WO2016021052A1 - 洗浄装置 - Google Patents

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WO2016021052A1
WO2016021052A1 PCT/JP2014/071048 JP2014071048W WO2016021052A1 WO 2016021052 A1 WO2016021052 A1 WO 2016021052A1 JP 2014071048 W JP2014071048 W JP 2014071048W WO 2016021052 A1 WO2016021052 A1 WO 2016021052A1
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WO
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cleaning
bucket
weighing
cleaned
tank
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/071048
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
龍三 浦上
Original Assignee
細田工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 細田工業株式会社 filed Critical 細田工業株式会社
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Priority to CN201480078154.0A priority patent/CN106231927B/zh
Priority to PCT/JP2014/071048 priority patent/WO2016021052A1/ja
Priority to KR1020167028846A priority patent/KR101916167B1/ko
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N12/00—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts
    • A23N12/02—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts for washing or blanching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0093—Handling, transporting or packaging pieces of meat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/08—Cleaning, e.g. washing, meat or sausages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning apparatus for removing seeds, mud, hair, and other foreign substances adhering to foodstuffs such as bean sprouts, alfalfa, sliced or shredded cabbage, and meat, etc. .
  • Examples of the cleaning device for removing foreign matter as described above include the foreign matter removing device disclosed in Patent Document 1.
  • This foreign matter removing apparatus accommodates a quantity of food measured by a washing tank in which a liquid for washing food to be washed is stored, and a weighing device prepared separately from a visual inspection or washing apparatus by an operator.
  • the cleaning water is sprayed into the bucket from each spray nozzle and the cleaning water in the cleaning tank is caused to flow, thereby being accommodated in the bucket.
  • the ingredients can be stirred with washing water. Therefore, the foodstuffs can collide with the bucket, the foodstuffs can collide with each other, and the foreign matter adhering to or mixed with the foodstuff can be reliably removed.
  • the ingredients in the bucket immersed in the cleaning water in the cleaning tank are also stirred in the vertical direction to enhance the cleaning effect. ing.
  • the bucket arranged at the cleaning position in the cleaning tank is lifted upward from the cleaning tank by the angular displacement means, and the opening of the bucket is set to the discharge position obliquely downward, The cleaned food in the bucket can be discharged from the bucket.
  • the cleaning device can reliably remove foreign substances adhering to the food stored in the bucket, but the supply of the food before cleaning to the bucket is performed manually, so the burden on the operator is reduced. This greatly hinders improvement in the efficiency of the cleaning operation.
  • the adjustment of the amount of food to be supplied to the bucket is made by weighing by a weighing device prepared separately from the visual inspection or cleaning device by the worker, and such weighing work is troublesome for the worker, and the supply There is a variation in the amount, which also causes a variation in the cleaning state of the food that is cleaned by so-called batch processing for each bucket, and there is a problem that a stable cleaning state cannot be obtained.
  • an object of the present invention is to provide a cleaning apparatus that reliably removes foreign matters from an object to be cleaned, further improves the efficiency of cleaning work, and provides a stable and reliable cleaning effect.
  • the present invention includes an object supply means for supplying an object to be cleaned, A weighing device for measuring the weight of the object to be cleaned supplied from the object supply means;
  • the cleaning apparatus includes a cleaning tank in which a liquid for cleaning an object to be cleaned is stored, and the object to be cleaned of a predetermined weight measured by a weighing device is immersed in the liquid to be cleaned.
  • the weight of the object to be cleaned supplied by the object to be cleaned supplying means is measured by the measuring means, and the object to be cleaned of a predetermined weight is supplied to the cleaning tank and cleaned.
  • the weighing device stores the object to be cleaned supplied from the object supply means, and is placed on the weighing scale with the opening facing upward. And at a predetermined mounting position so as to be angularly displaceable about a substantially horizontal axis across the discharge position where the object to be cleaned is discharged to the cleaning bucket in the cleaning tank with the opening directed obliquely downward.
  • a weighing bucket, Angular displacement means for weighing that angularly displaces the weighing bucket over a weighing position and a discharge position; It is preferable to include a weighing scale for measuring the weight of the weighing bucket disposed at the weighing position.
  • the object to be cleaned supplied from the object to be cleaned supplying means is placed on the weighing scale with the opening facing upward and is accommodated in the weighing bucket at the measuring position so as to have a predetermined weight.
  • the weighing bucket in which the object to be cleaned having a predetermined weight is accommodated is angularly displaced by the angular displacement means for measurement from the measurement position to the discharge position with the opening directed obliquely downward.
  • the object to be cleaned in the cleaning bucket can be discharged to the cleaning bucket in the cleaning tank.
  • the cleaning bucket is in a cleaning position where the opening is stored in the cleaning tank with the opening facing upward, and the object to be cleaned from the weighing bucket can be stored as it is, and a stable cleaning operation is continuously performed. It can be carried out.
  • the object to be cleaned weighed by the weighing device is accommodated, a plurality of through holes are formed, the cleaning position is stored in the cleaning tank with the opening facing upward, and the cleaning tank is A cleaning bucket provided at a predetermined mounting position so as to be angularly displaceable about a substantially horizontal axis, over a discharge position where the opening is inclined obliquely downward, Cleaning angular displacement means for angularly shifting the cleaning bucket over a cleaning position and a discharge position; An agitation jet nozzle for injecting liquid toward the cleaning bucket provided in the cleaning tank and housed in the cleaning tank; It is preferable to further include a discharge pipe provided at the bottom of the cleaning tank and discharging gas in the cleaning tank.
  • the cleaning bucket has a large number of through holes, and with the cleaning bucket disposed at the cleaning position, the liquid is sprayed from the stirring spray nozzle provided in the cleaning tank, and the cleaning bucket is cleaned.
  • the object to be cleaned in the cleaning bucket can be stirred.
  • the flow rate and flow rate of the liquid ejected from the stirring nozzle according to the hardness, size and amount of the object to be cleaned and the adhesion state of foreign matter, the liquid in the cleaning tank is adjusted. It is possible to stir with an optimum stirring force according to the foreign matter. Therefore, the object to be cleaned can collide with the cleaning bucket and various foreign matters adhering to the object to be cleaned can be reliably removed.
  • a discharge pipe that discharges gas in the cleaning tank is provided at the bottom of the cleaning tank. By discharging gas from the discharge pipe, the liquid in the cleaning tank is bubbled, and the stirring force is thereby increased. Even foreign substances that are more enhanced and firmly adhered to the object to be cleaned can be reliably removed.
  • the cleaning bucket When the cleaning of the object to be cleaned in the cleaning bucket is completed, the cleaning bucket is lifted upward from the cleaning tank by the cleaning angular displacement means and angularly displaced to a discharge position with the opening directed obliquely downward.
  • the object to be cleaned in the cleaning bucket can be discharged and discharged to a predetermined discharge position such as a subsequent cleaning bucket or another container. Further, even when the cleaning bucket is pulled upward, if the gas is discharged from the discharge pipe, the foreign matter staying without flowing in the cleaning tank is fluidized together with the liquid. It can be diffused and discharged from the cleaning tank together with the liquid flowing out of the cleaning tank due to overflow or the like.
  • the present invention further includes control means for controlling operations of the article supply means and the angular displacement means for measuring, the control means based on a threshold value predetermined in the weighing scale. It is preferable to control driving of the object supply means and the angular displacement means for measurement.
  • the operations of the cleaning object supplying means and the measuring angular displacement means are controlled on the basis of a predetermined threshold value in the weighing scale, so that a predetermined weight of the cleaning object is accurately weighed and measured. Housed in a bucket.
  • the measuring angular displacement means includes a drive source and a pair of support arms connected to the drive source and rotating around the axis, Brackets are fixed to both sides in the axial direction of the weighing bucket, The pair of support arms support the weighing bucket through the bracket across the weighing position and the discharge position, and when the weighing bucket is in a weighing state by the weigh scale at the weighing position, the weighing bucket It is preferable to be configured so as to be in a non-contact state with respect to the weighing bucket while being separated from the weighing bucket.
  • the weighing bucket is supported by the pair of support arms via the bracket, and the weighing scale is turned upward by turning the support arm around the axis in accordance with the operation of the drive source. Is angularly displaced over the weighing position placed on the top and the discharge position where the object to be cleaned is discharged to the cleaning bucket in the cleaning tank with the opening being directed upward and obliquely downward.
  • the bracket is brought into a non-contact state, so that the support arm does not affect the measured value and the object to be cleaned is accurately measured.
  • the bracket has a locking hole through which the support arm passes, and when the support arm rotates, the upper end of the support arm moves from the measuring position to the locking hole. Abutting against the wall facing from the downstream side in the rotation direction toward the discharge position, the measuring bucket is supported, and when the measuring bucket is in a measuring state at the measuring position, the support arm is a wall of the locking hole. It is preferable to keep away from the rotation direction downstream of the part in a non-contact state.
  • the support arm when the support arm rotates, the upper end portion of the support arm comes into contact with the wall portion facing from the downstream side in the rotation direction of the locking hole to support the measuring bucket. . Since the support arm is loosely passed through the locking hole, when the measuring bucket is in the measuring position, the support arm is moved to the locking hole by controlling the operation of the measuring angular displacement means. Thus, the disturbance due to the contact of each support arm with the weighing scale to the weighing bucket can be avoided, and the weight of the object to be cleaned can be accurately measured.
  • the wall portion of the locking hole has a pair of tapered guide wall portions whose width gradually decreases toward the downstream side in the rotation direction, and an arc shape formed between the guide wall portions.
  • the wall portion of the locking hole is composed of a tapered guide wall portion that gradually narrows toward the upper side and an arcuate top wall portion at the upper end.
  • the portion of the pair of support arms that is allowed to pass through the locking holes is formed in a curved surface that is convex toward the downstream side in the rotation direction, the portion of the support arms that are allowed to pass freely is the locking hole.
  • the portion of the support arms that are allowed to pass freely is the locking hole.
  • the cleaning bucket is provided with a second injection nozzle that injects liquid from the opening of the cleaning bucket into the cleaning bucket.
  • the object to be cleaned that adheres to the inner surface of the cleaning bucket can be washed away from the inner surface by spraying the liquid from the second spray nozzle provided above the cleaning bucket. Therefore, after the cleaning bucket is lifted upward from the cleaning tank and positioned at the discharge position and the object to be cleaned is discharged, if the liquid is sprayed from the second spray nozzle toward the cleaning bucket, Objects to be cleaned that adhere to the cleaning bucket can be removed.
  • the said washing tank consists of several division tanks arranged in series, and the said bucket is provided in each division tank,
  • the one end side of the arrangement direction of each division tank in the said washing tank Is close to the weighing device, and the other end side in the arrangement direction of the partition tanks in the cleaning tank is preferably disposed at a dispensing position where a container for storing the object to be cleaned is disposed.
  • the object to be cleaned weighed by the weighing device is accommodated in the washing bucket accommodated in the partition tank of the adjacent washing tank by the operation of the measuring angular displacement means, and the washing is performed. . Thereafter, the cleaning angular displacement means is operated to move to the subsequent cleaning bucket, and the same cleaning is performed in the partition tank. When this is repeated and the cleaning of the object to be cleaned contained in the cleaning bucket in the partition tank located on the other end side in the arrangement direction is completed, the cleaning angular displacement means of the cleaning bucket is activated, The object to be cleaned is discharged into a container arranged at the dispensing position.
  • an object charging chute is installed between the object supply means and the weighing device,
  • the cleaning object charging chute is provided with a feeding position facing the weighing bucket arranged at the weighing position from above, and when the weighing bucket rotates between the weighing position and the discharge position, It is preferable to be configured so as to be angularly displaceable over an accommodation position that is retracted from the moving path and faces the object supply chute.
  • the movable object charging chute installed between the object supply means and the weighing device is provided in the weighing bucket when the weighing bucket is in the measuring position. Since it is located at the upper end of the opening, the object to be cleaned from the object supply means is smoothly put into the weighing bucket. In addition, when the weighing bucket is angularly displaced over the weighing position and the discharge position, the washing target charging chute is retreated to a retreat position outside the displacement locus of the weighing bucket. Displacement is made without hindrance.
  • the objects to be cleaned such as sprout and alfalfa, and their seeds, sliced or shredded cabbage and other vegetables, as well as seeds, mud, hair attached to the objects to be cleaned such as meat
  • Other foreign matters can be reliably removed and the efficiency of the cleaning operation can be further improved, and a stable and reliable cleaning effect can be obtained.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view seen from a section line IV-IV in FIG. 3.
  • FIG. 6 is a simplified cross-sectional view for explaining the operation of an object-charging chute in the cleaning device. It is sectional drawing which shows the angular displacement means for measurement in a washing
  • FIG. 8 is a front view of a part of the cleaning bucket as seen from the section line VIII-VIII in FIG. It is a graph which shows the relationship between the measured value of the weighing
  • FIG. 1 is a simplified plan view of the entire configuration of a cleaning apparatus 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a side view of the cleaning apparatus 1 viewed from below in FIG.
  • the cleaning apparatus 1 of the present embodiment basically includes an object supply means 2, a weighing device 3, a cleaning tank 4 including three partition tanks 5 to 7 arranged in series, and each partition tank.
  • Three cleaning buckets 8 to 10 stored in 5 to 7 and the respective cleaning tanks 8 to 10 provided in the respective partition tanks 5 to 7 and toward the cleaning buckets 8 to 10 stored in the respective partition tanks 5 to 7 includes jetting nozzles 11 to 13 for jetting cleaning water that is liquid, and discharge pipes 14 to 16 that are provided at the bottoms of the partition tanks 5 to 7 and discharge and bubble gas air.
  • Each of the partition tanks 5 to 7 divides the substantially rectangular parallelepiped washing tank 4 by partition walls 17 and 18, and from the first partition tank 5 disposed in the vicinity of the weighing device 3 along the longitudinal direction thereof.
  • the second and third partition tanks 6 and 7 are sequentially arranged in series.
  • the cleaning tank 4 and the cleaning buckets 5, 6, 7 are made of, for example, a stainless steel plate, which is a material having high corrosion resistance and high mechanical strength.
  • the cleaning object supply means 2 includes a service hopper 19 that temporarily stores the cleaning object, and a conveyor 20 that conveys the cleaning object that falls by its own weight from the service hopper 19 toward the weighing device 3.
  • the weighing device 3 includes a weigh scale 21 and a weighing bucket 22 that accommodates an object to be cleaned supplied from the object supply means 2.
  • the object to be cleaned is a vegetable seed called a sprout vegetable having a germinated portion such as sprout, alfalfa, silkworm, moroheiya, or kale as an edible part.
  • the weighing bucket 22 has a weighing position 23 (a solid line position in FIG. 2) placed on the weighing scale 21 with the opening facing upward, and is lifted upward to face the opening obliquely downward in the cleaning tank 4. Over a discharge position 24 for discharging the object to be cleaned to the cleaning bucket 8, a predetermined mounting position is provided so as to be angularly displaceable about a substantially horizontal axis.
  • the weighing device 3 further includes a weighing angular displacement means 25 that angularly displaces the weighing bucket 22 between the weighing position 23 and the discharge position 24. A more detailed configuration of the weighing device 3 will be described later.
  • one end side 4 a in the arrangement direction of the partition tanks 5 to 7 of the cleaning tank 4 is close to the weighing device 3, and the other end 4 b is a container with a carriage for storing the object to be cleaned. It is arranged facing the payout position 27 where 26 is arranged.
  • second injection nozzles 28 to 30 for spraying cleaning water into the cleaning buckets 8 to 10 are provided for each cleaning. Are provided integrally with the buckets 8 to 10. These second injection nozzles 28 to 30 are supplied with room temperature tap water.
  • the cleaning water overflowing from each of the partition tanks 5 to 7 are stored in a partitioned state.
  • Each storage tank 31 is provided with a water collecting pipe 33, and the wash water flowing from the upper end of the water collecting pipe 33 is pressurized by each circulation pump 35 through the filter 34, and is supplied from the stirring injection nozzles 11 to 13. Be injected.
  • the water collecting pipe 33 is installed in a vertical direction perpendicular to the paper surface of FIG. Accordingly, the opening at the upper end is disposed above the bottom surface of each storage tank 31, and the vertical position of the opening at the upper end is appropriately adjusted by changing the length of the water collecting pipe 33, thereby cleaning each storage tank 31. The liquid level of water can be adjusted.
  • the filter 34 removes foreign matters contained in the circulating cleaning water, and a strainer can be used instead.
  • the operation motor 36 of each circulation pump 35 is driven and controlled by the control means 101 described later. Further, check valves 44 to 46 are interposed in the middle of the pipes 38 to 40 from the circulation pumps 35 to the stirring nozzles 11 to 13. In FIG. 1, each operating motor 36 is connected by a signal line connected to the control means 101.
  • a cleaning object charging chute 50 is tiltably disposed between the conveyor 20 of the cleaning object supply means 2 and the weighing bucket 22 of the weighing device 3.
  • the cleaning object throwing chute 50 is provided so as to be tiltable about an axis of a horizontal support shaft 52 fixed to the upper portion of the column 51. This will be described in more detail with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a simplified cross-sectional view for explaining the operation of the cleaning object throwing chute 50 in the cleaning apparatus 1.
  • the front end of the cleaning object throwing chute 50 faces the weighing bucket 22 side, and the rear end of the piston rod 54 of the air cylinder 53 as a drive source is connected to be rotatable about a horizontal axis.
  • the to-be-washed object charging chute 50 is inclined downward with the support shaft 52 as a fulcrum, and the measuring bucket at the measuring position 23. 22 is located at the upper end of the article supply means 2 side of the object 22 and is maintained at a position facing the measuring bucket 22.
  • the object to be cleaned supplied from the conveyor 20 onto the object charging chute 50 is guided by the bottom plate 50a inclined downward toward the weighing bucket 22 and can be charged into the weighing bucket 22. Is done.
  • the piston rod 54 of the air cylinder 53 is contracted as shown by a two-dot chain line in FIG.
  • the throwing chute 50 is rotated counterclockwise about the support shaft 52 as a fulcrum, and is retracted to a retracted position (two-dot chain line position) outside the moving path of the weighing bucket 22.
  • the air cylinder 53 is realized by a double-acting pneumatic cylinder, and the lower end portion of the air cylinder 53 is connected to the support column 51 movably around an axis parallel to the axis of the support shaft 52 by a pin 53a.
  • the operation of the air cylinder 53 is controlled by the control means 101 although the signal line is not shown.
  • FIG. 3 is a side view showing the configuration of the weighing device 3 in the cleaning device 1
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along the section line IV-IV in FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the measuring angular displacement means 25 in the cleaning device 1.
  • the weighing bucket 22 is formed in a box shape with an upper portion opened by a steel plate such as stainless steel, and is shaped so that the cross-sectional area is large from the bottom toward the opening, and the inclination angle of the wall portion on the cleaning tank 4 side is large. ing.
  • the weighing bucket 22 is placed on the upper surface of the weighing scale 21 with four points of support by four support legs 55 attached to the bottom surface thereof. At least one support leg 55 can be adjusted in the direction of entering and exiting the main body, and the adjustment can be performed so that the four-point support can be performed stably.
  • the weighing scale 21 is a known weighing scale having a weight of about 15 kg to 200 kg using a load cell, and is placed on the upper surface of the pedestal 57 with four support points by four supporting legs 56 provided on the lower surface.
  • a level meter 58 is attached to the weigh scale 21, and at least one support leg 56 is adjustable in the direction of entering and exiting from the main body, and the stable four-point support and the weight scale 21 are set horizontally. The adjustment can be made while watching the level meter 58.
  • the weigh scale 21 is not limited to a load cell, and other types of weigh scales can be used.
  • the measuring angular displacement means 25 constituting the measuring device 3 is substantially connected to an air cylinder 60 as a drive source installed in a housing 59 and a tip of a piston rod 61 of the air cylinder 60 via a crank arm 62. It includes a horizontal angular displacement shaft 63 and a pair of parallel support arms 64 and 65 that are integrally fixed to the angular displacement shaft 63.
  • the air cylinder 60 is realized by, for example, a double-action pneumatic cylinder.
  • the support arms 64 and 65 rotate around the axis of the angular displacement shaft 63 together with the angular displacement shaft 63 through the crank arm 62 by the expansion and contraction of the piston rod 61.
  • the support arms 64 and 65 are formed in a U shape and are attached to the weighing bucket 22 via brackets 66, 67, 68, and 69 (see FIG. 1) fixed to both sides in the axial direction.
  • the bucket 22 is supported.
  • one support arm 64 supports the weighing bucket 22 via brackets 66 and 67 fixed in parallel to one vertical side wall portion of the weighing bucket 22, and the other support arm 65 is The weighing bucket 22 is supported via brackets 68 and 69 that are fixed to the other vertical side wall of the weighing bucket 22 in parallel with a gap therebetween.
  • the measuring bucket 22 supported by the support arms 64, 65 via the brackets 66, 67, 68, 69 by the rotation of the support arms 64, 65 about the axis of the angular displacement shaft 63 is 23 and the discharge position 24 are angularly displaced around the axis of the angular displacement shaft 63.
  • the support arms 64 and 65 support the weighing bucket 22 in this way, but are configured to be in a non-contact state with the brackets 66, 67, 68 and 69 when the weighing bucket 22 is at the weighing position 23. ing.
  • the bracket 66 includes a locking hole 70 through which the support arm 64 passes.
  • the support arm 64 rotates, the upper end portion 73 a of the support arm 64 is connected to the locking hole 70.
  • the support arm 64 is in a stationary state in which the supporting arm 64 is not in contact with the hole wall of the locking hole 70 (see FIG. 4 (state indicated by a solid line in FIG. 4).
  • the weighing bucket 22 when the weighing bucket 22 is at the weighing position 23, it is completely released from the other components, and the weighing scale 21 only measures the weight of the weighing bucket 22 and the object to be cleaned put into it. .
  • notches 641 and 642 with upper edge ends notched are formed at portions of the support arm 64 that support the brackets 66 and 67, and cylinders are formed at the bottoms of the notches 641 and 642.
  • the bodies 73 and 74 are fixed so as to lie down along the longitudinal direction of the support arm 64.
  • the upper hole wall 71 facing the locking hole 70 from the downstream side in the rotation direction of the support arms 64, 65 from the measuring position 23 to the discharge position 24 is gradually tapered toward the upper side as shown in FIG.
  • the upper end portion 73a of the portion of the support arm 64 that passes through the locking hole 70 is substantially the same as the arc-shaped top wall portion 71b.
  • a curved upper peripheral surface of the cylindrical body 73 having the same curvature is used.
  • the cylindrical body 73 is guided to the guide wall portion 71 a, and the cylindrical body 73 is illustrated in FIG. As shown by a two-dot chain line 4, the abutment is made so as to fit in the arcuate top wall portion 71 b.
  • the relative position of the support arm 64 and the bracket 66 is positioned at an intended position.
  • the weighing bucket 22 is returned from the discharge position 24 to the weighing position 23, the weighing bucket 21 is moved to a predetermined position of the weighing scale 21. 22 is correctly placed. As a result, the object to be cleaned is accurately measured.
  • Each of the cleaning buckets 8 to 10 accommodates an object to be cleaned that is weighed by the weighing device 3, has a large number of through holes, and faces the openings upward in the partition tanks 5 to 7. It is provided at a predetermined mounting position so as to be angularly displaceable about a substantially horizontal axis, ranging from a cleaning position to be stored and a discharge position where the opening is lifted upward from the cleaning tank partition tanks 5 to 7 and the opening is inclined obliquely downward. Yes.
  • the cleaning buckets 8 to 10 are angularly displaced across the cleaning position and the discharge position by the cleaning angular displacement means 75 to 77. Since the cleaning angular displacement means 75 to 77 are configured in substantially the same manner as the measuring angular displacement means 25, the description thereof is omitted, but the angular displacement shafts 78 to 77 constituting the cleaning angular displacement means 75 to 77 are omitted. 80 is fixed to the upper end of each of the cleaning buckets 8 to 10 on the payout position 27 side, and is pivotally supported by a bearing member as appropriate so as to be able to rotate around its axis so as to cross the cleaning tank 4.
  • the cleaning bucket 9 stored in the second partition tank 6 will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8 as an example. Description of the cleaning buckets 8 and 10 will be omitted.
  • the cleaning bucket 9 is lifted upward from the partition tank 6 by the cleaning angular displacement means 76 so that the opening is stored in the partition tank 6 with the opening facing upward. It is provided at a predetermined mounting position so as to be freely angularly displaceable about the axis of the angular displacement shaft 79 that is substantially horizontal across the discharge position 82 that is inclined downward.
  • the cleaning bucket 9 is formed in a box shape with an upper portion made of a steel plate such as stainless steel, has a large cross-sectional area from the bottom toward the opening, and has a front side wall portion 91 on the payout position 27 side. It is shape
  • a large number of through holes 94 are formed in almost the entire surface of the bottom wall portion 90, the front side wall portion 91, and the rear side wall portion 92 and the upper portions of the vertical wall portions 93 on both sides in the width direction.
  • the payout position 27 side is the front side and the weighing device 3 side is the rear side along the arrangement direction.
  • the width direction is a direction orthogonal to the arrangement direction.
  • a plurality (eight in the drawing) of nozzle holes 95 facing the stirring injection nozzle 12 are formed at appropriate intervals along the width direction in the lower portion of the front side wall portion 91.
  • eight stirring nozzles 12 are also provided at appropriate intervals along the width direction of the cleaning bucket 9 (see FIG. 1). Opposite.
  • a grid is assembled in the opening of the nozzle hole 95, and the liquid sprayed from the stirring spray nozzle 12 is introduced into the cleaning bucket 9 from between the grids.
  • the liquid sprayed from the stirring spray nozzle 12 causes convection of the cleaning liquid in the cleaning bucket 9 and stirs the object to be cleaned in the cleaning bucket 9 together with the cleaning water.
  • One discharge pipe 15 that discharges air is installed upward in the lower part of the center of the bottom wall 90, and together with the other discharge pipes 14 and 16, an air pressure source (compressor) 83 realized by, for example, a blower.
  • an air pressure source (compressor) 83 realized by, for example, a blower.
  • a plurality of nozzle holes are formed in the discharge pipe 15 at intervals in the axial direction. Air is discharged from each nozzle hole in the cleaning water, and the discharged air passes through the through holes 94 and is a cleaning bucket. 9, the object to be cleaned in the cleaning bucket 9 is more strongly stirred together with the cleaning water by the bubbling action.
  • Flow control valves 84 to 86 are disposed in the middle of the branch pipes connected to the discharge pipes 14 to 16 (see FIG. 1), and the opening / closing operations of the flow control valves 84 to 86 are controlled by the control means 101. .
  • a universal joint 97 is connected to the bearing member 96 that supports one end side of the angular displacement shaft 79, and the branch pipe 42 for the second injection nozzle 29 is connected to the flexible pipe 98 via the universal joint 97,
  • the flexible pipe 98 is connected to a nozzle head 99 to which a plurality (eight in FIG. 1) of second injection nozzles 29 are connected at predetermined intervals.
  • the nozzle head 99 is supported by support brackets 100 fixed to both side wall portions 93 of the cleaning bucket 9 and is installed above the cleaning bucket 9 so as to straddle the cleaning bucket 9 in the width direction.
  • Wash water is sprayed from the second spray nozzle 29 toward the cleaning bucket 9 at the cleaning position 81. Since the second injection nozzle 29 is provided in the cleaning bucket 9 and angularly displaced together with the cleaning bucket 9, the cleaning water is injected from the second injection nozzle 29 even when the cleaning bucket 9 is at the discharge position 82. By doing so, the object to be cleaned that is attached to the cleaning bucket 9 after being pulled up above the cleaning tank 4 and discharging the object to be cleaned can be washed away into the cleaning tank 4.
  • a control unit 101 as a control unit is installed in the vicinity of the cleaning apparatus 1 as appropriate.
  • the control means 101 and the control target device are connected by a control line indicated by a one-dot chain line. The operations of supplying, weighing, cleaning and discharging the object to be cleaned in the cleaning apparatus 1 having the above-described configuration will be described.
  • the object to be cleaned in the service hopper 19 is transported by the operation of the conveyor 20 and put into the weighing bucket 22.
  • the cleaning object charging chute 50 is at the position indicated by the solid line in FIG. 5, and the cleaning object from the conveyor 20 is sequentially input to the weighing bucket 22.
  • the weighing bucket 21 measures the weight of the weighing bucket 22 and the object to be cleaned.
  • two types of threshold values are set in the weighing scale 21 in advance, and the conveyor 20 is driven at high speed during a period T1 until the measured value reaches the threshold value 18 kg. Is done.
  • the conveyor 20 is switched to a low speed, and is driven at this low speed during the period T2 until the threshold value 20 kg is reached.
  • the conveyor 20 is stopped and the supply of the object to be cleaned is stopped.
  • the object input chute 50 is retracted to the retracted position (two-dot chain line position) shown in FIG. 5, and the measuring angular displacement means 25 starts operating.
  • the weighing bucket 22 is angularly displaced from the weighing position 23 to the discharge position 24.
  • the weighing bucket 22 is located above the washing bucket 8 accommodated in the first partition tank 5, and the opening is directed obliquely downward. The object is discharged into the cleaning bucket 8 and stored.
  • the weighing bucket 22 after the discharge of the object to be cleaned is returned from the discharge position 24 to the measurement position 23 by the operation of the angular displacement means 25 for measurement.
  • the operation of the conveyor 20 causes the object to be cleaned to be put into the weighing bucket 22 and the weight is measured.
  • a cleaning bucket 8 for storing the object to be cleaned discharged from the weighing bucket 22 is stored, and the circulation pump 35 is operated in this stored state.
  • the cleaning water is jetted from the stirring jet nozzle 11 into the cleaning bucket 8, and the cleaning target is stirred together with the cleaning water by the cleaning water jetted from below in the cleaning bucket 8, A bubbling action due to the discharge of air from the discharge pipe 14 is added to this, and the stirring is performed strongly, so that the foreign matters attached to the object to be cleaned are separated.
  • the separated deposits are washed away by the flow of the washing water in the washing bucket 8 and pass through the through holes (similar to the through holes 94 formed in the washing bucket 9 shown in FIGS. 7 and 8). Then, it flows out from the cleaning bucket 8 into the first partition tank 5. Part of the separated foreign matter that has flowed into the first partition tank 5 flows into the storage layer 31 together with the overflow water, and after the foreign matter has been removed by the filter 34, the stirring injection nozzles 11 ⁇ 13 is injected.
  • the cleaning angular displacement means 75 of the cleaning bucket 8 is operated, and the cleaning bucket 8 is discharged from the cleaning position (equivalent to the discharging position 82 of the cleaning bucket 9 in FIG. 2). Angular displacement. As a result, the object to be cleaned contained in the washing bucket 8 is discharged to the washing bucket 9 at the washing position 81 housed in the first partition tank 6.
  • the spray of the cleaning water from the stirring spray nozzle 11 and the discharge of air from the discharge pipe 14 can be continued.
  • the flow of the cleaning water is promoted to overflow, and the filter 34 can remove foreign matters.
  • the cleaning bucket 8 is in the discharge position, if the cleaning water is sprayed from the second spray nozzle 28, the object to be cleaned that adheres to the inner wall of the cleaning bucket 8 is washed away, and the cleaning bucket It can be returned to 9.
  • the cleaning bucket 8 After the discharge of the object to be cleaned from the cleaning bucket 8 is completed, the cleaning bucket 8 is returned to the original cleaning position by the operation of the cleaning angular displacement means 75 and is cleaned from the weighing bucket 22. Wait to contain things.
  • the cleaning bucket 9 that stores the first cleaned object discharged from the cleaning bucket 8 is in the cleaning position 81 stored in the second partition tank 6, and in this storage state, the control means 101 is Each circulation pump 35 is stopped and the injection of the washing water from the stirring nozzle 12 is stopped.
  • the cleaning water is jetted from the stirring jet nozzle 12 into the cleaning bucket 9, and the object to be cleaned is stirred together with the cleaning water in the cleaning bucket 9, and bubbling is performed by discharging air from the discharge pipe 15.
  • the action is added, the stirring is made strong, and the foreign matter adhering to the object to be cleaned is separated.
  • the separated foreign matter is washed away by the flow of the washing water in the washing bucket 9 and flows out from the washing bucket 9 into the second partition tank 6 through the through hole 94. Part of the separated foreign matter that has flowed into the second partition tank 6 flows into the reservoir 31 together with the overflow water.
  • the cleaning angular displacement means 76 of the cleaning bucket 9 is operated, and the cleaning bucket 9 is angularly displaced from the cleaning position 81 to the discharge position 82.
  • the object to be cleaned accommodated in the cleaning bucket 9 is discharged to the cleaning bucket 10 at the cleaning position stored in the third partition tank 7.
  • the cleaning bucket 9 After the discharge of the second object to be cleaned from the cleaning bucket 9 is completed, the cleaning bucket 9 returns to the original cleaning position 81 by the operation of the cleaning angular displacement means 76, and the cleaning bucket 8 To wait for the first-cleaned object to be discharged discharged from the container.
  • the cleaning bucket 10 containing the second object to be cleaned discharged from the cleaning bucket 9 is in the cleaning position stored in the third partition tank 7, and the agitation jet nozzle is placed in the cleaning bucket 10.
  • the cleaning water is jetted from 13 and the object to be cleaned is stirred together with the cleaning water in the cleaning bucket 10, and the bubbling action by the discharge of air from the discharge pipe 16 is added to the object to be cleaned.
  • the foreign matter adhering to is separated.
  • the separated foreign matter is washed away by the flow of the washing water in the washing bucket 10 and flows out from the washing bucket 10 into the third partition tank 7 through the through hole (same as above). Part of the separated foreign matter that has flowed into the third partition tank 7 flows into the reservoir 31 together with the overflow water.
  • the cleaning angular displacement means 77 of the cleaning bucket 10 is operated, and the cleaning bucket 10 is angularly displaced from the cleaning position to the discharge position (same as above).
  • the third object to be cleaned which is stored in the cleaning bucket 10 is discharged and stored in the cart-equipped container 26 disposed at the payout position 27.
  • a discharge chute 102 is installed at the end of the cleaning tank 4, whereby the cleaned object to be cleaned is discharged smoothly.
  • the container 26 is replaced with an empty container 26 with a carriage.
  • the cleaning bucket 10 returns to the original cleaning position by the operation of the cleaning angular displacement means 77 and is discharged from the cleaning bucket 9 for the second time. Wait to accommodate cleaned items.
  • the deposits that could not be separated by the previous-stage cleaning are also separated and removed in the subsequent cleaning steps, and the deposits that adhere to the object to be cleaned are completely removed. Therefore, when the object to be cleaned is a food, it can be used for food as it is. Wash water containing separated foreign substances overflowing from the partition tanks 5 to 7 is stored in the storage tank 31.
  • each of the partition tanks 5 to 7 a replenisher liquid line and a liquid supply port are provided, although illustration is omitted so that the wash water is always maintained at the overflow level.
  • the overflow level in each of the partition tanks 5 to 7 is set by a notch (not shown) provided at the upper edge of each partition wall with the storage tank 31.
  • a through hole formed in the upper part of the vertical wall portion (equivalent to the vertical wall portion 93 shown in FIG. 7) of the cleaning buckets 8 to 10 (equivalent to the through hole 94 formed in the both side vertical wall portions 93 shown in FIG. 7) Is formed so that when the cleaning buckets 8 to 10 are at the cleaning position, the level is substantially the same as the notch formation position.
  • each operating unit in the cleaning operation is executed based on a sequence predetermined by the control means 101.
  • a control means 101 is realized by a sequence control device, but in another embodiment of the present invention, it may be realized by a computer that reads and executes a program in which an algorithm corresponding to the predetermined sequence is constructed. Good.
  • room temperature tap water is used as the cleaning liquid, but the cleaning effect is promoted by using a chemical solution that does not affect the human body or cold water having a temperature lower than normal temperature.
  • the object to be cleaned is a food material, it may be possible to prevent a decrease in freshness thereof.
  • cleaning step of 1 time, 2 times, or 4 times or more is not excluded.
  • the shapes of the support arms 64 and 65, the brackets 66 to 69, and the locking holes 70 that support the weighing bucket 22 are not limited to the illustrated example.
  • the drive source 60 of the angular displacement means 25, 75 to 77 and the drive source for tilting the cleaning object throwing chute 50 are configured by the air cylinder 53
  • the present invention is not limited to this, A mechanism may be employed.
  • the bottom of the first partition tank 5 and the cleaning bucket 8 and the second partition tank 6 A plurality of steam injection heaters, also called silencer heaters, are provided as heat sources between the bottom and the cleaning bucket 9, and steam from the steam generator is supplied to each steam injection heater via a pipe, You may comprise so that the washing water in the 2nd division tanks 5 and 6 may be heated.
  • the steam injection heater is condensed by heat exchange with a plurality of heat exchange fins before the water vapor discharged from the steam injection heater touches the cleaning water, resulting in vibration and noise due to the water vapor discharge.
  • the surrounding cleaning water is heated to warm water.
  • the cleaning water in the first partition tank 5 is heated to about 40 ° C., and the object to be cleaned is preheated by immersing the hot water in the warm water for a period of 20 to 80 sec.
  • the cleaning water in the partition tank 6 is heated to about 80 ° C. to about 85 ° C., and the object to be cleaned is immersed in the warm water for 10 to 60 seconds for heat sterilization.
  • the object to be cleaned can be cooled to remove rough heat. Accordingly, the object to be cleaned such as seeds can be simultaneously cleaned and sterilized without damaging the cells of the object to be cleaned by heat.
  • the object may be cereals such as corn, soybeans, red beans, peas and beans, kale, cabbage, lettuce, chisha, salad vegetables, Chinese cabbage, komatsuna, spinach, spring chrysanthemum, mizuna, parsley, celery, radish leaves, It may be a so-called cut vegetable obtained by cutting leaf vegetables such as broccoli, cauliflower, moroheiya, persimmon and watercress, and further selected from root vegetables, fruit vegetables, wild vegetables, fruits, moss and algae
  • One or more kinds of food materials may be used as an object to be cleaned.

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Abstract

被洗浄物供給手段（２）から計量装置（３）に被洗浄物を供給し、計量装置（３）が計測した重量の被洗浄物を洗浄槽（４）に設けられる洗浄用バケット（８～１０）に供給して、洗浄槽（４）内に貯留される液体によって洗浄した後、洗浄用バケット（８～１０）を洗浄用角変位手段（７５～７７）によって洗浄槽（４）の上方へ角変位させ、洗浄用バケット（８～１０）から洗浄後の被洗浄物を排出する。計量装置（３）は、重量計（２１）と、重量計（２１）上の計量位置（２３）および排出位置（２４）間にわたって角変位自在な計量用バケット（２２）と、計量用バケット（２２）を計量位置（２３）および排出位置（２４）間にわたって角変位させる計量用角変位手段（２５）とを設ける。

Description

洗浄装置
　本発明は、たとえば、モヤシ、アルファルファ、スライスあるいは千切りにされたキャベツなどの野菜類や、さらには、肉類などの食材に付着する種、泥、毛、その他の異物を除去するための洗浄装置に関する。
　前述のような異物を除去するための洗浄装置としては、たとえば、特許文献１に示される異物除去装置を挙げることができる。この異物除去装置は、被洗浄物である食材を洗浄する液体が貯留される洗浄槽と、作業者による目測もしくは洗浄装置とは別途に準備された計量装置によって計量された分量の食材が収容され、多数の透孔が形成されるバケットであって、開口を上方に向けて前記洗浄槽に収納される洗浄位置と、前記洗浄槽から上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けた排出位置とにわたって、ほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に洗浄槽の所定の取付位置に設けられるバケットと、このバケットの角変位手段と、前記洗浄槽の上部に設けられ、洗浄槽内に収納される洗浄位置に配置された前記バケット内に向けて、液体である洗浄水を噴射する複数の噴射ノズルと、洗浄槽の底部に設けられ、洗浄槽内で空気を吐出してバブリングする吐出管とを含んで構成される。
特開平９－２７５９５６号公報
　前記従来技術の洗浄装置においては、バケットを洗浄槽内に配置した状態で、各噴射ノズルから洗浄水をバケット内に噴射させて洗浄槽内の洗浄水を流動させることによって、バケット内に収容されている食材を洗浄水とともに攪拌することができる。したがって、食材をバケットに衝突させ、また食材同士を衝突させ、食材に付着または混在している異物を確実に除去することができる。また、洗浄槽の底部に設けられた吐出管より空気を吐出させてバブリングすることにより、洗浄槽内で洗浄水に浸漬されているバケット内の食材を上下方向にも撹拌して洗浄効果を高めている。
　バケット内の食材の洗浄が終了すると、角変位手段によって洗浄槽内の洗浄位置に配置されているバケットを洗浄槽から上方に引き上げ、バケットの開口を斜め下方に向けた排出位置とすることによって、バケット内の洗浄後の食材を当該バケットから排出させることができる。
　前記洗浄装置は、バケット内に収容された食材に付着した異物を確実に除去することができるが、バケットへの洗浄前の食材の供給は、人手によって行われているため、作業者の負担が大きく、これが洗浄作業の作業効率の向上を図る上で妨げになっている。また、バケットに対する食材の供給量の調整は、作業者による目測もしくは洗浄装置とは別途に準備された計量装置による計量によってなされているため、このような計量作業は作業者にとって煩わしく、しかも、供給量のばらつきがあり、これがバケット毎にいわゆるバッチ処理によって洗浄される食材の洗浄状態にばらつきをもたらす要因にもなり、安定した洗浄状態が得られないという問題がある。
　したがって本発明の目的は、被洗浄物から異物を確実に除去し、かつ洗浄作業の効率をより向上させるとともに、安定した信頼性の高い洗浄効果が得られる洗浄装置を提供することである。
　本発明は、被洗浄物を供給する被洗浄物供給手段と、
　前記被洗浄物供給手段から供給される被洗浄物の重量を計測する計量装置と、
　被洗浄物を洗浄するための液体が貯留され、計量装置によって計測された所定重量の被洗浄物を前記液体に浸漬して洗浄する洗浄槽とを含むことを特徴とする洗浄装置である。
　本発明に従えば、被洗浄物供給手段によって供給される被洗浄物は、計量手段によって重量が計測され、所定重量の被洗浄物が洗浄槽に供給されて洗浄される。これによって、作業者の手作業による被洗浄物の計量作業を簡素化し、所定重量の被洗浄物を洗浄装置に安定して供給することができ、被洗浄物の供給量の相違による洗浄状態のばらつきを防止し、被洗浄物から異物を確実に除去して洗浄作業の効率をより向上させ、安定した信頼性の高い洗浄効果を達成することができる。
　また本発明においては、前記計量装置は、前記被洗浄物供給手段から供給される前記所定重量の被洗浄物が収容され、開口を上方に向けて前記重量計の上に載置される計量位置と、上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けて前記洗浄槽内の洗浄用バケットに被洗浄物を排出する排出位置とにわたって、ほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に所定の取付位置に設けられる計量用バケットと、
　前記計量用バケットを計量位置と排出位置とにわたって角変位させる計量用角変位手段と、
　前記計量位置に配置された計量用バケットの重量を測定する重量計とを含むことが好ましい。
　本発明に従えば、被洗浄物供給手段から供給される被洗浄物が、開口を上方に向けて重量計の上に載置されて計量位置にある計量用バケットに所定重量になるよう収容される。所定重量の被洗浄物が収容された計量用バケットは、計量用角変位手段によって、前記計量位置から、上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けた排出位置に角変位され、これによって、計量用バケット内の被洗浄物を、洗浄槽内の洗浄用バケットに排出することができる。このとき、洗浄用バケットは、開口を上方に向けて前記洗浄槽に収納される洗浄位置にあり、計量用バケットからの被洗浄物をそのまま収容することができ、安定した洗浄作業を連続して行うことができる。
　また本発明においては、前記計量装置によって計量された被洗浄物が収容され、多数の透孔が形成され、開口を上方に向けて前記洗浄槽に収納される洗浄位置と、前記洗浄槽から上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けた排出位置とにわたって、ほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に所定の取付位置に設けられる洗浄用バケットと、
　前記洗浄用バケットを洗浄位置と排出位置とにわたって角変位させる洗浄用角変位手段と、
　前記洗浄槽内に設けられ、洗浄槽内に収納される前記洗浄用バケット内に向けて、液体を噴射する攪拌用噴射ノズルと、
　前記洗浄槽の底部に設けられ、洗浄槽内で気体を吐出する吐出管とをさらに含むことが好ましい。
　本発明に従えば、洗浄用バケットは、多数の透孔を備えており、洗浄用バケットを洗浄位置に配置した状態で、洗浄槽内に設けられた攪拌用噴射ノズルから液体を噴射させ、洗浄槽内の液体を流動化させることによって、洗浄用バケット内の被洗浄物を攪拌することができる。さらに、攪拌用噴射ノズルから噴射する液体の流量および流速を、被洗浄物の硬さ、大きさ、量ならびに異物の付着状態などに応じて調整することによって、洗浄槽内の液体を被洗浄物および異物に応じて最適な攪拌力で攪拌することができる。したがって、被洗浄物を洗浄用バケットに衝突させ、被洗浄物に付着する種々の異物を確実に除去することができる。そして、洗浄槽の底部には、洗浄槽内で気体を吐出する吐出管が設けられており、この吐出管から気体を吐出させることによって、洗浄槽内の液体がバブリングされ、これによって攪拌力がより高められ、被洗浄物に強固に付着した異物であっても確実に除去することができる。
　前記洗浄用バケット内の被洗浄物の洗浄が完了すると、該洗浄用バケットが、洗浄用角変位手段によって、前記洗浄槽から上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けた排出位置に角変位され、洗浄用バケット内の被洗浄物を、たとえば後続の洗浄用バケットや他の容器などの所定の排出位置に排出して払い出すことができる。また、洗浄用バケットが上方に引き上げられている際にも、前記吐出管から気体を吐出させるようにすれば、洗浄槽内で流動せずに滞留していた異物をも液体とともに流動化されて拡散し、洗浄槽からオーバーフローなどのよって流出する液体とともに洗浄槽から排出させることができる。
　また本発明においては、前記被洗浄物供給手段および前記計量用角変位手段の動作を制御する制御手段をさらに備え、前記制御手段は、前記重量計において予め定められた閾値に基づき、前記被洗浄物供給手段および計量用角変位手段の駆動を制御することが好ましい。
　本発明に従えば、重量計において予め定められた閾値に基づき、前記被洗浄物供給手段および計量用角変位手段の動作が制御されるので、所定重量の被洗浄物が的確に計量されて計量用バケットに収容される。
　また本発明においては、前記計量用角変位手段が、駆動源と、前記駆動源に連結され、前記軸線まわりに回動する一対の支持アームとを含み、
　前記計量用バケットの前記軸線方向の両側部には、ブラケットが固着され、
　前記一対の支持アームは、前記ブラケットを介して該計量用バケットを前記計量位置と排出位置とにわたって支持し、前記計量用バケットが前記計量位置で重量計による計量状態にあるとき、前記計量用バケットから離間して該計量用バケットに対して非接触の状態となるよう構成されていることが好ましい。
　本発明に従えば、計量用バケットは、前記ブラケットを介して一対の支持アームによって支持され、駆動源の作動に伴う支持アームの前記軸線まわりの回動によって、開口を上方に向けて前記重量計の上に載置される計量位置と、上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けて前記洗浄槽内の洗浄用バケットに被洗浄物を排出する排出位置とにわたって角変位する。そして、前記計量用バケットが前記計量位置にあるときは、前記ブラケットに非接触の状態とされるから、支持アームが計量値に影響せず、的確な被洗浄物の計量がなされる。
　また本発明においては、前記ブラケットが、前記支持アームが遊通する係止孔を有し、前記支持アームが回動する際には、該支持アームの上端部が前記係止孔に計量位置から排出位置へ向う回動方向下流側から臨む壁部に当接して前記計量用バケットを支持し、前記計量用バケットが前記計量位置で計量状態にあるとき、該支持アームが前記係止孔の壁部から前記回動方向下流側に離反して非接触状態に維持されることが好ましい。
　本発明に従えば、前記支持アームが回動する際には、該支持アームの上端部が前記係止孔の回動方向下流側から臨む壁部に当接して前記計量用バケットが支持される。前記支持アームは前記係止孔に遊通されているから、前記計量用バケットが前記計量位置にあるとき、前記計量用角変位手段の動作を制御することによって、該支持アームを前記係止孔の壁部に非接触状態とすることができ、これによって、重量計への各支持アームの計量用バケットへの接触による外乱を回避し、正確に被洗浄物の重量を計測することができる。
　また本発明においては、前記係止孔の壁部が、前記回動方向下流側に向けて漸次幅狭となる一対のテーパ状の案内壁部と、各案内壁部間にわたって形成される円弧状の頂壁部とから成り、
　前記一対の支持アームにおける前記係止孔に遊通される部分には、前記回動方向下流側に凸の曲面状に形成されていることが好ましい。
　本発明に従えば、前記係止孔の壁部が、上側に向け漸次幅狭となるテーパ状の案内壁部と、上端の円弧状の頂壁部とから成るので、前記一対の支持アームが回動して前記ブラケットを介し計量用バケットを支持する際は、各支持アームにおける前記係止孔に遊通される部分の前記上端部が、案内壁部にガイドされ、上端の円弧状頂壁部に的確に当接し、計量用バケットが前記軸線方向にずれることが防がれ、所定の位置で安定して支持される。したがって、計量用ブラケットが前記計量位置に配置された状態では、重量計の最適な乗載位置に計量用バケットが載置され、的確に重量を計測することができる。しかも、前記一対の支持アームにおける前記係止孔に遊通される部分が、前記回動方向下流側に凸の曲面状に形成されるので、前記各支持アームの遊通する部分が係止孔の壁部に対して、たとえば点接触または線接触させて、各支持アームの遊通する部分の係止孔の壁部に対するずれを防止し、安定して支持させることができる。
　また本発明においては、前記洗浄用バケットには、該洗浄用バケットの前記開口から洗浄用バケット内に向けて液体を噴射する第２の噴射ノズルが設置されることが好ましい。
　本発明に従えば、前記洗浄用バケットの上方に設けられた第２の噴射ノズルから液体を噴射させることによって、洗浄用バケットの内面に付着する被洗浄物を該内面から洗い流すことができる。したがって、洗浄用バケットを洗浄槽から上方に引き上げ、前記排出位置に位置付けて被洗浄物を排出した後も、この第２の噴射ノズルから液体を洗浄用バケットに向けて噴射させるようにすれば、洗浄用バケットに付着する被洗浄物を取り除くことができる。
　また本発明においては、前記洗浄槽は、直列的に配列された複数の区画槽からなり、各区画槽には前記洗浄用バケットが設けられ、前記洗浄槽における各区画槽の配列方向の一端側は、前記計量装置に近接し、前記洗浄槽における各区画槽の配列方向の他端側は、洗浄後の被洗浄物を収容する容器が配置される払い出し位置に配置されることが好ましい。
　本発明に従えば、計量装置によって計量された被洗浄物は、前記計量用角変位手段の作動によって、近接する洗浄槽の区画槽に収納される洗浄用バケットに収容され、前記洗浄がなされる。その後、洗浄用角変位手段の作動により、後続の洗浄用バケットに移されて、その区画槽内において同様の洗浄がなされる。これが繰り返されて、前記配列方向の他端側に位置する区画槽内の洗浄用バケットに収容された被洗浄物の洗浄が完了すると、当該洗浄用バケットの洗浄用角変位手段が作動して、被洗浄物が払い出し位置に配置される容器に排出される。
　また本発明においては、前記被洗浄物供給手段と前記計量装置との間には、被洗浄物投入シュートが設置され、
　前記被洗浄物投入シュートは、前記計量位置に配置される計量用バケットに上方から臨む供給位置と、前記計量用バケットが計量位置および排出位置間を回動する際には、前記計量用バケットの移動経路から退避しかつ前記被洗浄物供給シュートに臨む収容位置とにわたって角変位自在に構成されていることが好ましい。
　本発明に従えば、前記被洗浄物供給手段と前記計量装置との間に設置された可動の被洗浄物投入シュートは、前記計量用バケットが前記計量位置にあるときは、該計量用バケットにおける前記開口の前記上端部に位置するから、被洗浄物供給手段からの被洗浄物が計量用バケットに円滑に投入される。また、前記被洗浄物投入シュートは、前記計量用バケットが計量位置と排出位置とにわたって角変位する際には、計量用バケットの変位軌跡外の退避位置に退避するから、計量用バケットの前記角変位が支障なくなされる。
　本発明の洗浄装置によれば、被洗浄物であるたとえばモヤシおよびアルファルファならびにその種子、スライスあるいは千切りされたキャベツなどの野菜類、さらには、肉類などの被洗浄物に付着する種、泥、毛、その他の異物を確実に除去し、かつ洗浄作業の効率をより向上させるとともに、安定した信頼性の高い洗浄効果が得られる。
　本発明の目的、特色、および利点は、下記の詳細な説明と図面とからより明確になるであろう。
本発明の一実施形態に係る洗浄装置の全体の構成を簡略化して示す平面図である。 洗浄装置を図１の下方から見た側面図である。 洗浄装置における計量装置の構成を示す側面図である。 図３の切断面線ＩＶ－ＩＶから見た拡大断面図である。 洗浄装置における被洗浄物投入シュートの動作を説明する簡略化した断面図である。 洗浄装置における計量用角変位手段を示す断面図である。 洗浄装置における洗浄用バケットを示す断面図である。 図７における切断面線ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩから見た洗浄用バケットの一部の正面図である。 洗浄装置における計量装置の計量値と、被洗浄物供給手段および計量用角変位手段等の動作タイミングとの関係を示すグラフである。
　以下図面を参考にして本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。
　図１は本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の全体の構成を簡略化して平面図であり、図２は洗浄装置１を図１の下方から見た側面図である。本実施形態の洗浄装置１は、基本的に、被洗浄物供給手段２と、計量装置３と、直列的に配列された３個の区画槽５～７を含む洗浄槽４と、各区画槽５～７に収納される３個の洗浄用バケット８～１０と、各区画槽５～７にそれぞれ設けられ、各区画槽５～７内に収容された洗浄用バケット８～１０内に向けて、液体である洗浄水を噴射する攪拌用噴射ノズル１１～１３と、各区画槽５～７の底部に設けられ、気体である空気を吐出してバブリングする吐出管１４～１６とを含む。
　各区画槽５～７は、大略的に直方体の洗浄槽４を隔壁１７，１８によって仕切り、その長手方向に沿って、計量装置３の近傍位置に配置される第１の区画槽５から、第２および第３の区画槽６，７が順次直列に配列されて構成される。洗浄槽４および各洗浄用バケット５，６，７は、耐腐食性および機械的強度の高い材料である、たとえばステンレス鋼板から成る。
　被洗浄物供給手段２は、被洗浄物を一時的に貯留するサービスホッパ１９と、サービスホッパ１９から自重で落下する被洗浄物を計量装置３に向け搬送するコンベア２０とを含む。計量装置３は、重量計２１と、被洗浄物供給手段２から供給される被洗浄物を収容する計量用バケット２２とを含む。前記被洗浄物は、一例として、モヤシ、アルファルファ、カイワレ、モロヘイヤまたはケールなどの発芽した部分を可食部とする芽物野菜とも呼ばれる野菜の種子である。
　計量用バケット２２は、開口を上方に向けて重量計２１の上に載置される計量位置２３（図２における実線位置）と、上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けて洗浄槽４内の洗浄用バケット８に被洗浄物を排出する排出位置２４とにわたって、ほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に所定の取付位置に設けられている。計量装置３は、計量用バケット２２を計量位置２３と排出位置２４とにわたって角変位させる計量用角変位手段２５をさらに含む。計量装置３のさらに詳細な構成は後述する。
　図示の洗浄装置１においては、洗浄槽４の区画槽５～７の配列方向一端側４ａは、計量装置３に近接し、他端側４ｂは洗浄後の被洗浄物が収容される台車付容器２６が配置される払い出し位置２７に臨んで配置されている。区画槽５～７に収納される洗浄用バケット８～１０における各開口の上方には、洗浄用バケット８～１０内に向けて洗浄水を噴射する第２の噴射ノズル２８～３０が、各洗浄用バケット８～１０に一体に設けられている。これらの第２の噴射ノズル２８～３０には、常温の水道水が供給される。
　さらに、洗浄槽４の幅方向（図１に示される平面視で前記配列方向に直交する方向、すなわち図１の上下方向）の一側部には、各区画槽５～７からオーバーフローする洗浄水を貯留する貯留槽３１がそれぞれ仕切られた状態で設けられている。
　各貯留槽３１には集水管３３がそれぞれ設けられ、この集水管３３の上端部から流れ込んだ洗浄水は、フィルタ３４を経て、各循環ポンプ３５によって加圧され、攪拌用噴射ノズル１１～１３から噴射される。集水管３３は、図１の紙面に垂直な縦向き、すなわち軸線を鉛直して設置される。したがって上端の開口は各貯留槽３１の底面よりも上方に配置され、この上端の開口の上下位置を集水管３３の長さを異ならせるなどして適宜調整することにより、各貯留槽３１の洗浄水の液面高さをを調整することができる。
　フィルタ３４は、循環される洗浄水に含まれる異物を除去するものであり、ストレーナをこれに代えて使用することも可能である。各循環ポンプ３５の作動用モータ３６は、後述する制御手段１０１によって駆動制御される。また、各循環ポンプ３５から各攪拌用噴射ノズル１１～１３に向かう配管３８～４０の途中には、逆止弁４４～４６が介在される。図１において、各作動用モータ３６は、制御手段１０１に接続された信号線によって接続されている。
　被洗浄物供給手段２のコンベア２０と、計量装置３の計量用バケット２２との間には、被洗浄物投入シュート５０が傾動可能に配設されている。この被洗浄物投入シュート５０は、支柱５１の上部に固定される水平な支軸５２の軸線まわりに傾動自在に設けられる。これを、図５をも参照してさらに詳細に説明する。
　図５は、洗浄装置１における被洗浄物投入シュート５０の動作を説明する簡略化した断面図である。被洗浄物投入シュート５０の先端部は、計量用バケット２２側に向き、その後端部には、駆動源としてのエアシリンダ５３のピストンロッド５４の先端部が水平な軸線まわりに回動自在に連結されている。すなわち、ピストンロッド５４が図５の実線で示す伸長した状態では、被洗浄物投入シュート５０が支軸５２を支点として、その先側が下向きに傾斜した状態とされ、計量位置２３にある計量用バケット２２の被洗浄物供給手段２側の上端部に位置し、計量用バケット２２内に臨む位置に維持される。この状態では、コンベア２０から被洗浄物投入シュート５０上に供給された被洗浄物を、計量用バケット２２に向って下方に傾斜する底板５０ａによって案内し、計量用バケット２２内に投入が可能とされる。
　そして、計量用角変位手段２５によって、計量用バケット２２を排出位置２４に角変位させる際には、エアシリンダ５３のピストンロッド５４を図５における２点鎖線で示すように収縮させ、被洗浄物投入シュート５０を、支軸５２を支点として反時計まわりに回転させ、計量用バケット２２の移動経路外の退避位置（２点鎖線位置）に退避させる。
　エアシリンダ５３は、複動空気圧シリンダによって実現され、エアシリンダ５３の下端部はピン５３ａによって支軸５２の軸線に平行な軸線まわりに可動自在に支柱５１に連結される。このエアシリンダ５３の動作は、その信号線の図示は省略するが、制御手段１０１によって制御される。
　計量装置３について、図３、図４および図６をも参照してさらに詳細に説明する。
　図３は洗浄装置１における計量装置３の構成を示す側面図であり、図４は図３の切断面線ＩＶ－ＩＶから見た拡大断面図である。図６は洗浄装置１における計量用角変位手段２５を示す断面図である。
　計量用バケット２２は、ステンレスなどの鋼板により上部が開口する箱形に形成され、底部から開口に向かい横断面積が大きく、かつ、洗浄槽４側の壁部の傾斜角度が大きくなるように成形されている。この計量用バケット２２は、その底面に取り付けられた４本の支脚５５によって、重量計２１の上面に４点支持で載置される。少なくとも１本の支脚５５は本体に対して出入り方向に調整可能であり、前記４点支持を安定的に行うことができるようにその調整を行うことができる。
　重量計２１は、ロードセルを用いた秤量１５ｋｇ～２００ｋｇ程度の公知の重量計であり、下面に設けられた４本の支脚５６によって、架台５７の上面に４点支持で載置される。重量計２１には水準計５８が取り付けられており、また、少なくとも１本の支脚５６は本体に対して出入り方向に調整可能とされ、安定的な前記４点支持と、重量計２１が水平となるよう、水準計５８を見ながら、その調整を行うことができる。重量計２１としては、ロードセルによるものに限らず、他の方式の重量計も採用可能である。
　計量装置３を構成する計量用角変位手段２５は、ハウジング５９内に設置された駆動源としてのエアシリンダ６０と、エアシリンダ６０のピストンロッド６１の先端にクランクアーム６２を介して連結されたほぼ水平な角変位軸６３と、この角変位軸６３に一体に固着された互いに平行な一対の支持アーム６４，６５とを含む。エアシリンダ６０は、たとえば複動空気圧シリンダによって実現される。
　支持アーム６４，６５は、ピストンロッド６１の伸縮動作によって、クランクアーム６２を介して、角変位軸６３とともに該角変位軸６３の軸線まわりに回動する。支持アーム６４，６５は、くの字形状に形成され、計量用バケット２２の前記軸線方向の両側部に固着されたブラケット６６，６７，６８，６９（図１参照）を介して、該計量用バケット２２を支持する。
　すなわち、一方の支持アーム６４は、計量用バケット２２の一方の垂直側壁部に間隔を開け平行に固着されたブラケット６６，６７を介して計量用バケット２２を支持し、他方の支持アーム６５は、計量用バケット２２の他方の垂直側壁部に間隔を開け平行に固着されたブラケット６８，６９を介して計量用バケット２２を支持する。
　したがって、支持アーム６４，６５の角変位軸６３の軸線まわりの回動によって、該支持アーム６４，６５に、ブラケット６６，６７，６８，６９を介して支持された計量用バケット２２は、計量位置２３と排出位置２４とにわたって、角変位軸６３の軸線まわりに角変位がなされる。
　支持アーム６４，６５は、計量用バケット２２をこのように支持するが、計量用バケット２２が計量位置２３にあるときは、ブラケット６６，６７，６８，６９に非接触の状態となるよう構成されている。
　支持アーム６４，６５とブラケット６６，６７，６８，６９との支持関係を、支持アーム６４とブラケット６６とを一例として説明する。他の支持関係も同様に構成されるので、ここではその他の支持関係の説明は省略する。
　図４に示すように、ブラケット６６は、支持アーム６４が遊通する係止孔７０を備え、当該支持アーム６４が回動する際には、支持アーム６４の上端部７３ａが係止孔７０の上側孔壁部７１に当接して計量用バケット２２を支持し、計量用バケット２２が計量位置２３にあるときは、該支持アーム６４が係止孔７０の孔壁に非接触の静止状態（図４における実線で示す状態）に維持される。
　したがって、計量用バケット２２が計量位置２３にあるときは、他の構成部材から完全に遊離し、重量計２１では、計量用バケット２２とこれに投入される被洗浄物の重量のみが計量される。
　図３に示すように、支持アーム６４のブラケット６６，６７を支持する部位には、上縁端が切欠かれた切欠き部６４１，６４２が形成され、この切欠き部６４１，６４２の底部に円柱体７３，７４が、支持アーム６４の長手方向に沿うよう横倒し状態で固着されている。
　係止孔７０に支持アーム６４，６５の計量位置２３から排出位置２４へ向う回動方向下流側から臨む上側孔壁部７１は、図４に示すように、上側に向け漸次幅狭となるテーパ状の案内壁部７１ａと、上端の円弧状の頂壁部７１ｂとから成り、支持アーム６４における係止孔７０に遊通される部分の上端部７３ａが、円弧状の頂壁部７１ｂとほぼ同曲率の円柱体７３の曲面状上側周面とされる。
　したがって、支持アーム６４が係止孔７０の孔壁に非接触の状態から、ブラケット６６を支持するために上向きに変位する際、円柱体７３が案内壁部７１ａに案内され、円柱体７３が図４の２点鎖線で示すように、円弧状頂壁部７１ｂに納まるよう当接する。
　これによって、支持アーム６４とブラケット６６との相対位置が所期の位置に位置付けられ、計量用バケット２２を排出位置２４から計量位置に２３に戻す際、重量計２１の所定の位置に計量用バケット２２が正しく載置される。これによって、被洗浄物の計量が精度よくなされる。
　洗浄用バケット８～１０は、いずれも、計量装置３によって計量された被洗浄物が収容され、多数の透孔が形成され、開口を上方に向けて洗浄槽４の各区画槽５～７に収納される洗浄位置と、洗浄槽区画槽５～７から上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けた排出位置とにわたって、ほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に所定の取付位置に設けられている。
　各洗浄用バケット８～１０は、洗浄用角変位手段７５～７７によって洗浄位置と排出位置とにわたって角変位される。この洗浄用角変位手段７５～７７は、計量用角変位手段２５とほぼ同様に構成されるので、その説明は省略するが、各洗浄用角変位手段７５～７７を構成する角変位軸７８～８０が、各洗浄用バケット８～１０の払い出し位置２７側の上側端部に固着され、洗浄槽４を横断するようにその軸線まわりに回動可能に、適宜軸受部材によって軸支されている。
　洗浄用バケット８～１０の構成はいずれも同様であるので、第２の区画槽６に収納される洗浄用バケット９を一例として、図７および図８をも参照して詳細に説明し、他の洗浄用バケット８，１０についての説明は省略する。図２に示すように、洗浄用バケット９は、洗浄用角変位手段７６によって、開口を上方に向けて区画槽６に収納される洗浄位置８１と、区画槽６から上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けた排出位置８２とにわたってほぼ水平な角変位軸７９の軸線まわりに角変位自在に所定の取付位置に設けられている。
　洗浄用バケット９は、図７にも示すように、ステンレスなどの鋼板により上部が開口する箱形に形成され、底部から開口に向かい横断面積が大きく、かつ、払い出し位置２７側の前側壁部９１の傾斜角度が大きくなるように成形されている。底壁部９０、前側壁部９１、後側壁部９２のほぼ全面および幅方向の両側の垂直壁部９３の上部には、多数の透孔９４が形成されている。ここで、前側および後側は、前記配列方向に沿って払い出し位置２７側を前側とし、計量装置３側を後側としている。また、幅方向は前記配列方向に直交する方向である。
　前側壁部９１の下部には、攪拌用噴射ノズル１２に対向する複数（図示では８個）のノズル孔９５が、幅方向に沿って適宜間隔毎に形成されている。攪拌用噴射ノズル１２も、図示では、洗浄用バケット９の幅方向に沿って適宜間隔毎に８個設けられており（図１参照）、各攪拌用噴射ノズル１２は各ノズル孔９５に対して対向している。
　ノズル孔９５の開口部には格子が組み付けられ、攪拌用噴射ノズル１２から噴射される液体は、この格子間から洗浄用バケット９内に導入される。攪拌用噴射ノズル１２から噴射される液体は、洗浄用バケット９内で洗浄用液体の対流を起こし、洗浄用バケット９内の被洗浄物を洗浄水とともに攪拌する。
　底壁部９０の中央部下部には、空気を吐出する１個の吐出管１５が上向きに設置されており、他の吐出管１４，１６とともに、たとえばブロアによって実現される空気圧源（コンプレッサ）８３に配管によって接続されている（図１参照）。吐出管１５には、軸線方向に間隔をあけて複数のノズル孔が形成され、各ノズル孔からは洗浄水中において空気が吐出され、吐出された空気は、透孔９４を透して洗浄用バケット９内に導入され、そのバブリング作用によって、洗浄用バケット９内の被洗浄物を洗浄水とともにより強く攪拌する。各吐出管１４～１６に繋がる分岐配管の途中には、流量調整弁８４～８６が配設され（図１参照）、各流量調整弁８４～８６の開閉動作は、制御手段１０１によって制御される。
　角変位軸７９の一端側を支持する軸受部材９６には、ユニバーサル継手９７が連接され、第２の噴射ノズル２９用の分岐配管４２が、このユニバーサル継手９７を介し、フレキシブル管９８に接続され、このフレキシブル管９８には、複数（図１では８個）の第２の噴射ノズル２９が所定の間隔毎に接続させるノズルヘッド９９が接続されている。このノズルヘッド９９は、洗浄用バケット９の両側壁部９３に固着された支持ブラケット１００に支持され、洗浄用バケット９の上方に、洗浄用バケット９を幅方向に跨るように設置されている。
　第２の噴射ノズル２９からは、洗浄位置８１にある洗浄バケット９に向けて洗浄水が噴射される。第２の噴射ノズル２９は、洗浄用バケット９に設けられて洗浄用バケット９とともに角変位するため、洗浄用バケット９が排出位置８２にあるときも、第２の噴射ノズル２９から洗浄水を噴射すれば、洗浄槽４の上方に引き上げられて被洗浄物を排出した後の洗浄用バケット９に付着する被洗浄物を、洗浄槽４内に洗い流すことができる。
　洗浄装置１の適宜近傍には、図１に示すように、制御手段としての制御手段１０１が設置されている。この制御手段１０１と制御対象機器とは、１点鎖線で示す制御線によって結ばれている。前記構成の洗浄装置１における被洗浄物の供給、計量、洗浄および排出の動作について説明する。
　先ず、コンベア２０の作動により、サービスホッパ１９内の被洗浄物が搬送され、計量用バケット２２に投入される。このとき、被洗浄物投入シュート５０は、図５の実線位置にあり、コンベア２０からの被洗浄物が計量用バケット２２に逐次投入される。この被洗浄物の投入の間、重量計２１によって計量用バケット２２と被洗浄物の重量が計量される。
　図９に示すように、重量計２１には、予め２種の閾値（たとえば、１８ｋｇと２０ｋｇ）が設定されており、計量値が閾値１８ｋｇに達するまでの期間Ｔ１では、コンベア２０は高速で駆動される。計量値が閾値１８ｋｇに達すると、コンベア２０は低速に切り替わり、閾値２０ｋｇに達するまでの期間Ｔ２では、この低速で駆動される。計量値が閾値２０ｋｇに達すると、コンベア２０が停止し、被洗浄物の供給が停止される。
　被洗浄物の供給が停止された後の期間Ｔ３では、被洗浄物投入シュート５０が、図５に示す退避位置（２点鎖線位置）に退避し、計量用角変位手段２５が作動を開始し、計量用バケット２２が計量位置２３から排出位置２４に角変位する。排出位置２４では、計量用バケット２２が、第１の区画槽５に収納される洗浄用バケット８の上方に位置し、開口を斜め下方に向けるので、計量用バケット２２に収容されている被洗浄物が洗浄用バケット８内に排出され、収容される。
　被洗浄物の排出が完了した計量用バケット２２は、計量用角変位手段２５の作動により、排出位置２４から計量位置２３に復帰する。以後の期間Ｔ４，Ｔ５では、期間Ｔ１，Ｔ２と同様にコンベア２０の作動により、計量用バケット２２への被洗浄物の投入および重量測定がなされる。
　第１の区画槽５においては、計量用バケット２２から排出された被洗浄物を収容する洗浄用バケット８が収納されており、この収納状態で、循環ポンプ３５を作動させる。これによって、洗浄用バケット８内に、攪拌用噴射ノズル１１から洗浄水が噴射されて、洗浄用バケット８内では、その下部から噴射された洗浄水によって、被洗浄物が洗浄水とともに攪拌され、これに吐出管１４からの空気の吐出によるバブリング作用が加わり、攪拌が強力になされ、被洗浄物に付着する異物が分離される。
　さらに、洗浄用バケット８内での洗浄水の流動によって、分離した付着物が洗い流され、前記透孔（図７および図８に示す洗浄用バケット９に形成された透孔９４と同様）を透して洗浄用バケット８から第１の区画槽５内に流出する。第１の区画槽５内に流出した分離異物は、一部がオーバーフロー水とともに貯留層３１に流入し、フィルタ３４によって異物が除去された後、再び配管３８～４０を経て撹拌用噴射ノズル１１～１３から噴射される。
　所定時間前記洗浄がなされた後、洗浄用バケット８の洗浄用角変位手段７５が作動して、洗浄用バケット８が洗浄位置から排出位置（図２における洗浄用バケット９の排出位置８２と同等）に角変位する。これによって、洗浄用バケット８内に収容されている被洗浄物が、第１の区画槽６に収納されている洗浄位置８１の洗浄用バケット９に排出される。
　このように洗浄用バケット８が洗浄槽４から上方に引き上げられた排出位置にあるときに、攪拌用噴射ノズル１１からの洗浄水の噴射、および吐出管１４からの空気の吐出を継続しておけば、洗浄水の流動を促進してオーバーフローさせ、フィルタ３４によって異物を除去することができる。また、洗浄用バケット８が排出位置にあるとき、第２の噴射ノズル２８から洗浄水の噴射を行うようにすれば、洗浄用バケット８の内壁に付着する被洗浄物が洗い流され、洗浄用バケット９に戻すことができる。
　洗浄用バケット８からの被洗浄物の排出が完了した後、洗浄用角変位手段７５の作動により、洗浄用バケット８は、元の洗浄位置に復帰し、計量用バケット２２から排出される被洗浄物を収容すべく待機する。洗浄用バケット８から排出された１回目洗浄済の被洗浄物を収容した洗浄用バケット９は、第２の区画槽６に収納された洗浄位置８１にあり、この収納状態で、制御手段１０１は各循環ポンプ３５を停止させて攪拌用噴射ノズル１２からの洗浄水の噴射を停止させる。
　これによって、洗浄用バケット９内に攪拌用噴射ノズル１２から洗浄水が噴射されて、洗浄用バケット９内では被洗浄物が洗浄水とともに攪拌され、これに吐出管１５からの空気の吐出によるバブリング作用が加わり、攪拌が強力になされ、被洗浄物に付着する異物が分離される。
　洗浄用バケット９内での洗浄水の流動によって、分離した異物が洗い流され、透孔９４を透して洗浄用バケット９から第２の区画槽６内に流出する。第２の区画槽６内に流出した分離異物は、一部がオーバーフロー水とともに貯留層３１に流入する。
　所定時間前記２回目の洗浄がなされた後、洗浄用バケット９の洗浄用角変位手段７６が作動して、洗浄用バケット９が洗浄位置８１から排出位置８２に角変位する。これによって、洗浄用バケット９内に収容されている被洗浄物が、第３の区画槽７に収納されている洗浄位置の洗浄用バケット１０に排出される。
　洗浄用バケット９からの２回目洗浄済の被洗浄物の排出が完了した後、洗浄用角変位手段７６の作動により、洗浄用バケット９は、元の洗浄位置８１に復帰し、洗浄用バケット８から排出される１回目洗浄済みの被洗浄物を収容すべく待機する。
　洗浄用バケット９から排出された２回目洗浄済の被洗浄物を収容した洗浄用バケット１０は、第３の区画槽７に収納された洗浄位置にあり、洗浄用バケット１０内に攪拌用噴射ノズル１３から洗浄水が噴射されて、洗浄用バケット１０内では被洗浄物が洗浄水とともに攪拌され、これに吐出管１６からの空気の吐出によるバブリング作用が加わり、攪拌が強力になされ、被洗浄物に付着する異物が分離される。
　洗浄用バケット１０内での洗浄水の流動によって、分離した異物が洗い流され、前記透孔（同上）を透して洗浄用バケット１０から第３の区画槽７内に流出する。第３の区画槽７内に流出した分離異物は、一部がオーバーフロー水とともに貯留層３１に流入する。
　所定時間前記３回目の洗浄がなされた後、洗浄用バケット１０の洗浄用角変位手段７７が作動して、洗浄用バケット１０が洗浄位置から排出位置（同上）に角変位する。これによって、洗浄用バケット１０内に収容されている３回目洗浄済の被洗浄物が、払い出し位置２７に配置されている台車付容器２６内に排出され収容される。
　洗浄槽４の末端部には、排出シュート１０２が設置され、これによって洗浄済被洗浄物の排出がスムースになされる。台車付容器２６に所定重量の洗浄済被洗浄物が収容されると、空の台車付容器２６に交換される。
　洗浄用バケット１０からの被洗浄物の排出が完了した後、洗浄用角変位手段７７の作動により、洗浄用バケット１０は、元の洗浄位置に復帰し、洗浄用バケット９から排出される２回目洗浄済みの被洗浄物を収容すべく待機する。
　前述の３段階の洗浄動作により、前段階の洗浄によって分離し得なかった付着物も、後続の洗浄段階で分離および除去され、被洗浄物に付着する付着物は完全に除去される。したがって、被洗浄物が食材の場合は、そのまま食用に供することができる。各区画槽５～７からオーバーフローした分離異物を含む洗浄水は貯留槽３１に貯留される。
　各区画槽５～７においては、洗浄水が常時オーバーフローレベルに維持されるよう、図示を省略するが、補給液用の管路および給液口が設けられている。各区画槽５～７におけるオーバーフローレベルは、貯留槽３１との間の各仕切壁の上縁部に設けられる切欠き（図示を省略）によって設定される。洗浄用バケット８～１０の垂直壁部（図７に示す垂直壁部９３と同等）の上部に形成される透孔（図７に示す両側垂直壁部９３に形成される透孔９４と同等）の形成群は、洗浄用バケット８～１０が洗浄位置にあるときに、この切欠きの形成位置とほぼ同じレベルになるよう設定される。
　これによって、洗浄用バケット８～１０が洗浄位置にあるときに、これら透孔の形成群が、各区画槽５～７の液面付近に位置し、被洗浄物から分離した異物が、各洗浄用バケット８～１０から洗浄水とともに流出し、前記各切欠きから速やかに貯留槽３１に流出する。前記洗浄動作における各作動部の動作制御は、制御手段１０１において予め定められたシーケンスに基づき実行される。このような制御手段１０１は、シーケンス制御装置によって実現されるが、本発明の他の実施形態では、前記予め定めるシーケンスに対応するアルゴリズムが構築されたプログラムを読取って実行するコンピュータによって実現されてもよい。
　なお、本発明の実施形態においては、洗浄用液体として常温の水道水が用いられるが、人体に影響を与えない程度の薬液や、常温より低い温度の冷水などを用いて、洗浄効果を促進し、被洗浄物が食材である場合は、その鮮度の低下を防止するようにしてもよい。また、実施形態では３段階で洗浄する例を示したが、１回、２回あるいは４回以上の洗浄段階で構成されるものも除外するものではない。
　さらに、計量用バケット２２を支持する支持アーム６４，６５、ブラケット６６～６９、係止孔７０の形状等は、図示の例に限定されるものではない。また、角変位手段２５，７５～７７の駆動源６０および被洗浄物投入シュート５０の傾動用駆動源をエアシリンダ５３で構成した例を示したが、これに限らず、電動機構などの他の機構を採用してもよい。
　本発明のさらに他の実施形態では、前述の実施の形態の洗浄装置１の構成に加えて、第１の区画槽５の底部と洗浄用バケット８との間、および第２の区画槽６の底部と洗浄用バケット９との間に、サイレンサーヒータとも呼ばれる蒸気インジェクションヒータを熱源としてそれぞれ複数配設し、各蒸気インジェクションヒータに配管を介して水蒸気発生装置からの水蒸気を供給して、第１および第２の区画槽５，６内の洗浄水を加熱するように構成されてもよい。
　前記蒸気インジェクションヒータは、該蒸気インジェクションヒータから放出された水蒸気が洗浄水に触れる前に、複数の熱交換フィンとの熱交換によって凝縮されてドレン水となり、水蒸気の放出による振動および騒音を生じることなく、周囲の洗浄水を温水に昇温するように構成される。
　このような構成を採用することによって、第１の区画槽５内の洗浄水を約４０℃に加熱し、その温水に２０～８０ｓｅｃの時間、被洗浄物を浸漬して予熱し、第２の区画槽６内の洗浄水を約８０℃～約８５℃に加熱し、その温水に１０～６０ｓｅｃの時間、被洗浄物を浸漬して熱殺菌した後、第３の区画槽７内の常温の洗浄水に浸漬することによって、被洗浄物を冷却して粗熱を除去することができる。これによって、被洗浄物の細胞を熱によって損傷することなく、種子などの被洗浄物の洗浄および殺菌を同時に行うことができる。
　前述の実施形態では、一例として、モヤシ、アルファルファ、カイワレ、モロヘイヤまたはケールなどの芽物野菜の種子を被洗浄物として洗浄する洗浄装置について述べたが、本発明の他の実施形態では、被洗浄物が、とうもろこし、大豆、小豆、えんどう豆およびいんげん豆などの穀類であってもよく、ケール、キャベツ、レタス、チシャ、サラダ菜、白菜、小松菜、ほうれん草、春菊、水菜、パセリ、セロリ、大根葉、ブロッコリ、カリフラワ、モロヘイヤ、葱およびクレソンなどの葉菜類を裁断した、いわゆるのカット野菜であってもよく、さらには根菜類、果菜類、山菜類、果実類、茸類および藻類のうちから選ばれた１種または複数種の食材が被洗浄物として用いられてもよい。
　本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本発明の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。
　１　洗浄装置
　２　被洗浄物供給手段
　３　計量装置
　４　洗浄槽
　５～７　区画槽
　８～１０　洗浄用バケット
　１１～１３　攪拌用噴射ノズル
　１４～１６　吐出管
　２１　重量計
　２２　計量用バケット
　２３　計量位置
　２４　排出位置
　２５　計量用角変位手段
　２６　容器
　２７　払い出し位置
　２８～３０　第２の噴射ノズル
　５０　被洗浄物投入シュート
　６０　駆動源
　６４，６５　支持アーム
　６６～６９　ブラケット
　７０　係止孔
　７１　上側孔壁部
　７１ａ　案内壁部
　７１ｂ　頂壁部
　７３ａ　上端部
　７５～７７　洗浄用角変位手段
　９４　透孔
　１０１　制御手段

Claims (10)

  1. 　被洗浄物を供給する被洗浄物供給手段と、
    　前記被洗浄物供給手段から供給される被洗浄物の重量を計測する計量装置と、
    　被洗浄物を洗浄するための液体が貯留され、計量装置によって計量された被洗浄物を前記液体に浸漬して洗浄する洗浄槽とを含むことを特徴とする洗浄装置。
  2. 　前記計量装置は、
    　前記被洗浄物供給手段から供給される前記所定重量の被洗浄物が収容され、開口を上方に向けて前記重量計の上に載置される計量位置と、上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けて前記洗浄槽内の洗浄用バケットに被洗浄物を排出する排出位置とにわたって、ほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に所定の取付位置に設けられる計量用バケットと、
    　前記計量用バケットを計量位置と排出位置とにわたって角変位させる計量用角変位手段と、
    　前記計量位置に配置された計量用バケットの重量を測定する重量計とを含むことを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
  3. 　前記計量装置によって計量された被洗浄物が収容され、多数の透孔が形成され、開口を上方に向けて前記洗浄槽に収納される洗浄位置と、前記洗浄槽から上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けた排出位置とにわたって、ほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に所定の取付位置に設けられる洗浄用バケットと、
    　前記洗浄用バケットを洗浄位置と排出位置とにわたって角変位させる洗浄用角変位手段と、
    　前記洗浄槽内に設けられ、洗浄槽内に収納される前記洗浄用バケット内に向けて、液体を噴射する攪拌用噴射ノズルと、
    　前記洗浄槽の底部に設けられ、洗浄槽内で気体を吐出する吐出管とをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の洗浄装置。
  4. 　前記被洗浄物供給手段および前記計量用角変位手段の動作を制御する制御手段をさらに備え、前記制御手段は、前記重量計において予め定められた閾値に基づき、前記被洗浄物供給手段および計量用角変位手段の駆動を制御することを特徴とする請求項３に記載の洗浄装置。
  5. 　前記計量用角変位手段は、駆動源と、前記駆動源に連結され、前記軸線まわりに回動する一対の支持アームとを含み、
    　前記計量用バケットの前記軸線方向の両側部には、ブラケットが固着され、
    　前記一対の支持アームは、前記ブラケットを介して該計量用バケットを前記計量位置と排出位置とにわたって支持し、前記計量用バケットが前記計量位置で重量計による計量状態にあるとき、前記計量用バケットから離間して該計量用バケットに対して非接触の状態となるよう構成されることを特徴とする請求項２～４のいずれか１つに記載の洗浄装置。
  6. 　前記ブラケットは、前記支持アームが遊通する係止孔を有し、前記支持アームが回動する際には、該支持アームの上端部が前記係止孔に計量位置から排出位置へ向う回動方向下流側から臨む壁部に当接して前記計量用バケットを支持し、前記計量用バケットが前記計量位置で計量状態にあるとき、該支持アームが前記係止孔の壁部から前記回動方向下流側に離反して非接触状態に維持されることを特徴とする請求項５に記載の洗浄装置。
  7. 　前記係止孔の壁部が、前記回動方向下流側に向けて漸次幅狭となる一対のテーパ状の案内壁部と、各案内壁部間にわたって形成される円弧状の頂壁部とから成り、
    　前記一対の支持アームにおける前記係止孔に遊通される部分には、前記回動方向下流側に凸の曲面状に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の洗浄装置。
  8. 　前記洗浄用バケットには、該洗浄用バケットの前記開口から洗浄用バケット内に向けて液体を噴射する第２の噴射ノズルが設置されることを特徴とする請求項２～７のいずれか１つに記載の洗浄装置。
  9. 　前記洗浄槽は、直列的に配列された複数の区画槽からなり、各区画槽には前記洗浄用バケットが設けられ、前記洗浄槽における各区画槽の配列方向の一端側は、前記計量装置に近接し、前記洗浄槽における各区画槽の配列方向の他端側は、洗浄後の被洗浄物を収容する容器が配置される払い出し位置に配置されることを特徴とする請求項１～８のいずれか１つに記載の洗浄装置。
  10. 　前記被洗浄物供給手段と前記計量装置との間には、被洗浄物投入シュートが設置され、
    　前記被洗浄物投入シュートは、前記計量位置に配置される計量用バケットに上方から臨む供給位置と、前記計量用バケットが計量位置および排出位置間を回動する際には、前記計量用バケットの移動経路から退避しかつ前記被洗浄物供給シュートに臨む収容位置とにわたって角変位自在に構成されることを特徴とする請求項２～９のいずれか１つに記載の洗浄装置。
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