WO2016016966A1 - 部品供給装置および方法 - Google Patents

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省吾 長谷川
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川崎重工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a component supply apparatus and method for supplying components incorporated in an assembly.
  • Patent Document 1 a component supply device for supplying a part to be incorporated into an assembly to an operator or an assembly robot has been used.
  • Supplied parts in a discrete state facilitates handling of parts by workers in subsequent processes, or handling of parts by automatic devices such as robots.
  • the visual sensor cannot be discriminated if the parts are in close contact with each other. .
  • An object of the present invention is to provide a component supply apparatus and method that can be used.
  • a component supply device includes a component storage member in which a component discharge port is formed at a lower end and a plurality of components are stored therein, and the component discharge port.
  • a columnar member inserted through an annular gap, the columnar member being movable relative to the component storage member in the axial direction thereof, and the component discharge port within the length range of the columnar member Drive means for reciprocating relative to the columnar member in the axial direction.
  • a second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the component storage member has a tapered portion that tapers toward the component discharge port.
  • a third aspect of the present invention is characterized in that, in the second aspect, the component storage member has a substantially inverted conical hollow main body portion that accommodates the plurality of components therein.
  • the fourth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to third aspects, the drive means is configured to drive the component storage member up and down.
  • the fifth aspect of the present invention is characterized in that in any one of the first to fourth aspects, irregularities are formed on the surface of the columnar member.
  • the sixth aspect of the present invention further includes a transport mechanism for transporting the component discharged from the component discharge port, and the transport mechanism includes a vibrating conveyor. It is characterized by that.
  • the transport mechanism includes an upstream vibration conveyor and a downstream vibration conveyor in the component transport direction, and an outlet of the upstream vibration conveyor.
  • the section is disposed above the inlet section of the vibration conveyor on the downstream side.
  • the eighth aspect of the present invention is characterized in that, in the seventh aspect, the frequency of the upstream vibration conveyor is smaller than the frequency of the downstream vibration conveyor.
  • a component storage step of storing the multiple components in a component storage member, and the component storage A columnar member inserted through the component discharge port formed in the lower end portion of the member with an annular gap is moved relative to the component storage member in the axial direction thereof, so that a small amount of component is released from the component discharge port.
  • the tenth aspect of the present invention is characterized in that, in the ninth aspect, in the component discharge step, the component storage member is driven up and down.
  • An eleventh aspect of the present invention is the ninth or tenth aspect, further comprising a component conveying step of conveying the component released from the component discharge port in the component discharging step using a vibration conveyor.
  • the component sent from the outlet portion of the upstream vibrating conveyor in the component conveying direction is placed on the inlet portion of the downstream vibrating conveyor. It is made to fall to.
  • the thirteenth aspect of the present invention is characterized in that, in the twelfth aspect, the frequency of the upstream vibration conveyor is smaller than the frequency of the downstream vibration conveyor.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing, in an enlarged manner, a component discharge mechanism of the component supply apparatus shown in FIG.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing an enlarged part discharge mechanism and its periphery of the part supply apparatus shown in FIG. 1, and is a longitudinal sectional view taken along line VV in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the operation of the component supply device illustrated in FIG. 1 and shows a state in which a component storage member is lowered. It is the model for demonstrating operation
  • the component supply apparatus 1 conveys a component discharge mechanism 2 that gradually discharges components from a large number of massive components, and a component discharged from the component discharge mechanism 2.
  • the component conveyance mechanism 3 to be used is provided.
  • the component discharge mechanism 2 includes a component storage member 4 in which a plurality of components are stored in a lump shape.
  • the component storage member 4 includes a hollow body portion 5 having a substantially inverted conical shape for housing components therein, and a flange portion 6 formed at the upper end of the hollow body portion 5.
  • a component discharge port 7 for discharging components is formed at the lower end (tapered portion) of the hollow main body 5 of the component storage member 4.
  • a columnar member 8 extending in the vertical direction is inserted into the component discharge port 7 formed at the lower end of the hollow main body 5.
  • the columnar member 8 has a substantially cylindrical shape as a whole, and its outer diameter is smaller than the inner diameter of the component discharge port 7. For this reason, as shown in FIG. 6, a predetermined annular gap is formed between the inner peripheral edge of the component discharge port 7 and the outer peripheral surface of the columnar member 8. Irregularities are formed on the side peripheral surface of the substantially columnar columnar member 8.
  • the columnar member 8 can be constituted by, for example, a bolt having a threaded side peripheral surface.
  • the columnar member 8 is constituted by a substantially columnar member.
  • the columnar member in the present invention is not limited to a substantially columnar member, and a predetermined interval is provided between the inner periphery of the component discharge port. Any columnar member that forms an annular gap may be used.
  • the columnar member 8 is fixed to a support frame 10 having a horizontal U-shape through a support member 9. As shown in FIG. 5, the support frame 10 is supported on the work floor 12 by left and right support members 11.
  • left and right air cylinders (drive means) 13 are mounted on the left and right inner wall surfaces of the support frame 10.
  • the piston 14 of the air cylinder 13 faces upward, and the tip thereof is connected to the flange portion 6 of the component storage member 4. That is, the component storage member 4 is supported from below by the left and right air cylinders 13 at the flange portion 6.
  • the component storage member 4 can be driven up and down.
  • the stroke in this raising / lowering operation is set within a range in which the component discharge port 7 moves up and down within the length range of the columnar member 8. That is, the columnar member 8 always maintains a state where it is inserted into the component discharge port 7 in the stroke range of the lifting operation of the component storage member 4.
  • the component transport mechanism 3 includes three vibrating conveyors 15, 16, and 17 for transporting components discharged from the component discharge port 7 of the component storage member 4.
  • the three vibratory conveyors are the upper-stage vibratory conveyor 15 disposed at the highest position and the highest position in the component conveyance direction, and the lower-stage vibratory conveyor disposed at the lowest position and the lowest position in the component conveyance direction. 17 and between the upper vibration conveyor 15 and the lower vibration conveyor 17 in the component conveyance direction, and at a height position between the height position of the upper vibration conveyor 15 and the height position of the lower vibration conveyor 17.
  • the middle-stage vibration conveyor 16 is disposed.
  • the inlet portion 15 a of the upper vibration conveyor 15 is located below the component discharge port 7 of the component storage member 4.
  • the outlet portion 15 b of the upper vibration conveyor 15 is located above the inlet portion 16 a of the middle vibration conveyor 16.
  • the outlet portion 16 b of the middle vibration conveyor 16 is positioned above the inlet portion 17 a of the lower vibration conveyor 17.
  • the vibration frequency of the upper vibration conveyor 15 is the lowest
  • the vibration frequency of the lower vibration conveyor 17 is the highest
  • the vibration frequency of the middle vibration conveyor 16 is set to the middle of those frequencies.
  • the component conveying mechanism 3 is configured by the three vibrating conveyors 15, 16, and 17.
  • the number of vibrating conveyors for configuring the component conveying mechanism 3 is not limited to three. Two or two units or four or more units may be used.
  • each vibration conveyor is installed in the horizontal state, you may install it inclining downward or upward toward the conveyance direction.
  • part storage member 4 First, a large number of parts are put in the part storage member 4 and stored (part storage process). At this time, a large number of components are in a lump shape in the component storage member 4, and some components are in an intertwined state.
  • the left and right air cylinders 13 are driven in synchronization to cause the component storage member 4 to reciprocate up and down.
  • the component discharge port 7 formed at the lower end of the component storage member 4 reciprocates up and down with a stroke in the length range of the columnar member 8.
  • a predetermined annular gap is formed between the inner peripheral edge of the component discharge port 7 and the outer peripheral surface of the columnar member 8.
  • a small amount of components are discharged through a predetermined annular gap (component discharging step).
  • the unevenness formed on the side surface of the columnar member 8 ensures an appropriate engagement state between the side surface of the columnar member 8 and the component during the ascending operation of the component storage member 4.
  • the entanglement between the components is eliminated to some extent.
  • the direction is aligned to some extent when passing through a predetermined annular gap, and the entanglement between parts is effective. Is eliminated.
  • the dimension of the annular gap formed between the component discharge port 7 and the columnar member 8 is such that the components stored in a lump in the component storage member 4 are in a state where the component storage member 4 is stationary. Is set so as not to fall through the annular gap but to drop gradually through the annular gap when the component storage member 4 is driven up and down.
  • a small amount of components discharged from the component discharge port 7 of the component storage member 4 in the component discharge process falls onto the inlet portion 15a of the upper vibration conveyor 15. Also by the impact of the drop at this time, the entanglement between the parts is further eliminated, and the contact state between the parts is also eliminated.
  • a small amount of parts dropped on the inlet portion 15 a of the upper vibration conveyor 15 is conveyed downstream by the vibration of the upper vibration conveyor 15.
  • the postures (front and back and orientation) of each component on the transport surface of the upper vibration conveyor 15 are various, the moving direction and the movement speed due to the vibration of the upper vibration conveyor 15 are different for each component. For this reason, a small amount of components that have dropped onto the inlet portion 15 a of the upper-end vibration conveyor 15 are separated from each other in the process of being conveyed by the upper vibration conveyor 15.
  • the parts conveyed to the outlet portion 15 b of the upper vibration conveyor 15 are sent out from the outlet portion 15 b and fall onto the inlet portion 16 a of the middle vibration conveyor 16. The entanglement and close contact between the parts are further eliminated by the impact of the drop at this time.
  • the middle vibration conveyor 16 parts are separated from each other in the conveying process by the same action as the upper vibration conveyor 15. Further, when the components fall from the outlet portion 16b of the middle-stage vibrating conveyor 16 to the inlet portion 17a of the lower-stage vibrating conveyor 17, the entanglement and close contact state between the components are further eliminated.
  • the component supply device 1 and the component supply method using the component supply device according to the present embodiment even in the case of a massive component including components that are inadvertently intertwined with each other, individual components are separated in a discrete state. It can be supplied stably. Thereby, the work efficiency at the time of handling components with an automatic device such as an operator or a robot in a subsequent process can be greatly improved.
  • the component storage member 4 is fixed to the support member 11, and the columnar member 8 is driven up and down by an air cylinder (drive means) 13. You may comprise.
  • the vertical stroke of the columnar member 8 is set so that the component discharge port 7 at the lower end of the component storage member 4 is always positioned within the length range of the columnar member 8.
  • the relative positional relationship between the component storage member 4 and the columnar member 8 may be changed by driving both the component storage member 4 and the columnar member 8.
  • the speed and stroke when driving the component storage member 4 or the columnar member 8 up and down are considered in consideration of the type (dimension, shape, property, etc.) of the target component. Adjustments are made so that the parts can be separated efficiently.
  • the frequency, amplitude, number of steps, inclination, etc. of the vibration conveyors 15, 16, and 17 can be efficiently dispersed in consideration of the type of the target component (size, shape, property, etc.). Adjust to.

Abstract

　本装置(1)は、下端部に部品放出口(7)が形成され、内部に複数の部品が貯留される部品貯留部材(4)と、部品放出口(7)に環状の間隙を空けて挿通された柱状部材(8)であって、その軸線方向において部品貯留部材(4)に対して相対的に移動可能な柱状部材(8)と、柱状部材(8)の長さ範囲内において部品放出口(7)を軸線方向において柱状部材(8)に対して相対的に往復移動させる駆動手段(13)と、を備える。本装置(1)によれば、互いに偶発的に絡み合った部品を含む塊状の部品であっても、個々の部品を離散状態で安定的に供給できる。

Description

部品供給装置および方法
　本発明は、組立品に組み込む部品などを供給するための部品供給装置および方法に関する。
　従来、電子機器などの組立品を製造する製造ラインにおいて、組立品に組み込む部品を作業員や組立ロボットに供給するための部品供給装置が使用されている（特許文献１）。
　組立品に組み込む部品には様々な種類（寸法・形状・性状など）や用途のものがあるが、その中には、一塊になった大量の部品を、部品供給装置でバラバラにしながら供給する部品がある。
　部品をバラバラの状態（離散状態）で供給することにより、後工程での作業員による部品の取り扱いが容易になり、或いは、ロボットなどの自動装置による部品の取り扱いも容易になる。
　特に、ビジュアルセンサによって個々の部品の位置を特定する自動装置においては、部品同士が密着しているとビジュアルセンサが判別不能となるので、部品供給装置によってバラバラの状態で部品を供給する必要がある。
特開２００３－１９２１１９号公報
　ところが、部品によっては、大量の部品を塊状態にすると、隣接する部品同士が偶発的に互いに絡み合ってしまう場合がある。例えば、図１０に示したような、貫通孔を有する薄い細長の金属片（長さ数センチの板バネ）を、その一部を折り曲げて構成した部品においては、一方の部品の折曲げ部が他方の部品の貫通孔に偶発的に挿入され、互いに絡み合ってしまうことがある。
　このように部品同士が複雑に絡み合ってしまうと、従来の部品供給装置では、部品同士を切り離してバラバラの状態（離散状態）で供給することが難しかった。
　本発明は、上述した従来の技術の問題点に鑑みてなされたものであって、互いに偶発的に絡み合った部品を含む塊状の部品であっても、個々の部品を離散状態で安定的に供給することができる部品供給装置および方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の第１の態様による部品供給装置は、下端部に部品放出口が形成され、内部に複数の部品が貯留される部品貯留部材と、前記部品放出口に環状の間隙を空けて挿通された柱状部材であって、その軸線方向において前記部品貯留部材に対して相対的に移動可能な柱状部材と、前記柱状部材の長さ範囲内において前記部品放出口を前記軸線方向において前記柱状部材に対して相対的に往復移動させるための駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
　本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記部品貯留部材は、前記部品放出口に向けて先細りとなる先細り部を有する、ことを特徴とする。
　本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記部品貯留部材は、前記複数の部品を内部に収容する略逆円錐状の中空本体部を有する、ことを特徴とする。
　本発明の第４の態様は、第１乃至第３の態様のいずれかにおいて、前記駆動手段は、前記部品貯留部材を昇降駆動するように構成されている、ことを特徴とする。
　本発明の第５の態様は、第１乃至第４の態様のいずれかにおいて、前記柱状部材の表面に凹凸が形成されている、ことを特徴とする。
　本発明の第６の態様は、第１乃至第５の態様のいずれかにおいて、前記部品放出口から放出された部品を搬送するための搬送機構をさらに備え、前記搬送機構は、振動コンベアを有する、ことを特徴とする。
　本発明の第７の態様は、第６の態様において、前記搬送機構は、前記部品の搬送方向における上流側の振動コンベアと下流側の振動コンベアとを有し、前記上流側の振動コンベアの出口部は、前記下流側の振動コンベアの入口部の上方に配置されている、ことを特徴とする。
　本発明の第８の態様は、第７の態様において、前記上流側の振動コンベアの振動数は、前記下流側の振動コンベアの振動数よりも小さい、ことを特徴とする。
　本発明の第９の態様は、塊状の多数の部品から少しずつ部品を自動的に供給する部品供給方法において、部品貯留部材の中に前記多数の部品を貯留する部品貯留工程と、前記部品貯留部材の下端部に形成された部品放出口に環状の間隙を空けて挿通された柱状部材を、その軸線方向において前記部品貯留部材に対して相対的に移動させて前記部品放出口から少量の部品を放出する部品放出工程と、を備え、前記部品放出工程において、前記柱状部材の長さ範囲内において前記部品放出口を前記軸線方向において前記柱状部材に対して相対的に往復移動させる、ことを特徴とする。
　本発明の第１０の態様は、第９の態様において、前記部品放出工程において、前記部品貯留部材を昇降駆動する、ことを特徴とする。
　本発明の第１１の態様は、第９または第１０の態様において、前記部品放出工程において前記部品放出口から放出された部品を、振動コンベアを用いて搬送する部品搬送工程をさらに備えたことを特徴とする。
　本発明の第１２の態様は、第１１の態様において、前記部品搬送工程において、部品搬送方向における上流側の振動コンベアの出口部から送出された部品を、下流側の振動コンベアの入口部の上に落下させる、ことを特徴とする。
　本発明の第１３の態様は、第１２の態様において、前記上流側の振動コンベアの振動数は、前記下流側の振動コンベアの振動数よりも小さい、ことを特徴とする。
　本発明によれば、互いに偶発的に絡み合った部品を含む塊状の部品であっても、個々の部品を離散状態で安定的に供給することができる部品供給装置および方法を提供できる。
本発明の一実施形態による部品供給装置の概略構成を示した縦断面図であり、図２のI-I線に沿った縦断面図。 図１に示した部品供給装置の概略構成を示した平面図。 図１に示した部品供給装置の部品放出機構およびその周辺を拡大して示した縦断面図であり、図４のIII-III線に沿った縦断面図。 図１に示した部品供給装置の部品放出機構およびその周辺を拡大して示した平面図。 図１に示した部品供給装置の部品放出機構およびその周辺を拡大して示した縦断面図であり、図４のV-V線に沿った縦断面図。 図５のVI-VI線に沿った横断面図。 図１に示した部品供給装置の動作を説明するための模式図であり、部品貯留部材が下降した状態を示した図。 図１に示した部品供給装置の動作を説明するための模式図であり、部品貯留部材が上昇した状態を示した図。 図１に示した部品供給装置の一変形例を模式的に示した縦断面図。 部品供給装置で供給される部品の一例を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
　以下、本発明の一実施形態による部品供給装置および方法について、図面を参照して説明する。
　図１および図２に示したように、本実施形態による部品供給装置１は、塊状の多数の部品から少しずつ部品を放出する部品放出機構２と、部品放出機構２から放出された部品を搬送する部品搬送機構３とを備えている。
　図３乃至図５に示したように、部品放出機構２は、内部に複数の部品が塊状で貯留される部品貯留部材４を備えている。部品貯留部材４は、部品を内部に収容する略逆円錐状の中空本体部５と、中空本体部５の上端に形成されたフランジ部６とを有する。部品貯留部材４の中空本体部５の下端部（先細り部）には、部品を放出するための部品放出口７が形成されている。
　中空本体部５の下端部に形成された部品放出口７には、垂直方向に延在する柱状部材８が挿通されている。柱状部材８は、全体として略円柱状を成しており、その外径は部品放出口７の内径よりも小さい。このため、図６に示したように、部品放出口７の内周縁と柱状部材８の外周面との間には、所定の円環状の間隙が形成されている。略円柱状の柱状部材８の側周面には凹凸が形成されている。柱状部材８は、例えば、側周面にネジが切られたボルトで構成することができる。
　なお、本例においては柱状部材８を略円柱状の部材で構成しているが、本発明における柱状部材は略円柱状の部材には限られず、部品放出口の内周縁との間に所定の環状の間隙を形成する柱状の部材であれば良い。
　図１および図２に示したように、柱状部材８は、支持部材９を介して、水平断面Ｕ字状の支持フレーム１０に固定されている。図５に示したように、支持フレーム１０は、左右の支柱部材１１によって作業床１２上に支持されている。
　図５に示したように、支持フレーム１０の左右内壁面には、左右のエアシリンダ（駆動手段）１３が装着されている。エアシリンダ１３のピストン１４は上方を向いており、その先端が部品貯留部材４のフランジ部６に接続されている。すなわち、部品貯留部材４は、そのフランジ部６において左右のエアシリンダ１３で下方から支持されている。
　左右のエアシリンダ１３のピストン１４を進退駆動することにより、部品貯留部材４を昇降駆動することができる。この昇降動作におけるストロークは、柱状部材８の長さ範囲内において部品放出口７が昇降動作する範囲に設定される。すなわち、部品貯留部材４の昇降動作のストローク範囲において、柱状部材８は常に部品放出口７の内部に挿通された状態を維持する。
　図１および図２に示したように、部品搬送機構３は、部品貯留部材４の部品放出口７から放出された部品を搬送するための３台の振動コンベア１５、１６、１７を有する。３台の振動コンベアは、部品の搬送方向において最も上流側で且つ最も高い位置に配置された上段振動コンベア１５と、部品の搬送方向において最も下流側で且つ最も低い位置に配置された下段振動コンベア１７と、部品の搬送方向において上段振動コンベア１５と下段振動コンベア１７との間に配置され、且つ上段振動コンベア１５の高さ位置と下段振動コンベア１７の高さ位置との間の高さ位置に配置された中段振動コンベア１６と、から成る。
　上段振動コンベア１５の入口部１５ａは、部品貯留部材４の部品放出口７の下方に位置している。上段振動コンベア１５の出口部１５ｂは、中段振動コンベア１６の入口部１６ａの上方に位置している。中段振動コンベア１６の出口部１６ｂは、下段振動コンベア１７の入口部１７ａの上方に位置している。これにより、上段振動コンベア１５の出口部１５ｂから送出された部品は、中段振動コンベア１６の入口部１６ａの上に落下し、中段振動コンベア１６の出口部１６ｂから送出された部品は、下段振動コンベア１７の入口部１７ａの上に落下する。
　また、上段振動コンベア１５の振動数が最も小さく、下段振動コンベア１７の振動数が最も大きく、中段振動コンベア１６の振動数はそれらの振動数の中間に設定されている。
　なお、本例においては３台の振動コンベア１５、１６、１７によって部品搬送機構３を構成しているが、部品搬送機構３を構成するための振動コンベアの設置台数は３台には限られず１台または２台でも良いし、４台以上であっても良い。また、本例においては各振動コンベアを水平状態に設置しているが、搬送方向に向けて下方に又は上方に傾斜させて設置しても良い。
　次に、本実施形態による部品供給装置１によって、塊状の多数の部品から少しずつ部品を自動的に供給する方法について説明する。
　まず初めに、部品貯留部材４の中に多数の部品を入れて貯留する（部品貯留工程）。このとき、多数の部品は、部品貯留部材４の中で塊状になっており、一部の部品同士が偶発的に絡み合っている状態にある。
　続いて、図７および図８に示したように、左右のエアシリンダ１３を同期させて駆動し、部品貯留部材４を上下に往復動作させる。これにより、部品貯留部材４の下端部に形成された部品放出口７が、柱状部材８の長さ範囲のストロークで上下に往復動作する。
　ここで、図６に示したように、部品放出口７の内周縁と柱状部材８の外周面との間には、所定の円環状の間隙が形成されているので、部品貯留部材４の上昇動作の際に、所定の円環状の間隙を介して、少量の部品が放出される（部品放出工程）。このとき、柱状部材８の側面に形成された凹凸によって、部品貯留部材４の上昇動作時における柱状部材８の側面と部品との間の適度な係合状態が確保される。
　部品放出工程においては、部品放出口７と柱状部材８との間に形成された円環状の間隙を部品が通過するので、通過に際して部品同士の絡み合いが、ある程度解消される。特に、貫通孔を有する薄い細長の金属片を、その一部を折り曲げて構成した部品においては、所定の円環状の間隙を通過する際に、その向きがある程度整列され、部品同士の絡み合いが効果的に解消される。
　なお、部品放出口７と柱状部材８との間に形成される環状の間隙の寸法は、部品貯留部材４の中に塊状で入れられた部品が、部品貯留部材４が静止している状態においては環状の間隙を介して落下せず、部品貯留部材４を昇降駆動すると環状の間隙を介して少しずつ落下する程度の寸法に設定される。
　部品放出工程において部品貯留部材４の部品放出口７から放出された少量の部品は、上段振動コンベア１５の入口部１５ａの上に落下する。このときの落下の衝撃によっても、部品同士の絡み合いがさらに解消され、また、部品同士の密着状態が解消される。
　上段振動コンベア１５の入口部１５ａに落下した少量の部品は、上段振動コンベア１５の振動によって下流側に搬送される。このとき、上段振動コンベア１５の搬送面上にある各部品の姿勢（表裏や向き）は様々なので、上段振動コンベア１５の振動による移動方向および移動速度は部品毎に異なる。このため、上端振動コンベア１５の入口部１５ａに落下した少量の部品は、上段振動コンベア１５で搬送される過程で互いに離散する。
　上段振動コンベア１５の出口部１５ｂまで搬送された部品は、出口部１５ｂから送出されて、中段振動コンベア１６の入口部１６ａの上に落下する。このときの落下の衝撃によっても、部品同士の絡み合いや密着状態がさらに解消される。
　中段振動コンベア１６においても、上段振動コンベア１５と同様の作用により、搬送過程で部品同士が互いに離散する。また、中段振動コンベア１６の出口部１６ｂから下段振動コンベア１７の入口部１７ａに部品が落下する際に、部品同士の絡み合いや密着状態がさらに解消される。
　以上述べたように、本実施形態による部品供給装置１およびこれを用いた部品供給方法によれば、互いに偶発的に絡み合った部品を含む塊状の部品であっても、個々の部品を離散状態で安定的に供給することができる。これにより、後工程にて作業員もしくはロボットなどの自動装置で部品を取り扱う際の作業効率を大幅に向上させることができる。
　上述した実施形態の一変形例としては、図９に示したように、部品貯留部材４を支柱部材１１に固定して、柱状部材８の方をエアシリンダ（駆動手段）１３で昇降駆動するように構成しても良い。この場合、柱状部材８の昇降ストロークは、部品貯留部材４の下端部の部品放出口７が、常に柱状部材８の長さ範囲内に位置するように設定される。
　さらに他の変形例としては、部品貯留部材４および柱状部材８の両方を駆動することにより、それらの相対的な位置関係を変化させるようにしても良い。
　なお、上述の実施形態およびその変形例においては、部品貯留部材４または柱状部材８を昇降駆動する際の速度およびストロークが、対象の部品の種類（寸法・形状・性状など）を考慮して、部品同士を効率よく離散させることができるように調整する。
　また、振動コンベア１５、１６、１７の振動数、振幅、段数、傾斜なども、対象の部品の種類（寸法・形状・性状など）を考慮して、部品同士を効率よく離散させることができるように調整する。
　１　部品供給装置
　２　部品放出機構
　３　部品搬送機構
　４　部品貯留部材
　５　部品貯留部材の中空本体部
　６　部品貯留部材のフランジ部
　７　部品貯留部材の部品放出口
　８　柱状部材
　９　柱状部材の支持部材
　１０　支持フレーム
　１１　支柱部材
　１２　作業床
　１３　エアシリンダ（駆動手段）
　１４　エアシリンダのピストン
　１５　上段振動コンベア
　１５ａ　上段振動コンベアの入口部
　１５ｂ　上段振動コンベアの出口部
　１６　中段振動コンベア
　１６ａ　中段振動コンベアの入口部
　１６ｂ　中段振動コンベアの出口部
　１７　下段振動コンベア
　１７ａ　下段振動コンベアの入口部
　１７ｂ　下段振動コンベアの出口部
 

Claims (13)

  1. 　下端部に部品放出口が形成され、内部に複数の部品が貯留される部品貯留部材と、
    　前記部品放出口に環状の間隙を空けて挿通された柱状部材であって、その軸線方向において前記部品貯留部材に対して相対的に移動可能な柱状部材と、
    　前記柱状部材の長さ範囲内において前記部品放出口を前記軸線方向において前記柱状部材に対して相対的に往復移動させるための駆動手段と、を備えた部品供給装置。
  2. 　前記部品貯留部材は、前記部品放出口に向けて先細りとなる先細り部を有する、請求項１記載の部品供給装置。
  3. 　前記部品貯留部材は、前記複数の部品を内部に収容する略逆円錐状の中空本体部を有する、請求項２記載の部品供給装置。
  4. 　前記駆動手段は、前記部品貯留部材を昇降駆動するように構成されている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
  5. 　前記柱状部材の表面に凹凸が形成されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
  6. 　前記部品放出口から放出された部品を搬送するための搬送機構をさらに備え、前記搬送機構は、振動コンベアを有する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の部品供給装置。
  7. 　前記搬送機構は、前記部品の搬送方向における上流側の振動コンベアと下流側の振動コンベアとを有し、
    　前記上流側の振動コンベアの出口部は、前記下流側の振動コンベアの入口部の上方に配置されている、請求項６記載の部品供給装置。
  8. 　前記上流側の振動コンベアの振動数は、前記下流側の振動コンベアの振動数よりも小さい、請求項７記載の部品供給装置。
  9. 　塊状の多数の部品から少しずつ部品を自動的に供給する部品供給方法において、
    　部品貯留部材の中に前記多数の部品を貯留する部品貯留工程と、
    　前記部品貯留部材の下端部に形成された部品放出口に環状の間隙を空けて挿通された柱状部材を、その軸線方向において前記部品貯留部材に対して相対的に移動させて前記部品放出口から少量の部品を放出する部品放出工程と、を備え、
    　前記部品放出工程において、前記柱状部材の長さ範囲内において前記部品放出口を前記軸線方向において前記柱状部材に対して相対的に往復移動させる、部品供給方法。
  10. 　前記部品放出工程において、前記部品貯留部材を昇降駆動する、請求項９記載の部品供給方法。
  11. 　前記部品放出工程において前記部品放出口から放出された部品を、振動コンベアを用いて搬送する部品搬送工程をさらに備えた請求項９または１０に記載の部品供給方法。
  12. 　前記部品搬送工程において、部品搬送方向における上流側の振動コンベアの出口部から送出された部品を、下流側の振動コンベアの入口部の上に落下させる、請求項１１記載の部品供給方法。
  13. 　前記上流側の振動コンベアの振動数は、前記下流側の振動コンベアの振動数よりも小さい、請求項１２記載の部品供給方法。
     
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