よりも大きい平面形状を有している。このため、凹部４ｄは、本体挿入部４ｃに牽引ピン６の本体部６ａを挿入した場合、第２突起６ｃは通過できるが第１突起６ｂは通過できない平面形状を有している。

凹部４ｅは、本体挿入部４ｃの外周に接続されて本体挿入部４ｃの半径Ｒ７を半径Ｒ９に拡大し、かつ第１突起６ｂの外周形状より大きい平面形状を有している。このため、凹部４ｅは、本体挿入部４ｃに牽引ピン６の本体部６ａを挿入した場合、第１突起６ｂおよび第２突起６ｃのいずれも通過できる平面形状を有している。凹部４ｅは、凹部４ｄの外周に接続されていない。凹部４ｅは、円形の本体挿入部４ｃの中心に対して凹部４ｄの反対側に配置されている。

図７（Ａ）に示されるように、上ブラケット２にプレート４が固定された状態において、上ブラケット２の貫通孔２ａとプレート４の貫通孔４ｂとが平面視において重畳した平面形状が、上ブラケット構造体２、４の貫通孔（第１貫通孔）８ａの平面形状となる。なお上ブラケット構造体２、４の貫通孔８ａの平面形状は、図７（Ａ）中においてハッチングを付した部分の形状である。

上ブラケット構造体２、４の貫通孔８ａは、牽引ピン６の本体部６ａを挿入可能である。また上ブラケット構造体２、４は、第１突起６ｂの通過を規制している。このため第１突起６ｂは、上ブラケット構造体２、４の貫通孔８ａを通過することができない。

上ブラケット構造体２、４の貫通孔８ａは、本体挿入部（第１本体挿入部）８ｂと、凹部（第１凹部）８ｃとを有している。本体挿入部８ｂは、上ブラケット２の本体挿入部２ｂとプレート４の本体挿入部４ｃとが上下方向に互いに重畳することにより構成されている。凹部８ｃは、上ブラケット２の凹部２ｃとプレート４の凹部４ｄとが上下方向に互いに重畳することにより構成されている。

本体挿入部８ｂは、牽引ピン６の本体部６ａの柱形状の外周形状より大きい平面形状を有している。本体挿入部８ｂは、たとえば円形状を有している。本体挿入部８ｂは、本体挿入部８ｂに牽引ピンの本体部６ａを挿入した場合、第１突起６ｂおよび第２突起６ｃのいずれも通過できない平面形状を有している。

凹部８ｃは、本体挿入部８ｂの外周に接続されて本体挿入部８ｂの半径Ｒ１０を半径Ｒ１１に拡大し、かつ第１突起６ｂの外周形状より小さく第２突起６ｃの外周形状よりも大きい平面形状を有している。このため図８に示されるように、凹部８ｃは、本体挿入部８ｂに牽引ピン６の本体部６ａを挿入した場合、第２突起６ｃは通過できるが第１突起６ｂは通過できない平面形状を有している。

図３および図７（Ｂ）に示されるように、本体挿入部２ｂに対する凹部２ｃの突き出し方向と、本体挿入部３ｂに対する凹部３ｃの突き出し方向とは同じである。また本体挿入部２ｂに対する凹部２ｄの突き出し方向と、本体挿入部３ｂに対する凹部３ｄの突き出し方向とは同じである。このため図７（Ａ）に示されるように、平面視において、上ブラケット２の貫通孔２ａの平面形状と下ブラケット３の貫通孔３ａの平面形状とは一致する。

次に、本実施の形態における牽引装置の組立方法について図９（Ａ）、図９（Ｂ）〜図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）を用いて説明する。

図９（Ａ）、図９（Ｂ）〜図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）は、図３に示す牽引装置の組立方法を工程順に示す斜視図と平面図とである。

図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示されるように、まず上ブラケット２の上にプレート４が載置される。この載置状態において、プレート４の本体挿入部４ｃと上ブラケット２の本体挿入部２ｂとが平面視において重畳し、かつプレート４の凹部４ｅと上ブラケット２の凹部２ｃとが平面視において重畳する。この載置状態では、プレート４は、上ブラケット２に載置されているだけであり、上ブラケット２に固定されていない。この載置状態で、牽引ピン６は、下方に引き下げられる。これにより、牽引ピン６の本体部６ａがプレート４の本体挿入部４ｃと上ブラケット２の本体挿入部２ｂとに挿入され、かつ牽引ピン６の第１突起６ｂがプレート４の凹部４ｅと上ブラケット２の凹部２ｃとに挿入される。

図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示されるように、牽引ピン６がさらに下方に引き下げられることにより、牽引ピン６の第１突起６ｂおよび第２突起６ｃがプレート４および上ブラケット２を貫通して、上ブラケット２の下方に位置する。牽引ピン６がさらに下方に引き下げられることにより、牽引ピン６の本体部６ａが下ブラケット３の本体挿入部３ｂに挿入され、かつ牽引ピン６の第１突起６ｂが下ブラケット３の凹部３ｃに挿入される。

図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示されるように、牽引ピン６の取っ手部６ｄがプレート４の上面に接しないように牽引ピン６を持ち上げた状態で、プレート４が上ブラケット２に対して牽引ピン６の本体部６ａの回りに回転される。この回転により、プレート４の凹部４ｄが上ブラケット２の凹部２ｃと重畳する。

図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示されるように、プレート４が回転された後、プレート４が固定部材５によって上ブラケット２に固定される。この固定は、たとえばボルトである固定部材５が、プレート４の固定部材挿通用孔４ｇを通して、たとえば雌ねじ部である固定部材挿通用孔４ｇに螺合されることにより行われる。この後、牽引ピン６は本体部６ａ（図３）の軸線を中心にして回転させられる。この回転により、取っ手部６ｄの延在部分６ｄａが延びる方向と回り止め部４ｆの延びる方向とが平行となる。なお牽引ピン６が回転された後にプレート４が上ブラケット２に固定されてもよい。

図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）に示されるように、牽引ピン６は、取っ手部６ｄがプレート４の上面に当接するまで引き下げられる。この状態において第２突起６ｃは下ブラケット３の凹部３ｄ内に位置している。第１突起６ｂは下ブラケット３の下方に位置しており、かつ下ブラケット３の凹部３ｄの真下に位置している。

以上により、牽引装置１０は組み立てられて、牽引ピン６は上ブラケット２から抜け落ちることが防止される。

次に、本実施の形態における牽引装置の操作方法について図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）〜図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）を用いて説明する。

図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）〜図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）は、図３に示す牽引装置の操作方法を工程順に示す斜視図と平面図とである。

まずは、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）に示される状態から牽引ピン６が引き上げられる。

図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）に示されるように、牽引ピン６が引き上げられたことにより、牽引ピン６はプレート４の上面から離れる。牽引ピン６の引き上げ高さは、回り止め部４ｆの高さ以上である。

図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示されるように、牽引ピン６が回転させられる。これにより、牽引ピン６の第１突起６ｂは下ブラケット３の凹部３ｃの真下に位置する。この状態から牽引ピン６が上方へ引き上げられる。

図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）に示されるように、牽引ピン６の上方への引き上げにより、牽引ピン６の第２突起６ｃが上ブラケット構造体２、４の凹部８ｃ（図８）を通過して上ブラケット構造体２、４を下から上へ貫通する。これにより、第２突起６ｃは、上ブラケット構造体２、４の上面よりも上方に位置する。

図１７（Ａ）および図１７（Ｂ）に示されるように、第２突起６ｃが上ブラケット構造体２、４の上方に引き上げられた後、牽引ピン６が回転される。これにより第２突起６ｃは、本体部６ａの軸方向から見て第２突起６ｃが凹部８ｃ（図８）と重畳しない位置へ移動する。この位置においては、第２突起６ｃは上ブラケット構造体２、４上に載置保持される。

第２突起６ｃが上ブラケット構造体２、４上に載置保持された状態で、牽引ピン６の下端と下ブラケット３との間に隙間が生じている。隙間が生じた状態で、牽引ワイヤ１１のリング部１１ａが牽引ピン６の真下領域を取り囲むように配置される。この後、上記と逆の操作が行われて、牽引ピン６が下方に引き下げられる。

図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）に示されるように、上記と逆の動作が行われることにより、牽引ワイヤ１１のリング部１１ａに牽引ピン６が通される。このように牽引ワイヤ１１のリング部１１ａに牽引ピン６を通した後に、牽引ピン６を引き下げて下ブラケット３の貫通孔３ａに挿入することで、牽引ワイヤ１１のリング部１１ａが牽引ピン６から抜けないようにすることができる。

以上のようにして牽引装置１０に牽引ワイヤを取り付ける操作を行うことができる。
次に、本実施の形態における作用効果について説明する。

本実施の形態によれば、図８に示されるように、上ブラケット構造体２、４の凹部８ｃは、第１突起６ｂの外周形状よりも小さい平面形状を有する。このため牽引ピン６の本体部６ａが少なくとも上ブラケット構造体２、４の本体挿入部８ｂに挿入され、第１突起６ｂが上ブラケット構造体２、４よりも下方に位置していれば、牽引ピン６を上方に引き上げても第１突起６ｂは凹部８ｃを通過することができない。よって、牽引ピン６を回転させただけでは牽引ピン６を上ブラケット構造体２、４から上方へ取り外すことができない。

また牽引ピン６の抜け落ちを防止するためにチェーン、ワイヤなどを用いる必要がないため、チェーン、ワイヤなどによるホイールローダ５０の傷付きを防止することができる。

また上ブラケット構造体２、４が上ブラケット２とプレート４とから構成されているため、図９（Ａ）、図９（Ｂ）〜図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示されるように、牽引ピン６を上ブラケット構造体２、４の貫通孔８ａに挿入することが可能となる。

また図３に示されるように、プレート４は、平板部４ａから上方に突き出した回り止め部４ｆを有する。これにより図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）〜図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示されるように、牽引ピン６を上ブラケット構造体２、４の貫通孔８ａと下ブラケット３の貫通孔３ａとに挿入した状態で回転させた場合の牽引ピン６の回転停止位置を回り止め部４ｆによって規定することができる。

また図３に示されるように、回り止め部４ｆは、牽引ピン６の本体部６ａが上ブラケット構造体２、４の本体挿入部８ｂと下ブラケット３の本体挿入部３ｂとに挿入された状態で回転されたときの取っ手部６ｄの延在部分の回転軌跡内に位置している。これにより図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）〜図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示されるように、取っ手部６ｄの延在部分を回り止め部４ｆに当接させることができ、この当接位置を牽引ピン６の回転停止位置として規定することができる。

また図３に示されるように、牽引ピン６の第２突起６ｃの外側への突き出し寸法は第１突起６ｂの外側への突き出し寸法よりも小さい。また図７（Ａ）に示されるように、上ブラケット構造体２、４の凹部８ｃは、第２突起６ｃの外周形状よりも大きい平面形状を有する。図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）に示されるように、第２突起６ｃを凹部８ｃを通過させて上ブラケット構造体２、４の下方から上方へ移動させた後に、図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）に示されるように、凹部８ｃの真上からずれるように回転させることにより、第２突起６ｃを上ブラケット構造体２、４の上に載置保持することが可能となる。これにより作業者は、牽引ピン６を手で持つ必要がなくなるため、牽引ワイヤ１１を両手で取り扱うことが可能となり、牽引の作業性が向上する。

また図３に示されるように、第１突起６ｂと第２突起６ｃとの上下方向の間隔は、上ブラケット構造体２、４の上下方向の厚み以上である。これにより図１５（Ａ）〜図１６（Ａ）に示されるように、第２突起６ｃを上ブラケット構造体２、４の上方へ移動させる際に、その第２突起６ｃが上ブラケット構造体２、４を下から上へ貫通するまでの間に第１突起６ｂが上ブラケット構造体２、４の下面に当接することはない。このため上記の第２突起６ｃの移動を第１突起６ｂが阻害することが防止される。

また図３に示されるように、第１突起６ｂと第２突起６ｃとの上下方向の間隔は、下ブラケット３の上下方向の厚み以上である。これにより第２突起６ｃを下ブラケット３の凹部３ｃの真上から回転によりずらして下ブラケット３の上に載置保持する際に、その第２突起６ｃの回転移動を第１突起６ｂが下ブラケット３に当接することで阻害することは防止される。

また図３に示されるように、第２突起６ｃは、第１突起６ｂに対して本体部６ａの柱形状の軸方向に沿った真上に位置している。これにより第１突起６ｂおよび第２突起６ｃの位置決めが容易となるとともに、上ブラケット構造体２、４の凹部８ｃおよび下ブラケット３の凹部３ｃの設計が容易となる。

また図５に示されるように、下ブラケット３の凹部３ｄは、凹部３ｃに接続されている。これにより牽引ピン６の第２突起６ｃを凹部３ｃ内と凹部３ｄ内との間で回転させることができる。そして第２突起６ｃを凹部３ｄ内に位置させることにより、第１突起６ｂの真上には凹部３ｄが位置することになる。このため、この状態では、牽引ピン６に上方への力が作用しても第１突起６ｂは下ブラケット３を通過することはできない。よって、牽引ピン６の上下の振れを抑制することが可能となる。

また図１８（Ａ）に示されるように、牽引ピン６の本体部６ａが、上ブラケット構造体２、４の本体挿入部８ｂと下ブラケット３の本体挿入部３ｂとに挿入された状態で、第２突起６ｃは下ブラケット３の凹部３ｃおよび凹部３ｄのいずれかの内部に配置されている。これにより、牽引ピン６の本体部６ａに牽引ワイヤ１１が取り付けられても、牽引ワイヤ１１が第２突起６ｃに接触することが防止できる。これにより第２突起６ｃの牽引ワイヤ１１による損傷を防止することが可能となる。

また図１７（Ａ）に示されるように、第２突起６ｃが上ブラケット構造体２、４上に載置保持された状態で、牽引ピン６の下端と下ブラケット３との間に隙間が生じている。隙間が生じた状態で、軸方向から見て第２突起６ｃが上ブラケット構造体２、４の凹部８ｃと重畳する位置へ移動するように、牽引ピン６が上ブラケット構造体２、４に対して回転される。図１８（Ａ）に示されるように牽引ピン６が回転された後、第２突起６ｃが上記凹部８ｃを通過して上ブラケット構造体２、４の下方に移動するように、かつ牽引ピン６の本体部６ａが上ブラケット構造体２、４の本体挿入部８ｂと下ブラケット３の本体挿入部３ｂとに挿入された状態となるように、牽引ピン６が下方へ引き下げられる。牽引ピン６が下方へ引き下げられることにより、上記隙間を利用して牽引ワイヤ１１のリング部１１ａに牽引ピン６が通される。このように牽引ワイヤ１１のリング部１１ａに牽引ピン６を通した後に、牽引ピン６を引き下げて下ブラケット３の貫通孔３ａに挿入することで、牽引ワイヤ１１のリング部１１ａが牽引ピン６から抜けないようにすることができる。

また図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示されるように、牽引ピン６の取っ手部６ｄがプレート４の上面に当接するまで牽引ピン６が引き下げられた後に、軸方向から見て第１突起６ｂが下ブラケット３の凹部３ｃと重畳しない位置へ移動するように、牽引ピン６が下ブラケット３に対して回転される。このように第１突起６ｂが凹部３ｃの真下からずれることで、牽引ピン６に上方への力が作用しても第１突起６ｂは下ブラケット３の貫通孔３ａを通過することはできない。よって、牽引ピン６の上下の振れを抑制することが可能となる。

また図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示されるように、牽引装置１０の組立時には、プレート４の凹部４ｅが上ブラケット２の凹部２ｃの真上に位置する。これにより図１０（Ａ）に示されるように、牽引ピン６の第１突起６ｂが上ブラケット構造体２、４の貫通孔８ａを貫通することが可能となる。牽引ピン６が上ブラケット２を貫通した後、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）に示されるように、プレート４の凹部４ｄが上ブラケット２の凹部２ｃの真上に位置することにより、牽引ピン６の第１突起６ｂが上ブラケット構造体２、４の貫通孔８ａを貫通することができなくなる。これにより、牽引ピン６を上ブラケット構造体２、４および下ブラケット３から外れないように取り付けることが可能となる。

本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ カウンタウエイト、２ 上ブラケット、２ａ，３ａ，４ｂ，８ａ 貫通孔、２ｂ，３ｂ，４ｃ，８ｂ 本体挿入部、２ｃ，２ｄ，３ｃ，３ｄ，４ｄ，４ｅ，８ｃ 凹部、２ｅ 雌ねじ部、３ ブラケット、４ プレート、４ａ 平板部、４ｆ 回り止め部、４ｇ 固定部材挿通用孔、５ ボルト（固定部材）、６ 牽引ピン、６ａ 本体部、６ｂ 第１突起、６ｃ 第２突起、６ｄ 取っ手部、６ｄａ 延在部分、１０ 牽引装置、１１ 牽引ワイヤ、１１ａ リング部、３０ 作業機、３１ ブーム、３２ バケット、３３ ブームシリンダ、３４ ベルクランク、３５ バケットシリンダ、３６ リンク、４１ 運転室、４２ 前部フレーム、４３ａ 前輪、４３ｂ 後輪、４４ 後部車体、４４ａ 作動油タンク、４４ｂ エンジン室、４４ｃ 回動プレート、５０ ホイールローダ。

Claims (13)

1. 牽引装置を有する作業車両であって、
   柱形状の本体部と、前記本体部の外周面から外側へ突き出した第１突起とを有する牽引ピンと、
   前記本体部が挿入される第１貫通孔を有し、かつ前記第１突起の通過を規制する上ブラケット構造体と、
   前記上ブラケット構造体と間隔をあけて前記上ブラケット構造体の下に位置し、かつ前記牽引ピンを挿入可能な第２貫通孔を有する下ブラケットとを備え、
   前記牽引ピンの前記本体部は少なくとも前記第１貫通孔に挿入されており、前記第１突起は前記上ブラケット構造体よりも下方に位置しており、
   前記第１貫通孔は前記第１突起が通過できない平面形状を有し、
   前記第１貫通孔は、
   前記本体部の前記柱形状の外周形状より大きい平面形状を有する第１本体挿入部と、
   前記第１本体挿入部の外周に接続され、かつ前記第１突起の外周形状よりも小さい平面形状を有する第１凹部とを有し、
   前記第２貫通孔は、
   前記本体部の前記柱形状の外周形状より大きい平面形状を有する第２本体挿入部と、
   前記第２本体挿入部の外周に接続され、かつ前記第１突起の外周形状よりも大きい平面形状を有する第２凹部とを有し、
   前記上ブラケット構造体は、第３貫通孔を有する上ブラケットと、前記上ブラケットの上に配置されかつ第４貫通孔を有するプレートとを有し、
   前記第３貫通孔は、前記本体部の前記柱形状の外周形状より大きい平面形状を有する第３本体挿入部と、前記第３本体挿入部の外周に接続されかつ前記第１突起の外周形状より大きい平面形状を有する第３凹部とを有し、
   前記第４貫通孔は、前記本体部の前記柱形状の外周形状より大きい平面形状を有する第４本体挿入部と、前記第４本体挿入部の外周に接続されかつ前記第１突起の外周形状より小さい平面形状を有する第４凹部と、前記第４本体挿入部の外周に接続されかつ前記第１突起の外周形状より大きい平面形状を有する第５凹部とを有し、
   前記第３本体挿入部と前記第４本体挿入部とは上下方向に互いに重畳して前記第１本体挿入部を構成しており、前記第３凹部と前記第４凹部とは上下方向に互いに重畳して前記第１凹部を構成している、作業車両。
2. 前記プレートは、
   前記第４本体挿入部と前記第４凹部とを有する平板部と、
   前記平板部に接続され、かつ前記平板部から上方に突き出した回り止め部とを有する、請求項１に記載の作業車両。
3. 前記牽引ピンは、前記本体部に配置された取っ手部を含み、
   前記取っ手部は、前記本体部の前記外周面から外側へ突き出した延在部分を有し、
   前記回り止め部は、前記牽引ピンの前記本体部が前記第１本体挿入部と前記第２本体挿入部とに挿入された状態で回転されたときの前記延在部分の回転軌跡内に位置している、請求項２に記載の作業車両。
4. 前記牽引ピンは、第２突起を有し、
   前記第２突起は、前記第１突起の上方において前記本体部の外周面から外側へ突き出し、かつ前記第１突起の外側への突き出し寸法よりも小さい突き出し寸法を有しており、
   前記第１凹部は、前記第２突起の外周形状よりも大きい平面形状を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車両。
5. 前記第１突起と前記第２突起との上下方向の間隔は、前記上ブラケット構造体の前記上下方向の厚み以上である、請求項４に記載の作業車両。
6. 前記第１突起と前記第２突起との上下方向の間隔は、前記下ブラケットの前記上下方向の厚み以上である、請求項４または５に記載の作業車両。
7. 前記第２突起は、前記第１突起に対して前記本体部の前記柱形状の軸方向に沿った真上に位置している、請求項４〜６のいずれか１項に記載の作業車両。
8. 前記第２貫通孔は、前記第２本体挿入部の外周に接続され、かつ前記第１突起の外周形状より小さく前記第２突起の外周形状よりも大きい平面形状を有する第６凹部を有し、
   前記第６凹部は、前記第２凹部に接続されている、請求項４〜７のいずれか１項に記載の作業車両。
9. 前記牽引ピンの前記本体部が、前記第２本体挿入部と前記第３本体挿入部とに挿入された状態で、前記第２突起は前記第２凹部および前記第６凹部のいずれかの内部に配置されている、請求項８に記載の作業車両。
10. 請求項４〜９のいずれか１項に記載の作業車両における牽引装置の操作方法であって、
    前記牽引ピンの前記本体部が前記第２本体挿入部と前記第３本体挿入部とに挿入された状態から、前記第２突起が前記第１凹部を通過して前記上ブラケット構造体の上方に位置するように、前記牽引ピンを上方へ引き上げる工程と、
    前記牽引ピンを上方へ引き上げた後、前記本体部の前記柱形状の軸方向から見て前記第２突起が前記第１凹部と重畳しない位置へ移動するように、前記牽引ピンを前記上ブラケット構造体に対して回転させることにより、前記第２突起を前記上ブラケット構造体上に載置保持する工程とを備えた、牽引装置の操作方法。
11. 前記第２突起が前記上ブラケット構造体上に載置保持された状態で、前記牽引ピンの下端と前記下ブラケットとの間に隙間が生じており、
    前記隙間が生じた状態で、前記軸方向から見て前記第２突起が前記第２貫通孔と重畳する位置へ移動するように、前記牽引ピンを前記上ブラケット構造体に対して回転させる工程と、
    前記牽引ピンを回転させた後、前記第２突起が前記第１凹部を通過して前記上ブラケット構造体の下方に移動するように、かつ前記牽引ピンが前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とに挿入された状態となるように、前記牽引ピンを下方へ引き下げる工程とをさらに備え、
    前記牽引ピンを下方へ引き下げることにより、前記隙間を利用して牽引ワイヤのリング部に前記牽引ピンが通される、請求項１０に記載の牽引装置の操作方法。
12. 前記牽引ピンを引き下げる工程は、前記第１突起が前記第２凹部を通過して前記下ブラケットの下方に位置する状態になるまで前記牽引ピンを引き下げる工程を含み、
    前記第１突起が前記下ブラケットの下方に位置した状態で、前記軸方向から見て前記第１突起が前記第２凹部と重畳しない位置へ移動するように、前記牽引ピンを前記下ブラケットに対して回転させる工程をさらに備えた、請求項１１に記載の牽引装置の操作方法。
13. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車両における牽引装置の組立方法であって、
    前記プレートの前記第４本体挿入部が前記上ブラケットの前記第３本体挿入部の真上に位置し、かつ前記プレートの前記第５凹部が前記上ブラケットの前記第３凹部の真上に位置するように前記プレートを前記上ブラケットの上に配置する工程と、
    前記牽引ピンの前記本体部を前記プレートの前記第４本体挿入部および前記上ブラケットの前記第３本体挿入部に挿通するとともに、前記牽引ピンの前記第１突起を前記プレートの前記第５凹部および前記上ブラケットの前記第３凹部に挿通する工程と、
    前記牽引ピンの前記第１突起を前記第５凹部および前記第３凹部に挿通させた後に、前記プレートの前記第４凹部が前記上ブラケットの前記第３凹部の真上に位置するように前記プレートを前記上ブラケットに対して前記本体部の回りに回転させる工程と、
    前記第４凹部が前記第３凹部の真上に位置する状態で前記プレートを前記上ブラケットに固定する工程とを備えた、牽引装置の組立方法。