JP2012017171A - 部品整列供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部品の絡まりを、より確実に高速除去することができる部品整列供給方法を提供する。
【解決手段】部品（コイルスプリング）１８が収納された部品収納空間１１を形成する収納容器４、７の天井部８に空気噴射ノズル１０を設け、空気噴射ノズル１０から圧縮空気を棒状部材５に向けて噴射する。収納容器７の壁面には、圧縮空気によって舞い上がった部品１８を圧縮空気と共に収納容器７の外部に放出する排出口を備える。また、空気噴射ノズル１０を傾斜させて、スワールを形成している。これにより、空気噴射ノズル１０から圧縮空気を頭部５ａに吹き付けられる棒状部材５の周囲に断面Ｗ字状の旋廻空気流が発生し、部品１８を舞い上がらせるため、この浮遊の間に、コイルスプリング１８の絡まりを、高速且つ効率良くほぐして、排出口１７から収納容器外部へ整列させて放出させることができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、コイルスプリングのような互いに絡まり易い部品同士の絡まりをほぐして、それらの部品を整列させる部品整列供給方法に関する。

従来、外径が３ｍｍ〜８ｍｍ、自由長さが９ｍｍから２８ｍｍ、線径が直径０．２〜０．４ｍｍ程度のコイルスプリング、またはそれと類似の互いに絡まる部品の絡まりを除去し整列させる方法が望まれている。

このために、特許文献１に記載の分離装置を使用した方法が知られている。図１６は、上記特許文献１に記載の分離装置を示す構成図である。この装置は、図１６に示すように、絡まったコイルスプリング１８同士を分離して送り出した後、再びコイルスプリング１８同士が絡まることなく、分離した個々のコイルスプリング１８を取り出すことができる。

特許文献１における分離装置は、絡み合ったコイルスプリング１８同士を多数収容する分離室６０を有する。この分離室６０の底部に開口する圧縮空気流入口６１より圧縮空気が送り込まれて、分離室６０の上部に開口する排出口６２より圧縮空気とともに分離されたコイルスプリング１８が排出される。

分離室６０の上部に開口する排出口６２には、分離されたコイルスプリング１８を送り出す部品送給パイプ６３が接続されている。この部品送給パイプ６３は、その内径がコイルスプリング１８の外径より若干大きく設定され、パイプ出口６４がストッパ面６５の近くまで延びている。

但し、パイプ出口６４とストッパ面６４との距離は、コイルスプリング１８を１個だけ取り出すことが可能で、且つコイルスプリング１８の全長より短い距離に保たれている。これにより、パイプ出口６４からストッパ面６５までの間に一部が露出したコイルスプリング１８を１個ずつ取り出すことができる。６６は、部品検出センサ、６７は制御装置、６８はエアー通路を開閉する切換器であり、エアー圧縮機６９にエアーホース７０によって接続されている。

この特許文献１の方法は、空気圧を利用して部品の絡まりをほぐせる点で優れている。しかし、この方法よりも一層絡まりをほぐす能力に優れ、高速で部品を供給できる方法が望まれる。

また、汎用されているコイルスプリング供給装置を用いた方法として、図１７に示すものが知られている。これは、コイルスプリング１８を傾斜壁７５に衝突させて、整列部を成すボウルフィーダー７６内に落下させることにより、コイルスプリング１８の絡まりをほぐすものである。ボウルフィーダー７６は、上下方向及び円周方向にねじり振動するものである。

この種の振動式のボウルフィーダー７６自体は、特許文献２に記載されている。整列されたコイルスプリング１８は一つずつ取り出され、製品となる例えば電動式燃料ポンプ７７のブラシスプリングとして組付けられる。

特開平１０−２６５０３０号公報 特開２００７−３２６７１４号公報

上記特許文献１の方法では、巻きピッチが大きく自由長の長い、絡みやすいコイルスプリング゛では、コイルスプリング１８等の絡まりが取れない場合がある。また、この特許文献１の方法よりも高速で部品の絡まりを取り、整列して供給できる方法が望まれる。

一方、上記汎用装置、または特許文献２の構造を使用した方法では、ボウルフィーダー７６内での整列中に、再びコイルスプリング１８が絡まると言う問題が有った。また、装置の設置面積が大きくなると言う問題がある。

更に、ボウルフィーダー７６内に先に投入した部品が、先に出て行くとは限らず、古い部品がいつまでもボウルフィーダー７６内に残る可能性があった。よって、部品の先入れ、先出しが可能な方法が望まれる。

本発明は、上記問題点に鑑み、少なくとも部品の絡まりを、より確実に高速除去することができる部品整列供給方法を提供することを目的とする。

従来技術として列挙された特許文献の記載内容は、この明細書に記載された技術的要素の説明として、参照によって導入ないし援用することができる。

本発明は上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、複数の部品同士の絡まりをほぐして、それらの部品を整列させる部品整列供給方法であって、部品が収納された収納容器、収納容器の天井部に設けられた空気噴射ノズル、天井部が対面する収納容器の底部に設けられ、天井部方向に向けて立てられ、空気噴射ノズルから圧縮空気を天井部側の先端に位置する頭部に吹き付けられる棒状部材、及び圧縮空気によって舞い上がった部品を圧縮空気と共に収納容器の外部に放出する排出口を備える天井部と底部の間の収納容器の周壁部を備え、収納容器内に絡まりのある部品を収納した後、空気噴射ノズルから棒状部材に圧縮空気を噴射して、部品を収納容器内で、棒状部材の周囲から下降し周壁部から湧き上がるように部品を舞い上がらせて攪拌し、圧縮空気が排出口から排出されるのに伴って部品を排出口から一つずつ取り出すことを特徴としている。

この発明によれば、空気噴射ノズルから圧縮空気を頭部に吹き付けられる棒状部材の周囲に棒状部材の周囲から下降し周壁部から湧き上がる空気流が発生し、この空気流によって部品を舞い上がらせるため、部品が空気流によって容器内で天井部方向と底部方向に向かって往復動し、この浮遊の間に部品同士の絡まりを、高速且つ効率良くほぐして、圧縮空気と共に部品を排出口から容器外部へ整列させて放出させることができる。

請求項２に記載の発明では、圧縮空気が空気噴射ノズルから噴射されることによって生じる空気流は、棒状部材の周囲から下降し周壁部から湧き上がるように部品を舞い上がらせるとともに、棒状部材の周囲を旋廻する渦巻き流として形成されることを特徴としている。

この発明によれば、棒状部材の周囲に空気流が旋回して形成されるため、より効率よく圧縮空気と共に排出口から容器外部へ部品を整列させて放出させることができる。

請求項３に記載の発明では、排出口に隣接して周壁部に突起部が形成され、かつ突起部は、排出口よりも渦巻き流の下流側に位置し、渦巻き流と共に旋廻する部品が突起部に衝突して排出口に導かれることを特徴としている。

この発明によれば、突起部は、排出口から見て、渦巻き流の下流側に設けられている。これにより、渦巻き流に乗って移動した部品が、突起部に導かれながら、円滑に排出口から排出される。

請求項４に記載の発明では、排出口が底部よりも天井部に近い部位に設けられており、舞い上がった部品が排出口から排出されることを特徴としている。

この発明によれば、舞い上がった部品を排出口に導くから、部品同士の絡まりをほぐした状態で、部品を排出口に導き易くなる。

請求項５に記載の発明では、排出口の出口側に接続される排出通路を備え、この排出通路は、天井部から底部側に向かうに従って周壁部から離間するように傾斜する斜坑部と、斜坑部の出口側に連通する横穴部とを備え、横穴部は底部と平行に設けられており、排出口から圧縮空気と共に飛び出した部品が斜坑部の壁に衝突することを特徴としている。

この発明によれば、圧縮空気と共に、斜坑部における壁の斜面に部品を衝突させることができるため、衝突の衝撃で絡んだ部品を切り離すことができる。

請求項６に記載の発明では、横穴部は、途中部に開口が設けられており、この開口の下方に設けられ、開口から落下する部品を捕捉する捕捉容器を備え、バランス状態の悪い部品が開口から捕捉容器内に落下することを特徴としている。

この発明によれば、横穴部は、途中部分に開口が設けられており、この開口の下方に設けられ、開口から落下する部品を捕捉する捕捉容器を備えるから、部品同士の絡まりがありバランスが悪い部品が、開口から落下し易くなり、落下した部品を捕捉容器で捕捉することができるから、絡まりの残った部品を除去することができる。

請求項７に記載の発明では、排出通路は、横穴部の出口側に連通する搬送部を有し、この搬送部の一部の内径は横穴部の内径より小さくされ、搬送部を通過する部品が内径が小さくされた部分に当接することを特徴としている。

この発明によれば、横穴部の出口側に連通する搬送部を有し、この搬送部の内径は横穴部の内径より小さくされているから、この小さくされた部分に段差搬送部が形成され、重なり合った部品が段差搬送部に当接して部品の重なりがほぐされる。

請求項８に記載の発明では、天井部または底部に凹凸模様が連続して形成され、収納容器内で攪拌される部品が凹凸模様に引っ掛かることを特徴としている。

この発明によれば、凹凸模様によって、圧縮空気で浮遊した部品が衝突したときの部品と天井部または底部との結合力が強くなる。そのため、部品が天井部または底部に衝突したときの引っかかりによって部品同士の絡まりがほぐれ易くなる。

請求項９に記載の発明では、収納容器は、底部方向に位置する桶状の下部部品収納容器と、天井部方向に位置する桶状の上部部品収納容器からなり、下部部品収納容器は、上部部品収納容器から引き出し可能に設けられ、引き出された下部部品収納容器に部品が投入される開口部を有し、該開口部から下部部品収納容器内に部品を投入した後に上部部品収納容器の直下に下部部品収納容器を戻してから、圧縮空気を噴射することを特徴としている。

この発明によれば、上部部品収納容器から引き出された下部部品収納容器内に部品が投入されるから、絡まりをほぐす対象と成る部品を部品収納空間内に収納し易い。

請求項１０に記載の発明では、部品は、コイルスプリングから成ることを特徴としている。

この発明によれば、収納容器内に収納された、絡まり易いコイルスプリング同士の絡まりを高速で除去して、一つずつ整列させてコイルスプリングを供給できる。

本発明における部品整列供給方法の第１実施形態に用いるコイルスプリング供給装置の立面図である。 上記実施形態における図１の平面図である。 上記実施形態に用いるコイルスプリング供給装置の部品収納空間を構成する収納容器を示す模式的斜視図である。 図３に示す収納容器内で、空気流れがセンターバーで分断されて、断面形状がＷ形の空気流を形成する状態を示す模式的断面図である。 上記実施形態に対して、センターバー相当部のない比較例の収納容器を示す斜視図である。 図５の比較例の収納容器内での空気流を示す模式的断面図である。 上記実施形態において、上部部品収納容器内の排出口、斜坑部、及び横穴部を示す排出通路の模式的拡大断面図である。 上記実施形態における図７の排出口付近におけるコイルスプリングの挙動を示す一部拡大図である。 図７の矢印Ｆ９−Ｆ９線に沿う模式的断面図である。 上記実施形態における設置面積の減少を示すグラフである。 本発明の第２実施形態に用いるコイルスプリング供給装置の斜視図である。 図１１の矢印Ｆ１２方向から見た第２実施形態において、下部部品収納容器を引き出したときのコイルスプリング供給装置の立面図である。 本発明の第３実施形態に用いるコイルスプリング供給装置における開口下流側に位置する段差搬送部の模式的断面図である。 本発明の第４実施形態に用いるコイルスプリング供給装置の部品収納空間を構成する収納容器を示す模式的斜視図である。 図１４に示す部品収納空間内で、空気流れがセンターバーで分断されて、断面形状がＷ形の空気流が形成され浮遊するコイルスプリングの状態を示す模式断面図である。 従来の特許文献１に記載の分離装置を示す構成図である。 従来、汎用されている方法に用いるコイルスプリング供給装置を説明する斜視図である。

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。

各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合わせばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１乃至図１０を用いて詳細に説明する。図１は本発明の部品整列供給方法の第１実施形態に使用するコイルスプリング供給装置の立面図、図２は、図１の平面図である。

図１及び図２において、設置脚１、２上に基台３が設けられ、この基台３上には、部品収納空間１１を形成する収納容器の一方部となる下部部品収納容器４がスライド可能に設けられている。

この下部部品収納容器４は、円形の桶状の透明アクリル樹脂から成る収納容器であり、この下部部品収納容器４の底部４ｂの中央に棒状部材５（以下センターバー５とも言う）が植立されている。下部部品収納容器４は、図２の仮想線で示した下部部品収納容器４の移動位置４ａまで引き出すことが可能である。

下部部品収納容器４を移動位置４ａまで引き出してから、部品となるコイルスプリング１８を下部部品収納容器４内に開口部４ｃから投入する。引き出した位置の真上に図示しない部品投入用ホッパーがあってもよい。

引き出す前の下部部品収納容器４の上部には、部品収納空間１１を形成する収納容器の他方部となる上部部品収納容器７（図１）が設けられている。この上部部品収納容器７は、天井部８を有する円筒形の収納容器である。

天井部８は下部部品収納容器４の底部４ｂと対面している。上部部品収納容器７も透明アクリル樹脂から形成されている。上部部品収納容器７の天井部８には、圧縮空気を導入する空気導入口９が設けられ、この空気導入口９には、上部部品収納容器７内の天井部８に下向きに取付けられた空気噴射ノズル１０が取り付けられている。

引き出す前の下部部品収納容器４と、基台３上に固定の上部部品収納容器７との合体で、より大きな円筒形の部品収納空間１１が形成されている。空気噴射ノズル１０から噴射された空気は、上端が面取りされたセンターバー５の頭部５ａに衝突し、空気流れがセンターバー５で分断されて、断面形状がＷ形の空気流を形成する。

図１の平面図である図２において、設置脚２は２ａと２ｂに分かれて設けられている。基台３の上には収納容器保持フレーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが設けられ、これらの収納容器保持フレーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを介して基台３上に、上部部品収納容器７が固定されている。

図３は、この第１実施形態に用いるコイルスプリング供給装置の部品収納空間１１を示す模式的斜視図である。また、図４は、図３に示す部品収納空間１１内で、空気流れがセンターバーで分断されて、断面形状がＷ形の空気流を形成する状態を示す模式的断面図であり、断面形状がＷ形の空気流に乗ってコイルスプリング１８が浮遊する状態を示している。

図４において、空気噴射ノズル１０から、空気が上部部品収納容器７と下部部品収納容器４の合体から成る部品収納空間１１内にセンターバー５に向けて噴射されると、図４の矢印Ａ４１のように渦を巻きながら、矢印Ａ４２のようにＷ形の空気流が発生する。この空気は、図３の排出口１７から排出される。排出口１７は、底部４ｂよりも天井部８に近い上部部品収納容器７の側壁部位に設けられ、コイルスプリング１８の外径よりわずかに大きい内径を持っている。

図５は、センターバー５相当部のない場合の部品収納空間１１を構成する収納容器を示す、比較例の模式的斜視図である。図６は、センターバー５相当部のない部品収納空間１１内での空気流を示す模式的断面図であり、空気流に乗ってコイルスプリング１８が浮遊するが、一部のコイルスプリング１８が隅部に滞留した状態を示している。

このように、センターバー５によって空気流は、中央から沈み込んで、部品収納空間１１内の周壁から湧き上がる流れと成り、且つ、全体として時計周りに渦巻き流（スワールとも言う）を形成する。

この渦巻き流形成のために、空気噴射ノズル１０にわずかな傾斜を持たせている。これにより、比較例となる図６のように隅部にコイルスプリング１８が溜まることがなく、コイルスプリング１８の絡まりが浮遊中にほぐれる。

図２において、基台３の左側には、引き出された下部部品収納容器４を支持する基台部分の半円状部分３ａが設けられている。この半円状部分３ａの中の二箇所の円形部１９ａ、１９ｂは材料を節約するための貫通孔であり、無くてもよい。

図１において、上部部品収納容器７内の天井部８に近い右側側壁には、空気の逃げ場所である排出口１７が形成されている。この排出口１７に連続して、排出通路が設けられ、この排出通路には、最初に、斜めに下降する斜坑部２０が設けられている。この斜坑部２０は天井部８から底部４ｂ側に向かうに従って、上部部品収納容器の周壁部から離間するように傾斜している。斜坑部２０に引き続き、排出通路には、水平方向に延在する横穴部２１が設けられている。この横穴部２１は底部４ｂの平面に平行に延在し、斜坑部２０に連通している。

図７は、第１実施形態の上部部品収納容器７内の排出口１７、斜坑部２０、及び横穴部２１を模式的に示す排出通路の模式的拡大断面図である。図８は、図７の排出口１７付近におけるコイルスプリング１８の動きを示す一部拡大図である。図４の矢印Ａ４１、Ａ４２に示す空気流に沿って、排出口１７から空気流と共にコイルスプリング１８が図８のように排出される。

排出口１７から空気流と共に排出されたコイルスプリング１８は、斜坑部２０の壁に図８のように衝突し、この衝撃でコイルスプリング１８の絡まりがほぐれる。図７において、斜坑部２０に引き続き、水平方向に延在する横穴部２１には、開口（選別滑走部）２２が設けられている。図９は図７の矢印Ｆ９−Ｆ９線に沿う模式的断面図である。

この図９及び図７において、開口２２には、横穴部２１の一部が貫通しており、空気流に乗って流れてきたコイルスプリング１８の内、バランスを崩したものが落下し易いように開口２２の形状が設定されている。

落下したコイルスプリング１８は、図９のように、仮想線で示した捕捉容器２３内に収納される。捕捉容器２３は、開口２２の側面に形成されている。また、開口２２は、捕捉容器２３側の横穴部２１の壁の一部が欠落して構成されている。

図７に示すように、開口２２の下流側の排出通路には、搬送部２５が形成されており、その先は可撓性のある空気ホース３７に接続されている。斜めの空気孔２６から空気を、矢印Ａ５のように、横穴部２１内に供給して、コイルスプリング１８の流れを加速させてもよいが、これは必須ではない。

上記構成よりなる第１実施形態のコイルスプリング整列供給方法のステップについて更に説明する。先ず、図２の仮想線のように、下部部品収納容器４の移動位置４ａまで引き出された下部部品収納容器４内に、下部部品収納容器４の開口部４ｃから、直径３ｍｍ、長さ１０ｍｍのコイルスプリング１８を多数投入して（図２では簡略化のため一個のみを図示している）、下部部品収納容器４を正規の取付け位置である上部部品収納容器７の直下位置に戻す。これにより、下部部品収納容器４と上部部品収納容器７が合体して、円筒状の部品収納空間１１が形成される
次に、上部部品収納容器７の天井部８の外部に設けられたホース接続口１０ａ（図１）に、図示しない空気ホースを介して、２ｋｇ／平方ｃｍの圧縮空気を空気噴射ノズル１０に供給する。

この空気噴射ノズル１０から、円筒形の部品収納空間１１内に、図４のように噴射された空気は、上端が面取りされたセンターバー５の頭部５ａに衝突し、空気流れがセンターバー５で分断されて、断面形状がＷ形の空気流を形成し、且つ、上述したように円筒形の部品収納空間１１内で空気流が矢印Ａ４１方向の渦巻き流を形成する。この渦巻き流は空気噴射ノズル１０をわずかに傾けることで形成できる。

このために、空気流と一緒に舞上がったコイルスプリング１８の絡まりが、気流でほぐされながら、コイルスプリング１８も渦巻き流に乗って移動する。円筒形の部品収納空間１１内で圧縮された空気は、一箇所の排出口１７やわずかな漏れ隙間から外部に放出される。

そのため、空気流に乗ったコイルスプリング１８は、排出口１７内に進入する。この排出口１７は、上述したように、上部部品収納容器７内の天井壁に近い右側側壁に設けられた空気の逃げ場所である。

コイルスプリング１８は、空気流に乗って、排出口１７から斜坑部２０（図７及び図８）に進入する。このため、斜坑部２０の斜めの壁面に、コイルスプリング１８が衝突する。この斜坑部２０の斜めの壁面へのコイルスプリング１８の衝突によって、コイルスプリング１８の絡まりや連なりが更にほどける。

斜坑部２０に引き続き、水平方向に延在する横穴部２１内を、コイルスプリング１８が一列に空気流と共に進行する。この横穴部２１の一部には、図７、図９にて示す開口２２が設けられている。

この開口２２において、空気流に乗って流れてきたコイルスプリング１８の内、絡まりが残っているものは、バランスを崩し易いために落下する。落下したコイルスプリング１８は、捕捉容器２３内に収納され、作業員によって取り出されて、再度、引き出された下部部品収納容器４内に収納され、再び空気流によって絡まりを除去される。または後述するように、逆流空気流によって、円筒形の部品収納空間１１内にコイルスプリング１８が戻されて、再度、絡まりを除去される。

上記第１実施形態によれば、ピッチが長く間延びしたコイルスプリング１８のように、絡まり易いものであっても、絡まりを除去することができ、高速（１個／秒程度）で整列させて搬送することができる。また、図１７に示した従来技術による汎用方法に比し、第１実施形態の方法では、実施に用いる装置の設置面積を、図１０のグラフのように、９５％小さくすることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以降の各実施形態においては、上述した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。

図１１は、本発明方法の第２実施形態に用いるコイルスプリング供給装置の斜視図である。図１１において、基台３上には、下部部品収納容器４がスライド可能に設けられている。この下部部品収納容器４は、円形の桶状の収納容器であり、内部の中央にセンターバー５が植立されている。

図１２は、図１０の矢印Ｆ１２方向から見た第２実施形態を成すコイルスプリング供給装置の立面図である。下部部品収納容器４を、ハンドル２９（図１１）を把持して引き出した状態を図示している。

このように、下部部品収納容器４を上部部品収納容器７の下から引き出してから、部品となるコイルスプリング１８を、部品投入用ホッパー３０を介して、下部部品収納容器４内に投入する。部品となるコイルスプリング１８を投入しないときは、図１１のように、ノブ３１を持つ蓋３３が部品投入用ホッパー３０に被せられている。

図１１において、引き出す前の下部部品収納容器４の上部には、上部部品収納容器７となる天井部８を有する円筒形の透明アクリル樹脂から成る収納容器が設けられている。上部部品収納容器７の天井部８には、圧縮空気を導入する空気導入口９が設けられ、この空気導入口９の中を、上部部品収納容器７内の天井部８に下向きに取付けられた空気噴射ノズル１０が貫通している。

引き出す前の下部部品収納容器４と、固定の上部部品収納容器７との合体で、より大きな円筒形の部品収納空間１１が形成されている。この円筒形の部品収納空間１１の天井部８と底部４ｂには、多数のパンチホールが形成された凹凸板（パンチングメタルとも言う）３４ａ、３４ｂが設けられている。

この凹凸板３４ａ、３４ｂは天井部８と底部４ｂのいずれか一方に設けられていても良い。凹凸板３４ａ、３４ｂの表面には、無数の凹凸模様が形成されている。空気流によって、攪拌されたコイルスプリング１８は、パンチングメタル３４ａ、３４ｂのパンチホールに引っかかることにより、衝撃を受けて絡まりがほぐれ易くなる。

空気噴射ノズル１０から噴射された空気は、上端が面取りされたセンターバー５に衝突し空気流れがセンターバー５で分断されて、断面形状がＷ形の空気流を形成する。つまり、この空気流は、中央から沈み込んで部品収納空間１１内の周壁から湧き上がる流れと成り、且つ、全体として時計周りに渦巻き流（スワール）を形成する。

上部部品収納容器７内の天井部８に近い右側側壁には、空気の逃げ場所である排出口１７（図１１）が形成されており、この排出口１７に連続して、斜めに下降する斜坑部２０が設けられ、斜坑部２０に引き続き水平方向に延在する横穴部２１が設けられている。

この横穴部２１の一部に、図７及び図９と同様の、図１１では図示されない開口（２２）が設けられている。この開口（２２）では、空気流に乗って流れてきたコイルスプリング１８の内、バランスを崩したものが落下する。落下したコイルスプリング１８は、捕捉容器２３内に収納される。

横穴部２１は、任意の長さを持つ合成樹脂製の空気ホース３７に繋がれており、空気ホース３７の先端には、部品取出し具３８が設置されている。部品取出し具３８の部品出口部３９に対向して、ストッパ部４０が設けられている。部品出口部３９から流出したコイルスプリング１８の一個分が、ストッパ部４０に係止された状態で、作業者やロボットによってハンドリングされる。

横穴部２１の途中に、逆流空気供給口４１が形成され、この逆流空気供給口４１に連通する逆流用空気ホース４２から、円筒形の部品収納空間１１内に向けて、圧縮空気を送り込むことができる。

横穴部２１を逆流した空気は、捕捉容器２３内に落下している図示しないコイルスプリングを巻き込んで、円筒形の部品収納空間１１内の漏れ隙間から、外部に流出する。このときに、捕捉容器２３内に蓄積されたコイルスプリングを、円筒形の部品収納空間１１内に戻すことができ、再度、絡まりをほぐす作業を繰り返すことができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図１３は、本発明方法の第３実施形態に用いるコイルスプリング供給装置における開口の下流側に位置する段差搬送部２５ａの模式的断面図である。

図７に示すように開口２２の下流側には、搬送部２５が形成されている。この第３実施形態では、搬送部２５を段差搬送部２５ａ（図１３）として形成している。この段差搬送部２５ａの内径は、横穴部２１の内径よりも小さくされている。

図１３は段差搬送部２５ａの段差２５ｂを誇張して示した拡大断面図である。図１３において、段差搬送部２５ａでは、横穴部２１の内径、つまりコイルスプリング１８の通過クリアランスを０．２ｍｍ更に小さくした小径横穴部２１ａを形成して、重なったコイルスプリング１８を分離している。

重なったコイルスプリング１８は、図１３のように、段差２５ｂに当接して、重なりがほぐれる。なお、図７と同様に、斜めの空気孔２６から空気を小径横穴部２１ａに矢印Ａ５のように供給して、コイルスプリング１８の流れを加速させてもよい。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図１４は、本発明方法の第４実施形態に用いるコイルスプリング供給装置の部品収納空間１１を成す収納容器の模式的斜視図である。また、図１５は、図１４の収納容器内で浮遊するコイルスプリングの状態を示す模式断面図である。

図１４及び図１５において、空気流に乗ったコイルスプリング１８は、排出口１７内に進入する。この排出口１７への進入が行なわれ易いように、排出口１７の入口に隣接して部品導入ガイドとなる突起部５０を形成している。

突起部５０は、アクリル樹脂から成る上部部品収納容器７の内面に固定されている。突起部５０は、排出口１７から見て、矢印Ａ４１方向の渦巻き流の下流側に設けられている。これにより、渦巻き流に乗って移動したコイルスプリング１８が、上記突起部５０に衝突しながら、円滑に排出口１７から排出される。

（その他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。例えば、上述の第１実施形態では、コイルスプリングを供給する部品整列供給装置について説明したが、空気を噴射して舞い上がる部品であれば、コイルスプリング以外の部品であってもよい。例えば、螺子、カラー、スリーブ、スペーサ、ニードル、ローラ等であってもよい。

円筒形の部品収納空間の天井部と底部には、凹凸板として、多数のパンチホールが形成されたパンチングメタル（パンチングプレート）を設置したが、コイルスプリング等の部品が衝突したときの係合力が強くなる構造であればよく、凹凸模様が連続して形成されていれば良く、プレス加工、あるいは成型されたチェッカープレート等であってもよい。また、天井部または底部に直接凹凸模様を成型しても良い。

また、渦巻き流（スワール）の向きは時計回りではなく、反時計回りであっても良い。また、単一の空気噴射ノズルを傾けて渦巻き流を形成したが、円筒形の部品収納空間の円筒に対して接線方向から第２の空気噴射ノズルで空気を追加噴射して、渦巻き流を形成しても良い。更に、排出口は円筒形の上部部品収納容器の側壁に円筒の接線方向に穿設しても良い。

３ 基台
４ 下部部品収納容器
４ａ 下部部品収納容器の移動位置
４ｂ 底部
５ 棒状部材を成すセンターバー
７ 上部部品収納容器
８ 天井部
９ 空気導入口
１０ 空気噴射ノズル
１１ 部品収納空間
１５ａ〜１５ｄ 収納容器保持フレーム
１７ 排出口
１８ コイルスプリング
２０ 斜坑部
２１ 横穴部
２１ａ 小径横穴部
２２ 選別滑走部を成す開口
２３ 捕捉容器
２５ａ 段差搬送部
３０ 部品投入用ホッパー
３４ａ、３４ｂ 凹凸板を成すパンチングメタル
５０ 部品導入ガイドを成す突起部

Claims (10)

1. 複数の部品同士の絡まりをほぐして、それらの部品を整列させる部品整列供給方法であって、
   前記部品が収納された収納容器、
   前記収納容器の天井部に設けられた空気噴射ノズル、
   前記天井部が対面する前記収納容器の底部に設けられ、前記天井部方向に向けて立てられ、前記空気噴射ノズルから圧縮空気を前記天井部側の先端に位置する頭部に吹き付けられる棒状部材、及び
   前記圧縮空気によって舞い上がった前記部品を前記圧縮空気と共に前記収納容器の外部に放出する排出口を備える前記天井部と前記底部の間の前記収納容器の周壁部を備え、
   前記収納容器内に絡まりのある部品を収納した後、前記空気噴射ノズルから前記棒状部材に前記圧縮空気を噴射して、前記部品を前記収納容器内で、前記棒状部材の周囲から下降し前記周壁部から湧き上がるように前記部品を舞い上がらせて攪拌し、
   前記圧縮空気が前記排出口から排出されるのに伴って前記部品を前記排出口から一つずつ取り出すことを特徴とする部品整列供給方法。
2. 前記圧縮空気が前記空気噴射ノズルから噴射されることによって生じる空気流は、前記棒状部材の周囲から下降し前記周壁部から湧き上がるように前記部品を舞い上がらせるとともに、前記棒状部材の周囲を旋廻する渦巻き流として形成されることを特徴とする請求項１に記載の部品整列供給方法。
3. 前記排出口に隣接して前記周壁部に突起部が形成され、かつ前記突起部は、前記排出口よりも前記渦巻き流の下流側に位置し、前記渦巻き流と共に旋廻する前記部品が前記突起部に衝突して前記排出口に導かれることを特徴とする請求項２に記載の部品整列供給方法。
4. 前記排出口が前記底部よりも前記天井部に近い部位に設けられており、舞い上がった前記部品が前記排出口から排出されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の部品整列供給方法。
5. 前記排出口の出口側に接続される排出通路を備え、この排出通路は、前記天井部から前記底部側に向かうに従って前記周壁部から離間するように傾斜する斜坑部と、前記斜坑部の出口側に連通する横穴部とを備え、前記横穴部は前記底部と平行に設けられており、
   前記排出口から前記圧縮空気と共に飛び出した前記部品が前記斜坑部の壁に衝突することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の部品整列供給方法。
6. 前記横穴部は、途中部に開口が設けられており、この開口の下方に設けられ、前記開口から落下する部品を捕捉する捕捉容器を備え、バランス状態の悪い前記部品が前記開口から前記捕捉容器内に落下することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の部品整列供給方法。
7. 前記排出通路は、前記横穴部の出口側に連通する搬送部を有し、この搬送部の一部の内径は前記横穴部の内径より小さくされ、前記搬送部を通過する前記部品が前記内径が小さくされた部分に当接することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の部品整列供給方法。
8. 前記天井部または前記底部に凹凸模様が連続して形成され、前記収納容器内で攪拌される前記部品が前記凹凸模様に引っ掛かることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の部品整列供給方法。
9. 前記収納容器は、前記底部方向に位置する桶状の下部部品収納容器と、前記天井部方向に位置する桶状の上部部品収納容器からなり、前記下部部品収納容器は、前記上部部品収納容器から引き出し可能に設けられ、引き出された前記下部部品収納容器に部品が投入される開口部を有し、該開口部から前記下部部品収納容器内に部品を投入した後に前記上部部品収納容器の直下に前記下部部品収納容器を戻してから、前記圧縮空気を噴射することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の部品整列供給方法。
10. 前記部品は、コイルスプリングから成ることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の部品整列供給方法。

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