JP5999279B1 - 供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】管の一端が容器内にはみ出している場合に比べて、単位時間当たりの部品の供給量が多い供給装置を提供する。【解決手段】供給装置１０は、部品Ｓが通過する穴５２Ａが形成され、部品を収容する容器２２と、部品を撹拌させる気体を該容器内に注入する注入部２６と、一端が該穴５２Ａに接続され、該穴を通過した部品Ｓを該容器２２外の他端まで移動させるための管２８と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、供給装置に関する。

特許文献１には、コイル状圧縮バネが多数収容される下方が略円錐形状のタンクと、このタンクの下端に圧縮空気を供給するエアー配管、プラグ、エアーフィルタレギュレータ、バルブ及びスピードコントローラとからなる圧縮空気供給手段と、前記タンク内に挿入され、前記圧縮空気供給手段による圧縮空気の供給に応じて前記タンク内のコイル状圧縮バネを１個ずつ取出す取出パイプと、を備えたエアー式バネ供給装置が開示されている。

特開平０９−０７１３２４号公報

本発明は、管の一端が容器内にはみ出している場合に比べて、単位時間当たりの部品の供給量が多い供給装置の提供を目的とする。

請求項１に記載の供給装置は、底壁を含む複数の壁を有し、該底壁とは異なる壁に部品が通過する穴が形成され、部品を収容する容器であって、該底壁における該穴側が上側、該穴側の反対側が下側となるように傾いて配置される容器と、部品を撹拌させる気体を該容器内に該底壁に向けて注入する注入部と、一端が該穴に接続され、該穴を通過した部品を該容器外の他端まで移動させるための管と、を備えている。

請求項２に記載の供給装置は、請求項１に記載の供給装置であって、前記容器の内面における前記穴の全縁を囲む部分は、テーパ状に凹んでいる。

請求項３に記載の供給装置は、請求項１又は２に記載の供給装置であって、前記管における前記他端には、前記管を移動して前記他端に到達した前記部品を保持する保持部が設けられている。

請求項４に記載の供給装置は、請求項３に記載の供給装置であって、前記注入部は、前記保持部に保持されている前記部品が取り出されると、前記容器内に気体を注入する。

請求項１に記載の供給装置は、容器が水平に配置されている場合に比べて、部品が穴に誘導され易い。

請求項２に記載の供給装置は、容器の内面における穴の全縁を囲む部分が凹んでいない場合に比べて、部品が穴に誘導され易い。

請求項３に記載の供給装置は、管の他端で部品を保持しない構成の場合に比べて、部品を１個ずつ供給することができる。

請求項４に記載の供給装置は、保持部から部品が取り出された後、自動的に次の部品が保持部に保持される。

本実施形態の供給装置を正面側から見た概略図（部分断面図）である。 本実施形態の供給装置を構成する保持部、センサ及び供給部の一部（パイプ）を上方側から見た図である。 本実施形態の供給装置を構成する供給部の動作を説明するための図であって、供給部を構成する容器内にばねを収容し、注入部から容器内に空気を注入し始めた状態（動作開始時の状態）での供給部を正面側から見た断面図である。 本実施形態の供給装置を構成する供給部の動作を説明するための図であって、図３の状態の後、ばねを供給している状態での供給部を正面側から見た断面図である。 本実施形態の供給装置を構成する供給部の動作を説明するための図であって、図３の状態の後、ばねを供給している状態での供給部を正面側から見た断面図である。 本実施形態の供給装置を構成する保持部の動作を説明するための図であって、供給部の状態が図５の状態において、ばねを保持している保持部を上方側から見た断面図である。 第１比較形態の供給装置を構成する供給部を正面側から見た概略図（部分断面図）である。 第２比較形態の供給装置を構成する供給部を正面側から見た概略図（部分断面図）である。 第３比較形態の供給装置を構成する供給部を正面側から見た概略図（部分断面図）である。 第４比較形態の供給装置を構成する供給部を正面側から見た概略図（部分断面図）である。 第５比較形態の供給装置を構成する供給部を正面側から見た概略図（部分断面図）である。

≪概要≫
以下、発明を実施するための形態（実施形態）の供給装置１０（図１参照）の構成、動作、作用効果について、これらの記載順で説明する。

≪供給装置の構成≫
本実施形態の供給装置１０は、一例としてコイルばねＳ（以下、ばねＳとする。図３参照のこと。）を定められた姿勢で１個ずつ供給する機能を有する。ここで、コイルばねＳは、部品の一例である。具体的には、供給装置１０は、後述する容器２２に収容されている複数個のばねＳを、一端が容器２２に連結されている後述するパイプ２８の他端側からばねＳの軸がパイプ２８の軸に沿った姿勢で１個ずつ排出することで、供給するようになっている。なお、以下の説明では、供給装置１０の幅方向（以下、装置幅方向とする。）をＸ方向とし、奥行き方向（以下、装置奥行き方向とする。）をＹ方向とし、高さ方向（以下、装置高さ方向とする。）をＺ方向とする（図１参照）。

ところで、本明細書では、「排出」と、「供給」との技術的意味について以下のように定義する。すなわち、「排出」は供給装置１０（又は後述する供給部２０）側の立場での意味であり、「供給」は供給装置１０が排出したばねＳを受け取る側の立場を考慮した意味である。以上より、「供給装置１０がばねＳを排出すること」と、「供給装置１０がばねＳを供給すること」は、同じ動作により生じる結果を意味する。

以下、供給装置１０の構成についての説明では、特に断りがない限り、図１を参照しながら説明する。供給装置１０は、供給部２０と、保持部３０と、センサ４０と、制御部４５とを含んで構成されている。

＜供給部＞
供給部２０は、ばねＳを定められた姿勢で供給する機能を有する。供給部２０は、容器２２と、台２４と、注入部２６と、複数のパイプ２８とを含んで構成されている。ここで、パイプ２８は、管の一例である。

［容器及び台］
容器２２は、その内部にばねＳを収容する機能を有する。容器２２は、本体５０と、蓋５６とを備えている。本体５０は、有底の円筒とされている。本体５０は、円筒の側壁５２と、円板の底壁５４とを備えている。すなわち、容器２２（本体５０）は、複数の壁を有している。また、本体５０は、軸方向の一端側に開口が形成されている。ここで、底壁５４は、異なる壁の一例である。なお、前述のとおり、底壁５４は円板であることから、底壁５４の内面は平面とされている。蓋５６は、本体５０の軸方向の一端側に配置されて開口を塞いでいる。また、蓋５６は、本体５０から取り外しが可能とされている。

側壁５２には、複数の丸穴５２Ａと、丸穴５２Ｂとが形成されている。複数の丸穴５２２Ａ及び丸穴５２Ｂは、側壁５２を貫通している。ここで、複数の丸穴５２Ａは、穴の一例である。

複数の丸穴５２Ａは、側壁５２における軸方向の他端側（底壁５４側）に、周方向に沿って並んだ状態で形成されている（図示省略）。複数の丸穴５２Ａが側壁５２の周方向に沿って形成されている範囲は、本体５０を軸方向から見て、側壁５２における中心角３０°の範囲とされている（図示省略）。本実施形態における丸穴５２Ａの個数は、一例として３個とされている。側壁５２の内周面における各丸穴５２Ａの全縁を囲む部分は、テーパ状に凹んでいる。すなわち、容器２２を構成する側壁５２の内面における各穴５２Ａの全縁を囲む部分は、テーパ状に凹んでいる。以下の説明では、側壁５２の内周面における各丸穴５２Ａの全縁を囲むテーパ状に凹んでいる部分をテーパ部分５２Ｃとする。なお、各丸穴５２Ａは、ばねＳに対して、その径がばねＳの外径よりも大きくかつばねＳの長さよりも小さい関係を有している。そのため、各穴５２Ａの内側には、寝かせた状態（ばねＳの軸が各穴５２Ａの軸に沿った状態）のばねＳが配置可能とされている。また、複数の丸穴５２Ａは、容器２２内に収容されているばねＳが通過するようになっている。また、複数の丸穴５２Ａには、各パイプ２８の一端２８Ａが接続されている。

丸穴５２Ｂは、側壁５２における軸方向の一端側（開口側）であって、容器２２（本体５０）の軸を挟んで複数の丸穴５２Ａが形成されている部分の反対側に、形成されている。そして、丸穴５２Ｂには、注入部２６の後述するパイプ６０が嵌め込まれている。

台２４は、容器２２をその下方から支持する機能を有する。台２４の上面には、傾斜面が形成されている。そして、台２４は、その傾斜面に容器２２の底壁５４を接触させて、底壁５４（の内面）における複数の丸穴５２Ａ側が上側、底壁５４（の内面）における複数の丸穴５２Ａ側の反対側が下側となるように、容器２２を傾かせた状態で支持している。すなわち、本実施形態の容器２２は、底壁５４の内面における複数の丸穴５２Ａ側が上側、複数の丸穴５４Ａ側の反対側が下側となるように、傾いて配置されているといえる。

［注入部］
注入部２６は、容器２２内に収容されているばねＳを容器２２内で撹拌させる気体を、容器２２内に注入する機能を有する。注入部２６は、パイプ６０と、電磁バルブ６２と、ガスボンベ６４とを備えている。

パイプ６０は、その一部が容器２２内に配置された状態で、丸穴５２Ｂに嵌め込まれて、側壁５２に固定されている。また、パイプ６０は、容器２２内に配置された側の端（開口）を、容器２２の軸を挟んで、底壁５４（の内面）における複数の丸穴５４Ａ側の反対側の部分に向けている。パイプ６０における容器２２内に配置された側の端（開口）は、装置高さ方向において、複数の丸穴５２Ａよりも上側に位置している。パイプ６０の他端は、電磁バルブ６２を介してガスボンベ６４に連結されている。なお、電磁バルブ６２の弁の開閉は、制御部４５により制御されるようになっている。また、注入部２６から容器２２内に注入された気体は、容器２２内を循環した後（図５参照）に複数の丸穴５２Ａ（に接続されている各パイプ２８の他端２８Ｂ側）から容器２２外に放出されるようになっている。

以上の構成により、制御部４５に制御される注入部２６は、複数の丸穴５２Ａよりも上側から底壁５４（の内面）における複数の丸穴５４Ａ側の反対側の部分に向けて気体を注入するようになっている（図３、図４及び図５参照）。その結果、注入部２６は、容器２２内に収容されているばねＳを容器２２内で撹拌させるようになっている（図４及び図５参照）。また、注入部２６は、容器２２を介して複数のパイプ２８の一端２８Ａ側に気体を注入するようになっている（図４及び図５参照）。

［パイプ］
各パイプ２８は、複数の丸穴５２Ａを通過したばねＳを容器２２外の端（他端）まで移動させるための経路としての機能を有する。複数のパイプ２８の本数は、複数の丸穴５２Ａの個数に合わせた本数、すなわち３本とされている。各パイプ２８は、可撓性（弾性）とされている。各パイプ２８は、ばねＳに対して、その内径がばねＳの外径よりも大きくかつばねＳの長さよりも小さい関係を有している。そのため、各パイプ２８は、その内側を移動するばねＳを寝かせた状態（ばねＳの軸がパイプ２８の軸に沿った状態）で、その内側にばねＳを配置可能とされている。

各パイプ２８の一端２８Ａは、容器２２の側壁５２の外面における各丸穴５２Ａを囲む部分に固定されている。また、各パイプ２８の他端２８Ｂは、保持部３０が設けられている。

以上の構成により、各パイプ２８は、注入部２６が容器２２内に注入した気体により容器２２内で撹拌されて各丸穴５２Ａを通過したばねＳが、一端２８Ａから他端２８Ｂまで気体に押されて移動するための経路とされている。

＜保持部＞
保持部３０は、各パイプ２８の一端２８Ａから移動して他端２８Ｂに到達したばねＳを保持する機能を有する。保持部３０は、図１及び図２に示されるように、一対の壁３２と、ホルダ３４と、支持棒３６とを備えている。ここで、ホルダは、支持部の一例である。

一対の壁３２は、図２に示されるように、供給部２０の各パイプ２８の他端２８Ｂに設けられている。具体的には、各パイプ２８の他端２８Ｂにおける装置奥行き方向の手前側及び奥側から、各パイプ２８側と反対側に延びた壁とされている。本実施形態における一対の壁３２は、一例として、パイプ２８の端部を切り欠いて形成されている。すなわち、一対の壁３２は、パイプ２８と一体化されている。以上の構成により、一対の壁３２は、パイプ２８の他端２８Ｂに設けられ、互いに対向し、弾性を有しているといえる。

ホルダ３４は、各一対の壁３２を各一対の壁３２が互いに対向する方向に押しながら支持する機能を有する。その結果、ホルダ３４は、ホルダ３４に支持された各一対の壁３２に、（ばねＳの経路とされる）各パイプ２８を移動したばねＳを挟ませて保持させるようになっている（図６参照）。

ホルダ３４は、図１及び図２に示されるように、装置奥行き方向から見ると正方形状、装置高さ方向から見ると矩形状とされる長尺な部材とされている。すなわち、ホルダ３４は、図２に示されるように、その長手方向を装置奥行き方向に沿わせた状態で配置されている。なお、ホルダ３４は、図１に示されるように、その下面に支持棒３６が固定されて支持されている。

ホルダ３４には、装置幅方向の一端側の面から他端側の面に亘って貫通する複数の穴３４Ａが形成されている。複数の穴３４Ａの個数は、複数のパイプ２８の本数に合わせた個数、すなわち３個とされている。複数の穴３４Ａは、図２に示されるように、ホルダ３４の長手方向（装置奥行き方向）に沿って等間隔で並んでいる。そして、ホルダ３４は、図１及び図２に示されるように、各一対の壁３２におけるパイプ２８側の一部と、各パイプ２８の他端２８Ｂを含む他端２８Ｂ側の一部とを各穴３４Ａ内に配置した状態で、各一対の壁３２と、各パイプ２８の他端側とを支持している。なお、各穴３４Ａは、パイプ２８に対して、その径がパイプ２８の外径よりも（若干）小さい関係を有している。

以上の構成により、ホルダ３４は、各パイプ２８における各穴３４Ａ内に配置された部分をかしめた状態で支持している。また、ホルダ３４は、各一対の壁３２を、各一対の壁３２が互いに対向する方向に押した状態で、別言すれば、各一対の壁３２を互いに対向する方向に変形させた状態で支持している。なお、ホルダ３４に支持されている各一対の壁３２は、対向間隔（各一対の壁３２を結ぶ仮想直線の距離のうちパイプ２８の軸を通る仮想直線の最近接距離）は、ばねＳの外径よりも小さい。そのため、ホルダ３４に支持されている一対の壁３２は、ばねＳを挟んで保持可能とされている。また、図６に図示されている一対の壁３２に保持されているばねＳは、一対の壁３２の先端から一例として０．５ｃｍはみ出した状態とされている。これは、注入部２６による気体の流量、パイプ２８の流路抵抗等を調整した結果、各一対の壁３２が図６の状態でばねＳを保持するように設定されているためである。

＜センサ＞
センサ４０は、図２に示されるように、照射部４２と、検出部４４とを備えている。照射部４２は、光ＬＢを直線状に照射する機能を有する。検出部４４は、照射部４２が照射した光ＬＢを検出する機能を有する。光ＬＢは、一例として赤外線とされている。センサ４０は、図１に示されるように、装置幅方向において、保持部３０を挟んで、供給部２０の反対側に配置されている。また、センサ４０は、図１に示されるように、装置高さ方向において、各一対の壁３２と同等の位置に配置されている。具体的には、センサ４０は、図２に示されるように、照射部４２を装置奥行き方向奥側であって複数の一対の壁３２のうち最も奥側の一対の壁３２よりも奥側に、検出部４４を装置奥行き方向手前側であって複数の一対の壁３２のうち最も手前側の一対の壁３２よりも手前側にして配置されている。そして、本実施形態では、供給装置１０の動作時（使用者による使用時）に、照射部４２は常に光ＬＢを照射するようになっている。そのため、検出部４４は、照射部４２が照射した光ＬＢが遮られない限り、光ＬＢを検出するようになっている。なお、光ＬＢの光路（図中の照射部４２と検出部４４との間の矢印の破線）は、装置幅方向から見ると、各パイプ２８の軸に重なっている（図１参照）。また、光ＬＢの光路は、各一対の壁３２の先端から、一例として２ｃｍ離間した位置とされている。すなわち、光ＬＢの光路は、一対の壁３２に保持されているばねＳの先端と離間している。なお、供給装置１０の動作時において、検出部４４は、光ＬＢを検出していることと検出していないことを区別する信号を、常に（定められた時間間隔で）制御部４５に送るようになっている。

次に、センサ４０による具体的な機能について説明する。例えば、供給装置１０の動作時に、一対の壁３２に保持されているばねＳを何らかの把持手段（例えば手）により取り出すために把持手段が光ＬＢの光路にある期間中、照射部４２が照射した光ＬＢは、把持手段により遮られる。その結果、検出部４４は、当該期間中、光ＬＢを検出していないことの信号を制御部４５に送ることにより、制御部４５に光ＬＢを検出していないことを認識させる機能を有する。また、把持手段が光ＬＢの光路にない期間中、照射部４２が照射した光ＬＢは、把持手段により遮られることがない。その結果、検出部４４は、当該期間中、光ＬＢを検出していることの信号を制御部４５に送ることにより、制御部４５に光ＬＢを検出していることを認識させる機能を有する。

＜制御部＞
制御部４５は、注入部２６の電磁バルブ６２を制御する機能を有する。具体的には、制御部４５は、センサ４０（検出部４２）から送られる信号により検出部４４が光ＬＢを検出していないことを認識している期間中、電磁バルブ６２にその弁（図示省略）を開かせて注入部２６に容器２２内への気体の注入をさせるようになっている。また、制御部４５は、センサ４０から送られる信号により検出部４４が光ＬＢを検出していることを認識している期間中、電磁バルブ６２にその弁を閉じさせて容器２２内への気体の注入をさせないようになっている。

以上の構成により、本実施形態の供給装置１０では、保持部３０（の各一対の壁３２に）保持されているばねＳが例えば使用者の手により取り出されると、制御部４５により制御される注入部２６は、容器２２内に気体を注入するように構成されている。これに伴い、注入部２６は、容器２２を介して各パイプ２８の一端２８Ａ側から各パイプ２８に気体を注入するようになっている。なお、制御部４５のその他の機能については、供給装置１０の動作の説明の中で説明する。

以上が、本実施形態の供給装置１０の構成についての説明である。

≪供給装置の動作≫
次に、本実施形態の供給装置１０の動作について図３、図４、図５及び図６を参照しつつ説明する。まず、使用者による準備工程について説明し、次いで、準備工程の後の供給工程について説明する。

＜準備工程＞
使用者は、容器２２の蓋５６を開けて容器２２（本体５０）の中に複数個のねじＳを入れて、蓋５６を閉じる（図３参照）。次いで、使用者は、供給装置１０の電源（図示省略）を入れて、注入部２６の電磁バルブ６２、センサ４０及び制御部４５が作動可能な状態にする。

次いで、使用者は、供給装置１０の動作開始ボタン（図示省略）を押す。これに伴い、制御部４５は、注入部２６の電磁バルブ６２を制御し、定められた期間電磁バルブ６２にその弁を開かせる。ここでいう定められた期間とは、一例として３０秒とされている。その結果、注入部２６のガスボンベ６４内の気体は、容器２２における上側の部分に位置しているパイプ６０の開口から、底壁５４（の内面）に向けて排出される。すなわち、容器２２内に気体が注入される（図４参照）。

ところで、容器２２内に注入された気体は、図５の容器２２内の矢印の方向に循環する。ここで、容器２２内の気体の循環について図５を参照しながら説明する。まず、パイプ６０から排出された気体は、底壁５４（の内面）における複数の丸穴５４Ａ側の反対側の部分（パイプ６０の開口に対する容器２２の軸方向の他端側の部分）に向けて進む。次いで、底壁５４（の内面）における複数の丸穴５４Ａ側の反対側の部分に衝突した気体は、底壁５４（の内面）に沿って、当該内面における複数の丸穴５４Ａ側に進む。次いで、当該内面における複数の丸穴５４Ａ側に流れた気体の一部は、側壁５２における、複数の丸穴５４Ａが形成されている部分の近傍の内周面に衝突して当該内周面に沿って容器２２内の下側から上側に進む。また、当該内面における複数の丸穴５４Ａ側に進んだ気体の残りの一部は、丸穴５２Ａを通過してパイプ２８内に入り込む。次いで、容器２２内の上側に進んだ気体は、蓋５６の内面に衝突してパイプ２８側に進む。以上のようにして、注入部２６から注入された気体は、容器２２内を循環する。

注入部２６により容器２２内に注入された気体が容器２２内を循環することに伴い、容器２２内の複数個のねじＳは容器２２内で撹拌される（図５参照）。また、撹拌された複数個のねじＳのうち丸穴５２Ａを通過したねじＳは、気体に押されてパイプ２８内を移動する。パイプ２８内を移動するねじＳは、パイプ２８の他端２８Ｂに到達し、保持部３０の各一対の壁３２に挟まれて保持される（図６参照）。そして、注入部２６による気体の注入が開始されて定められた期間が経過すると、制御部４５は、電磁バルブ６２にその弁を閉じさせる。その結果、注入部２６による気体の注入が停止させて、準備工程が終了する。

＜供給工程＞
使用者は、準備工程の後、供給装置１０からねじＳの供給を受ける。具体的には、使用者は、手で保持部３０の各一対の壁３２に挟まれて保持されているねじＳを取り出す。ここで、手が光ＬＢの光路にある期間中、照射部４２が照射した光ＬＢは手により遮られる。その結果、検出部４４は、当該期間中、光ＬＢを検出していないことの信号を制御部４５に送る。

次いで、当該信号を送られた制御部４５は、当該期間中、検出部４４が光ＬＢを検出していないことを認識して、電磁バルブ６２にその弁を開かせて注入部２６に容器２２内への気体の注入をさせる。その結果、容器２２内に注入された気体は、当該期間中、容器２２内を循環する。また、注入された気体の一部は、丸穴５２Ａを通過してパイプ２８内に入り込む。これに伴い、前述の取り出されたねじＳを挟んで保持していた一対の壁３２は、パイプ２８内に入り込んだ気体に押されて移動した他のねじＳを保持する。また、容器２２内の複数個のねじＳは撹拌されて、一部のねじＳは丸穴５２Ａを通過してパイプ２８内を移動する。その結果、各パイプ２８内には、複数のねじＳが並んで配置される（図６参照）。

以上のとおり、供給装置１０が前述した供給工程の動作を行うことで、使用者は、供給装置１０からねじＳの供給を受ける。そして、使用者が供給装置１０の動作停止ボタン（図示省略）を押すと、供給装置１０による動作が終了する。

以上が、本実施形態の供給装置１０の動作についての説明である。

≪作用効果≫
次に、本実施形態の作用効果（第１〜第７の作用効果）について、以下に説明する各比較形態（第１〜第７比較形態）と比較して説明する。なお、各比較形態において本実施形態で用いた部品等を用いる場合、その部品の符号、名称等をそのまま用いて説明する。

＜第１の作用効果＞
第１の作用効果は、パイプ２８の一端２８Ａが丸穴５２Ａに接続されていることの作用効果である。別言すると、第１の作用効果は、パイプ２８の一端２８Ａ側の部分が、容器２２（本体５０）内にはみ出していないことの作用効果である。第１の作用効果については、本実施形態を第１比較形態（図７参照）と比較して説明する。

第１比較形態の供給部２０Ａ（供給装置１０Ａ）の場合、図７に示されるように、パイプ２８の一端２８Ａ側の部分が容器２２（本体５０）内にはみ出している。第１比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。

第１比較形態の場合、容器２２内の気体を循環させると、撹拌される複数個のばねＳの一部がパイプ２８の一端２８Ａに引っ掛かる虞がある。その結果、ばねＳが丸穴５２Ａ（内のパイプ２８）を通過してパイプ２８の他端２８Ｂまで到達できなくなる。すなわち、注入部２６により２２内に気体が注入されている期間中、一端２８ＡにばねＳが引っ掛かったパイプ２８内にばねＳを送ることができない。また、第１比較形態の供給装置１０Ａでは、パイプ２８の一端２８ＡにばねＳが引っ掛かることを考慮して、一端２８Ａに引っ掛かったねじＳを除去する手段（例えば、パイプ２８を振動させる手段等）を備える必要がある。

これに対して、本実施形態の場合、図１、図３、図４及び図５に示されるように、パイプ２８の一端２８Ａ側の部分が容器２２（本体５０）内にはみ出していない。そのため、本実施形態の場合、そもそも、撹拌される複数個のばねＳの一部がパイプ２８の一端２８Ａに引っ掛かることがない。これに伴い、本実施形態の場合、第１比較形態と異なり、パイプ２８の一端２８Ａに引っ掛かったねじＳを除去する手段を備える必要がない。

したがって、本実施形態によれば、パイプ２８の一端２８Ａが容器２２内にはみ出している場合に比べて、単位時間当たりのばねＳの供給量が多い。

＜第２の作用効果＞
第２の作用効果は、容器２２の内面（内周面）における丸穴５２Ａの全縁を囲む部分にテーパ部分５２Ｃ（図１参照）が形成されていることの作用効果である。別言すると、第２の作用効果は、容器２２の内面における丸穴５２Ａの全縁を囲む部分がテーパ状に凹んでいることの作用効果である。第２の作用効果については、本実施形態を第２比較形態（図８参照）と比較して説明する。

第２比較形態の供給部２０Ｂ（供給装置１０Ｂ）の場合、図８に示されるように、容器２２の内面における丸穴５２Ａの全縁を囲む部分は、容器２２の内面における当該部分以外の部分と同様に軸を中心とする周面とされている。すなわち、容器２２の内面における丸穴５２Ａの全縁を囲む部分はテーパ部分５２Ｃとされていない（凹んでいない）。第２比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。なお、第２比較形態は、図８に示されるように、パイプ２８の一端２８Ａ側の部分が容器２２（本体５０）内にはみ出していないことから、前述の第１の作用効果を奏する形態である。すなわち、第２比較形態は、本発明の技術的範囲に属する形態である。

第２比較形態の場合、容器２２の内面における丸穴５２Ａの全縁を囲む部分がテーパ部分５２Ｃとされていない。そのため、気体により撹拌されて丸穴５２Ａの全縁を囲む部分に衝突又は接触したばねＳは、当該部分にその軸を沿わせた状態となり易い。すなわち、丸穴５２Ａの全縁を囲む部分に衝突又は接触したばねＳは、丸穴５２Ａ側にその軸を向けた姿勢になり難い。

これに対して、本実施形態の場合、図１、図３、図４及び図５に示されるように、容器２２の内面（内周面）における丸穴５２Ａの全縁を囲む部分にテーパ部分５２Ｃが形成されている。そのため、気体により撹拌されて丸穴５２Ａの全縁を囲むテーパ部分５２Ｃに衝突又は接触したばねＳは、テーパ部分５２Ｃにその軸を沿わせた状態となり易い。

したがって、本実施形態によれば、容器２２の内面における丸穴５２Ａの全縁を囲む部分が凹んでいない場合に比べて、ばねＳが丸穴５２Ａに誘導され易い。

＜第３の作用効果＞
第３の作用効果は、容器２２が複数の壁（例えば、底壁５４及び側壁５２）を含んで構成され、注入部２６が穴５２Ａが形成されている側壁５２と異なる底壁５４に向けて気体を注入することの作用効果である。第３の作用効果については、本実施形態を第３比較形態（図９参照）と比較して説明する。

第３比較形態の供給部２０Ｃ（供給装置１０Ｃ）の場合、図９に示されるように、丸穴５２Ａが底壁５４に形成されている。そして、パイプ２８の一端２８Ａは、底壁５４の丸穴５２Ａに接続されている。第３比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。なお、第３比較形態は、図９に示されるように、パイプ２８の一端２８Ａ側の部分が容器２２（本体５０）内にはみ出していないことから、前述の第１の作用効果を奏する形態である。また、第３比較形態は、容器２２の内面（内周面）における丸穴５２Ａの全縁を囲む部分にテーパ部分５２Ｃが形成されていることから、前述の第２の作用効果を奏する形態である。すなわち、第３比較形態は、本発明の技術的範囲に属する形態である。

第３比較形態の場合、丸穴５２Ａは、容器２２内の気体の循環に伴って撹拌される複数個のばねＳが沿って進む底壁５４に形成されている。すなわち、第３比較形態の場合、撹拌されるばねＳは、丸穴５２Ａ及びテーパ部分５２Ｃに向いて進み難い。

これに対して、本実施形態の場合、丸穴５２Ａは、側壁５２に形成されている。そのため、本実施形態の場合（図４及び図５参照）、第３比較形態（図９参照）と異なり、注入部２６により注入された気体により撹拌される複数のばねＳが底壁５４の内面に沿って進んだ後に丸穴５２Ａ及びテーパ部分５２Ｃに向かって進み易い。

したがって、本実施形態の場合、注入部２６が丸穴５２Ａが形成されている壁（第３比較形態の場合は底壁５４）に向けて気体を注入する場合に比べて、ばねＳが丸穴５２Ａに誘導され易い。

＜第４の作用効果＞
第４の作用効果は、容器２２が、容器２２の底壁５４の内面（平面）における丸穴５２Ａ側（丸穴５２Ａに近い側）が上側、丸穴５２Ａ側の反対側（丸穴５２Ａに遠い側）が下側となるように、傾いて配置されていることの作用効果である。別言すれば、第４の作用効果は、 容器２２が底壁５４における穴５２Ａ側（丸穴５２Ａに近い側）が上側、穴５２Ａ側の反対側（丸穴５２Ａに遠い側）が下側となるように、傾いて配置されていることの作用効果である。第４の作用効果については、本実施形態を第４比較形態（図１０参照）及び第５比較形態（図１１参照）と比較して説明する。

第４比較形態の供給部２０Ｄ（供給装置１０Ｄ）の場合、図１０に示されるように、容器２２は、容器２２の底壁５４の内面（平面）における丸穴５２Ａ側（丸穴５２Ａに近い側）が下側、丸穴５２Ａ側の反対側（丸穴５２Ａに遠い側）が上側となるように、傾いて配置されている。第４比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。なお、第４比較形態は、図１０に示されるように、パイプ２８の一端２８Ａ側の部分が容器２２（本体５０）内にはみ出していないことから、前述の第１の作用効果を奏する形態である。また、第４比較形態は、容器２２の内面（内周面）における丸穴５２Ａの全縁を囲む部分にテーパ部分５２Ｃが形成されていることから、前述の第２の作用効果を奏する形態である。さらに、第４比較形態は、容器２２が底壁５４及び側壁５２を含んで構成され、丸穴５２Ａが側壁５２に形成され、注入部２６が丸穴５２Ａよりも上側から底壁５４に向けて気体を注入することから、前述の第３の作用効果を奏する形態である。すなわち、第４比較形態は、本発明の技術的範囲に属する形態である。

第４比較形態の場合、注入部２６による気体の注入がされていない期間中、複数のばねＳは、底壁５４の内面における丸穴５２Ａ側、すなわち、丸穴５２Ａの周辺に集まる。そのため、第４比較形態の場合、注入部２６による気体の注入がされていない期間中に複数のばねＳが丸穴５２Ａに引っ掛かった状態となり、注入部２６による気体の注入が開始されても、ばねＳが丸穴５２Ａを通過できない虞がある。

これに対して、本実施形態の場合、容器２２は、図１、図３、図４及び図５に示されるように、容器２２の底壁５４の内面（平面）における丸穴５２Ａ側（丸穴５２Ａに近い側）が上側、丸穴５２Ａ側の反対側（丸穴５２Ａに遠い側）が下側となるように、傾いて配置されている。そのため、本実施形態の場合、注入部２６による気体の注入がされていない期間中、複数のばねＳは、底壁５４の内面における丸穴５２Ａの反対側に集まる。すなわち、本実施形態の場合、注入部２６による気体の注入がされていない期間中、複数のばねＳは、丸穴５２Ａの周辺に集まることがない（又は集まり難い）。その結果、本実施形態の場合、第４比較形態の場合に比べて、注入部２６による気体の注入時にばねＳが丸穴５２Ａを通過し易い。

したがって、本実施形態の場合、容器２２の底壁５４の内面における丸穴５２Ａ側が下側、丸穴５２Ａ側の反対側が上側となるように、容器２２が傾いて配置されている場合に比べて、丸穴５２ＡにばねＳを誘導し易い。

なお、第５比較形態の供給部２０Ｅ（供給装置１０Ｅ）の場合、図１１に示されるように、容器２２は平坦な床の上に水平に配置されている。第５比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。また、第５比較形態は、第４比較形態の場合と同様の理由で、前述の第１〜第３の作用効果を奏する形態である。すなわち、第５比較形態は、本発明の技術的範囲に属する形態である。

第５比較形態の場合、第４比較形態の場合に比べて、注入部２６による気体の注入がされていない期間中、複数のばねＳが底壁５４の内面における丸穴５２Ａ側、すなわち、丸穴５２Ａの周辺に集まり難い。しかしながら、複数のばねＳのうち一部のばねＳが丸穴５２Ａの周辺に集まる虞がある。

したがって、本実施形態の場合、容器２２が水平に配置されている場合に比べて、ばねＳが丸穴５２Ａに誘導され易い。

＜第５の作用効果＞
第５の作用効果は、パイプ２８における他端２８Ｂ側に保持部３０が設けられていることの作用効果である。第５の作用効果については、本実施形態を後述する第５比較形態（図示省略）と比較して説明する。

第５比較形態の場合、パイプ２８における他端２８Ｂ側に保持部３０が設けられていない。また、第５比較形態の場合、センサ４０が備えられていない。第５比較形態は、これらの点以外、本実施形態と同様の構成とされている。なお、第５比較形態は、本実施形態の供給部２０を備えていることから、前述の第１〜第４の作用効果を奏する形態とされている。すなわち、第５比較形態は、本発明の技術的範囲に属する形態である。

第５比較形態の場合、使用者が供給装置１０の動作開始ボタン（図示省略）を押すと、使用者が動作停止ボタンを押すまで、制御部４５は電磁バルブ６２にその弁を開かせて注入部２６による気体の注入を継続させる。そして、パイプ２８の一端２８Ａ側から他端２８Ｂ側に向かって移動して他端２８Ｂに到達した複数のねじＳは、保持されることなくそのままパイプ２８の他端２８Ｂから排出される。そのため、使用者は、パイプ２８の他端２８Ｂから排出される複数のねじＳのうち一部のねじＳを取り出すことができる。しかしながら、使用者に受け取られずにパイプ２８の他端２８Ｂから排出された残りの一部のねじＳは、パイプ２８の他端２８Ｂから落ちてしまう。その結果、第５比較形態の場合、結果的に、排出した複数のねじＳのうち一部のねじＳ（使用者が受け取ったねじＳ）しか、使用者に供給することができない。

これに対して、本実施形態の場合、図１、図２及び図６に示されるように、パイプ２８における他端２８Ｂ側に保持部３０が設けられている。そのため、本実施形態の場合、パイプ２８の一端２８Ａ側から他端２８Ｂ側に向かって移動して他端２８Ｂに到達した複数のねじＳは、保持部３０により保持される。そして、使用者は、保持部３０に保持されたばねＳを容易に取り出すことができる。

したがって、本実施形態によれば、パイプ２８の他端２８ＢでばねＳを保持しない構成の場合に比べて、ばねＳを１個ずつ供給することができる。

＜第６の作用効果＞
第６の作用効果は、本実施形態の供給装置１０がセンサ４０を備えていることの作用効果である。別言すると、第６の作用効果は、本実施形態の供給装置１０の注入部２６は、保持部３０に保持されているばねＳが取り出されると、容器２２内に気体を注入することの作用効果である。第６の作用効果については、本実施形態を後述する第６比較形態（図示省略）と比較して説明する。

第６比較形態の場合、センサ４０が備えられていない。第６比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。なお、第６比較形態は、本実施形態の供給部２０を備えていることから、前述の第１〜第４の作用効果を奏する形態とされている。また、第６比較形態は、本実施形態には保持部３０が設けられていることから、前述の第５の作用効果を奏する形態である。すなわち、第６比較形態は、本発明の技術的範囲に属する形態である。

第６比較形態の場合、センサ４０が備えられていないことから、注入部２６による気体の注入は本実施形態のように制御されて行われない。具体的に、第６比較形態の場合、注入部２６の電磁バルブ６２を開閉させるための開閉ボタン（図示省略）を備えており、使用者が当該開閉ボタンを押すことで電磁バルブ６２の弁の開閉（注入部２６による気体の注入）を行う。すなわち、第６比較形態の場合、使用者は、注入部２６による気体の注入のタイミングを調整しなければならない。

これに対して、本実施形態の場合、センサ４０が備えられている。そして、保持部３０保持されているばねＳが例えば使用者の手により取り出されると、センサ４０（検出部４４）から光ＬＢを検出していないことの信号を送られた制御部４５は、注入部２６に容器２２内への気体の注入をさせる。すなわち、本実施形態の供給装置１０（保持部３０）の場合、使用者が注入部２６による気体の注入のタイミングを調整する必要がない。

したがって、本実施形態によれば、保持部３０からばねＳが取り出された後、自動的に次のばねＳが保持部３０に保持される。

＜第７の作用効果＞
第７の作用効果は、保持部３０が、一対の壁３２と、ホルダ３４とを備え、ホルダ３４が一対の壁３２を一対の壁３２が向き合う方向に押しながら支持して、一対の壁３２がばねＳを挟んで保持することの作用効果である。第７の作用効果については、本実施形態を後述する第７比較形態（図示省略）と比較して説明する。

第７比較形態の供給装置は、本実施形態の保持部３０及びセンサ４０に換えて、シャッタ（図示省略）と、センサ（図示省略）とを備えている。シャッタは、各パイプ２８の他端２８Ｂに設けられており、例えば、使用者がシャッタの開閉ボタン（図示省略）を押すと、パイプ２８の他端２８Ｂを定められた期間開口させる蓋とされている。そして、使用者がボタンを押すと、制御部４５は、当該期間電磁バルブ６２の弁を開いて注入部２６による気体の注入をさせるようになっている。センサは、パイプ２８における他端２８Ｂ側のばねＳが保持される部分に対向して配置されており、当該部分でのばねＳの有無を検知するようになっている。また、センサは、当該部分でのばねＳの有無の検知に応じた信号を常時（定められた時間間隔で）制御部４５に送るようになっている。当該信号が送られた制御部４５は、センサから送られる信号がばねＳがないことの信号である場合、電磁バルブ６２の弁を開いて注入部２６による気体の注入をさせるようになっている（逆の場合は注入部２６による気体の注入をさせないようになっている）。

以上の構成により、第７比較形態の場合、使用者がボタンを押してシャッタが開くとパイプ２８の他端２８Ｂ側で保持されていたばねＳが注入部２６から注入される気体により押されてパイプ２８の他端２８Ｂから排出される。第７比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。なお、第７比較形態は、本実施形態の供給部２０を備えていることから、前述の第１〜第４の作用効果を奏する形態とされている。すなわち、第７比較形態は、本発明の技術的範囲に属する形態である。

第７比較形態の場合、前述のシャッタと、シャッタの開閉ボタンと、センサとを用いて、ばねＳをパイプ２８の他端２８Ｂ側に保持する。別の見方をすると、ばねＳをパイプ２８の他端２８Ｂ側に保持するためには、少なくとも、シャッタ、シャッタの開閉ボタン及びセンサを必要とする。

これに対して、本実施形態の場合、パイプ２８を移動して他端２８Ｂまで到達したばねＳは、少なくとも、一対の壁３２と、ホルダ３４とを備えた保持部３０により保持できる（図６参照）。

したがって、本実施形態によれば、パイプ２８の他端を開閉するシャッタ、パイプ２８の他端２８Ｂ側にばねＳがあることを検知するセンサ、及び、シャッタの開閉ボタンを備え、シャッタ及びセンサを制御してばねＳを保持する構成に比べて、簡単な構成でばねＳを保持することができる。

なお、第７比較形態の場合、パイプ２８の他端２８Ｂにシャッタが設けられていることから、本実施形態のようにばねＳを一対の壁３２の先端からはみ出させた状態で保持することができない。これに対して、本実施形態の場合、図６に示されるように、保持部３０の一対の壁３２に挟まれたばねＳは、一対の壁３２の先端からはみ出した状態で保持される。そして、本実施形態の場合、ばねＳを一対の壁３２の先端からはみ出させて保持できることから、使用者が保持部３０（一対の壁３２）からばねＳを取り出し易いといえる。

以上が、本実施形態の作用効果についての説明である。

以上のとおり、本発明を特定の実施形態を例として説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の技術的範囲には、下記のような形態も含まれる。

本実施形態では、ばねＳを部品の一例として説明した。しかしながら、容器２２内に収容されている複数個の部品を定められた姿勢で供給することができれば、部品の他の一例はばねＳでなくてもよい。例えば、部品の他の一例は、ピン、電子部品その他の部品であってもよい。

本実施形態では、特定の形態の供給部２０を例示して説明した。しかしながら、供給部２０を構成する容器２２にばねＳが通過する５２Ａが形成されており、ばねＳを収容する機能を有すれば、容器２２の形状、ばねＳが通過する丸穴５２Ａが形成されている位置、丸穴５２Ａの個数その他の設計事項は、本実施形態の容器２２と異なっていてもよい。例えば、容器２２は球状、直方体状その他の形状であってもよい。また、ばねＳが通過する丸穴５２Ａは、蓋５６に形成されていてもよい。

本実施形態では、特定の形態の供給部２０を例示して説明した。しかしながら、注入部２６がばねＳを撹拌させるための気体を容器２２内に注入する機能を有すれば、容器２２における注入部２６の取り付け位置、気体の注入方向等は本実施形態の場合と異なっていてもよい。例えば、容器２２における軸方向の底壁５４側に取り付けられていてもよい。また、注入部２６による気体の注入方向は、側壁５２に向いていてもよい。

本実施形態の供給装置１０は、供給部２０と、保持部３０とを含んで構成されているとし、供給部２０は、注入部２６を含んで構成されているとして説明した。しかしながら、注入部２６は、容器２２を介して複数のパイプ２８の一端２８Ａ側に気体を注入する機能を有する。また、保持部３０は、注入部２６によりパイプ２８の一端２８Ａから注入された気体を利用して保持部３０にばねＳを保持させる。すなわち、本実施形態の説明と別の見方をすれば、保持部３０は、注入部２６及び注入部２６を制御する制御部４５と協働して、ばねＳを保持すると捉えることもできる。以上より、保持部３０と、注入部２６と、注入部２６を制御する制御部４５とを含む構成を、保持装置７０（図１参照）として捉えてもよい。なお、保持部３０と、注入部２６と、注入部２６を制御する制御部４５とを含んで構成される保持装置の場合、パイプ２８の一端２８Ａが容器２２内にはみ出した状態であっても、第７の作用効果を奏するといえる。

１０ 供給装置
２２ 容器
２６ 注入部
２８ パイプ（管の一例）
２８Ａ 一端
２８Ｂ 他端
３０ 保持部
３２ 一対の壁
３４ ホルダ（支持部の一例）
５２Ａ 丸穴（穴の一例）
５２Ｃ テーパ部分（容器の内面における穴の全縁を囲む部分）
５４ 底壁（異なる壁の一例）
Ｓ ねじ（部品の一例）

Claims (4)

1. 底壁を含む複数の壁を有し、該底壁とは異なる壁に部品が通過する穴が形成され、部品を収容する容器であって、該底壁における該穴側が上側、該穴側の反対側が下側となるように傾いて配置される容器と、
   部品を撹拌させる気体を該容器内に該底壁に向けて注入する注入部と、
   一端が該穴に接続され、該穴を通過した部品を該容器外の他端まで移動させるための管と、
   を備えた供給装置。
2. 前記容器の内面における前記穴の全縁を囲む部分は、テーパ状に凹んでいる、
   請求項１に記載の供給装置。
3. 前記管における前記他端には、前記管を移動して前記他端に到達した前記部品を保持する保持部が設けられている、
   請求項１又は２に記載の供給装置。
4. 前記注入部は、前記保持部に保持されている前記部品が取り出されると、前記容器内に気体を注入する、
   請求項３に記載の供給装置。

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