CN106231927B - 清洗装置 - Google Patents

Abstract

从被清洗物供给器件(2)向计量装置(3)供给被清洗物，将计量装置(3)所测量的重量的被清洗物供给至设置于清洗槽(4)的清洗用桶(8～10)，在通过贮存于清洗槽(4)内的液体而清洗后，通过清洗用角位移器件(75～77)使清洗用桶(8～10)向清洗槽(4)的上方进行角位移，从而从清洗用桶(8～10)排出清洗后的被清洗物。计量装置(3)设置有重量计(21)、跨重量计(21)上的计量位置(23)与排出位置(24)之间自如地进行角位移的计量用桶(22)、及使计量用桶(22)跨计量位置(23)与排出位置(24)之间进行角位移的计量用角位移器件(25)。

Description

清洗装置

技术领域

本发明涉及一种用以去除例如附着于豆芽菜、苜蓿芽、经切片或者切丝的卷心菜等蔬菜类、或进而是肉类等食材上的籽、泥、毛及其他异物的清洗装置。

背景技术

作为如上所述的用以去除异物的清洗装置，例如可列举专利文献1所示的异物去除装置。该异物去除装置包含如下构件而构成：清洗槽，其贮存对作为被清洗物的食材进行清洗的液体；桶，其收容通过作业人员的目测或者独立于清洗装置而淮备的计量装置计量的分量的食材，形成有多个透孔，且以跨清洗位置与排出位置而围绕大致水平的轴线自如地进行角位移的方式设置于清洗槽的特定的安装位置，该清洗位置是使该桶的开口朝向上方而收纳于上述清洗槽，该排出位置是从上述清洗槽向上方提拉该桶而使其开口朝向斜下方；该桶的角位移器件；多个喷射喷嘴，其设置于上述清洗槽的上部，向配置于收纳在清洗槽内的清洗位置的上述桶内喷射液体即清洗水；以及喷出管，其设置于清洗槽的底部，在清洗槽内喷出空气而起泡(bubbling)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开平成9-275956号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

在上述现有技术的清洗装置中，在将桶配置于清洗槽内的状态下，从各喷射喷嘴向桶内喷射清洗水而使清洗槽内的清洗水流动，由此可使收容于桶内的食材与清洗水一起得到搅拌。因此，可使食材撞击桶，并使食材彼此撞击而切实地去除附着或混合存在于食材的异物。另外，从设置于清洗槽的底部的喷出管喷出空气而起泡，由此在清洗槽内，也向上下方向搅拌浸渍于清洗水的桶内的食材，从而提高清洗效果。

若桶内的食材的清洗结束，则通过角位移器件而变为排出位置，即，将配置于清洗槽内的清洗位置的桶从清洗槽向上方提拉，将桶的开口朝向斜下方，由此可从该桶排出桶内的清洗后的食材。

上述清洗装置可切实地去除附着于收容在桶内的食材的异物，但清洗前的食材向桶的供给是由人的手进行，故作业人员的负担较大，该负担在对谋求清洗作业的作业效率的提高的方面成为妨碍。另外，食材相对于桶的供给量的调整是通过作业人员的目测或者独立于清洗装置而淮备的计量装置的计量而完成，因此这种计量作业对作业人员而言较为繁琐，而且存在供给量的不均，该供给量的不均也成为使每个桶内通过所谓的批处理而清洗的食材的清洗状态存在不均的主要原因，从而存在无法获得稳定的清洗状态的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种切实地从被清洗物去除异物，且进一步提高清洗作业的效率，并且可获得稳定的可靠性较高的清洗效果的清洗装置。

(二)技术方案

本发明是一种清洗装置，其特征在于包含：

被清洗物供给器件，其供给被清洗物；

计量装置，其测量从所述被清洗物供给器件供给的被清洗物的重量；以及

清洗槽，其贮存用以清洗被清洗物的液体，将通过计量装置测量的特定重量的被清洗物浸渍于所述液体中进行清洗。

根据本发明，通过被清洗物供给器件供给的被清洗物通过计量装置测量重量，从而将特定重量的被清洗物供给至清洗槽进行清洗。由此，能使利用作业人员的手工作业进行的被清洗物的计量作业简化，且能稳定地向清洗装置供给特定重量的被清洗物，从而可防止因被清洗物的供给量的差异引起的清洗状态的不均，从被清洗物切实地去除异物，从而进一步提高清洗作业的效率，实现稳定的可靠性较高的清洗效果。

另外，在本发明中，优选地，所述计量装置包含：

计量用桶，其收容从所述被清洗物供给器件供给的所述特定重量的被清洗物，以跨计量位置与排出位置而围绕大致水平的轴线自如地进行角位移的方式设置于特定的安装位置；该计量位置是将该计量用桶的开口朝向上方而载置于所述计量装置上，该排出位置是向上方提拉该计量用桶使其开口朝向斜下方从而向所述清洗槽内的清洗用桶排出被清洗物；

计量用角位移器件，其使所述计量用桶跨计量位置与排出位置而进行角位移；以及

重量计，其测定配置于所述计量位置的计量用桶的重量。

根据本发明，从被清洗物供给器件供给的被清洗物是以成为特定重量的方式收容于计量用桶，该计量用桶是将开口朝向上方而载置于重量计上并处于计量位置。收容有特定重量的被清洗物的计量用桶是通过计量用角位移器件，而从所述计量位置角位移至被向上方提拉从而使开口朝向斜下方的排出位置，由此可向清洗槽内的清洗用桶排出计量用桶内的被清洗物。此时，清洗用桶是处于使开口朝向上方而收纳于所述清洗槽的清洗位置，可直接收容来自计量用桶的被清洗物，从而可连续地进行稳定的清洗作业。

另外，在本发明中，优选地，还包含：

清洗用桶，其收容通过所述计量装置计量的被清洗物，且形成有多个透孔，且以跨清洗位置与排出位置而围绕大致水平的轴线自如地进行角位移的方式设置于特定的安装位置；该清洗位置是将该清洗用桶的开口朝向上方而收纳于所述清洗槽，该排出位置是从所述清洗槽向上方提拉该清洗用桶而使其开口朝向斜下方；

清洗用角位移器件，其使所述清洗用桶跨清洗位置与排出位置而进行角位移；

搅拌用喷射喷嘴，其设置于所述清洗槽内，向收纳于清洗槽内的所述清洗用桶内喷射液体；以及

喷出管，其设置于所述清洗槽的底部，在清洗槽内喷出气体。

根据本发明，清洗用桶包括多个透孔，在将清洗用桶配置于清洗位置的状态下，从设置于清洗槽内的搅拌用喷射喷嘴喷射液体而使清洗槽内的液体流动化，由此可对清洗用桶内的被清洗物进行搅拌。进而，根据被清洗物的硬度、大小、量、及异物的附着状态等，来调整从搅拌用喷射喷嘴喷射的液体的流量及流速，由此可根据被清洗物及异物而以最佳的搅拌力对清洗槽内的液体进行搅拌。因此，可使被清洗物撞击清洗用桶而切实地去除附着于被清洗物的各种异物。而且，在清洗槽的底部，设置有在清洗槽内喷出气体的喷出管，通过从该喷出管喷出气体，清洗槽内的液体起泡，由此可进一步提高搅拌力，从而即便是牢固地附着于被清洗物的异物，也可切实地去除。

若所述清洗用桶内的被清洗物的清洗完成，则该清洗用桶通过清洗用角位移器件而角位移至从所述清洗槽被向上方提拉从而使开口朝向斜下方的排出位置，从而，可向例如后续的清洗用桶或其它容器等特定的排出位置排出清洗用桶内的被清洗物并取出。另外，在清洗用桶被向上方提拉时，只要从所述喷出管喷出气体，则也使在清洗槽内不流动而滞留的异物与液体一起流动化并扩散，从而也可与因溢流等而从清洗槽流出的液体一起从清洗槽排出。

另外，在本发明中，优选地，还包括控制所述被清洗物供给器件及所述计量用角位移器件的动作的控制器件，所述控制器件是基于所述重量计中预先决定的阈值，控制所述被清洗物供给器件及计量用角位移器件的驱动。

根据本发明，基于在重量计中预先决定的阈值，控制所述被清洗物供给器件及计量用角位移器件的动作，因此能准确地计量特定重量的被清洗物并将其收容于计量用桶。

另外，在本发明中，优选地，所述计量用角位移器件包含：驱动源；以及一对支承臂，其连结于所述驱动源，且围绕所述轴线转动；

在所述计量用桶的所述轴线方向的两侧部紧固有托架，

所述一对支承臂是以如下方式构成：经由所述托架，跨所述计量位置与排出位置而支承该计量用桶，当所述计量用桶在所述计量位置处于利用重量计的计量状态时，远离所述计量用桶而成为相对于该计量用桶非接触的状态。

根据本发明，计量用桶是经由所述托架而由一对支承臂支承，通过支承臂伴随驱动源的作动而产生的围绕所述轴线的转动，跨计量位置与排出位置而进行角位移，该计量位置是使该计量用桶的开口朝向上方而载置于所述重量计上，该排出位置是向上方提拉该计量用桶而使其开口朝向斜下方从而向所述清洗槽内的清洗用桶排出被清洗物。而且，当所述计量用桶处于所述计量位置时，呈与所述托架非接触的状态，因此支承臂不会对计量值造成影响，能进行准确的被清洗物的计量。

另外，在本发明中，优选地，所述托架具有供所述支承臂可动穿通的卡止孔，在所述支承臂转动时，该支承臂的上端部在所述卡止孔中抵接于由从计量位置朝排出位置的转动方向下游侧所面向的壁部而支承所述计量用桶，当所述计量用桶在所述计量位置处于计量状态时，该支承臂从所述卡止孔的壁部朝所述转动方向下游侧背离而维持在非接触状态。

根据本发明，在所述支承臂转动时，该支承臂的上端部抵接于所述卡止孔的从转动方向下游侧面向的壁部而支承所述计量用桶。所述支承臂是可动穿通于所述卡止孔，因此，当所述计量用桶处于所述计量位置时，控制所述计量用角位移器件的动作，由此可将该支承臂设为与所述卡止孔的壁部非接触状态，由此，可避免因各支承臂与计量用桶的接触引起的对重量计的干扰，能准确地测量被清洗物的重量。

另外，在本发明中，优选地，所述卡止孔的壁部由朝向所述转动方向下游侧而逐渐变为窄幅的一对锥状的引导壁部、及跨各引导壁部之间而形成的圆弧状的顶壁部构成，

在所述一对支承臂的可动穿通于所述卡止孔的部分，在所述转动方向下游侧形成为凸起的曲面状。

根据本发明，所述卡止孔的壁部由朝向上侧逐渐变为窄幅的锥状的引导壁部、及上端的圆弧状的顶壁部构成，因此在所述一对支承臂转动而经由所述托架支承计量用桶时，各支承臂的可动穿通于所述卡止孔的部分的所述上端部被引导壁部导引而准确地抵接于上端的圆弧状顶壁部，可防止计量用桶在所述轴线方向上偏移，从而可稳定地支承于特定的位置。因此，在计量用托架配置于所述计量位置的状态下，可在重量计的最佳的乘载位置载置计量用桶，淮确地测量重量。而且，所述一对支承臂的可动穿通于所述卡止孔的部分是在所述转动方向下游侧形成为凸起的曲面状，因此所述各支承臂的可动穿通的部分相对于卡止孔的壁部而例如点接触或线接触，从而可防止各支承臂的可动穿通的部分相对于卡止孔的壁部的偏移，从而可稳定地支承。

另外，在本发明中，优选地，在所述清洗用桶中设置有从该清洗用桶的所述开口向清洗用桶内喷射液体的第2喷射喷嘴。

根据本发明，从设置于所述清洗用桶的上方的第2喷射喷嘴喷射液体，由此可从该内面对附着于清洗用桶的内面的被清洗物进行冲洗。因此，若在从清洗槽向上方提拉清洗用桶，使其定位于所述排出位置而排出被清洗物后，也从该第2喷射喷嘴向清洗用桶喷射液体，则可除去附着于清洗用桶的被清洗物。

另外，在本发明中，优选地，所述清洗槽由串联地排列的多个划分槽构成，在各划分槽中设置所述清洗用桶，所述清洗槽中的各划分槽的排列方向的一端侧邻近所述计量装置，所述清洗槽中的各划分槽的排列方向的另一端侧配置于收容清洗后的被清洗物的容器所配置的取出位置。

根据本发明，通过计量装置计量的被清洗物是通过所述计量用角位移器件的作动，收容于收纳在邻近的清洗槽的划分槽的清洗用桶，从而完成所述清洗。此后，通过清洗用角位移器件的作动而移行至后续的清洗用桶，从而在其划分槽内完成相同的清洗。若重复进行该相同的清洗来完成收容于位于所述排列方向的另一端侧的划分槽内的清洗用桶的被清洗物的清洗，则该清洗用桶的清洗用角位移器件作动，而将被清洗物向配置于取出位置的容器排出。

另外，在本发明中，优选地，在所述被清洗物供给器件与所述计量装置之间设置有被清洗物投入滑槽，

所述被清洗物投入滑槽是以跨供给位置与收容位置而自如地进行角位移的方式构成；该供给位置是从上方面向配置于所述计量位置的计量用桶，该收容位置是当所述计量用桶在计量位置及排出位置之间转动时，从所述计量用桶的移动路径退避且面向所述被清洗物供给滑槽。

根据本发明，设置于所述被清洗物供给器件与所述计量装置之间的可动的被清洗物投入滑槽是当所述计量用桶处于所述计量位置时，位于该计量用桶的所述开口的所述上端部，因此，可将来自被清洗物供给器件的被清洗物顺利地投入至计量用桶。另外，所述被清洗物投入滑槽是当所述计量用桶跨计量位置与排出位置而进行角位移时，退避至计量用桶的位移轨迹外的退避位置，因此无阻碍地完成计量用桶的所述角位移。

(三)有益效果

根据本发明的清洗装置，能切实地去除附着于作为被清洗物的例如豆芽菜、苜蓿芽及其种子、经切片或者切丝的卷心菜等蔬菜类、进而是肉类等被清洗物上的籽、泥、毛及其他异物，且进一步提高清洗作业的效率，并且可获得稳定的可靠性较高的清洗效果。

本发明的目的、特色、及优点可根据下述的详细说明及附图而更加明确。

附图说明

图1是简化表示本发明一实施方式的清洗装置的整体的结构的俯视图。

图2是从图1的下方观察清洗装置的侧视图。

图3是表示清洗装置中的计量装置的结构的侧视图。

图4是从图3的切断面线IV-IV观察的放大剖面图。

图5是说明清洗装置中的被清洗物投入滑槽的动作的简化的剖面图。

图6是表示清洗装置中的计量用角位移器件的剖面图。

图7是表示清洗装置中的清洗用桶的剖面图。

图8是从图7的切断面线VIII-VIII观察的清洗用桶的一部分的前视图。

图9是表示清洗装置中的计量装置的计量值、与被清洗物供给器件及计量用角位移器件等的动作时序的关系的图表。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地对本发明的优选实施方式进行说明。

图1是简化表示本发明一实施方式的清洗装置1的整体结构的俯视图，图2是从图1的下方观察清洗装置1的侧视图。本实施方式的清洗装置1基本上包含：被清洗物供给器件2；计量装置3；清洗槽4，其包含串行地排列的3个划分槽5～7；3个清洗用桶8～10，其收纳于各划分槽5～7；搅拌用喷射喷嘴11～13，其分别设置于各划分槽5～7，向收容于各划分槽5～7内的清洗用桶8～10内喷射液体即清洗水；以及喷出管14～16，其设置于各划分槽5～7的底部，喷出气体即空气而起泡。

各划分槽5～7是由间隔壁17、18对大致长方体的清洗槽4进行分隔，沿该清洗槽4的长度方向，从配置于计量装置3的附近位置的第1划分槽5依次串联地排列有第2及第3划分槽6、7而构成。清洗槽4及各清洗用桶8、9、10由作为耐腐蚀性及机械强度较高的材料的例如不锈钢钢板构成。

被清洗物供给器件2包含：操作料斗19，其暂时贮存被清洗物；以及输送带20，其向计量装置3输送因自身重量而从操作料斗19掉落的被清洗物。计量装置3包含：重量计21；以及计量用桶22，其收容从被清洗物供给器件2供给的被清洗物。上述被清洗物是例如为将豆芽菜、苜蓿芽、萝卜芽、王菜、或甘蓝菜等发芽的部分作为可食用部的、也称为芽类蔬菜的蔬菜的种子。

计量用桶22是以跨计量位置23(图2的实线位置)与排出位置24而围绕大致水平的轴线自如地进行角位移的方式设置于特定的安装位置，该计量位置23是使该计量用桶22的开口朝向上方而载置于重量计21上，该排出位置24是向上方提拉该计量用桶22而使其开口朝向斜下方从而向清洗槽4内的清洗用桶8排出被清洗物。计量装置3还包含计量用角位移器件25，该计量用角位移器件25使计量用桶22跨计量位置23与排出位置24而进行角位移。计量装置3的进一步详细的结构将在下文进行叙述。

在图示的清洗装置1中，清洗槽4的划分槽5～7的排列方向的一端侧4a邻近计量装置3，另一端侧4b面向取出位置27而配置，该取出位置27配置收容清洗后的被清洗物的附有台车的容器26。在收纳于划分槽5～7的清洗用桶8～10的各开口的上方，向清洗用桶8～10内喷射清洗水的第2喷射喷嘴28～30一体地设置于各清洗用桶8～10。向这些第2喷射喷嘴28～30供给常温的自来水。

进而，在清洗槽4的宽度方向(图1所示的在俯视时正交于上述排列方向的方向、即图1的上下方向)的一侧部，以分别分隔的状态设置有贮存从各划分槽5～7溢流的清洗水的贮存槽31。

在各贮存槽31分别设置有集水管33，从该集水管33的上端部流入的清洗水经由过滤器34而通过各循环泵35加压，从而从搅拌用喷射喷嘴11～13喷射。集水管33是设置于垂直于图1的纸面的纵向、即使轴线铅垂地设置。因此，上端的开口是配置于较各贮存槽31的底面更靠上方，以使集水管33的长度不同等方式而适当地调整该上端的开口的上下位置，由此可调整各贮存槽31的清洗水的液面高度。

过滤器34去除循环的清洗水中所含的异物，也可使用滤网来取代该过滤器。各循环泵35的作动用马达36通过后述的控制器件101而驱动控制。另外，在从各循环泵35向各搅拌用喷射喷嘴11～13的配管38～40的中途，介在有止回阀44～46。在图1中，各作动用马达36通过连接于控制器件101的信号线连接。

在被清洗物供给器件2的输送带20与计量装置3的计量用桶22之间，以可倾动的方式配设有被清洗物投入滑槽50。该被清洗物投入滑槽50以围绕固定于支柱51的上部的水平的支轴52的轴线自如倾动的方式设置。也参照图5，进一歩详细地对该情形进行说明。

图5是说明清洗装置1中的被清洗物投入滑槽50的动作的简化的剖面图。被清洗物投入滑槽50的前端部是朝向计量用桶22侧，且在其后端部，以围绕水平的轴线自如转动的方式连结有作为驱动源的气缸53的活塞杆54的前端部。即，在活塞杆54呈以图5的实线表示的伸长的状态下，被清洗物投入滑槽50呈以支轴52为支点而其前侧向下倾斜的状态，从而位于处于计量位置23的计量用桶22的被清洗物供给器件2侧的上端部，且维持在面向计量用桶22内的位置。在该状态下，可通过朝向计量用桶22而向下方倾斜的底板50a，对从输送带20供给至被清洗物投入滑槽50上的被清洗物进行引导，且将其投入至计量用桶22内。

而且，当通过计量用角位移器件25而使计量用桶22角位移至排出位置24时，使气缸53的活塞杆54如图5的双点划线表示般收缩而使被清洗物投入滑槽50以支轴52为支点向逆时针方向旋转，从而退避至计量用桶22的移动路径外的退避位置(双点划线位置)。

气缸53通过双动气压缸实现，气缸53的下端部通过销53a以围绕平行于支轴52的轴线的轴线自如可动的方式连结于支柱51。该气缸53的动作通过控制器件101来控制，但省略其信号线的图示。

也参照图3、图4、及图6，进一歩详细地对计量装置3进行说明。

图3是表示清洗装置1中的计量装置3的结构的侧视图，图4是从图3的切断面线IV-IV观察的放大剖面图。图6是表示清洗装置1中的计量用角位移器件25的剖面图。

计量用桶22是由不锈钢等钢板形成为上部开口的箱形，且以如下方式成形：从底部朝向开口的横截面积变大、且清洗槽4侧的壁部的倾斜角度变大。该计量用桶22通过安装于其底面的4根支脚55，而以4点支承载置于重量计21的上表面。至少1根支脚55可相对于本体而在进出方向上调整，且能够对其进行调整以使其能稳定地进行上述4点支承。

重量计21是使用了负载传感器的、秤重量为15kg～200kg左右的周知的重量计，通过设置于下表面的4根支脚56，以4点支承的方式载置于台座57的上表面。在重量计21安装有水平仪58，另外，至少1根支脚56可相对于本体而在进出方向进行调整，从而可一边观测水平仪58，一边进行该调整，以实现稳定的上述4点支承，且使重量计21成为水平。作为重量计21，并不限定于使用负载传感器的重量计，也可采用其他方式的重量计。

构成计量装置3的计量用角位移器件25包含：作为驱动源的气缸60，其设置于壳体59内；大致水平的角位移轴63，其经由曲轴臂62而连结于气缸60的活塞杆61的前端；以及彼此平行的一对支承臂64、65，它们一体地紧固于该角位移轴63。气缸60是例如通过双动气压缸而实现。

支承臂64、65通过活塞杆61的伸缩动作，经由曲轴臂62与角位移轴63一起围绕该角位移轴63的轴线进行转动。支承臂64、65形成为く字形状，经由紧固于计量用桶22的上述轴线方向的两侧部的托架66、67、68、69(参照图1)支承该计量用桶22。

即，一支承臂64经由隔开间隔而平行地紧固于计量用桶22的一垂直侧壁部的托架66、67支承计量用桶22，另一支承臂65经由隔开间隔而平行地紧固于计量用桶22的另一垂直侧壁部的托架68、69支承计量用桶22。

因此，通过支承臂64、65的围绕角位移轴63的轴线的转动，使经由托架66、67、68、69而支承于该支承臂64、65的计量用桶22跨计量位置23与排出位置24而围绕角位移轴63的轴线完成角位移。

支承臂64、65如上所述般支承计量用桶22，但以如下的方式构成：在计量用桶22处于计量位置23时，成为与托架66、67、68、69非接触的状态。

关于支承臂64、65与托架66、67、68、69的支承关系，以支承臂64及托架66为一例进行说明。其他支承关系也同样地构成，故此处省略其他支承关系的说明。

如图4所示，托架66包含供支承臂64可动穿通的卡止孔70，在该支承臂64转动时，支承臂64的上端部73a抵接于卡止孔70的上侧孔壁部71而支承计量用桶22，当计量用桶22处于计量位置23时，该支承臂64维持在与卡止孔70的孔壁非接触的静止状态(以图4的实线表示的状态)。

因此，在计量用桶22处于计量位置23时，从其他构成构件完全游离，重量计21仅对计量用桶22及投入至该计量用桶22的被清洗物的重量进行计量。

如图3所示，在支承臂64的支承托架66、67的部位，形成有上缘端缺失的缺口部641、642，在该缺口部641、642的底部，以沿支承臂64的长度方向的方式以横倒状态紧固有圆柱体73、74。

如图4所示，在卡止孔70，由支承臂64、65的从计量位置23向排出位置24的转动方向下游侧所面向的上侧孔壁部71由向上侧逐渐变为窄幅的锥状的引导壁部71a、及上端的圆弧状的顶壁部71b构成，支承臂64的可动穿通于卡止孔70的部分的上端部73a是设为曲率与圆弧状的顶壁部71b大致相同的圆柱体73的曲面状的上侧周面。

因此，在支承臂64为了支承托架66而从与卡止孔70的孔壁非接触的状态向上位移时，圆柱体73由引导壁部71a引导，使圆柱体73如图4的双点划线表示般以收纳于圆弧状顶壁部71b的方式抵接。

由此，支承臂64与托架66的相对位置定位于所期望的位置，当使计量用桶22从排出位置24返回至计量位置23时，计量用桶22被准确地载置至重量计21的特定的位置。由此，高精度地完成被清洗物的计量。

清洗用桶8～10均收容已通过计量装置3计量的被清洗物，形成有多个透孔，且以跨清洗位置与排出位置而围绕大致水平的轴线自如地进行角位移的方式设置于特定的安装位置，该清洗位置是使这些清洗用桶8～10的开口朝向上方而收纳于清洗槽4的各划分槽5～7，该排出位置是从清洗槽划分槽5～7向上方提拉这些清洗用桶8～10而使其开口朝向斜下方。

各清洗用桶8～10通过清洗用角位移器件75～77，跨清洗位置与排出位置而进行角位移。该清洗用角位移器件75～77是与计量用角位移器件25大致同样地构成，因此省略其说明，但构成各清洗用角位移器件75～77的角位移轴78～80紧固于各清洗用桶8～10的取出位置27侧的上侧端部，且以如下方式由适当的轴承构件轴支，即，能够以横断清洗槽4的方式围绕该角位移轴78～80的轴线转动。

清洗用桶8～10的结构均相同，因此，以收纳于第2划分槽6的清洗用桶9为一例，并也一并参照图7及图8详细地进行说明，省略对其他清洗用桶8、10的说明。如图2所示，清洗用桶9是以如下方式设置于特定的安装位置：通过清洗用角位移器件76，跨清洗位置81与排出位置82而围绕大致水平的角位移轴79的轴线自如地进行角位移，该清洗位置81是使该清洗用桶9的开口朝向上方而收纳于划分槽6，该排出位置82是从划分槽6向上方提拉该清洗用桶9而使其开口朝向斜下方。

也如图7所示，清洗用桶9是由不锈钢等钢板形成为上部开口的箱形，且以如下方式成形：从底部向开口的横截面积变大、且取出位置27侧的前侧壁部91的倾斜角度变大。在底壁部90、前侧壁部91、后侧壁部92的大致整个面及宽度方向的两侧的垂直壁部93的上部，形成有多个透孔94。此处，前侧及后侧是沿上述排列方向而将取出位置27侧设为前侧，将计量装置3侧设为后侧。另外，宽度方向是正交于上述排列方向的方向。

在前侧壁部91的下部，沿宽度方向每隔适当的间隔形成有与搅拌用喷射喷嘴12对向的多(在图示中为8个)个喷嘴孔95。在图示中，搅拌用喷射喷嘴12也沿清洗用桶9的宽度方向每隔适当的间隔设置有8个(参照图1)，各搅拌用喷射喷嘴12相对于各喷嘴孔95而对向。

在喷嘴孔95的开口部组装有方格，从搅拌用喷射喷嘴12喷射的液体是从该方格间导入至清洗用桶9内。从搅拌用喷射喷嘴12喷射的液体在清洗用桶9内引起清洗用液体的对流而使清洗用桶9内的被清洗物连同清洗水一起得到搅拌。

在底壁部90的中央部下部，朝上设置有喷出空气的1个喷出管15，与其他喷出管14、16一起通过配管而连接于例如由吹风器实现的气压源(压缩机)83(参照图1)。在喷出管15，在轴线方向上隔开间隔而形成有多个喷嘴孔，在清洗水中从各喷嘴孔喷出空气，喷出的空气透过透孔94而导入至清洗用桶9内，从而通过其起泡作用而与清洗水一起更强烈地搅拌清洗用桶9内的被清洗物。在连通于各喷出管14～16的分支配管的中途，配设有流量调整阀84～86(参照图1)，各流量调整阀84～86的开闭动作通过控制器件101进行控制。

在支承角位移轴79的一端侧的轴承构件96连接有通用接头97，第2喷射喷嘴29用分支配管42经由该通用接头97连接于挠性管98，在该挠性管98连接有每隔特定的间隔而连接有多(在图1中为8个)个第2喷射喷嘴29的喷嘴头99。该喷嘴头99支承于支承托架100，且以在宽度方向上横跨清洗用桶9的方式设置于清洗用桶9的上方，该支承托架100紧固于清洗用桶9的两侧的侧壁部93。

从第2喷射喷嘴29向处于清洗位置81的清洗用桶9喷射清洗水。第2喷射喷嘴29设置于清洗用桶9且与清洗用桶9一并进行角位移，故在清洗用桶9处于排出位置82时，若从第2喷射喷嘴29喷射清洗水，则也可在清洗槽4内对附着于提拉至清洗槽4的上方而排出被清洗物后的清洗用桶9的被清洗物进行冲洗。

如图1所示，在清洗装置1的适当的附近，设置有作为控制器件的控制器件101。该控制器件101与控制对象设备通过以一点划线表示的控制线而连结。对上述结构的清洗装置1的被清洗物的供给、计量、清洗、及排出的动作进行说明。

首先，通过输送带20的作动，输送操作料斗19内的被清洗物且将其投入至计量用桶22。此时，被清洗物投入滑槽50处于图5的实线位置，将来来自输送带20的被清洗物逐次投入至计量用桶22。在投入该被清洗物的期间，通过重量计21对计量用桶22及被清洗物的重量进行计量。

如图9所示，在重量计21预先设定有两种阈值(例如，18kg及20kg)，在计量值到达阈值18kg为止的期间T1，高速驱动输送带20。若计量值到达阈值18kg，则输送带20切换成低速，在到达阈值20kg为止的期间T2，以该低速驱动。若计量值到达阈值20kg，则输送带20停止，从而停止被清洗物的供给。

在被清洗物的供给停止后的期间T3，被清洗物投入滑槽50退避至图5所示的退避位置(双点划线位置)，从而计量用角位移器件25开始作动，计量用桶22从计量位置23角位移至排出位置24。在排出位置24，计量用桶22位于收纳于第1划分槽5的清洗用桶8的上方，且使开口朝向斜下方，因此收容于计量用桶22的被清洗物向清洗用桶8内排出并收容于其中。

完成被清洗物的排出的计量用桶22通过计量用角位移器件25的作动，从排出位置24恢复至计量位置23。在之后的期间T4、T5，与期间Tl、T2同样地，通过输送带20的作动而完成被清洗物向计量用桶22的投入及重量测定。

在第1划分槽5，收纳有收容从计量用桶22排出的被清洗物的清洗用桶8，在该收纳状态下使循环泵35作动。由此，从搅拌用喷射喷嘴11向清洗用桶8内喷射清洗水，在清洗用桶8内，通过从其下部喷射的清洗水而使被清洗物与清洗水一起得到搅拌，对该清洗水赋予因空气从喷出管14喷出而产生的起泡作用，从而强力地完成搅拌而使附着于被清洗物的异物分离。

进而，通过清洗水在清洗用桶8内的流动，冲洗已分离的附着物，且使其透过上述透孔(与形成于图7及图8所示的清洗用桶9的透孔94相同)而从清洗用桶8流出至第1划分槽5内。流出至第1划分槽5内的分离异物的一部分与溢流水一并流入至贮存槽31，且在通过过滤器34而去除异物后，再次经由配管38～40从搅拌用喷射喷嘴11～13喷射。

在完成特定时间的上述清洗后，清洗用桶8的清洗用角位移器件75作动，使清洗用桶8从清洗位置角位移至排出位置(与图2的清洗用桶9的排出位置82相同)。由此，收容于清洗用桶8内的被清洗物向收纳于第2划分槽6的清洗位置81的清洗用桶9排出。

如上所述，在清洗用桶8处于从清洗槽4向上方提拉的排出位置时，若持续进行清洗水从搅拌用喷射喷嘴11的喷射、及空气从喷出管14的喷出，则可促进清洗水的流动而使其溢流，从而通过过滤器34去除异物。另外，在清洗用桶8处于排出位置时，若从第2喷射喷嘴28进行清洗水的喷射，则可对附着于清洗用桶8的内壁的被清洗物进行冲洗，且使其返回至清洗用桶9。

在被清洗物从清洗用桶8的排出完成后，通过清洗用角位移器件75的作动，使清洗用桶8恢复至原来的清洗位置，且为了收容从计量用桶22排出的被清洗物而待机。收容有从清洗用桶8排出的第1次清洗完毕的被清洗物的清洗用桶9处于收纳于第2划分槽6的清洗位置81，在该收纳状态下，控制器件101使各循环泵35停止而使清洗水停止从搅拌用喷射喷嘴12喷射。

由此，从搅拌用喷射喷嘴12向清洗用桶9内喷射清洗水，在清洗用桶9内，被清洗物与清洗水一起得到搅拌，对该清洗水赋予因空气从喷出管15喷出而产生的起泡作用，从而强力地完成搅拌而使附着于被清洗物的异物分离。

通过清洗水在清洗用桶9内的流动，对已分离的异物进行冲洗，从而使其透过透孔94而从清洗用桶9流出至第2划分槽6内。流出至第2划分槽6内的分离异物的一部分与溢流水一并流入至贮存槽31。

在完成特定时间的上述第2次清洗后，清洗用桶9的清洗用角位移器件76作动，而使清洗用桶9从清洗位置81角位移至排出位置82。由此，收容于清洗用桶9内的被清洗物向收纳于第3划分槽7的清洗位置的清洗用桶10排出。

在第2次清洗完毕的被清洗物从清洗用桶9的排出完成后，通过清洗用角位移器件76的作动，清洗用桶9恢复至原来的清洗位置81，且为了收容从清洗用桶8排出的第1次清洗完毕的被清洗物而待机。

收容有从清洗用桶9排出的第2次清洗完毕的被清洗物的清洗用桶10处于收纳于第3划分槽7的清洗位置，从搅拌用喷射喷嘴13向清洗用桶10内喷射清洗水，在清洗用桶10内，被清洗物与清洗水一起得到搅拌，对该清洗水赋予因空气从喷出管16喷出而产生的起泡作用，从而强力地完成搅拌而使附着于被清洗物的异物分离。

通过清洗水在清洗用桶10内的流动，对已分离的异物进行冲洗，从而使其透过上述透孔(同上)而从清洗用桶10流出至第3划分槽7内。流出至第3划分槽7内的分离异物的一部分与溢流水一并流入至贮存槽31。

在完成特定时间的上述第3次清洗后，清洗用桶10的清洗用角位移器件77作动，而使清洗用桶10从清洗位置角位移至排出位置(同上)。由此，收容于清洗用桶10内的第3次清洗完毕的被清洗物向配置于取出位置27的附有台车的容器26内排出并收容于其中。

在清洗槽4的末端部设置有排出滑槽102，由此顺利地完成清洗完毕的被清洗物的排出。若在附有台车的容器26收容有特定重量的清洗完毕的被清洗物，则更换成空的附有台车的容器26。

在被清洗物从清洗用桶10的排出完成后，通过清洗用角位移器件77的作动，使清洗用桶10恢复至原来的清洗位置，且为了收容从清洗用桶9排出的第2次清洗完毕的被清洗物而待机。

通过上述3个阶段的清洗动作，使得未能通过前阶段的清洗而分离的附着物也于后续的清洗阶段分离及去除，从而完全地去除附着于被清洗物的附着物。因此，于被清洗物为食材的情形时，可供直接食用。从各划分槽5～7溢流的包含分离异物的清洗水贮存至贮存槽31。

在各划分槽5～7中，虽未图示，但设置有补充液用管路及供液口，以使清洗水始终维持在溢流水平。各划分槽5～7的溢流水平是通过设置于与贮存槽31的之间的各分隔壁的上缘部的缺口(省略图示)而设定的。形成于清洗用桶8～10的垂直壁部(与图7所示的垂直壁部93等同)的上部的透孔(与形成于图7所示的两侧垂直壁部93的透孔94等同)的形成组是以如下方式设定的：在清洗用桶8～10处于清洗位置时，成为与该缺口的形成位置大致相同的水平。

由此，在清洗用桶8～10处于清洗位置时，这些透孔的形成组位于各划分槽5～7的液面附近，从被清洗物分离的异物与清洗水一起从各清洗用桶8～10流出，从而从上述各缺口迅速地流出至贮存槽31。上述清洗动作的各作动部的动作控制是基于在控制器件101中预先确定的顺序而执行的。这种控制器件101是通过顺序控制装置而实现的，但本发明的其他实施方式中也可通过电脑实现，该电脑是读取且执行构建有与上述预先确定的顺序对应的算法的程序。

此外，在本发明的实施方式中，可使用常温的自来水作为清洗用液体，但也可使用不会对人体造成影响的程度的药液、或温度低于常温的冷水等来促进清洗效果，在被清洗物为食材的情况下，也可防止该食材的新鲜度的降低。另外，实施方式是表示通过3个阶段进行清洗的例，但并不排除由1次、2次、或者4次以上的清洗阶段构成的实施方式。

进而，支承计量用桶22的支承臂64、65、托架66～69、卡止孔70的形状等并不限定于图示的例。另外，表示有由气缸53构成角位移器件25、75～77的驱动源60、及被清洗物投入滑槽50的倾动用驱动源的例，但并不限定于此，也可采用电动机构等其他机构。

本发明的又一实施方式也能够以如下方式构成：除上述实施方式的清洗装置1的结构外，在第1划分槽5的底部与清洗用桶8之间、及第2划分槽6的底部与清洗用桶9之间，作为热源而分别配设有多个也称为消音加热器的蒸气注人加热器，经由配管而向各蒸气注人加热器供给来自水蒸气发生装置的水蒸气，从而对第1及第2划分槽5、6内的清洗水进行加热。

上述蒸气注入加热器是以如下方式构成：在从该蒸气注人加热器释放的水蒸气与清洗水接触前，通过与多个热交换散热片的热交换得以冷凝而成为排泄水，从而不会产生因水蒸气的释放而引起的振动及噪音，并将周围的清洗水升温成温水。

通过采用此种结构，将第1划分槽5内的清洗水加热至约40℃，以20～80sec的时间将被清洗物浸渍于该温水中进行预热，从而将第2划分槽6内的清洗水加热至约80℃～约85℃，以10～60sec的时间将被清洗物浸渍于该温水中进行热杀菌后，将其浸渍至第3划分槽7内的常温的清洗水，由此可使被清洗物冷却而去除余热。由此，不会因热而使被清洗物的细胞受到损伤，且能同时进行种子等被清洗物的清洗及杀菌。

上述实施方式例如对将豆芽菜、苜蓿芽、萝卜芽、王菜、或甘蓝菜等芽类蔬菜的种子作为被清洗物进行清洗的清洗装置进行了叙述，但在本发明的其它实施方式中，被清洗物也可为玉米、黄豆、红豆、豌豆、及四季豆等谷类，且也可为将甘蓝菜、卷心菜、叶用莴苣、生菜、波士顿生菜、白菜、油菜、菠菜、茼蒿、水菜、欧芹、芹菜、萝卜叶、西兰花、菜花、王菜、葱、及水芹等叶菜类裁断后所得的所谓切割蔬菜，进而选自根菜类、果菜类、山菜类、果实类、菌类、及藻类中的1种或多种食材也可用作被清洗物。

本发明可在不脱离其精神或主要特征的情况下以其他各种形态实施。因此，上述实施方式在所有方面仅为例示，本发明的范围是权利要求书所示的范围，不受说明书的本文的任何约束。进而，属于权利要求书的变化或变更全部属于本发明的范围内。

附图标记说明

1…清洗装置

2…被清洗物供给器件

3…计量装置

4…清洗槽

5～7…划分槽

8～10…清洗用桶

11～13…搅拌用喷射喷嘴

14～16…喷出管

21…重量计

22…计量用桶

23…计量位置

24…排出位置

25…计量用角位移器件

26…容器

27…取出位置

28～30…第2喷射喷嘴

50…被清洗物投入滑槽

60…驱动源

64、65…支承臂

66～69…托架

70…卡止孔

71…上侧孔壁部

71a…引导壁部

71b…顶壁部

73a…上端部

75～77…清洗用角位移器件

94…透孔

101…控制器件

Claims (9)

1.一种清洗装置，其特征在于，包含：

被清洗物供给器件，其供给被清洗物；

计量装置，其测量从所述被清洗物供给器件供给的被清洗物的重量；以及

清洗槽，其贮存用以清洗被清洗物的液体，将通过计量装置计量的被清洗物浸渍于所述液体中进行清洗，

所述计量装置包含：

计量用桶，其收容从所述被清洗物供给器件供给的所述重量的被清洗物，以跨计量位置与排出位置而围绕大致水平的轴线自如地进行角位移的方式设置于特定的安装位置；该计量位置是将该计量用桶的开口朝向上方而载置于所述计量装置上，该排出位置是向上方提拉该计量用桶使其开口朝向斜下方从而向所述清洗槽内的清洗用桶排出被清洗物；

计量用角位移器件，其使所述计量用桶跨计量位置与排出位置而进行角位移；以及

重量计，其测定配置于所述计量位置的计量用桶的重量，

所述计量用角位移器件包含：驱动源；以及一对支承臂，其连结于所述驱动源，且围绕所述轴线转动；

在所述计量用桶的所述轴线方向的两侧部紧固有托架，

所述一对支承臂是以如下方式构成：经由所述托架，跨所述计量位置与排出位置而支承该计量用桶，当所述计量用桶在所述计量位置处于利用重量计的计量状态时，远离所述计量用桶而成为相对于该计量用桶非接触的状态，

所述托架具有供所述支承臂可动穿通的卡止孔，在所述支承臂转动时，该支承臂的上端部在所述卡止孔中抵接于由从计量位置朝排出位置的转动方向下游侧所面向的壁部而支承所述计量用桶，当所述计量用桶在所述计量位置处于计量状态时，该支承臂从所述卡止孔的壁部朝所述转动方向下游侧背离而维持在非接触状态，

所述卡止孔的壁部由朝向所述转动方向下游侧逐渐变成窄幅的一对锥状的引导壁部、及跨各引导壁部之间而形成的圆弧状的顶壁部构成，

在所述一对支承臂的可动穿通于所述卡止孔的部分，在所述转动方向下游侧形成为凸起的曲面状，

所述支承臂的所述可动穿通的部分的上端部具有曲率与所述卡止孔的圆弧状的顶壁部相同的圆柱体的曲面状的上侧周面。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，还包含：

清洗用桶，其收容通过所述计量装置计量的被清洗物，且形成有多个透孔，且以跨清洗位置与排出位置而围绕大致水平的轴线自如地进行角位移的方式设置于特定的安装位置；该清洗位置是将该清洗用桶的开口朝向上方而收纳于所述清洗槽，该排出位置是从所述清洗槽向上方提拉该清洗用桶而使其开口朝向斜下方；

清洗用角位移器件，其使所述清洗用桶跨清洗位置与排出位置而进行角位移；

搅拌用喷射喷嘴，其设置于所述清洗槽内，向收纳于清洗槽内的所述清洗用桶内喷射液体；以及

喷出管，其设置于所述清洗槽的底部，在清洗槽内喷出气体。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，还包括控制所述被清洗物供给器件及所述计量用角位移器件的动作的控制器件，所述控制器件是基于所述重量计中预先决定的阈值，控制所述被清洗物供给器件及计量用角位移器件的驱动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洗装置，其特征在于，在所述清洗用桶中设置有从该清洗用桶的所述开口向清洗用桶内喷射液体的第2喷射喷嘴。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗槽由串联地排列的多个划分槽构成，在各划分槽中设置所述清洗用桶，所述清洗槽中的各划分槽的排列方向的一端侧邻近所述计量装置，所述清洗槽中的各划分槽的排列方向的另一端侧配置于收容清洗后的被清洗物的容器所配置的取出位置。

6.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗槽由串联地排列的多个划分槽构成，在各划分槽中设置所述清洗用桶，所述清洗槽中的各划分槽的排列方向的一端侧邻近所述计量装置，所述清洗槽中的各划分槽的排列方向的另一端侧配置于收容清洗后的被清洗物的容器所配置的取出位置。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的清洗装置，其特征在于，在所述被清洗物供给器件与所述计量装置之间设置有被清洗物投入滑槽，

所述被清洗物投入滑槽是以跨供给位置与收容位置而自如地进行角位移的方式构成；该供给位置是从上方面向配置于所述计量位置的计量用桶，该收容位置是当所述计量用桶在计量位置及排出位置之间转动时，从所述计量用桶的移动路径退避且面向所述被清洗物供给滑槽。

8.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，在所述被清洗物供给器件与所述计量装置之间设置有被清洗物投入滑槽，

所述被清洗物投入滑槽是以跨供给位置与收容位置而自如地进行角位移的方式构成；该供给位置是从上方面向配置于所述计量位置的计量用桶，该收容位置是当所述计量用桶在计量位置及排出位置之间转动时，从所述计量用桶的移动路径退避且面向所述被清洗物供给滑槽。

9.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，在所述被清洗物供给器件与所述计量装置之间设置有被清洗物投入滑槽，

所述被清洗物投入滑槽是以跨供给位置与收容位置而自如地进行角位移的方式构成；该供给位置是从上方面向配置于所述计量位置的计量用桶，该收容位置是当所述计量用桶在计量位置及排出位置之间转动时，从所述计量用桶的移动路径退避且面向所述被清洗物供给滑槽。