WO2016003040A1 - 자성체 홀딩 장치 - Google Patents

자성체 홀딩 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2016003040A1
WO2016003040A1 PCT/KR2015/001505 KR2015001505W WO2016003040A1 WO 2016003040 A1 WO2016003040 A1 WO 2016003040A1 KR 2015001505 W KR2015001505 W KR 2015001505W WO 2016003040 A1 WO2016003040 A1 WO 2016003040A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pole piece
pole
assembly
holding
piece assembly
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/001505
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
최태광
Original Assignee
최태광
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최태광 filed Critical 최태광
Priority to EP15816010.1A priority Critical patent/EP3165326A4/en
Priority to CN201580013885.1A priority patent/CN106102993B/zh
Priority to JP2016569538A priority patent/JP6231227B2/ja
Publication of WO2016003040A1 publication Critical patent/WO2016003040A1/ko
Priority to PH12017500028A priority patent/PH12017500028A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/064—Circuit arrangements for actuating electromagnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/04—Means for releasing the attractive force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154—Stationary devices
    • B23Q3/1546—Stationary devices using permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0231—Magnetic circuits with PM for power or force generation
    • H01F7/0252—PM holding devices
    • H01F7/0257—Lifting, pick-up magnetic objects
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/20—Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
    • H01F7/206—Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic holding device, and more particularly, to a magnetic holding device which can control a magnetic flow from a permanent magnet to obtain a strong holding force, easily switch between holding and releasing, and minimizes residual magnetism.
  • a magnetic holding device such as a permanent magnet workholding device, is a device used to magnetically attach an attachment object made of a magnetic material such as iron. It is widely used as an internal device attached to a mold clamping, a chuck of a machine tool, and the like.
  • Such a magnetic holding device by using the strong magnetic force of the permanent magnet basically attaches the object to be attached to the holding surface, when the release is controlled by controlling the magnetic flow from the permanent magnet so as not to form a magnetic flow to the holding surface To be detached from the holding surface.
  • a method of controlling the magnetic flow from the permanent magnet a method of controlling the magnetic flow by rotating another permanent magnet installed to be rotatable, a method of controlling the magnetic flow using a separate electromagnet, and the like may be used.
  • Patent Document 1 The applicant of the present invention has already proposed a magnetic body holding device using a separate electromagnet (see Patent Document 1). Moreover, the magnetic body holding apparatus of the further advanced form was shown (refer patent document 2).
  • Applicant's magnetic material holding device disclosed in Patent Documents 1 and 2 can obtain a strong holding force with a simple structure by arranging the coil on the pole piece without installing a separate electromagnet, and only a small current can be obtained only when switching at the time of holding or releasing. It can be used to control the magnetic force of the permanent magnet, and it has the advantage of obtaining a strong holding force even with a small space.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a magnetic holding device that can obtain a strong holding force by controlling the magnetic flow from the permanent magnet, can be easily switched between holding and releasing, and minimizes residual magnetism.
  • the holding surface and the contact surface is formed and the first N pole piece of the magnetic body, the holding surface and the contact surface is formed and the magnetic body of the first S pole piece, the first N pole A first pole piece assembly including a first permanent magnet disposed so that the N pole contacts the piece and the S pole contacts the first S pole piece; A second N-pole piece having a holding surface and a contact surface and being a magnetic body, a second S-pole piece having a holding surface and a contact surface and being magnetic, and an N pole contacting the second N-pole piece and the second S-pole piece being formed.
  • a second permanent magnet disposed to contact the S pole, wherein the contact surface of the second S pole piece is disposed to face the contact surface of the first N pole piece, and the contact surface of the second N pole piece is formed in the first contact.
  • a second pole piece assembly disposed to face the contact surface of the first S pole piece; At least one first coil disposed to affect at least one of a magnetic flow passing through the holding surface of the first N-pole piece and a magnetic flow passing through the holding surface of the second S-pole piece; At least one second coil disposed to affect at least one of a magnetic flow passing through the holding surface of the first S-pole piece and a magnetic flow passing through the holding surface of the second N-pole piece; And a control device controlling a current applied to the first coil and the second coil. It includes.
  • At least one of the first pole piece assembly and the second pole piece assembly may have a contact surface of the first N pole piece and a contact surface of the second S pole piece spaced apart from each other,
  • the first arrangement in which the contact surfaces of the second N-pole pieces are spaced apart from each other, and the contact surface of the first N-pole piece and the contact surface of the second S-pole piece are in contact with each other, and the contact surface of the first S-pole piece and the second
  • the contact surfaces of the N pole pieces are configured to be movable so as to switch between the second arrangements in contact with each other.
  • the control device controls the magnetic flow passing through the first coil and the second coil by adjusting currents applied to the first coil and the second coil, thereby providing the first pole piece assembly and the second coil.
  • the pole piece assembly is switchable between the first arrangement and the second arrangement, thereby controlling the magnetic flow through the holding surfaces of the first pole piece assembly and the second pole piece assembly.
  • the holding surface and the contact surface is formed, the first connecting pole piece which is a magnetic body; And a second connection pole piece having a holding surface and a contact surface and being a magnetic body. It further includes.
  • the contact surface of the first connecting pole piece is disposed to face the holding surface of the first N pole piece, and the contact surface of the second connecting pole piece is disposed to face the holding surface of the first S pole piece.
  • the first connection pole piece, the second connection pole piece and the second pole piece assembly are fixed, and the first pole piece assembly is the first connection pole piece / the second connection pole piece and the second pole piece. It is movable between assemblies.
  • the holding surfaces of the first pole piece assembly and the contact surfaces of the first connecting pole piece and the second connecting pole piece Respectively contacting and when the first pole piece assembly and the second pole piece assembly are arranged in the second arrangement, the holding surfaces of the first pole piece assembly and the first connecting pole piece and the second connecting pole.
  • the first connecting pole piece and the second connecting pole piece are arranged such that the contact surfaces of the pieces are respectively spaced apart.
  • the third N pole piece is a magnetic body and the holding surface and the contact surface is formed, the third S pole piece is formed and the magnetic body and the holding surface and the contact surface, N in the third N pole piece
  • a third permanent magnet arranged to be in contact with the pole and having the S pole contacted with the third S pole piece, wherein the contact surface of the third S pole piece is disposed to face the holding surface of the first N pole piece,
  • the contact surface of the third N-pole piece further includes a third pole piece assembly disposed to face the holding surface of the first S-pole piece.
  • the second pole piece assembly and the third pole piece assembly are fixed, and the first pole piece assembly is movable between the second pole piece assembly and the third pole piece assembly.
  • the holding surfaces of the N pole pieces of the first pole piece assembly and the contact surfaces of the third pole piece assembly contact each other
  • the first pole piece assembly and the second pole piece assembly are disposed in the second arrangement, the third pole so that the holding surfaces of the first pole piece assembly and the contact surfaces of the third pole piece assembly are spaced apart from each other.
  • the piece assembly is placed.
  • a magnetic object is attached to the holding surfaces of the second pole piece assembly and the holding surface of the third pole piece assembly is held.
  • Magnetic object attachment object is released from the magnetic pole, and when the first pole piece assembly and the second pole piece assembly are disposed in the second arrangement, the magnetic object attachment object is released from the holding surfaces of the second pole piece assembly. And a magnetic object to be attached to the holding surfaces of the third pole piece assembly.
  • the holding surface of the first connecting pole piece, the holding surface of the second connecting pole piece and the holding surfaces of the second pole piece assembly are formed to attach one attachment object do.
  • the first pole piece assembly is a direction along the holding surface of the second pole piece assembly and the extending surface of the holding surfaces of the first connecting pole piece and the second connecting pole piece Can be moved to
  • the holding surfaces of the second pole piece assembly, the holding surface of the first connection pole piece, the holding surface of the second connection pole piece is disposed in a rectangular shape.
  • the holding surfaces of the second pole piece assembly are adjacent to each other, the holding surface of the first connecting pole piece and the holding surfaces of the second connecting pole piece are disposed adjacent to each other.
  • the holding surface and the contact surface is formed, and further comprises a third connecting pole piece and at least one third coil which is a magnetic body.
  • the first pole piece assembly includes a third N pole piece having a holding surface and a contact surface and formed of a magnetic material, and an S pole contacting the first S pole piece.
  • a third permanent magnet having an N pole in contact with the third N pole piece, wherein the second pole piece assembly includes: a third S pole piece having a holding surface and a contact surface and being magnetic; And a fourth permanent magnet in which the north pole contacts the pole piece and the south pole contacts the third pole piece.
  • the third coil is disposed to affect at least one of a magnetic flow passing through the holding surface of the third N pole piece and a magnetic flow passing through the holding surface of the third S pole piece.
  • the holding surfaces of the first pole piece assembly and the first connection pole piece, the second connection pole piece, and the first pole piece assembly are disposed.
  • the contact surfaces of the connecting pole piece are in contact with each other, and the first pole piece assembly and the second pole piece assembly are disposed in the second arrangement, the holding surfaces of the first pole piece assembly and the first connection pole
  • the first connecting pole piece, the second connecting pole piece and the third connecting pole piece are disposed such that the contact surfaces of the piece, the second connecting pole piece and the third connecting pole piece are respectively spaced apart.
  • Holding surfaces of the second pole piece assembly, holding surfaces of the first connecting pole pieces, holding surfaces of the second connecting pole pieces, and holding surfaces of the third connecting pole pieces attach an attachment object which is a magnetic body. It is formed to be.
  • the holding surfaces of the second pole piece assembly, the holding surface of the first connecting pole piece, and the second connecting pole piece The second pole piece when the object to be attached is held on holding surfaces of the second connection pole piece and holding surfaces of the third connecting pole piece, and the first pole piece assembly and the second pole piece assembly are disposed in the second arrangement.
  • the attachment object is released from the holding surfaces of the assembly, the holding surface of the first connecting pole piece, the holding surfaces of the second connecting pole piece and the holding surface of the third connecting pole piece.
  • One of the holding surfaces of the second connecting pole piece is adjacent to the holding surface of the first connecting pole piece, and the other of the holding surfaces of the second connecting pole piece is connected to the holding surface of the third connecting pole piece. It is arranged to be adjacent.
  • the control device controls the magnetic flow passing through the first coil, the second coil and the third coil, wherein the first pole piece assembly and the second pole piece assembly are switchable between the first arrangement and the second arrangement, thus holding surfaces of the first pole piece assembly, holding surfaces of the second pole piece assembly
  • the magnetic flow is controlled through the holding surface of the first connecting pole piece, the holding surface of the second connecting pole piece, and the holding surface of the third connecting pole piece.
  • the contact surface of the second connecting pole piece is formed at the end of the protrusion, the second coil is disposed in the protrusion.
  • the first pole piece assembly is disposed so as to surround the N pole piece and the S pole piece, the first reinforcement pole piece is a magnetic material, and the S pole contact the first reinforcement pole piece.
  • at least one first reinforced permanent magnet arranged to contact the N pole with the N pole piece, and at least one second reinforced permanent magnet disposed so that the N pole is in contact with the first reinforced pole piece and the S pole is in contact with the S pole piece.
  • the second pole piece assembly further includes a magnet and / or the second pole piece assembly is arranged to surround the N pole pieces and the S pole pieces, and the second reinforcement pole piece is a magnetic material, and the second reinforcement pole piece is in contact with the S pole.
  • One or more third reinforced permanent magnets arranged to contact the N poles with the N pole pieces, and one or more fourth reinforced permanent magnets arranged so that the N poles contact with the second reinforced pole pieces and the S poles contact with the S pole pieces. It includes more.
  • the first coil is disposed on at least one of the first N pole piece and the second S pole piece
  • the second coil is the first S pole piece and the second It is disposed on at least one of the N pole pieces
  • the first coil and the second coil is not disposed between the first permanent magnet and the second permanent magnet.
  • the cross-sectional area of the pole pieces through which the magnetic flow formed when the first pole piece assembly and the second pole piece assembly are in the second arrangement is characterized in that the first connecting pole piece and It is larger than the cross-sectional area of the second connecting pole piece.
  • the cross-sectional area of the pole pieces through which the magnetic flow formed when the first pole piece assembly and the second pole piece assembly are in the second arrangement is determined by the second permanent magnet and the It is larger than the cross-sectional area of the pole pieces between the holding surfaces of the second pole piece assembly.
  • the cross-sectional area of the pole pieces through which the magnetic flow formed when the first pole piece assembly and the second pole piece assembly are in the second arrangement is characterized in that the first permanent magnet and the It is larger than the cross-sectional area of the pole pieces between the holding surfaces of the first pole piece assembly.
  • the first coil and the second coil is disposed between the holding surfaces of the second permanent magnet and the second pole piece assembly.
  • the first coil and the second coil is disposed between the holding surfaces of the first permanent magnet and the first pole piece assembly.
  • the movable pole piece assembly of the first pole piece assembly and the second pole piece assembly is guided by a tannery bolt.
  • the first connecting pole piece and the second connection so that the shortest path of the magnetic flow path passing through the first connecting pole piece and the second connecting pole piece is not vertically refracted.
  • the pole piece is chamfered or filled.
  • the magnetic body holding apparatus of the present invention According to the magnetic body holding apparatus of the present invention, residual magnetism can be minimized when the attachment object is released. In addition, it is possible to obtain a strong holding force with a simple structure by arranging the coil on the pole piece without installing a separate electromagnet, and to control the magnetic force of the permanent magnet by using only a small current when switching between holding and releasing, Strong holding force can be obtained even with a small space.
  • FIGS. 1A to 1C are schematic cross-sectional views of a magnetic holding device according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2A to 2C are schematic cross-sectional views of a magnetic holding device according to another embodiment of the present invention.
  • 3A to 3C are schematic cross-sectional views of a magnetic holding device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4A to 4C are schematic cross-sectional views of a magnetic holding device according to another exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 4D is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 4A
  • FIG. 4E is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 4A.
  • 5a to 5c are schematic cross-sectional views of a magnetic holding device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6A is a schematic cross-sectional view of a magnetic holding device according to still another embodiment of the present invention
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 6A
  • FIG. 6C is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 6A.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a magnetic holding device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of a magnetic holding device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic front and side views of a magnetic holding device according to another embodiment of the present invention.
  • FIGS. 10A to 10C are schematic cross-sectional views of a magnetic holding device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a side cross-sectional view of the magnetic body holding device of FIGS. 2A to 2C.
  • FIGS. 4A to 4C are side cross-sectional views of the magnetic holding device of FIGS. 4A to 4C.
  • FIG. 13 is a side sectional view showing a modification of the vertical guide part of FIG. 12.
  • references to elements or layers "on" other elements or layers include all instances where another layer or other element is directly over or in the middle of another element.
  • first, second, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, of course, the first component mentioned below may be a second component within the technical spirit of the present invention.
  • each of the features of the various embodiments of the present invention may be combined or combined with each other in part or in whole, various technically interlocking and driving as can be understood by those skilled in the art, each of the embodiments may be implemented independently of each other It may be possible to carry out together in an association.
  • FIGS. 1B and 1C are schematic cross-sectional views of a magnetic holding device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1A is a schematic cross-sectional view when the magnetic holding device releases an attachment object
  • FIGS. 1B and 1C are magnetic bodies. It is a schematic sectional drawing when a holding apparatus holds an attachment object.
  • the magnetic holding device 1000 may include a first pole piece assembly 1100, a second pole piece assembly 1200, a first coil 1310, a second coil 1320, and the like. And a control device (not shown).
  • the first pole piece assembly 1100 includes a first N pole piece 1110, a first S pole piece 1120, and a first permanent magnet 1130.
  • the first N-pole piece 1110 is a magnetic body and has a holding surface 1111 and a contact surface 1112.
  • the first S-pole piece 1120 is a magnetic material, and has a holding surface 1121 and a contact surface 1122.
  • the first permanent magnet 1130 is disposed such that the N pole is in contact with the first N pole piece 1110 and the S pole is in contact with the first S pole piece 1120.
  • the second pole piece assembly 1200 includes a second N pole piece 1210, a second S pole piece 1220, and a second permanent magnet 1230.
  • the second N-pole piece 1210 is a magnetic body and has a holding surface 1211 and a contact surface 1212.
  • the second S-pole piece 1220 is a magnetic material and includes a holding surface 1221 and a contact surface 1222.
  • the second permanent magnet 1230 is disposed so that the N pole contacts the second N pole piece 1210 and the S pole contacts the second S pole piece 1220.
  • the contact surface 1222 of the second S pole piece 1220 is in contact with and spaced apart from the contact surface 1112 of the first N pole piece 1110.
  • the first coil 1310 may include at least one of a magnetic flow passing through the holding surface 1111 of the first N pole piece 1110 and a magnetic flow passing through the holding surface 1221 of the second S pole piece 1220. It is arranged to affect.
  • the second coil 1320 may have at least one of a magnetic flow passing through the holding surface 1121 of the first S-pole piece 1120 and a magnetic flow passing through the holding surface 1211 of the second N-pole piece 1210. It is arranged to affect one.
  • the first coil 1310 and the second coil 1320 are disposed to be wound around the magnetic material, thereby affecting the magnetic flow by magnetizing the surrounding magnetic material by application of an electric current.
  • the first coil 1310 is arranged to influence the magnetic flow of the holding surfaces 1111 and 1221
  • the second coil 1320 is arranged to affect the magnetic flow of the holding surfaces 1121 and 1211.
  • the 1310 and / or the second coil 1320 may be 1) disposed between the first permanent magnet 1130 and the second permanent magnet 1230 as shown in FIGS. 1A to 1C, and 2) the first permanent magnet.
  • first coil 1310 and the second coil 1320 may be wound around a portion of the first pole piece assembly 1100 and the second pole piece assembly 1200, or may be wound outside thereof.
  • each of the first coil 1310 and the second coil 1320 may be provided as shown in FIGS. 1A and 1C, two or more coils may be provided.
  • the first coil 1310 and the second coil 1320 are connected to a control device, which controls the current (direction or strength of) applied to the first coil 1310 and the second coil 1320.
  • the current referred to herein refers to a direct current, which is also the same below.
  • At least one of the first pole piece assembly 1100 and the second pole piece assembly 1200 may be a contact surface 1222 of the contact surface 1112 of the first N pole piece 1110 and the second S pole piece 1220.
  • the contact surface 1112 of the 1 N pole piece 1110 and the contact surface 1222 of the second S pole piece 1220 are in contact with each other, and the contact surface 1122 and the second N pole piece of the first S pole piece 1120 are in contact with each other.
  • the contact surface 1212 of 1210 is configured to be movable so as to switch between the second arrangements (positions such as FIGS.
  • first pole piece assembly 1100 may be moved, only the second pole piece assembly 1200 may be moved, and both pole piece assemblies 1100 and 1200 may be moved at the same time.
  • first pole piece assembly 1100 is illustrated as moving, but it should be noted that the present invention is not limited thereto.
  • the moving structure of the first pole piece assembly 1100 or the second pole piece assembly 1200 may be widely used in the known methods, for example, by moving by the guide pins inserted respectively, using a roller or the like. And the like can be freely employed, and the detailed structure will be exemplified later.
  • the control device controls the flow of magnetic flow through the first coil 1310 and the second coil 1320 by adjusting the current (direction or intensity of) applied to the first coil 1310 and the second coil 1320. Control direction and intensity.
  • the control device does not apply current to the first coil 1310 and the second coil 1320, and the first pole piece assembly 1100 and the second pole piece assembly 1200 are in contact with each other.
  • the magnetic flow is formed in an internal circulation structure passing through the contact surfaces 1112, 1122, 1212, 1222, as in the dotted line.
  • there is little magnetic flow passing through the holding surfaces 1111, 1121, 1211, and 1221 and there is little difference in magnetic force (magnetic energy) between the first permanent magnet 1130 and the second permanent magnet 1230.
  • the less magnetic flow through the holding surfaces 1111, 1121, 1211, 1221 becomes. Therefore, in the arrangement as shown in FIG. 1A, the magnetic object attachment object is not held on the holding surfaces 1111, 1121, 1211, and 1221 (the non-holding attachment object is shown by a dotted line, and the same applies below).
  • the control device applies current to the first coil 1310 and the second coil 1320 as shown in FIG. 1B
  • the first permanent magnet 1130 passes through the contact surfaces 1112, 1122, 1212, and 1222.
  • the magnetic flow between the second permanent magnets 1230 is weakened and eventually disconnected.
  • the holding objects 1111, 1121, 1211, and 1221 are brought into contact with the attaching objects 1 and 2, which are magnetic bodies, respectively
  • the magnetic flow passing through the attaching objects 1 and 2 is formed as shown by the dotted lines in FIG. Accordingly, the attachment objects 1, 2 are to be held on the holding surfaces 1111, 1121, 1211, 1221.
  • the magnetic flow to the attachment objects 1 and 2 once formed is maintained without being destroyed, and the contact surfaces ( As no magnetic flow passing through 1112, 1122, 1212, and 1222 is formed, the first pole piece assembly 1100 and the second pole piece assembly 1200 may be spaced apart.
  • the first coil 1310 and the second coil 1320 are opposite to FIG. 1B.
  • the arrangement of the first pole piece assembly 1100 and the second pole piece assembly 1200 may be switched to the second arrangement as shown in FIG. 1A, and the magnetic flow as shown in FIG. 1A may be restored.
  • the control device adjusts the currents applied to the first coil 1310 and the second coil 1320 to thereby control the direction and intensity of the magnetic flow passing through the first coil 1310 and the second coil 1320.
  • the first pole piece assembly 1100 and the second pole piece assembly 1200 are switchable between the first and second arrangements, and the first pole piece assembly 1100 and the second pole piece assembly ( The direction and intensity of magnetic flow through the holding surfaces 1111, 1121, 1211, 1221 of 1200 are controlled.
  • the attachment objects 1 and 2 which are magnetic bodies on the holding surfaces 1111, 1121, 1211 and 1221 can be held and released.
  • the magnetic material holding device 1000 of the above-described structure circulates magnetic flows from the permanent magnets 1130 and 1230 only in the interior when the object to be attached is released, thereby substantially retaining residual magnetic to the outside. It can be removed close to zero or completely (this effect can be maximized if the first permanent magnet 1130 and the second permanent magnet 1230 have the same magnetic force (magnetic energy)).
  • the permanent magnets can be arranged closely, strong holding force can be expected when holding.
  • it can be held in two directions, there is an advantage that can be implemented as various embodiments.
  • FIGS. 1A to 1C will be described.
  • FIGS. 2A to 2C are schematic cross-sectional views of a magnetic holding device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is a schematic cross-sectional view when the magnetic holding device releases an attachment object
  • FIGS. 2B and 2C are magnetic bodies. It is a schematic sectional drawing when a holding apparatus holds an attachment object.
  • the magnetic holding device 2000 of the present embodiment includes a first pole piece assembly 2100, a second pole piece assembly 2200, a first coil 2310, and a second one.
  • the coil 2320, the first connecting pole piece 2410, the second connecting pole piece 2420, and a control device (not shown) are configured.
  • the first pole piece assembly 2100, the second pole piece assembly 2200, the first coil 2310 and the second coil 2320 are the first pole piece assembly 1100 and the second pole of FIGS. 1A to 1C. Descriptions overlapping with the same configuration as the piece assembly 1200, the first coil 1310, and the second coil 1320 are omitted.
  • the first connecting pole piece 2410 is provided with a holding surface 2411 and a contact surface 2412 and is a magnetic material.
  • the second connecting pole piece 2420 has a holding face 2421 and a contact face 2422 and is a magnetic material.
  • the first pole piece assembly 2100 is configured to be movable in the vertical direction of FIGS. 2A to 2C, and the second pole piece assembly 2200 is fixed. However, the first pole piece assembly 2100 and the second pole piece assembly 2200 may be moved in the vertical direction together.
  • the holding faces 2111, of the second pole piece assembly 2200, 2121 and the contact surface 2412 of the first connecting pole piece 2410 and the contact surface 2422 of the second connecting pole piece 2420 are respectively contacted, and the first pole piece assembly 2100 is connected to the second pole piece assembly
  • the holding surfaces 2111, 2121 of the second pole piece assembly 2200 may be formed of the first connection pole piece 2410.
  • the first connecting pole piece 2410 and the second connecting pole piece 2420 are disposed so as to be spaced apart from the contact surface 2422 of the contact surface 2412 and the second connecting pole piece 2420, respectively.
  • first connection pole piece 2410, the second connection pole piece 2420, and the second pole piece assembly 2200 are fixed, but may be surrounded by a cover 2001 which is a nonmagnetic material on the outside thereof.
  • the magnetic flow between the first pole piece assembly 2100 and the second pole piece assembly 2200 is cut off. Since the strength of the magnetic flow passing through the holding surfaces 2211 and 2221 of the second pole piece assembly 2200 becomes stronger, the attachment object 2 may be held toward the second pole piece assembly 2200. However, even in this case, since the first pole piece assembly 2100 is spaced apart from the first connection pole piece 2410 and the second connection pole piece 2420, the holding of the first connection pole piece 2410 is performed. The strength of the magnetic flow through the holding face 2421 of the face 2411 and the second connecting pole piece 2420 is nearly zero, so that the object to be attached to the holding face 2411, 2421 is difficult to hold.
  • the first pole piece assembly 2100 is moved by a magnetic force to make the first connection pole It is attached to the piece 2410 and the second connecting pole piece 2420, whereby the first pole piece assembly 2100 and the second pole piece assembly 2200 are arranged in a first arrangement.
  • the first pole piece assembly 2100 is arranged in the first arrangement as shown in FIG. 2C, since the magnetic flow from the first permanent magnet 2130 flows through the attachment object 1, the attachment object 1 also moves upwards. ) Can be held.
  • the first coil 2310 and the second coil 2320 are opposite to those of FIG. 2B.
  • the arrangement of the first pole piece assembly 2100 and the second pole piece assembly 2200 may be switched to the second arrangement as shown in FIG. 2A, and the magnetic flow as shown in FIG. 2A may be restored.
  • the magnetic body holding device 2000 of this embodiment has the advantage of holding the attachment objects 1 and 2 in both directions, and the first connecting pole piece 2410 / the second connecting pole piece ( The 2420 and the first pole piece assembly 2100 are spaced apart, and since the magnetic flow is circulated only inside the first pole piece assembly 2100 and the second pole piece assembly 2200, there is an advantage of generating little residual magnetism. .
  • FIGS. 3A to 3C are schematic cross-sectional views of a magnetic holding device according to still another embodiment of the present invention.
  • FIGS. 3A and 3C are schematic cross-sectional views when the magnetic holding device is holding an attachment object, and FIG. 3B is attached. It is a schematic sectional drawing at the time of switching of a target.
  • the magnetic holding device 3000 of the present embodiment includes a first pole piece assembly 3100, a second pole piece assembly 3200, a third pole piece assembly 3300, It is comprised including the 1st coil 3410, the 2nd coil 3420, and a control apparatus (not shown).
  • the first pole piece assembly 3100, the second pole piece assembly 3200, the first coil 3410 and the second coil 3420 may be formed of the first pole piece assembly of FIGS. 1A-1C and 2A-2C. 1100 and 2100, the second pole piece assemblies 1200 and 2200, the first coils 1310 and 2310, and the second coils 1320 and 2320, respectively, have the same configuration and overlapping descriptions will be omitted.
  • the third pole piece assembly 3300 includes a third N pole piece 3310, a third S pole piece 3320, and a third permanent magnet 3330.
  • the third N-pole piece 3310 is a magnetic material and has a holding surface 3311 and a contact surface 3312.
  • the third S-pole piece 3320 is a magnetic material, and has a holding surface 3321 and a contact surface 3322.
  • the third permanent magnet 3330 is disposed such that the N pole contacts the third N pole piece 3310, and the S pole contacts the third S pole piece 3320.
  • the first pole piece assembly 3100 and the third pole piece assembly 3300 have a contact surface 3322 of the third S pole piece 3320 in contact with the holding surface 3111 of the first N pole piece 1110. Spaced apart from each other (ie, facing each other), and the contact surface 3312 of the third N-pole piece 3310 is in contact with and spaced apart from the holding surface 3121 of the first S-pole piece 1120. (Ie to face).
  • the first pole piece assembly 3100 is configured to be movable in the vertical direction of FIGS. 3A to 3C, and the second pole piece assembly 3200 and the third pole piece assembly 3300 are fixed. However, it is obvious that the first pole piece assembly 3100 may be fixed, and the second pole piece assembly 3200 and the third pole piece assembly 330 may be moved.
  • the holding faces 3111 of the first pole piece assembly 3100 When the first pole piece assembly 3100 is disposed in a first arrangement (arrangement as shown in FIG. 3C) spaced apart from the second pole piece assembly 3200, the holding faces 3111 of the first pole piece assembly 3100.
  • the holding surfaces 3111 and 3121 of the first pole piece assembly 3100 may be spaced apart from the contact surfaces 3322 and 3312 of the third pole piece assembly 3300, respectively.
  • the third pole piece assembly 3330 is disposed.
  • the second pole piece assembly 3200 and the third pole piece assembly 3300 are fixed, but may be surrounded by a cover 3001 which is a nonmagnetic material on the outside.
  • the attachment object cannot be held on the) side.
  • the attachment object 1 may be held on the third pole piece assembly 3300 by a magnetic force by the third permanent magnet 3330.
  • the attachment object 2 may be attached to the second pole piece assembly 3200. Even in this case, the attachment object 1 is held in a holding state. In other words, both the attaching object 1 and the attaching object 2 can be held transiently.
  • the first pole piece assembly 3100 is moved by a magnetic force to cause the third pole piece.
  • Attached to the assembly 3300 whereby the first pole piece assembly 3100 and the second pole piece assembly 3200 are placed in a first arrangement.
  • the magnetic flow of the third permanent magnet 3330 flowing in the direction of the attachment object 1 is controlled by the magnetic force of the first permanent magnet 3130 and the first pole piece assembly 3100 and the third pole piece assembly 3300. It is formed internally (see FIG. 3C). In this way, the attachment object 1 can be released, and the attachment object 2 is held.
  • the first coil By applying a current in a direction opposite to that of FIG. 3B to the 3410 and the second coil 3420, the arrangement of the first pole piece assembly 3100 and the second pole piece assembly 3200 is arranged in a second arrangement as shown in FIG. 3A. And magnetic flow as shown in FIG. 3A may be restored.
  • the magnetic body holding device 3000 of this embodiment has the advantage of selectively holding any one of the attachment objects 1, 2, and the magnetic flow of the first pole piece assembly when the attachment objects 1, 2 are released. Since it is circulated only in the 3100 and the second pole piece assembly 3200 or only in the first pole piece assembly 3100 and the third pole piece assembly 3300, there is an advantage of generating little residual magnetism.
  • FIG. 4A to 4C are schematic cross-sectional views of a magnetic holding device according to still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4A is a schematic cross-sectional view when the magnetic holding device releases an attachment object
  • Fig. 4D is a cross sectional view taken along the line AA of Fig. 4A
  • Fig. 4E is a cross sectional view taken along the line BB of Fig. 4A when the magnetic holding device holds the object to be attached.
  • the magnetic holding device 4000 of the present embodiment includes a first pole piece assembly 4100, a second pole piece assembly 4200, a first coil 4310, and a second And a coil 4320, a first connecting pole piece 4410, a second connecting pole piece 4420, and a control device (not shown).
  • the first pole piece assembly 4100, the second pole piece assembly 4200, the first coil 4310, and the second coil 4320 are the first pole piece assembly 2100 and the second pole of FIGS. 2A to 2C. Descriptions overlapping with the same configuration as the piece assembly 2200, the first coil 2310, and the second coil 2320 are omitted.
  • the first connection pole piece 4410 and the second connection pole piece 4420 may be modified by disposing the holding surfaces of the first connection pole piece 2410 and the second connection pole piece 2420 of FIGS. 2A to 2C. It is a feature of the present embodiment that is formed.
  • the holding surface 4411 of the first connecting pole piece 4410 and the holding surface 4421 of the second connecting pole piece 4420 are formed to hold the attachment object 1.
  • the first connecting pole piece 4410 and the second connecting pole piece 4420 may surround the first pole piece assembly 4100 and the second pole piece assembly 4200.
  • the holding surface 4411 of the first connecting pole piece 4410, the holding surface 4421 of the second connecting pole piece 4420, and the holding surfaces 4211 and 4221 of the second pole piece assembly 4200 are provided. Although it may be formed to be one surface as an example, this may vary depending on the shape of the attachment object (1).
  • the holding surface 4411 of the first connecting pole piece 4410, the holding surface 4421 of the second connecting pole piece 4420, and the holding surfaces 4211 and 4221 of the second pole piece assembly 4200 are provided. It is formed to attach one object to be attached.
  • a cover 4001 of a nonmagnetic material may be provided to connect the first connection pole piece 4410 and the second connection pole piece 4420 and fix the same.
  • the magnetic holding device 4000 of the present embodiment further includes a means capable of further reducing residual magnetism as compared with the magnetic holding device 2000. It will be described in detail below.
  • Residual magnetism is a part of the closed magnetic flow (shown in dashed lines) when the first pole piece assembly 4100 and the second pole piece assembly 4200 are placed in the second arrangement as shown in FIG. It is caused by affecting (1).
  • residual magnetism can be removed in a manner that enhances the occluded magnetic flow as shown in FIG. 4A and provides resistance to the magnetic flow exiting therefrom.
  • the area of the holding surface 4211 of the second N-pole piece 4210 is the average cross-sectional area at the portion where the second permanent magnet 4230 contacts the second N-pole piece 4210. It is formed smaller and the area of the holding surface 4221 of the second S-pole piece 4220 is smaller than the average cross-sectional area at the portion where the second permanent magnet 4230 is in contact with the second S-pole piece 4220. It is preferable. In other words, the first permanent magnet 4130 and the second permanent magnet in the first N-pole piece 4110, the first S-pole piece 4120, the second N-pole piece 4210, and the second S-pole piece 4220.
  • the residual magnetism can be reduced by making the thickness of the portion in contact with the magnet 4230 and the portion occupying therebetween thick, and making the thickness of the other portion thin. That is, it is difficult to form the magnetic flow in the direction of the holding surfaces 4211 and 4221 to remove residual magnetism.
  • the inner surfaces of the second N-pole piece 4210 and the second S-pole piece 4220 are formed in a straight line to facilitate the magnetic flow between the second permanent magnet 4230 and the attachment object 1, the adhesion strength It is preferable because it can raise.
  • first coil 4310 and the second coil 4320 are disposed between the second permanent magnet 4230 and the holding surfaces 4211 and 4221 of the second pole piece assembly 4200 to control magnetic flow. It is advantageous to.
  • first coil 4310 and the second coil 4320 may be disposed between the first permanent magnet 4130 and the holding surfaces 4111 and 4121 of the first pole piece assembly 4100. The placement of such coils 4310, 4320 may be employed in any other embodiments.
  • the first connecting pole piece 4410 and the second connecting pole piece 4420 have a chamfer so that the shortest of the magnetic flow paths (see the dotted line in FIG. 4C) therethrough are not vertically refracted. It is desirable to have a chamfer or fillet. That is, as shown in FIGS. 4A to 4C, it is preferable to form the chamfered portions 4413 and 4423 in order to promote the magnetic flow, because in the vertically bent portion, the eddy phenomenon of the magnetic flow occurs and the magnetic flow occurs. Because it weakens the strength of. Such matters may be applied to other embodiments even if there is no separate description. That is, the first connection pole piece 4410 and the second connection pole piece 4420 may be applied to the N pole pieces and the S pole pieces.
  • the first pole piece assembly 4100 may consist of a pair of pole pieces 4110 and 4120, but as shown in FIG. 4D, the first additional N-pole piece 4140 and the first additional S-pole piece 4150 toward the rear side. ), The first reinforced permanent magnet 4160, the second reinforced permanent magnet 4170 and the third reinforced permanent magnet 4180 may be further provided.
  • the first reinforced permanent magnet 4160 is disposed such that the N pole contacts the first additional N pole piece 4140, and the S pole contacts the first additional S pole piece 4150, and the second reinforced permanent magnet 4170.
  • the third reinforced permanent magnet 4180 includes the first additional S pole piece ( The S pole is in contact with 4150 and the N pole is in contact with the first N pole piece 4110.
  • the second pole piece assembly 4200 may also be formed of a pair of pole pieces 4210 and 4220, as shown in FIG. 4E, the second additional N pole piece 4240 and the second additional S pole piece toward the rear side. 4250, the fourth reinforced permanent magnet 4260, the fifth reinforced permanent magnet 4270, and the sixth reinforced permanent magnet 4280 may be further provided.
  • the fourth reinforced permanent magnet 4260 is disposed such that the N pole contacts the second additional N pole piece 4240, and the S pole contacts the second additional S pole piece 4250, and the fifth reinforced permanent magnet 4270.
  • first additional N-pole piece 4140 and the first additional S-pole piece 4150 are in contact with a separate connecting pole piece spaced apart from the first connecting pole piece 4410 and the second connecting pole piece 4420, respectively. And spaced apart.
  • the permanent magnets can be arranged more in a unit volume, thereby increasing the holding force, and also the horizontally circulating structure of the magnetic flow can be made to further reduce the residual magnets. .
  • FIGS. 5A to 5C are schematic cross-sectional views of a magnetic holding device according to still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5A is a schematic cross-sectional view when the magnetic holding device releases an attachment object
  • FIGS. 5B and 5C It is a schematic sectional drawing when a magnetic holding apparatus hold
  • the magnetic holding device 5000 of the present embodiment includes a first pole piece assembly 5100, a second pole piece assembly 5200, a first coil 5310, and a second And a coil 5320, a first connecting pole piece 5410, a second connecting pole piece 5520, and a control device (not shown).
  • the magnetic holding device 5000 of the present embodiment will be described based on the differences from the magnetic holding devices 1000 to 4000 described above, and description thereof will be omitted.
  • the first pole piece assembly 5100 is movable and the second pole piece assembly 5200 is fixedly positioned.
  • the holding surfaces 5211, 5221 of the second pole piece assembly 5200, the holding surface 5411 of the first connecting pole piece 5410 and the holding surface 5421 of the second connecting pole piece 5520 are provided. It is formed to be able to hold the attachment object 1 which is one magnetic body. That is, in the present embodiment, the second N-pole piece 5210 and the second S-pole piece 5220 of the second pole piece assembly 5200 are modified to fit this.
  • the first connecting pole piece 5410 is provided with a holding surface 5411 and a contact surface 5412 and is a magnetic material.
  • the second connecting pole piece 5520 is provided with a holding surface 5221 and a contact surface 5542, and is a magnetic body.
  • the holding faces 5111 of the first pole piece assembly 5100 are provided. 5121 and the contact surface 5212 of the first connecting pole piece 5410 and the contact surface 5542 of the second connecting pole piece 5520 are respectively contacted, and the first pole piece assembly 5100 is connected to the second pole piece assembly (
  • the holding faces 5111, 5121 of the first pole piece assembly 5100 are formed of the first connection pole piece 5410.
  • the first connecting pole piece 5410 and the second connecting pole piece 5520 are disposed so as to be spaced apart from the contact surface 5542 of the contact surface 5212 and the second connecting pole piece 5520, respectively.
  • first connection pole piece 5410, the second connection pole piece 5520, and the second pole piece assembly 5200 are fixed, but may be surrounded by a cover 5001 that is nonmagnetic.
  • first coil 5310 is wound around the first N pole piece 5110
  • second coil 5320 is wound around the first S pole piece 5120, but is not limited thereto.
  • the 5310 and the second coil 5320 may be wound around the first connecting pole piece 5410 and the second connecting pole piece 5520, respectively, and other variations are sufficiently possible.
  • FIG. 6A is a schematic cross-sectional view of a magnetic holding device according to another exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 6A
  • FIG. 6C is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 6A.
  • the magnetic holding device 6000 of the present embodiment includes the magnetic holding device 4000 of FIGS. 4A to 4C, but the holding force is enhanced.
  • the first pole piece assembly 6100 may include a first reinforced pole piece 6140, one or more first reinforced permanent magnets 6150, and one or more second reinforced permanent magnets 6160 in addition to the existing configuration. It includes more.
  • the first reinforcement pole piece 6140 is a magnetic material and is disposed to surround the first N pole piece 6110 and the first S pole piece 6120.
  • the first reinforced permanent magnet 6150 is disposed such that the S pole contacts the first reinforced pole piece 6140, and the N pole contacts the first N pole piece 6110.
  • the second reinforced permanent magnet 6160 is disposed such that the N pole contacts the first reinforced pole piece 6140 and the S pole contacts the first S pole piece 6120.
  • the second pole piece assembly 6200 may include a second reinforced pole piece 6240, one or more third reinforced permanent magnets 6250, and one or more fourth reinforced permanent magnets 6260 in addition to the existing configuration. It includes more.
  • the second reinforcement pole piece 6240 is a magnetic material and is disposed to surround the second N pole piece 6210 and the second S pole piece 6220.
  • the third reinforced permanent magnet 6250 is disposed such that the S pole contacts the first reinforced pole piece 6240 and the N pole contacts the second N pole piece 6210.
  • the fourth reinforced permanent magnet 6260 is disposed such that the N pole contacts the first reinforced pole piece 6240 and the S pole contacts the second S pole piece 6220.
  • the permanent magnet can be arranged in a unit volume to increase the holding force, and also the horizontally circulating structure of the magnetic flow can be made to further reduce the residual magnet .
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a magnetic holding device according to another embodiment of the present invention.
  • the magnetic holding device 7000 of the present embodiment includes a first pole piece assembly 7100, a second pole piece assembly 7200, a first coil 7310, and a second coil 7320. ), A first connecting pole piece 7410, a second connecting pole piece 7420, and a control device (not shown).
  • the magnetic holding device 7000 of FIG. 7 has a configuration similar to that of the magnetic holding device 4000 according to FIGS. 4A to 4C, and is modified from the first connection pole piece 7410.
  • the holding surface 7741 of the first connecting pole piece 7410 and the holding surface 7741 of the second connecting pole piece 7420 in this embodiment are adjacent to each other, and also the holding of the second pole piece assembly 7200. Faces 7141 and 7221 are disposed adjacent to each other. Magnetic flow is mainly formed between the adjacent holding surfaces through the attachment object, and magnetic flow is hardly formed between the non-adjacent holding surfaces. As a result, mixing of magnetic flow is prevented, and thus the holding force can be further increased. In order to further increase the holding force, the distance between the holding surface 7141 and the holding surface 7741 may be further increased.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of a magnetic holding device according to another embodiment of the present invention.
  • the magnetic holding device 8000 of the present embodiment includes a first pole piece assembly 8100, a second pole piece assembly 8200, a first coil 8310, and a second coil 8320. ), A first connecting pole piece 8410, a second connecting pole piece 8420, and a control device (not shown).
  • the magnetic holding device 8000 of FIG. 8 has a configuration similar to that of the magnetic holding device 7000 of FIG. 7, and is a modification of the moving direction of the first pole piece assembly 8100.
  • the first pole piece assembly 8100 includes holding surfaces 8211 and 8221 of the second pole piece assembly 8200, a first connecting pole piece 8410, and a second connecting pole piece 8420. Movable along the extended surface of the holding surfaces 8411, 8421. That is, the first pole piece assembly 8100 is movable in the lateral direction.
  • FIGS. 4A to 4C and the description of FIG. 7 may be referred to.
  • FIG. 9 is a front view and a side view of a magnetic holding device according to another embodiment of the present invention.
  • the magnetic holding device 9000 of the present embodiment includes a first pole piece assembly 9100, a second pole piece assembly 9200, a first coil 9310, and a second coil 9320. ), A first connecting pole piece 9410, a second connecting pole piece 9420, and a control device (not shown).
  • the magnetic holding device 9000 of FIG. 9 has a configuration similar to that of the magnetic holding device 5000 according to FIGS. 5A to 5C, and is a modification of the second pole piece assembly 9200.
  • the first pole piece assembly 9100 is configured to be movable up and down.
  • the holding surfaces 9211 and 9221 of the second pole piece assembly 9200 are located behind the holding face 9421 of the first connecting pole piece 9210 and the holding face 9421 of the second connecting pole piece 9420. It is formed to be disposed. Accordingly, the holding surfaces 9211 and 9221 of the second pole piece assembly 9200, the holding surface 9411 of the first connecting pole piece 9410 and the holding surface 9421 of the second connecting pole piece 9420 are formed. Seen from below, they are arranged in a square shape.
  • the gap d 1 between the N pole pieces 9110 and 9210 and the S pole pieces 9120 and 9220 may be reduced, and the holding surfaces 9211 and the second pole piece assembly 9200 may be formed. It is desirable to increase the spacing d 2 between 9221 and the holding surfaces 9411, 9421 of the first and second connecting pole pieces.
  • 10A to 10C are cross-sectional views of a magnetic holding device according to still another embodiment of the present invention.
  • the magnetic holding device 10000 of this embodiment includes a first pole piece assembly 10100, a second pole piece assembly 10200, a first coil 10310, and a second one.
  • the magnetic holding device 10000 of FIGS. 10A to 10C is an extension of the magnetic holding device 4000 of FIGS. 4A to 4C.
  • the magnetic holding device 10000 of the present embodiment further includes a third coil 10330 and a third connecting pole piece 10430 as compared with the magnetic holding device 4000, and includes a first pole piece assembly 10100 and a second one.
  • the pole piece assembly 10200 has an additional configuration, and the second connecting pole piece 10420 is deformed.
  • the third connecting pole piece 10430 has a holding face 10431 and a contact face 10432.
  • the third connecting pole piece 10430 may be formed symmetrically with the first connecting pole piece 10410.
  • the second connecting pole piece 10420 has at least two holding faces 10421a and 10421b, and the holding faces 10421a and 10421b are located at the outer side, such that the second connecting pole piece 10420 is connected to the first pole piece assembly. It is configured to surround the 10100 and the second pole piece assembly 10200.
  • the first pole piece assembly 10100 includes a third N pole piece 10140 having a holding surface 10141 and a contact surface 10142, which is a magnetic material, and an S pole contacting the first S pole piece 10120.
  • the 3 N pole piece 10140 further includes a third permanent magnet 10150 in contact with the N pole.
  • the second pole piece assembly 10200 includes a third S pole piece 10240 formed with a holding surface 10101 and a contact surface 10102 and a magnetic body, and an N pole contacting the second N pole piece 10210.
  • the third permanent magnet 10250 further includes a S pole piece 10240 in contact with the S pole.
  • the third coil 10330 may be at least one of a magnetic flow passing through the holding surface 10141 of the third N pole piece 10140 and a magnetic flow passing through the holding surface 10201 of the third S pole piece 10240. Although arranged to affect, the present embodiment exemplifies that disposed between the fourth permanent magnet 10250 and the holding surface (10241).
  • the holding surfaces 10211, 10221, and 10241 of the second pole piece assembly 10200 are provided.
  • the object to be attached to the holding surface 10411 of the first connecting pole piece 10410, the holding surfaces 10421a and 10421b of the second connecting pole piece 10420, and the holding surface 10431 of the third connecting pole piece 10430. 1) is held and the holding surfaces 10211 of the second pole piece assembly 10200 when the first pole piece assembly 10100 and the second pole piece assembly 10200 are disposed in a second arrangement as shown in FIG. 10A.
  • the attachment object 1 is released from 10431.
  • One of the holding surfaces 10421a and 10421b of the second connecting pole piece 10420 is adjacent to the holding surface 10411 of the first connecting pole piece 10410 and the holding surfaces of the second connecting pole piece 10420.
  • the other one 10421b is disposed to be adjacent to the holding surface 10431 of the third connecting pole piece 10430.
  • the control device adjusts the current applied to the first coil 10310, the second coil 10320, and the third coil 10330, whereby the first coil 10310, the second coil 10320, and the third coil ( By controlling the magnetic flow through 10330, the first pole piece assembly 10100 and the second pole piece assembly 10200 are switchable between the first arrangement and the second arrangement, and thus the first pole piece assembly ( Holding surface of the second connection piece 1010, holding surface of the first connection pole piece 10410, holding surface of the second connection pole piece 10420, and third connection pole piece 10430. Control the magnetic flow through the holding surface of the.
  • the magnetic flow as shown in FIG. 10A is cut off, and thus the second pole piece assembly (
  • the magnetic flow through the holding surfaces 10201, 10221, 10241 of the 10200 becomes strong, whereas the magnetic flow through the contact surfaces 10212, 10222, 10242 weakens.
  • the first pole piece assembly 10100 moves upward, and thus the attachment object 1 is held as the magnetic flow as shown in FIG. 10C is formed.
  • the contact surface 10422 of the second connecting pole piece 10420 is formed at the end of the protrusion 10223, and the second coil 10320 is disposed to surround the protrusion 10423. That is, the second coil 10320 may exist outside of the first pole piece assembly 10100.
  • FIG. 11 is a side cross-sectional view of the magnetic body holding device of FIGS. 2A to 2C
  • FIG. 12 is a side cross-sectional view of the magnetic body holding device of FIGS. 4A to 4C
  • FIG. 13 is a modification of the vertical guide part of the magnetic body holding device of FIG. 12. Indicates.
  • the horizontal guide portion 2003 inserted into the cover 2002 which is a nonmagnetic material, mounted in the front-rear direction of FIGS. 2A to 2C.
  • the first S pole piece 2120 can be guided by this.
  • An end of the horizontal guide portion 2003 is inserted into a hole formed in the first S-pole piece 2120, and the first S-pole piece 2120 is moved along the horizontal guide portion 2003 inserted in the hole.
  • the vertical guide part 4004 may be further provided in addition to the horizontal guide part 4003.
  • the vertical guide portion 4004 is fixed to the second connecting pole piece 4420, and an end thereof is inserted into the first S pole piece 4120.
  • the vertical guide portion 4004 ′ may use a tannery bolt with the head portion removed or minimized.
  • the tannery bolt may be installed to penetrate through the first S-pole piece 4120 so that an end thereof is fixed to the second N-pole piece 4210.
  • the use of tanned bolts can maximize the part that creates the magnetic flow, providing a holding device with a larger holding force.
  • the non-moving pole piece or the connecting pole piece is inserted into and fixed to the covers 2002 and 4002 to minimize movement during use.
  • the above-described horizontal guide portion 2003 and the vertical guide portions 4004 and 4004 ' are preferably made of a nonmagnetic material, and can be applied to all the above-described embodiments.
  • the magnetic body holding apparatuses 1000 to 10000 of the present invention residual magnetism can be minimized when the attachment object is released.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnets (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 자성체 홀딩 장치는, 제1 N폴피스와, 제1 S폴피스와, 제1 영구자석을 포함하는 제1 폴피스 어셈블리; 제2 N폴피스와, 제2 S폴피스와, 제2 영구자석을 포함하는 제2 폴피스 어셈블리; 적어도 하나의 제1 코일; 적어도 하나의 제2 코일; 및 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일에 인가되는 전류를 제어하는 제어 장치; 를 포함한다. 상기 제1 폴피스 어셈블리 및 상기 제2 폴피스 어셈블리 중 하나 이상은, 상기 제1 N폴피스의 접촉면과 상기 제2 S폴피스의 접촉면이 서로 이격되고 또한 상기 제1 S폴피스의 접촉면과 상기 제2 N폴피스의 접촉면이 서로 이격되는 제1 배치와, 상기 제1 N폴피스의 접촉면과 상기 제2 S폴피스의 접촉면이 서로 접촉되고 또한 상기 제1 S폴피스의 접촉면과 상기 제2 N폴피스의 접촉면이 서로 접촉되는 제2 배치 간을 전환시키도록, 이동 가능하게 구성된다. 상기 제어 장치는 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일에 인가되는 전류를 조절함에 의해, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일을 통과하는 자기 흐름을 제어함으로써, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치와 상기 제2 배치 간에 전환 가능하게 하며, 이에 따라 상기 제1 폴피스 어셈블리 및 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면을 관통하는 자기 흐름을 제어한다.

Description

자성체 홀딩 장치
본 발명은 자성체 홀딩 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 영구자석으로부터의 자기 흐름을 제어하여 강한 홀딩력을 얻을 수 있고 쉽게 홀딩 및 해제의 전환이 가능하며 잔류 자기를 최소화한 자성체 홀딩 장치에 관한 것이다.
영구자석 워크홀딩 장치 (permanent magnet workholding device) 와 같은 자성체 홀딩 장치는 철과 같은 자성 물질 (magnetic material) 로 구성된 부착 대상을 자기력을 이용하여 부착시키는데 사용되는 장치로서, 오늘날 사출기의 금형 클램핑, 프레스기의 금형 클램핑, 공작 기계의 척 등에 부착되는 내부 장치 등으로 널리 사용되고 있다.
이러한 자성체 홀딩 장치는, 기본적으로 영구자석의 강한 자기력을 이용하여, 자성체인 부착 대상을 홀딩면에 부착시키게 되는데, 해제 시에는 영구자석으로부터의 자기 흐름을 제어하여 홀딩면으로 자기 흐름이 형성되지 않도록 하여 부착 대상을 홀딩면으로부터 떨어뜨린다.
여기서, 영구자석으로부터의 자기 흐름을 제어하는 방법으로는, 회전 가능하도록 설치된 다른 영구자석을 회전시킴으로써 자기 흐름을 제어하는 방법, 별도의 전자석을 이용하여 자기 흐름을 제어하는 방법 등이 사용될 수 있다.
본 발명의 출원인은 이미 별도의 전자석을 이용한 자성체 홀딩 장치를 제시한 바 있다 (특허문헌 1 참조). 또한, 더욱 발전된 형태의 자성체 홀딩 장치도 제시한 바 있다 (특허문헌 2 참조).
특허문헌 1 및 2에 개시된 본 출원인의 자성체 홀딩 장치는, 별도의 전자석을 설치하지 않고 폴피스에 코일을 배치함으로써 간단한 구조로 강한 홀딩력을 얻을 수 있으며, 홀딩 또는 해제 시의 전환 시에만 작은 전류만을 사용하여 영구자석의 자기력을 제어할 수 있고, 작은 크기의 공간만으로도 강한 홀딩력을 얻을 수 있는 장점을 가지고 있다.
한편, 부착 대상을 홀딩하지 않는 해제 시에도 부착 대상을 끌어당기는 잔류 자기 (residual magnetism) 를 최소화하는 것은 자성체 홀딩 장치에 대한 끊임없는 당면 과제이다.
종합하면, 많은 영구자석을 사용할수록 홀딩력을 증가하나, 자기 흐름을 제어하는 것은 어려워지고, 또한 잔류 자기도 그만큼 커지게 되어, 이용면에서 한계점이 되어 왔다.
(특허문헌 1)
국제특허공개 WO2012/039548A1
(특허문헌 2)
한국등록특허 KR10-1319052B
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 영구자석으로부터의 자기 흐름을 제어하여 강한 홀딩력을 얻을 수 있고 쉽게 홀딩 및 해제의 전환이 가능하며 잔류 자기를 최소화한 자성체 홀딩 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 자성체 홀딩 장치는, 홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제1 N폴피스와, 홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제1 S폴피스와, 상기 제1 N폴피스에 N극이 접촉되고 상기 제1 S폴피스에 S극이 접촉되도록 배치되는 제1 영구자석을 포함하는 제1 폴피스 어셈블리; 홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제2 N폴피스와, 홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제2 S폴피스와, 상기 제2 N폴피스에 N극이 접촉되고 상기 제2 S폴피스에 S극이 접촉되도록 배치되는 제2 영구자석을 포함하고, 상기 제2 S폴피스의 접촉면은 상기 제1 N폴피스의 접촉면과 대면하도록 배치되고, 상기 제2 N폴피스의 접촉면은 상기 제1 S폴피스의 접촉면과 대면하도록 배치되는 제2 폴피스 어셈블리; 상기 제1 N폴피스의 홀딩면을 통과하는 자기 흐름과 상기 제2 S폴피스의 홀딩면을 통과하는 자기 흐름 중 적어도 하나에 영향을 끼치도록 배치되는 적어도 하나의 제1 코일; 상기 제1 S폴피스의 홀딩면을 통과하는 자기 흐름과 상기 제2 N폴피스의 홀딩면을 통과하는 자기 흐름 중 적어도 하나에 영향을 끼치도록 배치되는 적어도 하나의 제2 코일; 및 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일에 인가되는 전류를 제어하는 제어 장치; 를 포함한다. 상기 제1 폴피스 어셈블리 및 상기 제2 폴피스 어셈블리 중 하나 이상은, 상기 제1 N폴피스의 접촉면과 상기 제2 S폴피스의 접촉면이 서로 이격되고 또한 상기 제1 S폴피스의 접촉면과 상기 제2 N폴피스의 접촉면이 서로 이격되는 제1 배치와, 상기 제1 N폴피스의 접촉면과 상기 제2 S폴피스의 접촉면이 서로 접촉되고 또한 상기 제1 S폴피스의 접촉면과 상기 제2 N폴피스의 접촉면이 서로 접촉되는 제2 배치 간을 전환시키도록, 이동 가능하게 구성된다. 상기 제어 장치는 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일에 인가되는 전류를 조절함에 의해, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일을 통과하는 자기 흐름을 제어함으로써, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치와 상기 제2 배치 간에 전환 가능하게 하며, 이에 따라 상기 제1 폴피스 어셈블리 및 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면을 관통하는 자기 흐름을 제어한다.
또한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 홀딩면 및 접촉면이 형성되고, 자성체인 제1 연결 폴피스; 및 홀딩면 및 접촉면이 형성되고, 자성체인 제2 연결 폴피스; 를 더 포함한다. 상기 제1 연결 폴피스의 접촉면은 상기 제1 N폴피스의 홀딩면과 대면하도록 배치되고, 상기 제2 연결 폴피스의 접촉면은 상기 제1 S폴피스의 홀딩면과 대면하도록 배치된다. 상기 제1 연결 폴피스, 상기 제2 연결 폴피스 및 상기 제2 폴피스 어셈블리는 고정되고, 상기 제1 폴피스 어셈블리는 상기 제1 연결 폴피스/상기 제2 연결 폴피스 및 상기 제2 폴피스 어셈블리 사이에서 이동 가능하다. 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치로 배치되는 경우, 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면들과 상기 제1 연결 폴피스 및 상기 제2 연결 폴피스의 접촉면들이 각각 접촉되고, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치로 배치되는 경우, 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면들과 상기 제1 연결 폴피스 및 상기 제2 연결 폴피스의 접촉면들이 각각 이격되도록, 상기 제1 연결 폴피스 및 상기 제2 연결 폴피스가 배치된다. 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치로 배치되는 경우, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들 및 상기 제1 연결 폴피스와 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들에 각각 자성체인 부착 대상들이 홀딩되고, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치로 배치되는 경우, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들 및 상기 제1 연결 폴피스와 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들로부터 각각 자성체인 부착 대상이 해제된다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제3 N폴피스와, 홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제3 S폴피스와, 상기 제3 N폴피스에 N극이 접촉되고 상기 제3 S폴피스에 S극이 접촉되도록 배치되는 제3 영구자석을 포함하고, 상기 제3 S폴피스의 접촉면은 상기 제1 N폴피스의 홀딩면과 대면하도록 배치되고, 상기 제3 N폴피스의 접촉면은 상기 제1 S폴피스의 홀딩면과 대면하도록 배치되는 제3 폴피스 어셈블리를 더 포함한다. 상기 제2 폴피스 어셈블리와 상기 제3 폴피스 어셈블리는 고정되며, 상기 제1 폴피스 어셈블리는 상기 제2 폴피스 어셈블리와 상기 제3 폴피스 어셈블리 사이에서 이동 가능하다. 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치로 배치되는 경우, 상기 제1 폴피스 어셈블리의 N폴피스의 홀딩면들과 상기 제3 폴피스 어셈블리의 접촉면들이 접촉되고, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치로 배치되는 경우, 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면들 및 상기 제3 폴피스 어셈블리의 접촉면들이 이격되도록, 상기 제3 폴피스 어셈블리가 배치된다. 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치로 배치되는 경우, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들에 자성체인 부착 대상이 홀딩되고 상기 제3 폴피스 어셈블리의 홀딩면들로부터 자성체인 부착 대상이 해제되며, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치로 배치되는 경우, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들로부터 자성체인 부착 대상이 해제되고 상기 제3 폴피스 어셈블리의 홀딩면들에 자성체인 부착 대상이 홀딩된다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면, 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면 및 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들은 하나의 부착대상을 부착할 수 있도록 형성된다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 폴피스 어셈블리는 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들과 상기 제1 연결 폴피스 및 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들의 연장면을 따르는 방향으로 이동가능하다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들, 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면, 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면은 사각형 형태로 배치된다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들끼리 서로 인접하고, 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면과 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면끼리 서로 인접하게 배치된다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 홀딩면 및 접촉면이 형성되고, 자성체인 제3 연결 폴피스 및 적어도 하나의 제3 코일을 더 포함한다. 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면은 2개가 형성되며, 상기 제1 폴피스 어셈블리는, 홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제3 N폴피스와, 상기 제1 S폴피스에 S극이 접촉되고 상기 제3 N폴피스에 N극이 접촉되는 제3 영구자석을 더 포함하고, 상기 제2 폴피스 어셈블리는, 홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제3 S폴피스와, 상기 제2 N폴피스에 N극이 접촉되고 상기 제3 S폴피스에 S극이 접촉되는 제4 영구자석을 더 포함한다. 상기 제3 코일은 상기 제3 N폴피스의 홀딩면을 통과하는 자기 흐름과 상기 제3 S폴피스의 홀딩면을 통과하는 자기 흐름 중 적어도 하나에 영향을 끼치도록 배치된다. 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치로 배치되는 경우, 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면들과 상기 제1 연결 폴피스, 상기 제2 연결 폴피스 및 상기 제3 연결 폴피스의 접촉면들이 각각 접촉되고, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치로 배치되는 경우, 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면들과 상기 제1 연결 폴피스, 상기 제2 연결 폴피스 및 상기 제3 연결 폴피스의 접촉면들이 각각 이격되도록, 상기 제1 연결 폴피스, 상기 제2 연결 폴피스 및 상기 제3 연결 폴피스가 배치된다. 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들, 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면, 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들 및 상기 제3 연결 폴피스의 홀딩면은 하나의 자성체인 부착 대상을 부착할 수 있도록 형성된다. 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치로 배치되는 경우, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들, 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면, 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들 및 상기 제3 연결 폴피스의 홀딩면에 상기 부착 대상이 홀딩되고, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치로 배치되는 경우, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들, 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면, 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들 및 상기 제3 연결 폴피스의 홀딩면으로부터 상기 부착 대상이 해제된다. 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들 중 어느 하나는 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면과 인접하고 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들 중 다른 하나는 상기 제3 연결 폴피스의 홀딩면과 인접하도록 배치된다. 상기 제어 장치는 상기 제1 코일, 상기 제2 코일 및 상기 제3 코일에 인가되는 전류를 조절함에 의해, 상기 제1 코일, 상기 제2 코일 및 상기 제3 코일을 통과하는 자기 흐름을 제어함으로써, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치와 상기 제2 배치 간에 전환 가능하게 하며, 이에 따라 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면, 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면, 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면 및 상기 제3 연결 폴피스의 홀딩면을 관통하는 자기 흐름을 제어한다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제2 연결 폴피스의 접촉면은 돌출부의 단부에 형성되고, 상기 제2 코일은 상기 돌출부에 배치된다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 폴피스 어셈블리는, N폴피스와 S폴피스를 둘러싸도록 배치되고 자성체인 제1 강화 폴피스와, 상기 제1 강화 폴피스에는 S극이 접촉되고 N폴피스에는 N극이 접촉되도록 배치되는 1 이상의 제1 강화 영구자석과, 상기 제1 강화 폴피스에는 N극이 접촉되고 S폴피스에는 S극이 접촉되도록 배치되는 1 이상의 제2 강화 영구자석을 더 포함하고/포함하거나, 상기 제2 폴피스 어셈블리는, N폴피스와 S폴피스를 둘러싸도록 배치되고 자성체인 제2 강화 폴피스와, 상기 제2 강화 폴피스에는 S극이 접촉되고 N폴피스에는 N극이 접촉되도록 배치되는 1 이상의 제3 강화 영구자석과, 상기 제2 강화 폴피스에는 N극이 접촉되고 S폴피스에는 S극이 접촉되도록 배치되는 1 이상의 제4 강화 영구자석을 더 포함한다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 폴피스 어셈블리는, 제1 부가 N폴피스와, 제1 부가 S폴피스와, 상기 제1 부가 N폴피스에는 N극이 접촉되고 상기 제1 부가 S폴피스에는 S극이 접촉되는 제1 강화 영구자석과, 상기 제1 부가 N폴피스에는 N극이 접촉되고 S폴피스에는 S극이 접촉되는 제2 강화 영구자석과, 상기 제1 부가 S폴피스에는 S극이 접촉되고 N폴피스에는 N극이 접촉되는 제3 강화 영구자석을 더 포함하고/포함하거나, 상기 제2 폴피스 어셈블리는, 제2 부가 N폴피스와, 제2 부가 S폴피스와, 상기 제2 부가 N폴피스에는 N극이 접촉되고 상기 제2 부가 S폴피스에는 S극이 접촉되는 제4 강화 영구자석과, 상기 제2 부가 N폴피스에는 N극이 접촉되고 S폴피스에는 S극이 접촉되는 제5 강화 영구자석과, 상기 제2 부가 S폴피스에는 S극이 접촉되고 N폴피스에는 N극이 접촉되는 제6 강화 영구자석을 더 포함한다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 코일은 상기 제1 N폴피스 및 상기 제2 S폴피스 중 적어도 하나에 배치되며, 상기 제2 코일은 상기 제1 S폴피스 및 상기 제2 N폴피스 중 적어도 하나에 배치되고, 상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 상기 제1 영구자석과 상기 제2 영구자석 사이에 배치되지 않는다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 폴피스 어셈블리 및 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치에 있을 때 형성되는 자기 흐름이 통과되는 폴피스들의 단면적은 상기 제1 연결 폴피스 및 상기 제2 연결 폴피스의 단면적보다 크다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 폴피스 어셈블리 및 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치에 있을 때 형성되는 자기 흐름이 통과되는 폴피스들의 단면적은 상기 제2 영구자석과 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들 사이의 폴피스들의 단면적보다 크다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 폴피스 어셈블리 및 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치에 있을 때 형성되는 자기 흐름이 통과되는 폴피스들의 단면적은 상기 제1 영구자석과 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면들 사이의 폴피스들의 단면적보다 크다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 제2 영구자석과 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들 사이에 배치된다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 상기 제1 영구자석과 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면들 사이에 배치된다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 폴피스 어셈블리 및 상기 제2 폴피스 어셈블리 중 이동 가능한 폴피스 어셈블리는 무두볼트에 의해 안내된다.
또한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 연결 폴피스 및 상기 제2 연결 폴피스를 통과하는 자기 흐름 경로 중 최단 경로가 수직으로 굴절되지 않도록, 상기 제1 연결 폴피스 및 상기 제2 연결 폴피스에는 모따기 (chamfer) 또는 모깎기 (fillet) 가 되어 있다.
본 발명의 자성체 홀딩 장치에 따르면, 부착 대상의 해제 시에 잔류 자기를 최소화할 수 있다. 이와 더불어, 별도의 전자석을 설치하지 않고 폴피스에 코일을 배치함으로써 간단한 구조로 강한 홀딩력을 얻을 수 있으며, 홀딩 또는 해제 시의 전환 시에만 작은 전류만을 사용하여 영구자석의 자기력을 제어할 수 있고, 작은 크기의 공간만으로도 강한 홀딩력을 얻을 수 있다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이며, 도 4d는 도 4a의 A-A선 단면도이며, 도 4e는 도 4a의 B-B선 단면도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이다.
도 6a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이며, 도 6b는 도 6a의 A-A선 단면도이고, 도 6c는 도 6a의 B-B선 단면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 정면도 및 측면도이다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이다.
도 11은 도 2a 내지 도 2c의 자성체 홀딩 장치의 측단면도이다.
도 12는 도 4a 내지 도 4c의 자성체 홀딩 장치의 측단면도이다.
도 13은 도 12의 수직 가이드부의 변형예를 나타낸 측단면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.
먼저, 도 1a 내지 도 1c를 참조하여, 본 발명의 자성체 홀딩 장치의 기본적 구성 및 원리에 대해서 설명하기로 한다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이며, 특히 도 1a는 자성체 홀딩 장치가 부착 대상을 해제한 때의 개략적인 단면도이고, 도 1b 및 도 1c는 자성체 홀딩 장치가 부착 대상을 홀딩하는 때의 개략적인 단면도이다.
도 1a 내지 1c를 참조하면, 자성체 홀딩 장치 (1000) 는 제1 폴피스 어셈블리 (1100) 와, 제2 폴피스 어셈블리 (1200) 와, 제1 코일 (1310) 과, 제2 코일 (1320) 과, 제어 장치 (미도시) 를 포함하여 구성된다.
제1 폴피스 어셈블리 (1100) 는, 제1 N폴피스 (1110) 와, 제1 S폴피스 (1120) 와, 제1 영구자석 (1130) 을 포함한다. 제1 N폴피스 (1110) 는 자성체이고, 홀딩면 (1111) 및 접촉면 (1112) 을 구비한다. 또한, 제1 S폴피스 (1120) 는 자성체이고, 홀딩면 (1121) 및 접촉면 (1122) 을 구비한다. 제1 영구자석 (1130) 은 제1 N폴피스 (1110) 에 N극이 접촉되고, 제1 S폴피스 (1120) 에 S극이 접촉되도록 배치된다.
제2 폴피스 어셈블리 (1200) 는, 제2 N폴피스 (1210) 와, 제2 S폴피스 (1220) 와, 제2 영구자석 (1230) 을 포함한다. 제2 N폴피스 (1210) 는 자성체이고, 홀딩면 (1211) 및 접촉면 (1212) 을 구비한다. 또한, 제2 S폴피스 (1220) 는 자성체이고, 홀딩면 (1221) 및 접촉면 (1222) 을 구비한다. 제2 영구자석 (1230) 은 제2 N폴피스 (1210) 에 N극이 접촉되고, 제2 S폴피스 (1220) 에 S극이 접촉되도록 배치된다.
제1 폴피스 어셈블리 (1100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (1200) 는, 제2 S폴피스 (1220) 의 접촉면 (1222) 이 제1 N폴피스 (1110) 의 접촉면 (1112) 과 접촉 및 이격이 가능하도록 (즉, 대면하도록) 배치되며, 또한 상기 제2 N폴피스 (1210) 의 접촉면 (1212) 이 제1 S폴피스 (1120) 의 접촉면 (1122) 과 접촉 및 이격이 가능하도록 (즉, 대면하도록) 배치된다.
제1 코일 (1310) 은 제1 N폴피스 (1110) 의 홀딩면 (1111) 을 통과하는 자기흐름과 제2 S폴피스 (1220) 의 홀딩면 (1221) 을 통과하는 자기흐름 중 적어도 하나에 영향을 끼치도록 배치된다. 또한, 제2 코일 (1320) 은 제1 S폴피스 (1120) 의 홀딩면 (1121) 을 통과하는 자기흐름과 제2 N폴피스 (1210) 의 홀딩면 (1211) 을 통과하는 자기흐름 중 적어도 하나에 영향을 끼치도록 배치된다.
제1 코일 (1310) 과 제2 코일 (1320) 은 자성체에 감겨지도록 배치되어 전류의 인가에 의해 둘러싸고 있는 자성체를 자화시킴으로써 자기흐름에 영향을 끼치게 된다. 제1 코일 (1310) 은 홀딩면들 (1111, 1221) 의 자기흐름에, 제2 코일 (1320) 은 홀딩면들 (1121, 1211) 의 자기흐름에 영향을 끼칠 수 있도록 배치되는데, 제1 코일 (1310) 및/또는 제2 코일 (1320) 은 1) 도 1a 내지 도 1c와 같이 제1 영구자석 (1130) 과 제2 영구자석 (1230) 사이에 배치될 수도 있고, 2) 제1 영구자석 (1130) 및 제2 영구자석 (1230) 의 외측의 N폴피스들 (1110, 1210) 또는 S폴피스들 (1120, 1220) 에 배치될 수도 있고, 3) 홀딩면들 (1111, 1121, 1211, 1221) 의 외측에 위치하는, 폴피스들 (1110, 1120, 1210, 1220) 외의 다른 자성체인 폴피스들에 배치될 수도 있다. 즉, 제1 코일 (1310) 및 제2 코일 (1320) 은 제1 폴피스 어셈블리 (1100) 및 제2 폴피스 어셈블리 (1200) 의 일부분에 감겨질 수도 있고, 그 외부에 감겨질 수도 있다.
또한, 제1 코일 (1310) 및 제2 코일 (1320) 은 도 1a 및 도 1c와 같이 각각 1개씩 구비될 수도 있으나, 2개 이상이 구비될 수도 있다.
제1 코일 (1310) 과 제2 코일 (1320) 은 제어 장치에 연결되고, 제어 장치는 제1 코일 (1310) 및 제2 코일 (1320) 에 인가되는 전류 (의 방향 또는 세기) 를 제어한다. 여기서 지칭되는 전류란, 직류의 전류를 지칭하며, 이하에서도 같다.
한편, 제1 폴피스 어셈블리 (1100) 및 제2 폴피스 어셈블리 (1200) 중 하나 이상은, 제1 N폴피스 (1110) 의 접촉면 (1112) 과 제2 S폴피스 (1220) 의 접촉면 (1222) 이 서로 이격되고 또한 제1 S폴피스 (1120) 의 접촉면 (1122) 과 제2 N폴피스 (1210) 의 접촉면 (1212) 이 서로 이격되는 제1 배치 (도 1c와 같은 배치) 와, 제1 N폴피스 (1110) 의 접촉면 (1112) 과 제2 S폴피스 (1220) 의 접촉면 (1222) 이 서로 접촉되고 또한 제1 S폴피스 (1120) 의 접촉면 (1122) 과 제2 N폴피스 (1210) 의 접촉면 (1212) 이 서로 접촉되는 제2 배치 (도 1a 및 도 1b와 같은 배치) 간을 전환시키도록, 이동 가능하게 구성된다. 구체적으로, 제1 폴피스 어셈블리 (1100) 만이 이동될 수도 있고, 제2 폴피스 어셈블리 (1200) 만이 이동될 수도 있고, 동시에 두 폴피스 어셈블리 (1100, 1200) 가 이동될 수도 있다. 이하의 실시예들에서는 설명의 편의상 제1 폴피스 어셈블리 (1100) 만이 이동하는 것으로 예시하나, 이에 국한되는 것은 아니라는 점에 유의해야 한다.
제1 폴피스 어셈블리 (1100) 또는 제2 폴피스 어셈블리 (1200) 의 이동 구조는 공지의 방법들이 널리 사용될 수 있으며, 예를 들어 각각 삽입된 가이드 핀에 의해 이동되는 것, 롤러 등을 이용하여 이동되는 것 등이 자유롭게 채용될 수 있으며, 자세한 구조는 뒤에서 예시한다.
제어 장치는 제1 코일 (1310) 및 제2 코일 (1320) 에 인가되는 전류 (의 방향 또는 세기) 를 조절함에 의해, 제1 코일 (1310) 및 제2 코일 (1320) 을 통과하는 자기 흐름의 방향 및 세기를 제어한다.
도 1a를 참조하면, 제어 장치가 제1 코일 (1310) 및 제2 코일 (1320) 에 전류를 인가하지 않고, 제1 폴피스 어셈블리 (1100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (1200) 가 서로 접촉된 제1 배치로 배치된 경우, 자기 흐름은 점선과 같이 접촉면들 (1112, 1122, 1212, 1222) 을 통과하는 내부순환구조로 형성된다. 이러한 경우, 홀딩면들 (1111, 1121, 1211, 1221) 을 통과하는 자기 흐름은 거의 없게 되는데, 제1 영구자석 (1130) 과 제2 영구자석 (1230) 간의 자기력 (자기에너지) 의 차이가 적을수록 홀딩면들 (1111, 1121, 1211, 1221) 을 통과하는 자기 흐름은 적게 된다. 따라서, 도 1a와 같은 배치에서는 홀딩면들 (1111, 1121, 1211, 1221) 에 자성체인 부착 대상이 홀딩되지 않는다 (홀딩되지 않는 부착 대상은 점선으로 도시함, 이하에서도 동일하게 적용).
그런데, 도 1b와 같이 제어 장치가 제1 코일 (1310) 및 제2 코일 (1320) 에 전류를 인가하면, 접촉면들 (1112, 1122, 1212, 1222) 을 통과하는 제1 영구자석 (1130) 과 제2 영구자석 (1230) 간의 자기 흐름이 약해지게 되고 결국에는 끊어지게 된다. 이때, 홀딩면들 (1111, 1121, 1211, 1221) 에 각각 자성체인 부착 대상 (1, 2) 을 접촉시키면, 부착 대상 (1, 2) 을 통과하는 자기 흐름이 도 1b의 점선과 같이 형성됨에 따라, 부착 대상 (1, 2) 이 홀딩면들 (1111, 1121, 1211, 1221) 에 홀딩되게 된다.
이후, 도 1c와 같이 제1 코일 (1310) 및 제2 코일 (1320) 로의 전류의 인가를 제거하더라도, 한번 형성된 부착 대상 (1, 2) 으로의 자기 흐름은 파괴되지 않고 유지되며, 접촉면들 (1112, 1122, 1212, 1222) 을 통과하는 자기 흐름이 형성되지 않음에 따라, 제1 폴피스 어셈블리 (1100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (1200) 는 이격될 수 있다.
만약 다시 부착 대상 (1, 2) 을 제1 폴피스 어셈블리 (1100) 및 제2 폴피스 어셈블리 (1200) 로부터 해제하려 한다면, 제1 코일 (1310) 및 제2 코일 (1320) 에 도 1b와 반대되는 방향의 전류를 인가함으로써, 제1 폴피스 어셈블리 (1100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (1200) 의 배치를 도 1a와 같은 제2 배치로 전환시키고, 도 1a와 같은 자기 흐름을 복원시키면 된다.
종합하면, 제어 장치는 제1 코일 (1310) 및 제2 코일 (1320) 에 인가되는 전류를 조절함에 의해, 제1 코일 (1310) 및 제2 코일 (1320) 을 통과하는 자기 흐름의 방향과 세기를 제어함으로써, 제1 폴피스 어셈블리 (1100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (1200) 가 제1 배치와 제2 배치 간에 전환 가능하게 하며, 제1 폴피스 어셈블리 (1100) 및 제2 폴피스 어셈블리 (1200) 의 홀딩면들 (1111, 1121, 1211, 1221) 을 관통하는 자기 흐름의 방향과 세기를 제어한다. 이에 의해 홀딩면 (1111, 1121, 1211, 1221) 에 자성체인 부착 대상 (1, 2) 이 홀딩 및 해제될 수 있다.
도 1a를 다시 참조하면, 상술한 구조의 자성체 홀딩 장치 (1000) 는 부착 대상의 해제 시에, 영구자석들 (1130, 1230) 로부터의 자기 흐름을 내부에서만 순환시킴으로써, 외부로의 잔류 자기를 거의 0에 가깝게 또는 완벽하게 제거할 수 있다 (이러한 효과는 제1 영구자석 (1130) 과 제2 영구자석 (1230) 이 동일한 자기력 (자기에너지) 를 가진 경우 극대화될 수 있다). 또한, 영구자석의 밀집 배치가 가능한 구조를 제시하고 있음으로써, 홀딩 시 강한 홀딩력을 기대할 수 있다. 또한, 2 개의 방향으로 홀딩을 행할 수 있어, 여러가지 실시예로서 구현될 수 있는 장점이 있다.
이하에서는 도 1a 내지 도 1c의 구조를 응용한 여러가지 실시예들에 대해서 설명하도록 한다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이며, 특히 도 2a는 자성체 홀딩 장치가 부착 대상을 해제한 때의 개략적인 단면도이고, 도 2b 및 도 2c는 자성체 홀딩 장치가 부착 대상을 홀딩하는 때의 개략적인 단면도이다.
도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 실시예의 자성체 홀딩 장치 (2000) 는, 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 와, 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 와, 제1 코일 (2310) 과, 제2 코일 (2320) 과, 제1 연결 폴피스 (2410) 와, 제2 연결 폴피스 (2420) 와, 제어 장치 (미도시) 를 포함하여 구성된다.
제1 폴피스 어셈블리 (2100), 제2 폴피스 어셈블리 (2200), 제1 코일 (2310) 및 제2 코일 (2320) 은 도 1a 내지 도 1c의 제1 폴피스 어셈블리 (1100), 제2 폴피스 어셈블리 (1200), 제1 코일 (1310) 및 제2 코일 (1320) 과 각각 동일한 구성으로서 중복된 설명은 생략한다.
제1 연결 폴피스 (2410) 는, 홀딩면 (2411) 및 접촉면 (2412) 이 형성되고, 자성체이다. 또한, 제2 연결 폴피스 (2420) 는, 홀딩면 (2421) 및 접촉면 (2422) 이 형성되고, 자성체이다.
제1 폴피스 어셈블리 (2100) 는 도 2a 내지 도 2c의 상하방향으로 이동될 수 있도록 구성되고, 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 는 고정된다. 그러나, 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 및 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 는 같이 상하 방향으로 이동될 수도 있다.
제1 폴피스 어셈블리 (2100) 가 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 와 접촉된 제1 배치 (도 2c와 같은 배치) 로 배치되는 경우, 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 의 홀딩면들 (2111, 2121) 과 제1 연결 폴피스 (2410) 의 접촉면 (2412) 및 제2 연결 폴피스 (2420) 의 접촉면 (2422) 이 각각 접촉되고, 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 가 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 와 이격된 제2 배치 (도 2a 및 도 2b와 같은 배치) 로 배치되는 경우, 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 의 홀딩면들 (2111, 2121) 은 제1 연결 폴피스 (2410) 의 접촉면 (2412) 및 제2 연결 폴피스 (2420) 의 접촉면 (2422) 과 각각 이격되도록, 제1 연결 폴피스 (2410) 와 제2 연결 폴피스 (2420) 가 배치된다.
여기서, 제1 연결 폴피스 (2410), 제2 연결 폴피스 (2420) 및 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 는 고정되는데, 외측에는 비자성체인 커버 (2001) 에 의해 둘러싸여질 수 있다.
도 2a를 참조하면, 제1 코일 (2310) 및 제2 코일 (2320) 에 전류가 인가되지 않고, 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 가 제2 배치로 배치된 경우, 자기 흐름은 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 내부를 순환하고 홀딩면들 (2111, 2121, 2211, 2221) 을 통과하지 않으므로, 부착 대상이 상하 어느 방향으로도 홀딩될 수 없다.
이후, 제1 코일 (2310) 및 제2 코일 (2320) 에 전류를 도 2b와 같이 인가하면, 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 간의 자기 흐름은 끊어지게 되어, 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 의 홀딩면 (2211, 2221) 을 통과하는 자기 흐름의 세기는 강해지게 되므로, 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 측으로는 부착 대상 (2) 이 홀딩될 수 있다. 그러나, 이 경우라 할지라도, 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 는 제1 연결 폴피스 (2410) 및 제2 연결 폴피스 (2420) 와 이격되어 있기 때문에, 제1 연결 폴피스 (2410) 의 홀딩면 (2411) 및 제2 연결 폴피스 (2420) 의 홀딩면 (2421) 을 통과하는 자기 흐름의 세기는 거의 제로에 가까워, 홀딩면 (2411, 2421) 으로는 부착 대상이 홀딩되기 어렵다.
이후, 제1 코일 (2310) 및 제2 코일 (2320) 에 도 2b와 같은 방향으로 인가되는 전류가 일정 수치 이상으로 커지면, 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 는 자기력에 의해 이동되어 제1 연결 폴피스 (2410) 및 제2 연결 폴피스 (2420) 에 부착되며, 이에 의해 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 는 제1 배치로 배치되게 된다. 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 가 도 2c와 같은 제1 배치로 배치되면, 제1 영구자석 (2130) 으로부터의 자기 흐름이 부착 대상 (1) 을 관통하여 흐르므로, 상측으로도 부착 대상 (1) 이 홀딩될 수 있게 된다.
이후, 도 2c와 같이 제1 코일 (2310) 및 제2 코일 (2320) 로의 전류를 차단하더라도 이미 형성된 점선과 같은 자기 흐름은 유지되어, 부착 대상 (1, 2) 이 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 의 홀딩면들 (2211, 2221) 및 제1 연결 폴피스 (2410) 와 제2 연결 폴피스 (2420) 의 홀딩면들 (2411, 2421) 에 각각 홀딩된 상태로 유지된다.
만약 다시 부착 대상 (1, 2) 을 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 및 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 로부터 해제하려 한다면, 제1 코일 (2310) 및 제2 코일 (2320) 에 도 2b와 반대되는 방향의 전류를 인가함으로써, 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 의 배치를 도 2a와 같은 제2 배치로 전환시키고, 도 2a와 같은 자기 흐름을 복원시키면 된다.
본 실시예의 자성체 홀딩 장치 (2000) 는 양방향으로 부착 대상 (1, 2) 을 홀딩시킬 수 있는 이점이 있고, 도 2a와 같은 해제 시에 제1 연결 폴피스 (2410) / 제2 연결 폴피스 (2420) 와 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 는 이격되고, 자기 흐름이 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (2200) 내부에서만 순환되므로, 잔류 자기를 거의 발생시키지 않는 이점이 있다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이며, 특히 도 3a 및 3c는 자성체 홀딩 장치가 부착 대상을 홀딩하는 때의 개략적인 단면도이고, 도 3b는 부착 대상의 전환 시의 개략적인 단면도이다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 본 실시예의 자성체 홀딩 장치 (3000) 는, 제1 폴피스 어셈블리 (3100) 와, 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 와, 제3 폴피스 어셈블리 (3300) 와, 제1 코일 (3410) 과, 제2 코일 (3420) 과, 제어 장치 (미도시) 를 포함하여 구성된다.
제1 폴피스 어셈블리 (3100), 제2 폴피스 어셈블리 (3200), 제1 코일 (3410) 및 제2 코일 (3420) 은 도 1a 내지 도 1c 및 도 2a 내지 도 2c의 제1 폴피스 어셈블리 (1100, 2100), 제2 폴피스 어셈블리 (1200, 2200), 제1 코일 (1310, 2310) 및 제2 코일 (1320, 2320) 과 각각 동일한 구성으로서 중복된 설명은 생략한다.
제3 폴피스 어셈블리 (3300) 는, 제3 N폴피스 (3310) 와, 제3 S폴피스 (3320) 와, 제3 영구자석 (3330) 을 포함한다. 제3 N폴피스 (3310) 는 자성체이고, 홀딩면 (3311) 및 접촉면 (3312) 을 구비한다. 또한, 제3 S폴피스 (3320) 는 자성체이고, 홀딩면 (3321) 및 접촉면 (3322) 을 구비한다. 제3 영구자석 (3330) 은 제3 N폴피스 (3310) 에 N극이 접촉되고, 제3 S폴피스 (3320) 에 S극이 접촉되도록 배치된다.
제1 폴피스 어셈블리 (3100) 와 제3 폴피스 어셈블리 (3300) 는, 제3 S폴피스 (3320) 의 접촉면 (3322) 이 제1 N폴피스 (1110) 의 홀딩면 (3111) 과 접촉 및 이격이 가능하도록 (즉, 대면하도록) 배치되며, 또한 상기 제3 N폴피스 (3310) 의 접촉면 (3312) 이 제1 S폴피스 (1120) 의 홀딩면 (3121) 과 접촉 및 이격이 가능하도록 (즉, 대면하도록) 배치된다.
제1 폴피스 어셈블리 (3100) 는 도 3a 내지 도 3c의 상하방향으로 이동될 수 있도록 구성되고, 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 및 제3 폴피스 어셈블리 (3300) 는 고정된다. 그러나, 이와는 달리 제1 폴피스 어셈블리 (3100) 가 고정되고, 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 및 제3 폴피스 어셈블리 (330) 가 이동될 수도 있음은 당연하다.
제1 폴피스 어셈블리 (3100) 가 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 와 이격된 제1 배치 (도 3c와 같은 배치) 로 배치되는 경우, 제1 폴피스 어셈블리 (3100) 의 홀딩면들 (3111, 3121) 과 제3 폴피스 어셈블리 (3300) 의 접촉면들 (3322, 3312) 이 각각 접촉되고, 제1 폴피스 어셈블리 (3100) 가 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 와 접촉된 제2 배치 (도 3a 및 도 3b와 같은 배치) 로 배치되는 경우, 제1 폴피스 어셈블리 (3100) 의 홀딩면들 (3111, 3121) 은 제3 폴피스 어셈블리 (3300) 의 접촉면들 (3322, 3312) 과 각각 이격되도록, 제3 폴피스 어셈블리 (3330) 가 배치된다.
여기서, 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 및 제3 폴피스 어셈블리 (3300) 는 고정되는데, 외측에는 비자성체인 커버 (3001) 에 의해 둘러싸여질 수 있다.
도 3a를 참조하면, 제1 코일 (3310) 및 제2 코일 (3320) 에 전류가 인가되지 않고, 제1 폴피스 어셈블리 (3100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 가 제2 배치로 배치된 경우, 자기 흐름은 제1 폴피스 어셈블리 (3100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 내부를 순환하고 홀딩면들 (3111, 3121, 3211, 3221) 을 통과하지 않으므로, 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 측으로는 부착 대상이 홀딩될 수 없다. 이와는 달리, 제3 폴피스 어셈블리 (3300) 측에는 제3 영구자석 (3330) 에 의한 자기력에 의해 부착 대상 (1) 이 홀딩될 수 있다.
이후, 제1 코일 (3410) 및 제2 코일 (3420) 에 전류를 도 3b와 같이 인가하면, 제1 폴피스 어셈블리 (3100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 간의 자기 흐름은 끊어지게 되어, 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 의 홀딩면 (3211, 3221) 을 통과하는 자기 흐름의 세기는 강해지게 되므로, 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 측으로 부착 대상 (2) 이 부착될 수 있다. 이러한 경우에도, 부착 대상 (1) 은 홀딩 상태가 유지된다. 즉, 과도적으로 부착 대상 (1) 및 부착 대상 (2) 이 모두 홀딩될 수 있다.
이후, 제1 코일 (3410) 및 제2 코일 (3420) 에 도 3b와 같은 방향으로 인가되는 전류가 일정 수치 이상으로 커지면, 제1 폴피스 어셈블리 (3100) 는 자기력에 의해 이동되어 제3 폴피스 어셈블리 (3300) 에 부착되며, 이에 의해 제1 폴피스 어셈블리 (3100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 는 제1 배치로 배치되게 된다. 이 경우, 부착 대상 (1) 방향으로 흐르던 제3 영구자석 (3330) 의 자기 흐름은 제1 영구자석 (3130) 의 자기력에 의해 제1 폴피스 어셈블리 (3100) 및 제3 폴피스 어셈블리 (3300) 내부로 형성되게 된다 (도 3c 참조). 이에 따라, 부착 대상 (1) 의 해제가 가능해지며, 또한 부착 대상 (2) 은 홀딩된다.
이후, 도 3c와 같이 제1 코일 (3410) 및 제2 코일 (3420) 로의 전류를 차단하더라도 이미 형성된 점선과 같은 자기 흐름은 유지되어, 부착 대상 (2) 이 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 의 홀딩면들 (3211, 3221) 에 홀딩된 상태로 유지된다.
만약 다시 부착 대상 (2) 을 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 로부터 해제하고 부착 대상 (1) 을 제3 폴피스 어셈블리 (3300) 의 홀딩면들 (3311, 3321) 에 홀딩하려 한다면, 제1 코일 (3410) 및 제2 코일 (3420) 에 도 3b와 반대되는 방향의 전류를 인가함으로써, 제1 폴피스 어셈블리 (3100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 의 배치를 도 3a와 같은 제2 배치로 전환시키고, 도 3a와 같은 자기 흐름을 복원시키면 된다.
본 실시예의 자성체 홀딩 장치 (3000) 는 부착 대상 (1, 2) 중의 어느 하나를 선택적으로 홀딩시킬 수 있는 이점이 있고, 부착 대상 (1, 2) 의 해제 시에 자기 흐름이 제1 폴피스 어셈블리 (3100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (3200) 내부에서 또는 제1 폴피스 어셈블리 (3100) 와 제3 폴피스 어셈블리 (3300) 내부에서만 순환되므로, 잔류 자기를 거의 발생시키지 않는 이점이 있다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이며, 특히 도 4a는 자성체 홀딩 장치가 부착 대상을 해제한 때의 개략적인 단면도이고, 도 4b 및 도 4c는 자성체 홀딩 장치가 부착 대상을 홀딩하는 때의 개략적인 단면도이고, 도 4d는 도 4a의 A-A선 단면도이며, 도 4e는 도 4a의 B-B선 단면도이다.
도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 본 실시예의 자성체 홀딩 장치 (4000) 는, 제1 폴피스 어셈블리 (4100) 와, 제2 폴피스 어셈블리 (4200) 와, 제1 코일 (4310) 과, 제2 코일 (4320) 과, 제1 연결 폴피스 (4410) 와, 제2 연결 폴피스 (4420) 와, 제어 장치 (미도시) 를 포함하여 구성된다.
제1 폴피스 어셈블리 (4100), 제2 폴피스 어셈블리 (4200), 제1 코일 (4310) 및 제2 코일 (4320) 은 도 2a 내지 도 2c의 제1 폴피스 어셈블리 (2100), 제2 폴피스 어셈블리 (2200), 제1 코일 (2310) 및 제2 코일 (2320) 과 각각 동일한 구성으로서 중복된 설명은 생략한다. 다만, 도 2a 내지 도 2c의 제1 연결 폴피스 (2410) 와 제2 연결 폴피스 (2420) 의 홀딩면의 배치를 변형시켜 제1 연결 폴피스 (4410) 및 제2 연결 폴피스 (4420) 를 형성한 것이 본 실시예의 특징이다.
제1 연결 폴피스 (4410) 의 홀딩면 (4411) 및 제2 연결 폴피스 (4420) 의 홀딩면 (4421) 은 부착 대상 (1) 을 홀딩할 수 있도록 형성된다. 이로 인하여, 제1 연결 폴피스 (4410) 및 제2 연결 폴피스 (4420) 는 제1 폴피스 어셈블리 (4100) 및 제2 폴피스 어셈블리 (4200) 를 둘러싸게 된다. 제1 연결 폴피스 (4410) 의 홀딩면 (4411), 제2 연결 폴피스 (4420) 의 홀딩면 (4421) 및 제2 폴피스 어셈블리 (4200) 의 홀딩면들 (4211, 4221) 이 본 실시예와 같이 일면 (一面) 하도록 형성될 수 있으나, 이는 부착 대상 (1) 의 모양에 따라 달라질 수 있다.
즉, 제1 연결 폴피스 (4410) 의 홀딩면 (4411), 제2 연결 폴피스 (4420) 의 홀딩면 (4421) 및 제2 폴피스 어셈블리 (4200) 의 홀딩면들 (4211, 4221) 은 하나의 부착대상을 부착할 수 있도록 형성된다.
한편, 제1 연결 폴피스 (4410) 및 제2 연결 폴피스 (4420) 를 연결함과 함께 고정시키는 비자성체의 커버 (4001) 가 구비될 수 있다.
또한, 본 실시예의 자성체 홀딩 장치 (4000) 는 잔류 자기를 보다 감소시킬 수 있는 수단이 자성체 홀딩 장치 (2000) 에 비해 더 포함되어 있다. 이하에서 자세히 설명하도록 한다.
잔류 자기는 도 4a와 같이 제1 폴피스 어셈블리 (4100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (4200) 가 제2 배치로 배치되었을 때, 폐쇄적인 자기 흐름 (점선으로 도시됨) 의 일부가 빠져나와 부착 대상 (1) 에 영향을 미침으로써 발생된다. 따라서, 도 4a와 같은 패쇄적 자기 흐름을 보다 강화시키고, 그 외부로 빠져나가는 자기 흐름에 저항을 부여하는 방식으로 잔류 자기를 제거할 수 있다.
도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 제2 N폴피스 (4210) 의 홀딩면 (4211) 의 면적은 제2 영구자석 (4230) 이 제2 N폴피스 (4210) 와 접촉하는 부분에서의 평균 단면적 보다 작게 형성하고, 제2 S폴피스 (4220) 의 홀딩면 (4221) 의 면적은 제2 영구자석 (4230) 이 제2 S폴피스 (4220) 와 접촉하는 부분에서의 평균 단면적 보다 작게 형성하는 것이 바람직하다. 다르게 말하면, 제1 N폴피스 (4110), 제1 S폴피스 (4120), 제2 N폴피스 (4210) 및 제2 S폴피스 (4220) 에서 제1 영구자석 (4130) 과 제2 영구자석 (4230) 과 접촉하는 부분 및 그 사이를 점유하는 부분의 두께를 두껍게 만들고, 그 외 부분의 두께를 얇게 만듬으로써 잔류 자기를 감소시킬 수 있다. 즉, 홀딩면 (4211, 4221) 방향으로의 자기 흐름 형성을 어렵게 하여 잔류 자기를 제거할 수 있다.
한편, 제2 N폴피스 (4210) 및 제2 S폴피스 (4220) 의 내측면은 직선으로 형성하여 제2 영구자석 (4230) 과 부착 대상 (1) 간의 자기 흐름을 원활하게 하는 것이 부착 강도를 높일 수 있어 바람직하다.
또한, 제1 코일 (4310) 및 제2 코일 (4320) 은 제2 영구자석 (4230) 과 제2 폴피스 어셈블리 (4200) 의 홀딩면들 (4211, 4221) 사이에 배치되는 것이 자기 흐름의 제어에 있어 유리하다. 또한, 제1 코일 (4310) 및 제2 코일 (4320) 은 제1 영구자석 (4130) 과 제1 폴피스 어셈블리 (4100) 의 홀딩면들 (4111, 4121) 사이에 배치될 수도 있다. 이러한 코일들 (4310, 4320) 의 배치는 이외의 다른 실시예들에서도 얼마든지 채택될 수 있다.
또한, 흡착력을 강화하기 위해서 제1 영구자석 (4130) 또는 제2 영구자석 (4230) 으로부터 발생되는 자기 흐름을 원활히 할 필요가 있다. 도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 제1 연결 폴피스 (4410) 및 제2 연결 폴피스 (4420) 에는 이를 통하는 자기 흐름 경로 (도 4c 의 점선 참조) 중 최단 경로가 수직으로 굴절되지 않도록, 모따기 (chamfer) 또는 모깎기 (fillet) 가 되어 있는 것이 바람직하다. 즉, 도 4a 내지 도 4c와 같이, 모깎기된 부분 (4413, 4423) 을 형성하는 것이 자기 흐름을 촉진함에 있어서 바람직한데, 그 이유는 수직으로 꺾인 부분에서는 자기 흐름의 맴돌이 현상이 발생하여 자기 흐름의 세기를 약화시키기 때문이다. 이러한 사항은 이외의 실시예에서도 별도의 설명이 없더라도 적용이 가능하다. 즉, 제1 연결 폴피스 (4410) 및 제2 연결 폴피스 (4420) 뿐만 아니라 N폴피스, S폴피스 들에도 적용이 가능하다.
이 외의 작동의 원리 등은 도 2a 내지 도 2c의 실시예로서 설명한 바와 같으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
제1 폴피스 어셈블리 (4100) 는 한 쌍의 폴피스들 (4110, 4120) 로 이루어질 수도 있으나, 도 4d와 같이, 후방 측으로 제1 부가 N폴피스 (4140), 제1 부가 S폴피스 (4150), 제1 강화 영구자석 (4160), 제2 강화 영구자석 (4170) 및 제3 강화 영구자석 (4180) 을 더 구비할 수 있다.
여기서 제1 강화 영구자석 (4160) 은 제1 부가 N폴피스 (4140) 에는 N극이 접촉되고 제1 부가 S폴피스 (4150) 에는 S극이 접촉되도록 배치되고, 제2 강화 영구자석 (4170) 은 제1 부가 N폴피스 (4140) 에는 N극이 접촉되고 제1 S폴피스 (4120) 에는 S극이 접촉되도록 배치되고, 제3 강화 영구자석 (4180) 은 제1 부가 S폴피스 (4150) 에는 S극이 접촉되고 제1 N폴피스 (4110) 에는 N극이 접촉되도록 배치된다.
또한, 제2 폴피스 어셈블리 (4200) 도 한 쌍의 폴피스들 (4210, 4220) 로 이루어질 수도 있으나, 도 4e와 같이, 후방 측으로 제2 부가 N폴피스 (4240), 제2 부가 S폴피스 (4250), 제4 강화 영구자석 (4260), 제5 강화 영구자석 (4270) 및 제6 강화 영구자석 (4280) 을 더 구비할 수 있다.
여기서 제4 강화 영구자석 (4260) 은 제2 부가 N폴피스 (4240) 에는 N극이 접촉되고 제2 부가 S폴피스 (4250) 에는 S극이 접촉되도록 배치되고, 제5 강화 영구자석 (4270) 은 제1 부가 N폴피스 (4240) 에는 N극이 접촉되고 제2 S폴피스 (4220) 에는 S극이 접촉되도록 배치되고, 제6 강화 영구자석 (4280) 은 제2 부가 S폴피스 (4250) 에는 S극이 접촉되고 제2 N폴피스 (4210) 에는 N극이 접촉되도록 배치된다.
한편, 제1 부가 N폴피스 (4140) 및 제1 부가 S 폴피스 (4150) 는 각각 제1 연결 폴피스 (4410) 및 제2 연결 폴피스 (4420) 와는 이격된 별도의 연결 폴피스와 접촉 및 이격이 가능하게 구성될 수 있다. 도 4d 및 도 4e의 구성을 가진 실시예의 경우, 4 개의 이격된 N/S 폴피스 - 연결 폴피스 세트가 구비되며, 이 각 세트들은 영구자석들로 연결된다.
도 4d 및 도 4e의 구성을 채용한다면, 영구자석을 단위 부피에 더욱 많이 배치할 수 있어 홀딩력을 증가시킬 수 있으며, 또한, 수평적으로도 자기 흐름의 순환 구조가 만들어져 잔류 자기를 더욱 줄일 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이며, 특히 도 5a는 자성체 홀딩 장치가 부착 대상을 해제한 때의 개략적인 단면도이고, 도 5b 및 도 5c는 자성체 홀딩 장치가 부착 대상을 홀딩하는 때의 개략적인 단면도이다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 본 실시예의 자성체 홀딩 장치 (5000) 는, 제1 폴피스 어셈블리 (5100) 와, 제2 폴피스 어셈블리 (5200) 와, 제1 코일 (5310) 과, 제2 코일 (5320) 과, 제1 연결 폴피스 (5410) 와, 제2 연결 폴피스 (5420) 와, 제어 장치 (미도시) 를 포함하여 구성된다.
본 실시예의 자성체 홀딩 장치 (5000) 는 상술한 자성체 홀딩 장치 (1000 내지 4000) 와 차이점을 중심으로 설명하고, 중복 설명은 생략한다.
제1 폴피스 어셈블리 (5100) 는 이동 가능하게 구성되며, 제2 폴피스 어셈블리 (5200) 는 고정되어 위치된다. 특히, 제2 폴피스 어셈블리 (5200) 의 홀딩면들 (5211, 5221), 제1 연결 폴피스 (5410) 의 홀딩면 (5411) 및 제2 연결 폴피스 (5420) 의 홀딩면 (5421) 이 하나의 자성체인 부착 대상 (1) 을 홀딩할 수 있도록 형성된다. 즉, 본 실시예에서는 제2 폴피스 어셈블리 (5200) 의 제2 N폴피스 (5210) 및 제2 S폴피스 (5220) 를 이에 맞도록 변형한 것이다.
제1 연결 폴피스 (5410) 는, 홀딩면 (5411) 및 접촉면 (5412) 이 형성되고, 자성체이다. 또한, 제2 연결 폴피스 (5420) 는, 홀딩면 (5421) 및 접촉면 (5422) 이 형성되고, 자성체이다.
제1 폴피스 어셈블리 (5100) 가 제2 폴피스 어셈블리 (5200) 와 이격된 제1 배치 (도 5c와 같은 배치) 로 배치되는 경우, 제1 폴피스 어셈블리 (5100) 의 홀딩면들 (5111, 5121) 과 제1 연결 폴피스 (5410) 의 접촉면 (5412) 및 제2 연결 폴피스 (5420) 의 접촉면 (5422) 이 각각 접촉되고, 제1 폴피스 어셈블리 (5100) 가 제2 폴피스 어셈블리 (5200) 와 접촉된 제2 배치 (도 5a 및 도 5b와 같은 배치) 로 배치되는 경우, 제1 폴피스 어셈블리 (5100) 의 홀딩면들 (5111, 5121) 은 제1 연결 폴피스 (5410) 의 접촉면 (5412) 및 제2 연결 폴피스 (5420) 의 접촉면 (5422) 과 각각 이격되도록, 제1 연결 폴피스 (5410) 와 제2 연결 폴피스 (5420) 가 배치된다.
여기서, 제1 연결 폴피스 (5410), 제2 연결 폴피스 (5420) 및 제2 폴피스 어셈블리 (5200) 는 고정되는데, 외측에는 비자성체인 커버 (5001) 에 의해 둘러싸여질 수 있다.
한편, 제1 코일 (5310) 은 제1 N폴피스 (5110) 에 감겨져 있고, 제2 코일 (5320) 은 제1 S폴피스 (5120) 에 감겨져 있으나, 이에 국한되는 것은 아니며, 제1 코일 (5310) 및 제2 코일 (5320) 은 각각 제1 연결 폴피스 (5410) 및 제2 연결 폴피스 (5420) 에 감겨질 수도 있으며, 다른 변형도 충분히 가능하다.
그 외의 작동 원리 등은 앞서 설명한 바와 같으므로, 자세한 설명은 생략한다.
도 6a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이며, 도 6b는 도 6a의 A-A선 단면도이고, 도 6c는 도 6a의 B-B선 단면도이다.
도 6a를 참조하면, 본 실시예의 자성체 홀딩 장치 (6000) 의 구성은 도 4a 내지 도 4c의 자성체 홀딩 장치 (4000) 의 구성을 포함하되, 홀딩력을 강화시킨 것을 특징으로 한다.
도 6b를 참조하면, 제1 폴피스 어셈블리 (6100) 는 기존의 구성 외에 제1 강화 폴피스 (6140), 1 이상의 제1 강화 영구자석 (6150), 및 1 이상의 제2 강화 영구자석 (6160) 을 더 포함한다.
제1 강화 폴피스 (6140) 는 자성체로서, 제1 N폴피스 (6110) 및 제1 S폴피스 (6120) 을 둘러싸도록 배치된다. 또한, 제1 강화 영구자석 (6150) 은 제1 강화 폴피스 (6140) 에는 S극이 접촉되고, 제1 N폴피스 (6110) 에는 N극이 접촉되도록 배치된다. 또한, 제2 강화 영구자석 (6160) 은 제1 강화 폴피스 (6140) 에는 N극이 접촉되고, 제1 S폴피스 (6120) 에는 S극이 접촉되도록 배치된다.
도 6c를 참조하면, 제2 폴피스 어셈블리 (6200) 는 기존의 구성 외에 제2 강화 폴피스 (6240), 1 이상의 제3 강화 영구자석 (6250), 및 1 이상의 제4 강화 영구자석 (6260) 을 더 포함한다.
제2 강화 폴피스 (6240) 는 자성체로서, 제2 N폴피스 (6210) 및 제2 S폴피스 (6220) 을 둘러싸도록 배치된다. 또한, 제3 강화 영구자석 (6250) 은 제1 강화 폴피스 (6240) 에는 S극이 접촉되고, 제2 N폴피스 (6210) 에는 N극이 접촉되도록 배치된다. 또한, 제4 강화 영구자석 (6260) 은 제1 강화 폴피스 (6240) 에는 N극이 접촉되고, 제2 S폴피스 (6220) 에는 S극이 접촉되도록 배치된다.
도 6a 내지 도 6c의 구성을 채용한다면, 영구자석을 단위 부피에 더욱 많이 배치할 수 있어 홀딩력을 증가시킬 수 있으며, 또한, 수평적으로도 자기 흐름의 순환 구조가 만들어져 잔류 자기를 더욱 줄일 수 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이다.
도 7을 참조하면, 본 실시예의 자성체 홀딩 장치 (7000) 는, 제1 폴피스 어셈블리 (7100) 와, 제2 폴피스 어셈블리 (7200) 와, 제1 코일 (7310) 과, 제2 코일 (7320) 과, 제1 연결 폴피스 (7410) 와, 제2 연결 폴피스 (7420) 와, 제어 장치 (미도시) 를 포함하여 구성된다.
도 7의 자성체 홀딩 장치 (7000) 는 도 4a 내지 도 4c에 따른 자성체 홀딩 장치 (4000) 와 유사한 구성을 가지며, 제1 연결 폴피스 (7410) 를 변형시킨 것이다. 본 실시예에서의 제1 연결 폴피스 (7410) 의 홀딩면 (7411) 및 제2 연결 폴피스 (7420) 의 홀딩면 (7421) 은 서로 인접하고, 또한 제2 폴피스 어셈블리 (7200) 의 홀딩면들 (7211, 7221) 이 서로 인접하도록 배치된다. 인접한 홀딩면들끼리는 부착 대상을 통해 자기 흐름이 주로 형성되게 되며, 인접하지 않은 홀딩면들끼리는 자기 흐름이 거의 형성되지 않게 된다. 이에 따라 자기 흐름의 혼류가 방지되어 홀딩력을 더욱 높일 수 있다. 만약, 홀딩력을 더욱 높이려면 홀딩면 (7211) 과 홀딩면 (7421) 의 간격을 더욱 크게 하면 된다.
다른 구성에 대해서는 도 4a 내지 도 4c에 관련된 설명을 참조하면 되고, 본 실시예에서 구체적인 설명은 생략한다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 개략적인 단면도이다.
도 8을 참조하면, 본 실시예의 자성체 홀딩 장치 (8000) 는, 제1 폴피스 어셈블리 (8100) 와, 제2 폴피스 어셈블리 (8200) 와, 제1 코일 (8310) 과, 제2 코일 (8320) 과, 제1 연결 폴피스 (8410) 와, 제2 연결 폴피스 (8420) 와, 제어 장치 (미도시) 를 포함하여 구성된다.
도 8의 자성체 홀딩 장치 (8000) 는 도 7에 따른 자성체 홀딩 장치 (7000) 와 유사한 구성을 가지며, 제1 폴피스 어셈블리 (8100) 의 이동 방향을 변형시킨 것이다. 도 8을 참조하면, 제1 폴피스 어셈블리 (8100) 는 제2 폴피스 어셈블리 (8200) 의 홀딩면들 (8211, 8221) 과 제1 연결 폴피스 (8410) 및 제2 연결 폴피스 (8420) 의 홀딩면들 (8411, 8421) 의 연장면을 따르도록 이동가능하다. 즉, 제1 폴피스 어셈블리 (8100) 는 횡 방향으로 이동가능하다.
다른 구성에 대해서는 도 4a 내지 도 4c에 관련된 설명 및 도 7에 관련된 설명을 참조하면 되고, 본 실시예에서 구체적인 설명은 생략한다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 정면도 및 측면도이다.
도 9를 참조하면, 본 실시예의 자성체 홀딩 장치 (9000) 는, 제1 폴피스 어셈블리 (9100) 와, 제2 폴피스 어셈블리 (9200) 와, 제1 코일 (9310) 과, 제2 코일 (9320) 과, 제1 연결 폴피스 (9410) 와, 제2 연결 폴피스 (9420) 와, 제어 장치 (미도시) 를 포함하여 구성된다.
도 9의 자성체 홀딩 장치 (9000) 는 도 5a 내지 도 5c에 따른 자성체 홀딩 장치 (5000) 와 유사한 구성을 가지며, 제2 폴피스 어셈블리 (9200) 를 변형시킨 것이다.
제1 폴피스 어셈블리 (9100) 는 상하로 이동 가능하게 구성된다. 제2 폴피스 어셈블리 (9200) 의 홀딩면들 (9211, 9221) 은 제1 연결 폴피스 (9410) 의 홀딩면 (9411) 및 제2 연결 폴피스 (9420) 의 홀딩면 (9421) 의 후방에 배치되도록 형성된다. 이에 따라 제2 폴피스 어셈블리 (9200) 의 홀딩면들 (9211, 9221), 제1 연결 폴피스 (9410) 의 홀딩면 (9411) 및 제2 연결 폴피스 (9420) 의 홀딩면 (9421) 은 아래에서 볼 때, 사각형 형태로 배치된다.
한편, 혼류를 방지하기 위해서는 N폴피스들 (9110, 9210) 과 S폴피스들 (9120, 9220) 간의 간격 (d1) 을 줄이고, 제2 폴피스 어셈블리 (9200) 의 홀딩면들 (9211, 9221) 과 제1 및 제2 연결 폴피스의 홀딩면들 (9411, 9421) 간의 간격 (d2) 을 늘리는 것이 바람직하다.
다른 구성에 대해서는 도 5a 내지 도 5c에 관련된 설명을 참조하면 되고, 본 실시예에서 구체적인 설명은 생략한다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩 장치의 단면도이다.
도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 본 실시예의 자성체 홀딩 장치 (10000) 는, 제1 폴피스 어셈블리 (10100) 와, 제2 폴피스 어셈블리 (10200) 와, 제1 코일 (10310) 과, 제2 코일 (10320) 과, 제3 코일 (10330) 과, 제1 연결 폴피스 (10410) 와, 제2 연결 폴피스 (10420) 와, 제3 연결 폴피스 (10430) 과, 제어 장치 (미도시) 를 포함하여 구성된다.
도 10a 내지 도 10c의 자성체 홀딩 장치 (10000) 는 도 4a 내지 도 4c의 자성체 홀딩 장치 (4000) 를 확장하여 구성한 것이다.
본 실시예의 자성체 홀딩 장치 (10000) 는 자성체 홀딩 장치 (4000) 와 비교하여 제3 코일 (10330) 및 제3 연결 폴피스 (10430) 을 더 구비하며, 제1 폴피스 어셈블리 (10100) 및 제2 폴피스 어셈블리 (10200) 는 추가적 구성을 가지며, 또한 제2 연결 폴피스 (10420) 는 변형되어 구성된다.
제3 연결 폴피스 (10430) 는 홀딩면 (10431) 및 접촉면 (10432) 이 형성된다. 제3 연결 폴피스 (10430) 는 제1 연결 폴피스 (10410) 와 대칭적으로 형성될 수 있다.
제2 연결 폴피스 (10420) 는 홀딩면 (10421a, 10421b) 을 적어도 2개 구비하며, 홀딩면 (10421a, 10421b) 은 외곽에 위치함으로써, 제2 연결 폴피스 (10420) 는 제1 폴피스 어셈블리 (10100) 및 제2 폴피스 어셈블리 (10200) 를 감싸게 구성된다.
제1 폴피스 어셈블리 (10100) 는, 홀딩면 (10141) 및 접촉면 (10142) 이 형성되고 자성체인 제3 N폴피스 (10140) 와, 제1 S폴피스 (10120) 에 S극이 접촉되고 제3 N폴피스 (10140) 에 N극이 접촉되는 제3 영구자석 (10150) 을 더 포함한다.
제2 폴피스 어셈블리 (10200) 는, 홀딩면 (10241) 및 접촉면 (10242) 이 형성되고 자성체인 제3 S폴피스 (10240) 와, 제2 N폴피스 (10210) 에 N극이 접촉되고 제3 S폴피스 (10240) 에 S극이 접촉되는 제4 영구자석 (10250) 을 더 포함한다.
제3 코일 (10330) 은 제3 N폴피스 (10140) 의 홀딩면 (10141) 을 통과하는 자기 흐름과 제3 S폴피스 (10240) 의 홀딩면 (10241) 을 통과하는 자기 흐름 중 적어도 하나에 영향을 끼치도록 배치되는데, 본 실시예에서는 제4 영구자석 (10250) 과 홀딩면 (10241) 의 사이에 배치되는 것을 예시하고 있다.
제1 폴피스 어셈블리 (10100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (10200) 가 도 10c와 같이 제1 배치 (서로 이격되는 배치) 로 배치되는 경우, 제1 폴피스 어셈블리 (10100) 의 홀딩면들 (10111, 10121, 10141) 과 제1 연결 폴피스 (10410), 제2 연결 폴피스 (10420) 및 제3 연결 폴피스 (10430) 의 접촉면들 (10412, 10422, 10432) 이 각각 접촉되고, 도 10a와 같이 제1 폴피스 어셈블리 (10100) 와 상기 제2 폴피스 어셈블리 (10200) 가 제2 배치 (서로 접촉되는 배치) 로 배치되는 경우, 제1 폴피스 어셈블리 (10100) 의 홀딩면들 (10111, 10121, 10141) 과 제1 연결 폴피스 (10410), 제2 연결 폴피스 (10420) 및 제3 연결 폴피스 (10430) 의 접촉면들 (10412, 10422, 10432) 이 각각 이격되도록, 제1 연결 폴피스 (10410), 제2 연결 폴피스 (10420) 및 제3 연결 폴피스 (10430) 가 배치된다.
제2 폴피스 어셈블리 (10200) 의 홀딩면들 (10211, 10221, 10241), 제1 연결 폴피스 (10410) 의 홀딩면 (10411), 제2 연결 폴피스 (10420) 의 홀딩면들 (10421a, 10421b) 및 제3 중간 폴피스 (10430) 의 홀딩면 (10431) 은 하나의 자성체인 부착 대상 (1) 을 부착할 수 있도록 형성된다.
도 10c와 같이 제1 폴피스 어셈블리 (10100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (10200) 가 제1 배치로 배치되는 경우, 제2 폴피스 어셈블리 (10200) 의 홀딩면들 (10211, 10221, 10241), 제1 연결 폴피스 (10410) 의 홀딩면 (10411), 제2 연결 폴피스 (10420) 의 홀딩면들 (10421a, 10421b) 및 3 연결 폴피스 (10430) 의 홀딩면 (10431) 에 부착 대상 (1) 이 홀딩되고, 도 10a와 같이 제1 폴피스 어셈블리 (10100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (10200) 가 제2 배치로 배치되는 경우, 제2 폴피스 어셈블리 (10200) 의 홀딩면들 (10211, 10221, 10241), 제1 연결 폴피스 (10410) 의 홀딩면 (10411), 제2 연결 폴피스 (10420) 의 홀딩면들 (10421a, 10421b) 및 제3 연결 폴피스 (10430) 의 홀딩면 (10431) 으로부터 부착 대상 (1) 이 해제된다.
제2 연결 폴피스 (10420) 의 홀딩면들 (10421a, 10421b) 중 어느 하나 (10421a) 는 제1 연결 폴피스 (10410) 의 홀딩면 (10411) 과 인접하고 제2 연결 폴피스의 홀딩면들 중 다른 하나 (10421b) 는 제3 연결 폴피스 (10430) 의 홀딩면 (10431) 과 인접하도록 배치된다.
제어 장치는 제1 코일 (10310), 제2 코일 (10320) 및 제3 코일 (10330) 에 인가되는 전류를 조절함에 의해, 제1 코일 (10310), 제2 코일 (10320) 및 제3 코일 (10330) 을 통과하는 자기 흐름을 제어함으로써, 제1 폴피스 어셈블리 (10100) 와 제2 폴피스 어셈블리 (10200) 가 제1 배치와 제2 배치 간에 전환 가능하게 하며, 이에 따라 제1 폴피스 어셈블리 (10100) 의 홀딩면, 제2 폴피스 어셈블리 (10200) 의 홀딩면, 제1 연결 폴피스 (10410) 의 홀딩면, 제2 연결 폴피스 (10420) 의 홀딩면 및 제3 연결 폴피스 (10430) 의 홀딩면을 관통하는 자기 흐름을 제어한다.
구체적으로, 도 10b와 같이 제1 코일 (10310), 제2 코일 (10320) 및 제3 코일 (10330) 에 전류를 인가하면, 도 10a와 같은 자기 흐름은 끊어지게 되어, 제2 폴피스 어셈블리 (10200) 의 홀딩면들 (10211, 10221, 10241) 을 통과하는 자기 흐름이 강해지게 되고, 이와는 반대로 접촉면들 (10212, 10222, 10242) 를 통과하는 자기 흐름은 약해지게 된다. 이에 따라 제1 폴피스 어셈블리 (10100) 는 상측으로 이동하게 되어, 도 10c와 같은 자기 흐름이 형성됨에 따라 부착 대상 (1) 이 홀딩되게 된다.
한편, 제2 연결 폴피스 (10420) 의 접촉면 (10422) 은 돌출부 (10423) 의 단부에 형성되고, 제2 코일 (10320) 은 돌출부 (10423) 를 감싸도록 배치된다. 즉, 제2 코일 (10320) 은 제1 폴피스 어셈블리 (10100) 의 외부에 존재할 수도 있다.
다른 구성에 대해서는 도 4a 내지 도 4c에 관련된 설명을 참조하면 되고, 본 실시예에서 구체적인 설명은 생략한다.
도 11은 도 2a 내지 도 2c의 자성체 홀딩 장치의 측단면도이고, 도 12는 도 4a 내지 도 4c의 자성체 홀딩 장치의 측단면도이고, 도 13은 도 12의 자성체 홀딩 장치의 수직 가이드부의 변형례를 나타낸다.
도 11 내지 도 13을 참조로 하여, 제1 폴피스 어셈블리 (2100, 4100) 의 이동 구조에 대해서 자세하게 설명하기로 한다.
도 11을 참조하면, 상하측에 모두 홀딩면 (2421, 2211) 이 형성되는 구조에서는 도 2a 내지 도 2c의 전후 방향에 장착되는 비자성체인 커버 (2002) 에 삽입된 수평 가이드부 (2003) 에 의해 제1 S폴피스 (2120) 를 가이드할 수 있다. 수평 가이드부 (2003) 의 단부는 제1 S폴피스 (2120) 에 형성된 홀에 삽입되고, 이 홀에 삽입된 수평 가이드부 (2003) 를 따라 제1 S폴피스 (2120) 가 이동된다.
수평 가이드부 (2003) 에 의해 도 11의 (a)와 같이 제1 S폴피스 (2120) 와 제2 N폴피스 (2210) 가 접촉하게 하는 위치와, 도 11의 (b) 와 같이 제1 폴피스 (2120) 와 제2 연결 폴피스 (2420) 가 접촉하게 하는 위치 간에서의 이동을 가이드함으로써, 제1 폴피스 어셈블리 (2100) 의 이동 시의 이탈을 방지할 수 있다.
또한, 도 12를 참조하면, 하측에만 홀딩면 (4211) 이 형성되는 구조에서는 수평 가이드부 (4003) 외에 수직 가이드부 (4004) 를 더 구비할 수 있다. 수직 가이드부 (4004) 는 제2 연결 폴피스 (4420) 에 고정되고, 그 단부가 제1 S폴피스 (4120) 에 삽입된다.
한편, 도 13을 참조하면, 수직 가이드부 (4004') 는 헤드 부분을 없애거나 최소화한 무두 볼트를 사용할 수도 있다. 무두 볼트는 제1 S폴피스 (4120) 를 관통하여 그 단부가 제2 N폴피스 (4210) 에 고정되도록 설치될 수 있다. 무두 볼트를 사용한다면 자기 흐름을 만드는 부분을 최대화할 수 있어 보다 홀딩력이 큰 자성체 홀딩 장치를 제공할 수 있다.
한편, 도 11 내지 도 13을 참조하면, 이동되지 않는 폴피스 혹은 연결 폴피스는 커버 (2002, 4002) 에 삽입되어 고정됨으로써 사용 중의 이동이 최소화될 수 있도록 함이 바람직하다.
상술한 수평 가이드부 (2003) 와 수직 가이드부 (4004, 4004') 는 비자성체 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 상술한 실시예들에 모두 적용될 수 있다.
본 발명의 자성체 홀딩 장치 (1000 내지 10000) 에 따르면, 부착 대상의 해제 시에 잔류 자기를 최소화할 수 있다. 이와 더불어, 별도의 전자석을 설치하지 않고 폴피스에 코일을 배치함으로써 간단한 구조로 강한 홀딩력을 얻을 수 있으며, 홀딩 또는 해제 시의 전환 시에만 작은 전류만을 사용하여 영구자석의 자기력을 제어할 수 있고, 작은 크기의 공간만으로도 강한 홀딩력을 얻을 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (19)

  1. 홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제1 N폴피스와, 홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제1 S폴피스와, 상기 제1 N폴피스에 N극이 접촉되고 상기 제1 S폴피스에 S극이 접촉되도록 배치되는 제1 영구자석을 포함하는 제1 폴피스 어셈블리;
    홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제2 N폴피스와, 홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제2 S폴피스와, 상기 제2 N폴피스에 N극이 접촉되고 상기 제2 S폴피스에 S극이 접촉되도록 배치되는 제2 영구자석을 포함하고, 상기 제2 S폴피스의 접촉면은 상기 제1 N폴피스의 접촉면과 대면하도록 배치되고, 상기 제2 N폴피스의 접촉면은 상기 제1 S폴피스의 접촉면과 대면하도록 배치되는 제2 폴피스 어셈블리;
    상기 제1 N폴피스의 홀딩면을 통과하는 자기 흐름과 상기 제2 S폴피스의 홀딩면을 통과하는 자기 흐름 중 적어도 하나에 영향을 끼치도록 배치되는 적어도 하나의 제1 코일;
    상기 제1 S폴피스의 홀딩면을 통과하는 자기 흐름과 상기 제2 N폴피스의 홀딩면을 통과하는 자기 흐름 중 적어도 하나에 영향을 끼치도록 배치되는 적어도 하나의 제2 코일; 및
    상기 제1 코일 및 상기 제2 코일에 인가되는 전류를 제어하는 제어 장치; 를 포함하며,
    상기 제1 폴피스 어셈블리 및 상기 제2 폴피스 어셈블리 중 하나 이상은, 상기 제1 N폴피스의 접촉면과 상기 제2 S폴피스의 접촉면이 서로 이격되고 또한 상기 제1 S폴피스의 접촉면과 상기 제2 N폴피스의 접촉면이 서로 이격되는 제1 배치와, 상기 제1 N폴피스의 접촉면과 상기 제2 S폴피스의 접촉면이 서로 접촉되고 또한 상기 제1 S폴피스의 접촉면과 상기 제2 N폴피스의 접촉면이 서로 접촉되는 제2 배치 간을 전환시키도록, 이동 가능하게 구성되며,
    상기 제어 장치는 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일에 인가되는 전류를 조절함에 의해, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일을 통과하는 자기 흐름을 제어함으로써, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치와 상기 제2 배치 간에 전환 가능하게 하며, 이에 따라 상기 제1 폴피스 어셈블리 및 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면을 관통하는 자기 흐름을 제어하는 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    홀딩면 및 접촉면이 형성되고, 자성체인 제1 연결 폴피스; 및
    홀딩면 및 접촉면이 형성되고, 자성체인 제2 연결 폴피스; 를 더 포함하며,
    상기 제1 연결 폴피스의 접촉면은 상기 제1 N폴피스의 홀딩면과 대면하도록 배치되고, 상기 제2 연결 폴피스의 접촉면은 상기 제1 S폴피스의 홀딩면과 대면하도록 배치되며,
    상기 제1 연결 폴피스, 상기 제2 연결 폴피스 및 상기 제2 폴피스 어셈블리는 고정되고, 상기 제1 폴피스 어셈블리는 상기 제1 연결 폴피스/상기 제2 연결 폴피스 및 상기 제2 폴피스 어셈블리 사이에서 이동 가능하고,
    상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치로 배치되는 경우, 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면들과 상기 제1 연결 폴피스 및 상기 제2 연결 폴피스의 접촉면들이 각각 접촉되고, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치로 배치되는 경우, 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면들과 상기 제1 연결 폴피스 및 상기 제2 연결 폴피스의 접촉면들이 각각 이격되도록, 상기 제1 연결 폴피스 및 상기 제2 연결 폴피스가 배치되고,
    상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치로 배치되는 경우, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들 및 상기 제1 연결 폴피스와 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들에 각각 자성체인 부착 대상들이 홀딩되고, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치로 배치되는 경우, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들 및 상기 제1 연결 폴피스와 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들로부터 각각 자성체인 부착 대상이 해제되는 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제3 N폴피스와, 홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제3 S폴피스와, 상기 제3 N폴피스에 N극이 접촉되고 상기 제3 S폴피스에 S극이 접촉되도록 배치되는 제3 영구자석을 포함하고, 상기 제3 S폴피스의 접촉면은 상기 제1 N폴피스의 홀딩면과 대면하도록 배치되고, 상기 제3 N폴피스의 접촉면은 상기 제1 S폴피스의 홀딩면과 대면하도록 배치되는 제3 폴피스 어셈블리를 더 포함하고,
    상기 제2 폴피스 어셈블리와 상기 제3 폴피스 어셈블리는 고정되며, 상기 제1 폴피스 어셈블리는 상기 제2 폴피스 어셈블리와 상기 제3 폴피스 어셈블리 사이에서 이동 가능하며,
    상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치로 배치되는 경우, 상기 제1 폴피스 어셈블리의 N폴피스의 홀딩면들과 상기 제3 폴피스 어셈블리의 접촉면들이 접촉되고, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치로 배치되는 경우, 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면들 및 상기 제3 폴피스 어셈블리의 접촉면들이 이격되도록, 상기 제3 폴피스 어셈블리가 배치되고,
    상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치로 배치되는 경우, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들에 자성체인 부착 대상이 홀딩되고 상기 제3 폴피스 어셈블리의 홀딩면들로부터 자성체인 부착 대상이 해제되며, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치로 배치되는 경우, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들로부터 자성체인 부착 대상이 해제되고 상기 제3 폴피스 어셈블리의 홀딩면들에 자성체인 부착 대상이 홀딩되는 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면, 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면 및 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들은 하나의 부착대상을 부착할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 폴피스 어셈블리는 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들과 상기 제1 연결 폴피스 및 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들의 연장면을 따르는 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들, 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면, 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면은 사각형 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  7. 제4 항 또는 제5 항에 있어서,
    상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들끼리 서로 인접하고, 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면과 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면끼리 서로 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  8. 제4 항에 있어서,
    홀딩면 및 접촉면이 형성되고, 자성체인 제3 연결 폴피스 및 적어도 하나의 제3 코일을 더 포함하고,
    상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면은 2개가 형성되며,
    상기 제1 폴피스 어셈블리는, 홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제3 N폴피스와, 상기 제1 S폴피스에 S극이 접촉되고 상기 제3 N폴피스에 N극이 접촉되는 제3 영구자석을 더 포함하고,
    상기 제2 폴피스 어셈블리는, 홀딩면 및 접촉면이 형성되고 자성체인 제3 S폴피스와, 상기 제2 N폴피스에 N극이 접촉되고 상기 제3 S폴피스에 S극이 접촉되는 제4 영구자석을 더 포함하고,
    상기 제3 코일은 상기 제3 N폴피스의 홀딩면을 통과하는 자기 흐름과 상기 제3 S폴피스의 홀딩면을 통과하는 자기 흐름 중 적어도 하나에 영향을 끼치도록 배치되고,
    상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치로 배치되는 경우, 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면들과 상기 제1 연결 폴피스, 상기 제2 연결 폴피스 및 상기 제3 연결 폴피스의 접촉면들이 각각 접촉되고, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치로 배치되는 경우, 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면들과 상기 제1 연결 폴피스, 상기 제2 연결 폴피스 및 상기 제3 연결 폴피스의 접촉면들이 각각 이격되도록, 상기 제1 연결 폴피스, 상기 제2 연결 폴피스 및 상기 제3 연결 폴피스가 배치되고,
    상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들, 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면, 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들 및 상기 제3 연결 폴피스의 홀딩면은 하나의 자성체인 부착 대상을 부착할 수 있도록 형성되며,
    상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치로 배치되는 경우, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들, 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면, 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들 및 상기 제3 연결 폴피스의 홀딩면에 상기 부착 대상이 홀딩되고, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치로 배치되는 경우, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들, 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면, 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들 및 상기 제3 연결 폴피스의 홀딩면으로부터 상기 부착 대상이 해제되며,
    상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들 중 어느 하나는 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면과 인접하고 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면들 중 다른 하나는 상기 제3 연결 폴피스의 홀딩면과 인접하도록 배치되며,
    상기 제어 장치는 상기 제1 코일, 상기 제2 코일 및 상기 제3 코일에 인가되는 전류를 조절함에 의해, 상기 제1 코일, 상기 제2 코일 및 상기 제3 코일을 통과하는 자기 흐름을 제어함으로써, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제1 배치와 상기 제2 배치 간에 전환 가능하게 하며, 이에 따라 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면, 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면, 상기 제1 연결 폴피스의 홀딩면, 상기 제2 연결 폴피스의 홀딩면 및 상기 제3 연결 폴피스의 홀딩면을 관통하는 자기 흐름을 제어하는 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제2 연결 폴피스의 접촉면은 돌출부의 단부에 형성되고,
    상기 제2 코일은 상기 돌출부에 배치되는 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  10. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 폴피스 어셈블리는, N폴피스와 S폴피스를 둘러싸도록 배치되고 자성체인 제1 강화 폴피스와, 상기 제1 강화 폴피스에는 S극이 접촉되고 N폴피스에는 N극이 접촉되도록 배치되는 1 이상의 제1 강화 영구자석과, 상기 제1 강화 폴피스에는 N극이 접촉되고 S폴피스에는 S극이 접촉되도록 배치되는 1 이상의 제2 강화 영구자석을 더 포함하고/포함하거나,
    상기 제2 폴피스 어셈블리는, N폴피스와 S폴피스를 둘러싸도록 배치되고 자성체인 제2 강화 폴피스와, 상기 제2 강화 폴피스에는 S극이 접촉되고 N폴피스에는 N극이 접촉되도록 배치되는 1 이상의 제3 강화 영구자석과, 상기 제2 강화 폴피스에는 N극이 접촉되고 S폴피스에는 S극이 접촉되도록 배치되는 1 이상의 제4 강화 영구자석을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩 장치.
  11. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 폴피스 어셈블리는, 제1 부가 N폴피스와, 제1 부가 S폴피스와, 상기 제1 부가 N폴피스에는 N극이 접촉되고 상기 제1 부가 S폴피스에는 S극이 접촉되는 제1 강화 영구자석과, 상기 제1 부가 N폴피스에는 N극이 접촉되고 S폴피스에는 S극이 접촉되는 제2 강화 영구자석과, 상기 제1 부가 S폴피스에는 S극이 접촉되고 N폴피스에는 N극이 접촉되는 제3 강화 영구자석을 더 포함하고/포함하거나,
    상기 제2 폴피스 어셈블리는, 제2 부가 N폴피스와, 제2 부가 S폴피스와, 상기 제2 부가 N폴피스에는 N극이 접촉되고 상기 제2 부가 S폴피스에는 S극이 접촉되는 제4 강화 영구자석과, 상기 제2 부가 N폴피스에는 N극이 접촉되고 S폴피스에는 S극이 접촉되는 제5 강화 영구자석과, 상기 제2 부가 S폴피스에는 S극이 접촉되고 N폴피스에는 N극이 접촉되는 제6 강화 영구자석을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 코일은 상기 제1 N폴피스 및 상기 제2 S폴피스 중 적어도 하나에 배치되며,
    상기 제2 코일은 상기 제1 S폴피스 및 상기 제2 N폴피스 중 적어도 하나에 배치되고,
    상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 상기 제1 영구자석과 상기 제2 영구자석 사이에 배치되지 않는 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  13. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 폴피스 어셈블리 및 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치에 있을 때 형성되는 자기 흐름이 통과되는 폴피스들의 단면적은 상기 제1 연결 폴피스 및 상기 제2 연결 폴피스의 단면적보다 큰 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 폴피스 어셈블리 및 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치에 있을 때 형성되는 자기 흐름이 통과되는 폴피스들의 단면적은 상기 제2 영구자석과 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들 사이의 폴피스들의 단면적보다 큰 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 폴피스 어셈블리 및 상기 제2 폴피스 어셈블리가 상기 제2 배치에 있을 때 형성되는 자기 흐름이 통과되는 폴피스들의 단면적은 상기 제1 영구자석과 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면들 사이의 폴피스들의 단면적보다 큰 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 제2 영구자석과 상기 제2 폴피스 어셈블리의 홀딩면들 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  17. 제15 항에 있어서,
    상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 상기 제1 영구자석과 상기 제1 폴피스 어셈블리의 홀딩면들 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  18. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 폴피스 어셈블리 및 상기 제2 폴피스 어셈블리 중 이동 가능한 폴피스 어셈블리는 무두볼트에 의해 안내되는 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
  19. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 연결 폴피스 및 상기 제2 연결 폴피스를 통과하는 자기 흐름 경로 중 최단 경로가 수직으로 굴절되지 않도록, 상기 제1 연결 폴피스 및 상기 제2 연결 폴피스에는 모따기 (chamfer) 또는 모깎기 (fillet) 가 되어 있는 것을 특징으로 하는, 자성체 홀딩 장치.
PCT/KR2015/001505 2014-07-04 2015-02-13 자성체 홀딩 장치 WO2016003040A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15816010.1A EP3165326A4 (en) 2014-07-04 2015-02-13 Magnetic substance holding device
CN201580013885.1A CN106102993B (zh) 2014-07-04 2015-02-13 磁体吸持装置
JP2016569538A JP6231227B2 (ja) 2014-07-04 2015-02-13 磁性体保持装置
PH12017500028A PH12017500028A1 (en) 2014-07-04 2017-01-04 Magnetic substance holding device

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140083845 2014-07-04
KR10-2014-0083845 2014-07-04
KR10-2014-0132314 2014-10-01
KR1020140132314A KR101498864B1 (ko) 2014-07-04 2014-10-01 자성체 홀딩 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016003040A1 true WO2016003040A1 (ko) 2016-01-07

Family

ID=51994876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2015/001505 WO2016003040A1 (ko) 2014-07-04 2015-02-13 자성체 홀딩 장치

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9589715B2 (ko)
EP (1) EP3165326A4 (ko)
JP (1) JP6231227B2 (ko)
KR (3) KR101498864B1 (ko)
CN (1) CN106102993B (ko)
PH (1) PH12017500028A1 (ko)
WO (1) WO2016003040A1 (ko)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101498864B1 (ko) * 2014-07-04 2015-03-05 최태광 자성체 홀딩 장치
WO2016072754A1 (ko) * 2014-11-05 2016-05-12 최태광 자성체 홀딩 장치를 이용한 연결 장치 및 이를 구비하는 다단 발사체 장치
KR101676942B1 (ko) * 2015-01-21 2016-11-16 최태광 자성체 홀딩 장치
JP6194424B2 (ja) * 2015-05-04 2017-09-06 グァン チェ，テ 磁束制御装置
KR101672134B1 (ko) * 2015-05-28 2016-11-02 최태광 영구자석을 이용하여 대상물을 변위시키기 위한 변위 제공 장치
KR101623757B1 (ko) 2015-05-29 2016-05-25 최태광 영구자석을 이용하여 대상물을 변위시키기 위한 변위 제공 장치
CN105023707B (zh) * 2015-08-11 2017-10-17 深圳市新宜康科技有限公司 磁力吸合装置
CN108346500A (zh) * 2017-01-25 2018-07-31 福特环球技术公司 用于永久磁铁的保持工具及其使用方法
KR102550385B1 (ko) 2017-04-27 2023-06-30 마그스위치 테크놀러지 월드 와이드 피티와이 리미티드 센서 배치 및 자기 소거 성능 중 적어도 하나를 가지는 자기 커플링 디바이스
US12023770B2 (en) 2017-04-27 2024-07-02 Magswitch Technology, Inc. Magnetic coupling device with at least one of a sensor arrangement and a degauss capability
US10903030B2 (en) 2017-04-27 2021-01-26 Magswitch Technology Worldwide Pty Ltd. Variable field magnetic couplers and methods for engaging a ferromagnetic workpiece
CN115331911A (zh) 2017-06-08 2022-11-11 磁转换技术全球私人有限公司 用于与铁磁工件磁耦接的磁耦接装置
KR20190031115A (ko) * 2017-09-15 2019-03-25 최태광 자기력 제어 장치 및 이를 이용한 자성체 홀딩 장치
EP3462572B1 (en) * 2017-09-29 2020-08-12 Apple Inc. Inductive interconnection systems
US11031164B2 (en) 2017-09-29 2021-06-08 Apple Inc. Attachment devices for inductive interconnection systems
CN107877073A (zh) * 2017-12-07 2018-04-06 无锡优耐特能源科技有限公司 一种电磁工装
WO2019117649A1 (ko) * 2017-12-14 2019-06-20 최태광 자기력 제어 장치 및 이를 이용한 자성체 홀딩 장치
CN112154044A (zh) * 2018-02-23 2020-12-29 磁转换技术全球私人有限公司 可变场磁耦合器和用于接合铁磁工件的方法
US11749438B2 (en) * 2018-06-19 2023-09-05 The Aerospace Corporation Thermo-mechanical magnetic coupler
US11380468B2 (en) * 2018-06-19 2022-07-05 The Aerospace Corporation Electro-permanent magnet mooring system
KR102322735B1 (ko) * 2019-07-26 2021-11-04 한국전기연구원 자장 조절 기능을 가진 마그네틱 리프트 장치
KR102209820B1 (ko) * 2019-08-23 2021-01-29 최태광 자기력 제어 장치 및 이를 이용한 자성체 홀딩 장치
CN111065177B (zh) * 2019-12-23 2021-04-20 南京航空航天大学 一种耐高温高压的电磁吸盘对板状工件加热的方法
KR102279230B1 (ko) * 2020-02-26 2021-07-19 최태광 자기력 제어 장치 및 이를 이용한 자성체 홀딩 장치
JP2023516062A (ja) * 2020-03-02 2023-04-17 ファルコン・パワー，エルエルシー 可変トルク発電電気機械のための冷却システム
US12003146B2 (en) 2020-03-02 2024-06-04 Falcon Power, LLC Cascade MosFet design for variable torque generator/motor gear switching
KR102387644B1 (ko) * 2020-09-08 2022-04-18 조남식 메모 홀더
KR20220045309A (ko) * 2020-10-05 2022-04-12 에스케이하이닉스 주식회사 오버헤드 호이스트 이송 시스템
CN115210039A (zh) * 2021-02-02 2022-10-18 株式会社晧山技术 磁力座及包括其的磁力钻
KR102364518B1 (ko) * 2021-06-07 2022-02-18 한국전기연구원 회전자가 구비된 마그네틱 리프트
KR102501807B1 (ko) * 2021-07-13 2023-02-17 연세대학교 산학협력단 단일 액추에이터 기반 다자유도 자기부상 시스템
CN113681327A (zh) * 2021-09-15 2021-11-23 哈尔滨工业大学 一种可用于超精密主轴的磁力吸盘
KR20240014175A (ko) * 2022-07-25 2024-02-01 최태광 클램핑 장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008200927A (ja) * 2007-02-19 2008-09-04 Pascal Engineering Corp 磁力式固定装置
KR20120030993A (ko) * 2011-12-27 2012-03-29 최태광 영구자석과 전자석을 결합한 자성체 홀딩장치
KR20120130040A (ko) * 2012-02-09 2012-11-28 최태광 영구자석과 전자석을 결합한 자성체 홀딩장치
KR101319052B1 (ko) * 2013-06-07 2013-10-17 최태광 영구자석 에너지 제어를 이용한 자성체 홀딩 장치

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6038843B2 (ja) * 1982-04-26 1985-09-03 三菱製鋼磁材株式会社 磁気的吸引装置
US4542361A (en) * 1984-05-21 1985-09-17 Maghemite Inc. Permanent magnet field diverted to do useful work
IT1212127B (it) * 1986-07-28 1989-11-08 Cardone Tecnomagnetica Apparecchiatura magnetopermanente di ancoraggio.
JPS6336010U (ko) * 1986-08-22 1988-03-08
BR8702929A (pt) * 1987-05-22 1988-12-20 Josef David Baumann Dispositivo permanente magnetico de retencao para movimentacao fixacao ou transporte de pecas ou cargas ferromagneticas com comutacao eletronica do fluxo magnetico para desligamento da carga transportada
DE10344250A1 (de) * 2003-09-23 2005-05-04 Bosch Rexroth Ag Schalteinheit mit Rastfunktion für ein Werkzeug
KR100708013B1 (ko) 2006-04-24 2007-04-16 이용구 마그네틱 척
FR2902361B1 (fr) * 2006-06-16 2008-08-08 Staubli Faverges Sca Dispositif de bridage magnetique, machine de moulage par injection equipee d'un tel dispositif et procede de fabrication d'un tel dispositif
WO2008105041A1 (ja) * 2007-02-23 2008-09-04 Pascal Engineering Corporation 磁力式固定装置
US20130135067A1 (en) * 2010-09-20 2013-05-30 Tae Kwang Choi Magnet substance holder including a combination of a permanent magnet and an electromagnet
US8907754B2 (en) * 2012-08-16 2014-12-09 DocMagnet, Inc. Variable field magnetic holding system
KR101427066B1 (ko) * 2014-04-08 2014-08-07 최태광 잔류 자기를 최소화한 자성체 홀딩 장치
KR101498864B1 (ko) * 2014-07-04 2015-03-05 최태광 자성체 홀딩 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008200927A (ja) * 2007-02-19 2008-09-04 Pascal Engineering Corp 磁力式固定装置
KR20120030993A (ko) * 2011-12-27 2012-03-29 최태광 영구자석과 전자석을 결합한 자성체 홀딩장치
KR20120130040A (ko) * 2012-02-09 2012-11-28 최태광 영구자석과 전자석을 결합한 자성체 홀딩장치
KR101319052B1 (ko) * 2013-06-07 2013-10-17 최태광 영구자석 에너지 제어를 이용한 자성체 홀딩 장치

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3165326A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20160005519A1 (en) 2016-01-07
KR20160004898A (ko) 2016-01-13
CN106102993A (zh) 2016-11-09
KR20140124739A (ko) 2014-10-27
US9589715B2 (en) 2017-03-07
EP3165326A1 (en) 2017-05-10
US10460864B2 (en) 2019-10-29
CN106102993B (zh) 2018-01-02
KR101512610B1 (ko) 2015-04-15
US20170133136A1 (en) 2017-05-11
KR101498864B1 (ko) 2015-03-05
EP3165326A4 (en) 2018-03-14
JP6231227B2 (ja) 2017-11-15
JP2017513235A (ja) 2017-05-25
PH12017500028A1 (en) 2017-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016003040A1 (ko) 자성체 홀딩 장치
WO2015156494A1 (ko) 잔류 자기를 최소화한 자성체 홀딩 장치
WO2016178473A1 (ko) 자기흐름 제어장치
WO2016117751A1 (ko) 자성체 홀딩 장치
WO2018169203A1 (ko) 가변자속 모터
WO2014092271A1 (en) Optical adjusting apparatus
WO2017078431A1 (en) Motor
WO2020218746A1 (ko) 카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2015133731A1 (ko) 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터
WO2012060521A1 (en) Voice coil motor and driving method thereof
WO2019164296A1 (ko) 카메라 모듈
WO2012033262A1 (en) Electric power switching apparatus preventing malfunction
WO2019225977A1 (ko) 정보 출력 장치
WO2020116835A1 (ko) 자기이동경로 제어장치
WO2017196137A1 (ko) 삼차원 물체 제조용 와이어 공급장치
WO2016148321A1 (ko) 자성체 홀딩 장치
WO2018182105A1 (ko) 고속스위치
WO2015002484A1 (ko) 자기부상장치, 자기부상장치를 이용한 이송장치, 및 자기부상장치를 이용한 가이드장치
WO2017131296A1 (ko) 회전전기기계
WO2020235713A1 (ko) 분할코어조립체 및 이를 포함하는 스테이터
WO2021137458A2 (ko) 듀얼 진동 장치
WO2021172761A1 (ko) 모터
EP3119934A1 (en) Laundry treating apparatus
WO2021187774A1 (ko) 아크 소호 조립체 및 이를 포함하는 차단기
WO2020055127A1 (ko) 영구자석 내장형 마그네틱 척

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15816010

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016569538

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015816010

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015816010

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12017500028

Country of ref document: PH