TWI527632B

TWI527632B - Cleaning device

Info

Publication number: TWI527632B
Application number: TW103127818A
Authority: TW
Inventors: Ryuzo Urakami
Original assignee: Hosoda Kogyo Co Ltd
Priority date: 2014-08-13
Filing date: 2014-08-13
Publication date: 2016-04-01
Also published as: TW201605551A

Description

洗淨裝置

本發明係關於一種用以去除例如附著於豆芽菜、紫苜蓿、經切片或者切絲之卷心菜等蔬菜類、或進而是肉類等食材上之籽、泥、毛及其他異物的洗淨裝置。

作為如上所述之用以去除異物之洗淨裝置，例如可列舉專利文獻1所示之異物去除裝置。該異物去除裝置包含如下構件而構成：洗淨槽，其貯存對作為被洗淨物之食材進行洗淨之液體；桶，其收容藉由作業人員之目測或者獨立於洗淨裝置而準備之計量裝置而計量之分量之食材，形成有多個透孔，且以跨及洗淨位置與排出位置而繞大致水平之軸線自如地進行角位移之方式設置於洗淨槽之特定之安裝位置，該洗淨位置係使該桶的開口朝向上方而收納於上述洗淨槽，該排出位置係自上述洗淨槽向上方提拉該桶而使其開口朝向斜下方；該桶之角位移器件；複數個噴射噴嘴，其設置於上述洗淨槽之上部，向配置於收納於洗淨槽內之洗淨位置之上述桶內噴射液體即洗淨水；及噴出管，其設置於洗淨槽之底部，於洗淨槽內噴出空氣而起泡(bubbling)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平9-275956號公報

於上述先前技術之洗淨裝置中，於在洗淨槽內配置桶之狀態下，自各噴射噴嘴向桶內噴射洗淨水而使洗淨槽內之洗淨水流動，藉此可使收容於桶內之食材與洗淨水一併得到攪拌。因此，可使食材撞擊桶，又，使食材彼此撞擊而確實地去除附著或混合存在於食材之異物。又，自設置於洗淨槽之底部之噴出管噴出空氣而起泡，藉此於洗淨槽內，亦向上下方向攪拌浸漬於洗淨水之桶內之食材而提高洗淨效果。

若桶內之食材之洗淨結束，則藉由角位移器件將配置於洗淨槽內之洗淨位置之桶自洗淨槽向上方提拉而設為將桶之開口朝向斜下方的排出位置，藉此可自該桶排出桶內之洗淨後之食材。

上述洗淨裝置可確實地去除附著於收容於桶內之食材之異物，但洗淨前之食材向桶之供給係由人之手進行，故作業人員之負擔較大，該負擔係對謀求洗淨作業之作業效率之提高之方面而言成為妨礙。又，食材相對於桶之供給量之調整係藉由作業人員之目測或者獨立於洗淨裝置而準備的計量裝置之計量而完成，故此種計量作業對作業人員而言較為繁瑣，而且存在供給量之不均，該供給量之不均亦成為使每個桶內藉由所謂之批次處理而洗淨之食材的洗淨狀態存在不均的主要原因，從而存在無法獲得穩定之洗淨狀態之問題。

因此，本發明之目的在於提供一種確實地自被洗淨物去除異物，且進一步提高洗淨作業之效率，並且可獲得穩定之可靠性較高之洗淨效果的洗淨裝置。

本發明係一種洗淨裝置，其特徵在於包含：被洗淨物供給器件，其供給被洗淨物；計量裝置，其測量自上述被洗淨物供給器件供給之被洗淨物之重量；及洗淨槽，其貯存用以洗淨被洗淨物之液體，將藉由計量裝置而測量之特定重量之被洗淨物浸漬於上述液體而進行洗淨。

根據本發明，藉由被洗淨物供給器件而供給之被洗淨物係藉由計量裝置測量重量，從而將特定重量之被洗淨物供給至洗淨槽而洗淨。藉此，能使利用作業人員之手工作業進行的被洗淨物之計量作業簡化，且能穩定地向洗淨裝置供給特定重量之被洗淨物，從而可防止因被洗淨物之供給量之差異引起之洗淨狀態的不均，自被洗淨物確實地去除異物而進一步提高洗淨作業之效率，達成穩定之可靠性較高之洗淨效果。

又，於本發明中，上述計量裝置係較佳為包含：計量用桶，其收容自上述被洗淨物供給器件供給之上述特定重量之被洗淨物，以跨及計量位置與排出位置而繞大致水平之軸線自如地進行角位移之方式設置於特定之安裝位置；該計量位置係將該計量用桶的開口朝向上方而載置於上述計量裝置上，該排出位置係向上方提拉該計量用桶使其開口朝向斜下方向從而向上述洗淨槽內之洗淨用桶排出被洗淨物；計量用角位移器件，其使上述計量用桶跨及計量位置與排出位置而進行角位移；及重量計，其測定配置於上述計量位置之計量用桶之重量。

根據本發明，自被洗淨物供給器件供給之被洗淨物係以成為特定重量之方式收容於計量用桶，該計量用桶係將開口朝向上方而載置於重量計上並處於計量位置。收容有特定重量之被洗淨物之計量用桶係藉由計量用角位移器件，而自上述計量位置角位移至被向上方提拉從而使開口朝向斜下方之排出位置，藉此可向洗淨槽內之洗淨用桶排出計量用桶內之被洗淨物。此時，洗淨用桶係處於使開口朝向上方而收納於上述洗淨槽之洗淨位置，可直接收容來自計量用桶之被洗淨物，從而可連續地進行穩定之洗淨作業。

又，於本發明中，較佳為更包含：洗淨用桶，其收容藉由上述計量裝置而計量之被洗淨物，形成有多個透孔，且以跨及洗淨位置與排出位置而繞大致水平之軸線自如地進行角位移之方式設置於特定之安裝位置；該洗淨位置係將該洗淨用桶的開口朝向上方而收納於上述洗淨槽，該排出位置係自上述洗淨槽向上方提拉該洗淨用桶而使其開口朝向斜下方；洗淨用角位移器件，其使上述洗淨用桶跨及洗淨位置與排出位置而進行角位移；攪拌用噴射噴嘴，其設置於上述洗淨槽內，向收納於洗淨槽內之上述洗淨用桶內噴射液體；及噴出管，其設置於上述洗淨槽之底部，於洗淨槽內噴出氣體。

根據本發明，洗淨用桶包括多個透孔，於將洗淨用桶配置於洗淨位置之狀態下，自設置於洗淨槽內之攪拌用噴射噴嘴噴射液體而使洗淨槽內之液體流動化，藉此可對洗淨用桶內之被洗淨物進行攪拌。進而，根據被洗淨物之硬度、大小、量、及異物之附著狀態等，而調整自攪拌用噴射噴嘴噴射之液體的流量及流速，藉此可根據被洗淨物及異物而以最佳之攪拌力將洗淨槽內之液體進行攪拌。因此，可使被洗淨物撞擊洗淨用桶而確實地去除附著於被洗淨物之各種異物。而且，於洗淨槽之底部，設置有於洗淨槽內噴出氣體之噴出管，藉由自該噴出管噴出氣體而洗淨槽內之液體起泡，藉此可進一步提高攪拌力，從而即便為牢固地附著於被洗淨物之異物，亦可確實地去除。

若上述洗淨用桶內之被洗淨物之洗淨完成，則該洗淨用桶藉由洗淨用角位移器件而角位移至被自上述洗淨槽向上方提拉從而使開口朝向斜下方之排出位置，從而，可向例如後續之洗淨用桶或其他容器等特定之排出位置排出洗淨用桶內之被洗淨物而進行取出。又，於洗淨用桶被向上方提拉時，只要自上述噴出管噴出氣體，則亦將於洗淨槽內不流動而滯留之異物與液體一併流動化並擴散，從而亦可與因溢流等而自洗淨槽流出之液體一併自洗淨槽排出。

又，於本發明中，較佳為更包括控制上述被洗淨物供給器件及上述計量用角位移器件之動作的控制器件，上述控制器件係基於上述重量計中預先決定之閾值，控制上述被洗淨物供給器件及計量用角位移器件之驅動。

根據本發明，基於在重量計中預先決定之閾值，控制上述被洗淨物供給器件及計量用角位移器件之動作，因此能準確地計量特定重量之被洗淨物而將其收容於計量用桶。

又，於本發明中，較佳為上述計量用角位移器件包含：驅動源、及一對支持臂，其等連結於上述驅動源，且繞上述軸線而轉動；於上述計量用桶之上述軸線方向之兩側部固著有托架，上述一對支持臂係以如下方式構成：經由上述托架，跨及上述計量位置與排出位置而支持該計量用桶，當上述計量用桶於上述計量位置處於利用重量計之計量狀態時，與上述計量用桶隔開而成為相對於該計量用桶非接觸之狀態。

根據本發明，計量用桶係經由上述托架而由一對支持臂支持，藉由支持臂伴隨驅動源之作動而產生的繞上述軸線之轉動，跨及計量位置與排出位置而進行角位移，該計量位置係使該計量用桶的開口朝向上方而載置於上述重量計上，該排出位置係向上方提拉該計量用桶而使其開口朝向斜下方從而向上述洗淨槽內之洗淨用桶排出被洗淨物。而且，當上述計量用桶處於上述計量位置時，呈與上述托架非接觸之狀態，因此支持臂不會對計量值造成影響，而能進行準確的被洗淨物之計量。

又，於本發明中，較佳為上述托架具有供上述支持臂有間隙地穿通之卡止孔，於上述支持臂轉動時，該支持臂之上端部抵接於由自計量位置朝排出位置之轉動方向下游側面向上述卡止孔之壁部而支持上述計量用桶，當上述計量用桶於上述計量位置處於計量狀態時，該支持臂自上述卡止孔之壁部背離上述轉動方向下游側而維持於非接觸狀態。

根據本發明，於上述支持臂轉動時，該支持臂之上端部抵接於上述卡止孔之自轉動方向下游側面向之壁部而支持上述計量用桶。上述支持臂係有間隙地穿通於上述卡止孔，因此，當上述計量用桶處於上述計量位置時，控制上述計量用角位移器件之動作，藉此可將該支持臂設為與上述卡止孔之壁部非接觸狀態，而可避免因各支持臂與計量用桶之接觸引起的對重量計之干擾，能準確地測量被洗淨物的重量。

又，於本發明中，較佳為上述卡止孔之壁部包含朝向上述轉動方向下游側而逐漸變為窄幅之一對錐狀之引導壁部、及跨及各引導壁部間而形成之圓弧狀之頂壁部，於上述一對支持臂中之有間隙地穿通於上述卡止孔的部分，形成為向於上述轉動方向下游側凸起之曲面狀。

根據本發明，上述卡止孔之壁部包含朝向上側逐漸變為窄幅之錐狀之引導壁部、及上端之圓弧狀之頂壁部，因此於上述一對支持臂轉動而經由上述托架支持計量用桶時，各支持臂之有間隙地穿通於上述卡止孔之部分的上述上端部被導引至引導壁部而準確地抵接於上端的圓弧狀頂壁部，可防止計量用桶於上述軸線方向上偏移，從而可穩定地支持於特定之位置。因此，於計量用托架配置於上述計量位置之狀態下，可於重量計之最佳之乘載位置載置計量用桶，準確地測量重量。而且，上述一對支持臂之有間隙地穿通於上述卡止孔之部分係形成為向於上述轉動方向下游側凸起之曲面狀，因此上述各支持臂之有間隙地穿通之部分相對於卡止孔之壁部而例如點接觸或線接觸，從而可防止各支持臂之有間隙地穿通之部分相對於卡止孔之壁部之偏移，從而可穩定地支持。

又，於本發明中，較佳為於上述洗淨用桶中，設置自該洗淨用桶之上述開口向洗淨用桶內噴射液體之第2噴射噴嘴。

根據本發明，自設置於上述洗淨用桶之上方之第2噴射噴嘴噴射液體，藉此可自該內面對附著於洗淨用桶之內面之被洗淨物進行沖洗。因此，若於自洗淨槽向上方提拉洗淨用桶，使其定位於上述排出位置而排出被洗淨物後，亦自該第2噴射噴嘴向洗淨用桶噴射液體，則可除去附著於洗淨用桶之被洗淨物。

又，於本發明中，較佳為上述洗淨槽包含串列地排列之複數個劃分槽，於各劃分槽中設置上述洗淨用桶，上述洗淨槽之各劃分槽之排列方向之一端側鄰近上述計量裝置，上述洗淨槽之各劃分槽之排列方向之另一端側配置於收容洗淨後之被洗淨物之容器所配置的取出位置。

根據本發明，藉由計量裝置而計量之被洗淨物係藉由上述計量用角位移器件之作動，收容於收納在鄰近之洗淨槽之劃分槽的洗淨用桶，從而完成上述洗淨。此後，藉由洗淨用角位移器件之作動而移行至後續之洗淨用桶，從而於其劃分槽內完成相同之洗淨。若重複進行該相同之洗淨而完成收容於位於上述排列方向之另一端側之劃分槽內的洗淨用桶的被洗淨物之洗淨，則該洗淨用桶之洗淨用角位移器件作動，而將被洗淨物向配置於取出位置之容器排出。

又，於本發明中，較佳為於上述被洗淨物供給器件與上述計量裝置之間，設置有被洗淨物投入滑槽，上述被洗淨物投入滑槽係以跨及供給位置與收容位置而自如地進行角位移之方式構成；該供給位置係自上方面向配置於上述計量位置之計量用桶，該收容位置係當上述計量用桶於計量位置及排出位置間轉動時，自上述計量用桶之移動路徑退避且面向上述被洗淨物供給滑槽。

根據本發明，設置於上述被洗淨物供給器件與上述計量裝置之間的可動之被洗淨物投入滑槽係當上述計量用桶處於上述計量位置時，位於該計量用桶之上述開口之上述上端部，因此，可將來自被洗淨物供給器件之被洗淨物順利地投入至計量用桶。又，上述被洗淨物投入滑槽係當上述計量用桶跨及計量位置與排出位置而進行角位移時，退避至計量用桶之位移軌跡外之退避位置，因此無阻礙地完成計量用桶之上述角位移。

根據本發明之洗淨裝置，能確實地去除附著於作為被洗淨物之例如豆芽菜、及紫苜蓿及其種子、經切片或者切絲之卷心菜等蔬菜類、進而是肉類等被洗淨物上的籽、泥、毛及其他異物，且進一步提高洗淨作業之效率，並且可獲得穩定之可靠性較高的洗淨效果。

本發明之目的、特色、及優點可根據下述之詳細說明及圖式而更加明確。

1‧‧‧洗淨裝置

2‧‧‧被洗淨物供給器件

3‧‧‧計量裝置

4‧‧‧洗淨槽

4a‧‧‧一端側

4b‧‧‧另一端側

5~7‧‧‧劃分槽

8~10‧‧‧洗淨用桶

11~13‧‧‧攪拌用噴射噴嘴

14~16‧‧‧噴出管

17、18‧‧‧間隔壁

19‧‧‧操作料斗

20‧‧‧輸送帶

21‧‧‧重量計

22‧‧‧計量用桶

23‧‧‧計量位置

24、82‧‧‧排出位置

25‧‧‧計量用角位移器件

26‧‧‧容器

27‧‧‧取出位置

28~30‧‧‧第2噴射噴嘴

31‧‧‧貯存槽

33‧‧‧集水管

34‧‧‧過濾器

35‧‧‧循環泵

36‧‧‧作動用馬達

38~40‧‧‧配管

42‧‧‧分支配管

44~46‧‧‧止回閥

50‧‧‧被洗淨物投入滑槽

50a‧‧‧底板

51‧‧‧支柱

52‧‧‧支軸

53‧‧‧氣缸

53a‧‧‧銷

54、61‧‧‧活塞桿

55、56‧‧‧支腳

57‧‧‧台座

58‧‧‧水平儀

59‧‧‧殼體

60‧‧‧驅動源

62‧‧‧曲軸臂

63、78~80‧‧‧角位移軸

64、65‧‧‧支持臂

66~69‧‧‧托架

70‧‧‧卡止孔

71‧‧‧上側孔壁部

71a‧‧‧引導壁部

71b‧‧‧頂壁部

73、74‧‧‧圓柱體

73a‧‧‧上端部

75~77‧‧‧洗淨用角位移器件

81‧‧‧洗淨位置

83‧‧‧氣壓源

84~86‧‧‧流量調整閥

90‧‧‧底壁部

91‧‧‧前側壁部

92‧‧‧後側壁部

93‧‧‧垂直壁部

94‧‧‧透孔

95‧‧‧噴嘴孔

96‧‧‧軸承構件

97‧‧‧通用接頭

98‧‧‧撓性管

99‧‧‧噴嘴頭

100‧‧‧支持托架

101‧‧‧控制器件

102‧‧‧排出滑槽

641、642‧‧‧缺口部

T1、T2、T3、T4、T5‧‧‧期間

IV-IV、VIII-VIII‧‧‧切斷面線

圖1係簡化表示本發明之一實施形態之洗淨裝置之整體的構成之俯視圖。

圖2係自圖1之下方觀察洗淨裝置之側視圖。

圖3係表示洗淨裝置之計量裝置之構成之側視圖。

圖4係自圖3之切斷面線IV-IV觀察之放大剖面圖。

圖5係說明洗淨裝置之被洗淨物投入滑槽之動作之簡化的剖面圖。

圖6係表示洗淨裝置之計量用角位移器件之剖面圖。

圖7係表示洗淨裝置之洗淨用桶之剖面圖。

圖8係自圖7之切斷面線VIII-VIII觀察之洗淨用桶之一部分的前視圖。

圖9係表示洗淨裝置之計量裝置之計量值、與被洗淨物供給器件及計量用角位移器件等之動作時序之關係之圖表。

以下，參考圖式，詳細地對本發明之較佳之實施形態進行說明。

圖1係簡化表示本發明之一實施形態之洗淨裝置1之整體的構成之俯視圖，圖2係自圖1之下方觀察洗淨裝置1之側視圖。本實施形態之洗淨裝置1係基本上包含：被洗淨物供給器件2；計量裝置3；洗淨槽4，其包含串列地排列之3個劃分槽5~7；3個洗淨用桶8~10，其收納於各劃分槽5~7；攪拌用噴射噴嘴11~13，其分別設置於各劃分槽5~7，向收容於各劃分槽5~7內之洗淨用桶8~10內噴射液體即洗淨水；及噴出管14~16，其設置於各劃分槽5~7之底部，噴出氣體即空氣而起泡。

各劃分槽5~7係由間隔壁17、18對大致長方體之洗淨槽4進行分隔，沿該洗淨槽4之長度方向，自配置於計量裝置3之附近位置的第1劃分槽5依次串列地排列有第2及第3劃分槽6、7而構成。洗淨槽4及各洗淨用桶8、9、10包含作為耐腐蝕性及機械強度較高之材料之例如不鏽鋼鋼板。

被洗淨物供給器件2包含：操作料斗19，其暫時貯存被洗淨物；及輸送帶20，其向計量裝置3搬送因自身重量而自操作料斗19掉落之被洗淨物。計量裝置3包含：重量計21；及計量用桶22，其收容自被洗淨物供給器件2供給之被洗淨物。上述被洗淨物係例如為將豆芽菜、紫苜蓿、嫩菜、王菜、或甘藍菜等發芽之部分作為可食用部的、亦稱為芽類蔬菜的蔬菜之種子。

計量用桶22係以跨及計量位置23(圖2之實線位置)、與排出位置24而繞大致水平之軸線自如地進行角位移之方式設置於特定之安裝位置，該計量位置23係使該計量用桶22的開口朝向上方而載置於重量計21上，該排出位置24係向上方提拉該計量用桶22而使其開口朝向斜下方從而向洗淨槽4內之洗淨用桶8排出被洗淨物。計量裝置3更包含計量用角位移器件25，該計量用角位移器件25係使計量用桶22跨及計量位置23與排出位置24而進行角位移。計量裝置3之進一步詳細之構成將於下文敍述。

於圖示之洗淨裝置1中，洗淨槽4之劃分槽5~7之排列方向之一端側4a鄰近計量裝置3，另一端側4b係面向配置收容洗淨後之被洗淨物之附有台車之容器26的取出位置27而配置。在收納於劃分槽5~7之洗淨用桶8~10之各開口之上方，向洗淨用桶8~10內噴射洗淨水之第2噴射噴嘴28~30一體地設置於各洗淨用桶8~10。向該等第2噴射噴嘴28~30供給常溫之自來水。

進而，於洗淨槽4之寬度方向(圖1所示之於俯視時正交於上述排列方向之方向、即圖1之上下方向)之一側部，以分別分隔之狀態設置有貯存自各劃分槽5~7溢流之洗淨水的貯存槽31。

於各貯存槽31，分別設置有集水管33，自該集水管33之上端部流入之洗淨水係經由過濾器34而藉由各循環泵35加壓，從而自攪拌用噴射噴嘴11~13噴射。集水管33係設置於垂直於圖1之紙面之縱向、即使軸線鉛垂地設置。因此，上端之開口係配置於較各貯存槽31之底面更靠上方，以使集水管33之長度不同等方式而適當地調整該上端之開口之上下位置，藉此可調整各貯存槽31之洗淨水之液面高度。

過濾器34係去除循環之洗淨水中所含之異物者，亦可使用濾網來取代該過濾器。各循環泵35之作動用馬達36係藉由後述之控制器件101而驅動控制。又，於自各循環泵35向各攪拌用噴射噴嘴11~13之配管38~40的中途，介存有止回閥44~46。於圖1中，各作動用馬達36係藉由連接於控制器件101之信號線而連接。

於被洗淨物供給器件2之輸送帶20、與計量裝置3之計量用桶22之間，以可傾動之方式配設有被洗淨物投入滑槽50。該被洗淨物投入滑槽50係以繞固定於支柱51之上部之水平之支軸52的軸線而自如傾動之方式設置。亦參照圖5，進一步詳細地對該情形進行說明。

圖5係說明洗淨裝置1之被洗淨物投入滑槽50之動作之簡化的剖面圖。被洗淨物投入滑槽50之前端部係朝向計量用桶22側，且於其後端部，以繞水平之軸線而自如轉動之方式連結有作為驅動源之氣缸53之活塞桿54的前端部。即，於活塞桿54呈以圖5之實線表示之伸長之狀態下，被洗淨物投入滑槽50呈以支軸52為支點而其前側向下傾斜之狀態，從而位於處於計量位置23之計量用桶22的被洗淨物供給器件2側之上端部，且維持於面向計量用桶22內之位置。於該狀態下，可藉由朝向計量用桶22而向下方傾斜之底板50a，對自輸送帶20供給於被洗淨物投入滑槽50上之被洗淨物進行引導，且將其投入至計量用桶22內。

而且，當藉由計量用角位移器件25而使計量用桶22角位移至排出位置24時，使氣缸53之活塞桿54如圖5之2點鏈線表示般收縮而使被洗淨物投入滑槽50以支軸52為支點向逆時針方向旋轉，從而退避至計量用桶22之移動路徑外之退避位置(2點鏈線位置)。

氣缸53係藉由複動氣壓缸而實現，氣缸53之下端部係藉由銷53a而以繞平行於支軸52之軸線之軸線自如可動的方式連結於支柱51。該氣缸53之動作係藉由控制器件101而控制，但省略其信號線之圖示。

亦參照圖3、圖4、及圖6，進一步詳細地對計量裝置3進行說明。

圖3係表示洗淨裝置1之計量裝置3之構成之側視圖，圖4係自圖3之切斷面線IV-IV觀察之放大剖面圖。圖6係表示洗淨裝置1之計量用角位移器件25之剖面圖。

計量用桶22係由不鏽鋼等鋼板形成為上部開口之箱形，且以如下方式成形：自底部朝向開口之橫截面積變大、且洗淨槽4側之壁部之傾斜角度變大。該計量用桶22係藉由安裝於其底面之4根支腳55，而以4點支持載置於重量計21之上表面。至少1根支腳55可相對於本體而於進出方向上調整，且能夠對其進行調整以使其能穩定地進行上述4點支持。

重量計21係使用有荷重元的、秤重量為15kg~200kg左右之周知之重量計，藉由設置於下表面之4根支腳56，以4點支持之方式載置於台座57之上表面。於重量計21安裝有水平儀58，又，至少1根支腳56可相對於本體而於進出方向進行調整，從而可一方面觀察水平儀58，一方面進行該調整，以實現穩定之上述4點支持，且使重量計21成為水平。作為重量計21，並不限定於使用荷重元者，亦可採用其他方式之重量計。

構成計量裝置3之計量用角位移器件25包含：作為驅動源之氣缸60，其設置於殼體59內；大致水平之角位移軸63，其經由曲軸臂62而連結於氣缸60之活塞桿61之前端；及彼此平行之一對支持臂64、65，其等一體地固著於該角位移軸63。氣缸60係例如藉由複動氣壓缸而實現。

支持臂64、65係藉由活塞桿61之伸縮動作，經由曲軸臂62與角位移軸63一併繞該角位移軸63之軸線轉動。支持臂64、65係形成為ㄑ字形狀，經由固著於計量用桶22之上述軸線方向之兩側部的托架66、67、68、69(參照圖1)而支持該計量用桶22。

即，一支持臂64係經由隔開間隔而平行地固著於計量用桶22之一垂直側壁部的托架66、67而支持計量用桶22，另一支持臂65係經由隔開間隔而平行地固著於計量用桶22之另一垂直側壁部的托架68、69而支持計量用桶22。

因此，藉由支持臂64、65之繞角位移軸63之軸線之轉動，使經由托架66、67、68、69而支持於該支持臂64、65之計量用桶22跨及計量位置23與排出位置24而繞角位移軸63之軸線而完成角位移。

支持臂64、65係如上所述般支持計量用桶22，但以如下之方式構成：於計量用桶22處於計量位置23時，成為與托架66、67、68、69非接觸之狀態。

關於支持臂64及托架66，例如對支持臂64、65與托架66、67、68、69之支持關係進行說明。其他支持關係亦同樣地構成，故此處省略其他支持關係之說明。

如圖4所示，托架66包含供支持臂64有間隙地穿通之卡止孔70，於該支持臂64轉動時，支持臂64之上端部73a抵接於卡止孔70之上側孔壁部71而支持計量用桶22，當計量用桶22處於計量位置23時，該支持臂64維持於與卡止孔70之孔壁非接觸之靜止狀態(以圖4之實線表示之狀態)。

因此，於計量用桶22處於計量位置23時，自其他構成構件完全游離，重量計21僅對計量用桶22及投入至該計量用桶22之被洗淨物之重量進行計量。

如圖3所示，於支持臂64之支持托架66、67之部位，形成有上緣端缺失之缺口部641、642，於該缺口部641、642之底部，以沿支持臂64之長度方向之方式以橫倒狀態固著有圓柱體73、74。

如圖4所示，於卡止孔70，由支持臂64、65之自計量位置23向排出位置24之轉動方向下游側所面向的上側孔壁部71包含向上側逐漸變為窄幅之錐狀之引導壁部71a、及上端之圓弧狀之頂壁部71b，支持臂64之有間隙地穿通於卡止孔70之部分的上端部73a係設為曲率與圓弧狀的頂壁部71b大致相同之圓柱體73之曲面狀的上側周面。

因此，於支持臂64為了支持托架66而自與卡止孔70之孔壁非接觸之狀態向上位移時，圓柱體73由引導壁部71a引導，使圓柱體73如圖4之2點鏈線表示般以收納於圓弧狀頂壁部71b之方式抵接。

藉此，支持臂64與托架66之相對位置定位於所期望之位置，當使計量用桶22自排出位置24返回至計量位置23時，計量用桶22被準確地載置至重量計21之特定之位置。藉此，精度良好地完成被洗淨物之計量。

洗淨用桶8~10均收容已藉由計量裝置3而計量之被洗淨物，形成有多個透孔，且以跨及洗淨位置與排出位置而繞大致水平之軸線自如地進行角位移之方式設置於特定之安裝位置，該洗淨位置係使該等洗淨用桶8~10的開口朝向上方而收納於洗淨槽4之各劃分槽5~7，該排出位置係自洗淨槽劃分槽5~7向上方提拉該等洗淨用桶8~10而使其開口朝向斜下方。

各洗淨用桶8~10係藉由洗淨用角位移器件75~77，跨及洗淨位置與排出位置而進行角位移。該洗淨用角位移器件75~77係與計量用角位移器件25大致同樣地構成，因此省略其說明，但構成各洗淨用角位移器件75~77之角位移軸78~80係固著於各洗淨用桶8~10之取出位置27側的上側端部，且以如下方式由適當之軸承構件軸支，即，能夠以橫斷洗淨槽4之方式繞該角位移軸78~80之軸線轉動。

洗淨用桶8~10之構成均相同，因此，以收納於第2劃分槽6之洗淨用桶9為一例而亦參照圖7及圖8詳細地進行說明，省略對其他洗淨用桶8、10之說明。如圖2所示，洗淨用桶9係以如下方式設置於特定之安裝位置：藉由洗淨用角位移器件76，跨及洗淨位置81與排出位置 82而繞大致水平之角位移軸79之軸線自如地進行角位移，該洗淨位置81係使該洗淨用桶9的開口朝向上方而收納於劃分槽6，該排出位置82係自劃分槽6向上方提拉該洗淨用桶9而使其開口朝向斜下方。

亦如圖7所示，洗淨用桶9係由不鏽鋼等鋼板形成為上部開口之箱形，且以如下方式成形：自底部向開口之橫截面積較大，且取出位置27側之前側壁部91之傾斜角度變大。於底壁部90、前側壁部91、後側壁部92之大致整個面及寬度方向之兩側之垂直壁部93的上部，形成有多個透孔94。此處，前側及後側係沿上述排列方向而將取出位置27側設為前側，將計量裝置3側設為後側。又，寬度方向係正交於上述排列方向之方向。

於前側壁部91之下部，沿寬度方向而每隔適當之間隔形成有與攪拌用噴射噴嘴12對向之複數(於圖示中為8個)個噴嘴孔95。於圖示中，攪拌用噴射噴嘴12亦沿洗淨用桶9之寬度方向且每隔適當之間隔設置有8個(參照圖1)，各攪拌用噴射噴嘴12係相對於各噴嘴孔95而對向。

於噴嘴孔95之開口部，組裝有方格，自攪拌用噴射噴嘴12噴射之液體係自該方格間導入至洗淨用桶9內。自攪拌用噴射噴嘴12噴射之液體係於洗淨用桶9內引起洗淨用液體之對流而使洗淨用桶9內之被洗淨物連同洗淨水一併得到攪拌。

於底壁部90之中央部下部，朝上設置有噴出空氣之1個噴出管15，與其他噴出管14、16一併藉由配管而連接於例如由吹風器實現之氣壓源(壓縮機)83(參照圖1)。於噴出管15，在軸線方向上隔開間隔而形成有複數個噴嘴孔，於洗淨水中自各噴嘴孔噴出空氣，噴出之空氣係透過透孔94而導入至洗淨用桶9內，從而藉由其起泡作用而與洗淨水一併更強烈地攪拌洗淨用桶9內之被洗淨物。於連通於各噴出管14~16之分支配管之中途，配設有流量調整閥84~86(參照圖1)，各流量調整閥84~86之開閉動作係藉由控制器件101而控制。

於支持角位移軸79之一端側的軸承構件96，連接有通用接頭97，第2噴射噴嘴29用分支配管42係經由該通用接頭97而連接於撓性管98，於該撓性管98，連接有每隔特定之間隔而連接有複數(於圖1中為8個)個第2噴射噴嘴29的噴嘴頭99。該噴嘴頭99係支持於支持托架100，且以於寬度方向上橫跨洗淨用桶9之方式設置於洗淨用桶9之上方，該支持托架100固著於洗淨用桶9之兩側之垂直壁部93。

自第2噴射噴嘴29向處於洗淨位置81之洗淨用桶9噴射洗淨水。第2噴射噴嘴29係設置於洗淨用桶9且與洗淨用桶9一併進行角位移，故於洗淨用桶9處於排出位置82時，若自第2噴射噴嘴29噴射洗淨水，則亦可於洗淨槽4內對附著於提拉至洗淨槽4之上方而排出被洗淨物後之洗淨用桶9的被洗淨物進行沖洗。

如圖1所示，於洗淨裝置1之適當之附近，設置有作為控制器件之控制器件101。該控制器件101與控制對象設備係藉由以1點鏈線表示之控制線而連結。對上述構成之洗淨裝置1之被洗淨物之供給、計量、洗淨、及排出之動作進行說明。

首先，藉由輸送帶20之作動，搬送操作料斗19內之被洗淨物且將其投入至計量用桶22。此時，被洗淨物投入滑槽50係處於圖5之實線位置，將來自輸送帶20之被洗淨物逐次投入至計量用桶22。於投入該被洗淨物之期間，藉由重量計21而對計量用桶22及被洗淨物之重量進行計量。

如圖9所示，於重量計21，預先設定有2種閾值(例如，18kg及20kg)，於計量值到達閾值18kg為止之期間T1，高速驅動輸送帶20。若計量值到達閾值18kg，則輸送帶20切換成低速，於到達閾值20kg為止之期間T2，以該低速驅動。若計量值到達閾值20kg，則輸送帶20停止，從而停止被洗淨物之供給。

於被洗淨物之供給停止後之期間T3，被洗淨物投入滑槽50退避至圖5所示之退避位置(2點鏈線位置)，從而計量用角位移器件25開始作動而計量用桶22自計量位置23角位移至排出位置24。於排出位置24，計量用桶22位於收納於第1劃分槽5之洗淨用桶8之上方，且使開口朝向斜下方，因此收容於計量用桶22之被洗淨物向洗淨用桶8內排出並收容於其中。

完成被洗淨物之排出的計量用桶22係藉由計量用角位移器件25之作動，而自排出位置24恢復至計量位置23。於以後之期間T4、T5，與期間T1、T2同樣地，藉由輸送帶20之作動而完成被洗淨物向計量用桶22之投入及重量測定。

於第1劃分槽5，收納有收容自計量用桶22排出之被洗淨物的洗淨用桶8，於該收納狀態下使循環泵35作動。藉此，自攪拌用噴射噴嘴11向洗淨用桶8內噴射洗淨水，於洗淨用桶8內，藉由自其下部噴射之洗淨水而使被洗淨物與洗淨水一併得到攪拌，對該洗淨水賦予因空氣自噴出管14之噴出產生之起泡作用，從而強力地完成攪拌而使附著於被洗淨物之異物分離。

進而，藉由洗淨水於洗淨用桶8內之流動，沖洗已分離之附著物，且使其透過上述透孔(與形成於圖7及圖8所示之洗淨用桶9之透孔94相同)而自洗淨用桶8流出至第1劃分槽5內。流出至第1劃分槽5內之分離異物的一部分與溢流水一併流入至貯存槽31，且於藉由過濾器34而去除異物後，再次經由配管38~40而自攪拌用噴射噴嘴11~13噴射。

於完成特定時間之上述洗淨後，洗淨用桶8之洗淨用角位移器件75作動，使洗淨用桶8自洗淨位置角位移至排出位置(與圖2之洗淨用桶9之排出位置82相同)。藉此，收容於洗淨用桶8內之被洗淨物向收納於第2劃分槽6之洗淨位置81的洗淨用桶9排出。

如上所述，於洗淨用桶8處於自洗淨槽4向上方提拉之排出位置時，若持續進行洗淨水自攪拌用噴射噴嘴11之噴射、及空氣自噴出管14之噴出，則可促進洗淨水之流動而使其溢流，從而藉由過濾器34而去除異物。又，於洗淨用桶8處於排出位置時，若自第2噴射噴嘴28進行洗淨水之噴射，則可對附著於洗淨用桶8之內壁之被洗淨物進行沖洗，且使其返回至洗淨用桶9。

於被洗淨物自洗淨用桶8之排出完成後，藉由洗淨用角位移器件75之作動，使洗淨用桶8恢復至原來之洗淨位置且為了收容自計量用桶22排出之被洗淨物而待機。收容有自洗淨用桶8排出之第1次洗淨完畢之被洗淨物的洗淨用桶9係處於收納於第2劃分槽6的洗淨位置81，於該收納狀態下，控制器件101使各循環泵35停止而使洗淨水自攪拌用噴射噴嘴12之噴射停止。

藉此，自攪拌用噴射噴嘴12向洗淨用桶9內噴射洗淨水，於洗淨用桶9內，被洗淨物與洗淨水一併得到攪拌，對該洗淨水賦予因空氣自噴出管15之噴出產生之起泡作用，從而強力地完成攪拌而使附著於被洗淨物之異物分離。

藉由洗淨水於洗淨用桶9內之流動，對已分離之異物進行沖洗，從而使其透過透孔94而自洗淨用桶9流出至第2劃分槽6內。流出至第2劃分槽6內之分離異物的一部分與溢流水一併流入至貯存槽31。

於完成特定時間之上述第2次洗淨後，洗淨用桶9之洗淨用角位移器件76作動，而使洗淨用桶9自洗淨位置81角位移至排出位置82。藉此，收容於洗淨用桶9內之被洗淨物向收納於第3劃分槽7之洗淨位置的洗淨用桶10排出。

於第2次洗淨完畢之被洗淨物自洗淨用桶9之排出完成後，藉由洗淨用角位移器件76之作動，洗淨用桶9恢復至原來之洗淨位置81且為了收容自洗淨用桶8排出之第1次洗淨完畢之被洗淨物而待機。

收容有自洗淨用桶9排出之第2次洗淨完畢之被洗淨物的洗淨用桶10係處於收納於第3劃分槽7的洗淨位置，自攪拌用噴射噴嘴13向洗淨用桶10內噴射洗淨水，於洗淨用桶10內，被洗淨物與洗淨水一併得到攪拌，對該洗淨水賦予因空氣自噴出管16之噴出產生之起泡作用，從而強力地完成攪拌而使附著於被洗淨物之異物分離。

藉由洗淨水於洗淨用桶10內之流動，對已分離之異物進行沖洗，從而使其透過上述透孔(同上)而自洗淨用桶10流出至第3劃分槽7內。流出至第3劃分槽7內之分離異物的一部分與溢流水一併流入至貯存槽31。

於完成特定時間之上述第3次洗淨後，洗淨用桶10之洗淨用角位移器件77作動，而使洗淨用桶10自洗淨位置角位移至排出位置(同上)。藉此，收容於洗淨用桶10內之第3次洗淨完畢之被洗淨物係向配置於取出位置27之附有台車的容器26內排出並收容於其中。

於洗淨槽4之末端部，設置有排出滑槽102，藉此順利地完成洗淨完畢之被洗淨物之排出。若於附有台車之容器26收容有特定重量的洗淨完畢之被洗淨物，則更換成空閒之附有台車之容器26。

於被洗淨物自洗淨用桶10之排出完成後，藉由洗淨用角位移器件77之作動，使洗淨用桶10恢復至原來之洗淨位置且為了收容自洗淨用桶9排出之第2次洗淨完畢之被洗淨物而待機。

藉由上述3個階段之洗淨動作，使得未能藉由前階段之洗淨而分離之附著物亦於後續之洗淨階段分離及去除，從而完全地去除附著於被洗淨物之附著物。因此，於被洗淨物為食材之情形時，可供直接食用。自各劃分槽5~7溢流之包含分離異物之洗淨水係貯存至貯存槽31。

於各劃分槽5~7，雖未圖示，但設置有補充液用管路及供液口，以使洗淨水始終維持於溢流位準。各劃分槽5~7之溢流位準係藉由設置於與貯存槽31之間之各分隔壁的上緣部之缺口(省略圖示)而設定。形成於洗淨用桶8~10之垂直壁部(與圖7所示之垂直壁部93等同)之上部的透孔(與形成於圖7所示之兩側垂直壁部93之透孔94等同)的形成群係以如下方式設定：於洗淨用桶8~10處於洗淨位置時，成為與該缺口之形成位置大致相同之位準。

藉此，於洗淨用桶8~10處於洗淨位置時，該等透孔之形成群位於各劃分槽5~7之液面附近，自被洗淨物分離之異物與洗淨水一併自各洗淨用桶8~10流出，從而自上述各缺口迅速地流出至貯存槽31。上述洗淨動作之各作動部之動作控制係基於在控制器件101預先決定之順序而執行。此種控制器件101係藉由順序控制裝置而實現，但本發明之其他實施形態係可藉由電腦而實現，該電腦係讀取且執行由與上述預先決定之順序對應之演算法構成的程式。

再者，於本發明之實施形態中，可使用常溫之自來水作為洗淨用液體，但亦可使用不會對人體造成影響之程度之藥液、或溫度低於常溫之冷水等來促進洗淨效果，於被洗淨物為食材之情形時，防止該食材之新鮮度之降低。又，實施形態係表示藉由3個階段進行洗淨之例，但並不排除由1次、2次、或者4次以上之洗淨階段構成者。

進而，支持計量用桶22之支持臂64、65、托架66~69、卡止孔70之形狀等並不限定於圖示之例。又，表示有由氣缸53構成角位移器件25、75~77之驅動源60、及被洗淨物投入滑槽50之傾動用驅動源之例，但並不限定於此，亦可採用電動機構等其他機構。

本發明之進而其他實施形態亦能夠以如下方式構成：除上述實施形態之洗淨裝置1之構成外，於第1劃分槽5之底部與洗淨用桶8之間、及第2劃分槽6之底部與洗淨用桶9之間，作為熱源而分別配設有複數個亦稱為消音加熱器之蒸氣注入加熱器，經由配管而向各蒸氣注入加熱器供給來自水蒸氣發生裝置之水蒸氣，從而對第1及第2劃分槽 5、6內之洗淨水進行加熱。

上述蒸氣注入加熱器係以如下方式構成：於自該蒸氣注入加熱器釋放之水蒸氣於與洗淨水接觸前，藉由與複數個熱交換散熱片之熱交換得以冷凝而成為排泄水，從而不會產生因水蒸氣之釋放引起的振動及噪音，而將周圍之洗淨水升溫成溫水。

藉由採用此種構成，將第1劃分槽5內之洗淨水加熱至約40℃，以20~80sec之時間將被洗淨物浸漬於該溫水中進行預熱，從而將第2劃分槽6內之洗淨水加熱至約80℃~約85℃，以10~60sec之時間將被洗淨物浸漬於在該溫水中進行熱殺菌後，將其浸漬至第3劃分槽7內之常溫之洗淨水，藉此可使被洗淨物冷卻而去除餘熱。藉此，不會因熱而使被洗淨物之細胞受到損傷，且能同時進行種子等被洗淨物之洗淨及殺菌。

上述實施形態例如對將豆芽菜、紫苜蓿、嫩菜、王菜、或甘藍菜等芽類蔬菜之種子作為被洗淨物進行洗淨之洗淨裝置進行了敍述，但於本發明之其他實施形態中，被洗淨物亦可為玉米、大豆、小豆、豌豆、及四季豆等穀類，且亦可為將甘藍菜、卷心菜、萵苣、萵筍、涼拌菜、白菜、油菜、菠菜、檾蒿、水菜、洋芹、芥菜、蘿蔔葉、青花菜、花椰菜、王菜、蔥、及水芹等葉菜類裁斷後所得之所謂切割蔬菜，進而選自根菜類、果菜類、山菜類、果實類、菌類、及藻類中之1種或複數種食材亦可用作被洗淨物。

本發明可於不脫離其精神或主要特徵的情況下以其他各種形態實現。因此，上述實施形態於所有方面僅為例示，本發明之範圍係申請專利範圍所示者，不受說明書之本文之任何約束。進而，申請專利範圍內所屬之變化或變更全部屬於本發明之範圍內。